WO2008061851A1

WO2008061851A1 - Werkzeugmaschine, betriebsverfahren für eine werkzeugmaschine und hiermit korrespondierende gegenstände

Info

Publication number: WO2008061851A1
Application number: PCT/EP2007/061185
Authority: WO
Inventors: Eberhard Zentgraf
Original assignee: Siemens Aktiengesellschaft
Priority date: 2006-11-21
Filing date: 2007-10-19
Publication date: 2008-05-29
Also published as: DE102006054808A1; JP2010510081A; US20100030367A1; DE102006054808B4; JP5147850B2; US8352066B2

Abstract

Eine Werkzeugmaschine weist eine Hauptpositioniereinrichtung (2) auf, mittels derer ein Haupttragelement (1) in mindestens einer translatorischen Linearrichtung (x) innerhalb eines Hauptverfahrbereichs (3) positionierbar ist. Am Haupttragelement (1) sind eine Grundbearbeitungseinrichtung (4) und mindestens eine Zusatzbearbeitungseinrichtung (5) angeordnet. Die Bearbeitungseinrichtungen (4, 5) weisen Schwenkeinrichtungen (6, 7), mittels derer Bearbeitungsköpfe (8, 9) in mindestens einer rotatorischen Grundschwenkrichtung (α, β) verschwenkbar sind. Jede Zusatzschwenkeinrichtung (7) ist mit dem Haupttragelement (1) über eine jeweilige Zusatz-Ergänzungspositioniereinrichtung (20) verbunden, mittels derer der jeweilige Zusatzbearbeitungskopf (9) in der mindestens einen translatorischen Linearrichtung (x) relativ zum Haupttragelement (1) innerhalb eines jeweiligen Zusatz-Ergänzungsverfahrbereichs (21) positionierbar ist, der erheblich kleiner als der Hauptverfahrbereich (3) ist. Dadurch wird eine unabhängige translatorische Positionierbarkeit der Bearbeitungsköpfe (8, 9) auch in der mindestens einer translatorischen Linearrichtung (x) erreicht, was in einem entsprechenden, mittels einer Steuereinrichtung (14) für die Werkzeugmaschine ausgeführten Betriebsverfahren ausgenützt wird.

Description

Beschreibung

Werkzeugmaschine, Betriebsverfahren für eine Werkzeugmaschine und hiermit korrespondierende Gegenstände

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine,

- wobei die Werkzeugmaschine eine Hauptpositioniereinrichtung aufweist, mittels derer ein Haupttragelement in mindestens einer translatorischen Linearrichtung innerhalb eines Hauptverfahrbereichs positionierbar ist,

- wobei am Haupttragelement eine Grundbearbeitungseinrichtung und mindestens eine Zusatzbearbeitungseinrichtung angeordnet sind,

- wobei die Grundbearbeitungseinrichtung eine Grundschwenk- einrichtung aufweist, mittels derer ein Grundbearbeitungskopf in mindestens einer rotatorischen Grundschwenkrichtung verschwenkbar ist,

- wobei jede Zusatzbearbeitungseinrichtung eine Zusatzschwenkeinrichtung aufweist, mittels derer jeweils ein Zu- satzbearbeitungskopf in mindestens einer jeweiligen rotatorischen Zusatzschwenkrichtung verschwenkbar ist.

Die Wortbestandteile „Grund-" und „Zusatz-" sowie „Haupt-" und „Ergänzungs-" dienen hierbei - wie auch im übrigen Text der Beschreibung und den Ansprüchen - lediglich der sprachlichen Unterscheidung der einzelnen Bestandteile der Werkzeugmaschine. Eine weitergehende Bedeutung kommt diesen Begriffen nicht zu.

Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin ein Betriebsverfahren für eine derartige Werkzeugmaschine, wobei eine Steuereinrichtung für die Werkzeugmaschine zyklisch folgende Schritte ausführt:

- Sie ermittelt anhand eines Anwendungsprogramms für jeden Bearbeitungskopf je eine translatorische Linearpositionierung und eine rotatorische Schwenkpositionierung; - sie ermittelt anhand zumindest der translatorischen Linearpositionierung für den Grundbearbeitungskopf eine rotatorische Hauptpositionierung;

- sie steuert die Hauptpositioniereinrichtung derart an, dass diese das Haupttragelement an die translatorische Hauptpositionierung verfährt;

- sie steuert jede Schwenkeinrichtung derart an, dass diese den von ihr verschwenkbaren Bearbeitungskopf in seine jeweilige rotatorische Schwenkpositionierung verschwenkt.

Weiterhin betrifft die vorliegende Erfindung ein Computerprogramm, das Maschinencode umfasst, dessen Ausführung durch eine Steuereinrichtung für eine Werkzeugmaschine der obenstehend beschriebenen Art bewirkt, dass die Steuereinrichtung die Werkzeugmaschine gemäß einem Betriebsverfahren der obenstehend beschriebenen Art steuert.

Schließlich betrifft die vorliegende Erfindung einen Datenträger, auf dem ein Computerprogramm der obenstehend be- schriebenen Art gespeichert ist, und eine Steuereinrichtung für eine Werkzeugmaschine der obenstehend beschriebenen Art, in der ein Computerprogramm der obenstehend beschriebenen Art gespeichert ist, wobei das Computerprogramm von der Steuereinrichtung ausführbar ist.

Werkzeugmaschinen und die weiteren, obenstehend beschriebenen Gegenstände sind allgemein bekannt. Sie werden beispielsweise als sogenannte Mehrfach-Fünfachs-Fräsmaschinen angeboten. Derartige Werkzeugmaschinen weisen mindestens eine Linearach- se auf, mittels derer alle Bearbeitungsköpfe gleichzeitig und gleichartig translatorisch bewegt werden. In anderen translatorischen Linearrichtungen kann eine Bewegung der Bearbeitungsköpfe alternativ unmöglich sein oder unabhängig voneinander möglich sein. Eine beispielhafte Ausgestaltung einer Werkzeugmaschine des Standes der Technik und deren Betriebsweise werden nachfolgend in Verbindung mit den FIG 1 und 2 näher erläutert. Gemäß FIG 1 weist die Werkzeugmaschine des Standes der Technik ein Portal 1 auf. Das Portal 1 entspricht einem Haupttragelement 1 im Sinne der vorliegenden Erfindung. Das Portal

1 ist mittels eines schematisch dargestellten Antriebs 2 in einer translatorischen Linearrichtung - nachfolgend beispielhaft als x-Richtung bezeichnet - positionierbar. Der Antrieb

2 des Portals 1 entspricht einer Hauptpositioniereinrichtung 2 im Sinne der vorliegenden Erfindung.

