WO2008061989A1 - Dispositif de bachage - Google Patents
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- WO2008061989A1 WO2008061989A1 PCT/EP2007/062588 EP2007062588W WO2008061989A1 WO 2008061989 A1 WO2008061989 A1 WO 2008061989A1 EP 2007062588 W EP2007062588 W EP 2007062588W WO 2008061989 A1 WO2008061989 A1 WO 2008061989A1
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- B60J7/00—Non-fixed roofs; Roofs with movable panels, e.g. rotary sunroofs
- B60J7/08—Non-fixed roofs; Roofs with movable panels, e.g. rotary sunroofs of non-sliding type, i.e. movable or removable roofs or panels, e.g. let-down tops or roofs capable of being easily detached or of assuming a collapsed or inoperative position
- B60J7/085—Non-fixed roofs; Roofs with movable panels, e.g. rotary sunroofs of non-sliding type, i.e. movable or removable roofs or panels, e.g. let-down tops or roofs capable of being easily detached or of assuming a collapsed or inoperative position winding up, e.g. for utility vehicles
Definitions
- the invention relates to a device for equipping a platform vehicle to automatically and automatically place a tarpaulin on a platform loaded on the platform, this device comprising a telescopic vertical mast which carries a tarpaulin reel and a system. mechanical capable of grasping and unrolling the sheet from the reel and extend it on the bucket, and able to perform the reverse operations. It has been proposed a device whose mechanical system essentially comprises two pivoting arms mounted vis-à-vis, on each side of the vehicle, midway length of the platform, pivoting to unwind the tarpaulin. This type of equipment with side arms does not encroach on the tarpaulin but requires a large footprint that goes against road legislation. It is also very binding to body.
- the mechanical system comprises a first series of horizontal compasses each compass comprising two branches articulated to one another at one end of each branch by a common pivot and the successive compasses being articulated between them gradually by the other ends of their branches, and a second sequence of compasses identical to the first suite, the two suites being arranged so that each compass of a suite is vis-à-vis screw of a compass of the other suite, the two suites being each linked to the free end of the cover and cooperating so that the deployment of the compasses causes the unwinding of the cover and the two suites being sized so that deployed state they are located respectively at the edge of one and on the edge of the other longitudinal sides of the sheet, leaving between them the central portion of the covering cleared over its entire length, and the mechanical system comprising a mechanical device synchronization of the opening and closing of compass suites vis-à-vis.
- the compasses are equipped with spring means which exert on the branches of the compass a permanent restoring force which incites the compass to open;
- the winding force of the winder is greater than the unwinding force of the maneuvering system of the tarpaulin.
- FIG. 1 is a perspective view of the device in the unfolded state
- Figure 2 is a perspective view of the device above a bucket
- Figure 3 is an isolated view of a pair of two compasses vis-à-vis
- Figure 14 is a diagram of the sequencing of compass openings.
- the device shown consists of a vertical telescopic double mast (1) whose upper part carries on a support (10) a tarpaulin winder (2) and a system of maneuver cover tarpaulin (S) deployable between a folded state and an unfolded state hinged to the support (10) at one end and a transverse load bar (8) at its other end.
- This load bar is itself fixed to the free end of the cover (4) so that the unfolding of the system pushes the load bar causing the unwinding of the tarpaulin.
- the tarpaulin retractor is provided with a means (not shown), known per se, automatic rewinding of the tarpaulin. This rewinding, when actuated, causes the load bar to retreat and the automatic folding of the operating system (S).
- the operating system (S) can be provided with means of folding the compass on demand, for example under the action of springs or motorized cables.
- the maneuvering system consists of two suites (S, S ') compass vis-à-vis which, in the deployed state, are respectively close to the right side and close to the left side of the deployed tarpaulin, leaving most of the surface of the tarp, which allows the tarpaulin to perform a belly if necessary on the contents of the bucket; this major part preferably represents at least 70% of the width of the sheet when the compasses are deployed, with the possible exception of compasses that would not be fully deployed.
- the number of compasses of each suite is according to the needs.
- each sequence (S, S ') comprises four successive compasses.
