WO2008072991A1 - Data acquisition and processing system for the integrated safety system of an object - Google Patents

Data acquisition and processing system for the integrated safety system of an object Download PDF

Info

Publication number
WO2008072991A1
WO2008072991A1 PCT/RU2006/000662 RU2006000662W WO2008072991A1 WO 2008072991 A1 WO2008072991 A1 WO 2008072991A1 RU 2006000662 W RU2006000662 W RU 2006000662W WO 2008072991 A1 WO2008072991 A1 WO 2008072991A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
transceivers
computers
interface
multiport
communication line
Prior art date
Application number
PCT/RU2006/000662
Other languages
French (fr)
Russian (ru)
Inventor
Alexander Viktorovich Shadrin
Original Assignee
Federalnoe Gosudarstvennoe Unitarnoe Predpriyatie 'rossysky Federalny Yaderny Tsentr-Vserossysky Nauchno-Issledovatelsky Institut Tekhnicheskoi Fiziki Imeni Akademika E.I. Zababakhina'
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Federalnoe Gosudarstvennoe Unitarnoe Predpriyatie 'rossysky Federalny Yaderny Tsentr-Vserossysky Nauchno-Issledovatelsky Institut Tekhnicheskoi Fiziki Imeni Akademika E.I. Zababakhina' filed Critical Federalnoe Gosudarstvennoe Unitarnoe Predpriyatie 'rossysky Federalny Yaderny Tsentr-Vserossysky Nauchno-Issledovatelsky Institut Tekhnicheskoi Fiziki Imeni Akademika E.I. Zababakhina'
Priority to PCT/RU2006/000662 priority Critical patent/WO2008072991A1/en
Publication of WO2008072991A1 publication Critical patent/WO2008072991A1/en

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/418Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/4185Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the network communication
    • G05B19/41855Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the network communication by local area network [LAN], network structure
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Definitions

