WO2008059092A1 - Simulador de paredes de escalada - Google Patents

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Gerardo Miguel Soret Cantero
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Gerardo Miguel Soret Cantero
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    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00Training appliances or apparatus for special sports
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    • AHUMAN NECESSITIES
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    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2225/00Miscellaneous features of sport apparatus, devices or equipment
    • A63B2225/09Adjustable dimensions

Definitions

  • the Climbing Wall Simulator is part of the technical sector of Artificial Climbing Structures (hereinafter EAE).
  • the EAEs compose a series of climbing paths, that is, ascension paths on the surface of the wall, defined and equipped with fasteners and fall protection of the climber on his way up, for the practice of this sport or training of rescue groups and professionals from similar sectors.
  • the difficulty of the climbing routes mounted on EAE is to a great extent, successively varying the inclination of the wall on the vertical, as it climbs climbing through them.
  • EAE could be one that composes an irregular surface wall six meters high and six meters wide, having three conveniently equipped ascension routes, of which the first one located one meter from the left end of the wall it would mean a low difficulty ascent for being inclined forward of the climber, separated for example two meters to the right of the first, the second way ascends strictly vertical and another two meters to the right the third way, that for establishing an inclination on the vertical of the ascension wall towards the climber himself, his ascension supposes great difficulty due to the force required to keep climbing on the wall, defying the laws of gravity.
  • This type of EAE has the disadvantage of its static nature, since they grow in size as long as the number of different climbing ascension routes increases, since each route entails a single surface shape and inclination and difficulty, as It happens on rock walls in nature. Thus, they need a large space available prior to installation, and thus be able to offer different slopes and ascension possibilities.
  • the present invention provides a type of EAE that allows the user to enjoy the practice of this sport, by hobby or profession, in a wide spectrum of possibilities including the variation of the inclination of the ascension wall, with maximum safety and efficiency, and without moving from the same ascension route, thus earning time and money in displacements.
  • the invention solves the problem of the enormous space necessary to install an EAE that has a sufficiently wide range of different ascension routes that satisfy the desired type of ascension path, given that with the present invention, the same route groups a wide range of types of ascension routes, according to the way we have.
  • the device of the present invention presents a new EAE 3 for the practice of climbing mainly, which consists of a simulator that generates an artificial surface of a firm and continuous rock wall, whose peculiarity lies in the fact that its shape can be varied and it can simulate multiple reliefs , similar to those found in nature, thus acquiring multiple ascension and climbing progression paths, in an EAE of small dimensions.
  • the surface is formed by a series of panels of light materials fixed to an articulated structure described below, equipped with the necessary elements for climbing, such as resin dams fixed on the surface where it is held for ascension. the climber and insurance also fixed on the artificial wall for the ascension, assurance and descent of the climber, with the help of his partner in ropes.
  • the panels can be fixed in the structure or interchangeable to expand the range of variability of the surface shape.
  • the articulated structure is made up of a series of preferably metal arms and with the appropriate shapes that allow the desired movement of the same, which are joined together by axes, forming a succession of articulated links, similar to cranes. All the parts are fixed with the pertinent conventional elements and proper of the union between pieces in question, such as the use of bearings between axles and arms of the structure.
  • the articulated structure has a form of union between panel segments such that it minimizes the possible grooves between panels in the different positions that it acquires by varying the angle that forms a link with the adjoining one.
  • this connection is achieved as a hinge, as shown in the figures, with independent pieces that we can call, for example, anti-groove, made of light material and in the form of thick-walled tubes in the shafts, freeing the task of climbing panels and thus allowing its assembly and exchange between panels of different roughnesses
  • the articulated structure moves and fixes the desired wall position thanks to a conventional motor system.
  • the motor system of the articulated structure can be of various types, all of them conventional: for example simple systems of manual operation by means of screws for simulators of small dimensions, or more complex systems of drive such as for example the use of electric motors, cogwheels or pneumatic or hydraulic systems.
  • a conventional motor system by means of hydraulic cylinders is considered, with all the equipment that such a hydraulic system requires for its correct operation.
  • a controller mode can be, for example, a screen located within reach of the climber, which has a series of buttons, each with a predetermined and programmed position of the climbing wall simulator. For example a button programmed for each illustrated position of the invention. It is important to note that during the time it takes to change the position of the simulator there is no climber on it. The practice and use of the simulator is given with the chosen position, completely fixed and static.