Das Portal 1 ist mittels des Antriebs 2 über einen Verfahrbereich 3 verfahrbar. Der Verfahrbereich 3 des Portals 1 entspricht einem Hauptverfahrbereich 3 im Sinne der vorliegenden Erfindung. Er kann mehrere Meter betragen.

Am Portal 1 sind (mindestens) zwei Bearbeitungseinrichtungen 4, 5 angeordnet. Sie entsprechen einer Grundbearbeitungseinrichtung 4 und einer Zusatzbearbeitungseinrichtung 5 im Sinne der vorliegenden Erfindung. Bei der Werkzeugmaschine des Standes der Technik sind die Bearbeitungseinrichtungen 4, 5 gleich ausgebildet.

Jede Bearbeitungseinrichtung 4, 5 weist eine Schwenkeinrichtung 6, 7 auf, mittels derer ein jeweiliger Bearbeitungskopf 8, 9 in mindestens einer rotatorischen Schwenkrichtung α, ß verschwenkbar ist. Meist sind die Bearbeitungsköpfe 8, 9 in zwei rotatorischen Schwenkrichtungen α, ß verschwenkbar.

Es ist in Einzelfällen möglich, dass die Bearbeitungsköpfe 8, 9 relativ zum Portal 1 nur verschwenkbar sind. In der Regel weisen die Bearbeitungseinrichtungen 4, 5 jedoch weitere Positioniereinrichtungen 10 bis 13 auf, mittels derer die Bearbeitungsköpfe 8, 9 in mindestens einer weiteren Richtung translatorisch positionierbar sind, wobei diese weitere Richtung linear unabhängig - insbesondere orthogonal - zur Rich- tung ist, in der das Portal 1 translatorisch positionierbar ist. Oftmals sind die Bearbeitungsköpfe 8, 9 sogar in zwei weiteren Richtungen - nachstehend beispielhaft als y- und z- Richtung bezeichnet - translatorisch positionierbar. Soweit die Bearbeitungsköpfe 8, 9 relativ zum Haupttragelement 1 translatorisch positionierbar sind, wirken diese translatorischen Positionierungen nur auf den jeweiligen Bearbeitungskopf 8, 9.

Meist ergänzen sich die translatorischen Freiheitsgrade, in denen das Haupttragelement 1 verfahrbar ist, und die translatorischen Freiheitsgrade, in denen die Bearbeitungsköpfe 8, 9 unabhängig voneinander relativ zum Haupttragelement 1 ver- fahrbar sind, zu rechtwinkeligen, kartesischen Koordinatensystemen, die - je nach Lage des Einzelfalls - eine Ebene oder den dreidimensionalen Raum abdecken.

Die obenstehende Ausgestaltung ist typisch für Mehrfach-Werk- zeugmaschinen des Standes der Technik. Es sind jedoch ohne weiteres Abwandlungen möglich und denkbar. So könnte beispielsweise in einer alternativen Ausgestaltung das Haupttragelement nicht als Portal 1 ausgebildet sein, sondern beispielsweise als Träger, der entlang des Portals 1 translato- risch positionierbar ist. In diesem Fall wäre das Hauptragelement in zwei zueinander orthogonalen Richtungen translatorisch positionierbar, so dass eine voneinander unabhängige translatorische Positionierung der Bearbeitungsköpfe 8, 9 relativ zum Haupttragelement entweder gar nicht oder nur in ei- ner einzigen, zu den möglichen translatorischen Verfahrrichtungen des Haupttragelements linear unabhängigen Richtung möglich ist. In Ausnahmefällen kann es sogar möglich sein, dass in allen drei translatorischen Richtungen konstruktionsbedingt nur ein gemeinsames Positionieren der Bearbeitungs- köpfe 8, 9 möglich ist. Dies kann beispielsweise der Fall sein, wenn das Haupttragelement als Balken ausgebildet ist, der am oben erwähnten Träger absenkbar und anhebbar ist.

Die Werkzeugmaschine von FIG 1 wird von einer Steuereinrich- tung 14 gesteuert. Die Steuereinrichtung 14 ist in der Regel als Bewegungsführungseinrichtung (motion control unit) ausgebildet, insbesondere als numerische Steuerung (= CNC) . In der Steuereinrichtung 14 ist daher ein Computerprogramm 15 (Sys- temprogramm 15) gespeichert. Das Computerprogramm 15 ist zuvor erstellt und der Steuereinrichtung 14 zugeführt worden. Beispielsweise kann das Computerprogramm 15 auf einem Datenträger 16 gespeichert worden sein und der Steuereinrichtung 14 auf diese Weise zugeführt worden sein. Der Datenträger 16 kann in diesem Fall auf beliebige Weise ausgebildet sein, beispielsweise als Speicherkarte, als USB-Memorystick, als CD-ROM usw..

Alternativ zum Zuführen über einen Datenträger 16 ist es möglich, der Steuereinrichtung 14 das Computerprogramm 15 über eine Rechner-Rechner-Verbindung 17 zuzuführen. Die Rechner- Rechner-Verbindung 17 kann beispielsweise das Internet sein.

Das Computerprogramm 15 umfasst Maschinencode 18, welcher von der Steuereinrichtung 14 ausführbar ist. Die Ausführung des Computerprogramms 15 durch die Steuereinrichtung 14 bewirkt, dass die Steuereinrichtung 14 die Werkzeugmaschine gemäß einem Betriebsverfahren steuert, das nachfolgend in Verbindung mit FIG 2 näher erläutert wird.

Gemäß FIG 2 ermittelt die Steuereinrichtung 14 zunächst in einem Schritt Sl anhand eines Anwendungsprogramms 19 für jeden Bearbeitungskopf 8, 9 je eine translatorische Linearposi- tionierung PT (T für translatorisch) und eine rotatorische Schwenkpositionierung PS (S für schwenken) . Das Anwendungsprogramm 19 kann beispielsweise ein Teileprogramm gemäß DIN 66025 sein.