  • the invention relates to information collection and processing systems for integrated facility security systems.
  • Peripheral devices include, for example, access controllers and burglar alarms that directly interact with detection tools, identification devices, and actuators.
  • Peripheral devices are connected to control computers via highways with RS-485 interface.
  • a limited number of peripheral devices can be connected to one trunk, usually no more than 32. If the computer has a sufficient number of RS-485 ports, then the trunk can be connected directly to these ports. If there are no such ports or they are not enough - the computer can be equipped with a multi-port device with the required number of ports of the desired type.
  • a multiport device can be connected to a computer through a serial port, through a system bus, or through an Ethernet network. On large objects, the number of peripheral devices can reach several hundreds and even thousands, therefore multiport devices are used.
  • An important characteristic of a system for collecting and processing information intended for a security system is the ability to perform its functions in case of failures of system components, including communication lines with peripheral devices, i.e. its survivability.
  • Survivability the property of an object to maintain limited operability in the presence of defects or damage of a certain type, as well as in the event of failure of some components. (GOST 27.002-89. Reliability in technology. Basic concepts. Terms and definitions.)
  • a well-known way to increase survivability is reservation. There are such systems as the AC-Ca ⁇ 32 information collection and processing system manufactured by ALGONT JSC, Kaluga, Russia.
  • peripheral controllers up to 32 pcs.
  • Faults such as a fault in the interface converter or a short circuit in the communication line result in loss of communication with all peripheral controllers connected to the trunk.
  • peripheral controllers are also connected to highways with the RS-485 interface.
  • the controllers that control the lines are also connected to the control computer by the RS-485 line. A malfunction in this trunk results in loss of communication with all peripheral controllers.
  • the system contains servers, workstation computers, control computers (trunk controllers) equipped with multi-port devices with 4 RS-485 ports, and peripheral controllers. Servers, workstation computers and control computers are connected by the Ethernet network. Servers and computers of workstations are reserved. The control computers are connected via multiport devices to peripheral controllers via RS-485 lines. Up to 32 peripheral controllers can be connected to one trunk. In the event of a server or computer failure, the backup starts working instead.
  • the disadvantage of the prototype is its low survivability, namely: if the control computer or multiport device fails, then communication with all 124 peripheral controllers is broken. Port failure, open or short circuit of the trunk line connected to this port, as well as some malfunctioning the correctness of the peripheral devices connected to the main communication line leads to the loss from observation of all peripheral controllers connected to this communication line. If these are the controllers that provide the security alarm, you will have to compensate for the loss of surveillance from the central console of the protected objects with the help of security personnel. Compensation consists in setting up posts at objects not observed from the central console. But if the connection is lost with a large number of controllers, then the number of security personnel may simply not be enough to organize the required number of posts. This is not acceptable for a security system.
  • the objective of the present invention is to provide a system for collecting and processing information for an integrated security system of an object with increased survivability and reduced criticality of the consequences of failures, while minimizing redundancy.
  • the technical result of the invention lies in the fact that a single failure of a server, a computer of a workstation, a computer network component, a control computer, a multiport device, or an interface converter does not affect the operation of the system at all. In case of failure of the transceiver, or a break in the communication line with a peripheral device, communication with only one peripheral device is lost.
  • each control computer being connected with its multiport device, according to the invention, for each control computer and multiport connected to it devices, a backup control computer and a multi-port device connected to it were introduced; an interface converter, interface converters, connected to the same ports of the main and backup multiport devices are connected to a group of transceivers, and each transceiver is connected by a communication line to a peripheral controller.
  • the transceivers can be made with analog signal adders of the primary and backup interface converters, and the inputs of the interface converter with analog signal adders from a group of transceivers.
  • an RS-232 interface signal converter can be used into a bipolar phase-manipulated code with a zero DC component.
  • Decoupling capacitors can be introduced at the inputs and outputs of the transceivers and at the inputs of the interface converters to maintain the operability of the interface converters and transceivers in the event of malfunctions leading to the appearance of constant potentials at the outputs.
  • Transceivers can have transformer galvanic isolation with a communication line to increase noise immunity.
  • the output winding of the galvanic isolation transformer with the communication line is taped from the middle to provide power to peripheral terminals via the communication line.
  • a two-terminal device can be inserted into the transceiver to coordinate with the communication line in the required frequency range.
  • Suppression cascades at the inputs of receivers of transmitted signals can be introduced into transceivers to ensure duplex operation on a single two-wire communication line.
  • Cascades of the amplitude-frequency correction of the received signal can be introduced into the transceivers to increase the maximum allowable length of the communication line and the speed of information transfer.
  • the control computer software provides information on their monitors and control peripheral devices from them you in case of malfunctions that disrupt the operation of computers of the operator’s workstations.
  • FIG. 1 shows a structural diagram of a system for collecting and processing information for an integrated security system of an object
  • figure 2 presents the connection diagram of the pairs of interface converters with a group of transceivers.
  • Embodiments of the invention The structure of a system for collecting and processing information for an integrated security system of an object is shown in FIG. 1.
  • the system contains redundant control computers 1, redundant servers 2 and redundant computers of workstations 3, connected by a fault-tolerant Ethernet network 4.
  • the structure of the computer network is constructed according to one of the standard schemes that ensure the exchange of information between computers 1 during a single failure of any component of network equipment.
  • the control computers 1 in the amount of one or several pairs are equipped with multi-port devices 5.
  • one computer 1 can be considered as the main one, and the other as the backup. Since the primary and backup computers are completely identical, in FIG. 1 they are indicated by the same numbers. The same is true for multiport devices 5.
  • An RS-232 / Interface-6 interface converter 6 is connected to each port of the multiport device 5.
  • Each pair of interface b converters connected to the ports of the multiport device 5 with the same numbers is connected to a group 7 of transceivers 8 having two inputs and two outputs for communication with interface transformers 6.
  • Each transceiver 8 is connected by a communication line 9 to a peripheral device 10.
  • Control pairs computers 1 with multiport devices 5 connected to them, interface converters 6 and transceivers 8 form the control segments 11 of the system, providing information exchange with peripheral devices 10 and peripheral device management 10.
  • the connection diagram of the pairs of transducers of the interface 6 with the group 7 of transceivers 8 is shown in FIG. 2.
  • the interface converter 6 consists of dera 12 and decoder 13. If the outputs of the encoders 12 or the inputs of the decoders 13 were interconnected, then malfunctions in one device 8 from group 7, leading to the appearance of a constant potential in the common circuit, would not allow other devices 8 from that same group 7. Due to the fact that the transceivers 8 have two inputs InI, In2 and two outputs Outl, Jut2, there is no such combination. This increases survivability and reduces the criticality of the consequences of failures of the information collection and processing system for the integrated security system of the facility.
  • the input stage of the transceiver 8 on the operational amplifier 14, covered by parallel negative feedback through a resistor 15, is an analog adder, to which signals are supplied from the inputs through resistors 16 and 17.
  • Resistors 16 and 17 exclude the possibility of shunting the output circuit of a functioning encoder 12 by the output circuit faulty encoder 12.
  • Using a Manchester-P code or another code with a zero constant component for communication with peripheral devices 10 allows you to enter a decoupling capacitor 18, which provides maintaining the operability of the transceiver 8 in case of malfunctions of the encoder 12, leading to the appearance of a constant potential at its output.
  • a capacitor 19 is introduced.
  • the input stage of the interface converter 6, to which the signals from the transceivers 8 are supplied, is also an analog adder.
  • the transceiver 8 may contain (see Fig. 2):
  • transformer 24 for galvanic isolation with communication line 9;
  • An additional useful feature may be the ability to supply power to peripheral devices 10 via communication line 9.
  • transformer 24 can be made to tap from the middle of the winding connected to communication line 9, through which power is supplied to peripheral devices 10.
  • peripheral devices 10 connected to this segment 11 and the second computer 1 is a backup.
  • information exchange with a group of peripheral devices 10 connected to the i-th port can be carried out through the second control computer 1 of this segment
  • the application software is designed so that any of computers 1–3 can be used as any automated workstation 3.
  • the computer software can be built in such a way that, when all computers 1 - 3 are in good working order, the control computers 1 serve only for the exchange of information with peripheral devices 10, and the computers of workstations 3 perform the functions of displaying information mation and management. If one of the computers 3 displaying information fails, its functions can be performed by other computers 3, as well as control computers 1, while continuing to exchange information with peripheral devices 10.
  • the invention will find application in systems for collecting and processing information of integrated systems of physical protection of objects. Tests of the layout of the system for collecting and processing information built in accordance with the invention, confirmed its performance.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer And Data Communications (AREA)
  • Hardware Redundancy (AREA)

Abstract

The inventive data acquisition and processing system for the integrated safety system of an object comprises control computers, computers for automated work stations and servers which are interconnected by the Earthnet computer network. The control computers are provided with multiport devices, the similar ports of which are connected by pairs, through interface converters, to transceiver groups which are connected to said interface converters. The transceivers are connected to peripheral devices by communication lines. The Manchester II code is used for data exchange with the peripheral devices. Single failures of the communication computers, multiport devices, interface converters and of the components the computer network do not disturb the operation of the system. The single failures of the transceivers or the communication lines interrupt the communication with one peripheral device, only. The highly reliable data acquisition and processing system is mainly used in systems consisting of a central station and remote peripheral terminals, including security systems requiring the high reliability of communications channels.