- Each compass has two branches, for example (3a, 3b, 3 'a, 3 ⁇ b) hinged together by a pivot (11, 11') which constitutes the top of the compass.
- the free end of a branch of a compass is connected, as the case may be, by a hinge to the adjoining branch of the compass preceding or following it, or to the load bar (8), or to the support (10) .
- these links terminate substantially in the middle of the branches.
- Cross braces (12) connect in pairs if necessary the other opposite joints of the arms to stiffen the system when the sheet is deployed.
- the opening of a compass is automatically caused by a tension spring (9) mounted on a branch of the compass and which extends a cable (15) fixed to the other branch of the compass and the spring, this cable passing in contact with a pulley (30) mounted on the pivot (11) of the compass ( Figure 4).
- the telescopic mast (1) is fixed to the vehicle frame (V) between the cab (5) and the bucket (6) or any lifting arm.
- the system in its folded state is stored on the support (10) of the device.
- the operator will drive the system from inside the cabin.
- Figures 9 and 10 are diagrams in top view which show that the same system can accommodate bins of different lengths and in any case, the longitudinal central portion of the tarpaulin remains clear.
- a translation thereof is envisaged (FIGS. 11 and 12).
- this translation will be the first to execute during the deployment and the last during the folding. It would therefore intervene between stage one and two and would increase the race of about fifty centimeters.
- the winder controls the deployment, the folding or the stopping in position of the maneuvering system but it is only motor during the phase of folding. Indeed, during the deployment phase the motor element is directly the system that opens the spring compasses for maneuvering the tarpaulin.
- the reel is motorized, for example by virtue of the combination of an electric motor and a gearbox; •
- the maneuvering system tends to unfold.
- Figure 13 is a perspective view of a multi-compass system S shown in the folded state.
- FIG. 14 is a graph of the opening and closing forces (on the ordinate) of the successive compasses from the first compass closest to the winder to the fourth compass closest to the end of the cover.
- the opening force of the first compass is greater than the opening force of the second compass and so on, a correct sequencing of the compass apertures is ensured, where the compass closest to the reel opens first and the compass furthest away from the reel opens last when the tarpaulin is deployed.
- the closing force of the fourth compass must be less than the closing force of the third compass, and so on.
- the openings of the compasses are remotely controlled by hydraulic cylinders or engines that act on the hinges located at the vertices of the compasses.
- the invention is not limited to the embodiments that have been described and is not limited to a particular type or structure of tarpaulin.
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- Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract
L'invention concerne le bâchage d'une benne chargée sur une plate-forme. Le dispositif comprend deux suites (S, S') parallèles de compas horizontaux (3), ces suites étant liées par une extrémité à un enrouleur de bâche (2) et par une autre extrémité à l'extrémité libre (8) de la bâche et coopérant pour que leur déploiement provoque le déroulement de la bâche, un dispositif mécanique étant prévu pour la synchronisation de l'ouverture et de la fermeture des suites de compas.
Description
Dispositif de bâchage
L' invention concerne un dispositif pour équiper un véhicule à plate-forme afin de poser à la demande et automatiquement une bâche sur une benne chargée sur la plate-forme, ce dispositif comprenant un mât vertical télescopique qui porte un enrouleur de bâche et un système mécanique apte à saisir et dérouler la bâche à partir de l'enrouleur et l'étendre sur la benne, et apte à réaliser les opérations inverses. On a proposé un dispositif dont le système mécanique comprend essentiellement deux bras pivotants montés en vis-à-vis, de chaque côté du véhicule, à mi-longueur de la plate-forme, pivotant pour dérouler la bâche. Ce type d'équipement à bras latéraux n'empiète pas sur la bâche mais exige un encombrement en largeur important qui va à l'encontre de la législation routière. Il est également très contraignant à carrosser.
On a également proposé un dispositif dont le système mécanique se trouve localisé au dessus et le long de la zone médiane longitudinale de la benne, ce qui évite l'inconvénient précédent mais ce système du fait de sa localisation n'est pas adapté au cas où la bâche doit être appliquée sur une benne dont le contenu fait un ventre c'est-à-dire dépasse au-dessus de la benne. Un but de la présente invention est de proposer un dispositif de bâchage conçu notamment pour éviter les handicaps des dispositifs précités.