In einem Schritt S2 ermittelt die Steuereinrichtung 14 sodann anhand der translatorischen Linearpositionierung PT für den Grundbearbeitungskopf 8 eine translatorische Hauptpositionierung PTH. In einem Schritt S3 steuert die Steuereinrichtung 14 die Hauptpositioniereinrichtung 2 derart an, dass diese das Haupttragelement 1 an die translatorische Hauptpositionierung PTH verfährt. Weiterhin steuert die Steuereinrichtung 14 in einem Schritt S4 jede Schwenkeinrichtung 6, 7 derart an, dass diese den von ihr verschwenkbaren Bearbeitungskopf 8, 9 in seine jeweilige rotatorische Schenkpositionierung PS verschwenkt .

Im Beispiel von FIG 1, bei der das Haupttragelement 1 nur eindimensional translatorisch positionierbar ist, ermittelt die Steuereinrichtung 14 - vorzugsweise im Rahmen des Schrittes S2 - auch eine Positionierung für die anderen translatorischen Richtungen, in denen die Bearbeitungsköpfe 8, 9 unabhängig voneinander positionierbar sind. Diese Positionie- rungsbewegungen sind im Rahmen der vorliegenden Erfindung jedoch von untergeordneter Bedeutung. Sie werden auch im Rahmen der vorliegenden Erfindung, auf die später noch eingegangen wird, auf die gleiche Weise ermittelt und ausgeführt, wie dies im Stand der Technik der Fall ist. Auf diese translato- rischen Positionierungsvorgänge wird daher nachfolgend nicht näher eingegangen.

Auf Grund des Umstands, dass die Bearbeitungsköpfe 8, 9 in mindestens einer translatorischen Richtung nur gemeinsam po- sitionierbar sind, müssen das Anwendungsprogramm 19 und das Computerprogramm 15 derart miteinander zusammenwirken, dass die Bearbeitungsköpfe 8, 9 stets gleichartig positioniert werden. Die translatorischen Linearpositionierungen PT und die rotatorischen Schwenkpositionierungen PS des Grundbear- beitungskopfes 8 werden daher einfach als entsprechende Positionierungen des Zusatzbearbeitungskopfes 9 übernommen.

Die obenstehend beschriebene Vorgehensweise des Standes der Technik führt zu befriedigenden Ergebnissen, wenn die Bear- beitungskopfe 8, 9 identisch aufgebaut sind und auch Werkzeuge, die von den Bearbeitungsköpfen 8, 9 geführt werden, identisch aufgebaut sind. Die Identität von Bearbeitungsköpfen 8, 9 und Werkzeugen kann jedoch nicht immer gewährleistet werden. Weiterhin ist die oben genannte Vorgehensweise zwangs- weise darauf beschränkt, identische Bearbeitungsvorgänge durchzuführen . Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, Möglichkeiten zu schaffen, mittels derer die Einsatzmöglichkeiten von Mehrfach-Werkzeugmaschinen deutlich erweitert werden, die Vorteile von Mehrfach-Werkzeugmaschinen jedoch nicht be- einträchtigt werden.

Die Aufgabe wird für eine Werkzeugmaschine der obenstehend beschriebenen Art dadurch gelöst, dass jede Zusatzschwenkeinrichtung mit dem Haupttragelement über eine jeweilige Zusatz- Ergänzungspositioniereinrichtung verbunden ist, mittels derer der jeweilige Zusatzbearbeitungskopf in der mindestens einen translatorischen Linearrichtung relativ zum Haupttragelement innerhalb eines jeweiligen Zusatz-Ergänzungsverfahrbereichs positionierbar ist, der erheblich kleiner als der Hauptver- fahrbereich ist.

Denn dadurch ist jeder Zusatzbearbeitungskopf unabhängig vom Grundbearbeitungskopf (und im Falle mehrerer Zusatzbearbeitungsköpfe auch unabhängig von den anderen Zusatzbearbei- tungsköpfen) in der mindestens einen translatorischen Linearrichtung positionierbar. Durch die jeweilige Zusatz-Ergänzungspositioniereinrichtung erreichte translatorische Positi- onierbarkeit ist zwar auf den jeweiligen Zusatz-Ergänzungsverfahrbereich beschränkt. Diese Beschränkung ist in aller Regel jedoch unkritisch, da die Zusatz-Ergänzungspositioniereinrichtung nur kleine translatorische Ausgleichs- und Korrekturbewegungen ausführen muss.

Die Aufgabe wird weiterhin für das Betriebsverfahren dadurch gelöst, dass die Steuereinrichtung zusätzlich zu den obenstehend in Verbindung mit FIG 2 beschriebenen Schritten für jeden Zusatzbearbeitungskopf anhand von dessen translatorischer Linearpositionierung und der translatorischen Hauptpositionierung jeweils eine translatorische Zusatz-Ergänzungsposi- tionierung ermittelt und jede Zusatz-Ergänzungspositioniereinrichtung derart ansteuert, dass diese den von ihr positionierbaren Zusatzbearbeitungskopf an die jeweilige translatorische Zusatz-Ergänzungspositionierung verfährt. Die Aufgabe wird auch durch ein Computerprogramm gelöst, das Maschinencode umfasst, dessen Ausführung durch eine Steuereinrichtung für eine Werkzeugmaschine der erfindungsgemäßen Art bewirkt, dass die Steuereinrichtung die Werkzeugmaschine gemäß einem erfindungsgemäßen Betriebsverfahren steuert.

Schließlich wird die Aufgabe durch einen Datenträger gelöst, auf dem ein erfindungsgemäßes Computerprogramm gespeichert ist, und durch eine Steuereinrichtung für eine erfindungsge- mäße Werkzeugmaschine gelöst, in der ein erfindungsgemäßes

Computerprogramm gespeichert ist, das von der Steuereinrichtung ausführbar ist.

Bezüglich der Ausgestaltung der Werkzeugmaschine ist es aus- reichend, wenn nur die Zusatzbearbeitungsköpfe in der mindestens einen translatorischen Linearrichtung relativ zum Haupttragelement positionierbar sind. Es ist jedoch alternativ möglich, dass die Grundschwenkeinrichtung mit dem Haupttragelement über eine Grund-Ergänzungspositioniereinrichtung ver- bunden ist, mittels derer der Grundbearbeitungskopf in der mindestens einen translatorischen Linearrichtung relativ zum Haupttragelement innerhalb eines Grund-Ergänzungsverfahrbereichs positionierbar ist, der erheblich kleiner als der Hauptverfahrbereich ist. In diesem Fall sind alle Bearbei- tungsköpfe - also sowohl die Zusatzbearbeitungsköpfe als auch der Grundbearbeitungskopf - mittels der jeweils korrespondierenden Ergänzungspositioniereinrichtung relativ zum Haupttragelement translatorisch positionierbar.