Description

Система сбора и обработки информации для интегрированной системы безопасности объекта. Information collection and processing system for the integrated security system of the facility.
Область техникиTechnical field
Изобретение относится к системам сбора и обработки информации для интег- рированных систем безопасности объектов.The invention relates to information collection and processing systems for integrated facility security systems.
Предшествующий уровень техникиState of the art
Важной составной частью системы безопасности больших объектов является система сбора и обработки информации. В общем случае она содержит серверы, компьютеры автоматизированных рабочих мест, управляющие компьютеры и разно- образные периферийные устройства. К периферийным устройствам относятся, например, контроллеры доступа и охранной сигнализации, непосредственно взаимодействующие со средствами обнаружения, устройствами идентификации и исполнительными устройствами.An important part of the security system of large objects is a system for collecting and processing information. In general, it contains servers, workstation computers, control computers, and various peripheral devices. Peripheral devices include, for example, access controllers and burglar alarms that directly interact with detection tools, identification devices, and actuators.
Обмен информацией между компьютерами, входящими в систему, осуществ- ляется через локальную сеть Еthеrпеt. Периферийные устройства, как правило, подключаются к управляющим компьютерам через магистрали с интерфейсом RS-485. К одной магистрали могут быть подключены ограниченное число периферийных устройств, обычно не более 32. Если компьютер имеет достаточное количество пор- тов RS-485, то магистрали могут подключаться непосредственно к этим портам. Ec- ли же таких портов нет или их недостаточно - компьютер может быть снабжен многопортовым устройством с необходимым количеством портов нужного типа. Многопортовое устройство может быть связано с компьютером через последовательный порт, через системную шину или через сеть Еthеmеt. На больших объектах количество периферийных устройств может достигать нескольких сотен и даже тысяч, по- этому используются многопортовые устройства.Information exchange between computers included in the system is carried out through the Ethernet network. Peripheral devices, as a rule, are connected to control computers via highways with RS-485 interface. A limited number of peripheral devices can be connected to one trunk, usually no more than 32. If the computer has a sufficient number of RS-485 ports, then the trunk can be connected directly to these ports. If there are no such ports or they are not enough - the computer can be equipped with a multi-port device with the required number of ports of the desired type. A multiport device can be connected to a computer through a serial port, through a system bus, or through an Ethernet network. On large objects, the number of peripheral devices can reach several hundreds and even thousands, therefore multiport devices are used.
Важной характеристикой системы сбора и обработки информации, предназначенной для системы безопасности, является способность выполнять свои функции при отказах компонентов системы, в том числе линий связи с периферийными устройствами, т.е. ее живучесть. Живучесть — свойство объекта сохранять ограни- ченную работоспособность при наличии дефектов или повреждений определенного вида, а также при отказе некоторых компонентов. (ГОСТ 27.002-89. Надежность в технике. Основные понятия. Термины и определения.) Известным способом повышения живучести является резервирование. Существуют такие системы как система сбора и обработки информации AC- CaД32, выпускаемая АО "АЛГОНТ", г. Калуга, Россия. http://www.algont.ru.; или подсистема сбора и обработки информации интегрированной системы безопасности, изготавливаемая фирмой "ЭВС", г. Санкт-Петербург, Россия, www.еуs.ru. В таких системах для повышения надежности функционирования системы используется резервирование части компонентов. Обычно это серверы и компьютеры АРМ, связанные сетью Еthегаеt. Для построения отказоустойчивой сети Еthеrпеt используются типовые схемы на основе стандартного оборудования.An important characteristic of a system for collecting and processing information intended for a security system is the ability to perform its functions in case of failures of system components, including communication lines with peripheral devices, i.e. its survivability. Survivability - the property of an object to maintain limited operability in the presence of defects or damage of a certain type, as well as in the event of failure of some components. (GOST 27.002-89. Reliability in technology. Basic concepts. Terms and definitions.) A well-known way to increase survivability is reservation. There are such systems as the AC-CaД32 information collection and processing system manufactured by ALGONT JSC, Kaluga, Russia. http://www.algont.ru .; or a subsystem for collecting and processing information of an integrated security system manufactured by the EVS company, St. Petersburg, Russia, www.еus.ru. In such systems, to increase the reliability of the system, redundancy of part of the components is used. Typically, these are the servers and computers of the workstation connected to the Ethernet network. Typical schemes based on standard equipment are used to build an Ethernet fault-tolerant network.
Недостатками упомянутых систем можно считать то, что в системе фирмы ЭВС периферийные контроллеры (до 32 шт.) подключены к магистралям с интерфейсом RS-485. Такие неисправности, как отказ преобразователя интерфейса или короткое замыкание линии связи приводит к потере связи со всеми периферийными контроллерами, подключенными к магистрали.The disadvantages of these systems can be considered that in the EMU system, peripheral controllers (up to 32 pcs.) Are connected to the trunk with an RS-485 interface. Faults such as a fault in the interface converter or a short circuit in the communication line result in loss of communication with all peripheral controllers connected to the trunk.
В системе ACCaД32 периферийные контроллеры также подключены к маги- стралям с интерфейсом RS-485. Кроме того, контроллеры, управляющие магистралями, также соединены с управляющим компьютером магистралью RS-485. Неисправность в этой магистрали приводит к потере связи со всеми периферийными контроллерами.In the ACCaD32 system, peripheral controllers are also connected to highways with the RS-485 interface. In addition, the controllers that control the lines are also connected to the control computer by the RS-485 line. A malfunction in this trunk results in loss of communication with all peripheral controllers.
Наиболее близкой к предлагаемой системе является система сбора и обработ- ки информации «Keдp», фирмы «Дeдaл», г. Дубна, Московская обл., Россия, http://www.dedal.ra. Она выбрана в качестве прототипа. Система содержит серверы, компьютеры автоматизированных рабочих мест, управляющие компьютеры (магистральные контроллеры), снабженные многопортовыми устройствами с 4 портами RS-485, и периферийные контроллеры. Серверы, компьютеры автоматизированных рабочих мест и управляющие компьютеры соединены сетью Еthеrпеt. Серверы и компьютеры автоматизированных рабочих мест резервированы. Управляющие компьютеры через многопортовые устройства соединены с периферийными контроллерами магистралями с интерфейсом RS-485. К одной магистрали может подключаться до 32 периферийных контроллеров. При отказе сервера или компьютера АРМ вместо него начинает работать резервный.Closest to the proposed system is the “Kedp” information collection and processing system, “Daedal” company, Dubna, Moscow Region, Russia, http: //www.dedal.ra. It is selected as a prototype. The system contains servers, workstation computers, control computers (trunk controllers) equipped with multi-port devices with 4 RS-485 ports, and peripheral controllers. Servers, workstation computers and control computers are connected by the Ethernet network. Servers and computers of workstations are reserved. The control computers are connected via multiport devices to peripheral controllers via RS-485 lines. Up to 32 peripheral controllers can be connected to one trunk. In the event of a server or computer failure, the backup starts working instead.