  • Figure 1 is a general view of the invention in perspective, where schematically illustrated, the use by a pair of climbers of the climbing wall simulator, object of this invention. While the climber ascends, his rope partner protects him from possible falls with the help of equipment installed on the surface of the artificial wall.
  • Figure 2 is the rear view of Figure 1, in which the structure of the invention and the motor and control system considered are observed together.
  • figures 3,4, and 5 are included, so that by joining them, figure 2 is formed.
  • figure 3 the main and side climbing panels are shown in isolation , and the usual equipment for climbing progression.
  • Figures 4 and 5 show, separately for clarity, the composition of the structure and the motor and control system of the invention.
  • the articulated structure of the climbing wall simulator is based on main arms (12) and lateral arms (10) joined together with shafts (16), all preferably pieces of a metal material as light as possible, which allow each link formed to rotate one on top of the other successively, as contemplated in the different figures.
  • the structure acquires greater rigidity by means of slats (14, 15).
  • the simulator assembly is fixed to the ground by means of supports (18) which also allow the first link of the simulator to be rotated.
  • the conventional motor system is formed by hydraulic cylinders (13), connected to a hydraulic system assembled and protected in a box (17) and governed by the controller (9) which the user uses.
  • the structure is covered by a series of main (4) and side panels (7), for example fiberglass, which are conveniently fixed to the structure described.
  • the usual climbing equipment (5,6,8) for the practice of this sport is arranged on the panels, that is to say grip grips (8) attached to the panels (4,7), protection points (5) to the that the climber becomes bound as the ascent progresses, and meeting points (6) at the end of the climbing ascension path, from which the climber descends with the help of the partner, according to the usual techniques in the practice of This sport in any climbing climbing route.
  • a partner (1) protects the climber from possible falls by holding him by an appropriate rope (2).
  • Example 1 Fully vertical positioning of the present invention ( Figure 6). By means of the controller, the invention acquires and fixes a completely vertical climbing climbing surface.
  • Example 2 Maximum crash positioning ( Figure 7). By means of the controlled! ", The invention acquires and fixes a climbing slope surface of maximum collapsed inclination, similar to a limestone rock roof or the inner part of the span of a bridge. The ascension of the climbing track in this position represents for the climber an explosive physical exercise and maximum effort.
  • Example 3 Minimum slope positioning ( Figure 8).
  • the invention acquires and fixes a climbing ascent surface similar to a hill with a gentle slope, being able to basically develop the sense of balance and adhesion, similar to the climbing paths in granite rock. Likewise, this position can be used for initiation in this type of activities.
  • Example 4 vertical positioning with a halfway step ( Figure 9).
  • the invention acquires and fixes a vertical climbing ascension surface in its first and last meters, forming an approximately half-way ascending step as a small roof or belly, increasing the difficulty of ascension, or as a shelf, reducing the difficulty.
  • buttons on the controller each corresponds to the positions of figures 6,7,8 and 9.
  • the user presses the button corresponding to the positioning of the the invention illustrated in figure 7.
  • the simulator is put into operation and fully acquires said position.
  • the system locks with that position and climbers begin to climb with that position.
  • they stop climbing withdraw from the simulator and press the corresponding positioning button for example to figure 9, and the cycle begins again.

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Abstract

La presente invención se compone de una estructura articulada, cubierta por una superficie formada por paneles preparados y equipados para la práctica de la escalada, la cual esta accionada por un sistema motor convencional capaz de mover y fijar una posición determinada del conjunto y mantenerla, gobernado por un dispositivo de control convencional programable, mediante el cual, el utilitario selecciona una posición determinada de ascensión del simulador de paredes de escalada, para su empleo, pudiendo fijarse tantas posibilidades de ascensión como el utilitario desee practicar.

Description

SIMULADORDEPAREDES DEESCALADA
OBJETODELAINVENCIÓN La invención tiene por objeto ampliar las posibilidades de la práctica de la escalada en
Estructuras Artificiales de Escalada, reduciendo los inconvenientes que las actuales suponen para los usuarios, bien aficionados a la escalada o profesionales de sectores tales como por ejemplo los de rescate y defensa.
