WO2008052752A1 - Medical treatment device comprising a sensor handle - Google Patents

Medical treatment device comprising a sensor handle Download PDF

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WO2008052752A1
WO2008052752A1 PCT/EP2007/009426 EP2007009426W WO2008052752A1 WO 2008052752 A1 WO2008052752 A1 WO 2008052752A1 EP 2007009426 W EP2007009426 W EP 2007009426W WO 2008052752 A1 WO2008052752 A1 WO 2008052752A1
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WO
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treatment device
sensor
touch sensor
brake
operator
Prior art date
Application number
PCT/EP2007/009426
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Gerhard Schmid
Thomas Ruhdorf
Hubert Mösslang
Original Assignee
Kaltenbach & Voigt Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kaltenbach & Voigt Gmbh filed Critical Kaltenbach & Voigt Gmbh
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Priority to JP2009535021A priority patent/JP2010508104A/en
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G15/00—Operating chairs; Dental chairs; Accessories specially adapted therefor, e.g. work stands
    • A61G15/14—Dental work stands; Accessories therefor

Definitions

  • the present application relates to a medical, in particular a dental treatment device according to the preamble of claim 1.
  • FIG. 5 such a treatment device 1 is outlined. It can be seen a base or support part 2 of the treatment device 1, a so-called “service element” or “doctor element” 3 and a support arm 5 for
  • the doctor element 3 can be moved relative to the support member 2 in different positions, as in the support arm 5 more joints 8, 8 ', 8 ", 8'" are integrated. In this way it is possible that the doctor can move the doctor element 3 in each case in the desired working position.
  • a handle 6 is provided on this.
  • a brake system is arranged in the support arm 5, which can be electrically activated and deactivated and with which a movement of the support arm 5 can be braked.
  • the braking system serves to stabilize or hold the doctor element 3 in a position once set and to prevent an unwanted change of this position.
  • helper inner element 4 (or similar) can be seen in FIG. 5, which is fastened to the carrier part 2 via a comparable mechanism, that is to say via a comparable holding arm 5.
  • FIG. 6 shows a further example of a generic medical treatment device 1. It can be seen that in this example, the doctor element 3 is supported by the support arm 5 from below, while it is attached hanging in the example of FIG. Furthermore, one recognizes a tray, often referred to as "Trayablage" 10, which is also attached via a similar support arm 5 on the support part 2.
  • the An operator element may thus be, in particular, a doctor element 3, a helper element 4 or a tray rest 10, or an other element which can be moved via a corresponding holding arm 5 is attached to the support part 2 of the treatment device 1.
  • a screen element for example for viewing X-ray images, an X-ray head, a lamp, a combination of said elements or a part of said elements, etc
  • the present invention has for its object to improve a generic medical treatment device so that the possibilities for handling the operator element can be improved.
  • a medical, in particular dental, treatment device which comprises a carrier part, as well as an operator element and a holding arm for holding the operator element on the
  • the treatment device comprises at least one electrically deactivatable brake element, with which a movement of the support arm can be braked.
  • a touch sensor is provided on the gripping element, which triggers a deactivation of the braking element upon contact.
  • a “touch sensor” is understood to mean a sensor which is activated either in the case of direct contact contact or already during an approach, that is to say into an environment of the sensor Touch sensor is activated as soon as a hand is brought into the immediate vicinity of the touch sensor, wherein the “immediate environment” may be, for example, a few millimeters thick surrounding area of a sensor surface of the touch sensor.
  • the touch sensor either “direct contact” of the touch sensor or else a corresponding approach to the immediate environment will be referred to as “touching” or “touching”, unless expressly indicated otherwise.
  • the brake element is further electrically activated and the treatment device configured such that upon release of the touch of the contact sensor, the braking element is activated.
  • the new position of the operator element when loosening the operating hand of the gripping element is readily stabilized or held by the brake element.
  • the treatment device is configured such that the brake element is deactivated upon activation of the touch sensor and remains deactivated until the touch of the touch sensor is terminated. Furthermore, it can be provided that the brake element is activated upon termination of a touch of the touch sensor and remains activated until the touch sensor is touched again.
  • the touch sensor is a capacitive sensor.
  • Capacitive sensors are known as such from the prior art in various forms.
  • a capacitive pressure sensor or a capacitive proximity switch may be provided as a touch sensor.
  • the touch sensor in the form of a capacitive sensor, because it can be integrated in this form in the gripping element. It eliminates the need to provide a separate space for the touch sensor.
  • a gripping element - due to the natural size of the human hand - has certain dimensions that allow easy integration of a capacitive sensor under normal circumstances.
  • One Touch sensor in the form of a capacitive sensor thus offers in other words the possibility of a particularly space-saving design.
  • the touch sensor has two spatially separated sensor surfaces.
  • the touch sensor is activated only if both sensor surfaces are touched simultaneously.
  • the gripping element must be touched on two specific, spatially separated areas in order to activate the touch sensor and thus to deactivate or release the brake element. This is advantageous because it can reduce the likelihood that the brake will be released even if the gripping element is accidentally touched.
  • two surfaces with different orientation can be selected as sensor surfaces.
  • this may be provided as a first sensor surface, a surface of the gripping member, which is covered at an intended handle pattern for the gripping element of index and middle finger and as a second sensor surface, a second surface of the gripping member, which is covered in the grip pattern of the thumb.
  • the touch sensor has a sensor surface, which is covered by a protective layer, for example made of plastic.
  • a protective layer for example made of plastic.
  • the touch sensor since such a protective layer necessarily has a certain thickness, it is advantageous to provide for the touch sensor to be activated as soon as it intervenes in an environment of the sensor surface, the thickness of the surroundings corresponding at least to the thickness of the protective layer. This is for example, by the above-mentioned embodiment of the touch sensor in the form of a capacitive proximity switch particularly well possible.
  • the gripping element may be a handle, for example a handle and / or a bracket or gripping bar.
  • a protective layer can serve in this case, for example, a grip sleeve, for example made of plastic.
  • the support arm has at least one pivot arm, by means of which the operator element can be pivoted relative to the support part, in particular about a substantially vertical axis.
  • a pivoting movement of the support arm can be braked with the at least one brake element.
  • the support arm has at least one spring arm, by means of which the operator element is height-adjustable relative to the support part.
  • the support arm has several, for example four, joints.
  • the brake element may in this case act on at least one of the joints.
  • the operator element has at least one receptacle, for example in the form of a quiver, for a dental instrument and / or a shelf for a dental instrument, for example an instrument tray, or a "tray shelf".
  • a receptacle for example in the form of a quiver, for a dental instrument and / or a shelf for a dental instrument, for example an instrument tray, or a "tray shelf”.
  • the operator element comprises a doctor element or a helper element.
  • Fig. 1 is a schematic representation of an inventive
  • FIG. 2 is a representation corresponding to FIG. 1 after removal of the handle holder and the grip sleeve, FIG.
  • FIGS. 3 and 4 show two views corresponding to FIGS. 1 and 2, but from a different perspective, FIGS. 5 to 7 examples of generic treatment devices with typical elements,
  • FIG. 10 shows a sketch of a section of a gripping clip according to the invention and the associated base in the disassembled state
  • FIGS. 5 to 7 show dental treatment devices 1 with some of their typical elements.
  • a dental treatment device 1 with a support part 2, a doctor element 3 and a support arm 5.
  • the support arm 5 serves to hold the doctor element 3 on the support part. 2
  • the support member 2 may, as indicated in the drawing of Fig. 5, be given either in terms of a more or less compact basis. But it can also be provided a support member having a different shape, for example, a columnar support member. Furthermore, the support part 2 need not necessarily be connected to a patient chair 13 or another element of the treatment device 1. It can also be an isolated part.
  • the support arm 5 comprises a pivot arm 28 and a spring arm 29, and four integrated joints 8, 8 ', 8 "and 8'", namely a first joint 8 at the transition of the support member 2 to the pivot arm 28, a second joint 8 'and a third joint 8 "between the pivot arm 28 and the spring arm 29 and a fourth joint 8 '" between the spring arm 28 and the doctor element.
  • the doctor element 3 is pivotable relative to the support member 2 in a horizontal plane. This pivotal movement is made possible by two vertical axes, the first vertical axis passing through the first joint 8 and the second vertical axis through the second joint 8 '.
  • the doctor element 3 is adjustable in height relative to the support member 2, by a (further) pivoting movement about two horizontal axes.
  • the first horizontal axis passes through the third hinge 8 "and the second horizontal axis through the fourth hinge 8 '". It is characterized by the two horizontal axes allows for a vertical adjustment of the doctor element 3, the horizontal orientation of the doctor element 3 can be maintained.
  • a spring is integrated, which unfolds an effect against gravity in a manual movement of the doctor element 3.
  • a gripping element in the form of a handle 6, which serves to move the doctor element 3 relative to the carrier part 2, can be seen in FIG. 5.
  • braking elements hereinafter also simply called brakes 31, 31 ', 31 ", 31'", with which a movement in the respective joint 8, 8 ', 8 “, 8”' can be braked and form a total braking system.
  • the brakes 31, 31 ', 31 ", 31"' are electrically activated and deactivated. For example, these may be electropneumatic brakes.
  • the first brake element 31 acts on the first joint 8 and the second brake element 31 'acts on the second joint 8', u. If the first two brakes 31, 31 'are activated, but the third and the fourth brakes 31 ", 31"' are not, then a height adjustment of the doctor element 3 is possible, but not a pivoting movement in the horizontal. Accordingly, the doctor element 3 can be pivoted horizontally, but not adjusted in height, when the first two brakes 31, 31 'are not activated, but the third and fourth brakes 31 ", 31 are activated.
  • Fig. 5 also recognizes a helper element 4. This is also attached via a support arm 5 on the support member 2.