Die letztgenannte Vorgehensweise ist insbesondere dann sinnvoll, wenn die Grund-Ergänzungspositioniereinrichtung und die Zusatz-Ergänzungspositioniereinrichtung eine Dynamik aufweisen, die größer - insbesondere erheblich größer - als die Dynamik der Hauptpositioniereinrichtung ist. Denn in diesem Fall kann die Werkzeugmaschine zumeist mit höherer Dynamik betrieben werden. Für das Betriebsverfahren ist es von Vorteil, wenn die Steuereinrichtung für jeden Bearbeitungskopf dessen jeweilige translatorische Linearpositionierung dadurch ermittelt, dass sie - anhand des Anwendungsprogramms unter Vernachlässigung der jeweiligen rotatorischen Schwenkpositionierung eine jeweilige vorläufige translatorische Linearpositionierung ermittelt,

- anhand der jeweiligen rotatorischen Schwenkpositionierung und für den jeweiligen Bearbeitungskopf spezifischer Geometriedaten jeweilige translatorische Linearpositionskor- rekturdaten ermittelt und

- anhand der jeweiligen vorläufigen translatorischen Linearpositionierung und der jeweiligen translatorischen Linear- positionskorrekturdaten die jeweilige translatorische Linearpositionierung ermittelt.

Durch diese Vorgehensweise kann in vielen Fällen die Ermittlung der jeweiligen translatorischen Linearpositionierung vereinfacht werden.

Wenn die von den Bearbeitungsköpfen auszuführenden Bearbeitungsvorgänge miteinander korrespondieren, kann die Ermittlung der vorläufigen translatorischen Linearpositionierungen und der rotatorischen Schwenkpositionierungen dadurch vereinfacht werden, dass die Steuereinrichtung für jeden Zusatzbearbeitungskopf dessen vorläufige translatorische Linearpositionierung und dessen rotatorische Schwenkpositionierung dadurch ermittelt, dass sie die vorläufige translatorische Li- nearpositionierung und die rotatorische Schwenkpositionierung für den Grundbearbeitungskopf ermittelt und als vorläufige translatorische Linearpositionierung und rotatorische Schwenkpositionierung für den jeweiligen Zusatzbearbeitungskopf übernimmt.

Alternativ ist es möglich, dass die Steuereinrichtung die vorläufige translatorische Linearpositionierung und die rotatorische Schwenkpositionierung für jeden Bearbeitungskopf un- abhängig von der vorläufigen translatorischen Linearpositionierung und der rotatorischen Schwenkpositionierung der anderen Bearbeitungsköpfe ermittelt. Diese letztgenannte Vorgehensweise ist stets ausführbar, also unabhängig davon, ob die vorläufigen translatorischen Linearpositionierungen der Bearbeitungsköpfe miteinander korrespondieren oder nicht.

Die translatorischen Linearpositionierungen müssen - zumindest in der mindestens einen translatorischen Linearrichtung - für jeden Bearbeitungskopf unabhängig von den translatorischen Linearpositionierungen der anderen Bearbeitungsköpfe ermittelt werden. Auf Grund der erfindungsgemäßen Ausgestaltung ist es jedoch zusätzlich möglich, auch die rotatorischen Schwenkpositionierungen der Bearbeitungsköpfe unabhängig von- einander zu ermitteln.

Es ist stets möglich, dass die Steuereinrichtung die translatorische Linearpositionierung für den Grundbearbeitungskopf als translatorische Hauptpositionierung übernimmt. In dem Fall, dass die Grundschwenkeinrichtung mit dem Haupttragelement über die Grund-Ergänzungspositioniereinrichtung verbunden ist, ist es jedoch alternativ möglich, dass die Steuereinrichtung

- die translatorische Hauptpositionierung anhand der vorläu- figen translatorischen Linearpositionierungen aller Bearbeitungsköpfe ermittelt,

- für den Grundbearbeitungskopf anhand von dessen translatorischer Linearpositionierung und der translatorischen Hauptpositionierung eine translatorische Grund-Ergänzungs- positionierung ermittelt und

- die Grund-Ergänzungspositioniereinrichtung derart ansteuert, dass diese den Grundbearbeitungskopf an die translatorische Grund-Ergänzungspositionierung verfährt.

Weitere Vorteile und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit den Zeichnungen. Es zeigen in Prinzipdarstellung: FIG 1 eine Werkzeugmaschine des Standes der Technik,

FIG 2 ein Ablaufdiagramm,

FIG 3 eine erfindungsgemäße Werkzeugmaschine und

FIG 4 bis 8 Ablaufdiagramme .

Die erfindungsgemäße Werkzeugmaschine ist eine Weiterbildung der Werkzeugmaschine des Standes der Technik, die obenstehend beispielhaft in Verbindung mit FIG 1 erläutert wurde. Die erfindungsgemäße Werkzeugmaschine weist daher die gleichen Elemente auf wie die Werkzeugmaschine des Standes der Technik. Diese Elemente sind in FIG 3 auch mit denselben Bezugszeichen versehen wie in FIG 1. Zusätzlich weist die erfindungsgemäße Werkzeugmaschine jedoch eine Zusatz-Ergänzungspositioniereinrichtung 20 auf. Über die Zusatz-Ergänzungspositioniereinrichtung 20 ist die Zusatzschwenkeinrichtung 6 mit dem Haupttragelement 1 verbunden. Mittels der Zusatzergänzungspositio- niereinrichtung 20 ist der Zusatzbearbeitungskopf in der mindestens einen translatorischen Linearrichtung - gemäß FIG 3 die x-Richtung - relativ zum Haupttragelement 1 positionierbar .

