WO2008077721A2 - Method for transmitting application data via a communication medium of a communication system, subscriber of a communication system and communication system - Google Patents

Method for transmitting application data via a communication medium of a communication system, subscriber of a communication system and communication system Download PDF

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WO2008077721A2
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Josef Newald
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Definitions

  • the present invention relates to a subscriber of a communication system comprising a communication medium to which the subscriber is connected, and at least one further subscriber connected to the communication medium according to the preamble of claim 1.
  • the invention also relates to a communication system comprising a communication medium and a plurality of subscribers connected thereto Finally, the present invention also relates to a method for transmitting application data via a communication medium of a communication system according to the preamble of patent claim 13.
  • FlexRay An example of a communication system of the type mentioned is the known from the prior art FlexRay communication system, which in particular has two separate channels for data transmission. Of course, there are a variety of other communication systems, which also have several separate channels for data transmission.
  • FlexRay In a FlexRay communication system, the communication media traffic, access and receive mechanisms, and error handling are controlled through the FlexRay protocol, which is currently based on the FlexRay protocol specification v2.1. FlexRay is a fast, deterministic and fault-tolerant bus system, especially for use in one Motor vehicle.
  • the FlexRay protocol operates according to the Time Division Multiple Access (TDMA) method, whereby the subscribers (also referred to as nodes or components) or the messages to be transmitted are assigned fixed time slots in which they have exclusive access to the communication medium , The time slots are repeated in a defined communication cycle, so that the time at which a message is transmitted via the communication medium can be accurately predicted and the bus access is deterministic.
  • TDMA Time Division Multiple Access
  • FlexRay divides the cycle into a static and a dynamic part.
  • the static part at the beginning of a bus cycle contains fixed time slots.
  • the time slots are allocated dynamically.
  • the exclusive bus access is only possible for a short time, for the duration of a so-called minislot. Only if a bus access occurs within a minislot, the time slot is extended by the required time. Thus, bandwidth is only consumed when it is actually needed.
  • FlexRay has two separate channels for data transmission. FlexRay communicates via one or two physically separate lines per channel at a maximum data rate of 10 Mbi1 / sec. Of course, FlexRay can also be operated at lower data rates.
  • the lines of the two channels correspond to the physical layer, in particular the so-called OSI (Open System Architecture) layer model. It is envisaged to use the two channels for redundant and thus fault-tolerant transmission of messages, in which case at the same time the same data is transmitted via both channels. Alternatively, different messages can be transmitted via the two channels, which could then double the data rate in the FlexRay communication system. It is also conceivable that the signal transmitted via the connecting lines results from the difference of signals transmitted via the two lines.
  • OSI Open System Architecture
  • Synchronization messages are transmitted in the static part of the cycle for the synchronization of local clocks of the nodes, whereby the local clock times of the nodes are corrected by means of a special algorithm according to the FlexRay specification so that all local clocks synchronize to one global clock.
  • a FlexRay device contains a participant processor, a FlexRay communication controller and, in the case of bus monitoring, a so-called Bus Guardian.
  • the subscriber processor delivers and processes the data that is transmitted via the communication controller.
  • Messages or messages with, for example, up to 254 data bytes can be configured for communication in a Flex Ray network.
  • application data is transmitted between the subscribers via the communication medium during the intended use of the communication system.
  • the data is transmitted in messages or messages in certain time slots in repetitive communication cycles.
  • Examples of such application data are, for example, measurement data of sensors (accelerator pedal position, transverse and longitudinal acceleration in the motor vehicle, vehicle speed etc.) and actuation data for actuators (for example brake pressure of an electrically controlled brake system, speed of an automatic transmission, assistance torque of a power steering system with adaptive torque assistance, Angular position of an adaptive cornering light, etc.).
  • the application data is thus transmitted to ensure proper operation of the unit (the motor vehicle, the building, the Machine tool, etc.) or to ensure a partial function of the unit in which the communication system is installed.
  • the communication system before the communication system can be used in normal operation, it must be adapted to the special application environment in the unit in which it is installed during an application phase (so-called calibration).
  • the application phase the communication system or the participants of the communication system to the specific network topology, the number and type of participants used, features of data transmission (length of the messages, data transfer rate used, channels used for data transmission, etc.) and especially adapted to other peculiarities of the specific application environment.
  • the software in the communication system or in the participants is adapted, the interference radiation can be determined and, for example, E MV measurements can be carried out.
  • application data additional internal data
  • application data are thus data which are transmitted, for example, during the modification of a program or data (so-called flashing) or during EMC measurements.
  • flashing additional internal data
  • the application data thus allow a change of programs and / or data or parts thereof and an evaluation of the E MV measurement process.
  • an external tester unit is connected to the FlexRay communication medium by means of suitable hardware.
  • the tester unit receives the additionally transmitted internal data and uses it for monitoring the operation of software in the communication system or in the participants or for troubleshooting in the software.
  • the tester unit can also generate drive signals for the communication system or for the subscribers of the communication system and transmit these as additional internal data to be transmitted to the subscribers.
  • the software used can be parameterized. and adapted to the specific application environment.
  • the at least one transceiver unit of the subscriber is designed such that it has one of the channels for transmitting and / or receiving first data and another channel for transmitting and / or receiving second data, the first and second data being different at the same time.
  • a communication system according to the preamble of claim 11 is proposed, wherein the communication system is designed such that it uses one of the channels for transmitting first data and another channel for transmitting second data, wherein the first and the second data considered at the same time are different.
  • application data be transmitted via a first of the channels of the communication medium and application data via a different channel.
  • Claims 2-5 relate to an embodiment in which the subscriber according to the invention acts as a gateway for receiving data via one of the channels of a first subscriber and for forwarding the received data to a second subscriber via a different channel is formed.
  • the received data can be processed, in particular amplified, prior to forwarding in the subscriber according to the invention.
  • the subscriber For receiving the data from the first subscriber and for sending the data to the second subscriber, the subscriber has two separate transceiver units, one of the units for receiving the data via the one channel and the other transceiver unit to send or forward the data over the other channel.
  • the data received by the subscriber according to the invention via the first channel and the data transmitted by the subscriber via the other channel differ at least in that they are offset in time from one another. This is due, in particular, to the fact that for the reception of the data in the subscriber on the one channel, for the preparation of the data for transmission over the other channel and for the transmission of the received data over the other channel, a certain processing time is required a delay of the transmitted data leads. If additionally processing of the received data is provided in the subscriber according to the invention, a further delay of the transmitted data due to the processing time may result.
  • the processed transmitted data can also differ in terms of their amplitude or even content of the received data.
  • Claims 6 - 10 relate to an embodiment, according to which application data is transmitted via one of the channels and application data is transmitted via another channel.
  • This embodiment is used in particular during the application phase of the communication system.
  • simply another, free channel ie a channel of the channel not used for the transmission of application data, is used for the transmission of the application data.
  • the transmission during the application phase is simply limited to one channel, so that another, now free channel can be used for the transmission of the application data. This is easily possible, since the redundant data transmission, in particular with regard to the intended use in safety-relevant systems (eg x-by-wire system in a motor vehicle) brings advantages in terms of safety and availability.
  • the application data are, for example, data for measuring certain states of systems (eg x-by-wire systems) or subsystems (eg sensors or actuators) of the unit (eg a motor vehicle) in which the communication system is used, which during normal operation of the communication system are not transmitted and are used only for the application of the communication system.
  • the measurement data can be transmitted, for example, via the free channel from the subscriber according to the invention to an external tester unit connected to the communication medium.
  • the free channel can also be used for transferring revised software versions (so-called updates), preferably from an external tester unit to the subscriber according to the invention, for storage in a memory element of the subscriber. This process is also called flashing.
  • revision software versions preferably from an external tester unit to the subscriber according to the invention, for storage in a memory element of the subscriber. This process is also called flashing.
  • FIG. 1 shows a communication system according to the invention according to a first preferred embodiment
  • Figure 2 shows a communication system according to the invention according to a second preferred embodiment
  • FIG. 3 shows a communication system according to the invention according to a third preferred embodiment, in which a subscriber is connected to the communication medium via a communication module;
  • FIG. 4 shows a communication module for connecting a subscriber of
  • Figure 5 shows the communication module of Figure 4 in detail.
  • a communication system according to the invention is designated in its entirety by the reference numeral 1.
  • the communication system 1 comprises a communication medium 2, which has two connection lines 2a for data transmission via a first channel A and, separately, two further connection lines 2b for data transmission via a second channel B.
  • the communication medium 2 instead of wired as a radio link or an infrared or otherwise formed.
  • the communication system 1 also comprises a plurality of subscribers 3, of which four subscribers 3a, 3b, 3c, 3d are shown in FIG. 1 and which are connected to the communication medium 2.
  • the subscriber 3c is a subscriber according to the invention who is designated "DUT" (device under test, FIG.
  • the participant 3d is a tester unit which, for example, is connected to the communication medium 2 during an application phase and thus is part of the communication system 1. During normal operation of the communication system, the tester unit 3d is usually no longer connected to the communication medium 2. The tester unit 3d is designated in FIG. 1 with a "calibration tool". The subscribers 3a, 3b are so-called further subscribers, which are also connected to the communication medium 2 and thus are part of the communication system 1.
  • the participants 3a and 3b can theoretically be designed as participants according to the invention and have a corresponding functionality.
  • the subscribers 3a, 3b, 3c, 3d each comprise at least one microcontroller 4 and at least one communication controller 5.
  • the communication controller 5 of each subscriber 3a, 3b, 3c, 3d comprises a first transceiver unit 6 (so-called transceiver Xcvr) for one first channel A and a second transmission
  • Transceiver Xcvr for another channel B.
  • transceiver Xcvr for another channel B.
  • the transceiver for the first channel A and the second channel B can be used.
  • all participants 3a, 3b, 3c, 3d are connected to both channels A, B of the communication medium 2.
  • the subscribers 3a, 3b and 3c are connected to both channels A, B via the transceivers 6, 7 of the communications controller 5.
  • the tester unit 3d is connected via its transmitting / receiving unit 7 only to the second channel B of the communication medium 2.
  • the subscribers 3a, 3b and 3c are subscriber nodes of the communication network 1, which exchange application data with one another in the normal operation of the network 1 via the communication medium 2.
  • the Proper operation of the communication system 1 requires lengthy design, development, implementation and application phases.
  • the completely established communication network 1 is operated under conditions that are as close to reality as possible and adapted (applied) to the given application environment.
  • the tester unit 3d is connected to the communication medium 2.
  • the subscribers 3a, 3b, 3c exchange so-called application data with one another and in particular with the tester unit 3d in addition to the application data.
  • Application data are those data which are transmitted exclusively during the application phase and are used for application of the communication system 1.
  • Application data are in particular measurement data which state the states of the subscribers 3a, 3b, 3c or of functional units connected thereto. These measurement data are preferably transmitted from the participants 3a, 3b and / or 3c to the tester unit 3d. This then uses the measurement data to determine the current status of the system, the units or partial functionalities of the units. Furthermore, application data also includes supplemented and / or revised computer programs or parts thereof (so-called software updates) which are preferably transmitted from the tester unit 3d to the users 3a, 3b and / or 3c and stored there in a memory element (so-called flashing ).
  • application data be transmitted via one of the channels of the communication medium 2, in the exemplary embodiment of FIG. 1 via the channel A, as is the case during the intended operation of the communication system 1.
  • application data transmitted.
  • This has the advantage that the application data can be exchanged over the channel A of the communication medium 2 even in the application phase without impairment between the participants 3a, 3b, 3c. Since the application data are transmitted via a separate other channel B, the bus load (channel A for the application data) is not changed by the application.
  • the communication system 1 is preferably designed as a FlexRay communication system in which data is transmitted in accordance with the FlexRay specification.
  • the invention can also be implemented in any other communication system which provides at least two separate channels for data transmission.
  • the same components with the same reference numerals as in Figure 1 are designated.
  • the participants 3a, 3b are identically formed as in FIG. 1.
  • the participant (DUT, device under test) is now designated by the reference numeral 3e and differs from the participant 3c from FIG. 1 in that the participant 3e operates as a gateway for forwarding data over the other channel B and is designed accordingly.
  • the application phase, but the intended operation of the communication system 1 is no longer considered.
  • the users 3a, 3b, 3e exchange application data with each other via the first channel A of the communication medium 2 quite normally.
  • the application data transmitted via the channel A are not transmitted directly to the subscriber 3f, but only indirectly via the subscriber 3e according to the invention.
  • the subscriber 3e For forwarding the data transmitted to the subscriber 3f via the channel A, the subscriber 3e according to the invention does not use the channel A, but another free, separate channel B of the communication medium 2.
  • This embodiment makes sense, for example, for application data over long distances to the subscriber 3f transferred to.
  • Data which are transmitted via the first channel A of the communication medium 2 are thus received by the transceiver 6e for the channel A, forwarded to the transceiver 7e for the channel B and then transmitted by the transceiver 7e via the Lines 2b of the channel B of the communication medium 2 transmitted to the subscriber 3f. There they are received by the transceiver 7f for the channel B and supplied to a further processing in the subscriber 3f or in a unit connected thereto (not shown).