  • a spittoon 12 the already briefly mentioned patient chair 13, a headrest 14 and a device base 11.
  • the support arm 5 is designed differently according to the embodiment outlined in FIG. 6 than in the device shown in FIG. 5.
  • the support arm 5 supports the doctor element 3 from below, while according to FIG. 5 the doctor element 3 is attached to the support arm 5 in a suspended manner.
  • the spring arm 29 'as shown in FIG. 6 designed differently than in the apparatus of FIG. 5.
  • the height adjustment of the doctor element 3 is not a pivoting movement about a horizontal axis, but a purely translational movement, namely along the main axis of the spring arm 29 'is provided.
  • FIG. 6 shows a tray tray 10 which, like the doctor element 3 according to FIG. 5, is held by a support arm 5 with a pivoting arm 28 and a spring arm 29.
  • FIG. 6 also shows a step plate 15, a chair base operating element 16 and a multi-function foot operating element 17.
  • the doctor element 3 may be provided, for example, with a Trayablage 10.
  • the doctor element according to FIG. 5 has, inter alia, a screen.
  • helper element 4 respectively corresponding support arms 5 are provided, which are not shown in detail in Figures 5 to 7.
  • the mechanisms of the mounts of the helper elements 4 correspond to those of the mounts of the doctor elements 3.
  • the present invention is not limited to an application in treatment devices with the shown mechanisms of the support arms.
  • the invention can also be applied to a treatment device with a support arm, which can be displaced relative to the support part 2 - or displaced, inter alia - so that, for example, it can be displaced and pivoted about a horizontal axis.
  • doctor elements 3 are shown in more detail. It can be seen that the doctor element 3 in FIG. 8 has a handle 6, whereas the doctor element 3 according to FIG. 4 has a gripper bar, or bracket 7 for short. Furthermore, recognizable in each case in Figures 8 and 9 control buttons and display elements 18, and various handheld devices 19. These handsets 19 may include, for example, an electrosurgical unit, a scaling device, a turbine, a multi-function handpiece and the like. To hold the handsets 19 to the doctor element 3 quivers are provided.
  • the present invention is suitable for all variants of a medical treatment device exemplified above.
  • a first embodiment is illustrated by means of a selected Garrungsarm variant.
  • a transfer possibility to other variants of support arms results in expert understanding immediately.
  • the invention can be applied to a treatment device which is provided with a support arm, as shown in Fig. 6 is sketched.
  • the following embodiment is explained with reference to a doctor element, but the invention is generally suitable for treatment devices with an "operator element" in the sense indicated above.
  • a touch sensor 9 is provided according to the invention on the gripping element, which may thus be present for example in the form of a handle 6 or in the form of a gripper bar 7.
  • the touch sensor 9 is connected to at least one brake element 31, 31 ', 31 ", 31'", in such a way that upon activation of the touch sensor, the at least one brake element is deactivated, ie the corresponding brake 31, 31 ', 31 ", 31 '”is solved.
  • Fig. 1 the handle 6 is sketched in more detail at an angle from above.
  • Touch sensor 9 is designed in the form of a capacitive sensor in this embodiment. It can be seen - indicated by dashed lines - a grip sleeve 20 which is arranged pulled over a handle holder 21.
  • the handle holder 21 is fixedly connected to the doctor element 3 via a handle base 26.
  • the grip sleeve 20 and the handle holder 21 may be made of plastic, for example.
  • Fig. 2 is outlined how the contact sensor 9 is after removal of the grip sleeve 20 and the handle holder 21.
  • the two sensor surfaces 22, 23 are over a
  • Screw 25 connected to the handle base 26.
  • the sensor surfaces 22 and 23 form capacitive surfaces and are movable relative to each other by means of the spring 24, so that an embodiment is formed as a capacitive pressure sensor.
  • the touch sensor 9 is installed in this way in the handle 6 and designed to detect a corresponding contact of the handle 6 by capacitive change.
  • the touch sensor 9 in the form of a capacitive proximity switch. In any case, it is possible to integrate the touch sensor 9 in the gripping member, whereby an overall compact design is possible.
  • the signal of the touch sensor 9 is supplied to an associated sensor electronics, which acts on at least one of the brakes 31, 31 ', 31 ", 13'".
  • FIGS. 3 and 4 show the figures 1 and 2 corresponding sketches, now the perspective is selected from diagonally below.
  • Reference numeral 27 designates the sensor electronics associated with the touch sensor 9. It is integrated near or adjacent to the handle base 26 in the body of the physician element 3.
  • the embodiments of the capacitive sensor, the associated electronics and the connection to the brake element are considered to be expert measures and are therefore not shown here in detail.
  • the treatment device is now designed such that - in the case of an embodiment of the touch sensor 9 in the form of a capacitive pressure sensor - the following function is fulfilled: If the handle 6 is covered by an operating hand, so that the sensor surfaces 22 and 23 approach minimally the touch sensor 9 activated.
  • the touch sensor 9 is - as already mentioned - connected to at least one of the brakes 31, 31 ', 31 ", 31'" that this at least one brake is disabled, so this brake is released.
  • the touch sensor 9 as a capacitive proximity switch
  • the proximity switch it is also possible to provide that the touch sensor 9 is already activated as soon as an operating hand in the immediate vicinity of the surface of the handle 6, for example, in a range of about 1 mm distance is moved.
  • the touch sensor 9 is designed such that upon release of the touch, so when the handle 6 is released, the corresponding
  • the spring arm 29 may be provided according to this exemplary embodiment that when activating the touch sensor 9 those brakes are activated, which can act on the spring arm, so here on the brakes 31 "and 31" '.
  • the mobility of the corresponding joints 8 ", 8 '" or the activation of the corresponding brakes 31 ", 31 is designed independently of activation of the touch sensor 9, thus preventing, for example, with appropriate contact of the handle 6, a horizontal pivoting movement is, but the doctor element 3 can be adjusted in height.
  • a treatment device is provided with a doctor element 3, on which a "bow-type grip” or “gripper arm” is provided for manual positioning
  • a gripping clip 7 is sketched in FIG. 9 and in the detail also in FIG. 10, in addition to the gripper bar 7, an associated gripper bar base 33 is sketched, which is intended to be installed in the doctor element 3 (not shown in this sketch)
  • the sensor electronics belonging to the touch sensor 28 shows the components in disassembled state, to connect the gripper bar 7 to the gripper bar base 33, a latching connection is provided whose gripping bar-side latching element 34 is indicated.
  • a touch sensor is provided in the form of a capacitive sensor, in the form of a capacitive proximity switch.
  • a metal tube is provided in this case.
  • the metal tube is surrounded by a plastic layer, which may be applied by spraying, for example.
  • a brake element is deactivated when touching the touch sensor, but additionally a further function is triggered.
  • the operator element includes a screen or a display element, it may be provided that the screen or the display element is switched from a "stand-by" mode to an "on” mode, or the like ,
  • a treatment device when adjusting the position of the doctor element - or a corresponding element - a separate operation for deactivating a corresponding brake element is superfluous.
  • the re-positioning of the element in question can be initiated more quickly, since the time required by the prior art for a separate deactivation of the corresponding braking element, with the new treatment device is no longer required.
  • the invention can be realized in a compact overall design. Bczugszcichcnliste

Abstract

The invention relates to a medical, in particular dental treatment device comprising a specialists element (3) or similar, that can be adjusted in a position in relation to the base of the device by means of a retaining arm. For adjusting, a handle (6) or similar is provided on the said specialists element (3). Said treatment device also comprises a brake that acts upon the retaining arm enabling the specialists element to be stabilised by the brake once in the adjusted position. According to prior art, the brake is initially released in a separate operating step in order to adjust the position. According to the invention, a touch sensor (9) is integrated into the handle (6), said sensor being touch activated, automatically causing the brake to be released so that the specialists element (3) is immediately adjusted without further ado. Said touch sensor (9) can be provided with two sensor surfaces (22, 23) by a capacitive sensor, said surfaces being protected by a plastic handle covering (20).

Description

Ärztliche Behandlungsvorriehtung mit einem Sensorhandgriff Medical treatment with a sensor handle
Die vorliegende Anmeldung betrifft eine ärztliche, insbesondere eine zahnärztliche Behandlungsvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The present application relates to a medical, in particular a dental treatment device according to the preamble of claim 1.
Derartige Behandlungsvorrichtungen sind aus dem Stand der Technik bekannt. Zur Illustration ist in Fig. 5 eine derartige Behandlungsvorrichtung 1 skizziert. Man erkennt ein Basis- oder Trägerteil 2 der Behandlungsvorrichtung 1, ein so genanntes „Service-Element" oder auch „Arzt-Element" 3 und einen Halterungsarm 5 zurSuch treatment devices are known from the prior art. By way of illustration, in FIG. 5 such a treatment device 1 is outlined. It can be seen a base or support part 2 of the treatment device 1, a so-called "service element" or "doctor element" 3 and a support arm 5 for
Halterung des Arzt- Elements 3 an dem Trägerteil 2. Das Arzt-Element 3 kann relativ zu dem Trägerteil 2 in unterschiedliche Positionen gebracht werden, da im Halterungsarm 5 mehrere Gelenke 8, 8', 8", 8'" integriert sind. Auf diese Weise wird ermöglicht, dass der Arzt das Arzt-Element 3 jeweils in die von ihm gewünschte Arbeitsposition verschieben kann. Zur Durchführung einer Verstellung der Position des Arzt-Elements 4 ist an diesem ein Handgriff 6 vorgesehen. Weiterhin ist ein Bremssystem in dem Halterungsarm 5 angeordnet, das elektrisch aktiviert und deaktiviert werden kann und mit dem sich eine Bewegung des Halterungsarms 5 bremsen lässt. Das Bremssystem dient dazu, das Arzt-Element 3 in einer einmal eingestellten Position zu stabilisieren beziehungsweise zu halten und ein ungewolltes Verändern dieser Position zu vermeiden.Holder of the doctor element 3 on the support part 2. The doctor element 3 can be moved relative to the support member 2 in different positions, as in the support arm 5 more joints 8, 8 ', 8 ", 8'" are integrated. In this way it is possible that the doctor can move the doctor element 3 in each case in the desired working position. To carry out an adjustment of the position of the doctor element 4, a handle 6 is provided on this. Furthermore, a brake system is arranged in the support arm 5, which can be electrically activated and deactivated and with which a movement of the support arm 5 can be braked. The braking system serves to stabilize or hold the doctor element 3 in a position once set and to prevent an unwanted change of this position.