ANTECEDENTES DELAINVENCIÓN El deporte de la escalada requiere para el aficionado o profesional una gran dosis de técnica, fuerza y elasticidad. Habitualmente, la escalada se practica en zonas montañosas y formaciones rocosas al aire libre, que ofrecen todo tipo de posibilidades de ascensión para el aficionado, dependiendo del lugar y el tipo de roca que presenten. Paredes de roca verticales, paredes extraplomadas, techos de roca, o bien paredes de roca que de forma redondeada, o con forma de chepa, entre otros. No siempre se puede acceder a este entorno natural para la practica de este tipo de deportes, así que los aficionados recurren a zonas artificiales. Estas, recrean de forma artificial, de la manera más semejante al entorno natural, los distintos tipos de paredes de roca natural, montando Estructuras Artificiales de Escalada, bien en zonas cubiertas, tales como gimnasios, o a la intemperie como en parques urbanos. Los aficionados trepan por estas estructuras, bien por diversión o entrenamiento, de un modo cercano al de la roca natural, sin salir de su ciudad, por ejemplo.
El Simulador de Paredes de Escalada se encuadra en el sector técnico de las Estructuras Artificiales de Escalada (en adelante EAE).
Actualmente, dentro del mundo de las EAE se contemplan modelos estáticos, cada uno de dimensiones y formas diferentes.
Estos modelos estáticos de EAE, simulan paredes de roca natural y comprenden una estructura normalmente metálica, que puede estar fijada a una pared, habitualmente de hormigón, que sirve de asiento a unos paneles y unos elementos que dan forma a la superficie de escalada, tales como las presas de agarre para la progresión del escalador en su ascensión y los puntos de protección preparados para una eventual caída o retirada del mismo, con ayuda de un compañero. Una vez montado este tipo de estructura, la superficie que forma, permanece invariable. Estas EAE, se suelen llamar Rocódromos.
De un modo semejante a la pared de roca natural, las EAE componen una serie de vías de escalada, es decir trayectorias de ascensión sobre la superficie de la pared, definidas y equipadas con elementos de sujeción y protección contra caídas del escalador en su ascensión, para la práctica de este deporte o entrenamiento de grupos de rescate y profesionales de sectores semejantes.
La dificultad de las vías de escalada montadas sobre EAE se encuentra en gran medida, variando sucesivamente la inclinación de la pared sobre la vertical, a medida que se asciende escalando por ellas.
Un ejemplo de EAE, pudiera ser una que componga una pared de superficie irregular de seis metros de altura y seis de anchura, que tuviera tres vías de ascensión equipadas convenientemente, de las cuales, la primera situada a un metro del extremo izquierdo de la pared supusiera una ascensión de baja dificultad por estar inclinada hacia adelante del escalador, separada por ejemplo dos metros a la derecha de la primera, la segunda vía asciende estrictamente vertical y otros dos metros a la derecha la tercera vía, que por establecer una inclinación sobre la vertical de la pared de ascensión hacia el propio escalador, su ascensión supone gran dificultad por la fuerza que requiere el mantenerse trepando en la pared, desafiando las leyes de la gravedad.
Este tipo de EAE presenta el inconveniente de su carácter estático, dado que crecen en tamaño en tanto en cuanto se incremente el número de vías de ascensión de escalada diferentes, pues cada vía conlleva una sola forma e inclinación de superficie y dificultad, tal y como sucede en paredes de roca en la naturaleza. Así pues, necesitan un gran espacio disponible previo para su instalación, y así poder ofrecer vías de distintas inclinaciones y posibilidades de ascensión.
La dificultad de cada vía artificial de escalada definida en una
EAE actual, básicamente solo puede variar cambiando el tipo de presas de agarre o variando su número a lo largo de la vía, lo cual presenta el inconveniente de requerir un espacio de tiempo grande en la modificación de las vías, además de ofrecer un abanico de cambio de dificultad de una misma vía reducido a estos dos parámetros.
Así pues, para que un escalador pueda realizar varias vías de escalada de distinto grado de dificultad o simplemente distinta forma en un mismo EAE, necesita primero que disponga de los tipos y formas de vías deseadas, y segundo que permanezcan libres de otros usuarios que se encuentren disfrutándola. Estos dos puntos representan dos inconvenientes habituales que dificultan la práctica de la escalada en rocódromos artificiales.