Недостатком прототипа является ее низкая живучесть, а именно: если отказывает управляющий компьютер или многопортовое устройство, то нарушается связь со всеми 124 периферийными контроллерами. Отказ порта, обрыв или замыкание подключенной к этому порту магистральной линии связи, а также некоторые неис- правности периферийных устройств, подключенных к магистральной линии связи, приводят к потере из наблюдения всех периферийных контроллеров, подключенных к этой линии связи. Если это контроллеры, обеспечивающие работу охранной сигнализации, то придется компенсировать потерю наблюдения с центрального пульта охраняемых объектов с помощью персонала охраны. Компенсация заключается в выставлении постов у объектов, не наблюдаемых с центрального пульта. Но если связь потеряна с большим количеством контроллеров, то численности персонала охраны может просто не хватить для организации необходимого количества постов. Для системы безопасности это неприемлемо. Иными словами, критичность вышепе- речисленных отказов и видов неисправностей слишком высока. В соответствии с ГОСТ 27.002-89 «Haдeжнocть в технике. Основные понятия. Термины и определе- ния», критичность отказа - совокупность признаков, характеризующая последствия отказа.The disadvantage of the prototype is its low survivability, namely: if the control computer or multiport device fails, then communication with all 124 peripheral controllers is broken. Port failure, open or short circuit of the trunk line connected to this port, as well as some malfunctioning the correctness of the peripheral devices connected to the main communication line leads to the loss from observation of all peripheral controllers connected to this communication line. If these are the controllers that provide the security alarm, you will have to compensate for the loss of surveillance from the central console of the protected objects with the help of security personnel. Compensation consists in setting up posts at objects not observed from the central console. But if the connection is lost with a large number of controllers, then the number of security personnel may simply not be enough to organize the required number of posts. This is not acceptable for a security system. In other words, the criticality of the above failures and types of malfunctions is too high. In accordance with GOST 27.002-89 “Reliability in technology. Basic concepts. Terms and definitions ”, criticality of failure - a set of features characterizing the consequences of failure.
Раскрытие изобретения . Задачей настоящего изобретения является создание системы сбора и обработки информации для интегрированной системы безопасности объекта с повышенной живучестью и пониженной критичностью последствий отказов, при минимизации резервирования.Disclosure of the invention. The objective of the present invention is to provide a system for collecting and processing information for an integrated security system of an object with increased survivability and reduced criticality of the consequences of failures, while minimizing redundancy.
Технический результат изобретения заключается в том, что одиночный отказ сервера, компьютера автоматизированного рабочего места, компонента компьютерной сети, управляющего компьютера, многопортового устройства или преобразователя интерфейса совсем не сказывается на работе системы. При отказе приёмопередающего устройства, или обрыве линии связи с периферийным устройством происходит потеря связи только с одним периферийным устройством. Для получения указанного технического результата в системе сбора и обработки информации для интегрированной системы безопасности объекта, содержащей серверы, компьютеры автоматизированных рабочих мест, управляющие компьютеры (магистральные контроллеры), объединенные отказоустойчивой сетью Еthеrпеt, а также многопортовые устройства и периферийные контроллеры, причем каждый управляющий компьютер соединен со своим многопортовым устройством, согласно изобретению, для каждого управляющего компьютера и соединенного с ним многопортового устройства введены резервный управляющий компьютер и связанное с ним многопортовое устройство, к каждому порту многопортового устройства подключен преобразователь интерфейса, преобразователи интерфейса, подклю- ченные к одноименным портам основного и резервного многопортовых устройств, соединены с группой приемопередатчиков, а каждый приемопередатчик соединен линией связи с периферийным контроллером.The technical result of the invention lies in the fact that a single failure of a server, a computer of a workstation, a computer network component, a control computer, a multiport device, or an interface converter does not affect the operation of the system at all. In case of failure of the transceiver, or a break in the communication line with a peripheral device, communication with only one peripheral device is lost. To obtain the specified technical result in the information collection and processing system for the integrated security system of the facility, which contains servers, workstation computers, control computers (backbone controllers) connected by an Ethernet Ethernet fault-tolerant network, as well as multiport devices and peripheral controllers, each control computer being connected with its multiport device, according to the invention, for each control computer and multiport connected to it devices, a backup control computer and a multi-port device connected to it were introduced; an interface converter, interface converters, connected to the same ports of the main and backup multiport devices are connected to a group of transceivers, and each transceiver is connected by a communication line to a peripheral controller.
Такое выполнение схемы позволяет достигнуть заявленного технического ре- зультата и при минимальном резервировании получить максимальную жизнестойкость системы и минимальную критичность последствий отказов.This implementation of the scheme allows achieving the claimed technical result and, with a minimum of redundancy, to obtain maximum system resilience and minimal criticality of the consequences of failures.
Приемопередатчики могут быть выполнены с аналоговыми сумматорами сигналов основного и резервного преобразователей интерфейса, а входы преобразователя интерфейса с аналоговыми сумматорами сигналов от группы приемопередатчи- ков.The transceivers can be made with analog signal adders of the primary and backup interface converters, and the inputs of the interface converter with analog signal adders from a group of transceivers.
В качестве преобразователя интерфейса может быть использован преобразователь сигналов интерфейса RS-232 в биполярный фазоманипулированный код с нулевой постоянной составляющей.As an interface converter, an RS-232 interface signal converter can be used into a bipolar phase-manipulated code with a zero DC component.
На входах и выходах приемопередатчиков и на входах преобразователей ин- терфейсов могут быть введены развязывающие конденсаторы для сохранения работоспособности преобразователей интерфейса и приемопередатчиков при неисправностях, приводящих к появлению на выходах постоянных потенциалов.Decoupling capacitors can be introduced at the inputs and outputs of the transceivers and at the inputs of the interface converters to maintain the operability of the interface converters and transceivers in the event of malfunctions leading to the appearance of constant potentials at the outputs.
Приемопередатчики могут иметь трансформаторную гальваническую развязку с линией связи для повышения помехоустойчивости. В одном из вариантов в приемопередатчиках выходная обмотка трансформатора гальванической развязки с линией связи выполнена с отводом от середины для обеспечения возможности подачи питания на периферийные терминалы через линию связи.Transceivers can have transformer galvanic isolation with a communication line to increase noise immunity. In one embodiment, in transceivers, the output winding of the galvanic isolation transformer with the communication line is taped from the middle to provide power to peripheral terminals via the communication line.