Wünscht der Arzt nun eine Verstellung des Arzt-Elements 3 in eine neue Position, ist gemäß dem Stand der Technik zunächst ein gesonderter Bedienungsvorgang zur Deaktivierung des Bremssystems erforderlich.If the physician now desires an adjustment of the doctor element 3 to a new position, a separate operating procedure for deactivating the brake system is initially required according to the prior art.
Neben dem Arzt-Element 3 ist in Fig. 5 ein so (oder ähnlich) genanntes „Helferinnen- Element" 4 erkennbar, das über einen vergleichbaren Mechanismus, also über einen vergleichbaren Halterungsarm 5 an dem Trägerteil 2 befestigt ist.In addition to the doctor element 3, a so-called "helper inner element" 4 (or similar) can be seen in FIG. 5, which is fastened to the carrier part 2 via a comparable mechanism, that is to say via a comparable holding arm 5.
In Fig. 6 ist ein weiteres Beispiel für eine gattungsgemäße ärztliche Behandlungsvorrichtung 1 dargestellt. Man erkennt, dass bei diesem Beispiel das Arzt- Element 3 durch den Halterungsarm 5 von unten unterstützt wird, während es im Beispiel von Fig. 5 hängend befestigt ist. Weiterhin erkennt man ein Tablett, oft als „Trayablage" 10 bezeichnet, das ebenfalls über einen vergleichbaren Halterungsarm 5 am Trägerteil 2 befestigt ist.FIG. 6 shows a further example of a generic medical treatment device 1. It can be seen that in this example, the doctor element 3 is supported by the support arm 5 from below, while it is attached hanging in the example of FIG. Furthermore, one recognizes a tray, often referred to as "Trayablage" 10, which is also attached via a similar support arm 5 on the support part 2.
Um alle Elemente, die durch entsprechende Halterungsarme 5 an dem Trägerteil 2 befestigt sind, mit einem Begriff zusammenzufassen, ist hierfür im Folgenden der Begriff „Bediener-Element" gewählt. Bei einem Bediener-Element kann es sich also insbesondere um ein Arzt- Element 3, ein Helferinnen-Element 4 oder um eine Trayablage 10 handeln, oder um ein sonstiges Element, das über einen entsprechenden Halterungsarm 5 beweglich an dem Trägerteil 2 der Behandlungsvorrichtung 1 befestigt ist. Als weitere Beispiele seien angeführt: ein Bildschirm-Element, beispielsweise zur Betrachtung von Röntgenbildern, ein Röntgenkopf, eine Leuchte, eine Kombination aus den genannten Elementen oder aus einem Teil der genannten Elemente, u.s.w.To summarize all elements that are secured by corresponding support arms 5 to the support member 2 with a term, this is hereinafter the An operator element may thus be, in particular, a doctor element 3, a helper element 4 or a tray rest 10, or an other element which can be moved via a corresponding holding arm 5 is attached to the support part 2 of the treatment device 1. As further examples are given: a screen element, for example for viewing X-ray images, an X-ray head, a lamp, a combination of said elements or a part of said elements, etc
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße ärztliche Behandlungsvorrichtung so zu verbessern, dass die Möglichkeiten zur Handhabung des Bediener-Elements verbessert werden.The present invention has for its object to improve a generic medical treatment device so that the possibilities for handling the operator element can be improved.
Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung mit der in dem unabhängigen Anspruch genannten Behandlungsvorrichtung gelöst. Besondere Ausfuhrungsarten der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved according to the invention with the treatment device mentioned in the independent claim. Particular embodiments of the invention are specified in the dependent claims.
Gemäß der Erfindung ist eine ärztliche, insbesondere zahnärztliche Behandlungsvorrichtung vorgesehen, die ein Trägerteil umfasst, sowie ein Bediener- Element und einen Halterungsarm zur Halterung des Bediener-Elements an demAccording to the invention, a medical, in particular dental, treatment device is provided, which comprises a carrier part, as well as an operator element and a holding arm for holding the operator element on the
Trägerteil. Ein Greifelement ist an dem Bediener-Element angeordnet, und durch eine manuelle Bewegung des Greifelements kann das Bediener-Element relativ zu dem Trägerteil in unterschiedliche Positionen gebracht werden. Weiterhin umfasst die Behandlungsvorrichtung wenigstens ein elektrisch deaktivierbares Bremselement, mit dem eine Bewegung des Halterungsarms gebremst werden kann. Gemäß der Erfindung ist an dem Greifelement ein Berührungssensor vorgesehen, der bei einer Berührung eine Deaktivierung des Bremselements auslöst.Support part. A gripping element is arranged on the operator element, and by manual movement of the gripping element, the operator element can be brought into different positions relative to the carrier part. Furthermore, the treatment device comprises at least one electrically deactivatable brake element, with which a movement of the support arm can be braked. According to the invention, a touch sensor is provided on the gripping element, which triggers a deactivation of the braking element upon contact.
Dadurch, dass der genannte Berührungssensor an dem Greifelement vorgesehen ist, ist zur Deaktivierung des Bremselements keine gesonderte Bedienungsbewegung zur Lösung des Bremselements mehr erforderlich. Sobald also das Greifelement berührt wird, kann das Bediener-Element sofort und ohne Weiteres in eine neue Position verbracht werden. Auf diese Weise wird die Handhabung des Bediener-Elements der Behandlungsvorrichtung vereinfacht und außerdem kann eine Verschiebung des Bediener-Elements in eine neue Position schneller eingeleitet werden, weil keine Zeit mehr für einen gesonderten Bedienvorgang zur Deaktivierung des Bremssystems erforderlich ist. Unter einem „Berührungssensor" soll im Rahmen der vorliegenden Schrift ein Sensor verstanden sein, der entweder bei direktem Berührungs- Kontakt aktiviert wird, oder aber bereits bei einer Annäherung, also einem Eingreifen in eine Umgebung des Sensors. Beispielsweise kann also vorgesehen sein, dass der Berührungssensor aktiviert wird, sobald eine Hand in unmittelbare Umgebung des Berührungssensors gebracht wird, wobei es sich bei der „unmittelbaren Umgebung" beispielsweise um einen einige Millimeter starken Umgebungsbereich einer Sensorfläche des Berührungssensors handeln kann. Mit „Berührung" bzw. „Berühren" soll im Folgenden dementsprechend entweder ein unmittelbarer Kontakt des Berührungssensors bezeichnet sein oder aber eine entsprechende Annäherung in die unmittelbare Umgebung, sofern nicht ausdrücklich auf eine anderweitige Bedeutung hingewiesen ist.Characterized in that the said contact sensor is provided on the gripping element, no separate operating movement to release the brake element is required to deactivate the brake element. So as soon as the gripping element is touched, the operator element can be immediately and easily spent in a new position. In this way, the handling of the operator element of the treatment device is simplified and, moreover, a shift of the operator element to a new position can be initiated more quickly because there is no longer any time for a separate operation for deactivating the brake system. In the context of the present document, a "touch sensor" is understood to mean a sensor which is activated either in the case of direct contact contact or already during an approach, that is to say into an environment of the sensor Touch sensor is activated as soon as a hand is brought into the immediate vicinity of the touch sensor, wherein the "immediate environment" may be, for example, a few millimeters thick surrounding area of a sensor surface of the touch sensor. In the following, either "direct contact" of the touch sensor or else a corresponding approach to the immediate environment will be referred to as "touching" or "touching", unless expressly indicated otherwise.
Vorteilhaft ist das Bremselement weiterhin elektrisch aktivierbar und die Behandlungsvorrichtung derart ausgestaltet, dass bei einem Lösen der Berührung des Berührungssensors das Bremselement aktiviert wird. Auf diese Weise wird die neue Position des Bediener-Elements beim Lösen der Bedienhand von dem Greifelement ohne Weiteres durch das Bremselement entsprechend stabilisiert beziehungsweise gehalten.Advantageously, the brake element is further electrically activated and the treatment device configured such that upon release of the touch of the contact sensor, the braking element is activated. In this way, the new position of the operator element when loosening the operating hand of the gripping element is readily stabilized or held by the brake element.
Es kann also vorgesehen sein, dass die Behandlungsvorrichtung derart ausgestaltet ist, dass das Bremselement bei einer Aktivierung des Berührungssensors deaktiviert wird und so lange deaktiviert bleibt, bis die Berührung des Berührungssensors beendet wird. Weiterhin kann vorgesehen sein, dass das Bremselement bei einer Beendigung einer Berührung des Berührungssensors aktiviert wird und solange aktiviert bleibt, bis der Berührungssensor erneut berührt wird.It can thus be provided that the treatment device is configured such that the brake element is deactivated upon activation of the touch sensor and remains deactivated until the touch of the touch sensor is terminated. Furthermore, it can be provided that the brake element is activated upon termination of a touch of the touch sensor and remains activated until the touch sensor is touched again.