On y parvient, selon l'invention, avec un dispositif caractérisé en ce que le système mécanique comprend une première suite de compas horizontaux chaque compas comportant deux branches articulés l'une à l'autre à une extrémité de chaque branche par un pivot commun et les
compas successifs étant articulés entre eux de proche en proche par les autres extrémités de leurs branches, et une deuxième suite de compas identique à la première suite, les deux suites étant disposées en sorte que chaque compas d'une suite soit en vis-à-vis d'un compas de l'autre suite, les deux suites étant liées chacune à l'extrémité libre de la bâche et coopérant pour que le déploiement des compas provoque le déroulement de la bâche et les deux suites étant dimensionnées pour qu'à l'état déployé elles se trouvent respectivement en bordure de l'un et en bordure de l'autre des côtés longitudinaux de la bâche, laissant entre elles la partie centrale de la bâche dégagée sur toute sa longueur, et le système mécanique comportant un dispositif mécanique de synchronisation de l'ouverture et de la fermeture des suites de compas en vis-à-vis.
Dans des modes de réalisation préférés, l'invention présente encore une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : • le dispositif de synchronisation comprend pour chaque couple de compas en vis-à-vis une tige qui relie les pivots des compas et sur laquelle ces pivots peuvent coulisser à l'ouverture et à la fermeture des compas, et comprend pour chaque branche de chaque compas du couple un câble de liaison de longueur constante qui relie un point de la branche à l'extrémité de la tige la plus proche de cette branche ;
• les suites de compas à l'état étendu laissent entre elles la partie centrale de la bâche dégagée sur une largeur qui représente au moins 50% de la largeur de la bâche ;
• le dispositif comprend des moyens pour réaliser un séquençage de l'ouverture des compas ;
• les compas d'une suite de compas ont une force d'ouverture inférieure à celle du compas qui le précède immédiatement en direction de l'enrouleur, en sorte que lors d'un déploiement de bâche, le compas le plus proche de l'enrouleur s'ouvre en premier tandis que le compas le plus éloigné de l'enrouleur s'ouvre en dernier ;
• les compas sont équipés de moyens à ressort qui exercent sur les branches du compas une force de rappel permanente qui incite le compas à s'ouvrir ;
• les moyens qui commandent l'ouverture d'un compas sont des moyens à ressort à action automatique ;
• la force d'enroulement de l'enrouleur est supérieure à la force de déroulement du système de manœuvre de la bâche.
Ces caractéristiques et d'autres encore de la présente invention apparaîtront dans la description donnée ci-après de modes de réalisation d'un dispositif conforme à l'invention, en référence aux figures du dessin joint sur lequel :
• la figure 1 est une vue en perspective du dispositif à l'état déplié ;
• la figure 2 est une vue en perspective du dispositif au dessus d'une benne ; • la figure 3 est une vue isolée d'un couple de deux compas en vis-à-vis ;
• la figure 4 est une vue schématique d'un compas équipé d'un moyen à ressort pour commander l'ouverture automatique du compas ; • les figures 5 à 8 sont des vues schématiques des phases d'une opération de bâchage ;
• les figures 9 et 10 sont des schémas illustrant l' adaptabilité du dispositif à des bennes de longueurs différentes ;
• les figures 11 et 12 montrent un montage à translation horizontale du dispositif ;
• la figure 13 est une vue du dispositif à l'état replié, et
• la figure 14 est un schéma du séquençage des ouvertures des compas. Le dispositif représenté est constitué d'un mât double télescopique vertical (1) dont la partie supérieure porte sur un support (10) un enrouleur de bâche (2) et un système à compas de manœuvre de bâche (S) déployable entre un état replié et un état déplié, articulé au support (10) à une extrémité et à une barre de charge transversale (8) à son autre extrémité. Cette barre de charge est elle-même fixée à l'extrémité libre de la bâche (4) en sorte que le dépliement du système pousse la barre de charge en provoquant le déroulement de la bâche.
