JP2010510081A - 工作機械、工作機械の作動方法、およびこれに対応する対象物 - Google Patents
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Abstract
Description
工作機械は主要位置決め装置を有し、これにより主要支持部材を少なくとも1つの並進的な直線方向へ主要移動領域の範囲内で位置決め可能であり、
主要支持部材には基本加工装置および少なくとも1つの追加加工装置が配置され、
基本加工装置は基本旋回装置を有し、これにより基本加工ヘッドを少なくとも1つの回転的な基本旋回方向へ旋回可能であり、
各々の追加加工装置は追加旋回装置を有し、これによりそれぞれ追加加工ヘッドを少なくとも1つのそれぞれ回転的な追加旋回方向へ旋回可能である。
制御装置はアプリケーションプログラムを用いて各々の加工ヘッドについてそれぞれ並進的な直線位置決めと回転的な旋回位置決めを算定し、
制御装置は少なくとも並進的な直線位置決めに基づいて基本加工ヘッドについて回転的な主要位置決めを算定し、
制御装置は主要位置決め装置を制御して、該主要位置決め装置が主要支持部材を並進的な主要位置決めへ移動させるようにし、
制御装置は各々の旋回装置を制御して、該旋回装置がこれらにより旋回可能な加工ヘッドをそれぞれの回転的な旋回位置決めへ旋回させるようにする。
それぞれの回転的な旋回位置決めと、それぞれの加工ヘッドについての固有のジオメトリーデータとに基づいて、それぞれの並進的な直線位置補正データを算定し、
それぞれの暫定の並進的な直線位置決めとそれぞれの並進的な直線位置補正データとに基づいてそれぞれの並進的な直線位置決めを算定する。
このような方式により、多くのケースにおいて、それぞれの並進的な直線位置決めの算定を簡素化することができる。
基本加工ヘッドについてその並進的な直線位置決めおよび並進的な主要位置決めに基づいて並進的な基本・補助位置決めを算定し、
基本・補助位置決め装置を制御して、該基本・補助位置決め装置が基本加工ヘッドを並進的な基本・補助位置決めへ移動させるようにする。
コンピュータプログラム15は、その実行が制御装置14によって惹起される機械コード18を含み、制御装置14は以下に図4との関連で説明する作動方法に基づいて工作機械を制御し、
データ担体16にはコンピュータプログラム15が格納され、
制御装置14にはコンピュータプログラム15が格納されおり、コンピュータプログラム15は制御装置14によって実行可能である。
Claims (13)
- 工作機械において、
前記工作機械は主要位置決め装置(2)を有し、これにより主要支持部材(1)を少なくとも1つの並進的な直線方向(x)へ主要移動領域(3)の範囲内で位置決め可能であり、
前記主要支持部材(1)には基本加工装置(4)および少なくとも1つの追加加工装置(5)が配置され、
前記基本加工装置(4)は基本旋回装置(6)を有し、これにより基本加工ヘッド(8)を少なくとも1つの回転的な基本旋回方向(α、β)へ旋回可能であり、
各々の前記追加加工装置(5)は追加旋回装置(7)を有し、これによりそれぞれ1つの追加加工ヘッド(9)を少なくとも1つのそれぞれ回転的な追加旋回方向(α、β)へ旋回可能であり、
各々の前記追加旋回装置(7)はそれぞれの追加・補助位置決め装置(20)を介して前記主要支持部材(1)と連結され、これによりそれぞれの前記追加加工ヘッド(9)を少なくとも1つの並進的な直線方向(x)へ前記主要支持部材(1)に対して相対的に、前記主要移動領域(3)より著しく狭いそれぞれの追加・補助移動領域(21)の範囲内で位置決め可能である工作機械。 - 前記基本旋回装置(6)は基本・補助位置決め装置(22)を介して前記主要支持部材(1)と連結され、これにより前記基本加工ヘッド(8)を少なくとも1つの並進的な直線方向(x)へ前記主要支持部材(1)に対して相対的に、前記主要移動領域(3)より著しく狭い基本・補助移動領域(23)の範囲内で位置決め可能であることを特徴とする、請求項1に記載の工作機械。
- 前記基本・補助位置決め装置(22)と前記追加・補助位置決め装置(20)は前記主要位置決め装置(2)のダイナミクスより大きなダイナミクスを有していることを特徴とする、請求項2に記載の工作機械。
- 請求項1、2または3に記載の工作機械の作動方法において、前記工作機械の制御装置(14)は次のステップを周期的に実行し、すなわち、
前記制御装置はアプリケーションプログラム(19)を用いて各々の加工ヘッド(8、9)についてそれぞれ並進的な直線位置決め(PT)と回転的な旋回位置決め(PS)を算定し、