  • the received data in the subscriber 3e can still be processed, if desired.
  • the processing of the received data comprises in particular amplifying the received data, so that they can be transmitted via the channel B again over a relatively large distance up to the subscriber 3f.
  • FIG. 3 shows a further embodiment of the invention, which is essentially based on the embodiment from FIG. Identical components are again denoted by the same reference numerals.
  • the subscriber 3e is not connected directly but indirectly via a communication module 10 to the communication medium 2, that is to say to the physical layer of the communication system 1. Structure and function of the communication module 10 are described in detail in DE 10 2005 048584.
  • the communication module 10 provides the basis for a particular implementation of a communication controller in hardware.
  • the advantage of using a communication module 10 in connection with the present invention is the ability of the module 10 to the same data with multiple buffers (so-called buffers) use.
  • the communication module 10 can forward data received on a channel A at a specific time, that is to say in a specific time slot, on another channel B and at another time, that is to say in a different time slot.
  • An example of a FlexRay communication module 10 is shown in FIG.
  • the FlexRay communication module 10 is connected via a connection 17 to the subscriber or subscriber processor 3e and via a connection 16 with the Communication medium 2 connected.
  • a connection 17 to the subscriber or subscriber processor 3e and via a connection 16 with the Communication medium 2 connected.
  • a first arrangement 15 is used for storing, in particular clipboard, at least part of the messages to be transmitted.
  • a second arrangement 14 is connected via the connections 17 and 18.
  • a third arrangement 13 connected via the connections 16 and 19, whereby a very flexible inputting and outputting of data as part of messages, in particular FlexRay messages in or out of the first arrangement 15 with Ensuring data integrity at optimal speed is achievable.
  • the communication module 10 is shown in a preferred embodiment in detail. Also shown in detail are the respective connections 16 to 19.
  • the second arrangement 14 contains an input buffer memory or input buffer memory 21 (input buffer IBF), an output buffer memory or output buffer memory 22 (output buffer OBF) as well as an interface component consisting of two parts 23 and 24, wherein one sub-module 23 is subscriber-independent and the second sub-module 24 is subscriber-specific.
  • the subscriber-specific sub-module 24 (Customer CPU Interface CIF) connects a subscriber-specific host CPU 3e, that is to say a customer-specific subscriber, to the FlexRay communications module 10.
  • a bidirectional data line 36, an address line 37 and a control input 38 are provided.
  • the subscriber-specific sub-module 24 is connected to a subscriber-independent sub-module 23 (generic CPU interface, GIF), ie the FlexRay communications module 10, which is also referred to as a FlexRay IP module, has a generic, that is general, CPU interface to which There are a large number of different customer-specific host CPUs 3e via corresponding subscriber-specific sub-modules 24, that is to say customer CPU interfaces CIF connect. As a result, depending on the subscriber 3e only the sub-module 24 must be varied, which means a significantly lower cost.
  • the input buffer or input buffer 21 and the output buffer or output buffer 22 may be in one
  • the input buffer memory 21 is used for the intermediate storage of messages for transmission to the message memory 20.
  • the input buffer component is preferably designed such that it contains two complete messages each comprising a header segment or header segment, in particular
  • the input buffer memory is formed in two parts (partial buffer memory and shadow memory), whereby the transmission between subscriber CPU 3e and message memory 20 can be accelerated by alternately writing the two parts of the input buffer memory 21 or by changing access.
  • the output buffer or output buffer memory 22 serves for the buffering of messages for the transmission from the message memory 20 to the subscriber CPU 3e.
  • the output buffer 22 is designed so that two complete messages consisting of header segment, in particular with configuration data and data segment, ie payload segment, can be stored.
  • the output buffer memory 22 is divided into two parts, a partial buffer memory and a shadow memory, whereby the transmission or access change between the subscriber or host CPU 3e and message memory 20 can be accelerated here by alternately reading the two parts ,
  • This second arrangement 14 consisting of the blocks 21 to 24 is connected to the first arrangement 15 as shown.
  • the arrangement 15 consists of a message handler 20 (message handler MHD) and a message memory 30 (message RAM).
  • the message manager 20 controls the data transfer between the input buffer 21 and the output buffer 22 and the message memory 30. Likewise, it controls the data transfer in the other direction via the third Arrangement 13.
  • the message memory 30 is preferably designed as a single-ported RAM. This RAM memory stores the messages or embassy objects, ie the actual data, together with configuration and status data. The exact structure of the message memory 30 is described in more detail in FIG. 3 of DE 10 2005 048 584 and the associated description of the figures. The statements made there are expressly referred to.
  • the third arrangement 13 consists of the blocks 25 to 28. According to the two channels A, B of the FlexRay Physical Layer, this arrangement 13 is divided into two data paths, each with two data directions. This is illustrated by connections 33 and 34, which show the two data directions for channel A, RxA and TxA for receive (RxA) and transmit (TxA) as well as for channel B, RxB and TxB. Connection 35 is an optional bidirectional control input.
  • the connection of the third arrangement 13 takes place via a first buffer memory 25 for channel B and a second buffer memory 26 for channel A. These two buffer memories 25, 26 (transient buffer RAMs: RAM A and RAM B) serve as buffer for the data transmission from or to the first arrangement 15.
  • these two buffer memories 25 and 26 are each connected to an interface module 27 and 28 which comprise the FlexRay protocol controller or bus protocol controller consisting of a transmit / receive shift register and a FlexRay protocol Finite state machine included.
  • the two buffer memory 25 and 26 thus serve as a buffer for the data transfer between the shift registers of the interface modules or FlexRay protocol controller 27 and 28 and the message memory 30.
  • the data fields, ie the payload segment or data segment stored in two FlexRay messages are advantageously by each buffer memory 25 or 26, the data fields, ie the payload segment or data segment stored in two FlexRay messages.
  • a global time unit (Global Time Unit GTU), which is responsible for the representation of the global time grid in FlexRay, ie the microtick ⁇ T and the macrotick MT.
  • GTU Global Time Unit
  • Block 30 depicts the General System Control (SUC) that controls and controls the operating modes of the FlexRay communications controller. These include wakeup, startup, reintegration or integration, normal surgery and passive surgery.
  • Block 31 shows the network and error management (Network and Error Management NEM) as described in the FlexRay protocol specification.
  • block 32 shows the interrupt control (INT) which manages the status and error interrupt flags and controls the interrupt outputs 39 to the subscriber CPU 3e.
  • the block 32 also includes an absolute timer and a timer for generating the time interrupts or timer interrupts.
  • message objects or messages can be configured with up to 254 data bytes.
  • the message memory 30 is in particular a message RAM (Message RAM), which e.g. can store up to a maximum of 128 message objects. All functions that affect the handling or management of the messages themselves are implemented by the message handler or message handler 20. These are e.g. the
  • the message handler 20 is also responsible for the transfer of data arriving on a channel A from the communication controller 27 to the communication controller 28 so that the latter can forward the data to the subscriber 3f via the channel B.
  • An external CPU that is to say an external processor of the subscriber processor 3e, can access the registers of the FlexRay communication module 10 directly via the subscriber interface with the subscriber-specific part 24.
  • registers There will be a variety used by registers. These registers are used to connect the FlexRay protocol controllers, ie the interface modules 27 and 28, the message handler (MHD) 20, the global time unit GTU 29, the general system controller (SUC) 30, the Network and Error Management Unit (NEM) 31, the interrupt controller (INT) 32 and the access to the message RAM, so the message memory 30 to configure and control and also to display the corresponding status.
  • MHD message handler
  • GTU global time unit
  • SUC general system controller
  • NEM Network and Error Management Unit
  • INT interrupt controller
  • the communication module 10 also for the connection of other participants of the communication system 1 to the communication medium 2, for example, the participants 3a; 3b; 3c, or even the tester 3d (see Figure 1) are used.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Small-Scale Networks (AREA)
  • Communication Control (AREA)
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Abstract

The invention relates to a subscriber (3c; 3e) of a communication system (1) comprising a communication medium (2a, 2b) to which the subscriber (3c; 3e) is connected and at least one additional subscriber (3a, 3b, 3d, 3f) that is connected to the communication medium (2a, 2b). The communication system (1) is configured to transmit data between the subscribers (3a, 3b, 3c, 3d, 3e, 3f) via the communication medium (2a, 2b). The subscriber (3c; 3e) comprises at least one transceiver unit (6c, 7c; 6e, 7e) for transmitting and/or receiving data via the communication medium (2a, 2b) via at least two separate channels (A, B). In order to facilitate or expedite the transmission of application data in an application phase of the communication system (1), especially without the actual data transmission between the subscribers (3a, 3b, 3c, 3d, 3e, 3f) being influenced by the application, the at least one transceiver unit (6c, 7c; 6e, 7e) of the subscriber (3c; 3e) is configured in such a manner that it uses one of the channels (A) for transmitting and/or transceiving first data and a different channel (B) for transmitting and/or receiving second data, the first and the second data being different when viewed at the same time.

Description

Beschreibung description
Titeltitle
Verfahren zum Übertragen von Applikationsdaten über ein Kommunikationsmedium eines Kommunikationssystems, Teilnehmer eines Kommunikationssystems und KommunikationssystemA method for transmitting application data via a communication medium of a communication system, participants of a communication system and communication system
Stand der TechnikState of the art
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Teilnehmer eines Kommunikationssystems umfassend ein Kommunikationsmedium, an das der Teilnehmer angeschlossen ist, und mindestens einen weiteren an das Kommunikationsmedium angeschlossenen Teilnehmer gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Die Erfindung betrifft außerdem ein Kommunikationssystem umfassend ein Kommunikationsmedium und mehrere daran angeschlossene Teilnehmer gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 11. Schließlich betrifft die vorliegende Erfindung auch ein Verfahren zum Übertragen von Applikationsdaten über ein Kommunikationsmedium eines Kommunikationssystems gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 13.The present invention relates to a subscriber of a communication system comprising a communication medium to which the subscriber is connected, and at least one further subscriber connected to the communication medium according to the preamble of claim 1. The invention also relates to a communication system comprising a communication medium and a plurality of subscribers connected thereto Finally, the present invention also relates to a method for transmitting application data via a communication medium of a communication system according to the preamble of patent claim 13.
Ein Beispiel für ein Kommunikationssystem der eingangs genannten Art ist das aus dem Stand der Technik bekannte FlexRay- Kommunikationssystem, welches insbesondere zwei separate Kanäle zur Datenübertragung aufweist. Selbstverständlich gibt es eine Vielzahl anderer Kommunikationssysteme, die ebenfalls mehrere separate Kanäle zur Datenübertragung aufweisen. Bei einem FlexRay- Kommunikationssystem werden der Datenverkehr auf dem Kommunikationsmedium, Zugriffs- und Empfangsmechanis- men sowie Fehlerbehandlung über das FlexRay-Protokoll geregelt, wobei derzeit die FlexRay-Protokollspezifikation v2.1 zugrunde liegt. FlexRay ist ein schnelles, deterministisches und fehlertolerantes Bussystem, insbesondere für den Einsatz in einem Kraftfahrzeug. Das FlexRay-Protokoll arbeitet nach dem Verfahren des Time Division Multiple Access (TDMA), wobei den Teilnehmern (auch als Knoten oder Komponenten bezeichnet) beziehungsweise den zu übertragenden Botschaften feste Zeitschlitze zugewiesen werden, in denen sie einen exklusiven Zugriff auf das Kommunikationsme- dium haben. Die Zeitschlitze wiederholen sich dabei in einem festgelegten Kommunikationszyklus, so dass der Zeitpunkt, zu dem eine Botschaft über das Kommunikationsmedium übertragen wird, exakt vorausgesagt werden kann und der Buszugriff deterministisch erfolgt.An example of a communication system of the type mentioned is the known from the prior art FlexRay communication system, which in particular has two separate channels for data transmission. Of course, there are a variety of other communication systems, which also have several separate channels for data transmission. In a FlexRay communication system, the communication media traffic, access and receive mechanisms, and error handling are controlled through the FlexRay protocol, which is currently based on the FlexRay protocol specification v2.1. FlexRay is a fast, deterministic and fault-tolerant bus system, especially for use in one Motor vehicle. The FlexRay protocol operates according to the Time Division Multiple Access (TDMA) method, whereby the subscribers (also referred to as nodes or components) or the messages to be transmitted are assigned fixed time slots in which they have exclusive access to the communication medium , The time slots are repeated in a defined communication cycle, so that the time at which a message is transmitted via the communication medium can be accurately predicted and the bus access is deterministic.