L'enrouleur de bâche est muni d'un moyen (non représenté) , connu en soi, de réenroulage automatique de la bâche. Ce réenroulage, lorsqu'il est actionné, provoque le recul de la barre de charge et le repliage automatique des compas du système de manœuvre (S) . En variante, le système de manœuvre (S) peut être pourvu de moyens de repliage des compas à la demande, par exemple sous l'action de ressorts ou de câbles motorisés.
Le système de manœuvre est constitué de deux suites (S, S') de compas en vis-à-vis qui, à l'état déployé, se trouvent respectivement à proximité du côté droit et à proximité du côté gauche de la bâche déployée, laissant libre entre eux la majeure partie de la surface de la
bâche, ce qui permet à la bâche d'effectuer un ventre si nécessaire sur le contenu de la benne ; cette majeure partie représente de préférence au moins 70% de la largeur de la bâche lorsque les compas sont déployés, à l'exception éventuellement des compas qui ne seraient pas entièrement déployés.
Le nombre des compas de chaque suite est fonction des besoins .
Dans l'exemple représenté, chaque suite (S, S') comprend quatre compas successifs.
Chaque compas présente deux branches, par exemple (3a, 3b ; 3' a, 3 λb) articulées entre elles par un pivot (11, 11') qui constitue le sommet du compas. L'extrémité libre d'une branche d'un compas est reliée selon le cas par une articulation à la branche contiguë du compas qui le précède ou qui le suit, ou à la barre de charge (8), ou au support (10) .
Chaque couple (3, 3' ) de compas opposés est équipé d'une tige (20) qui relie les pivots (11, 11') des deux compas et qui traverse librement ces pivots et chaque extrémité (21, 21') de cette tige située à l'extérieur du compas est relié par deux câbles identiques (22, 23 ;
22', 23') à des endroits identiques des deux branches du compas le plus proche de cette extrémité, comme on le voit sur la figure 3.
Dans la réalisation représentée, ces liaisons aboutissent sensiblement au milieu des branches.
Des entretoises transversales (12) relient deux à deux si nécessaire les autres articulations opposées des bras pour rigidifier le système lorsque la bâche est déployée .
L'ouverture d'un compas est provoquée automatiquement par un ressort de traction (9) monté sur une branche du
compas et qui tend un câble (15) fixé à l'autre branche du compas et au ressort, ce câble passant au contact d'une poulie (30) montée sur le pivot (11) du compas (figure 4) . Le mât télescopique (1) est fixé au châssis du véhicule (V) entre la cabine (5) et la benne (6) ou un éventuel bras de levage.
Le système, dans son état replié est stocké sur le support (10) du dispositif. De préférence, l'opérateur pilotera le système de l'intérieur de la cabine.
Le fonctionnement du système peut être décomposé en quatre étapes (figures 5 à 8) :
• l'opérateur élève le mât télescopique à environ 1 mètre au dessus du chargement (figure 5) ; • l'opérateur déploie le système (S) au dessus du chargement (figure 6) : ce déploiement provoque automatiquement le déroulement de la bâche ;
• l'opérateur descend le système et la bâche jusqu'à ce que la structure du système de manœuvre repose sur la benne (figure 7) ;
• l'opérateur replie le système dans une mesure juste suffisante pour appliquer contre l'extrémité arrière de la benne la barre de charge (8) .
On a supposé que le chargement de la benne (6) fait un ventre et l'on voit que le système s'accommode très bien de ce ventre.
Pour débâcher, la procédure est inversée mais similaire .
Les figures 9 et 10 sont des schémas en vue de dessus qui montrent que le même système peut s'accommoder de bennes de longueurs différentes et, dans tous les cas, la partie centrale longitudinale de la bâche reste dégagée.
Afin d'augmenter la course du système de manœuvre de la bâche, une translation de celui-ci est envisagée (figures 11 et 12) . Dans le but d'éviter tout phénomène d'arc boutement du système déployé, cette translation sera la première à s'exécuter lors du déploiement et la dernière lors du reploiement. Elle interviendrait donc entre l'étape un et deux et permettrait d'accroître la course d'une cinquantaine de centimètres.