Die Positionierbarkeit mittels der Zusatz-Ergänzungspositioniereinrichtung 20 ist nur innerhalb eines Zusatz-Ergänzungsverfahrbereichs 21 möglich. Der Zusatz-Ergänzungsverfahrbereich 21 ist in aller Regel erheblich kleiner als der Hauptverfahrbereich 3. Dies ist in aller Regel jedoch unkritisch. Von Bedeutung hingegen ist, dass die translatorische Linearrichtung (bzw. bei mehreren Richtungen die translatorischen Linearrichtungen) , in denen die Zusatz-Ergänzungspositioniereinrichtung 20 die Zusatzschwenkeinrichtung 6 translatorisch positionieren kann, mit der translatorischen Linearrichtung (bzw. im Falle mehrerer Richtungen mit den translatorischen Linearrichtungen) korrespondiert, in denen das Haupttragelement 1 translatorisch positionierbar ist. Bei der beispielhaften Ausgestaltung gemäß FIG 3 ist der Zusatz-Ergänzungsverfahrbereich 21 beispielsweise auf die x- Richtung beschränkt. Der Zusatz-Ergänzungsverfahrbereich 21 beträgt meist nur wenige cm, beispielsweise 5 bis 20 cm. Der Hauptverfahrbereich 3 hingegen ist zwar ebenfalls nur auf die translatorische x-Richtung beschränkt, beträgt hingegen oftmals mehrere Meter, beispielsweise 5 bis 10 Meter. Das Größenverhältnis von Hauptverfahrbereich 3 zu Zusatz-Ergänzungsverfahrbereich 21 liegt in der Regel zwischen 30:1 und 300:1.

Gemäß der Darstellung von FIG 3 ist die Zusatz-Ergänzungspositioniereinrichtung 20 derart angeordnet, dass sie den weiteren Positioniereinrichtungen 11, 13, mittels derer der Zusatzbearbeitungskopf 9 in der y- und der z-Richtung positio- nierbar ist, nachgeordnet ist. Diese Ausgestaltung ist zwar möglich und sogar bevorzugt, aber nicht zwingend. Die Zusatz- Ergänzungspositioniereinrichtung 20 könnte an beliebiger Stelle angeordnet sein, also beispielsweise vor oder zwischen den weiteren Positioniereinrichtungen 11, 13, wenn sie nur die oben stehend erläuterte Funktionalität erfüllt.

Die erfindungsgemäße Werkzeugmaschine wird - wie die Werkzeugmaschine des Standes der Technik auch - von einer entsprechenden Steuereinrichtung 14 gesteuert, die mittels eines entsprechenden Computerprogramms 15 programmiert ist, Im Unterschied zur Ausgestaltung gemäß FIG 1 ist das Computerprogramm 15 jedoch derart ausgestaltet, dass die Steuereinrichtung 14 die Werkzeugmaschine gemäß einem Betriebsverfahren steuert, das nachfolgend in Verbindung mit FIG 4 näher erläu- tert wird. Die übrige Ausgestaltung des Computerprogramms 15, des Datenträgers 16 und der Steuereinrichtung 14 bleibt hingegen unverändert. Analog zu der Ausgestaltung gemäß FIG 1

- umfasst das Computerprogramm 15 somit Maschinencode 18, dessen Ausführung durch die Steuereinrichtung 14 bewirkt, dass die Steuereinrichtung 14 die Werkzeugmaschine gemäß einem Betriebsverfahren steuert, wie es nachfolgend in Verbindung mit FIG 4 erläutert wird, - ist auf dem Datenträger 16 das Computerprogramm 15 gespeichert und

- ist in der Steuereinrichtung 14 das Computerprogramm 15 gespeichert, wobei das Computerprogramm 15 von der Steuerein- richtung 14 ausführbar ist.

Gemäß FIG 4 führt die Steuereinrichtung 14 - ebenso wie bei FIG 2 - ihr Steuerprogramm zyklisch aus. Zusätzlich zu den Schritten Sl bis S4, die bereits in Verbindung mit FIG 2 er- läutert wurden, sind jedoch Schritte S5 und S6 vorhanden. Im Schritt S5 ermittelt die Steuereinrichtung 14 für jeden Zusatzbearbeitungskopf 9 anhand von dessen Linearpositionierung PT und der Hauptpositionierung PTH jeweils eine Zusatz-Ergänzungspositionierung PTZ. Die Zusatz-Ergänzungspositionie- rung PTZ entspricht der Differenz von Linearpositionierung PT für den jeweiligen Zusatzbearbeitungskopf 9 und Hauptpositionierung PTH. Im Schritt S6 steuert die Steuereinrichtung 14 jede Zusatz-Ergänzungspositioniereinrichtung 20 derart an, dass die jeweilige Zusatz-Ergänzungspositioniereinrichtung 20 den von ihr positionierbaren Zusatzbearbeitungskopf 9 an die jeweilige Zusatz-Ergänzungspositionierung PTZ verfährt.

Es ist möglich, dass die Steuereinrichtung 14 die Linearpositionierungen PT der Bearbeitungsköpfe 8, 9 direkt ermittelt. In diesem Fall sollten die Linearpositionierungen PT der Bearbeitungsköpfe 8, 9 vorzugsweise unabhängig voneinander ermittelt werden. Weiterhin können in diesem Fall auch die Schwenkpositionierungen PS der Bearbeitungsköpfe 8, 9 unabhängig voneinander ermittelt werden.

Zur Ermittlung der Linearpositionierungen PT kann beispielsweise vorgegangen werden, wie dies nachfolgend in Verbindung mit FIG 5 näher erläutert wird. Gemäß FIG 5 kann der Schritt Sl von FIG 4 beispielsweise wie folgt implementiert sein:

In einem Schritt Sil selektiert die Steuereinrichtung 14 den Grundbearbeitungskopf 8. In einem Schritt S12 ermittelt die Steuereinrichtung 14 für den selektierten Bearbeitungskopf 8, 9 anhand des Anwendungsprogramms 19 eine vorläufige Linearpositionierung PT' . Diese Ermittlung erfolgt unter Vernachlässigung der Schwenkpositionierung PS für den selektierten Bearbeitungskopf 8, 9.