Um die Bandbreite für die Botschaftsübertragung auf dem Bussystem optimal zu nutzen, unterteilt FlexRay den Zyklus in einen statischen und einen dynamischen Teil. In dem statischen Teil am Anfang eines Buszyklusses befinden sich dabei feste Zeitschlitze. In einem dynamischen Teil werden die Zeitschlitze dynamisch vergeben. Darin wird der exklusive Buszugriff jeweils nur für eine kurze Zeit, für die Dauer eines so genann- ten Minislots, ermöglicht. Nur wenn innerhalb eines Minislots ein Buszugriff erfolgt, wird der Zeitschlitz um die benötigte Zeit verlängert. Damit wird Bandbreite also nur verbraucht, wenn sie auch tatsächlich benötigt wird.To optimally use the bandwidth for message transmission on the bus system, FlexRay divides the cycle into a static and a dynamic part. The static part at the beginning of a bus cycle contains fixed time slots. In a dynamic part, the time slots are allocated dynamically. In this case, the exclusive bus access is only possible for a short time, for the duration of a so-called minislot. Only if a bus access occurs within a minislot, the time slot is extended by the required time. Thus, bandwidth is only consumed when it is actually needed.
In FlexRay sind zwei separate Kanäle zur Datenübertragung vorgesehen. Dabei kom- muniziert FlexRay über eine oder zwei physikalisch getrennte Leitungen je Kanal mit einer Datenrate von jeweils maximal 10 Mbi1/sec. Selbstverständlich kann FlexRay auch mit niedrigeren Datenraten betrieben werden. Die Leitungen der beiden Kanäle entsprechen dabei der physikalischen Schicht, insbesondere des so genannten OSI (Open System Architecture)-Schichtenmodells. Es ist angedacht, die beiden Kanäle zur redundanten und damit fehlertoleranten Übertragung von Botschaften zu nutzen, wobei dann zeitgleich die gleichen Daten über beide Kanäle übertragen werden. Alternativ können über die beiden Kanäle auch unterschiedliche Botschaften übertragen werden, wodurch sich dann die Datenrate in dem FlexRay- Kommunikationssystem verdoppeln könnte. Es ist auch denkbar, dass sich das über die Verbindungsleitungen übertragene Signal aus der Differenz von über die beiden Leitungen übertragenen Signalen ergibt. Schließlich kann für die Datenübertragung auch lediglich ein Kanal genutzt werden, wobei dann der andere Kanal ungenutzt und frei ist. Derzeit sind typische FlexRay- Anwendungen entweder einkanalig oder zweikanalig redundant ausgebildet. Die physikalische Schicht ist derart ausgestaltet, dass sie eine elektrische, aber auch optische Übertragung des oder der Signale über die Leitung(en) oder eine Übertragung auf anderem Wege ermöglicht.FlexRay has two separate channels for data transmission. FlexRay communicates via one or two physically separate lines per channel at a maximum data rate of 10 Mbi1 / sec. Of course, FlexRay can also be operated at lower data rates. The lines of the two channels correspond to the physical layer, in particular the so-called OSI (Open System Architecture) layer model. It is envisaged to use the two channels for redundant and thus fault-tolerant transmission of messages, in which case at the same time the same data is transmitted via both channels. Alternatively, different messages can be transmitted via the two channels, which could then double the data rate in the FlexRay communication system. It is also conceivable that the signal transmitted via the connecting lines results from the difference of signals transmitted via the two lines. Finally, only one channel can be used for the data transmission, in which case the other channel is unused and free. At present, typical FlexRay Applications designed either single-channel or dual-channel redundant. The physical layer is designed such that it allows an electrical, but also optical transmission of the signal (s) via the line (s) or a transmission in another way.
Um synchrone Funktionen zu realisieren und die Bandbreite durch kleine Abstände zwischen zwei Botschaften zu optimieren, benötigen die Teilnehmer in dem Kommunikationsnetzwerk eine gemeinsame Zeitbasis, die so genannte globale Zeit. Für die Synchronisation von lokalen Uhren der Teilnehmer werden Synchronisationsnachrich- ten im statischen Teil des Zyklus übertragen, wobei mit Hilfe eines speziellen Algorithmus entsprechend der FlexRay-Spezifikation die lokalen Uhrzeiten der Teilnehmer so korrigiert werden, dass alle lokalen Uhren zu einer globalen Uhr synchron laufen.In order to realize synchronous functions and to optimize the bandwidth by small distances between two messages, the participants in the communication network need a common time base, the so-called global time. Synchronization messages are transmitted in the static part of the cycle for the synchronization of local clocks of the nodes, whereby the local clock times of the nodes are corrected by means of a special algorithm according to the FlexRay specification so that all local clocks synchronize to one global clock.
Ein FlexRay-Teilnehmer enthält einen Teilnehmerprozessor, einen FlexRay- Kommunikationscontroller sowie bei einer Busüberwachung einen so genannten Bus Guardian. Dabei liefert und verarbeitet der Teilnehmerprozessor die Daten, die über den Kommunikationscontroller übertragen werden. Für die Kommunikation in einem Flex Ray- Netzwerk können Botschaften beziehungsweise Nachrichten mit zum Beispiel bis zu 254 Datenbytes konfiguriert werden.A FlexRay device contains a participant processor, a FlexRay communication controller and, in the case of bus monitoring, a so-called Bus Guardian. In this case, the subscriber processor delivers and processes the data that is transmitted via the communication controller. Messages or messages with, for example, up to 254 data bytes can be configured for communication in a Flex Ray network.
In dem aus dem Stand der Technik bekannten FlexRay- Kommunikationssystem werden während des bestimmungsgemäßen Einsatzes des Kommunikationssystems Anwendungsdaten zwischen den Teilnehmern über das Kommunikationsmedium übertragen. Die Daten werden in Nachrichten oder Botschaften in bestimmten Zeitschlitzen in sich wiederholenden Kommunikationszyklen übertragen. Beispiele für solche Anwendungsdaten sind beispielsweise Messdaten von Sensoren (Gaspedalstellung, Quer- und Längsbeschleunigung im Kraftfahrzeug, Fahrzeuggeschwindigkeit etc.) und Ansteuerdaten für Aktuatoren (zum Beispiel Bremsdruck eines elektrisch gesteuerten Bremssystems, Gangstufe eines automatischen Schaltgetriebes, Unterstützungsmo- ment eines Servolenksystems mit adaptiver Momentenunterstützung, Winkelstellung eines adaptiven Kurvenlichts, etc.). Die Anwendungsdaten werden also übertragen, um einen ordnungsgemäßen Betrieb der Einheit (des Kraftfahrzeugs, des Gebäudes, der Werkzeugmaschine, etc.) oder einer Teilfunktion der Einheit sicherzustellen, in der das Kommunikationssystem eingebaut ist.In the FlexRay communication system known from the prior art, application data is transmitted between the subscribers via the communication medium during the intended use of the communication system. The data is transmitted in messages or messages in certain time slots in repetitive communication cycles. Examples of such application data are, for example, measurement data of sensors (accelerator pedal position, transverse and longitudinal acceleration in the motor vehicle, vehicle speed etc.) and actuation data for actuators (for example brake pressure of an electrically controlled brake system, speed of an automatic transmission, assistance torque of a power steering system with adaptive torque assistance, Angular position of an adaptive cornering light, etc.). The application data is thus transmitted to ensure proper operation of the unit (the motor vehicle, the building, the Machine tool, etc.) or to ensure a partial function of the unit in which the communication system is installed.
Bevor das Kommunikationssystem jedoch im bestimmungsgemäßen Betrieb eingesetzt werden kann, muss es im Rahmen einer Applikationsphase (sogenannte Calibration) an die spezielle Anwendungsumgebung in der Einheit, in der es eingebaut ist, ange- passt werden. Während der Applikationsphase wird das Kommunikationssystem beziehungsweise werden die Teilnehmer des Kommunikationssystems an die spezielle Netzwerktopologie, an die Anzahl und Art der verwendeten Teilnehmer, an Besonder- heiten der Datenübertragung (Länge der Botschaften, verwendete Datenübertragungsrate, verwendete Kanäle für die Datenübertragung, etc.) und vor allem an andere Besonderheiten der konkreten Anwendungsumgebung angepasst. Des Weiteren wird beispielsweise die Software in dem Kommunikationssystem beziehungsweise in den Teilnehmern angepasst, es kann die Störstrahlung ermittelt und es können beispiels- weise E MV- Messungen durchgeführt werden. Während der Applikationsphase oder für EMV-Messungen müssen zusätzliche interne Daten (sog. Applikationsdaten), die üblicherweise während des bestimmungsgemäßen Betriebs des Kommunikationssystems nicht übertragen werden, zusätzlich über das Kommunikationsmedium übertragen werden. Applikationsdaten sind also Daten, die bspw. während des Änderns eines Programms oder von Daten (sog. Flashen) oder während EMV-Messungen übertragen werden. Die Applikationsdaten erlauben also eine Änderung von Programmen und/oder Daten oder Teilen davon und ein Auswerten des E MV- Messvorgangs.However, before the communication system can be used in normal operation, it must be adapted to the special application environment in the unit in which it is installed during an application phase (so-called calibration). During the application phase, the communication system or the participants of the communication system to the specific network topology, the number and type of participants used, features of data transmission (length of the messages, data transfer rate used, channels used for data transmission, etc.) and especially adapted to other peculiarities of the specific application environment. Furthermore, for example, the software in the communication system or in the participants is adapted, the interference radiation can be determined and, for example, E MV measurements can be carried out. During the application phase or for EMC measurements, additional internal data (so-called application data), which are usually not transmitted during normal operation of the communication system, must additionally be transmitted via the communication medium. Application data are thus data which are transmitted, for example, during the modification of a program or data (so-called flashing) or during EMC measurements. The application data thus allow a change of programs and / or data or parts thereof and an evaluation of the E MV measurement process.
Denkbar ist beispielsweise, dass eine externe Testereinheit an das FlexRay- Kommunikationsmedium mittels geeigneter Hardware angeschlossen wird. Die Testereinheit empfängt beispielsweise die zusätzlich übertragenen internen Daten und verwendet diese für eine Überwachung des Ablaufs von Software in dem Kommunikationssystem beziehungsweise in den Teilnehmern oder zur Fehlersuche in der Software. Darüber hinaus kann die Testereinheit auch Ansteuersignale für das Kommunikations- System beziehungsweise für die Teilnehmer des Kommunikationssystems generieren und diese als zusätzlich zu übertragende interne Daten an die Teilnehmer übermitteln. Mittels der Ansteuersignale kann beispielsweise die verwendete Software parametri- siert und an die spezielle Anwendungsumgebung angepasst werden. Diese zusätzlich zu übertragenden internen Daten vom Teilnehmer weg (zum Beispiel Messdaten) oder zum Teilnehmer hin (zum Beispiel Ansteuerdaten) werden im Stand der Technik über das gleiche Kommunikationsmedium und über die gleichen Kanäle übertragen wie die Anwendungsdaten. Das führt dazu, dass durch die Applikation die Buslast deutlich verändert wird, so dass das Verhalten des Gesamtkommunikationssystem, das sich aus dem Verhalten des Kommunikationssystems im Normalbetrieb überlagert durch das Verhalten während der Applikationsphase ergibt, anders ist als bei dem Kommunikationssystem im Normalbetrieb alleine betrachtet, das heißt ohne die Applikation. Das ist nachteilig und kann Probleme bei der Applikation des Kommunikationssystems mit sich bringen, da während der Applikationsphase keine Realbedingungen, sondern lediglich durch die Applikation veränderte Realbedingungen vorliegen. Die Probleme können die zeitlichen Abläufe in dem Kommunikationssystem, aber auch die Übertragungskapazität und die Übertragungsgeschwindigkeit über das Kommunikationsmedi- um betreffen. Eine Applikation des Kommunikationssystems ist unter diesen Bedingungen nur bedingt möglich.It is conceivable, for example, that an external tester unit is connected to the FlexRay communication medium by means of suitable hardware. The tester unit, for example, receives the additionally transmitted internal data and uses it for monitoring the operation of software in the communication system or in the participants or for troubleshooting in the software. In addition, the tester unit can also generate drive signals for the communication system or for the subscribers of the communication system and transmit these as additional internal data to be transmitted to the subscribers. By means of the drive signals, for example, the software used can be parameterized. and adapted to the specific application environment. These additional internal data to be transmitted away from the subscriber (for example, measured data) or to the subscriber (for example, control data) are transmitted in the prior art via the same communication medium and via the same channels as the application data. The result of this is that the bus load is significantly changed by the application, so that the behavior of the overall communication system, which results from the behavior of the communication system in normal operation superimposed by the behavior during the application phase, is different from that considered for the communication system in normal operation alone, that is without the application. This is disadvantageous and can bring problems in the application of the communication system, since there are no real conditions during the application phase, but only real conditions changed by the application. The problems can affect the timings in the communication system, but also the transmission capacity and the transmission speed via the communication medium. An application of the communication system is only partially possible under these conditions.