В приемопередатчик может быть введен двухполюсник для согласования с линией связи в необходимом диапазоне частот.A two-terminal device can be inserted into the transceiver to coordinate with the communication line in the required frequency range.
В приемопередатчики могут быть введены каскады подавления на входах приемников передаваемых сигналов для обеспечения дуплексного режима работы по одной двухпроводной линии связи.Suppression cascades at the inputs of receivers of transmitted signals can be introduced into transceivers to ensure duplex operation on a single two-wire communication line.
В приемопередатчики могут быть введены каскады амплитудно-частотной коррекции принимаемого сигнала для увеличения максимально допустимой длины линии связи и скорости передачи информации.Cascades of the amplitude-frequency correction of the received signal can be introduced into the transceivers to increase the maximum allowable length of the communication line and the speed of information transfer.
Программное обеспечение управляющих компьютеров обеспечивает отображение на их мониторах информации и управление с них периферийными устройст- вами при неисправностях, нарушающих работу компьютеров автоматизированных рабочих мест операторов.The control computer software provides information on their monitors and control peripheral devices from them you in case of malfunctions that disrupt the operation of computers of the operator’s workstations.
Краткое описание фигур чертежаBrief Description of the Drawings
Изобретение поясняется чертежом, приведенным на фиг. 1, 2, где: на фиг.1 представлена структурная схема системы сбора и обработки информации для интегрированной системы безопасности объекта; на фиг.2 представлена схема соединения пар преобразователей интерфейса с группой приемопередатчиков.The invention is illustrated by the drawing shown in FIG. 1, 2, where: Fig. 1 shows a structural diagram of a system for collecting and processing information for an integrated security system of an object; figure 2 presents the connection diagram of the pairs of interface converters with a group of transceivers.
Варианты осуществления изобретения Структура системы сбора и обработки информации для интегрированной системы безопасности объекта представлена на фиг. 1. Система содержит резервированные управляющие компьютеры 1, резервированные серверы 2 и резервированные компьютеры автоматизированных рабочих мест 3, объединенные отказоустойчивой сетью Еthегаеt 4. Структура компьютерной сети построена по одной из стандартных схем, обеспечивающих обмен информацией между компьютерами 1 при одиночном отказе любого компонента сетевого оборудования.Embodiments of the invention The structure of a system for collecting and processing information for an integrated security system of an object is shown in FIG. 1. The system contains redundant control computers 1, redundant servers 2 and redundant computers of workstations 3, connected by a fault-tolerant Ethernet network 4. The structure of the computer network is constructed according to one of the standard schemes that ensure the exchange of information between computers 1 during a single failure of any component of network equipment.
Управляющие компьютеры 1 в количестве одной или нескольких пар снабжены многопортовыми устройствами 5. В каждой такой паре один компьютер 1 мо- жет рассматриваться как основной, а другой - как резервный. Поскольку основной и резервный компьютеры полностью идентичны, на фиг. 1 они обозначены одинаковыми цифрами. То же справедливо и для многопортовых устройств 5. К каждому порту многопортового устройства 5 подключен преобразователь интерфейса 6 RS-232/Maнчecтep-П. Каждая пара преобразователей интерфейса б, подключенных к портам многопортового устройства 5 с одинаковыми номерами, подсоединена к группе 7 приемопередатчиков 8, имеющих два входа и два выхода для связи с преобразователями интерфейса 6. Каждый приемопередатчик 8 соединен линией связи 9 с периферийным устройством 10. Пары управляющих компьютеров 1 с подключенными к ним многопортовыми устройствами 5, преобразователями интерфейса 6 и приемопередатчиками 8 образуют управляющие сегменты 11 системы, обеспечивающие обмен информацией с периферийными устройствами 10 и управление периферийными устройствами 10.The control computers 1 in the amount of one or several pairs are equipped with multi-port devices 5. In each such pair, one computer 1 can be considered as the main one, and the other as the backup. Since the primary and backup computers are completely identical, in FIG. 1 they are indicated by the same numbers. The same is true for multiport devices 5. An RS-232 / Interface-6 interface converter 6 is connected to each port of the multiport device 5. Each pair of interface b converters connected to the ports of the multiport device 5 with the same numbers is connected to a group 7 of transceivers 8 having two inputs and two outputs for communication with interface transformers 6. Each transceiver 8 is connected by a communication line 9 to a peripheral device 10. Control pairs computers 1 with multiport devices 5 connected to them, interface converters 6 and transceivers 8 form the control segments 11 of the system, providing information exchange with peripheral devices 10 and peripheral device management 10.
Схема соединения пар преобразователей интерфейса 6 с группой 7 приемопередатчиков 8 представлена на фиг. 2. Преобразователь интерфейса 6 состоит из ко- дера 12 и декодера 13. Если бы выходы кодеров 12 или входы декодеров 13 были соединены между собой, то неисправности в одном устройстве 8 из группы 7, приводящие к появлению постоянного потенциала в общей цепи, не давали бы возможность работать и другим устройствам 8 из той же группы 7. Благодаря тому, что приемопередатчики 8 имеют два входа InI, In2 и два выхода Оutl, Jut2, такого объединения нет. Это повышает живучесть и понижает критичность последствий отказов системы сбора и обработки информации для интегрированной системы безопасности объекта.The connection diagram of the pairs of transducers of the interface 6 with the group 7 of transceivers 8 is shown in FIG. 2. The interface converter 6 consists of dera 12 and decoder 13. If the outputs of the encoders 12 or the inputs of the decoders 13 were interconnected, then malfunctions in one device 8 from group 7, leading to the appearance of a constant potential in the common circuit, would not allow other devices 8 from that same group 7. Due to the fact that the transceivers 8 have two inputs InI, In2 and two outputs Outl, Jut2, there is no such combination. This increases survivability and reduces the criticality of the consequences of failures of the information collection and processing system for the integrated security system of the facility.
Входной каскад приемопередатчика 8 на операционном усилителе 14, охва- ченном параллельной отрицательной обратной связью через резистор 15, является аналоговым сумматором, на который с входов подаются сигналы через резисторы 16 и 17. Резисторы 16 и 17 исключают возможность шунтирования выходной цепи исправного кодера 12 выходной цепью неисправного кодера 12. Использование для связи с периферийными устройствами 10 кода Манчестер-П, или другого кода с ну- левой постоянной составляющей позволяет ввести развязывающий конденсатор 18, обеспечивающий сохранение работоспособности приемопередатчика 8 при неисправностях кодера 12, приводящих к появлению постоянного потенциала на его выходе. Для снижения вероятности появления постоянного потенциала на выходе кодера 12 введен конденсатор 19. Входной каскад преобразователя интерфейса 6, на который подаются сигналы от приемопередатчиков 8, также является аналоговым сумматором.The input stage of the transceiver 8 on the operational amplifier 14, covered by parallel negative feedback through a resistor 15, is an analog adder, to which signals are supplied from the inputs through resistors 16 and 17. Resistors 16 and 17 exclude the possibility of shunting the output circuit of a functioning encoder 12 by the output circuit faulty encoder 12. Using a Manchester-P code or another code with a zero constant component for communication with peripheral devices 10 allows you to enter a decoupling capacitor 18, which provides maintaining the operability of the transceiver 8 in case of malfunctions of the encoder 12, leading to the appearance of a constant potential at its output. To reduce the likelihood of a constant potential at the output of the encoder 12, a capacitor 19 is introduced. The input stage of the interface converter 6, to which the signals from the transceivers 8 are supplied, is also an analog adder.