Todo ello hace necesario que los usuarios, aficionados, y profesionales de la escalada o rescate dispongan de una EAE de grandes dimensiones que ofrezca todas las posibilidades deseadas en un gran número de vías preparadas, o bien de diversos EAE en distintas instalaciones y localizaciones que reúnan todos los tipos de superficie preferidas, en el caso siquiera que existan instalados, y en lugares accesibles, lo cual no siempre es posible, y supone otro inconveniente para la practica de este deporte.
Seria por tanto deseable disponer de una EAE que permita al usuario, variar tanto la posición de las presas y su número a lo largo de la trayectoria tal y como se ha comentado anteriormente, como la forma e inclinación de la superficie de la vía de escalada sin moverse de la misma o cambiar a otra EAE, resolviendo así los inconvenientes planteados.
La presente invención aporta un tipo de EAE que permite al usuario disfrutar de la práctica de este deporte, por afición o profesión, en un amplísimo espectro de posibilidades incluidas la variación de la inclinación de la pared de ascensión, con seguridad y eficacia máximas, y sin moverse de una misma vía de ascensión, ganando así tiempo y dinero en desplazamientos.
Del mismo modo, la invención soluciona el problema del enorme espacio necesario para instalar una EAE que disponga de una gama suficientemente amplia de vías distintas de ascensión que satisfagan la tipología de vía de ascensión deseada, dado que con la presente invención, una misma vía agrupa un amplio abanico de tipos de vías de ascensión, según la forma que dispongamos.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
El dispositivo de la presente invención presenta una nueva EAE3 para la practica de la escalada principalmente, que consiste en un simulador que genera una superficie artificial de pared de roca firme y continua, cuya particularidad reside en que permite variar su forma pudiendo simular múltiples relieves, semejantes a las que se encuentran en la naturaleza, adquiriendo así múltiples vías de ascensión y progresión de escalada, en una EAE de reducidas dimensiones.
La superficie la forma una sucesión de paneles de materiales ligeros fijados a una estructura articulada que se describe mas adelante, equipadas con los elementos necesarios para la práctica de la escalada, como por ejemplo presas de resina fijas en la superficie donde se agarra para su ascensión el escalador y seguros también fijos sobre la pared artificial para la ascensión, aseguramiento y descenso del escalador, con ayuda de su compañero en cordada. Los paneles pueden ser fijos en la estructura o intercambiables para ampliar el abanico de variabilidad de la forma de la superficie.
La estructura articulada la conforman una serie de brazos preferentemente metálicos y con las formas adecuadas que permitan el movimiento deseado de la misma, los cuales están unidos entre sí por ejes, formando una sucesión de eslabones articulados, semejantes a las grúas. Todas las piezas se fijan con los elementos convencionales pertinentes y propios de la unión entre piezas en cuestión, como por ejemplo el empleo de cojinetes entre ejes y brazos de la estructura.
La estructura articulada tiene prevista una forma de unión entre segmentos de panel tal, que minimiza las posibles ranuras entre paneles en las diferentes posiciones que adquiere al variar el ángulo que forma un eslabón con el contiguo. Preferentemente esta unión se consigue a modo de bisagra, tal y como muestran las figuras, con unas piezas independientes que podemos llamar por ejemplo anti-ranura, de material ligero y a modo de tubos de pared gruesa en los ejes, liberando de esta tarea a los paneles de escalada y permitiendo así su montaje e intercambio entre paneles de distintas rugosidades
La estructura articulada se mueve y fija la posición de la pared deseada gracias a un sistema motor convencional. El sistema motor de la estructura articulada puede ser de diversos tipos, todos ellos convencionales: por ejemplo sistemas simples de accionamiento manual mediante tornillos para simuladores de pequeñas dimensiones, o sistemas más complejos de accionamiento como por ejemplo el empleo de motores eléctricos, ruedas dentadas o sistemas neumáticos o hidráulicos. Como preferente, se considera un sistema motor convencional mediante cilindros hidráulicos, con todo el equipamiento que un sistema hidráulico de este tipo requiere para su correcto funcionamiento.
En la misma línea, se considera que el sistema motor lo controla un soporte informático o electrónico convencional desarrollado, programado y configurado convenientemente para este fin.