Um eine Beeinflussung der Buslast durch die Applikation zu verhindern, wird im Stand der Technik bereits vorgeschlagen, in dem Kommunikationssystem temporär ein separates Zusatznetzwerk mit entsprechender Zusatzhardware vorzusehen, die ausschließlich während der Applikationsphase genutzt werden. Über dieses Zusatznetzwerk kann dann die Übertragung der Applikationsdaten erfolgen, ohne dass dadurch die Buslast des für die Übertragung der Anwendungsdaten vorgesehenen Kommunikationsmediums verändert wird. Das Zusatznetzwerk und die Zusatzhardware für die Applikationsdaten werden während der Applikationsphase und nur für die Dauer der Applikationsphase in das Kommunikationssystem eingebracht bzw. nur in speziellen Applikationssteuergeräten verbaut. Nach Beendigung der Applikationsphase werden Zusatznetzwerk und die Zusatzhardware wieder entfernt. Dadurch ergeben sich erhebliche zusätzliche Kosten für die Zusatzhardware und das Zusatznetzwerk, sowie für das Anschließen und Einrichten der Zusatzhardware und des Zusatznetzwerkes am Anfang der Applikationsphase und das Entfernen am Ende der Applikationsphase. Dies gilt umso mehr, als in den meisten Kommunikationssystemen die einzelnen Komponenten von außen unzugänglich verborgen im Inneren des Kraftfahrzeugs angeordnet sind, so dass das Anordnen der Zusatzhardware und des Zusatznetzwerkes häufig überhaupt nicht oder nur unter Überwindung großer Schwierigkeiten möglich ist.In order to prevent the bus load being influenced by the application, it is already proposed in the prior art to temporarily provide a separate additional network with corresponding additional hardware in the communication system, which are used exclusively during the application phase. The transmission of the application data can then take place via this additional network, without thereby changing the bus load of the communication medium intended for the transmission of the application data. The additional network and the additional hardware for the application data are introduced into the communication system during the application phase and only for the duration of the application phase or installed only in special application control devices. After completing the application phase, the additional network and the additional hardware are removed again. This results in significant additional costs for the additional hardware and the auxiliary network, as well as for connecting and setting up the additional hardware and the additional network at the beginning of the application phase and the removal at the end of the application phase. This is all the more true, as in most communication systems, the individual Components are arranged inaccessible hidden from the outside in the interior of the motor vehicle, so that the placement of the additional hardware and the additional network is often impossible or only possible by overcoming great difficulties.
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Der vorliegenden Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Möglichkeit zu schaffen, auf eine möglichst einfache und unkomplizierte Art und Weise ein Kommuni- kationssystem während der Applikationsphase möglichst realitätsnah, das heißt nach Möglichkeit ohne eine Veränderung der Buslast durch die Applikation, betreiben zu können.It is therefore an object of the present invention to provide a possibility of operating a communication system during the application phase as realistically as possible, that is to say as far as possible without changing the bus load through the application, in the simplest possible and uncomplicated manner.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird ausgehend von dem Teilnehmer gemäß dem Ober- begriff des Patentanspruchs 1 vorgeschlagen, dass die mindestens eine Sende- Empfangseinheit des Teilnehmers derart ausgebildet ist, dass sie einen der Kanäle zum Senden und/oder Empfangen von ersten Daten und einen anderen Kanal zum Senden und/oder Empfangen von zweiten Daten nutzt, wobei die ersten und die zweiten Daten zum gleichen Zeitpunkt betrachtet unterschiedlich sind. Des Weiteren wird zur Lösung der Aufgabe ein Kommunikationssystem gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 11 vorgeschlagen, wobei das Kommunikationssystem derart ausgebildet ist, dass es einen der Kanäle zum Übertragen von ersten Daten und einen anderen Kanal zum Übertragen von zweiten Daten nutzt, wobei die ersten und die zweiten Daten zum gleichen Zeitpunkt betrachtet unterschiedlich sind. Schließlich wird zur Lösung der Aufgabe der vorliegenden Erfindung ausgehend von dem Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 13 vorgeschlagen, dass Anwendungsdaten über einen ersten der Kanäle des Kommunikationsmediums und Applikationsdaten über einen anderen Kanal übertragen werden.To solve this problem, it is proposed on the basis of the subscriber according to the preamble of patent claim 1 that the at least one transceiver unit of the subscriber is designed such that it has one of the channels for transmitting and / or receiving first data and another channel for transmitting and / or receiving second data, the first and second data being different at the same time. Furthermore, to achieve the object, a communication system according to the preamble of claim 11 is proposed, wherein the communication system is designed such that it uses one of the channels for transmitting first data and another channel for transmitting second data, wherein the first and the second data considered at the same time are different. Finally, to solve the object of the present invention, starting from the method according to the preamble of patent claim 13, it is proposed that application data be transmitted via a first of the channels of the communication medium and application data via a different channel.
Die Unteransprüche betreffen vorteilhafte Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung. Die Ansprüche 2 - 5 betreffen dabei eine Ausführungsform, bei der der erfindungsgemäße Teilnehmer als Gateway zum Empfangen von Daten über einen der Kanäle von einem ersten Teilnehmer und zum Weiterleiten der empfangenen Daten an einen zweiten Teilnehmer über einen anderen Kanal ausgebildet ist. Die empfangenen Daten können vor dem Weiterleiten in dem erfindungsgemäßen Teilnehmer verarbeitet, insbesondere verstärkt werden. Zum Empfangen der Daten von dem ersten Teilnehmer und zum Senden der Daten an den zweiten Teilnehmer weist der Teilnehmer zwei separate Sende- Empfangseinheiten (sog. Transceiver) auf, wobei eine der Einheiten zum Empfangen der Daten über den einen Kanal und die andere Sende- Empfangseinheit zum Senden bzw. Weiterleiten der Daten über den anderen Kanal eingesetzt wird. In diesem Fall muss eine Weiterleitung der empfangenen Daten von der ersten Sende- Empfangseinheit an die zweite Sende- Empfangseinheit innerhalb des erfindungsgemäßen Teilnehmers bzw. ein Mithören des zweiten Transceivers beim Empfangen von Daten durch den ersten Transceiver sichergestellt sein. Die von dem erfindungsgemäßen Teilnehmer über den ersten Kanal empfangenen Daten und die über den anderen Kanal von dem Teilnehmer ausgesandten Daten unterscheiden sich zumindest dahingehend, dass sie zeitlich versetzt zueinander sind. Das ist insbesondere darin begründet, dass für das Empfangen der Daten in dem Teilnehmer auf dem einen Kanal, für die Vorbereitung der Daten zur Übertragung über den anderen Kanal und für das Aussenden der empfangenen Daten über den anderen Kanal eine bestimmte Verarbeitungszeit erforderlich ist, die zu einer Verzögerung der ausgesandten Daten führt. Falls in dem erfindungsgemäßen Teilnehmer zusätzlich noch eine Verarbeitung der empfangenen Daten vorgesehen ist, kann sich eine weitere Verzögerung der ausgesandten Daten aufgrund der Verarbeitungszeit ergeben. Zudem können sich die verarbeiteten ausgesandten Daten auch bezüglich ihrer Amplitude oder gar inhaltlich von den empfangenen Daten unterscheiden.The subclaims relate to advantageous embodiments of the present invention. Claims 2-5 relate to an embodiment in which the subscriber according to the invention acts as a gateway for receiving data via one of the channels of a first subscriber and for forwarding the received data to a second subscriber via a different channel is formed. The received data can be processed, in particular amplified, prior to forwarding in the subscriber according to the invention. For receiving the data from the first subscriber and for sending the data to the second subscriber, the subscriber has two separate transceiver units, one of the units for receiving the data via the one channel and the other transceiver unit to send or forward the data over the other channel. In this case, a forwarding of the received data from the first transceiver unit to the second transceiver unit within the subscriber according to the invention or a monitoring of the second transceiver during reception of data by the first transceiver must be ensured. The data received by the subscriber according to the invention via the first channel and the data transmitted by the subscriber via the other channel differ at least in that they are offset in time from one another. This is due, in particular, to the fact that for the reception of the data in the subscriber on the one channel, for the preparation of the data for transmission over the other channel and for the transmission of the received data over the other channel, a certain processing time is required a delay of the transmitted data leads. If additionally processing of the received data is provided in the subscriber according to the invention, a further delay of the transmitted data due to the processing time may result. In addition, the processed transmitted data can also differ in terms of their amplitude or even content of the received data.
Die Ansprüche 6 - 10 betreffen eine Ausführungsform, wonach über einen der Kanäle Anwendungsdaten übertragen werden und über einen anderen Kanal Applikationsdaten übertragen werden. Diese Ausführungsform findet insbesondere während der Applikationsphase des Kommunikationssystems Anwendung. Bei einer einkanaligen Anwen- dungsdatenübertragung wird einfach ein anderer, freier Kanal, das heißt ein Kanal der nicht für die Übertragung von Anwendungsdaten genutzter Kanal, für die Übertragung der Applikationsdaten herangezogen. Bei einer redundanten Übertragung von Anwen- dungsdaten wird die Übertragung während der Applikationsphase einfach auf einen Kanal beschränkt, so dass ein anderer, nunmehr freier Kanal für die Übertragung der Applikationsdaten genutzt werden kann. Dies ist problemlos möglich, da die redundante Datenübertragung insbesondere im Hinblick auf den bestimmungsgemäßen Einsatz in sicherheitsrelevanten Systemen (z.B. x-by-wire System in einem Kraftfahrzeug) Vorteile hinsichtlich Sicherheit und Verfügbarkeit bringt. Während der Applikationsphase sind diese Sicherheitsaspekte nicht so wichtig, da Fehler in der Datenübertragung oder gar ein Ausfall der Datenübertragung während der Applikationsphase nicht derart schwerwiegende Folgen hat wie während des bestimmungsgemäßen Einsatzes des Kommu- nikationssystems während des Betriebs im Feld bzw. da die Sicherheit anderweitig, bspw. durch zusätzliche Maßnahmen erzielt werden kann.Claims 6 - 10 relate to an embodiment, according to which application data is transmitted via one of the channels and application data is transmitted via another channel. This embodiment is used in particular during the application phase of the communication system. In a single-channel application data transmission, simply another, free channel, ie a channel of the channel not used for the transmission of application data, is used for the transmission of the application data. In a redundant transmission of applications tion data, the transmission during the application phase is simply limited to one channel, so that another, now free channel can be used for the transmission of the application data. This is easily possible, since the redundant data transmission, in particular with regard to the intended use in safety-relevant systems (eg x-by-wire system in a motor vehicle) brings advantages in terms of safety and availability. During the application phase, these safety aspects are not so important, since errors in the data transmission or even a failure of the data transmission during the application phase does not have such serious consequences as during the intended use of the communication system during operation in the field or because the security otherwise, For example, can be achieved by additional measures.
Die Applikationsdaten sind beispielsweise Daten zum Messen bestimmter Zustände von Systemen (z.B. x-by-wire Systemen) oder Teilsystemen (z.B. Sensoren oder Aktuatoren) der Einheit (z.B. eines Kraftfahrzeugs), in der das Kommunikationssystem eingesetzt wird, welche während des bestimmungsgemäßen Betriebs des Kommunikationssystems nicht übertragen werden und lediglich zur Applikation des Kommunikationssystems herangezogen werden. Die Messdaten können beispielsweise über den freien Kanal von dem erfindungsgemäßen Teilnehmer an eine an das Kommunikationsmedium angeschlossene externe Testereinheit übertragen werden. Alternativ oder zusätzlich kann der freie Kanal auch zum Übertragen von überarbeiteten Softwareständen (sog. Updates), vorzugsweise von einer externen Testereinheit an den erfindungsgemäßen Teilnehmer, zur Ablage in einem Speicherelement des Teilnehmers genutzt werden. Dieser Vorgang wird auch als Flashen bezeichnet. Während der Applikationsphase kann es erforderlich sein, dass überarbeitete oder ergänzte Softwarestände an einen oder mehrere der Teilnehmer des Kommunikationssystems übertragen und dort in den Speicherelementen abgelegt werden. Auf diese Weise kann das Kommunikationssystem auf die konkrete Anwendungsumgebung appliziert werden.The application data are, for example, data for measuring certain states of systems (eg x-by-wire systems) or subsystems (eg sensors or actuators) of the unit (eg a motor vehicle) in which the communication system is used, which during normal operation of the communication system are not transmitted and are used only for the application of the communication system. The measurement data can be transmitted, for example, via the free channel from the subscriber according to the invention to an external tester unit connected to the communication medium. Alternatively or additionally, the free channel can also be used for transferring revised software versions (so-called updates), preferably from an external tester unit to the subscriber according to the invention, for storage in a memory element of the subscriber. This process is also called flashing. During the application phase, it may be necessary for revised or supplemented software versions to be transmitted to one or more of the subscribers of the communication system and stored there in the memory elements. In this way, the communication system can be applied to the specific application environment.
Xxx Es ist denkbar, dass bestimmte Applikationsdaten auch während des bestimmungsgemäßen Betriebs des Kommunikationssystems übertragen werden. Dies kann über den gleichen Kanal wie die Übertragung der Anwendungsdaten oder aber über einen anderen Kanal erfolgen, dabei wird jedoch Bandbreite verschwendet, falls diese Daten nicht genutzt werden.It is conceivable that certain application data will also be transmitted during normal operation of the communication system. This can over the same channel as the transmission of the application data or via another channel, but bandwidth is wasted if this data is not used.
Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigen:The invention will be explained in more detail with reference to FIGS. Show it:
Figur 1 ein erfindungsgemäßes Kommunikationssystem gemäß einer ersten bevorzugten Ausführungsform;1 shows a communication system according to the invention according to a first preferred embodiment;
Figur 2 ein erfindungsgemäßes Kommunikationssystem gemäß einer zweiten bevorzugten Ausführungsform;Figure 2 shows a communication system according to the invention according to a second preferred embodiment;
Figur 3 ein erfindungsgemäßes Kommunikationssystem gemäß einer dritten bevorzugten Ausführungsform, bei der ein Teilnehmer über einen Kommunikationsbaustein an das Kommunikationsmedium angeschlossen ist;FIG. 3 shows a communication system according to the invention according to a third preferred embodiment, in which a subscriber is connected to the communication medium via a communication module;
Figur 4 einen Kommunikationsbaustein zum Anbinden eines Teilnehmers des4 shows a communication module for connecting a subscriber of
Kommunikationssystems an das Kommunikationsmedium; undCommunication system to the communication medium; and
Figur 5 den Kommunikationsbaustein aus Figur 4 im Detail.Figure 5 shows the communication module of Figure 4 in detail.
Ausführungsform(en) der ErfindungEmbodiment (s) of the invention
In Figur 1 ist ein erfindungsgemäßes Kommunikationssystem in seiner Gesamtheit mit dem Bezugszeichen 1 bezeichnet. Das Kommunikationssystem 1 umfasst ein Kommunikationsmedium 2, welches zwei Verbindungsleitungen 2a zur Datenübertragung über einen ersten Kanal A und separat davon zwei weitere Verbindungsleitungen 2b für eine Datenübertragung über einen zweiten Kanal B aufweist. Selbstverständlich kann das Kommunikationsmedium 2 statt leitungsgebunden auch als eine Funkverbindung oder eine Infrarot oder anderweitig ausgebildet sein. Das Kommunikationssystem 1 umfasst außerdem mehrere Teilnehmer 3, von denen in Figur 1 vier Teilnehmer 3a, 3b, 3c, 3d dargestellt sind und die an das Kommunikationsmedium 2 angeschlossen sind. Bei dem Teilnehmer 3c handelt es sich um einen erfindungsgemäßen Teilnehmer, der in Figur 1 mit "DUT" (Device Under Test; getestete oder betrachtete Einheit) bezeichnet ist. Bei dem Teilnehmer 3d handelt es sich um eine Testereinheit, die beispielsweise während einer Applikationsphase an das Kommunikationsmedium 2 angeschlossen und somit Teil des Kommunikationssystems 1 ist. Während des bestimmungsgemäßen Betriebs des Kommunikationssystems ist die Testereinheit 3d in der Regel nicht mehr an das Kommunikationsmedium 2 angeschlossen. Die Testereinheit 3d ist in Figur 1 mit "Calibration tool" (Kalibrierungswerkzeug) bezeichnet. Bei den Teilnehmern 3a, 3b handelt es sich um so genannte weitere Teilnehmer, die ebenfalls an das Kommunikationsmedium 2 angeschlossen und somit Teil des Kommunikationssystems 1 sind. Auch die Teilnehmer 3a und 3b können theoretisch als erfindungsgemäße Teilnehmer ausgebildet sein und eine entsprechende Funktionalität aufweisen.In Figure 1, a communication system according to the invention is designated in its entirety by the reference numeral 1. The communication system 1 comprises a communication medium 2, which has two connection lines 2a for data transmission via a first channel A and, separately, two further connection lines 2b for data transmission via a second channel B. Of course, the communication medium 2 instead of wired as a radio link or an infrared or otherwise formed. The communication system 1 also comprises a plurality of subscribers 3, of which four subscribers 3a, 3b, 3c, 3d are shown in FIG. 1 and which are connected to the communication medium 2. The subscriber 3c is a subscriber according to the invention who is designated "DUT" (device under test, FIG. The participant 3d is a tester unit which, for example, is connected to the communication medium 2 during an application phase and thus is part of the communication system 1. During normal operation of the communication system, the tester unit 3d is usually no longer connected to the communication medium 2. The tester unit 3d is designated in FIG. 1 with a "calibration tool". The subscribers 3a, 3b are so-called further subscribers, which are also connected to the communication medium 2 and thus are part of the communication system 1. The participants 3a and 3b can theoretically be designed as participants according to the invention and have a corresponding functionality.
Die Teilnehmer 3a, 3b, 3c, 3d umfassen jeweils mindestens einen Mikrocontroller 4 und mindestens einen Kommunikationscontroller 5. Der Kommunikationscontroller 5 eines jeden Teilnehmers 3a, 3b, 3c, 3d umfasst eine erste Sende-/Empfangseinheit 6 (so genannter Transceiver Xcvr) für einen ersten Kanal A sowie eine zweite Sende-The subscribers 3a, 3b, 3c, 3d each comprise at least one microcontroller 4 and at least one communication controller 5. The communication controller 5 of each subscriber 3a, 3b, 3c, 3d comprises a first transceiver unit 6 (so-called transceiver Xcvr) for one first channel A and a second transmission
/Empfangseinheit 7 (Transceiver Xcvr) für einen anderen Kanal B. Selbstverständlich kann auch ein und derselbe Transceiver für den ersten Kanal A und für den zweiten Kanal B verwendet werden. Es ist denkbar, dass alle Teilnehmer 3a, 3b, 3c, 3d an beide Kanäle A, B des Kommunikationsmediums 2 angeschlossen sind. In dem Aus- führungsbeispiel aus Figur 1 sind die Teilnehmer 3a, 3b und 3c über die Transceiver 6, 7 des Kommunikationscontrollers 5 an beide Kanäle A, B angeschlossen. Die Testereinheit 3d ist dagegen über ihre Sende-/ Empfangseinheit 7 nur an den zweiten Kanal B des Kommunikationsmediums 2 angeschlossen./ Receiving unit 7 (transceiver Xcvr) for another channel B. Of course, one and the same transceiver for the first channel A and the second channel B can be used. It is conceivable that all participants 3a, 3b, 3c, 3d are connected to both channels A, B of the communication medium 2. In the exemplary embodiment from FIG. 1, the subscribers 3a, 3b and 3c are connected to both channels A, B via the transceivers 6, 7 of the communications controller 5. By contrast, the tester unit 3d is connected via its transmitting / receiving unit 7 only to the second channel B of the communication medium 2.
Bei den Teilnehmern 3a, 3b und 3c handelt es sich um Teilnehmerknoten des Kommunikationsnetzwerkes 1, welche im bestimmungsgemäßen Betrieb des Netzwerks 1 über das Kommunikationsmedium 2 Anwendungsdaten miteinander austauschen. Der be- stimmungsgemäße Betrieb des Kommunikationssystems 1 setzt langwierige Entwurfs-, Entwicklungs-, Implementierungs- und Applikationsphasen voraus. Während der Applikationsphase wird das fertig aufgebaute Kommunikationsnetzwerk 1 unter möglichst realitätsnahen Bedingungen betrieben und an die vorgegebene Anwendungsumgebung angepasst (appliziert). Zu diesem Zweck wird die Testereinheit 3d an das Kommunikationsmedium 2 angeschlossen. Während der Applikationsphase tauschen die Teilnehmer 3a, 3b, 3c untereinander und insbesondere mit der Testereinheit 3d zusätzlich zu den Anwendungsdaten so genannte Applikationsdaten aus. Applikationsdaten sind solche Daten, die ausschließlich während der Applikationsphase übertragen und zur Applikation des Kommunikationssystems 1 herangezogen werden. Applikationsdaten sind insbesondere Messdaten, welche die Zustände der Teilnehmer 3a, 3b, 3c oder von daran angeschlossenen Funktionseinheiten angeben. Diese Messdaten werden vorzugsweise von den Teilnehmern 3a, 3b und/oder 3c an die Testereinheit 3d übertragen. Diese ermittelt dann anhand der Messdaten den aktuellen Zustand des Sys- tems, der Einheiten oder von Teilfunktionalitäten der Einheiten. Des Weiteren umfassen Applikationsdaten auch ergänzte und/oder überarbeitete Computerprogramme oder Teile davon (sog. Software-Updates), die vorzugsweise von der Testereinheit 3d an die Teilnehmer 3a, 3b und/oder 3c übertragen und dort in einem Speicherelement abgelegt werden (sog. Flashen).The subscribers 3a, 3b and 3c are subscriber nodes of the communication network 1, which exchange application data with one another in the normal operation of the network 1 via the communication medium 2. The Proper operation of the communication system 1 requires lengthy design, development, implementation and application phases. During the application phase, the completely established communication network 1 is operated under conditions that are as close to reality as possible and adapted (applied) to the given application environment. For this purpose, the tester unit 3d is connected to the communication medium 2. During the application phase, the subscribers 3a, 3b, 3c exchange so-called application data with one another and in particular with the tester unit 3d in addition to the application data. Application data are those data which are transmitted exclusively during the application phase and are used for application of the communication system 1. Application data are in particular measurement data which state the states of the subscribers 3a, 3b, 3c or of functional units connected thereto. These measurement data are preferably transmitted from the participants 3a, 3b and / or 3c to the tester unit 3d. This then uses the measurement data to determine the current status of the system, the units or partial functionalities of the units. Furthermore, application data also includes supplemented and / or revised computer programs or parts thereof (so-called software updates) which are preferably transmitted from the tester unit 3d to the users 3a, 3b and / or 3c and stored there in a memory element (so-called flashing ).
Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass über einen der Kanäle des Kommunikationsmediums 2, in dem Ausführungsbeispiel aus Figur 1 über den Kanal A, Anwendungsdaten übertragen werden, wie dies während des bestimmungsgemäßen Betriebs des Kommunikationssystems 1 der Fall ist. Zusätzlich werden beispielsweise während einer Applikationsphase über einen anderen Kanal, in dem Ausführungsbeispiel aus Figur 1 über den Kanal B, Applikationsdaten übertragen. Das hat den Vorteil, dass die Anwendungsdaten selbst in der Applikationsphase ohne Beeinträchtigung zwischen den Teilnehmern 3a, 3b, 3c über den Kanal A des Kommunikationsmediums 2 ausgetauscht werden können. Da die Übertragung der Applikationsdaten über einen separa- ten anderen Kanal B erfolgt, wird die Buslast (Kanal A für die Anwendungsdaten) durch die Applikation nicht verändert. Das hat den Vorteil, dass die Testereinheit 3d das Kommunikationssystem 1 besonders realitätsnah, das heißt so wie es beim bestim- mungsgemäßen Einsatz vorliegt, und ohne Beeinflussung durch die Applikation beobachten, testen, implementieren und applizieren kann. Außerdem können über den anderen Kanal B Softwareupdates schnell und unkompliziert an die Teilnehmer 3a, 3b und/oder 3c übertragen und dort in Speicherelementen abgelegt werden.According to the invention, it is proposed that application data be transmitted via one of the channels of the communication medium 2, in the exemplary embodiment of FIG. 1 via the channel A, as is the case during the intended operation of the communication system 1. In addition, for example, during an application phase via another channel, in the embodiment of Figure 1 via the channel B, application data transmitted. This has the advantage that the application data can be exchanged over the channel A of the communication medium 2 even in the application phase without impairment between the participants 3a, 3b, 3c. Since the application data are transmitted via a separate other channel B, the bus load (channel A for the application data) is not changed by the application. This has the advantage that the tester unit 3d the communication system 1 very realistic, that is, as it in accordance with the intended use, and can observe, test, implement and apply without being influenced by the application. In addition, over the other channel B software updates can be quickly and easily transferred to the participants 3a, 3b and / or 3c and stored there in memory elements.
Das Kommunikationssystem 1 ist vorzugsweise als ein FlexRay- Kommunikationssystem ausgebildet, in dem Daten gemäß der FlexRay-Spezifikation übertragen werden. Die Erfindung kann natürlich auch in jedem anderen Kommunikationssystem realisiert werden, welches mindestens zwei separate Kanäle für die Daten- Übertragung zur Verfügung stellt.The communication system 1 is preferably designed as a FlexRay communication system in which data is transmitted in accordance with the FlexRay specification. Of course, the invention can also be implemented in any other communication system which provides at least two separate channels for data transmission.