Чтобы неисправности в приемопередатчике 8, а также на входе декодера 13 (короткое замыкание или появление постоянного потенциала), не нарушали работоспособность других приемопередатчиков и другого декодера 13, введены резисторы 20, 21 и конденсаторы 22 и 23.So that the malfunctions in the transceiver 8, as well as at the input of the decoder 13 (short circuit or the appearance of a constant potential), do not interfere with the operation of other transceivers and another decoder 13, resistors 20, 21 and capacitors 22 and 23 are introduced.
Приемопередатчик 8 может содержать (см. фиг. 2):The transceiver 8 may contain (see Fig. 2):
• трансформатор 24 для гальванической развязки с линией связи 9;• transformer 24 for galvanic isolation with communication line 9;
• двухполюсник 25, обеспечивающий согласование с линией связи 9 в необходимом диапазоне частот; • каскад подавления 26 на входе приемника сигналов, передаваемых в линию связи 9 (для обеспечения связи с периферийным устройством в дуплексном режиме); • каскад амплитудно-частотной коррекции 27 для восстановления амплитуды и формы принимаемого сигнала для увеличения длины линии связи и скорости передачи информации.• two-terminal 25, ensuring coordination with the communication line 9 in the required frequency range; • suppression stage 26 at the input of the receiver of signals transmitted to communication line 9 (to ensure communication with the peripheral device in duplex mode); • cascade of amplitude-frequency correction 27 to restore the amplitude and shape of the received signal to increase the length of the communication line and the speed of information transfer.
Дополнительным полезным свойством может быть возможность подачи пи- 5 тания на периферийные устройства 10 по линии связи 9. Для этой цели трансформатор 24 может быть выполнен с отводом от середины обмотки, подключенной к линии связи 9, через который подается питание на периферийные устройства 10.An additional useful feature may be the ability to supply power to peripheral devices 10 via communication line 9. For this purpose, transformer 24 can be made to tap from the middle of the winding connected to communication line 9, through which power is supplied to peripheral devices 10.
Работает система следующим образом. В каждом управляющем сегменте 11 один из компьютеров 1 является активным и обеспечивает обмен информацией с пе-The system works as follows. In each control segment 11, one of the computers 1 is active and provides the exchange of information with
10 риферийными устройствами 10, подключенными к этому сегменту 11, а второй компьютер 1 является резервным. В случае выхода из строя преобразователя интерфейса 6, подключенного к i-му порту многопортового устройства 5 или самого этого порта, обмен информацией с группой периферийных устройств 10, связанных с i-ым портом, может осуществляться через второй управляющий компьютер 1 этого сегмента10 peripheral devices 10 connected to this segment 11, and the second computer 1 is a backup. In case of failure of the interface converter 6 connected to the i-th port of the multiport device 5 or this port itself, information exchange with a group of peripheral devices 10 connected to the i-th port can be carried out through the second control computer 1 of this segment
15 11, i-й порт подключенного к нему многопортового устройства 5 и соответствующий преобразователь интерфейса 6. При полном отказе 1-го управляющего компьютера 1, или многопортового устройства 5 для связи с периферийными устройствами 10 будет использоваться второй управляющий компьютер 1 сегмента 11 со своим многопортовым устройством 5 и преобразователями интерфейса 6. Нарушение связи с 0 периферийным устройством 10 произойдет только при отказе приемопередатчика 8 или линии связи 9. Но такие одиночные неисправности ведут к потере связи только с одним периферийным устройством 10, что можно считать допустимым, и достаточно низким показателем критичности последствий отказа системы. Использование в системе двух серверов 2 и нескольких компьютеров автоматизированных рабочих 5 мест 3, а также отказоустойчивой сети Еthеmеt 4, обеспечивающей связь между всеми компьютерами системы при любой одиночной неисправности компонентов сети 4, позволяет гарантировать выполнение всех функций системы при отказе любого компьютера 1 - 3. Прикладное программное обеспечение построено так, что любой из компьютеров 1 - 3 может быть использован в качестве любого автоматизирован-0 ного рабочего места 3.15 11, the i-th port of the multiport device 5 connected to it and the corresponding interface converter 6. In the event of a complete failure of the 1st control computer 1, or the multiport device 5, a second control computer 1 of segment 11 with its multi-port will be used to communicate with peripheral devices 10 device 5 and interface converters 6. Disruption of communication with 0 peripheral device 10 will occur only if the transceiver 8 or communication line 9 fails. But such single malfunctions lead to loss of communication only with These peripheral 10 that can be considered acceptable, and rather low severity of consequences of failure. The use in the system of two servers 2 and several computers of automated workstations 5 of places 3, as well as the fault-tolerant Ethernet 4 network, which provides communication between all the computers in the system for any single failure of network components 4, makes it possible to guarantee the performance of all system functions in the event of failure of any computer 1 - 3. The application software is designed so that any of computers 1–3 can be used as any automated workstation 3.
Программное обеспечение компьютеров может быть построено таким образом, что при исправности всех компьютеров 1 - 3 управляющие компьютеры 1 служат только для обмена информацией с периферийными устройствами 10, а компьютеры автоматизированных рабочих мест 3 выполняют функции отображения инфор- мации и управления. При выходе из строя одного из компьютеров 3, отображающих информацию, его функции могут выполнять другие компьютеры 3, а также управляющие компьютеры 1, одновременно продолжая обмен информацией с периферийными устройствами 10. Промышленная применимостьThe computer software can be built in such a way that, when all computers 1 - 3 are in good working order, the control computers 1 serve only for the exchange of information with peripheral devices 10, and the computers of workstations 3 perform the functions of displaying information mation and management. If one of the computers 3 displaying information fails, its functions can be performed by other computers 3, as well as control computers 1, while continuing to exchange information with peripheral devices 10. Industrial applicability
Изобретение найдет применение в системах сбора и обработки информации интегрированных систем физической защиты объектов. Испытания макета системы сбора и обработки информации, построенного в соответствии с изобретением, подтвердили его работоспособность. The invention will find application in systems for collecting and processing information of integrated systems of physical protection of objects. Tests of the layout of the system for collecting and processing information built in accordance with the invention, confirmed its performance.