Vorteilhaft handelt es sich bei dem Berührungssensor um einen kapazitiven Sensor. Kapazitive Sensoren sind als solche aus dem Stand der Technik in unterschiedlichen Formen bekannt. Beispielsweise kann ein kapazitiver Drucksensor oder ein kapazitiver Näherungsschalter als Berührungssensor vorgesehen sein.Advantageously, the touch sensor is a capacitive sensor. Capacitive sensors are known as such from the prior art in various forms. For example, a capacitive pressure sensor or a capacitive proximity switch may be provided as a touch sensor.
Es ist von Vorteil, den Berührungssensor in Form eines kapazitiven Sensors vorzusehen, weil er in dieser Form in das Greifelement integriert werden kann. Es entfällt also die Notwendigkeit, einen gesonderten Platz für den Berührungssensor vorzusehen. Ein Greifelement hat - bedingt durch die natürliche Größe der menschlichen Hand - gewisse Ausmaße, die eine vollständige Integration eines kapazitiven Sensors unter normalen Umständen unschwer erlauben. Ein Berührungssensor in Form eines kapazitiven Sensors bietet also mit anderen Worten die Möglichkeit einer besonders raumsparenden Ausgestaltung.It is advantageous to provide the touch sensor in the form of a capacitive sensor, because it can be integrated in this form in the gripping element. It eliminates the need to provide a separate space for the touch sensor. A gripping element - due to the natural size of the human hand - has certain dimensions that allow easy integration of a capacitive sensor under normal circumstances. One Touch sensor in the form of a capacitive sensor thus offers in other words the possibility of a particularly space-saving design.
Vorteil einer Ausgestaltung in Form eines kapazitiven Drucksensors kann im vorliegenden Zusammenhang beispielsweise darin gesehen werden, dass ein gewisser - praktisch beliebig einstellbarer - Druck, also ein „fester" Grifferforderlich ist, um das Bremselement zu deaktivieren. Hierdurch lässt sich die Wahrscheinlichkeit vermindern, dass bereits bei einer versehentlichen Berührung des Greifelements das Bremselement deaktiviert wird.Advantage of an embodiment in the form of a capacitive pressure sensor can be seen in the present context, for example, that a certain - practically arbitrarily adjustable - pressure, so a "solid" Griff is required to disable the braking element.This can reduce the probability that already in case of accidental contact of the gripping element, the brake element is deactivated.
Weiterhin kann vorteilhaft vorgesehen sein, dass der Berührungssensor zwei räumlich voneinander getrennte Sensorflächen aufweist. In diesem Fall lässt sich leicht realisieren, dass der Berührungssensor nur dann aktiviert wird, wenn gleichzeitig beide Sensorflächen berührt werden. Beispielsweise kann also vorgesehen sein, dass das Greifelement an zwei bestimmten, räumlich voneinander getrennten Bereichen berührt werden muss, um den Berührungssensor zu aktivieren und damit das Bremselement zu deaktivieren bzw. zu lösen. Dies ist vorteilhaft, weil hierdurch die Wahrscheinlichkeit vermindert werden kann, dass sich die Bremse bereits bei einer versehentlichen Berührung des Greifelements löst. Besonders vorteilhaft können in diesem Zusammenhang als Sensorflächen zwei Flächen mit unterschiedlicher Ausrichtung gewählt werden. Beispielsweise kann hierfür als eine erste Sensorfläche eine Fläche des Greifelements vorgesehen sein, die bei einem vorgesehenen Griffinuster für das Greifelement von Zeige- und Mittelfinger bedeckt wird und als zweite Sensorfläche eine zweite Fläche des Greifelements, die bei dem Griffmuster von dem Daumen bedeckt wird.Furthermore, it can be advantageously provided that the touch sensor has two spatially separated sensor surfaces. In this case, it can be easily realized that the touch sensor is activated only if both sensor surfaces are touched simultaneously. For example, it may therefore be provided that the gripping element must be touched on two specific, spatially separated areas in order to activate the touch sensor and thus to deactivate or release the brake element. This is advantageous because it can reduce the likelihood that the brake will be released even if the gripping element is accidentally touched. Particularly advantageous in this context, two surfaces with different orientation can be selected as sensor surfaces. For example, this may be provided as a first sensor surface, a surface of the gripping member, which is covered at an intended handle pattern for the gripping element of index and middle finger and as a second sensor surface, a second surface of the gripping member, which is covered in the grip pattern of the thumb.
Bei einem stabförmigen Greifelement kann beispielsweise vorgesehen sein, zwei derartige Sensorflächen vorzusehen, die sich - mit Bezug auf die seitliche Staboberfläche - einander gegenüberliegen. Hierdurch kann die Möglichkeit einer ungewollten Aktivierung des Berührungssensors bei einer versehentlichen Berührung praktisch ausgeschlossen werden.In the case of a rod-shaped gripping element, it may be provided, for example, to provide two such sensor surfaces which lie opposite one another with respect to the lateral rod surface. As a result, the possibility of accidental activation of the touch sensor in case of accidental contact can be virtually eliminated.
Weiterhin kann vorteilhaft vorgesehen sein, dass der Berührungssensor eine Sensorfläche aufweist, die von einer Schutzschicht, beispielsweise aus Kunststoff, überzogen ist. Da eine derartige Schutzschicht notwendigerweise eine gewisse Dicke aufweist, ist es in diesem Fall vorteilhaft vorzusehen, dass der Berührungssensor bereits bei einem Eingreifen in eine Umgebung der Sensorfläche aktiviert wird, wobei die Dicke der Umgebung mindestens der Dicke der Schutzschicht entspricht. Dies ist beispielsweise durch die oben genannten Ausgestaltung des Berührungssensors in Form eines kapazitiven Näherungsschalters besonders gut möglich.Furthermore, it can be advantageously provided that the touch sensor has a sensor surface, which is covered by a protective layer, for example made of plastic. In this case, since such a protective layer necessarily has a certain thickness, it is advantageous to provide for the touch sensor to be activated as soon as it intervenes in an environment of the sensor surface, the thickness of the surroundings corresponding at least to the thickness of the protective layer. This is For example, by the above-mentioned embodiment of the touch sensor in the form of a capacitive proximity switch particularly well possible.
Bei dem Greifelement kann es sich um einen Griff, beispielsweise einen Handgriff und/oder einen Bügel oder Greifbügel handeln. Als Schutzschicht kann in diesem Fall beispielsweise eine Griffhülse, beispielsweise aus Kunststoff, dienen.The gripping element may be a handle, for example a handle and / or a bracket or gripping bar. As a protective layer can serve in this case, for example, a grip sleeve, for example made of plastic.
Vorteilhaft weist der Halterungsarm wenigstens einen Schwenkarm auf, durch den das Bediener-Element relativ zu dem Trägerteil verschwenkt werden kann, insbesondere um eine im Wesentlichen vertikale Achse. In diesem Fall kann vorteilhaft vorgesehen sein, dass mit dem wenigstens einen Bremselement eine Schwenkbewegung des Halterungsarms gebremst werden kann.Advantageously, the support arm has at least one pivot arm, by means of which the operator element can be pivoted relative to the support part, in particular about a substantially vertical axis. In this case, it can be advantageously provided that a pivoting movement of the support arm can be braked with the at least one brake element.
Vorteilhaft weist der Halterungsarm wenigstens einen Federarm auf, durch den das Bediener-Element relativ zu dem Trägerteil höhenverstellbar ist.Advantageously, the support arm has at least one spring arm, by means of which the operator element is height-adjustable relative to the support part.
Vorteilhaft weist der Halterungsarm mehrere, beispielsweise vier, Gelenke auf. Das Bremselement kann in diesem Fall auf zumindest eines der Gelenke wirken.Advantageously, the support arm has several, for example four, joints. The brake element may in this case act on at least one of the joints.
Vorteilhaft weist das Bediener-Element wenigstens eine Aufnahme, beispielsweise in Form eines Köchers, für ein Dentalinstrument auf und/oder eine Ablage für ein Dentalinstrument, beispielsweise ein Instrumententablett, beziehungsweise eine „Trayablage".Advantageously, the operator element has at least one receptacle, for example in the form of a quiver, for a dental instrument and / or a shelf for a dental instrument, for example an instrument tray, or a "tray shelf".
Vorteilhaft umfasst das Bediener-Element ein Arzt-Element oder ein Helferinnen- Element.Advantageously, the operator element comprises a doctor element or a helper element.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand von Ausführungsbeispielen und mit Bezug auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail below with reference to exemplary embodiments and with reference to the drawings. Show it:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßenFig. 1 is a schematic representation of an inventive
Handgriffes,Handle,
Fig. 2 eine der Fig. 1 entsprechende Darstellung nach Abnahme des Griffhalters und der Griffhülse,2 is a representation corresponding to FIG. 1 after removal of the handle holder and the grip sleeve, FIG.