Bei dem Ausführungsbeispiel aus Figur 2 sind gleiche Bauteile mit gleichen Bezugszeichen wie in Figur 1 bezeichnet. Dabei sind die Teilnehmer 3a, 3b identisch ausgebildet wie in Figur 1. Der erfindungsgemäße Teilnehmer (DUT, Device Under Test) ist nun- mehr mit dem Bezugszeichen 3e bezeichnet und unterscheidet sich von dem Teilnehmer 3c aus Figur 1 insbesondere dadurch, dass der Teilnehmer 3e als Gateway zur Weiterleitung von Daten über den anderen Kanal B arbeitet und dementsprechend ausgebildet ist. Bei dem Ausführungsbeispiel aus Figur 2 wird nun nicht mehr die Applikationsphase, sondern der bestimmungsgemäße Betrieb des Kommunikationssystems 1 betrachtet. Dabei tauschen die Teilnehmer 3a, 3b, 3e über den ersten Kanal A des Kommunikationsmediums 2 ganz normal Anwendungsdaten untereinander aus. Die über den Kanal A übermittelten Anwendungsdaten werden nicht direkt an den Teilnehmer 3f übertragen, sondern lediglich mittelbar über den erfindungsgemäßen Teilnehmer 3e. Zur Weiterleitung der über den Kanal A übertragenen Daten an den Teilnehmer 3f nutzt der erfindungsgemäße Teilnehmer 3e nicht den Kanal A, sondern einen anderen freien, separaten Kanal B des Kommunikationsmediums 2. Diese Ausführungsform macht beispielsweise Sinn, um Anwendungsdaten über große Entfernungen zu dem Teilnehmer 3f zu übertragen.In the embodiment of Figure 2, the same components with the same reference numerals as in Figure 1 are designated. The participants 3a, 3b are identically formed as in FIG. 1. The participant (DUT, device under test) is now designated by the reference numeral 3e and differs from the participant 3c from FIG. 1 in that the participant 3e operates as a gateway for forwarding data over the other channel B and is designed accordingly. In the embodiment of Figure 2, the application phase, but the intended operation of the communication system 1 is no longer considered. In doing so, the users 3a, 3b, 3e exchange application data with each other via the first channel A of the communication medium 2 quite normally. The application data transmitted via the channel A are not transmitted directly to the subscriber 3f, but only indirectly via the subscriber 3e according to the invention. For forwarding the data transmitted to the subscriber 3f via the channel A, the subscriber 3e according to the invention does not use the channel A, but another free, separate channel B of the communication medium 2. This embodiment makes sense, for example, for application data over long distances to the subscriber 3f transferred to.
Daten, die über den ersten Kanal A des Kommunikationsmediums 2 übertragen werden, werden also von dem Transceiver 6e für den Kanal A empfangen, an den Trans- ceiver 7e für den Kanal B weitergeleitet und von dem Transceiver 7e dann über die Leitungen 2b des Kanals B des Kommunikationsmediums 2 an den Teilnehmer 3f übertragen. Dort werden sie von dem Transceiver 7f für den Kanal B empfangen und einer Weiterverarbeitung in dem Teilnehmer 3f oder in einer daran angeschlossenen Einheit (nicht dargestellt) zugeführt.Data which are transmitted via the first channel A of the communication medium 2 are thus received by the transceiver 6e for the channel A, forwarded to the transceiver 7e for the channel B and then transmitted by the transceiver 7e via the Lines 2b of the channel B of the communication medium 2 transmitted to the subscriber 3f. There they are received by the transceiver 7f for the channel B and supplied to a further processing in the subscriber 3f or in a unit connected thereto (not shown).
Zwischen dem Empfang der über den Kanal A übertragenen Daten in dem Transceiver 6e und dem Weiterleiten der empfangenen Daten durch den Transceiver 7e für den Kanal B können die empfangenen Daten in dem Teilnehmer 3e noch verarbeitet werden, falls gewünscht. Die Verarbeitung der empfangenen Daten umfasst insbesondere ein Verstärken der empfangenen Daten, so dass diese über den Kanal B erneut über eine relativ große Strecke bis hin zu dem Teilnehmer 3f übermittelt werden können.Between the reception of the data transmitted in the transceiver 6e via the channel A and the forwarding of the received data by the transceiver 7e for the channel B, the received data in the subscriber 3e can still be processed, if desired. The processing of the received data comprises in particular amplifying the received data, so that they can be transmitted via the channel B again over a relatively large distance up to the subscriber 3f.
In Figur 3 ist eine weitere Ausführungsform der Erfindung dargestellt, die im wesentlichen auf der Ausführungsform aus Figur 2 aufbaut. Gleiche Bauteile sind wiederum mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet. Im Unterschied zu der Ausführungsform aus Figur 2 ist der Teilnehmer 3e nicht direkt, sondern mittelbar über einen Kommunikationsbaustein 10 an das Kommunikationsmedium 2, also an die physikalische Schicht des Kommunikationssystems 1, angeschlossen. Aufbau und Funktion des Kommunikationsbausteins 10 sind im Detail in der DE 10 2005 048584 beschrieben. Der Kommunikationsbaustein 10 stellt die Grundlage für eine bestimmte Implementierung eines Kommunikations-Controllers in Hardware dar. Der Vorteil des Einsatzes eines Kommunikationsbausteins 10 im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung ist die Möglichkeit des Bausteins 10, die selben Daten mit mehreren Zwischenspeichern (sog. Buffern) zu verwenden. Der Kommunikationsbaustein 10 kann auf einem Kanal A zu einem bestimmten Zeitpunkt, das heißt in einem bestimmten Zeitschlitz, empfangene Daten auf einem anderen Kanal B und zu einem anderen Zeitpunkt, das heißt in einem anderen Zeitschlitz, weiterleiten. Ein Beispiel für einen FlexRay- Kommunikationsbaustein 10 ist in Figur 4 dargestellt.FIG. 3 shows a further embodiment of the invention, which is essentially based on the embodiment from FIG. Identical components are again denoted by the same reference numerals. In contrast to the embodiment of FIG. 2, the subscriber 3e is not connected directly but indirectly via a communication module 10 to the communication medium 2, that is to say to the physical layer of the communication system 1. Structure and function of the communication module 10 are described in detail in DE 10 2005 048584. The communication module 10 provides the basis for a particular implementation of a communication controller in hardware. The advantage of using a communication module 10 in connection with the present invention is the ability of the module 10 to the same data with multiple buffers (so-called buffers) use. The communication module 10 can forward data received on a channel A at a specific time, that is to say in a specific time slot, on another channel B and at another time, that is to say in a different time slot. An example of a FlexRay communication module 10 is shown in FIG.
Der FlexRay- Kommunikationsbaustein 10 ist über eine Verbindung 17 mit dem Teilnehmer bzw. Teilnehmerprozessor 3e und über eine Verbindung 16 mit dem Kommunikationsmedium 2 verbunden. Zur problemlosen Anbindung zum einen bezogen auf Übertragungszeiten und zum anderen bezogen auf die Datenintegrität sind schematisch im Wesentlichen drei Anordnungen im FlexRay- Kommunikationsbaustein unterschieden. Dabei dient eine erste Anordnung 15 zur Speicherung, insbesondere Zwischenablage, wenigstens eines Teils der zu übertragenden Botschaften. Zwischen dem Teilnehmer 3e und dieser ersten Anordnung 15 ist über die Verbindungen 17 und 18 eine zweite Anordnung 14 geschaltet. Ebenso ist zwischen dem Kommunikationsmedium 2 und der ersten Anordnung 15 eine dritte Anordnung 13 über die Verbindungen 16 und 19 geschaltet, wodurch ein sehr flexibles Eingeben und Ausgeben von Daten als Teil von Botschaften, insbesondere FlexRay- Botschaften in bzw. aus der ersten Anordnung 15 mit Gewährleistung der Datenintegrität bei optimaler Geschwindigkeit erzielbar ist.The FlexRay communication module 10 is connected via a connection 17 to the subscriber or subscriber processor 3e and via a connection 16 with the Communication medium 2 connected. For problem-free connection on the one hand with respect to transmission times and on the other hand with regard to data integrity, essentially three different arrangements in the FlexRay communication module are schematically distinguished. In this case, a first arrangement 15 is used for storing, in particular clipboard, at least part of the messages to be transmitted. Between the subscriber 3e and this first arrangement 15, a second arrangement 14 is connected via the connections 17 and 18. Likewise, between the communication medium 2 and the first arrangement 15, a third arrangement 13 connected via the connections 16 and 19, whereby a very flexible inputting and outputting of data as part of messages, in particular FlexRay messages in or out of the first arrangement 15 with Ensuring data integrity at optimal speed is achievable.
In Figur 5 ist der Kommunikationsbaustein 10 in einer bevorzugten Ausführungsform im Detail dargestellt. Ebenso im Detail dargestellt sind die jeweiligen Verbindungen 16 bis 19. Die zweite Anordnung 14 enthält dabei einen Eingangspufferspeicher oder Eingabepufferspeicher 21 (Input Buffer IBF), einen Ausgangspufferspeicher oder Ausgabepufferspeicher 22 (Output Buffer OBF) sowie einen Schnittstellenbaustein bestehend aus zwei Teilen 23 und 24, wobei der eine Teilbaustein 23 teilnehmerunabhängig und der zweite Teilbaustein 24 teilnehmerspezifisch ist. Der teilnehmerspezifische Teilbaustein 24 (Customer CPU Interface CIF) verbindet eine teilnehmerspezifische Host-CPU 3e, also einen kundenspezifischen Teilnehmer, mit dem FlexRay- Kommunikationsbaustein 10. Dazu ist eine bidirektionale Datenleitung 36, eine Adressleitung 37 sowie ein Steuereingang 38 vorgesehen. Ebenso vorgesehen ist mit 39 ein Interrupt- oder Unterbrechungs-Ausgang. Der teilnehmerspezifische Teilbaustein 24 steht in Verbindung mit einem teilnehmerunabhängigen Teilbaustein 23 (Generic CPU Interface, GIF), d. h. der FlexRay- Kommunikationsbaustein 10, der auch als FlexRay-IPModul bezeichnet wird, verfügt über ein generisches, also allgemeines, CPU- Interface, an das sich über entsprechende teilnehmerspezifische Teilbausteine 24, also Customer CPU Interfaces CIF eine große Anzahl von unterschiedlichen kundenspezifischen Host CPUs 3e anschließen lassen. Dadurch muss abhängig vom Teilnehmer 3e nur der Teilbaustein 24 variiert werden, was einen deutlich geringeren Aufwand bedeutet.In Figure 5, the communication module 10 is shown in a preferred embodiment in detail. Also shown in detail are the respective connections 16 to 19. The second arrangement 14 contains an input buffer memory or input buffer memory 21 (input buffer IBF), an output buffer memory or output buffer memory 22 (output buffer OBF) as well as an interface component consisting of two parts 23 and 24, wherein one sub-module 23 is subscriber-independent and the second sub-module 24 is subscriber-specific. The subscriber-specific sub-module 24 (Customer CPU Interface CIF) connects a subscriber-specific host CPU 3e, that is to say a customer-specific subscriber, to the FlexRay communications module 10. For this purpose, a bidirectional data line 36, an address line 37 and a control input 38 are provided. Also provided at 39 is an interrupt or interrupt output. The subscriber-specific sub-module 24 is connected to a subscriber-independent sub-module 23 (generic CPU interface, GIF), ie the FlexRay communications module 10, which is also referred to as a FlexRay IP module, has a generic, that is general, CPU interface to which There are a large number of different customer-specific host CPUs 3e via corresponding subscriber-specific sub-modules 24, that is to say customer CPU interfaces CIF connect. As a result, depending on the subscriber 3e only the sub-module 24 must be varied, which means a significantly lower cost.