Claims

Формула изобретения Claim
1. Система сбора и обработки информации для интегрированной системы безопасности объекта, содержащая серверы, компьютеры автоматизированных рабочих мест, управляющие компьютеры, объединенные отказоустойчивой сетью Еthеrпеt, а также многопортовые устройства и периферийные контроллеры, причем каждый управляющий компьютер соединен со своим многопортовым устройством, отличающаяся тем, что для каждого управляющего компьютера и соединенного с ним многопортового устройства введены резервные управляющий компьютер и связанное с ним многопортовое устройство, к каждому порту многопортового устрой- ства подключен преобразователь интерфейса, преобразователи интерфейса, подключенные к одноименным портам основного и резервного многопортовых устройств, соединены с группой приемопередатчиков, а каждый приемопередатчик соединен линией связи с периферийным контроллером.1. A system for collecting and processing information for an integrated security system of an object, containing servers, computers, workstations, control computers connected by a fault-tolerant Ethernet network, as well as multiport devices and peripheral controllers, each control computer being connected to its multiport device, characterized in that for each control computer and the multiport device connected to it, a backup control computer and the multiport associated with it are introduced device, an interface converter is connected to each port of a multiport device, interface converters connected to the same ports of the main and backup multiport devices are connected to a group of transceivers, and each transceiver is connected by a communication line to a peripheral controller.
2. Система по п.l, отличающаяся тем, что приемопередатчики выполне- ны с аналоговыми сумматорами сигналов основного и резервного преобразователей интерфейса, а входы преобразователя интерфейса выполнены с аналоговыми сумматорами сигналов от группы приемопередатчиков.2. The system according to claim 1, characterized in that the transceivers are made with analog signal adders of the primary and backup interface converters, and the inputs of the interface converter are made with analog signal adders from a group of transceivers.
3. Система по п.п.l или 2, отличающаяся тем, что в качестве преобразователя интерфейса использован преобразователь сигналов интерфейса RS-232 в би- полярный фазоманипулированный код с нулевой постоянной составляющей.3. The system according to claims 1 or 2, characterized in that the converter of signals of the RS-232 interface to a bipolar phase-shifted code with zero DC component is used as an interface converter.
4. Система по п.З, отличающаяся тем, что на входах и выходах приемопередатчиков и на входах преобразователей интерфейсов введены развязывающие конденсаторы.4. The system according to claim 3, characterized in that isolation capacitors are introduced at the inputs and outputs of the transceivers and at the inputs of the interface converters.
5. Система по п.4, отличающаяся тем, что приемопередатчики имеют трансформаторную гальваническую развязку с линией связи.5. The system according to claim 4, characterized in that the transceivers have a transformer galvanic isolation with a communication line.
6. Система по п.5, отличающаяся тем, что в приемопередатчиках выходная обмотка трансформатора гальванической развязки с линией связи выполнена с отводом от середины.6. The system according to claim 5, characterized in that in the transceivers the output winding of the galvanic isolation transformer with the communication line is made with a tap from the middle.
7. Система по п.l, отличающаяся тем, что в приемопередатчик введен двухполюсник согласования с линией связи в необходимом диапазоне частот.7. The system according to claim 1, characterized in that a two-terminal matching with a communication line in the required frequency range is introduced into the transceiver.
8. Система по п.l, отличающаяся тем, что в приемопередатчики введены каскады подавления на входах приемников передаваемых сигналов.8. The system according to claim 1, characterized in that suppression cascades at the inputs of the receivers of the transmitted signals are introduced into the transceivers.
9. Система по п.l, отличающаяся тем, что в приемопередатчики введены каскады амплитудно-частотной коррекции принимаемого сигнала. 9. The system according to claim 1, characterized in that cascades of the amplitude-frequency correction of the received signal are introduced into the transceivers.
PCT/RU2006/000662 2006-12-11 2006-12-11 Data acquisition and processing system for the integrated safety system of an object WO2008072991A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/RU2006/000662 WO2008072991A1 (en) 2006-12-11 2006-12-11 Data acquisition and processing system for the integrated safety system of an object