Figuren 3 und 4 zwei Darstellungen, die den Figuren 1 und 2 entsprechen, jedoch aus einer anderen Perspektive, Figuren 5 bis 7 Beispiele gattungsgemäßer Behandlungsvorrichtungen mit typischen Elementen,FIGS. 3 and 4 show two views corresponding to FIGS. 1 and 2, but from a different perspective, FIGS. 5 to 7 examples of generic treatment devices with typical elements,
Fig. 8 ein Arzt-Element mit einem Handgriff,8 a doctor element with a handle,
Fig. 9 ein Arzt-Element mit einem Greifbügel, und9 a doctor element with a gripping bar, and
Fig. 10 eine Skizze eines Ausschnitts eines erfindungsgemäßen Greifbügels und der dazugehörenden Basis im auseinander gebauten Zustand10 shows a sketch of a section of a gripping clip according to the invention and the associated base in the disassembled state
In den Figuren 5 bis 7 sind zahnärztliche Behandlungsvorrichtungen 1 mit einigen ihrer typischen Elemente dargestellt. In der Zeichnung der Fig. 5 erkennt man eine zahnärztliche Behandlungsvorrichtung 1 mit einem Trägerteil 2, einem Arzt-Element 3 und einen Halterungsarm 5. Der Halterungsarm 5 dient zur Halterung des Arzt- Elementes 3 an dem Trägerteil 2.FIGS. 5 to 7 show dental treatment devices 1 with some of their typical elements. In the drawing of FIG. 5 can be seen a dental treatment device 1 with a support part 2, a doctor element 3 and a support arm 5. The support arm 5 serves to hold the doctor element 3 on the support part. 2
Das Trägerteil 2 kann, wie in der Zeichnung der Fig. 5 angedeutet, entweder im Sinne einer mehr oder weniger kompakten Basis gegeben sein. Es kann aber auch ein Trägerteil vorgesehen sein, das eine andere Form aufweist, beispielsweise ein säulenartiges Trägerteil. Weiterhin muss das Trägerteil 2 nicht zwingend mit einem Patientenstuhl 13 oder einem anderen Element der Behandlungsvorrichtung 1 verbunden sein. Es kann sich also auch um ein isoliert angeordnetes Teil handeln.The support member 2 may, as indicated in the drawing of Fig. 5, be given either in terms of a more or less compact basis. But it can also be provided a support member having a different shape, for example, a columnar support member. Furthermore, the support part 2 need not necessarily be connected to a patient chair 13 or another element of the treatment device 1. It can also be an isolated part.
Der Halterungsarm 5 umfasst einen Schwenkarm 28 und einen Federarm 29, sowie vier integrierte Gelenke 8, 8', 8" und 8'", und zwar ein erstes Gelenk 8 am Übergang des Trägerteils 2 zu dem Schwenkarm 28, ein zweites Gelenk 8' und ein drittes Gelenk 8" zwischen dem Schwenkarm 28 und dem Federarm 29 sowie ein viertes Gelenk 8'" zwischen dem Federarm 28 und dem Arzt-Element 3.The support arm 5 comprises a pivot arm 28 and a spring arm 29, and four integrated joints 8, 8 ', 8 "and 8'", namely a first joint 8 at the transition of the support member 2 to the pivot arm 28, a second joint 8 'and a third joint 8 "between the pivot arm 28 and the spring arm 29 and a fourth joint 8 '" between the spring arm 28 and the doctor element. 3
Mit dem Schwenkarm 28 ist das Arzt-Element 3 relativ zu dem Trägerteil 2 in einer horizontalen Ebene verschwenkbar. Diese Schwenkbewegung wird durch zwei vertikale Achsen ermöglicht, wobei die erste vertikale Achse durch das erste Gelenk 8 und die zweite vertikale Achse durch das zweite Gelenk 8' verläuft. Durch denWith the pivot arm 28, the doctor element 3 is pivotable relative to the support member 2 in a horizontal plane. This pivotal movement is made possible by two vertical axes, the first vertical axis passing through the first joint 8 and the second vertical axis through the second joint 8 '. By the
Federarm 29 ist das Arzt-Element 3 relativ zu dem Trägerteil 2 höhenverstellbar, und zwar durch eine (weitere) Schwenkbewegung um zwei horizontale Achsen. Die erste horizontale Achse verläuft durch das dritte Gelenk 8" und die zweite horizontale Achse durch das vierte Gelenk 8'". Dabei wird durch die beiden horizontalen Achsen ermöglicht, dass bei einer Höhenverstellung des Arzt-Elements 3 die horizontale Ausrichtung des Arzt-Elements 3 erhalten bleiben kann.Spring arm 29, the doctor element 3 is adjustable in height relative to the support member 2, by a (further) pivoting movement about two horizontal axes. The first horizontal axis passes through the third hinge 8 "and the second horizontal axis through the fourth hinge 8 '". It is characterized by the two horizontal axes allows for a vertical adjustment of the doctor element 3, the horizontal orientation of the doctor element 3 can be maintained.
In dem Federarm 29 ist eine Feder integriert, die bei einer manuellen Bewegung des Arzt-Elements 3 eine Wirkung entgegen der Schwerkraft entfaltet.In the spring arm 29, a spring is integrated, which unfolds an effect against gravity in a manual movement of the doctor element 3.
Da die genannten Elemente als solche aus dem Stand der Technik bekannt sind, wird hier nicht näher darauf eingegangen.Since the elements mentioned are known as such from the prior art, will not be discussed further here.
Weiterhin erkennt man in Fig. 5 ein Greifelement in Form eines Handgriffes 6, das zur Bewegung des Arzt-Elementes 3 relativ zu dem Trägerteil 2 dient.Furthermore, a gripping element in the form of a handle 6, which serves to move the doctor element 3 relative to the carrier part 2, can be seen in FIG. 5.
Weiterhin sind in den Gelenken 8, 8', 8", 8'" jeweils Bremselemente, im Folgenden auch einfach kurz Bremsen 31, 31 ', 31 ", 31 '" genannt, angeordnet, mit denen eine Bewegung in dem jeweiligen Gelenk 8, 8 ', 8 ", 8 " ' gebremst werden kann und die insgesamt ein Bremssystem bilden. Die Bremsen 31, 31 ', 31 ", 31 "' sind elektrisch aktivierbar und deaktivierbar. Beispielsweise kann es sich dabei um elektropneumatische Bremsen handeln.Furthermore, in the joints 8, 8 ', 8 ", 8'" respectively braking elements, hereinafter also simply called brakes 31, 31 ', 31 ", 31'", with which a movement in the respective joint 8, 8 ', 8 ", 8"' can be braked and form a total braking system. The brakes 31, 31 ', 31 ", 31"' are electrically activated and deactivated. For example, these may be electropneumatic brakes.
Bei aktivierten Bremsen 31, 31 ', 31 ", 31'" ist das Arzt-Element 3 bezüglich desWith activated brakes 31, 31 ', 31 ", 31'" is the doctor element 3 with respect to
Trägerteils 2 ortsfest fixiert. Bei deaktivierten Bremsen 31, 31 ', 31 ", 31 '" lässt sich das Arzt-Element 3 bezüglich des Trägerteils 2 in der Position verstellen.Support part 2 fixed in place. When the brakes 31, 31 ', 31 ", 31'" are deactivated, the doctor element 3 can be adjusted in position relative to the carrier part 2.
Das erste Bremselement 31 wirkt auf das erste Gelenk 8 und das zweite Bremselement 31 ' wirkt auf das zweite Gelenk 8 ', u.s.w. Sind die ersten beiden Bremsen 31, 31' aktiviert, jedoch die dritte und die vierte Bremse 31 ", 31 "' nicht, so ist zwar eine Höhenverstellung des Arzt-Elements 3 möglich, nicht jedoch eine Schwenkbewegung in der Horizontalen. Entsprechend lässt sich das Arzt-Element 3 horizontal verschwenken, jedoch nicht in der Höhe verstellen, wenn die ersten beiden Bremsen 31, 31 ' nicht aktiviert sind, aber die dritte und die vierte Bremse 31 ", 31 aktiviert sind.The first brake element 31 acts on the first joint 8 and the second brake element 31 'acts on the second joint 8', u. If the first two brakes 31, 31 'are activated, but the third and the fourth brakes 31 ", 31"' are not, then a height adjustment of the doctor element 3 is possible, but not a pivoting movement in the horizontal. Accordingly, the doctor element 3 can be pivoted horizontally, but not adjusted in height, when the first two brakes 31, 31 'are not activated, but the third and fourth brakes 31 ", 31 are activated.
In Fig. 5 erkennt man außerdem ein Helferinnen-Element 4. Dieses ist ebenfalls über einen Halterungsarm 5 an dem Trägerteil 2 befestigt.In Fig. 5 also recognizes a helper element 4. This is also attached via a support arm 5 on the support member 2.
Weiterhin sind zu erkennen: eine Speifontäne 12, der bereits kurz genannte Patientenstuhl 13, eine Kopfstütze 14 und eine Gerätebasis 11. Auch die Behandlungsvorrichtungen 1 , die in den Figuren 6 und 7 dargestellt sind, umfassen jeweils ein entsprechendes Trägerteil 2 und einen Halterungsarm 5 für das Arzt-Element 3 mit einem Schwenkarm 28 und einem Federarm.Furthermore, it can be seen: a spittoon 12, the already briefly mentioned patient chair 13, a headrest 14 and a device base 11. Also, the treatment devices 1, which are shown in Figures 6 and 7, each comprise a corresponding support member 2 and a support arm 5 for the doctor element 3 with a pivot arm 28 and a spring arm.
Allerdings ist der Halterungsarm 5 gemäß der in Fig. 6 skizzierten Ausführung anders gestaltet, als bei der Vorrichtung, die in Fig. 5 gezeigt ist. Gemäß Fig. 6 unterstützt der Halterungsarm 5 das Arzt-Element 3 von unten, während gemäß Fig. 5 das Arzt- Element 3 an dem Halterungsarm 5 hängend befestigt ist. Auch ist der Federarm 29' gemäß der Darstellung aus Fig. 6 anders gestaltet, als bei der Vorrichtung gemäß Fig. 5. Hier ist zur Höhenverstellung des Arzt-Elements 3 nicht eine Schwenkbewegung um eine horizontale Achse, sondern eine rein translatorische Bewegung, und zwar längs der Hauptachse des Federarms 29' vorgesehen.However, the support arm 5 is designed differently according to the embodiment outlined in FIG. 6 than in the device shown in FIG. 5. According to FIG. 6, the support arm 5 supports the doctor element 3 from below, while according to FIG. 5 the doctor element 3 is attached to the support arm 5 in a suspended manner. Also, the spring arm 29 'as shown in FIG. 6 designed differently than in the apparatus of FIG. 5. Here is the height adjustment of the doctor element 3 is not a pivoting movement about a horizontal axis, but a purely translational movement, namely along the main axis of the spring arm 29 'is provided.
