WO2008044294A1 - Information recording apparatus, information recording method, information recording program, and computer readable recording medium - Google Patents

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WO2008044294A1
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video data
recording
input
recording medium
format
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PCT/JP2006/320328
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French (fr)
Japanese (ja)
Inventor
Hiroaki Shibasaki
Original Assignee
Pioneer Corporation
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    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00Details of television systems
    • H04N5/76Television signal recording
    • H04N5/78Television signal recording using magnetic recording
    • H04N5/782Television signal recording using magnetic recording on tape

Definitions

  • Information recording apparatus information recording method, information recording program, and computer-readable recording medium
  • the present invention relates to an information recording apparatus for recording insurance information, an information recording method, an information recording program, and a computer-readable recording medium.
  • the use of the present invention is not limited to the above-described information recording apparatus, information recording method, information recording program, and recording medium readable by a computer.
  • a drive recorder that records the surrounding situation of a running vehicle is known, similar to a flight recorder mounted on an airplane.
  • a drive recorder has, for example, a front camera that captures the front of the vehicle, a rear camera that captures the rear, and a function of writing the front and rear images in a predetermined area of the image memory in synchronization with the reference signal.
  • recording information obtained by adding vehicle position information and time information to image memory information is regularly recorded in the buffer memory.
  • the drive recorder stores recording information for a predetermined time from the detection time in the storage memory. In this way, when an incident such as a escaping incident is encountered, the recorded information stored in the storage memory can be checked to identify the escaping vehicle (see, for example, Patent Document 1 below).
  • Patent Document 1 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-224105
  • an information recording apparatus configured to input video data around the moving body imaged by an imaging apparatus mounted on the moving body.
  • Input means for receiving; duplicating means for duplicating the video data input by the input means; and detecting means for detecting an abnormality associated with recording of the video data when the moving body exhibits dangerous behavior; And a recording means for recording the duplicate video data duplicated by the duplicating means when an abnormality relating to the recording of the video data is detected by the sensing means.
  • the information recording method according to the invention of claim 9 includes an input step of receiving input of video data around the moving body imaged by an imaging device mounted on the moving body, and the input step described above.
  • a duplication process for duplicating the input video data a detection process for detecting an abnormality related to the recording of the video data when the moving body shows a dangerous behavior, and the video data by the detection process.
  • An information recording program according to claim 10 causes a computer to execute the information recording method according to claim 9.
  • a computer-readable recording medium records the information recording program according to claim 10.
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of a functional configuration of an information recording apparatus according to the present embodiment.
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of a functional configuration of an information recording apparatus according to the present embodiment.
  • FIG. 2 is a flowchart showing the contents of processing of the information recording apparatus according to the present embodiment.
  • FIG. 3 is a block diagram showing an example of a hardware configuration of a drive recorder that is useful in this embodiment.
  • FIG. 4 is a block diagram showing an example of a functional configuration of a drive recorder according to the present embodiment.
  • FIG. 5 is a flowchart showing the contents of the processing of the drive recorder which is useful in this embodiment.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an example of a functional configuration of an information recording apparatus according to the present embodiment.
  • an information recording apparatus 100 includes an input unit 101, a duplication unit 102, a detection unit 103, and a recording unit 104.
  • the input unit 101 accepts input of image data around a moving body imaged by an imaging device mounted on the moving body. Specifically, for example, the input unit 101 is connected to the imaging device. Accepts video data input in digital or analog format.
  • the duplicating unit 102 duplicates the video data input by the input unit 101.
  • the video data may be copied in another data format different from the data format of the input video data.
  • the duplicating unit 102 duplicates the video data that has been overwritten among the video data input by the input unit 101 in another data format.
  • the duplicating unit 102 may add authentication information that enables the duplication video data to be authenticated with the video data that is the duplication source of the duplication video data.
  • the authentication information is information for proving that the duplicated video data and the duplicated video data are the same video data.
  • the duplicating unit 102 may duplicate the video data in the digital format input by the input unit 101 in an analog format, for example. Further, the duplicating unit 102 may duplicate the video data in the analog format input by the input unit 101 in a digital format.
  • the detection unit 103 detects an abnormality related to recording of video data when the moving body exhibits dangerous behavior.
  • an abnormality relating to recording is a recording medium that records video data when the moving body behaves dangerously, for recording video data on a predetermined recording medium or the predetermined recording medium.
  • An abnormality in the recording device is detected.
  • the abnormality of the recording medium or the recording device may be, for example, physical damage or a state in which video data cannot be recorded due to an electrical failure.
  • the detection unit 103 records video data in a digital format input by the input unit 101 when the moving body exhibits dangerous behavior.
  • An abnormality in the recording medium may be detected.
  • the digital recording medium may record digital video data copied by the copying unit 102, for example, when the moving body exhibits dangerous behavior.
  • the recording unit 104 records the duplicated video data duplicated by the duplicating unit 102 when the detection unit 103 detects an abnormality related to the recording of the video data. Specifically, for example, recording of duplicate video data is performed when, for example, an abnormality of a predetermined recording medium is detected. In this case, the duplicate video data may be recorded on another recording medium different from the predetermined recording medium.
  • the recording unit 104 uses the analog recording medium (not shown) to copy the analog duplicated video data copied by the copying unit 102.
  • the recording unit 104 records the analog-format video data that is the copy source of the digital-format copy video data copied by the copy unit 102. It may be recorded on a medium.
  • the recording unit 104 may overwritely record the duplicate video data when no abnormality relating to the recording of the video data is detected.
  • the recording unit 104 may be configured to overwrite and record the duplicate video data duplicated by the duplication unit 102 and record the duplicate video data when an abnormality of a predetermined recording medium is detected.
  • FIG. 2 is a flowchart showing the contents of processing of the information recording apparatus according to the present embodiment.
  • the input unit 101 determines whether or not the input unit 101 has received an input of video data around the moving body imaged by the imaging device mounted on the moving body (step S201).
  • step S201 the video data input in step S201 is duplicated by duplicating unit 102 if the video data input is accepted after waiting (step S201: Yes).
  • Step S202 the video data may be copied in another data format different from the data format of the input video data.
  • the detection unit 103 detects an abnormality of a predetermined recording medium that records video data when the moving body exhibits dangerous behavior (step S203).
  • An abnormality of a predetermined recording medium may be, for example, physical damage or a state in which video data cannot be recorded due to an electrical failure.
  • An abnormality of the recording apparatus for recording data may be detected.
  • the recording unit 104 detects an abnormality of a predetermined recording medium in step S203, the duplicated video data copied in step S202 is recorded (step S204), Terminate the process.
  • step S203 it should be noted that if an abnormality of a predetermined recording medium is not detected in step S203, which is not described in the flowchart of FIG. 2, the duplication video data may be overwritten and recorded by the recording unit 104.
  • the information recording apparatus, information recording method, information recording program, and recording medium readable by the computer have the functions realized by the information recording apparatus 100 shown in FIG.
  • the configuration is not limited to the information recording apparatus 100, and a plurality of apparatuses may be used as long as the functional unit shown in FIG.