Der Eingabepufferspeicher oder Eingangspufferspeicher 21 und der Ausgangspufferspeicher oder Ausgabepufferspeicher 22 können in einemThe input buffer or input buffer 21 and the output buffer or output buffer 22 may be in one
Speicherbaustein oder aber in getrennten Speicherbausteinen ausgebildet sein. Dabei dient der Eingabepufferspeicher 21 für die Zwischenspeicherung von Botschaften für die Übertragung zum Botschaftsspeicher 20. Der Eingabepufferbaustein ist vorzugsweise so ausgebildet, dass er zwei vollständige Botschaften bestehend aus jeweils einem Kopfsegment oder Header Segment, insbesondere mitMemory module or be formed in separate memory modules. In this case, the input buffer memory 21 is used for the intermediate storage of messages for transmission to the message memory 20. The input buffer component is preferably designed such that it contains two complete messages each comprising a header segment or header segment, in particular
Konfigurationsdaten und ein Datensegment oder Payload Segment speichern kann. Dabei ist der Eingabepufferspeicher zweiteilig (Teilpufferspeicher und Schattenspeicher) ausgebildet, wodurch sich durch wechselweises Schreiben der beiden Teile des Eingabepufferspeichers 21 bzw. durch Zugriffswechsel die Übertragung zwischen Teilnehmer-CPU 3e und Botschaftsspeicher 20 beschleunigen lässt. Ebenso dient der Ausgabepufferspeicher oder Ausgangspufferspeicher 22 (Output- Buffer OBF) für die Zwischenspeicherung von Botschaften für die Übertragung vom Botschaftsspeicher 20 zur Teilnehmer-CPU 3e. Dabei ist auch der Ausgabepuffer 22 so gestaltet, dass zwei komplette Botschaften bestehend aus Kopfsegment, insbesondere mit Konfigurationsdaten und Datensegment, also Payload Segment, gespeichert werden können. Auch hier ist der Ausgabepufferspeicher 22 in zwei Teile, einen Teilpufferspeicher und einen Schattenspeicher, aufgeteilt, wodurch sich auch hier durch wechselweises Lesen der beiden Teile die Übertragung bzw. durch Zugriffswechsel die Übertragung zwischen Teilnehmer- bzw. Host-CPU 3e und Botschaftsspeicher 20 beschleunigen lässt. Diese zweite Anordnung 14 bestehend aus den Blöcken 21 bis 24 ist mit der ersten Anordnung 15 wie dargestellt verbunden.Can store configuration data and a data segment or payload segment. In this case, the input buffer memory is formed in two parts (partial buffer memory and shadow memory), whereby the transmission between subscriber CPU 3e and message memory 20 can be accelerated by alternately writing the two parts of the input buffer memory 21 or by changing access. Likewise, the output buffer or output buffer memory 22 (output buffer OBF) serves for the buffering of messages for the transmission from the message memory 20 to the subscriber CPU 3e. In this case, the output buffer 22 is designed so that two complete messages consisting of header segment, in particular with configuration data and data segment, ie payload segment, can be stored. Here, too, the output buffer memory 22 is divided into two parts, a partial buffer memory and a shadow memory, whereby the transmission or access change between the subscriber or host CPU 3e and message memory 20 can be accelerated here by alternately reading the two parts , This second arrangement 14 consisting of the blocks 21 to 24 is connected to the first arrangement 15 as shown.
Die Anordnung 15 besteht aus einem Botschaftsverwalter 20 (Message Handler MHD) und einem Botschaftsspeicher 30 (Message RAM). Der Botschaftsverwalter 20 kontrolliert bzw. steuert den Datentransfer zwischen dem Eingabepufferspeicher 21 sowie Ausgabepufferspeicher 22 und dem Botschaftsspeicher 30. Gleichermaßen kontrolliert bzw. steuert er die Datenübertragung in der anderen Richtung über die dritte Anordnung 13. Der Botschaftsspeicher 30 ist vorzugsweise als single-ported RAM ausgeführt. Dieser RAM-Speicher speichert die Botschaften bzw. Botschaftsobjekte, also die eigentlichen Daten, zusammen mit Konfigurations- und Statusdaten. Die genaue Struktur des Botschaftsspeichers 30 ist in Figur 3 der DE 10 2005 048584 und der dazugehörigen Figurenbeschreibung näher beschrieben. Auf die dortigen Ausführungen wird ausdrücklich Bezug genommen.The arrangement 15 consists of a message handler 20 (message handler MHD) and a message memory 30 (message RAM). The message manager 20 controls the data transfer between the input buffer 21 and the output buffer 22 and the message memory 30. Likewise, it controls the data transfer in the other direction via the third Arrangement 13. The message memory 30 is preferably designed as a single-ported RAM. This RAM memory stores the messages or embassy objects, ie the actual data, together with configuration and status data. The exact structure of the message memory 30 is described in more detail in FIG. 3 of DE 10 2005 048 584 and the associated description of the figures. The statements made there are expressly referred to.
Die dritte Anordnung 13 besteht aus den Blöcken 25 bis 28. Entsprechend den beiden Kanälen A, B des FlexRay Physical Layer ist diese Anordnung 13 in zwei Datenpfade mit je zwei Datenrichtungen aufgeteilt. Dies wird durch die Verbindungen 33 und 34 deutlich, worin die beiden Datenrichtungen für den Kanal A, RxA und TxA für Empfangen (RxA) und Senden (TxA) sowie für Kanal B, RxB und TxB dargestellt sind. Mit Verbindung 35 ist ein optionaler bidirektionaler Steuereingang bezeichnet. Die Anbindung der dritten Anordnung 13 erfolgt über einen ersten Pufferspeicher 25 für Kanal B und einen zweiten Pufferspeicher 26 für Kanal A. Diese beiden Pufferspeicher 25, 26 (Transient Buffer RAMs: RAM A und RAM B) dienen als Zwischenspeicher für die Datenübertragung von bzw. zu der ersten Anordnung 15. Entsprechend der beiden Kanäle sind diese beiden Pufferspeicher 25 und 26 mit jeweils einem Schnittstellenbaustein 27 und 28 verbunden, welche die FlexRay-Protokoll-Controller oder Busprotokoll-Controller bestehend aus einem Sende-/Empfangs-Schiebregister und einer FlexRay Protokoll Finite State Maschine enthalten. Die beiden Pufferspeicher 25 und 26 dienen somit als Zwischenspeicher für die Datenübertragung zwischen den Schieberegistern der Schnittstellenbausteine oder FlexRay Protokoll Controller 27 und 28 und dem Botschaftsspeicher 30. Auch hier werden vorteilhafter Weise durch jeden Pufferspeicher 25 oder 26 die Datenfelder, also das Payload Segment oder Datensegment zweier FlexRay- Botschaften gespeichert.The third arrangement 13 consists of the blocks 25 to 28. According to the two channels A, B of the FlexRay Physical Layer, this arrangement 13 is divided into two data paths, each with two data directions. This is illustrated by connections 33 and 34, which show the two data directions for channel A, RxA and TxA for receive (RxA) and transmit (TxA) as well as for channel B, RxB and TxB. Connection 35 is an optional bidirectional control input. The connection of the third arrangement 13 takes place via a first buffer memory 25 for channel B and a second buffer memory 26 for channel A. These two buffer memories 25, 26 (transient buffer RAMs: RAM A and RAM B) serve as buffer for the data transmission from or to the first arrangement 15. According to the two channels, these two buffer memories 25 and 26 are each connected to an interface module 27 and 28 which comprise the FlexRay protocol controller or bus protocol controller consisting of a transmit / receive shift register and a FlexRay protocol Finite state machine included. The two buffer memory 25 and 26 thus serve as a buffer for the data transfer between the shift registers of the interface modules or FlexRay protocol controller 27 and 28 and the message memory 30. Again, advantageously by each buffer memory 25 or 26, the data fields, ie the payload segment or data segment stored in two FlexRay messages.
Weiterhin dargestellt im Kommunikationsbaustein 10 ist mit 29 eine globale Zeiteinheit (Global Time Unit GTU), welche für die Darstellung der globalen Zeitraster im FlexRay, also den Mikrotick μT und den Makrotick MT, zuständig ist. Ebenso wird über die globale Zeiteinheit 29 die fehlertolerante Uhrensynchronisation der Zykluszähler (Cycle Counter) und die Kontrolle der zeitlichen Abläufe im statischen und dynamischen Segment des FlexRay geregelt. Mit Block 30 ist die allgemeine Systemsteuerung (System Universal Control SUC) dargestellt, durch welche die Operationsmodi des FlexRay-Kommunikationscontrollers kontrolliert und gesteuert werden. Dazu gehören der Wakeup, der Startup, die Reintegration bzw. Integration, Normaloperation (normal Operation) und passive Operation (passive Operation).Also shown in the communication module 10 is at 29 a global time unit (Global Time Unit GTU), which is responsible for the representation of the global time grid in FlexRay, ie the microtick μT and the macrotick MT. Likewise, via the global time unit 29, the fault-tolerant clock synchronization of the cycle counters (cycle counter) and the control of the temporal sequences in the static and dynamic Segment of the FlexRay regulated. Block 30 depicts the General System Control (SUC) that controls and controls the operating modes of the FlexRay communications controller. These include wakeup, startup, reintegration or integration, normal surgery and passive surgery.
Block 31 zeigt das Netzwerk und Fehlermanagement (Network- und Error Management NEM), wie in der FlexRay-Protokollspezifikation beschrieben. Block 32 schließlich zeigt die Unterbrechungssteuerung (Interrupt Control INT), welche die Status- und Fehlerunterbrechungsflaggen (status and error interrupt flags) verwaltet und die Unterbrechungsausgänge 39 zur Teilnehmer-CPU 3e kontrolliert bzw. steuert. Der Block 32 enthält außerdem einen absoluten und einen relativen Timer bzw. Zeitgeber zur Erzeugung der Zeitunterbrechungen oder des Timerinterrupts.Block 31 shows the network and error management (Network and Error Management NEM) as described in the FlexRay protocol specification. Finally, block 32 shows the interrupt control (INT) which manages the status and error interrupt flags and controls the interrupt outputs 39 to the subscriber CPU 3e. The block 32 also includes an absolute timer and a timer for generating the time interrupts or timer interrupts.
Für die Kommunikation in einem FlexRay- Netzwerk können Botschaftsobjekte bzw. Botschaften (Message Buffer) mit bis zu 254 Datenbytes konfiguriert werden. Der Botschaftsspeicher 30 ist insbesondere ein Botschafts- RAM-Speicher (Message RAM), welcher z.B. bis zu maximal 128 Botschaftsobjekte speichern kann. Alle Funktionen, die die Behandlung bzw. Verwaltung der Botschaften selbst betreffen, sind dem Botschaftsverwalter oder Message Handler 20 implementiert. Dies sind z.B. dieFor communication in a FlexRay network, message objects or messages (message buffer) can be configured with up to 254 data bytes. The message memory 30 is in particular a message RAM (Message RAM), which e.g. can store up to a maximum of 128 message objects. All functions that affect the handling or management of the messages themselves are implemented by the message handler or message handler 20. These are e.g. the
Akzeptanzfilterung, Transfer der Botschaften zwischen den beiden FlexRay-Protokoll- Controller-Blöcken 27 und 28 und dem Botschaftsspeicher 30, also dem Message RAM sowie die Kontrolle der Sendereihenfolge und das Bereitstellen von Konfigurationsdaten bzw. Statusdaten. Der Message Handler 20 ist im Sinne der vorliegenden Erfindung auch verantwortlich für den Transfer von auf einem Kanal A eingehenden Daten von dem Kommunikations-Controller 27 zu dem Kommunikations- Controller 28, damit dieser die Daten über den Kanal B an den Teilnehmer 3f weiterleiten kann.Acceptance filtering, transfer of messages between the two FlexRay protocol controller blocks 27 and 28 and the message memory 30, so the message RAM and the control of the transmission order and the provision of configuration data or status data. Within the meaning of the present invention, the message handler 20 is also responsible for the transfer of data arriving on a channel A from the communication controller 27 to the communication controller 28 so that the latter can forward the data to the subscriber 3f via the channel B.
Eine externe CPU, also ein externer Prozessor der Teilnehmerprozessor 3e kann über die Teilnehmerschnittstelle, mit dem teilnehmerspezifischen Teil 24 direkt auf die Register des FlexRay- Kommunikationsbausteins 10 zugreifen. Dabei wird eine Vielzahl von Registern verwendet. Diese Register werden eingesetzt, um die FlexRay Protokoll Controller, also die Schnittstellenbausteine 27 und 28, den Botschaftsverwalter (Message Handler MHD) 20, die globale Zeiteinheit (Global Time Unit GTU) 29, den allgemeinen Systemcontroller (System Universal Controller SUC) 30, die Netzwerk- und Fehlermanagementeinheit (Network und Error Management Unit NEM) 31, den Unterbrechungscontroller (Interrupt Controller INT) 32 sowie den Zugriff auf das Message RAM, also den Botschaftsspeicher 30 zu konfigurieren und zu steuern und ebenso den entsprechenden Status anzuzeigen. Auf diese Register wird in den Figuren 4 bis 6 und 7 bis 9 der DE 10 2005 048584 und der dazugehörigen Figurenbeschreibung näher eingegangen. Auf die dortigen Ausführungen wird ausdrücklich Bezug genommen. Der FlexRay- Kommunikationsbaustein 10 ermöglicht die einfache Umsetzung der FlexRay-Spezifikation, wodurch einfach ein ASIC oder ein Mikrocontroller mit entsprechender FlexRay- Funktionalität generiert werden kann.An external CPU, that is to say an external processor of the subscriber processor 3e, can access the registers of the FlexRay communication module 10 directly via the subscriber interface with the subscriber-specific part 24. There will be a variety used by registers. These registers are used to connect the FlexRay protocol controllers, ie the interface modules 27 and 28, the message handler (MHD) 20, the global time unit GTU 29, the general system controller (SUC) 30, the Network and Error Management Unit (NEM) 31, the interrupt controller (INT) 32 and the access to the message RAM, so the message memory 30 to configure and control and also to display the corresponding status. These registers are discussed in more detail in FIGS. 4 to 6 and 7 to 9 of DE 10 2005 048584 and the associated description of the figures. The statements made there are expressly referred to. The FlexRay communication module 10 enables the simple implementation of the FlexRay specification, whereby an ASIC or a microcontroller with corresponding FlexRay functionality can be easily generated.