In einem Schritt S13 ermittelt die Steuereinrichtung 14 anhand der Schwenkpositionierung PS des selektierten Bearbeitungskopfes 8, 9 und Geometriedaten Linearpositionskorrektur- daten PT" für den selektierten Bearbeitungskopf 8, 9. Die Geometriedaten sind hierbei für den selektierten Bearbeitungskopf 8, 9 spezifisch. In einem Schritt S14 ermittelt die Steuereinrichtung 14 anhand der vorläufigen Linearpositionierung PT' und der Linearpositionskorrekturdaten PT" des selektierten Bearbeitungskopfes 8, 9 die (endgültige) Linearposi- tionierung PT für den selektierten Bearbeitungskopf 8, 9.

In einem Schritt S15 ermittelt die Steuereinrichtung 15 eine logische Variable FERTIG. Die logische Variabel FERTIG nimmt den Wert „WAHR" dann und nur dann an, wenn die Steuereinrich- tung 14 bereits für alle Zusatzbearbeitungsköpfe 9 deren

(endgültige) Linearpositionierung PT und deren Schwenkpositionierung PS ermittelt hat. Den Wert der logischen Variable FERTIG überprüft die Steuereinrichtung in einem Schritt S16.

Wenn die logische Variable FERTIG den Wert „WAHR" aufweist, ist das Verfahren von FIG 5 beendet. Anderenfalls geht die Steuereinrichtung 14 zu einem Schritt S17 über. Im Schritt S17 selektiert die Steuereinrichtung 14 einen Zusatzbearbeitungskopf 9, für den sie die zugehörige Linearpositionierung PT und die zugehörige Schwenkpositionierung PS noch nicht ermittelt hat. Vom Schritt S17 aus geht die Steuereinrichtung 14 zum Schritt S12 zurück.

Bei der Ausgestaltung gemäß FIG 5 ermittelt die Steuerein- richtung 14 die vorläufige Linearpositionierung PT' und die Schwenkpositionierung PS für jeden Bearbeitungskopf 8, 9 unabhängig von der vorläufigen Linearpositionierung PT' und der Schwenkpositionierung PS der anderen Bearbeitungsköpfe 8, 9. Alternativ ist es möglich, so vorzugehen, wie dies nachfolgend in Verbindung mit FIG 6 erläutert wird.

Die Vorgehensweise von FIG 6 entspricht im Wesentlichen der Vorgehensweise von FIG 5. Es bestehen jedoch zwei Unterschiede. Der eine Unterschied besteht darin, dass zusätzlich zu den Schritten Sil bis S17 ein Schritt S18 vorhanden ist, der zwischen die Schritte S12 und S13 eingefügt ist. Im Schritt S18 übernimmt die Steuereinrichtung 14 die vorläufige Linear- positionierung PT' des Grundbearbeitungskopfes 8 und die

Schwenkpositionierung PS des Grundbearbeitungskopfes 8 als vorläufige Linearpositionierungen PT' bzw. Schenkpositionierungen PS für die Zusatzbearbeitungsköpfe 9. Der andere Unterschied besteht darin, dass vom Schritt S17 aus nicht zum Schritt S12 zurückgesprungen wird, sondern zum Schritt S13.

Im Stand der Technik ist der Schritt S2 von FIG 4 derart ausgestaltet, dass die Steuereinrichtung 14 die Linearpositionierung PT für den Grundbearbeitungskopf 8 als Hauptpositio- nierung PTH übernimmt. Diese Ausgestaltung kann - siehe FIG 7 - bei der vorliegenden Erfindung beibehalten werden. In dem Fall, dass die nachfolgend näher beschriebene optionale Ausgestaltung der Werkzeugmaschine nicht gegeben ist, ist diese Ausgestaltung sogar zwingend erforderlich.

Gemäß FIG 3 ist es jedoch optional möglich, dass - zusätzlich zur Verbindung der Zusatzschwenkeinrichtungen 7 mit dem Haupttragelement 1 über eine jeweilige Zusatz-Ergänzungspositioniereinrichtung 20 - auch die Grundschwenkeinrichtung 6 mit dem Haupttragelement 1 über eine Grund-Ergänzungspositioniereinrichtung 22 verbunden ist. In diesem Fall ist auch der Grundbearbeitungskopf 8 mittels der Grund-Ergänzungspositioniereinrichtung 22 in der mindestens einen translatorischen Linearrichtung relativ zum Haupttragelement 1 positionierbar. Die Positionierbarkeit relativ zum Haupttragelement 1 korrespondiert hierbei bezüglich der translatorischen Freiheitsgrade als solcher mit denen des Haupttragelements 1. Die Positionierbarkeit ist jedoch nur innerhalb eines Grund-Ergänzungs- verfahrbereichs 23 möglich, wobei der Grund-Ergänzungsverfahrbereich 23 - analog zu den Zusatz-Ergänzungsverfahrbereichen 21 - erheblich kleiner als der Hauptverfahrbereich 3 ist .

Die zuletzt beschriebe Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Werkzeugmaschine, also das zusätzliche Vorhandensein der Grund-Ergänzungspositioniereinrichtung 22, ist nur optional. Aus diesem Grund ist die Grund-Ergänzungspositioniereinrich- tung 22 in FIG 3 nur gestrichelt eingezeichnet.

Im Falle des Vorhandenseins der Grund-Ergänzungspositioniereinrichtung 22 kann die Ausgestaltung des Schrittes S2 entsprechend FIG 7 beibehalten werden. In diesem Fall ist diese Ausgestaltung jedoch nicht mehr zwingend erforderlich. Alternativ zu der Vorgehensweise gemäß FIG 7 ist in diesem Fall auch eine Vorgehensweise möglich, die nachfolgend in Verbindung mit FIG 8 näher erläutert wird.

FIG 8 enthält die Schritte Sl bis S6 von FIG 4 sowie zusätzlich Schritte S21 und S22. Die Schritte Sl und S3 bis S6 können unverändert beibehalten werden. Der Schritt S2 ist geringfügig modifiziert. Nachfolgend werden daher nur der modifizierte Schritt S2 sowie die Schritte S21 und S22 näher er- läutert.