  • the connection between the devices may be established by performing communication by Bluetooth (registered trademark) or the like, regardless of wired or wireless.
  • data sharing by digital copy can be easily performed between the parties concerned and those other than the parties.
  • Digital image processing can also make video data clearer and make it easier to identify accidents.
  • the present embodiment even when there is an abnormality in a recording medium that records video data in digital format, it is possible to record duplicate video data in analog format on another recording medium. If the recording is in analog format, it is possible to reproduce the video in the fragments even if other recording media become fragments, and it is possible to reproduce the images continuously by connecting the fragments.
  • FIG. 3 is a block diagram showing an example of the hardware configuration of the drive recorder that is useful in this embodiment.
  • a drive recorder 300 is mounted on a moving body such as a vehicle, and includes a CPU 301, a ROM 302, a RAM 303, a magnetic disk drive 304, a magnetic disk 305, an optical disk drive 306, and an optical disk. 307, voice IZF (interface) 308, speed 309, microphone 310, input device 311, video IZF312, display 313, communication I / F314, GPS unit 315, various sensors 316, And a camera 317. Each component 301 to 317 is connected by a bus 320.
  • the CPU 301 governs overall control of the drive recorder 300.
  • the ROM 302 records various programs such as a boot program and an information recording program.
  • the RAM 303 is used as a work area for the CPU 301.
  • the information recording program switches over the recording destination of the running state of the vehicle, which is always overwritten and recorded when a trigger is detected by various sensors 316 described later.
  • the running state of the vehicle may be, for example, a drive recorder image captured by a camera 317 described later, output values from various sensors 316, or the like.
  • the recording destination of the driving state is, for example, for overwriting that always overwrites and records the driving state. It may have a recording area and a storage recording area for storing a running state when a trigger is detected, or may be configured to include a recording medium for overwriting recording and a recording medium for storage. Further, there may be a plurality of overwriting recording areas and overwriting recording media.
  • the trigger is, for example, an output of various sensors 316 that triggers storage of an image for a drive recorder imaged by the camera 317, and a threshold value determined by the CPU 301 from the various sensors 316.
  • a threshold value may be, for example, a value capable of determining a contact accident encounter or dangerous driving.
  • the trigger is detected when the output of the G sensor that detects an impact on the vehicle exceeds a threshold value determined by the CPU 301.
  • the trigger information may be recorded together with the drive recorder image.
  • the information recording program copies and records a drive recorder image captured by a camera 317 described later in a format different from the format captured by the camera 317.
  • the force information recording program which will be described in detail with reference to FIG. 4, allows the drive recorder image captured in digital format by the camera 317 to be overwritten and recorded, and the drive recorder image is duplicated and recorded in analog format. It is good as well.
  • the information recording program may overwrite and record the drive recorder image captured in the analog format, and may duplicate and record the image as a drive recorder image in the digital format.
  • the information recording program has a format different from the format stored in the storage recording area or recording medium when there is an abnormality in the recording area or recording medium for storing the drive recorder image. It is also possible to save the drive recorder image that has been overwritten.
  • an information recording program when an information recording program causes an image for a drive recorder input in a digital format to be overwritten and copied in an analog format, the information recording program is overwritten and recorded in a digital format when a trigger is detected. Save the image for the drive recorder.
  • the storage area for recording and the recording If there is a problem with the medium, it is possible to stop and save the overwrite recording of the drive recorder image that was overwritten in analog format.
  • the information recording program is overwritten and recorded in a digital format after copying when a trigger is detected. Save the drive recorder image. If there is an error in the storage area or recording medium while saving the drive recorder image, the drive recorder image overwrite recording that was recorded in analog format is stopped and saved. ,.
  • the magnetic disk drive 304 controls reading and writing of data with respect to the magnetic disk 305 according to the control of the CPU 301.
  • the magnetic disk 305 records data written under the control of the magnetic disk drive 304.
  • the magnetic disk 305 for example, HD (node disk) or FD (flexible disk) can be used.
  • the optical disk drive 306 controls data reading / writing to the optical disk 307 in accordance with the control of the CPU 301.
  • the optical disc 307 is a detachable recording medium from which data is read according to the control of the optical disc drive 306.
  • the optical disk 307 can use a writable recording medium.
  • the removable recording medium may be a power MO of the optical disc 307, a memory card, or the like.
  • Examples of information recorded on the magnetic disk 305 and the optical disk 307 include audio and video inside and outside the vehicle obtained by a microphone 310 and a camera 317, which will be described later, and the current position of the vehicle detected by a GPS unit 315, which will be described later Information, output values from various sensors 316 described later, and the like. Further, the trigger information may be accumulated and stored based on the detected triggers of the outputs of the various sensors 316. This information is used as data for verification when a traffic accident occurs.
  • the audio IZF 308 is connected to a speaker 309 for audio output and a microphone 310 for audio input. Audio is output from the speaker 309, and the audio received by the microphone 310 is AZD converted in the audio IZF 308. Note that the sound input from the microphone 310 can be recorded on the magnetic disk 305 or the optical disk 307 as sound data.
  • the input device 311 includes a plurality of keys for inputting characters, numerical values, various instructions, and the like. Remote control, keyboard, mouse, touch panel and so on.
  • the video IZF 312 is connected to the display 313 and the camera 317.
  • the video iZF 312 includes, for example, a graphic controller that controls the entire display 313, a buffer memory such as VRAM (Video RAM) that temporarily records image information that can be displayed immediately, and a graphic controller. It is configured by a control IC that controls display of the display 313 based on the output image data.
  • VRAM Video RAM
  • the display 313 displays icons, cursors, menus, windows, or various data such as characters and images.
  • the camera 317 captures an image inside or outside the vehicle.
  • the image can be either a still image or a moving image.
  • the camera 317 captures the behavior of passengers inside the vehicle, and the captured image is output to a recording medium such as the magnetic disk 305 or the optical disk 307 via the image IZF312. To do.
  • the camera 317 captures the situation outside the vehicle, and outputs the captured image to a recording medium such as the magnetic disk 305 or the optical disk 307 via the video IZF 312.
  • the video output to the recording medium is overwritten and recorded as a drive recorder image.
  • the communication I / F 314 is connected to a network via radio and functions as an interface between the drive recorder 300 and the CPU 301.
  • the communication I / F 314 is further connected to a communication network such as the Internet via radio and functions as an interface between the communication network and the CPU 301.
  • the GPS unit 315 uses a received wave from a GPS satellite and output values from various sensors 316 (for example, an angular velocity sensor, an acceleration sensor, and a tire rotation number) to be described later, Information indicating the point is calculated.
  • the information indicating the current location is information for specifying one point on the map information such as latitude-longitude and altitude.
  • the various sensors 316 are a vehicle speed sensor, an acceleration sensor, a G sensor, an angular velocity sensor, etc., and their output values are used to calculate the current location by the GPS unit 315 and to measure changes in speed and direction. It is done. Specifically, for example, the various sensors 316 output an odometer, a speed change amount, an azimuth change amount, and the like. Depending on this output value, sudden braking and sudden Dynamics such as dollars can be analyzed.