Le fonctionnement du système est le suivant : • l'enrouleur commande le déploiement, le reploiement ou l'arrêt en position du système de manœuvre mais il n'est moteur que lors de la phase de reploiement. En effet, lors de la phase de déploiement l'élément moteur est directement le système qui ouvre les compas à ressorts de manœuvre de la bâche.
Ainsi, afin que cela soit simplement réalisable :
• l'enrouleur est motorisé, par exemple grâce à l'association d'un moteur électrique et d'un réducteur ; • le système de manœuvre tend perpétuellement à se déployer .
Concrètement lors d'un cycle de déploiement, le système de manœuvre de la bâche tend à se déplier mais c'est la rotation de l'enrouleur qui autorise son déploiement .Lors d'un cycle de reploiement c'est la rotation de l'enrouleur en sens inverse qui permet de ramener la bâche qui continue néanmoins à s'opposer au mouvement. Ce phénomène d'opposition génère l'effort de tension de bâche. Ainsi dans les trois phases d'utilisation du système : déploiement, reploiement, arrêt en position la tension de bâche est constamment assurée .
Un système d'accroché de la barre de charge (8) ou des entretoises transversales (12) est envisagé afin d'accroître la stabilité du système lorsque le camion est en mouvement . Afin de minimiser l'encombrement du système de manœuvre au dessus de la benne au cours du déploiement, il est préférable de séquencer les ouvertures des compas. Ainsi le compas d'une suite qui est le plus éloigné de l'enrouleur possède une force d'ouverture inférieure à celui qui le précède, de sorte que lors d'une phase d'ouverture, le compas de la suite qui est le plus proche de l'enrouleur s'ouvre en premier et le compas de la suite le plus éloigné de l'enrouleur s'ouvre en dernier. Il est à noter qu'il est important que l'ouverture du dernier compas ne provoque pas la fermeture des premiers.
Pour cela, la courbe d'effort d'ouverture des compas les plus proches de l'enrouleur doit être supérieure au seuil d'ouverture des compas les plus éloignés de
1' enrouleur . La figure 13 est une vue en perspective d'un système S à plusieurs compas représenté à l'état replié.
La figure 14 est un graphique des efforts d'ouverture et de fermeture (en ordonnées) des compas successifs depuis le premier compas le plus proche de l'enrouleur jusqu'au quatrième compas le plus proche de l'extrémité de la bâche.
On voit sur la figure que si l'effort d'ouverture du premier compas est supérieur à l'effort d'ouverture du deuxième compas et ainsi de suite, on garantit un séquençage correct des ouverture des compas, où le compas le plus proche de l'enrouleur s'ouvre en premier et le compas le plus éloigné de l'enrouleur s'ouvre en dernier, lors du déploiement de la bâche.
De la même façon, l'effort de fermeture du quatrième compas doit être inférieur à l'effort de fermeture du troisième compas, et ainsi de suite.
Dans une variante de réalisation, les ouvertures des compas sont commandées à distance par des vérins hydrauliques ou des moteurs qui agissent sur les articulations situées aux sommets des compas.
Dans une variante de réalisation, les ouvertures des compas sont commandées par un dispositif à câble de commande.
L'invention n'est pas limitée aux réalisations qui ont été décrites et elle n'est pas limitée à un type ou une structure de bâche particulière.
Claims
1. Dispositif pour équiper un véhicule à plate-forme afin de poser à la demande et automatiquement une bâche
(4) sur une benne chargée sur la plate-forme, ce dispositif comprenant un mât vertical télescopique (1) qui porte un enrouleur de bâche (2) et un système mécanique (S) apte à saisir et dérouler la bâche à partir de l'enrouleur et l'étendre sur la benne, et apte à réaliser les opérations inverses, caractérisé en ce que le système mécanique comprend une première suite (S) de compas horizontaux (3) , chaque compas comportant deux branches (3a, 3b) articulées l'une à l'autre à une extrémité de chaque branche par un pivot commun (11) et les compas successifs étant articulés entre eux de proche en proche par les autres extrémités de leurs branches, et une deuxième suite (S' ) de compas identique à la première suite, les deux suites étant disposées en sorte que chaque compas (3) d'une suite soit en vis-à-vis d'un compas (3') de l'autre suite, les deux suites étant liées par une extrémité à l'enrouleur et par l'autre extrémité à l'extrémité libre (8) de la bâche et coopérant pour que leur déploiement provoque le déroulement de la bâche et les suites étant dimensionnées pour qu'à l'état déployé elles se trouvent respectivement en bordure de l'un et en bordure de l'autre des côtés longitudinaux de la bâche, laissant entre elles la partie centrale de la bâche dégagée sur toute sa longueur, et le système mécanique comportant un dispositif mécanique de synchronisation (20, 22, 23, 22', 23') de l'ouverture et de la fermeture des suites de compas en vis-à-vis.