Selbstverständlich kann der Kommunikationsbaustein 10 auch für die Anbindung anderer Teilnehmer des Kommunikationssystems 1 an das Kommunikationsmedium 2, beispielsweise der Teilnehmer 3a; 3b; 3c, oder gar des Testers 3d (vgl. Figur 1), eingesetzt werden. Of course, the communication module 10 also for the connection of other participants of the communication system 1 to the communication medium 2, for example, the participants 3a; 3b; 3c, or even the tester 3d (see Figure 1) are used.

Claims

Ansprüche claims
1. Teilnehmer (3c; 3e) eines Kommunikationssystems (1) umfassend ein Kommunikationsmedium (2a, 2b), an das der Teilnehmer (3c; 3e) angeschlossen ist, und mindestens einen weiteren an das Kommunikationsmedium (2a, 2b) angeschlos- senen Teilnehmer (3a, 3b, 3d, 3f), wobei das Kommunikationssystem (1) zur Cl- bertragung von Daten zwischen den Teilnehmern (3a, 3b, 3c, 3d, 3e, 3f) über das Kommunikationsmedium (2a, 2b) ausgebildet ist und wobei der Teilnehmer (3c; 3e) mindestens eine Sende-/ Empfangseinheit (6c, 7c; 6e, 7e) zum Senden und/ oder Empfangen von Daten über das Kommunikationsmedium (2a, 2b) über min- destens zwei separate Kanäle (A, B) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Sende-/ Empfangseinheit (6c, 7c; 6e, 7e) des Teilnehmers (3c; 3e) derart ausgebildet ist, dass sie einen der Kanäle (A) zum Senden und/oder Empfangen von ersten Daten und einen anderen Kanal (B) zum Senden und/oder Empfangen von zweiten Daten nutzt, wobei die ersten und die zweiten Daten zum gleichen Zeitpunkt betrachtet unterschiedlich sind.1. Subscriber (3c; 3e) of a communication system (1) comprising a communication medium (2a, 2b) to which the subscriber (3c; 3e) is connected, and at least one further subscriber connected to the communication medium (2a, 2b) (3a, 3b, 3d, 3f), wherein the communication system (1) for the transmission of data between the participants (3a, 3b, 3c, 3d, 3e, 3f) via the communication medium (2a, 2b) is formed and wherein at least one transceiver unit (6c, 7c, 6e, 7e) for transmitting and / or receiving data via the communication medium (2a, 2b) via at least two separate channels (A, B) characterized in that the at least one transceiver unit (6c, 7c; 6e, 7e) of the subscriber (3c; 3e) is designed such that it has one of the channels (A) for transmitting and / or receiving first data and another channel (B) for transmitting and / or receiving second data, wherein the first and second data considered different at the same time.
2. Teilnehmer (3e) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Sende-/ Empfangseinheit (6e, 7e) über einen der Kanäle (A) erste Daten von einem ersten weiteren Teilnehmer (3a; 3b) empfängt, und die empfangenen Daten als zweite Daten über einen anderen Kanal (B) an einen zweiten weiteren Teilnehmer (3f) aussendet.Second subscriber (3e) according to claim 1, characterized in that the at least one transmitting / receiving unit (6e, 7e) via one of the channels (A) receives first data from a first further subscriber (3a, 3b), and the received Send data as second data via another channel (B) to a second further participant (3f).
3. Teilnehmer (3e) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Teilnehmer (3e) eine erste Sende-/ Empfangseinheit (6e) zum Empfangen der ersten Daten über den einen Kanal (A) und eine zweite Sende-/ Empfangseinheit (7e) zum Senden der zweiten Daten über den anderen Kanal (B) aufweist, wobei die emp- fangenen ersten Daten in dem Teilnehmer (3e) nach dem Empfang durch die ers- te Sende-/ Empfangseinheit (6e) an die zweite Sende-/ Empfangseinheit (7e) weitergeleitet werden.3. Subscriber (3e) according to claim 2, characterized in that the subscriber (3e) has a first transceiver unit (6e) for receiving the first data via the one channel (A) and a second transceiver unit (7e) for transmitting the second data over the other channel (B), wherein the received first data in the subscriber (3e) after being received by the first te transmitting / receiving unit (6 e) to the second transmitting / receiving unit (7 e) are forwarded.
4. Teilnehmer (3e) nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Teilnehmer (3e) Mittel zum Verarbeiten der empfangenen ersten Daten aufweist, bevor die mindestens eine Sende-/ Empfangseinheit (6e, 7e) diese über den anderen Kanal (B) als zweite Daten aussendet.4. Subscriber (3e) according to claim 2 or 3, characterized in that the subscriber (3e) comprises means for processing the received first data before the at least one transmitting / receiving unit (6e, 7e) this over the other channel (B ) as the second data.
5. Teilnehmer (3e) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Verarbeitung eine Verstärkung der empfangenen ersten Daten umfasst.5. Subscriber (3e) according to claim 4, characterized in that the processing comprises a gain of the received first data.
6. Teilnehmer (3a; 3b; 3c) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekenn- zeichnet, dass die mindestens eine Sende-/ Empfangseinheit (6a, 7a; 6b, 7b; 6c,6. Subscriber (3a; 3b; 3c) according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the at least one transceiver unit (6a, 7a; 6b, 7b; 6c),
7c) des Teilnehmers (3a; 3b; 3c) derart ausgebildet ist, dass sie einen der Kanäle (A) zum Senden und/oder Empfangen von Anwendungsdaten als erste Daten und einen anderen Kanal (B) zum Senden und/oder Empfangen von Applikationsdaten als zweite Daten nutzt.7c) of the subscriber (3a; 3b; 3c) is designed such that it has one of the channels (A) for transmitting and / or receiving application data as first data and another channel (B) for transmitting and / or receiving application data as uses second data.
7. Teilnehmer (3a; 3b; 3c) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Sende-/ Empfangseinheit (6a, 7a; 6b, 7b; 6c, 7c) den anderen Kanal (B) zum Senden von Messdaten nutzt.7. Subscriber (3a; 3b; 3c) according to claim 6, characterized in that the at least one transceiver unit (6a, 7a; 6b, 7b; 6c, 7c) uses the other channel (B) for transmitting measured data.
8. Teilnehmer (3a; 3b; 3c) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Sende-/ Empfangseinheit (6a, 7a; 6b, 7b; 6c, 7c) den anderen Kanal (B) zum Senden von Messdaten von dem Teilnehmer (3a; 3b; 3c) an eine externe Testereinheit (3d) nutzt.8. Subscriber (3a; 3b; 3c) according to claim 7, characterized in that the at least one transceiver unit (6a, 7a; 6b, 7b; 6c, 7c) transmits the other channel (B) for transmitting measurement data from the Participants (3a, 3b, 3c) to an external tester unit (3d) uses.
9. Teilnehmer (3a; 3b; 3c) nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Sende-/ Empfangseinheit (6a, 7a; 6b, 7b; 6c, 7c) den anderen Kanal (B) zum Empfangen von überarbeiteten Softwareständen von einer externen Testereinheit (3d) zur Ablage in einem Speicherelement desA subscriber (3a; 3b; 3c) according to any one of claims 6 to 8, characterized in that the at least one transceiver unit (6a, 7a; 6b, 7b; 6c, 7c) receives the other channel (B) for reception of revised software versions from an external tester unit (3d) for storage in a memory element of the
Teilnehmers (3a; 3b; 3c) nutzt.Subscriber (3a, 3b, 3c) uses.
10. Teilnehmer (3a; 3b; 3c) nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Sende-/ Empfangseinheit (6a, 7a; 6b, 7b; 6c, 7c) die Applikationsdaten bzw. die überarbeiteten Softwarestände während einer Entwicklungsphase, insbesondere während einer Applikations- oder Testphase, des Teilnehmers (3a; 3b; 3c) oder des Kommunikationssystems (1) übermittelt.10. Subscriber (3a; 3b; 3c) according to one of claims 6 to 9, characterized in that the at least one transceiver unit (6a, 7a; 6b, 7b; 7c) transmits the application data or the revised software versions during a development phase, in particular during an application or test phase, of the subscriber (3a, 3b, 3c) or of the communication system (1).
11. Kommunikationssystem (1) umfassend ein Kommunikationsmedium (2a, 2b) und mehrere daran angeschlossene Teilnehmer (3a, 3b, 3c, 3d, 3e, 3f), wobei das11. Communication system (1) comprising a communication medium (2a, 2b) and a plurality of subscribers (3a, 3b, 3c, 3d, 3e, 3f) connected thereto, wherein the
Kommunikationssystem (1) zur Übertragung von Daten zwischen den Teilnehmern (3a, 3b, 3c, 3d, 3e, 3f) über das Kommunikationsmedium (2a, 2b) ausgebildet ist und wobei das Kommunikationsmedium (2a, 2b) mindestens zwei separate Kanäle (A, B) zur Datenübertragung umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass das Kommunikationssystem (1) derart ausgebildet ist, dass es einen der KanäleCommunication system (1) for the transmission of data between the participants (3a, 3b, 3c, 3d, 3e, 3f) via the communication medium (2a, 2b) is formed and wherein the communication medium (2a, 2b) at least two separate channels (A, B) for data transmission, characterized in that the communication system (1) is designed such that it is one of the channels
(A) zum Übertragen von ersten Daten und einen anderen Kanal (B) zum Übertragen von zweiten Daten nutzt, wobei die ersten und die zweiten Daten zum gleichen Zeitpunkt betrachtet unterschiedlich sind.(A) for transmitting first data and another channel (B) for transmitting second data, said first and second data being different at the same time.
12. Kommunikationssystem (1) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens einer der Teilnehmer (3a; 3b; 3c; 3e) des Kommunikationssystems12. Communication system (1) according to claim 11, characterized in that at least one of the subscribers (3a; 3b; 3c; 3e) of the communication system
(1) nach einem der Ansprüche 2 bis 10 ausgebildet ist.(1) according to one of claims 2 to 10 is formed.
13. Kommunikationssystem (1) nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass einer der Teilnehmer (3d) als eine externe Testereinheit ausgebildet ist und dass das Kommunikationssystem (1) den anderen Kanal (B) zur Übertragung von Applikationsdaten zwischen der Testereinheit (3d) und mindestens einem der13. Communication system (1) according to claim 11 or 12, characterized in that one of the participants (3d) is designed as an external tester unit and that the communication system (1) the other channel (B) for transmitting application data between the tester unit (3d ) and at least one of
Teilnehmer (3a; 3b; 3e) nutzt.Participants (3a, 3b, 3e) uses.
14. Kommunikationssystem nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens einer der Teilnehmer (3c; 3e) des Kommunikationssystems (1) über einen Kommunikationsbaustein (10) an das Kommunikations- medium (2) angeschlossen ist, wobei der Kommunikationsbaustein (10) eine Anordnung (15) zur Speicherung von zwischen dem Teilnehmer (3c; 3e) und dem Kommunikationsmedium (2) übertragenen bzw. zu übertragenden Daten und eine Zustandsmaschine aufweist, welche zur Steuerung der Übertragung der Daten Sequenzen betreffend Informationen zur Speicherung von Daten in der Anord- nung (15), zum Aufruf von Daten aus der Anordnung (15) und zur Übertragung der Daten vorgibt und/oder aufruft.14. Communication system according to one of claims 11 to 13, characterized in that at least one of the subscribers (3c; 3e) of the communication system (1) is connected to the communication medium (2) via a communication module (10), wherein the communication component ( 10) has an arrangement (15) for storing data to be transmitted between the subscriber (3c; 3e) and the communication medium (2), and a state machine for controlling the transmission of the data sequences concerning information for storing data in the arrangement tion (15), for calling data from the arrangement (15) and for transmitting the data pretends and / or calls.
15. Verfahren zum Übertragen von Applikationsdaten über ein Kommunikationsmedium (2a, 2b) eines Kommunikationssystems (1), welches das Kommunikations- medium (2a, 2b) und mehrere daran angeschlossene Teilnehmer (3a, 3b, 3c, 3d,15. A method for transmitting application data via a communication medium (2a, 2b) of a communication system (1) comprising the communication medium (2a, 2b) and a plurality of subscribers (3a, 3b, 3c, 3d,
3e, 3f) umfasst, wobei das Kommunikationssystem (1) zur Übertragung von Daten zwischen den Teilnehmern (3a, 3b, 3c, 3d, 3e, 3f) über das Kommunikationsmedium (2a, 2b) ausgebildet ist und wobei das Kommunikationsmedium (2a, 2b) mindestens zwei separate Kanäle (A, B) zur Datenübertragung umfasst, da- durch gekennzeichnet, dass Anwendungsdaten über einen ersten der Kanäle3e, 3f), wherein the communication system (1) is designed for the transmission of data between the subscribers (3a, 3b, 3c, 3d, 3e, 3f) via the communication medium (2a, 2b) and wherein the communication medium (2a, 2b ) comprises at least two separate channels (A, B) for data transmission, characterized in that application data over a first of the channels
(A) und die Applikationsdaten über einen anderen Kanal (B) übertragen werden. (A) and the application data is transmitted via another channel (B).
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