  • the various sensors 316 also include sensors that detect each operation of the vehicle by the driver.
  • the detection of each operation of the vehicle may be configured to detect, for example, steering wheel operation, turn signal input, accelerator pedal depression, or brake pedal depression.
  • the output value of each sensor 316 may be data recorded by the drive recorder function.
  • the trigger for storing the drive recorder image when the trigger for storing the drive recorder image is detected as described above, the drive recorder image is stored in the magnetic disk 305, the optical disk 307, or the like. It is good.
  • the trigger is, for example, a trigger for storing an image for a drive recorder.
  • the trigger may be configured to use an output of various sensors 316 that exceeds a predetermined threshold or an output that approximates a predetermined pattern.
  • various sensors 316 detect abnormality of the storage area for storing the drive recorder image and the recording medium.
  • Abnormality detection may be, for example, detecting when there is no response from the storage area or recording medium, normal storage operation is delayed, or damage has occurred.
  • the information recording apparatus 100 shown in FIG. 1 includes the input unit 101, the duplicating unit 102, the detecting unit 103, and the recording unit including the ROM 302, RAM 303, and magnetic disk 305 in the drive recorder 300 shown in FIG.
  • the CPU 301 executes a predetermined program using the program and data recorded on the optical disk 307 and the like, and realizes its function by controlling each part in the drive recorder 300.
  • the drive recorder 300 executes the program recorded in the ROM 302 as a recording medium in the drive recorder 300, so that the functions provided in the information recording apparatus 100 shown in FIG. It can be executed according to the procedure shown in 2.
  • FIG. 4 is a block diagram showing an example of the functional configuration of the drive recorder that works on the present embodiment.
  • the drive recorder 300 includes an imaging unit 401, a data processing unit 402, and an overwriting unit.
  • the recording digital memory 403, the trigger detection unit 404, the recording digital memory 405, the overwriting recording analog recording medium 406, and the abnormality detection unit 407 are also configured.
  • the imaging unit 401 realizes its function by, for example, the camera 317 shown in FIG. 3, and captures an image inside or outside the vehicle.
  • the video imaged by the camera 317 is input to the data processing unit 402 as video data in a format such as a digital system, for example.
  • the data processing unit 402 realizes its function by, for example, the CPU 301 shown in FIG. 3, and executes various processes on the video data input from the imaging unit 401.
  • Various processes add, for example, authentication information for proving that the video data input in digital format is the same video data as the original digital format video data when copied in analog format.
  • the authentication information attached may be embedded with various types of information using a technique such as a watermark.
  • the various types of information may be, for example, character string information updated every predetermined time or every predetermined number of frames, information specifying a device, date / time (location) information, and the like.
  • the data processing unit 402 outputs the processed video data to the overwriting recording digital memory 403.
  • the overwrite recording digital memory 403 realizes its function by, for example, a recording medium such as the magnetic disk 305, the optical disk 307, and other buffer memory, and overwrites and records the video data input from the data processing unit 402.
  • the overwrite recording for example, the overwrite recording is repeated by using video data for a predetermined time as a drive recorder image.
  • the drive recorder image recorded in the overwrite recording digital memory 403 is: Not shown! It is copied in analog format via a DZA (digital Z analog) converter and output to an analog recording medium 406 for overwriting recording.
  • the duplication may be performed by analogizing the authentication information added by the data processing unit 402 and duplicating it.
  • the analog drive recorder image is duplicated as the same video data as the original digital drive recorder image.
  • the force data processing unit 402 is configured to output the drive recorder image from the overwrite recording digital memory 403 to the overwrite recording analog recording medium 406 via the DZA conversion unit. It is also possible to perform conversion and duplicate the digital drive recorder image in analog form.
  • the data processing unit 402 adds authentication information to the digital format video data input from the imaging unit 401 and copies it in an analog format. Then, the data processing unit 402 outputs the copy source video data to the overwrite recording digital memory 403 as a drive recorder image, and outputs the copied video data to the overwrite recording analog recording medium 406. Also good.
  • the trigger detection unit 404 realizes its function by, for example, the various sensors 316 shown in Fig. 3, and detects a trigger when the drive recorder image is stored.
  • the trigger may be configured such that the output from the various sensors 316 is equal to or higher than a predetermined threshold or an output similar to a predetermined pattern.
  • the drive recorder image for a predetermined time before and after the trigger detection time is used by using the drive recorder image overwritten and recorded in the overwrite recording digital memory 403. Is stored in the recording digital memory 405.
  • the recording digital memory 405 realizes its function by, for example, the magnetic disk 305, the optical disk 307, and other recording media shown in FIG. 3, and stores the drive recorder image that is output as the overwriting recording digital memory 403.
  • a drive recorder image stored as a configuration for storing a drive recorder image for a predetermined time before and after the time point when the trigger is detected by the trigger detection unit 404 is, for example, traffic It will be used as data for verification when an accident occurs.
  • the analog recording medium 406 for overwrite recording realizes its function by, for example, a recording medium such as the magnetic disk 305, the optical disk 307, and other buffer memory shown in FIG. 3, and is output from the digital memory 403 for overwrite recording. Overwrite and record the drive recorder image in analog format. In other words, the drive recorder image is overwritten and recorded in analog format in the same manner as the drive recorder image overwritten in the overwrite recording digital memory 403.
  • the overwriting recording analog recording medium 406 stops overwriting when an abnormality in the recording digital memory 405 is detected by an abnormality detection unit 407 described later. In other words, when an abnormality occurs in the recording digital memory 405, the overwriting recording is stopped and the drive recorder image that has been overwritten until then is saved.
  • the abnormality detection unit 407 realizes its function by, for example, the various sensors 316 shown in FIG. 3, and detects an abnormality in the recording digital memory 405.
  • the abnormality of the recording digital memory 405 is, for example, when there is no response from the recording digital memory 405, normal storage operation is delayed, or damage occurs.
  • it instead of detecting an abnormality in the recording digital memory 405, it may be configured to detect power off of other peripheral devices.
  • the digital format video data captured by the imaging unit 401 is input to the data processing unit 402. May be input.
  • the data processing unit 402 outputs the processed video data to the overwrite recording analog recording medium 406 instead of the overwrite recording digital memory 403.
  • the overwriting recording analog recording medium 406 overwrites and records the video data input from the data processing unit 402, and the recorded image for the drive recorder has an A ZD (analog Z digital) conversion unit (not shown). And is output to the digital memory 403 for overwriting recording.
  • a ZD analog Z digital
  • the authentication information attached by the data processing unit 402 may be digitalized and duplicated.
  • the configuration is such that the drive recorder image is output from the overwriting recording analog recording medium 406 to the overwriting recording digital memory 403 via the AZD conversion unit.
  • the data processing unit 402 performs AZD conversion.
  • copy analog drive recorder images in digital format are also possible.
  • the data processing unit 402 adds authentication information to the video data in the analog format input from the imaging unit 401 and copies it in a digital format. Then, the data processing unit 402 outputs the copy source video data as the drive recorder image to the analog recording medium 406 for overwriting recording, and outputs the copied video data to the overwriting recording digital memory 403. Good.