Bei der Vorrichtung, die in Fig. 6 gezeigt ist, erkennt man weiterhin eine Trayablage 10, die ebenso wie das Arzt-Element 3 gemäß Fig. 5 über einen Halterungsarm 5 mit einem Schwenkarm 28 und einem Federarm 29 gehaltert ist. In Fig. 6 erkennt man ferner eine Trittplatte 15, ein Stuhlfußbedienelement 16 und ein Mulifunktionsfußbedienelement 17.In the device shown in FIG. 6, a tray tray 10 can be seen which, like the doctor element 3 according to FIG. 5, is held by a support arm 5 with a pivoting arm 28 and a spring arm 29. FIG. 6 also shows a step plate 15, a chair base operating element 16 and a multi-function foot operating element 17.
In Fig. 7 erkennt man, dass das Arzt-Element 3 beispielsweise mit einer Trayablage 10 versehen sein kann. Das Arzt-Element gemäß Fig. 5 weist unter anderem einen Bildschirm auf.In Fig. 7 it can be seen that the doctor element 3 may be provided, for example, with a Trayablage 10. The doctor element according to FIG. 5 has, inter alia, a screen.
Auch für das so genannte Helferinnen-Element 4 sind jeweils entsprechende Halterungsarme 5 vorgesehen, die jedoch in den Figuren 5 bis 7 nicht näher dargestellt sind. Die Mechanismen der Halterungen der Helferinnen-Elemente 4 entsprechen denjenigen der Halterungen der Arzt-Elemente 3.Also for the so-called helper element 4 respectively corresponding support arms 5 are provided, which are not shown in detail in Figures 5 to 7. The mechanisms of the mounts of the helper elements 4 correspond to those of the mounts of the doctor elements 3.
Die vorliegende Erfindung beschränkt sich nicht auf eine Anwendung bei Behandlungsvorrichtungen mit den gezeigten Mechanismen der Halterungsarme. Beispielsweise lässt sich die Erfindung auch auf eine Behandlungsvorrichtung mit einem Halterungsarm anwenden, der relativ zu dem Trägerteil 2 verschoben - oder unter anderem verschoben - werden kann, also beispielsweise verschoben und um eine horizontale Achse verschwenkt werden kann.The present invention is not limited to an application in treatment devices with the shown mechanisms of the support arms. For example, the invention can also be applied to a treatment device with a support arm, which can be displaced relative to the support part 2 - or displaced, inter alia - so that, for example, it can be displaced and pivoted about a horizontal axis.
In den Figuren 8 und 9 sind Beispiele für Arzt-Elemente 3 näher dargestellt. Man erkennt, dass das Arzt-Element 3 in Fig. 8 einen Handgriff 6 aufweist, wohingegen das Arzt-Element 3 gemäß Figur 4 einen Greifbügel, oder kurz Bügel 7 aufweist. Weiterhin erkennt man jeweils in den Figuren 8 und 9 Bedientasten und Λnzeigeelemente 18, sowie diverse Handgeräte 19. Diese Handgeräte 19 können beispielsweise ein Elektrochirurgiegerät, ein Zahnsteinentfernungsgerät, eine Turbine, ein Mehrfunktionshandstück und dergleichen umfassen. Zur Halterung der Handgeräte 19 an dem Arzt-Element 3 sind Köcher vorgesehen.In the figures 8 and 9 examples of doctor elements 3 are shown in more detail. It can be seen that the doctor element 3 in FIG. 8 has a handle 6, whereas the doctor element 3 according to FIG. 4 has a gripper bar, or bracket 7 for short. Furthermore, recognizable in each case in Figures 8 and 9 control buttons and display elements 18, and various handheld devices 19. These handsets 19 may include, for example, an electrosurgical unit, a scaling device, a turbine, a multi-function handpiece and the like. To hold the handsets 19 to the doctor element 3 quivers are provided.
Die vorliegende Erfindung eignet sich für alle oben beispielhaft genannten Varianten einer ärztlichen Behandlungsvorrichtung. Im Folgenden wird ein erstes Ausführungsbeispiel anhand einer ausgewählten Halterungsarm-Variante dargestellt. Eine Übertragungsmöglichkeit auf andere Varianten von Halterungsarmen ergibt sich bei fachmännischem Verständnis unmittelbar. Beispielsweise lässt sich also die Erfindung auf eine Behandlungsvorrichtung anwenden, die mit einem Halterungsarm versehen ist, wie er in Fig. 6 skizziert ist. Insbesondere soll außerdem erwähnt sein, dass das folgende Ausführungsbeispiel anhand eines Arzt-Elements erläutert ist, sich die Erfindung jedoch generell für Behandlungsvorrichtungen mit einem „Bediener- Element" im weiter oben angegebenen Sinne eignet.The present invention is suitable for all variants of a medical treatment device exemplified above. In the following, a first embodiment is illustrated by means of a selected Halterungsarm variant. A transfer possibility to other variants of support arms results in expert understanding immediately. For example, therefore, the invention can be applied to a treatment device which is provided with a support arm, as shown in Fig. 6 is sketched. In particular, it should also be mentioned that the following embodiment is explained with reference to a doctor element, but the invention is generally suitable for treatment devices with an "operator element" in the sense indicated above.
Wie in Fig. 1 skizziert, ist gemäß der Erfindung an dem Greifelement, das also beispielsweise in Form eines Handgriffes 6 oder in Form eines Greifbügels 7 vorliegen kann, ein Berührungssensor 9 vorgesehen. Der Berührungssensor 9 ist mit wenigstens einem Bremselement 31, 31 ', 31 ", 31 '" verbunden, und zwar derart, dass bei einer Aktivierung des Berührungssensors das wenigstens eine Bremselement deaktiviert wird, also die entsprechende Bremse 31, 31 ', 31 ", 31 '" gelöst wird.As outlined in FIG. 1, a touch sensor 9 is provided according to the invention on the gripping element, which may thus be present for example in the form of a handle 6 or in the form of a gripper bar 7. The touch sensor 9 is connected to at least one brake element 31, 31 ', 31 ", 31'", in such a way that upon activation of the touch sensor, the at least one brake element is deactivated, ie the corresponding brake 31, 31 ', 31 ", 31 '"is solved.
In Fig. 1 ist der Handgriff 6 bei Sicht von schräg oben näher skizziert. DerIn Fig. 1, the handle 6 is sketched in more detail at an angle from above. Of the
Berührungssensor 9 ist bei diesem Ausführungsbeispiel in Form eines kapazitiven Sensors gestaltet. Man erkennt - gestrichelt angedeutet - eine Griffhülse 20, die über einen Griffhalter 21 gezogen angeordnet ist. Der Griffhalter 21 ist über eine Griffbasis 26 mit dem Arzt-Element 3 fest verbunden. Die Griffhülse 20 und der Griffhalter 21 können beispielsweise aus Kunststoff gefertigt sein.Touch sensor 9 is designed in the form of a capacitive sensor in this embodiment. It can be seen - indicated by dashed lines - a grip sleeve 20 which is arranged pulled over a handle holder 21. The handle holder 21 is fixedly connected to the doctor element 3 via a handle base 26. The grip sleeve 20 and the handle holder 21 may be made of plastic, for example.
In Fig. 2 ist skizziert, wie sich der Berührungssensor 9 nach Abnahme der Griffhülse 20 und des Griffhalters 21 darstellt. Man erkennt insbesondere eine erste Sensorfläche 22 und eine zweite Sensorfläche 23, die räumlich voneinander getrennt sind und über eine Feder 24 verbunden sind. Die beiden Sensorflächen 22, 23 sind über eineIn Fig. 2 is outlined how the contact sensor 9 is after removal of the grip sleeve 20 and the handle holder 21. One recognizes in particular a first sensor surface 22 and a second sensor surface 23, which are spatially separated from each other and are connected by a spring 24. The two sensor surfaces 22, 23 are over a
Schraube 25 mit der Griffbasis 26 verbunden. Die Sensorflächen 22 und 23 bilden kapazitive Flächen und sind mittels der Feder 24 relativ zueinander bewegbar, sodass eine Ausgestaltung als kapazitiver Drucksensor gebildet ist. Der Berührungssensor 9 ist auf diese Weise in den Handgriff 6 eingebaut und dazu ausgelegt, eine entsprechende Berührung des Handgriffes 6 durch kapazitive Veränderung zu erfassen.Screw 25 connected to the handle base 26. The sensor surfaces 22 and 23 form capacitive surfaces and are movable relative to each other by means of the spring 24, so that an embodiment is formed as a capacitive pressure sensor. The touch sensor 9 is installed in this way in the handle 6 and designed to detect a corresponding contact of the handle 6 by capacitive change.
Es ist jedoch ebenso möglich, den Berührungssensor 9 in Form eines kapazitiven Näherungsschalters vorzusehen. In jedem Fall ist es möglich, den Berührungssensor 9 in das Greifelement zu integrieren, wodurch ein insgesamt kompakter Aufbau ermöglicht ist.However, it is also possible to provide the touch sensor 9 in the form of a capacitive proximity switch. In any case, it is possible to integrate the touch sensor 9 in the gripping member, whereby an overall compact design is possible.
Das Signal des Berührungssensors 9 wird einer dazugehörenden Sensor-Elektronik zugeführt, die auf wenigstens eine der Bremsen 31, 31 ', 31 ", 13'" einwirkt.The signal of the touch sensor 9 is supplied to an associated sensor electronics, which acts on at least one of the brakes 31, 31 ', 31 ", 13'".