2. Dispositif selon la revendication 1 dont le dispositif de synchronisation comprend pour chaque couple de compas en vis-à-vis une tige (20) qui relie les pivots
(11, 11') des compas et sur laquelle ces pivots peuvent coulisser à l'ouverture et à la fermeture des compas, et comprend pour chaque branche de chaque compas du couple un câble de liaison (22, 23 ; 22', 23') de longueur constante qui relie des endroits identiques des branches à l'extrémité de la tige la plus proche de la branche.
3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2 dans lequel les suites de compas, à l'état étendu, laissent entre elles la partie centrale de la bâche dégagée sur une largeur qui représente au moins 50% de la largeur de la bâche .
4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3 et dans lequel l'extrémité libre de la bâche (4) est équipée d'une barre (8) à laquelle sont articulées les branches des compas qui se trouvent le plus proche de cette extrémité .
5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4 et qui comporte des moyens pour réaliser un séquençage de l'ouverture des couples de compas.
6. Dispositif selon la revendication 5 et dans lequel l'effort d'ouverture du premier compas de l'enrouleur est supérieur à celui du compas suivant et ainsi de suite, en sorte que lors d'un déploiement de la bâche, le compas le plus proche de l'enrouleur s'ouvre en premier et le compas le plus éloigné de l'enrouleur s'ouvre en dernier.
7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, dont les moyens qui commandent l'ouverture d'un compas sont des moyens à ressort (9) à action automatique.
8. Dispositif selon la revendication 7 dont les moyens de ressort (9) exercent sur les branches du compas une force de rappel permanente qui incite le compas à s' ouvrir .
9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6 dont les moyens qui commandent l'ouverture d'un compas sont des moyens à vérins commandés à distance.
10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6 dont les moyens qui commandent l'ouverture d'un compas sont des moyens à câble.
11. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6 dont les moyens qui commandent l'ouverture du compas agissent sur l'articulation située au sommet du compas.
12. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 11 dont l'enrouleur (2) exerce sur la bâche une force d'enroulement supérieure à la force de déroulement du système (S) de manœuvre de la bâche.
13. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 12 dont le système de manœuvre (S) de la bâche est monté déplaçable horizontalement dans le dispositif.
14. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 13 et qui comprend des moyens (1) pour déplacer verticalement l'enrouleur (2) et le système de manœuvre (S) de la bâche à partir d'une position de repos.
15. Dispositif selon l'une des revendications 14 à 16 dont les moyens (1) pour déplacer verticalement l'enrouleur et le système de manœuvre de la bâche comprennent un mât télescopique dont la partie télescopique porte un support (10) sur lequel sont fixés l'enrouleur (2) et le système (9) .
16. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 15 et qui comprend des entretoises transversales (12) à installer entre les suites de compas pour rigidifier le système lorsque la bâche est déployée.
17. Véhicule à plate-forme équipée d'un dispositif selon l'une des revendications 1 à 16.
18. Véhicule selon la revendication 17 et qui comporte une cabine (5) au dessus de laquelle peuvent se positionner l'enrouleur (2) et le système de manœuvre (3) de la bâche (4) lorsqu'ils sont au repos.
Applications Claiming Priority (2)
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| FR0610163A FR2908704B1 (fr) | 2006-11-21 | 2006-11-21 | Dispositif de bachage |
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Publications (1)
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| FR2908704A1 (fr) | 2008-05-23 |
| FR2908704B1 (fr) | 2009-02-13 |
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