  • the drive recorder image can be complemented reliably. .
  • the advantage of the digital format is that, for example, data replication is easier than with the analog format, so the parties and the insurance company, police authorities, etc. can share the drive recorder image, or the drive recorder image can be processed. To make it easier to identify accidents.
  • the advantage of the analog format is that it is configured to record on magnetic tape, etc., so it is more robust than the digital format, and even if the tape is damaged, the drive recorder in the damaged fragment Images can be replayed, and fragments can be stitched together to reproduce drive recorder images more reliably.
  • the overwrite recording digital memory 403, the recording digital memory 405, and the overwriting recording analog recording medium 406 are described as separate configurations, but each function is realized by an integrated recording medium. It is good to do. Specifically, for example, each area may be divided by one recording medium such as a magnetic recording medium!
  • FIG. 5 is a flowchart showing the contents of the processing of the drive recorder that is useful in this embodiment.
  • first it is determined by the various sensors 316 whether or not the vehicle has started to travel (step S501).
  • Judgment regarding traveling may be, for example, detecting the start or movement of the engine of the vehicle based on the output values of the various sensors 316.
  • step S501 when the vehicle is started after waiting to start running (step S501: Yes), a drive recorder image is acquired by the camera 317 (step S502).
  • the drive recorder image acquired from the camera 317 is in a digital format.
  • the CPU 301 adds a watermark (digital watermark) to the drive recorder image acquired in step S502 (step S503).
  • the watermark is, for example, authentication information for proving that copying in analog format is the same video data as the original digital format video data.
  • step S503 the drive recorder image with the watermark attached in step S503 is overwritten and recorded (step S504).
  • the force to be overwritten after the watermark is added to the drive recorder image acquired in step S502, is acquired in step S502.
  • the CPU 301 copies the drive recorder image overwritten in step S504 in an analog format (step S505), and overwrite-records it on the overwrite recording analog recording medium (step S506).
  • the analog recording medium for overwrite recording is, for example, a recording medium such as a magnetic disk 305, an optical disk 307, or another buffer memory, and may be the analog recording medium 406 for overwrite recording shown in FIG.
  • step S it is determined by various sensors 316 whether or not a trigger is detected.
  • the trigger may be detected when the output from the various sensors 316 exceeds the threshold value determined by the CPU 301.
  • This threshold value may be a value that can be used to determine, for example, the occurrence of a contact accident or dangerous driving.
  • step S507 If a trigger is detected in step S507 (step S507: Yes), the drive recorder image overwritten in step S504 is saved (step S507).
  • the drive recorder image may be stored in the recording digital memory 405 shown in FIG. 4, or the drive recorder image for a predetermined time before and after the trigger is detected may be stored.
  • step S509 it is determined by the various sensors 316 whether or not the force that has detected the breakage of the device is detected.
  • step S507 If a trigger is not detected in step S507 (step S507: No), the process proceeds to step S509, and it is determined whether or not the force detected that the device is broken by various sensors 316 (step S509). .
  • step S509 If damage to the device is detected in step S509 (step S509: Yes), the overwriting recording in the analog format in step S506 is stopped (step S510). Terminate the process. For example, the overwriting recording is stopped by overwriting the overwriting recording analog recording medium 406 shown in FIG. Until then, it will be overwritten and saved.
  • step S509 when damage to the device is not detected (step S509: No), it is determined by the various sensors 316 whether or not the vehicle has been driven (step S511).
  • step S511 if the vehicle finishes running (step S511: Yes), the series of processing ends, and if the vehicle does not finish running (step S511: No), step Return to S502 and repeat the process.
  • the drive recorder image is overwritten and recorded by the digital method and the analog method, and the digital method is used in the event of an accident.
  • the device if the device is damaged, it is possible to reliably preserve the drive recorder image by stopping and saving the analog overwriting.
  • authentication information such as a watermark can be added to the digital drive recorder image and the analog drive recorder image, both can be proved to be the same video. Even if the image for a drive recorder is acquired, it is possible to make an accurate judgment at the time of an accident without being confused and to prevent inappropriate tampering. In addition, by connecting the two images based on the authentication information, an accurate drive recorder image can be reproduced.
  • the information recording method described in the present embodiment is such that a program prepared in advance is executed on a computer such as a personal computer or a workstation. It can be realized more.
  • This program is recorded on a computer-readable recording medium such as a hard disk, a flexible disk, a CD-ROM, an MO, and a DVD, and is executed by reading the recording medium force by the computer.
  • the program may be a transmission medium that can be distributed through a network such as the Internet.

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Abstract

An input unit (101) receives the input of an video data around a moving body, which is picked up by an imaging device mounted on the moving body. A duplicating unit (102) duplicates the video data input by the input unit (101). A detection unit (103) detects an abnormality associated with recording of the video data when the moving body exhibits a dangerous behavior. A recording unit (104) then records the video data duplicated by the duplicating unit (102) when the abnormality associated with recording of the video data is detected by the detection unit (103).

Description

明 細 書  Specification
情報記録装置、情報記録方法、情報記録プログラムおよびコンピュータ に読み取り可能な記録媒体  Information recording apparatus, information recording method, information recording program, and computer-readable recording medium
技術分野  Technical field
[0001] この発明は、保険情報を記録する情報記録装置、情報記録方法、情報記録プログ ラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体に関する。ただし、この発明の利 用は、上述した情報記録装置、情報記録方法、情報記録プログラムおよびコンビユー タに読み取り可能な記録媒体には限られない。  [0001] The present invention relates to an information recording apparatus for recording insurance information, an information recording method, an information recording program, and a computer-readable recording medium. However, the use of the present invention is not limited to the above-described information recording apparatus, information recording method, information recording program, and recording medium readable by a computer.
背景技術  Background art
[0002] 従来、飛行機に搭載されたフライトレコーダと同様に、走行中の車両の周辺状況の 記録をおこなうドライブレコーダが知られている。このようなドライブレコーダは、たとえ ば、車両前方を撮像する前方カメラ、後方を撮像する後方カメラ、前方および後方映 像を基準信号に同期して画像メモリの所定領域に書き込む機能を有しており、画像メ モリ情報に車両位置情報および時刻情報を付与した記録情報をバッファメモリに定 常的に記録する。  [0002] Conventionally, a drive recorder that records the surrounding situation of a running vehicle is known, similar to a flight recorder mounted on an airplane. Such a drive recorder has, for example, a front camera that captures the front of the vehicle, a rear camera that captures the rear, and a function of writing the front and rear images in a predetermined area of the image memory in synchronization with the reference signal. In addition, recording information obtained by adding vehicle position information and time information to image memory information is regularly recorded in the buffer memory.
[0003] そして、ドライブレコーダは、衝撃検知センサによって所定値以上の衝撃を検知す ると、検知時点から所定時間の間の記録情報をストレージメモリに保存する。このよう に、あて逃げ事件などの事件に遭遇したとき、ストレージメモリに保存された記録情報 を確認して、あて逃げ車両の特定をおこなうことができる(たとえば、下記特許文献 1 参照。)。  [0003] When the impact detection sensor detects an impact of a predetermined value or more, the drive recorder stores recording information for a predetermined time from the detection time in the storage memory. In this way, when an incident such as a escaping incident is encountered, the recorded information stored in the storage memory can be checked to identify the escaping vehicle (see, for example, Patent Document 1 below).