Die Figuren 3 und 4 zeigen den Figuren 1 und 2 entsprechende Skizzen, wobei nunmehr die Perspektive von schräg unten gewählt ist. Mit dem Bezugszeichen 27 ist die zu dem Berührungssensor 9 gehörende Sensor-Elektronik bezeichnet. Sie ist nahe der oder angrenzend an die Griffbasis 26 im Korpus des Arzt-Elements 3 integriert. Die Ausgestaltungen des kapazitiven Sensors, der dazugehörigen Elektronik und der Verbindung zu dem Bremselement werden als fachmännische Maßnahmen angesehen und sind deshalb hier nicht näher dargestellt.Figures 3 and 4 show the figures 1 and 2 corresponding sketches, now the perspective is selected from diagonally below. Reference numeral 27 designates the sensor electronics associated with the touch sensor 9. It is integrated near or adjacent to the handle base 26 in the body of the physician element 3. The embodiments of the capacitive sensor, the associated electronics and the connection to the brake element are considered to be expert measures and are therefore not shown here in detail.
Die Behandlungsvorrichtung gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist nun derart ausgelegt, dass - im Fall einer Ausgestaltung des Berührungssensors 9 in Form eines kapazitiven Drucksensors - folgende Funktion erfüllt ist: Wird der Handgriff 6 von einer Bedienhand umfasst, sodass sich die Sensorflächen 22 und 23 minimal annähern, wird der Berührungssensor 9 aktiviert. Der Berührungssensor 9 ist - wie bereits erwähnt - derart mit wenigstens einer der Bremsen 31, 31 ', 31 ", 31'" verbunden, dass diese wenigstens eine Bremse deaktiviert wird, also diese Bremse gelöst wird.The treatment device according to this embodiment is now designed such that - in the case of an embodiment of the touch sensor 9 in the form of a capacitive pressure sensor - the following function is fulfilled: If the handle 6 is covered by an operating hand, so that the sensor surfaces 22 and 23 approach minimally the touch sensor 9 activated. The touch sensor 9 is - as already mentioned - connected to at least one of the brakes 31, 31 ', 31 ", 31'" that this at least one brake is disabled, so this brake is released.
Im Fall einer Ausgestaltung des Berührungssensors 9 als kapazitiver Näherungsschalter ergibt sich die Möglichkeit, den Berührungssensor 9 derart auszulegen, dass keinerlei Druck auf den Handgriff 6 erforderlich ist, um den Berührungssensor 9 zu aktivieren. Durch entsprechende Ausgestaltung des Näherungsschalters ist es weiterhin möglich, vorzusehen, dass der Berührungssensor 9 bereits aktiviert wird, sobald eine Bedienhand in die unmittelbare Nähe der Oberfläche des Handgriffs 6, beispielsweise in einen Bereich von ca. 1 mm Abstand, bewegt wird. Bei einer derartigen Ausgestaltung kann weiterhin vorteilhaft vorgesehen sein, dass der Handgriff 6 an zwei räumlich voneinander getrennten Bereichen berührt werden muss bzw. eine entsprechende Annäherung stattfinden muss, um den Berührungssensor 9 zu aktivieren. Auf diese Weise lässt sich praktisch ausschließen, dass der Berührungssensor 9 bereits aktiviert wird, wenn eine versehentliche Berührung stattfindet.In the case of an embodiment of the touch sensor 9 as a capacitive proximity switch, it is possible to design the touch sensor 9 such that no pressure is required on the handle 6 in order to activate the touch sensor 9. By appropriate design of the proximity switch, it is also possible to provide that the touch sensor 9 is already activated as soon as an operating hand in the immediate vicinity of the surface of the handle 6, for example, in a range of about 1 mm distance is moved. In such an embodiment, it can further be advantageously provided that the handle 6 must be touched on two spatially separate regions or a corresponding approach must take place in order to activate the touch sensor 9. In this way it can be virtually ruled out that the Touch sensor 9 is already activated when an accidental contact takes place.
Gemäß einer vorteilhaften Variante ist vorgesehen, dass bei Aktivierung des Berührungssensors 9 diejenigen Bremsen deaktiviert werden, die eine horizontale Schwenkbewegung des Arzt-Elements 9 bremsen können, im vorliegenden Ausführungsbeispiel also die erste und die zweite Bremse 31, 31 '.According to an advantageous variant it is provided that upon activation of the touch sensor 9 those brakes are deactivated which can brake a horizontal pivotal movement of the doctor element 9, in the present embodiment, therefore, the first and the second brake 31, 31 '.
Weiterhin ist der Berührungssensor 9 derart ausgelegt, dass beim Lösen der Berührung, wenn also der Handgriff 6 losgelassen wird, das entsprechendeFurthermore, the touch sensor 9 is designed such that upon release of the touch, so when the handle 6 is released, the corresponding
Bremselement, im genannten Fall also die Bremsen 31, 31 ' selbsttätig wieder aktiviert wird, sodass eine selbsttätige Verschwenkbewegung des Arzt-Elements 3 nach Lösen des Handgriffs 6 wieder verhindert ist.Brake element, in the case mentioned, so the brakes 31, 31 'is automatically activated again, so that an automatic pivoting movement of the doctor element 3 after loosening the handle 6 is prevented again.
Mit Bezug auf den Federarm 29 kann gemäß diesem Ausfuhrungsbeispiel vorgesehen sein, dass bei Aktivierung des Berührungssensors 9 diejenigen Bremsen aktiviert werden, die auf den Federarm einwirken können, hier also auf die Bremsen 31" und 31 "'. Alternativ kann vorgesehen sein, dass die Beweglichkeit der entsprechenden Gelenke 8 " , 8 ' " bzw. die Aktivierung der entsprechenden Bremsen 31 ", 31 unabhängig von einer Aktivierung des Berührungssensors 9 gestaltet ist, also beispielsweise bei entsprechender Berührung des Handgriffs 6 eine horizontale Schwenkbewegung verhindert ist, das Arzt-Element 3 jedoch in der Höhe verstellt werden kann.With reference to the spring arm 29 may be provided according to this exemplary embodiment that when activating the touch sensor 9 those brakes are activated, which can act on the spring arm, so here on the brakes 31 "and 31" '. Alternatively, it can be provided that the mobility of the corresponding joints 8 ", 8 '" or the activation of the corresponding brakes 31 ", 31 is designed independently of activation of the touch sensor 9, thus preventing, for example, with appropriate contact of the handle 6, a horizontal pivoting movement is, but the doctor element 3 can be adjusted in height.
Gemäß einem zweiten Ausfuhrungsbeispiel ist eine Behandlungsvorrichtung mit einem Arzt-Element 3 vorgesehen, an dem ein „Bügelgriff ' oder „Greifbügel" zur manuellen Positionierung vorgesehen ist. Ein derartiger Greifbügel 7 ist in Fig. 9 skizziert und im Ausschnitt auch in Fig. 10. In Fig. 10 ist neben dem Greifbügel 7 eine dazu gehörige Greifbügelbasis 33 skizziert, die zum Einbau in das (in dieser Skizze nicht dargestellte) Arzt-Element 3 vorgesehen ist. In oder an der Greifbügelbasis 33 ist die zu dem Berührungssensor gehörende Sensor-Elektronik 28 angeordnet. Fig. 10 zeigt die Komponenten in auseinander gebautem Zustand. Zur Verbindung des Greifbügels 7 mit der Greifbügel basis 33 ist eine Rastverbindung vorgesehen, deren greifbügelseitiges Rastelement 34 angedeutet ist.According to a second exemplary embodiment, a treatment device is provided with a doctor element 3, on which a "bow-type grip" or "gripper arm" is provided for manual positioning Such a gripping clip 7 is sketched in FIG. 9 and in the detail also in FIG. 10, in addition to the gripper bar 7, an associated gripper bar base 33 is sketched, which is intended to be installed in the doctor element 3 (not shown in this sketch) In or on the gripper bar base 33 is the sensor electronics belonging to the touch sensor 28 shows the components in disassembled state, to connect the gripper bar 7 to the gripper bar base 33, a latching connection is provided whose gripping bar-side latching element 34 is indicated.
Auch gemäß diesem Ausfuhrungsbeispiel ist ein Berührungssensor in Form eines kapazitiven Sensors vorgesehen, und zwar in Form eines kapazitiven Näherungsschalters. Als Sensorfläche 32 ist in diesem Fall ein Metallrohr vorgesehen. Das Metallrohr ist mit einer Kunststoffschicht umgeben, die zum Beispiel durch Aufspritzen aufgebracht sein kann.Also according to this exemplary embodiment, a touch sensor is provided in the form of a capacitive sensor, in the form of a capacitive proximity switch. As sensor surface 32, a metal tube is provided in this case. The metal tube is surrounded by a plastic layer, which may be applied by spraying, for example.
Auch in diesem Fall kann vorgesehen sein, dass zur Aktivierung des Berührungssensors zwei räumlich getrennte Bereiche des Berührungssensors berührt werden müssen. Im Fall eines Greifelements mit einem stabförmigen Griffbereich, wie beispielsweise im Fall eines Greifbügels 7, wie er in den Figuren 9 und 10 skizziert ist, kann beispielsweise vorgesehen sein, dass der stabförmige Griffbereich an zwei Bereichen berührt werden muss, die sich mit Bezug auf die Mitte des Stabes gegenüberliegen. Eine ungewollte Aktivierung des Berührungssensors 9, beispielsweise durch eine versehentliche Streif-Bewegung, kann auf diese Weise praktisch ausgeschlossen werden.Also in this case it can be provided that for activating the touch sensor two spatially separated areas of the touch sensor must be touched. In the case of a gripping element with a rod-shaped gripping region, as in the case of a gripping clip 7, as outlined in FIGS. 9 and 10, it may be provided, for example, that the rod-shaped gripping region must be touched on two regions that are in relation to the gripper Opposite the center of the rod. An unwanted activation of the touch sensor 9, for example, by an accidental streak movement can be virtually eliminated in this way.