前記制御装置は少なくとも並進的な直線位置決め(PT)に基づいて前記基本加工ヘッド(8)について並進的な主要位置決め(PTH)を算定し、
前記制御装置は各々の追加加工ヘッド(9)についてその並進的な直線位置決め(PT)および並進的な主要位置決め(PTH)に基づいてそれぞれ並進的な追加・補助位置決め(PTZ)を算定し、
前記制御装置は前記主要位置決め装置(2)を制御して、該主要位置決め装置が主要支持部材(1)を並進的な主要位置決め(PTH)へ移動させるようにし、
前記制御装置は各々の追加・補助位置決め装置(20)を制御して、該追加・補助位置決め装置がこれにより位置決め可能な追加加工ヘッド(9)をそれぞれの並進的な追加・補助位置決め(PTZ)へと移動させるようにし、
前記制御装置は各々の旋回装置(6、7)を制御して、該旋回装置がこれらにより旋回可能な加工ヘッド(8、9)をそれぞれの回転的な旋回位置決め(PS)へ旋回させるようにする方法。 - 前記制御装置(14)は各々の加工ヘッド(8、9)についてそのそれぞれの並進的な直線位置決め(PT)を次のようにして算定し、すなわち前記制御装置は、
前記アプリケーションプログラム(19)を用いてそれぞれの回転的な旋回位置決め(PS)を無視したうえでそれぞれの暫定の並進的な直線位置決め(PT’)を算定し、
それぞれの回転的な旋回位置決め(PS)と、それぞれの加工ヘッド(8、9)について固有のジオメトリーデータとに基づいて、それぞれの並進的な直線位置補正データ(PT’’)を算定し、
それぞれの暫定の並進的な直線位置決め(PT’)とそれぞれの並進的な直線位置補正データ(PT’’)とに基づいてそれぞれの並進的な直線位置決め(PT)を算定することを特徴とする、請求項4に記載の作動方法。 - 前記制御装置(14)は各々の追加加工ヘッド(9)についてその暫定の並進的な直線位置決め(PT’)および回転的な旋回位置決め(PS)を次のようにして算定し、すなわち前記制御装置は基本加工ヘッド(8)についての暫定の並進的な直線位置決め(PT’)および回転的な旋回位置決め(PS)を算定し、これをそれぞれの追加加工ヘッド(9)についての暫定の並進的な直線位置決め(PT’)および回転的な旋回位置決め(PS)として引き継ぐことを特徴とする、請求項5に記載の作動方法。
- 前記制御装置(14)は各々の加工ヘッド(8、9)についての暫定の並進的な直線位置決め(PT’)および回転的な旋回位置決め(PS)を、他の加工ヘッド(8、9)の暫定の並進的な直線位置決め(PT’)および回転的な旋回位置決め(PS)から独立して算定することを特徴とする、請求項5に記載の作動方法。
- 前記制御装置(14)は各々の加工ヘッド(8、9)についての並進的な直線位置決め(PT)および回転的な旋回位置決め(PS)を、他の加工ヘッド(8、9)の並進的な直線位置決め(PT)および回転的な旋回位置決め(PS)から独立して算定することを特徴とする、請求項4または5に記載の作動方法。
- 前記制御装置(14)は基本加工ヘッド(8)についての並進的な直線位置決め(PT)を並進的な主要位置決め(PTH)として引き継ぐことを特徴とする、請求項4から8のいずれか一項に記載の作動方法。
- 工作機械が請求項2または3に基づいて構成され、前記制御装置(14)は、
すべての加工ヘッド(8、9)の並進的な直線位置決め(PT)に基づいて並進的な主要位置決め(PTH)を算定し、
基本加工ヘッド(8)についてその並進的な直線位置決め(PT)および並進的な主要位置決め(PTH)に基づいて並進的な基本・補助位置決め(PTG)を算定し、
基本・補助位置決め装置(22)を制御して、該基本・補助位置決め装置が基本加工ヘッド(8)を並進的な基本・補助位置決め(PTG)へ移動させるようにすることを特徴とする、請求項4から8のいずれか一項に記載の作動方法。 - 請求項1、2または3に記載の工作機械の制御装置(14)によって実行される機械コード(18)を含むコンピュータプログラムにおいて、前記制御装置(14)は請求項4から10のいずれか一項に記載の作動方法に基づいて工作機械を制御するコンピュータプログラム。
- データ担体において、請求項11に記載のコンピュータプログラム(15)が格納されているデータ担体。
- 請求項1、2または3に記載の工作機械の制御装置において、該制御装置により実行可能な請求項11に記載のコンピュータプログラム(15)が格納されている制御装置。
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