[0004] 特許文献 1:特開 2004— 224105号公報  [0004] Patent Document 1: Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-224105
発明の開示  Disclosure of the invention
発明が解決しょうとする課題  Problems to be solved by the invention
[0005] しかしながら、上述した従来技術では、デジタル方式で記録情報を保存する場合、 物理的な衝撃などによってストレージメモリが破損して、データの前後の関連性が失 われたり、データ位置を記録した部分が破損したりすると、記録情報の復元が困難に なるという問題が一例として挙げられる。特に、デジタル方式では記録情報を圧縮し て保存することが一般的であり、圧縮して保存する場合、記録情報の復元の困難性 が高くなるという問題が一例として挙げられる。 [0005] However, in the above-described conventional technology, when recording information is stored in a digital manner, the storage memory is damaged due to a physical impact or the like, the relationship between data before and after is lost, or the data position is recorded. An example is the problem that it becomes difficult to restore recorded information if the part is damaged. In particular, the digital method compresses recorded information. One example is the problem that it is difficult to restore the recorded information when the compressed information is stored.
[0006] 一方、アナログ方式で記録情報を記録する場合、デジタル方式に比べてデータの 複製が容易でないため、当事者と保険会社や警察当局との間のデータ共有に手間 力 Sかかってしまうという問題が一例として挙げられる。また、アナログ方式の記録情報 では、デジタル画像処理などを利用して画像を鮮明にしたり、事故を特定しやすくし たりすることができな 、と 、う問題が一例として挙げられる。  [0006] On the other hand, when recording information by analog method, it is not easy to copy data compared to digital method, so it takes time and effort to share data between parties and insurance companies and police authorities. Is given as an example. An example of the problem with analog recording information is that digital image processing cannot be used to sharpen images or make it easier to identify accidents.
課題を解決するための手段  Means for solving the problem
[0007] 上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項 1の発明にかかる情報記録 装置は、移動体に搭載された撮像装置によって撮像された前記移動体周辺の映像 データの入力を受け付ける入力手段と、前記入力手段によって入力された映像デー タを複製する複製手段と、前記移動体が危険な挙動を示した場合における、前記映 像データの記録に関わる異常を検知する検知手段と、前記検知手段によって前記映 像データの記録に関わる異常が検知された場合、前記複製手段によって複製された 複製映像データを記録する記録手段と、を備えることを特徴とする。  In order to solve the above-described problems and achieve the object, an information recording apparatus according to the invention of claim 1 is configured to input video data around the moving body imaged by an imaging apparatus mounted on the moving body. Input means for receiving; duplicating means for duplicating the video data input by the input means; and detecting means for detecting an abnormality associated with recording of the video data when the moving body exhibits dangerous behavior; And a recording means for recording the duplicate video data duplicated by the duplicating means when an abnormality relating to the recording of the video data is detected by the sensing means.
[0008] また、請求項 9の発明にかかる情報記録方法は、移動体に搭載された撮像装置に よって撮像された前記移動体周辺の映像データの入力を受け付ける入力工程と、前 記入力工程によって入力された映像データを複製する複製工程と、前記移動体が危 険な挙動を示した場合における、前記映像データの記録に関わる異常を検知する検 知工程と、前記検知工程によって前記映像データの記録に関わる異常が検知された 場合、前記複製工程によって複製された複製映像データを記録する記録工程と、を 含むことを特徴とする。  [0008] Also, the information recording method according to the invention of claim 9 includes an input step of receiving input of video data around the moving body imaged by an imaging device mounted on the moving body, and the input step described above. A duplication process for duplicating the input video data, a detection process for detecting an abnormality related to the recording of the video data when the moving body shows a dangerous behavior, and the video data by the detection process. A recording step of recording the duplicate video data duplicated in the duplication step when an abnormality relating to the recording is detected.
[0009] また、請求項 10の発明に力かる情報記録プログラムは、請求項 9に記載の情報記 録方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。  [0009] An information recording program according to claim 10 causes a computer to execute the information recording method according to claim 9.
[0010] また、請求項 11の発明にかかるコンピュータに読み取り可能な記録媒体は、請求 項 10に記載の情報記録プログラムを記録したことを特徴とする。 [0010] Further, a computer-readable recording medium according to the invention of claim 11 records the information recording program according to claim 10.
図面の簡単な説明  Brief Description of Drawings
[0011] [図 1]図 1は、本実施の形態に力かる情報記録装置の機能的構成の一例を示すプロ ック図である。 [0011] FIG. 1 is a diagram showing an example of a functional configuration of an information recording apparatus according to the present embodiment. FIG.
[図 2]図 2は、本実施の形態にかかる情報記録装置の処理の内容を示すフローチヤ ートである。  FIG. 2 is a flowchart showing the contents of processing of the information recording apparatus according to the present embodiment.
[図 3]図 3は、本実施例に力かるドライブレコーダのハードウェア構成の一例を示すブ ロック図である。  [FIG. 3] FIG. 3 is a block diagram showing an example of a hardware configuration of a drive recorder that is useful in this embodiment.
[図 4]図 4は、本実施例に力かるドライブレコーダの機能的構成の一例を示すブロック 図である。  [FIG. 4] FIG. 4 is a block diagram showing an example of a functional configuration of a drive recorder according to the present embodiment.
[図 5]図 5は、本実施例に力かるドライブレコーダの処理の内容を示すフローチャート である。  [FIG. 5] FIG. 5 is a flowchart showing the contents of the processing of the drive recorder which is useful in this embodiment.
符号の説明  Explanation of symbols
[0012] 100 情報記録装置 [0012] 100 information recording apparatus
101 入力部  101 Input section
102 複製部  102 Duplicate
103 検知部  103 Detector
104 記録部  104 Recording section
発明を実施するための最良の形態  BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
[0013] 以下に添付図面を参照して、この発明にかかる情報記録装置、情報記録方法、情 報記録プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体の好適な実施の形 態を詳細に説明する。 [0013] Exemplary embodiments of an information recording apparatus, an information recording method, an information recording program, and a computer-readable recording medium according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
[0014] (実施の形態) [0014] (Embodiment)
(情報記録装置の機能的構成)  (Functional configuration of information recording device)
図 1を用いて、本実施の形態に力かる情報記録装置の機能的構成について説明 する。図 1は、本実施の形態に力かる情報記録装置の機能的構成の一例を示すプロ ック図である。  With reference to FIG. 1, the functional configuration of the information recording apparatus that is useful in the present embodiment will be described. FIG. 1 is a block diagram showing an example of a functional configuration of an information recording apparatus according to the present embodiment.
[0015] 図 1において、情報記録装置 100は、入力部 101と、複製部 102と、検知部 103と、 記録部 104と、力 構成されている。  In FIG. 1, an information recording apparatus 100 includes an input unit 101, a duplication unit 102, a detection unit 103, and a recording unit 104.