Un modo de controlador puede ser, por ejemplo, una pantalla situada al alcance del escalador, que dispone de una serie de botones, cada cual con una posición predeterminada y programada del simulador de paredes de escalada. Por ejemplo un botón programado para cada posición ilustrada de la invención. Es importante notar que durante el tiempo que lleva los cambios de posición del simulador no hay ningún escalador sobre el mismo. La practica y el uso del simulador se da con la posición elegida, completamente fijada y estática.
DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS
La presente invención se ilustra mediante figuras todas ellas representando el invento de manera esquemática, pero clara y completa en cuanto a los elementos principales que lo constituyen. Así, las ilustraciones no pretenden ser limitativas del alcance de la invención.
La figura 1 es un una vista general de la invención en perspectiva, donde se ilustra de modo esquemático, el empleo por parte de una pareja de escaladores del simulador de pared de escalada, objeto de esta invención. Mientras el escalador asciende, su compañero de cordada le protege de posibles caídas con ayuda del equipamiento instalado sobre la superficie de la pared artificial.
La figura 2 es la vista posterior de la figura 1, en la cual se observa de manera conjunta la estructura de la invención y el sistema motor y control considerado.
Con animo de clarificar las partes fundamentales de la invención se incluyen las figuras 3,4, y 5, de modo que uniéndolas se forma la figura 2. Así pues, en la figura 3 se muestra de manera aislada los paneles de escalada principales y laterales, y el equipamiento habitual para la progresión de la escalada. En ella se deja la representación de los escaladores para mayor claridad en la comprensión de la ilustración. En las figuras 4 y 5 se representa, por separado para mayor claridad, la composición de la estructura y el sistema motor y control de la invención.
De manera análoga a la descripción de la invención realizada, la estructura articulada del simulador de paredes de escalada se basa en unos brazos principales (12) y brazos laterales (10) unidos entre sí con ejes (16), todas ellas piezas preferentemente de un material metálico lo más ligero posible, los cuales permiten girar cada eslabón formado uno sobre otro sucesivamente, como se contempla en las distintas figuras. La estructura adquiere mayor rigidez mediante lamas (14, 15). El conjunto del simulador se fija al suelo mediante soportes (18) que permiten además girar el primer eslabón del simulador. El sistema motor convencional lo forman unos cilindros hidráulicos (13), conectados a un sistema hidráulico reunido y protegido en una caja (17) y gobernado por el controlador (9) el cual emplea el usuario. La estructura la cubre una serie de paneles principales (4) y laterales (7), por ejemplo de fibra de vidrio, que están fijados convenientemente a la estructura descrita.
Entre paneles principales (4), montados sobre los ejes que unen cada eslabón, se montan las piezas anti-ranura (11). En la figura 5, se ha suprimido algunas piezas anti-ranura (11), para poder observar mejor los ejes (16).
Sobre los paneles se dispone el equipamiento de escalada (5,6,8) habitual para la practica de este deporte, es decir presas de agarre (8) sujetas a los paneles (4,7), puntos de protección (5) a los que el escalador se va encordando a medida que progresa la ascensión, y puntos de reunión (6) al final de la trayectoria de ascensión de la escalada, desde el cual el escalador desciende con ayuda del compañero, según las técnicas habituales en la practica de este deporte en cualquier vía de ascensión de escalada. En todo el proceso un compañero (1) protege al escalador de posibles caídas sujetándolo mediante una cuerda apropiada (2).
Los materiales, dimensiones y formas, de los elementos que constituyen la invención, pueden ser convenientemente sustituidos por otros técnicamente equivalentes, en tanto y cuanto se mantenga la función esencial de dichos elementos, y se mantenga el ámbito definido en las reivindicaciones.
MODOS DE REALIZACIÓN DE LA INVENCIÓN
La presente invención se ilustra adicionalmente mediante los siguientes ejemplos, los cuales no son limitativos de su alcance. Representan parte del abanico de posiciones que puede conformar.
Así pues, muestran básicamente la novedad del alcance de la invención en cuanto a versatilidad se refiere, pudiendo ampliarse con los medios existentes y habituales, tales como el intercambio del equipamiento de escalada de los paneles montados, bien la tipología de los paneles, o el tipo y el número de presas artificiales instaladas en ellos, entre otros. El caso ilustrado en las figuras 1 y 2, vale como ejemplo ilustrado no limitativo de un posicionamiento genérico añadido más de la invención.