Ansonsten gelten für das zweite Ausführungsbeispiel die Ausführungen mit Bezug auf das erste Ausführungsbeispiel entsprechend.Otherwise apply to the second embodiment, the embodiments with respect to the first embodiment accordingly.
In jedem Fall kann vorgesehen sein, dass bei Berührung des Berührungssensors nicht nur ein Bremselement deaktiviert wird, sondern zusätzlich eine weitere Funktion ausgelöst wird. Beispielsweise kann in dem Fall, in dem das Bediener-Element einen Bildschirm oder ein Anzeigeelement umfasst, vorgesehen sein, dass der Bildschirm bzw. das Anzeigeelement aus einem „stand-by"-Modus in einen „on"-Modus geschaltet wird, oder dergleichen.In any case, it can be provided that not only a brake element is deactivated when touching the touch sensor, but additionally a further function is triggered. For example, in the case where the operator element includes a screen or a display element, it may be provided that the screen or the display element is switched from a "stand-by" mode to an "on" mode, or the like ,
Zusammenfassend wird also mit einer Behandlungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung ermöglicht, dass bei einem Verstellen der Position des Arzt- Elements - oder eines entsprechenden Elements - ein gesonderter Bedienungsvorgang zur Deaktivierung eines entsprechenden Bremselements überflüssig wird. Dadurch wird die Handhabung des Arzt-Elements (oder entsprechenden Elements) für den Arzt - oder allgemeiner formuliert für einen Bediener - deutlich einfacher. Außerdem kann die Neu-Positionierung des betreffenden Elements schneller eingeleitet werden, da die Zeit, die gemäß dem Stand der Technik für eine gesonderte Deaktivierung des entsprechenden Bremselements erforderlich ist, mit der neuen Behandlungsvorrichtung nicht mehr erforderlich ist. Die Erfindung lässt sich dabei in insgesamt kompaktem Aufbau realisieren. BczugszcichcnlisteIn summary, it is thus possible with a treatment device according to the present invention that when adjusting the position of the doctor element - or a corresponding element - a separate operation for deactivating a corresponding brake element is superfluous. As a result, the handling of the physician element (or corresponding element) for the doctor - or more generally formulated for an operator - much easier. In addition, the re-positioning of the element in question can be initiated more quickly, since the time required by the prior art for a separate deactivation of the corresponding braking element, with the new treatment device is no longer required. The invention can be realized in a compact overall design. Bczugszcichcnliste
1 zahnärztliche Behandlungsvorπchtung1 dental treatment device
2 Trägerteil2 carrier part
3 Arzt-Element3 doctor element
4 Helferinnen-Element4 helpers element
5 Halterungsarm5 bracket arm
6 Handgriff6 handle
7 Greifbügel7 gripping arms
O, O , O , O Gelenk(e)O, O, O, O joint (s)
9 Bremselement9 brake element
10 Berührungssensor10 touch sensor
It TrayablageIt tray shelf
12 Gerätebasis12 device base
13 Speifontäne13 spittoon
14 Patientenstuhl14 patient chair
15 Kopfstütze15 headrest
16 Trittplatte16 tread plate
17 Stuhlfußbedienelement17 Chair foot control
18 Multifunktionsfußbedienelement18 Multifunction foot control
19 Bedientasten und Anzeigeelemente19 control buttons and display elements
20 diverse Handgeräte20 diverse handsets
21 Griffhülse21 grip sleeve
22 Griffhalter22 handle holder
23 erste Sensorfläche23 first sensor surface
24 zweite Sensorfläche24 second sensor surface
25 Feder25 spring
26 Schraube26 screw
27 Griffbasis27 handle base
28 Sensor-Elektronik28 sensor electronics
29 Schwenkarm29 swivel arm
30 Federarm30 spring arm
31 , 31 ', 31 ", 31 " Bremselement(e)31, 31 ', 31 ", 31" brake element (s)
32 Sensorfläche32 sensor surface
33 Greifbügelbasis33 gripper bar base
34 Rastelement 34 locking element

Claims

Ansprüche claims
1. Ärztliche, insbesondere zahnärztliche Behandlungsvorrichtung, umfassend1. Medical, in particular dental treatment device comprising
- ein Trägerteil (2),a support part (2),
- ein Bediener-Element (3, 4), undan operator element (3, 4), and
- einen Halterungsarm (5) zur Halterung des Bediener-Elements (3, 4) an dem Trägerteil (2),a support arm (5) for holding the operator element (3, 4) on the support part (2),
- ein Greifelement (6, 7), das an dem Bediener-Element (3, 4) angeordnet ist, wobei durch eine manuelle Bewegung des Greifelements (6, 7) das Bediener- Element (3, 4) relativ zu dem Trägerteil (2) in unterschiedliche Positionen gebracht werden kann, und - wenigstens ein elektrisch deaktivierbares Bremselement (8), mit dem einea gripper element (6, 7) which is arranged on the operator element (3, 4), wherein by a manual movement of the gripping element (6, 7) the operator element (3, 4) relative to the carrier part (2 ) can be brought into different positions, and - at least one electrically deactivatable brake element (8), with which a
Bewegung des Halterungsarms (5) gebremst werden kann, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Greifelement (6, 7) ein Berührungssensor (9) vorgesehen ist, der bei einer Berührung eine Deaktivierung des Bremselements (8) auslöst.Movement of the support arm (5) can be braked, characterized in that on the gripping element (6, 7), a touch sensor (9) is provided which triggers a deactivation of the braking element (8) upon contact.
2. Behandlungsvorrichtung nach Anspruch 1, bei der das Bremselement elektrisch aktivierbar ist und die Behandlungsvorrichtung derart ausgestaltet ist, dass bei einem Lösen der Berührung das Bremselement (8) aktiviert wird.2. Treatment device according to claim 1, wherein the braking element is electrically activated and the treatment device is configured such that upon release of the contact, the braking element (8) is activated.
3. Behandlungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, bei der der Berührungssensor (9) ein kapazitiver Sensor ist.3. Treatment device according to claim 1 or 2, wherein the touch sensor (9) is a capacitive sensor.
4. Behandlungsvorrichtung nach Anspruch 3, bei der der Berührungssensor (9) ein kapazitiver Drucksensor oder ein kapazitiver Näherungsschalter ist.4. Treatment device according to claim 3, wherein the touch sensor (9) is a capacitive pressure sensor or a capacitive proximity switch.
5. Behandlungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der der Berührungssensor (9) zwei räumlich voneinander getrennte Sensorflächen aufweist.5. Treatment device according to one of the preceding claims, wherein the touch sensor (9) has two spatially separated sensor surfaces.
6. Behandlungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der der Berührungssensor (9) eine Sensorfläche aufweist, die von einer Schutzschicht, beispielsweise aus Kunststoff, überzogen ist.6. Treatment device according to one of the preceding claims, wherein the touch sensor (9) has a sensor surface, which of a Protective layer, for example made of plastic, is coated.
7. Behandlungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der das Greifelement (6, 7) ein Griff (6) und/oder ein Bügel (7) ist.7. Treatment device according to one of the preceding claims, wherein the gripping element (6, 7) is a handle (6) and / or a bracket (7).
8. Behandlungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der der Halterungsarm (5) wenigstens einen Schwenkarm (28) aufweist, durch den das Bediener- Element (3, 4) relativ zu dem Trägerteil (2) verschwenkt werden kann, insbesondere um eine im Wesentlichen vertikale Achse verschwenkt werden kann.8. Treatment device according to one of the preceding claims, wherein the support arm (5) has at least one pivot arm (28) through which the operator element (3, 4) can be pivoted relative to the support part (2), in particular to a in Substantial vertical axis can be pivoted.
9. Behandlungsvorrichtung nach Anspruch 8, bei dem mit dem wenigstens einen Bremselement (8) eine Schwenkbewegung des Halterungsarms (5) gebremst werden kann.9. Treatment device according to claim 8, in which with the at least one brake element (8) a pivoting movement of the support arm (5) can be braked.
10. Behandlungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der der Halterungsarm (5) wenigstens einen Federarm (29) aufweist, durch den das Bediener-Element (3, 4) relativ zu dem Trägerteil (2) höhenverstellbar ist.10. Treatment device according to one of the preceding claims, wherein the support arm (5) has at least one spring arm (29) through which the operator element (3, 4) relative to the support member (2) is height adjustable.
11. Behandlungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der der Halterungsarm (5) mehrere, beispielsweise vier Gelenke aufweist.11. Treatment device according to one of the preceding claims, wherein the support arm (5) has a plurality, for example four joints.
12. Behandlungsvorrichtung nach Anspruch 11 , bei der das wenigstens eine Bremselement (8) auf zumindest eines der Gelenke wirkt.12. Treatment device according to claim 11, wherein the at least one brake element (8) acts on at least one of the joints.
13. Behandlungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der das Bediener- Element (3, 4) wenigstens eine Aufnahme, beispielsweise einen Köcher für ein Dentalinstrument, aufweist und/oder eine Ablage (10) für ein Dentalinstrument, beispielsweise ein Instrumententablett, aufweist.13. Treatment device according to one of the preceding claims, wherein the operator element (3, 4) has at least one receptacle, for example a quiver for a dental instrument, and / or a shelf (10) for a dental instrument, for example an instrument tray.
14. Behandlungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der das Bediener-Element (3, 4) ein Arzt-Element (3) oder ein Helferinnen- Element (4) umfasst. 14. Treatment device according to one of the preceding claims, wherein the operator element (3, 4) comprises a doctor element (3) or a helper element (4).
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