[0016] 入力部 101は、移動体に搭載された撮像装置によって撮像された移動体周辺の映 像データの入力を受け付ける。具体的には、たとえば、入力部 101は、撮像装置から デジタル形式やアナログ形式などで映像データの入力を受け付ける。 [0016] The input unit 101 accepts input of image data around a moving body imaged by an imaging device mounted on the moving body. Specifically, for example, the input unit 101 is connected to the imaging device. Accepts video data input in digital or analog format.
[0017] 複製部 102は、入力部 101によって入力された映像データを複製する。映像デー タの複製は、たとえば、入力された映像データのデータ形式とは異なる他のデータ形 式によって複製することとしてもよい。具体的には、たとえば、複製部 102は、入力部 101によって入力された映像データのうち、上書き記録された映像データを他のデー タ形式によって複製する。  The duplicating unit 102 duplicates the video data input by the input unit 101. For example, the video data may be copied in another data format different from the data format of the input video data. Specifically, for example, the duplicating unit 102 duplicates the video data that has been overwritten among the video data input by the input unit 101 in another data format.
[0018] くわえて、複製部 102は、複製映像データに、複製映像データの複製元になつた 映像データとの認証を可能とする認証情報を付与することとしてもょ 、。具体的には 、たとえば、認証情報は、複製映像データと、複製元となった映像データとが同一の 映像データであることを証明するための情報である。  [0018] In addition, the duplicating unit 102 may add authentication information that enables the duplication video data to be authenticated with the video data that is the duplication source of the duplication video data. Specifically, for example, the authentication information is information for proving that the duplicated video data and the duplicated video data are the same video data.
[0019] また、複製部 102は、たとえば、入力部 101によって入力されたデジタル形式の映 像データを、アナログ形式によって複製してもよい。さらに、複製部 102は、入力部 1 01によって入力されたアナログ形式の映像データを、デジタル形式によって複製し てもよい。  In addition, the duplicating unit 102 may duplicate the video data in the digital format input by the input unit 101 in an analog format, for example. Further, the duplicating unit 102 may duplicate the video data in the analog format input by the input unit 101 in a digital format.
[0020] 検知部 103は、移動体が危険な挙動を示した場合における、映像データの記録に 関わる異常を検知する。具体的には、たとえば、記録に関わる異常は、移動体が危 険な挙動を示した場合に映像データを記録する、所定の記録媒体や当該所定の記 録媒体に映像データを記録するための記録装置の異常を検知する。記録媒体や記 録装置の異常は、たとえば、物理的な損傷でもよいし、電気的な故障によって映像デ ータの記録ができなくなった状態などでもよい。  [0020] The detection unit 103 detects an abnormality related to recording of video data when the moving body exhibits dangerous behavior. Specifically, for example, an abnormality relating to recording is a recording medium that records video data when the moving body behaves dangerously, for recording video data on a predetermined recording medium or the predetermined recording medium. An abnormality in the recording device is detected. The abnormality of the recording medium or the recording device may be, for example, physical damage or a state in which video data cannot be recorded due to an electrical failure.
[0021] 具体的には、たとえば、検知部 103は、移動体が危険な挙動を示した場合に、入力 部 101によって入力されたデジタル形式の映像データを記録する、図示しな 、デジ タル用記録媒体の異常を検知することとしてもよい。また、デジタル用記録媒体は、た とえば、移動体が危険な挙動を示した場合に、複製部 102によって複製されたデジタ ル形式の映像データを記録することとしてもよ 、。  [0021] Specifically, for example, the detection unit 103 records video data in a digital format input by the input unit 101 when the moving body exhibits dangerous behavior. An abnormality in the recording medium may be detected. In addition, the digital recording medium may record digital video data copied by the copying unit 102, for example, when the moving body exhibits dangerous behavior.
[0022] 記録部 104は、検知部 103によって映像データの記録に関わる異常が検知された 場合、複製部 102によって複製された複製映像データを記録する。具体的には、たと えば、複製映像データの記録は、たとえば、所定の記録媒体の異常が検知された場 合、複製映像データを、所定の記録媒体とは異なる他の記録媒体に記録することとし てもよい。 The recording unit 104 records the duplicated video data duplicated by the duplicating unit 102 when the detection unit 103 detects an abnormality related to the recording of the video data. Specifically, for example, recording of duplicate video data is performed when, for example, an abnormality of a predetermined recording medium is detected. In this case, the duplicate video data may be recorded on another recording medium different from the predetermined recording medium.
[0023] 具体的には、たとえば、記録部 104は、デジタル用記録媒体の異常が検知された 場合、複製部 102によって複製されたアナログ形式の複製映像データを、図示しな いアナログ用記録媒体に記録する。また、記録部 104は、たとえば、デジタル用記録 媒体の異常が検知された場合、複製部 102によって複製されたデジタル形式の複製 映像データの複製元となったアナログ形式の映像データを、アナログ用記録媒体に 記録することとしてもよい。  [0023] Specifically, for example, when an abnormality is detected in the digital recording medium, the recording unit 104 uses the analog recording medium (not shown) to copy the analog duplicated video data copied by the copying unit 102. To record. For example, when an abnormality is detected in the digital recording medium, the recording unit 104 records the analog-format video data that is the copy source of the digital-format copy video data copied by the copy unit 102. It may be recorded on a medium.
[0024] また、記録部 104は、映像データの記録に関わる異常が検知されない場合、複製 映像データを上書き記録することとしてもよい。具体的には、たとえば、記録部 104は 、複製部 102によって複製された複製映像データを上書き記録し、所定の記録媒体 の異常が検知された場合に複製映像データを記録する構成でもよい。  [0024] Further, the recording unit 104 may overwritely record the duplicate video data when no abnormality relating to the recording of the video data is detected. Specifically, for example, the recording unit 104 may be configured to overwrite and record the duplicate video data duplicated by the duplication unit 102 and record the duplicate video data when an abnormality of a predetermined recording medium is detected.
[0025] (情報記録装置の処理の内容)  [0025] (Contents of processing of information recording apparatus)
つぎに、図 2を用 V、て本実施の形態にかかる情報記録装置 100の処理の内容につ いて説明する。図 2は、本実施の形態にかかる情報記録装置の処理の内容を示すフ ローチャートである。図 2のフローチャートにおいて、まず、入力部 101によって、移動 体に搭載された撮像装置によって撮像された移動体周辺の映像データの入力を受 け付けた力否かを判断する (ステップ S 201)。  Next, the contents of the processing of the information recording apparatus 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a flowchart showing the contents of processing of the information recording apparatus according to the present embodiment. In the flowchart of FIG. 2, first, the input unit 101 determines whether or not the input unit 101 has received an input of video data around the moving body imaged by the imaging device mounted on the moving body (step S201).
[0026] ステップ S201にお 、て、映像データの入力を受け付けるのを待って、受け付けた 場合 (ステップ S201 :Yes)は、複製部 102によって、ステップ S 201において入力さ れた映像データを複製する (ステップ S202)。映像データの複製は、たとえば、入力 された映像データのデータ形式とは異なる他のデータ形式によって複製することとし てもよい。  [0026] In step S201, the video data input in step S201 is duplicated by duplicating unit 102 if the video data input is accepted after waiting (step S201: Yes). (Step S202). For example, the video data may be copied in another data format different from the data format of the input video data.