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/RU2006/000662 WO2008072991A1 (en) 2006-12-11 2006-12-11 Data acquisition and processing system for the integrated safety system of an object

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2008072991A1 true WO2008072991A1 (en) 2008-06-19

Family

ID=39511920

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2006/000662 WO2008072991A1 (en) 2006-12-11 2006-12-11 Data acquisition and processing system for the integrated safety system of an object

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2008072991A1 (en)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2022369C1 (en) * 1991-07-05 1994-10-30 Головное конструкторское бюро научно-производственного объединения "Энергия" им.акад.С.П.Королева Device for data reception and transmission along two-wire communication line
RU2125756C1 (en) * 1996-09-16 1999-01-27 Якшин Александр Сергеевич Method for generation of signals in cross open electric circuits
RU2154343C2 (en) * 1997-04-17 2000-08-10 Абб Рисерч Лтд. Technique and device to transmit information over power supply network
RU2166461C1 (en) * 2000-09-15 2001-05-10 Демченко Олег Федорович Device for control of flying vehicle using combined information exchange system
RU32608U1 (en) * 2003-06-11 2003-09-20 Громаков Юрий Алексеевич Telematics system
RU2221267C1 (en) * 2002-05-24 2004-01-10 Общество с ограниченной ответственностью "Авионика-Вист" Input/output device
US6859668B1 (en) * 1998-09-21 2005-02-22 Ecoprog Ltd. Structured system for monitoring and controlling the engineering equipment of an installation
RU2264655C2 (en) * 2003-07-04 2005-11-20 Тхакер Роман Ашокович System for information exchange with moving objects
RU2279117C2 (en) * 2004-08-04 2006-06-27 Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие "КОМПЛЕКСЫ и СИСТЕМЫ" (ООО НПП "КОМПЛЕКСЫ и СИСТЕМЫ") Complex of software-hardware means for automation of control over technological processes

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2022369C1 (en) * 1991-07-05 1994-10-30 Головное конструкторское бюро научно-производственного объединения "Энергия" им.акад.С.П.Королева Device for data reception and transmission along two-wire communication line
RU2125756C1 (en) * 1996-09-16 1999-01-27 Якшин Александр Сергеевич Method for generation of signals in cross open electric circuits
RU2154343C2 (en) * 1997-04-17 2000-08-10 Абб Рисерч Лтд. Technique and device to transmit information over power supply network
US6859668B1 (en) * 1998-09-21 2005-02-22 Ecoprog Ltd. Structured system for monitoring and controlling the engineering equipment of an installation
RU2166461C1 (en) * 2000-09-15 2001-05-10 Демченко Олег Федорович Device for control of flying vehicle using combined information exchange system
RU2221267C1 (en) * 2002-05-24 2004-01-10 Общество с ограниченной ответственностью "Авионика-Вист" Input/output device
RU32608U1 (en) * 2003-06-11 2003-09-20 Громаков Юрий Алексеевич Telematics system
RU2264655C2 (en) * 2003-07-04 2005-11-20 Тхакер Роман Ашокович System for information exchange with moving objects
RU2279117C2 (en) * 2004-08-04 2006-06-27 Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие "КОМПЛЕКСЫ и СИСТЕМЫ" (ООО НПП "КОМПЛЕКСЫ и СИСТЕМЫ") Complex of software-hardware means for automation of control over technological processes

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
"Programmno-apparatnyi kompleks "kedr"", 2005, pages 1 - 7, Retrieved from the Internet <URL:http://www.dedal.ru> *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6466539B1 (en) Bus system
CN1921527B (en) Monitoring an industrial communication network
US20170212490A1 (en) Control and data-transfer system, gateway module, i/o module, and method for process control
EP2085839B1 (en) Apparatus for unidirectionally interconnecting modules
US9369337B2 (en) Electronic patch device, network system, and operation method in network system
WO2012173525A9 (en) Automated system for monitoring, protecting and controlling electrical substation equipment
CN105159863A (en) Secure computer platform used for rail transit
EP1911212B1 (en) Fieldbus system with shared redundancy system
CN101964543A (en) HVDC thyristor valve base electronic equipment system
CN108287519A (en) Logical construction and implementation method for proton therapy equipment safety interlocking
WO2016209113A1 (en) Safety control system for nuclear power plant
KR100398381B1 (en) Dual optical communication network for class 1e reactor protection systems
EP3316261B1 (en) Control system for the safety of nuclear power plant
RU2413293C2 (en) System of gathering and processing information for integrated security system of facility
WO2008072991A1 (en) Data acquisition and processing system for the integrated safety system of an object
CN110247809B (en) Communication control method of double-ring network control system
CN110767338A (en) DCS (distributed control system) architecture for nuclear power reactor
CN107959586B (en) Cloud platform-based ship-side integrated navigation system network architecture
EP2413300B1 (en) Method and apparatus for sending and receiving hart communications transmission waveforms
JP2996501B2 (en) Equipment control method and device
RU2430400C1 (en) Backup software-hadware system for automatic monitoring and control
RU2692739C1 (en) Microprocessor centralization system mpc-el
CA3194191A1 (en) Control switching device
CN117518942A (en) Safety instrument system
CN115276923B (en) Redundant communication circuit and fault determination method

Legal Events

Date Code Title Description
DPE2 Request for preliminary examination filed before expiration of 19th month from priority date (pct application filed from 20040101)
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 06849641

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2008126121

Country of ref document: RU

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 06849641

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1