Im modifizierten Schritt S2 ermittelt die Steuereinrichtung 14 die Hauptpositionierung PTH anhand der Linearpositionierungen PT aller Bearbeitungsköpfe 8, 9. Beispielsweise kann die Hauptpositionierung PTH als Mittelwert der Linearpositionierungen PT aller Bearbeitungsköpfe 8, 9 ermittelt werden. Alternativ kann beispielsweise - in jeder der möglichen Verfahrrichtungen des Haupttragelements 1 - die minimale und die maximale Linearpositionierung PT der Bearbeitungsköpfe 8, 9 ermittelt werden und die Hauptpositionierung PTH für jede translatorische Richtung des Haupttragelements 1 als Mittelwert von Minimalwert und Maximalwert ermittelt werden. Im Schritt S21 ermittelt die Steuereinrichtung 14 für den Grundbearbeitungskopf 8 anhand von dessen Linearpositionierung PT und der Hauptpositionierung PTH eine Grund-Ergänzungspositionierung PTG. Die Ermittlung der Grund-Ergänzungs- Positionierung PTG erfolgt analog zur Ermittlung der Zusatz- Ergänzungspositionierungen PTZ. Im Schritt S22 steuert die Steuereinrichtung 14 die Grund-Ergänzungspositioniereinrichtung 22 derart an, dass die Grund-Ergänzungspositioniereinrichtung 22 den Grundbearbeitungskopf 8 an die im Schritt S21 ermittelte Grund-Ergänzungspositionierung PTG verfährt.

Die Ergänzungspositioniereinrichtungen 20, 22 sollten vorzugsweise eine Dynamik aufweisen, die mindestens so groß wie die Dynamik der Hauptpositioniereinrichtung 2 ist. Wenn nur die Zusatz-Ergänzungspositioniereinrichtungen 20 vorhanden sind, ist es ausreichend, wenn die Dynamik der Zusatz-Ergänzungspositioniereinrichtungen 20 ebenso groß ist wie die Dynamik der Hauptpositioniereinrichtung 2.

Wenn auch die Grund-Ergänzungspositioniereinrichtung 22 vorhanden ist, ist es ebenfalls möglich, dass die Dynamik der Ergänzungspositioniereinrichtungen 20, 22 ebenso groß ist wie die Dynamik der Hauptpositioniereinrichtung 2. Wenn auch die Grund-Ergänzungspositioniereinrichtung 22 vorhanden ist, ist es alternativ jedoch möglich, dass die Ergänzungspositioniereinrichtungen 20, 22 eine Dynamik aufweisen, die größer als die Dynamik der Hauptpositioniereinrichtung 2 ist. Dies ist in FIG 3 dadurch angedeutet, dass eine Verfahrbewegung des Haupttragelements 1 in FIG 3 durch einen einfachen Pfeil dar- gestellt ist, eine Verfahrbewegung der Schwenkeinrichtungen 6, 7 relativ zum Haupttragelement 1 hingegen mit Doppelpfeilen. Eine derartige größere Dynamik kann insbesondere dann sinnvoll sein, wenn die weiteren Positioniereinrichtungen 10 bis 13 ebenfalls eine Dynamik aufweisen, die größer als die Dynamik der Hauptpositioniereinrichtung 2 ist.

Die erfindungsgemäße Werkzeugmaschine, das erfindungsgemäße Betriebsverfahren sowie die entsprechenden weiteren Gegen- stände (Computerprogramm 15, Datenträger 16 und Steuereinrichtung 14) weisen eine Vielzahl von Vorteilen gegenüber dem Stand der Technik auf. Insbesondere ist es nicht mehr zwingend erforderlich, dass der Grundbearbeitungskopf 8 und die Zusatzbearbeitungsköpfe 9 miteinander korrespondierende Bearbeitungen realisieren. Im Falle voneinander verschiedener Bearbeitungen muss lediglich beachtet werden, dass die hierfür benötigten Relativbewegungen der Bearbeitungsköpfe 8, 9 relativ zueinander mittels der Ergänzungspositioniereinrichtungen 20, 22 realisierbar sind. Weiterhin können mechanische Toleranzen eliminiert werden und die Genauigkeit der Bearbeitungsvorgänge bei unveränderter Produktivität gesteigert werden. Werkzeuge können besser ausgenutzt werden.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf eine Realisierung mit zwei Bearbeitungsköpfen 8, 9, also einem Grundbearbeitungskopf 8 und einem einzigen Zusatzbearbeitungskopf 9, beschränkt. Vielmehr ist die vorliegende Erfindung ohne weiteres auch mit mehreren Zusatzbearbeitungsköpfen 9 realisier- bar. In diesem Fall ist jedem Zusatzbearbeitungskopf 9 jeweils eine eigene Zusatz-Ergänzungspositioniereinrichtung 20 zugeordnet, die von der Steuereinrichtung 14 entsprechend angesteuert wird.

Die obige Beschreibung dient ausschließlich der Erläuterung der vorliegenden Erfindung. Der Schutzumfang der vorliegenden Erfindung soll hingegen ausschließlich durch die beigefügten Ansprüche bestimmt sein.

Claims

Patentansprüche

1. Werkzeugmaschine,

- wobei die Werkzeugmaschine eine Hauptpositioniereinrichtung (2) aufweist, mittels derer ein Haupttragelement (1) in mindestens einer translatorischen Linearrichtung (x) innerhalb eines Hauptverfahrbereichs (3) positionierbar ist,

- wobei am Haupttragelement (1) eine Grundbearbeitungseinrichtung (4) und mindestens eine Zusatzbearbeitungseinrich- tung (5) angeordnet sind,

- wobei die Grundbearbeitungseinrichtung (4) eine Grundschwenkeinrichtung (6) aufweist, mittels derer ein Grundbearbeitungskopf (8) in mindestens einer rotatorischen Grundschwenkrichtung (α, ß) verschwenkbar ist, - wobei jede Zusatzbearbeitungseinrichtung (5) eine Zusatzschwenkeinrichtung (7) aufweist, mittels derer jeweils ein Zusatzbearbeitungskopf (9) in mindestens einer jeweiligen rotatorischen Zusatzschwenkrichtung (α, ß) verschwenkbar ist, - wobei jede Zusatzschwenkeinrichtung (7) mit dem Haupttragelement (1) über eine jeweilige Zusatz-Ergänzungspositioniereinrichtung (20) verbunden ist, mittels derer der jeweilige Zusatzbearbeitungskopf (9) in der mindestens einen translatorischen Linearrichtung (x) relativ zum Haupttrag- element (1) innerhalb eines jeweiligen Zusatz-Ergänzungsverfahrbereichs (21) positionierbar ist, der erheblich kleiner als der Hauptverfahrbereich (3) ist.

2. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Grundschwenkeinrichtung (6) mit dem Haupttragelement (1) über eine Grund-Ergänzungspositioniereinrichtung (22) verbunden ist, mittels derer der Grundbearbeitungskopf (8) in der mindestens einen translatorischen Linearrichtung (x) re- lativ zum Haupttragelement (1) innerhalb eines Grund-Ergänzungsverfahrbereichs (23) positionierbar ist, der erheblich kleiner als der Hauptverfahrbereich (3) ist.

3. Werkzeugmaschine nach Anspruch 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Grund-Ergänzungspositioniereinrichtung (22) und die Zusatz-Ergänzungspositioniereinrichtung (20) eine Dynamik aufweisen, die größer als die Dynamik der Hauptpositioniereinrichtung (2) ist.

4. Betriebsverfahren für eine Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, 2 oder 3, wobei eine Steuereinrichtung (14) für die Werk- zeugmaschine zyklisch folgende Schritte ausführt:

- Sie ermittelt anhand eines Anwendungsprogramms (19) für jeden Bearbeitungskopf (8, 9) je eine translatorische Linearpositionierung (PT) und eine rotatorische Schwenkpositionierung (PS) ; - sie ermittelt anhand zumindest der translatorischen Linearpositionierung (PT) für den Grundbearbeitungskopf (8) eine translatorische Hauptpositionierung (PTH) ;

- sie ermittelt für jeden Zusatzbearbeitungskopf (9) anhand von dessen translatorischer Linearpositionierung (PT) und der translatorischen Hauptpositionierung (PTH) jeweils eine translatorische Zusatz-Ergänzungspositionierung (PTZ) ;

- sie steuert die Hauptpositioniereinrichtung (2) derart an, dass diese das Haupttragelement (1) an die translatorische Hauptpositionierung (PTH) verfährt; - sie steuert jede Zusatz-Ergänzungspositioniereinrichtung

(20) derart an, dass diese den von ihr positionierbaren Zusatzbearbeitungskopf (9) an die jeweilige translatorische Zusatz-Ergänzungspositionierung (PTZ) verfährt;

- sie steuert jede Schwenkeinrichtung (6, 7) derart an, dass diese den von ihr verschwenkbaren Bearbeitungskopf (8, 9) in seine jeweilige rotatorische Schwenkpositionierung (PS) verschwenkt .

5. Betriebsverfahren nach Anspruch 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Steuereinrichtung (14) für jeden Bearbeitungskopf (8, 9) dessen jeweilige translatorische Linearpositionierung (PT) dadurch ermittelt, dass sie - anhand des Anwendungsprogramms (19) unter Vernachlässigung der jeweiligen rotatorischen Schwenkpositionierung (PS) eine jeweilige vorläufige translatorische Linearpositionierung (PT') ermittelt, - anhand der jeweiligen rotatorischen Schwenkpositionierung (PS) und für den jeweiligen Bearbeitungskopf (8, 9) spezifischer Geometriedaten jeweilige translatorische Linearpo- sitionskorrekturdaten (PT") ermittelt und

- anhand der jeweiligen vorläufigen translatorischen Linear- positionierung (PT') und der jeweiligen translatorischen

Linearpositionskorrekturdaten (PT") die jeweilige translatorische Linearpositionierung (PT) ermittelt.

6. Betriebsverfahren nach Anspruch 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Steuereinrichtung (14) für jeden Zusatzbearbeitungskopf (9) dessen vorläufige translatorische Linearpositionierung (PT') und dessen rotatorische Schwenkpositionierung (PS) dadurch ermittelt, dass sie die vorläufige translatorische Linearpositionierung (PT') und die rotatorische Schwenkpositionierung (PS) für den Grundbearbeitungskopf (8) ermittelt und als vorläufige translatorische Linearpositionierung (PT') und rotatorische Schwenkpositionierung (PS) für den jeweiligen Zusatzbearbeitungskopf (9) übernimmt.

7. Betriebsverfahren nach Anspruch 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Steuereinrichtung (14) die vorläufige translatorische Linearpositionierung (PT' ) und die rotatorische Schwenk- positionierung (PS) für jeden Bearbeitungskopf (8, 9) unabhängig von der vorläufigen translatorischen Linearpositionierung (PT') und der rotatorischen Schwenkpositionierung (PS) der anderen Bearbeitungsköpfe (8, 9) ermittelt.

8. Betriebsverfahren nach Anspruch 4 oder 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Steuereinrichtung (14) die translatorische Linearpositionierung (PT) und die rotatorische Schwenkpositionierung (PS) für jeden Bearbeitungskopf (8, 9) unabhängig von der translatorischen Linearpositionierung (PT) und der rotatorischen Schwenkpositionierung (PS) der anderen Bearbeitungsköpfe (8, 9) ermittelt.

9. Betriebsverfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 8, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Steuereinrichtung (14) die translatorische Linearpositionierung (PT) für den Grundbearbeitungskopf (8) als translatorische Hauptpositionierung (PTH) übernimmt.

10. Betriebsverfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 8, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Werkzeugmaschine gemäß Anspruch 2 oder 3 ausgebildet ist und dass die Steuereinrichtung (14)

- die translatorische Hauptpositionierung (PTH) anhand der translatorischen Linearpositionierungen (PT) aller Bearbeitungsköpfe (8, 9) ermittelt,

- für den Grundbearbeitungskopf (8) anhand von dessen trans- latorischer Linearpositionierung (PT) und der translatorischen Hauptpositionierung (PTH) eine translatorische Grund- Ergänzungspositionierung (PTG) ermittelt und

- die Grund-Ergänzungspositioniereinrichtung (22) derart ansteuert, dass diese den Grundbearbeitungskopf (8) an die translatorische Grund-Ergänzungspositionierung (PTG) verfährt.

11. Computerprogramm, das Maschinencode (18) umfasst, dessen Ausführung durch eine Steuereinrichtung (14) für eine Werk- zeugmaschine nach Anspruch 1, 2 oder 3 bewirkt, dass die

Steuereinrichtung (14) die Werkzeugmaschine gemäß einem Betriebsverfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 10 steuert.

12. Datenträger, auf dem ein Computerprogramm (15) nach An- spruch 11 gespeichert ist.

13. Steuereinrichtung für eine Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, 2 oder 3, in der ein Computerprogramm (15) nach Anspruch 11 gespeichert ist, das von der Steuereinrichtung ausführbar ist .