[0027] つぎに、検知部 103によって、移動体が危険な挙動を示した場合に映像データを 記録する、所定の記録媒体の異常を検知する (ステップ S203)。所定の記録媒体の 異常は、たとえば、物理的な損傷でもよいし、電気的な故障によって映像データの記 録ができなくなった状態などでもよぐ所定の記録媒体や当該所定の記録媒体に映 像データを記録するための記録装置の異常を検知することとしてもよい。 [0028] そして、記録部 104によって、ステップ S203において所定の記録媒体の異常が検 知された場合、ステップ S202にお 、て複製された複製映像データを記録して (ステ ップ S204)、一連の処理を終了する。 Next, the detection unit 103 detects an abnormality of a predetermined recording medium that records video data when the moving body exhibits dangerous behavior (step S203). An abnormality of a predetermined recording medium may be, for example, physical damage or a state in which video data cannot be recorded due to an electrical failure. An abnormality of the recording apparatus for recording data may be detected. [0028] When the recording unit 104 detects an abnormality of a predetermined recording medium in step S203, the duplicated video data copied in step S202 is recorded (step S204), Terminate the process.
[0029] なお、図 2のフローチャートでは説明を省略した力 ステップ S203において所定の 記録媒体の異常が検知されない場合、記録部 104によって、複製映像データを上書 さ記録することとしてちよい。  [0029] It should be noted that if an abnormality of a predetermined recording medium is not detected in step S203, which is not described in the flowchart of FIG. 2, the duplication video data may be overwritten and recorded by the recording unit 104.
[0030] なお、本発明の情報記録装置、情報記録方法、情報記録プログラムおよびコンビュ ータに読み取り可能な記録媒体は、図 1に示した情報記録装置 100によって、その 機能を実現することとしたが、情報記録装置 100に限ることはなぐ図 1に示す機能部 を備える構成とすれば、複数の装置であってもよい。各機能部を異なる装置として接 続する場合、装置間の接続は、たとえば、有線、無線を問わず、 Bluetooth (登録商 標)などによって通信をおこなって接続することとしてもよい。  [0030] It should be noted that the information recording apparatus, information recording method, information recording program, and recording medium readable by the computer according to the present invention have the functions realized by the information recording apparatus 100 shown in FIG. However, the configuration is not limited to the information recording apparatus 100, and a plurality of apparatuses may be used as long as the functional unit shown in FIG. When connecting each functional unit as a different device, the connection between the devices may be established by performing communication by Bluetooth (registered trademark) or the like, regardless of wired or wireless.
[0031] 以上説明したように、本実施の形態によれば、入力された映像データを、入力され た映像データと異なる形式で複製して、映像データを記録する記録媒体に異常があ つた場合に、複製映像データを記録することができる。したがって、それぞれのデー タ形式での記録を組み合わせることによって、機器破損時などのデータ保全を強化 することができる。 [0031] As described above, according to the present embodiment, when input video data is duplicated in a format different from the input video data, and there is an abnormality in the recording medium for recording the video data In addition, duplicate video data can be recorded. Therefore, by combining the records in each data format, it is possible to enhance data integrity such as when equipment is damaged.
[0032] 具体的には、たとえば、デジタル形式で映像データを記録することによって、当事 者と、当事者以外との間でデジタルコピーによるデータ共有を容易におこなうことが できる。また、デジタル画像処理によって、映像データを鮮明にしたり、事故を特定し やすくしたりすることができる。  Specifically, for example, by recording video data in a digital format, data sharing by digital copy can be easily performed between the parties concerned and those other than the parties. Digital image processing can also make video data clearer and make it easier to identify accidents.
[0033] さらに、本実施の形態によれば、デジタル形式で映像データを記録する記録媒体 に異常があった場合でも、他の記録媒体にアナログ形式で複製映像データを記録す ることができる。アナログ形式の記録であれば、他の記録媒体が破片になっても破片 内の映像を再生することは可能であり、かつ、破片をつなぎ合わせることで連続的に 映像を再現することができる。  Furthermore, according to the present embodiment, even when there is an abnormality in a recording medium that records video data in digital format, it is possible to record duplicate video data in analog format on another recording medium. If the recording is in analog format, it is possible to reproduce the video in the fragments even if other recording media become fragments, and it is possible to reproduce the images continuously by connecting the fragments.
[0034] このように、デジタル方式とアナログ方式のメリットを組み合わせて映像データの保 全の最適化を図ることができる。 [0035] また、デジタル形式およびアナログ形式で記録した映像データに認証情報を付与 することができるため、両方の形式による映像データが出回っても、同一であることを 証明することで、映像データの不正利用を防ぐことができる。 [0034] In this way, it is possible to optimize the preservation of video data by combining the merits of the digital method and the analog method. [0035] Further, since the authentication information can be given to the video data recorded in the digital format and the analog format, even if the video data in both formats is circulated, it is proved that the video data is the same. Unauthorized use can be prevented.
[0036] また、両者が同一であることが証明されると、両者のデータが部分的に取得できれ ば、重複部分を廃し、相互につなぎ合わせることで、適切な映像データを復元するこ とがでさる。 [0036] Also, if it is proved that both are the same, if the data of both can be partially acquired, the overlapped portion is eliminated and the video data can be restored by connecting them together. It is out.
実施例  Example
[0037] 以下に、本発明の実施例について説明する。本実施例では、たとえば、車両(四輪 車、二輪車を含む)などの移動体に搭載されるドライブレコーダによって、本発明の 情報記録装置を実施した場合の一例について説明する。  [0037] Examples of the present invention will be described below. In the present embodiment, an example in which the information recording apparatus of the present invention is implemented by a drive recorder mounted on a moving body such as a vehicle (including a four-wheeled vehicle and a two-wheeled vehicle) will be described.
[0038] (ドライブレコーダのハードウ ア構成) [0038] (Drive recorder hardware configuration)
図 3を用いて、本実施例に力かるドライブレコーダのハードウェア構成について説明 する。図 3は、本実施例に力かるドライブレコーダのハードウェア構成の一例を示すブ ロック図である。  With reference to FIG. 3, the hardware configuration of the drive recorder that is useful in this embodiment will be described. FIG. 3 is a block diagram showing an example of the hardware configuration of the drive recorder that is useful in this embodiment.
[0039] 図 3において、ドライブレコーダ 300は、車両などの移動体に搭載されており、 CPU 301と、 ROM302と、 RAM303と、磁気ディスクドライブ 304と、磁気ディスク 305と、 光ディスクドライブ 306と、光ディスク 307と、音声 IZF (インターフェース) 308と、スピ 一力 309と、マイク 310と、入力デバイス 311と、映像 IZF312と、ディスプレイ 313と 、通信 I/F314と、 GPSユニット 315と、各種センサ 316と、カメラ 317と、を備えて ヽ る。また、各構成部 301〜317はバス 320によってそれぞれ接続されている。  In FIG. 3, a drive recorder 300 is mounted on a moving body such as a vehicle, and includes a CPU 301, a ROM 302, a RAM 303, a magnetic disk drive 304, a magnetic disk 305, an optical disk drive 306, and an optical disk. 307, voice IZF (interface) 308, speed 309, microphone 310, input device 311, video IZF312, display 313, communication I / F314, GPS unit 315, various sensors 316, And a camera 317. Each component 301 to 317 is connected by a bus 320.