Ejemplo 1: Posicionamiento completamente vertical de la presente invención (Figura 6). Mediante el controlador, la invención adquiere y fija una superficie de ascensión de escalada completamente vertical. Ejemplo 2: Posicionamiento de máximo desplome (Figura 7). Mediante el controlado!", la invención adquiere y fija una superficie de ascensión de escalada de máxima inclinación desplomada, semejante a un techo de roca caliza o la parte interna del vano de un puente. La ascensión de la vía de escalada en esta posición representa para el escalador un ejercicio físico explosivo y de máximo esfuerzo.
Ejemplo 3: Posicionamiento de mínima pendiente (Figura 8). Mediante el controlador, la invención adquiere y fija una superficie de ascensión de escalada semejante a una loma de pendiente suave, pudiendo desarrollar básicamente el sentido de equilibrio y la adherencia, semejante a las vías de escalada en roca de granito. Igualmente, esta posición puede ser empleada para iniciación en este tipo de actividades.
Ejemplo 4: posicionamiento vertical con un escalón a mitad de recorrido (Figura 9). Mediante el controlador, la invención adquiere y fija una superficie de ascensión de escalada vertical en sus primeros y últimos metros, formando un escalón a mitad de recorrido de ascensión aproximadamente bien extraplomado como un pequeño techo o panza aumentando la dificultad de la ascensión, o bien a modo de repisa, disminuyendo la dificultad.
Como ejemplo de secuencia de funcionamiento, se puede considerar que en el controlador hay cuatro botones y cada uno corresponde a las posiciones de las figuras 6,7,8 y 9. Antes de empezar a escalar, el usuario aprieta el botón correspondiente al posicionamiento de la invención ilustrado en la figura 7. El simulador se pone en funcionamiento y adquiere completamente dicha posición. En ese momento, el sistema se bloquea con esa posición y los escaladores comienzan a escalar con dicha posición. Después de escalar un rato en la posición elegida, dejan de escalar, se retiran del simulador y aprietan el botón de posicionamiento correspondiente por ejemplo a la figura 9, y comienza de nuevo el ciclo.

Claims

REIVINDICACIOIVIES
1. - Simulador de paredes de escalada, que adquiere diversos relieves de pared, los cuales están predeterminados en un dispositivo de control convencional programado, que manipula el usuario (1,3) previa actividad deportiva, que gobierna el sistema motor de la estructura articulada, la cual esta equipada con una serie de paneles y el equipo habitual para la practica de la escalada, caracterizado porque lo compone:
- una estructura formada preferentemente y básicamente por brazos principales (12) y laterales (10) que forman eslabones estructurales articulados mediante ejes (16), reforzados mediante lamas (14,15), equipada con elementos anti-ranura (11), fijada al suelo mediante soportes (18) y que incluye todos los componentes auxiliares pertinentes para la fijación de todos los elementos estructurales, tales como tuercas y tornillos.
- un sistema motor convencional compuesto preferentemente por cilindros hidráulicos (13) y los elementos necesarios para el funcionamiento de un sistema hidráulico convencional (17). - un dispositivo de control convencional programable (9) que gobierna el sistema motor que acciona la estructura del simulador.
- una serie de paneles principales (4) y laterales (7), unidos y solidarios a la estructura articulada, equipados con los elementos habituales de una vía de ascensión de escalada (2,5,6,8) sobre una estructura artificial de escalada, tales como presas de agarre y seguros.
2. - Simulador de paredes de escalada según reivindicación 1, caracterizado porque el usuario o alguna persona distinta, establece a voluntad formas predeterminadas del simulador mediante un controlador (9) convenientemente programado para ello.
3. - Simulador de paredes de escalada según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque es accionado por un sistema motor convencional (13,17), preferentemente hidráulico, gobernado mediante el controlador (9), capaz de mover y fijar una posición predeterminada del conjunto y mantenerla.
4. - Simulador de paredes de escalada según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por la incorporación en los ejes (16) entre paneles principales (4) de unas piezas anti-ranura (11) de forma preferentemente tubular que impiden la formación de ranuras entre paneles principales, en los distintos relieves que toma el conjunto, al girar un eslabón sobre otro, asegurando la continuidad de la superficie de ascensión.
5. - Simulador de paredes de escalada según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los paneles tanto principales (4) como laterales (7) pueden ser fijos en el conjunto, o bien desmontables e intercambiables.
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