[0040] まず、 CPU301は、ドライブレコーダ 300の全体の制御を司る。 ROM302は、ブー トプログラム、情報記録プログラムなどの各種プログラムを記録している。また、 RAM 303は、 CPU301のワークエリアとして使用される。  First, the CPU 301 governs overall control of the drive recorder 300. The ROM 302 records various programs such as a boot program and an information recording program. The RAM 303 is used as a work area for the CPU 301.
[0041] また、情報記録プログラムは、後述する各種センサ 316によって、トリガーが検知さ れた場合に、常時上書き記録して V、た車両の走行状態の記録先を切り替えさせる。 車両の走行状態は、たとえば、後述するカメラ 317によって撮像されたドライブレコー ダ用画像や、各種センサ 316による出力値などでもよい。  [0041] Further, the information recording program switches over the recording destination of the running state of the vehicle, which is always overwritten and recorded when a trigger is detected by various sensors 316 described later. The running state of the vehicle may be, for example, a drive recorder image captured by a camera 317 described later, output values from various sensors 316, or the like.
[0042] また、走行状態の記録先は、たとえば、走行状態を常時上書き記録する上書き用 記録領域と、トリガーを検知した場合に走行状態を保存する保存用記録領域を有す るものであってもよいし、上書き記録用の記録媒体と保存用の記録媒体を備える構成 としてもよい。また、上書き用記録領域や上書き記録用の記録媒体は、複数あっても よい。 [0042] Further, the recording destination of the driving state is, for example, for overwriting that always overwrites and records the driving state. It may have a recording area and a storage recording area for storing a running state when a trigger is detected, or may be configured to include a recording medium for overwriting recording and a recording medium for storage. Further, there may be a plurality of overwriting recording areas and overwriting recording media.
[0043] トリガーは、たとえば、カメラ 317によって撮像されたドライブレコーダ用画像を保存 するきっかけとなるような、各種センサ 316の出力などで、各種センサ 316から、 CPU 301によって決定されたしきい値を超える出力値があった場合に、トリガーが検知さ れる構成でもよい。このしきい値は、たとえば、接触事故の遭遇や危険な運転などが 判定可能な値でもよい。  [0043] The trigger is, for example, an output of various sensors 316 that triggers storage of an image for a drive recorder imaged by the camera 317, and a threshold value determined by the CPU 301 from the various sensors 316. A configuration in which a trigger is detected when there is an output value that exceeds it may be used. This threshold value may be, for example, a value capable of determining a contact accident encounter or dangerous driving.
[0044] より具体的には、たとえば、トリガーは、車両に対する衝撃を検知する Gセンサの出 力が、 CPU301によって決定されたしきい値を超えた場合に検知される。また、ドライ ブレコーダ用画像とともに、トリガー情報を記録することとしてもよい。  More specifically, for example, the trigger is detected when the output of the G sensor that detects an impact on the vehicle exceeds a threshold value determined by the CPU 301. The trigger information may be recorded together with the drive recorder image.
[0045] また、情報記録プログラムは、後述するカメラ 317によって撮像されたドライブレコー ダ用画像をカメラ 317によって撮像された形式とは異なる形式で複製して記録させる 。詳細は図 4を用いて説明する力 情報記録プログラムは、カメラ 317によってデジタ ル形式で撮像されたドライブレコーダ用画像を上書き記録させるとともに、ドライブレ コーダ用画像をアナログ形式で複製させて上書き記録させることとしてもよい。また、 情報記録プログラムは、アナログ形式で撮像されたドライブレコーダ用画像を上書き 記録させるとともに、デジタル形式でドライブレコーダ用画像として複製させて上書き 記録させたりすることとしてもよ 、。  In addition, the information recording program copies and records a drive recorder image captured by a camera 317 described later in a format different from the format captured by the camera 317. The force information recording program, which will be described in detail with reference to FIG. 4, allows the drive recorder image captured in digital format by the camera 317 to be overwritten and recorded, and the drive recorder image is duplicated and recorded in analog format. It is good as well. In addition, the information recording program may overwrite and record the drive recorder image captured in the analog format, and may duplicate and record the image as a drive recorder image in the digital format.
[0046] さらに、情報記録プログラムは、ドライブレコーダ用画像を保存する保存用の記録 領域や記録媒体に異常があった場合、保存用の記録領域や記録媒体に保存された 形式とは異なる形式で上書き記録されて 、るドライブレコーダ用画像を保存させるこ ととしてもよ 、。  [0046] Furthermore, the information recording program has a format different from the format stored in the storage recording area or recording medium when there is an abnormality in the recording area or recording medium for storing the drive recorder image. It is also possible to save the drive recorder image that has been overwritten.
[0047] 具体的には、たとえば、情報記録プログラムは、デジタル形式で入力されたドライブ レコーダ用画像を上書き記録させるとともにアナログ形式で複製させる場合、トリガー を検知した時点で、デジタル形式で上書き記録されて!、たドライブレコーダ用画像を 保存させる。そして、ドライブレコーダ用画像の保存中に、保存用の記録領域や記録 媒体に異常があると、アナログ形式で上書き記録させていたドライブレコーダ用画像 の上書き記録を停止して保存する構成としてもょ 、。 [0047] Specifically, for example, when an information recording program causes an image for a drive recorder input in a digital format to be overwritten and copied in an analog format, the information recording program is overwritten and recorded in a digital format when a trigger is detected. Save the image for the drive recorder. During the storage of the drive recorder image, the storage area for recording and the recording If there is a problem with the medium, it is possible to stop and save the overwrite recording of the drive recorder image that was overwritten in analog format.
[0048] また、情報記録プログラムは、たとえば、アナログ形式で入力されたドライブレコーダ 用画像を上書き記録させるとともにデジタル形式で複製させる場合、トリガーを検知し た時点で、複製後にデジタル形式で上書き記録されていたドライブレコーダ用画像を 保存させる。そして、ドライブレコーダ用画像の保存中に、保存用の記録領域や記録 媒体に異常があると、アナログ形式で上書き記録させていたドライブレコーダ用画像 の上書き記録を停止して保存する構成としてもょ 、。  [0048] In addition, for example, when an image for a drive recorder input in an analog format is overwritten and copied in a digital format, the information recording program is overwritten and recorded in a digital format after copying when a trigger is detected. Save the drive recorder image. If there is an error in the storage area or recording medium while saving the drive recorder image, the drive recorder image overwrite recording that was recorded in analog format is stopped and saved. ,.
[0049] 磁気ディスクドライブ 304は、 CPU301の制御にしたがって磁気ディスク 305に対 するデータの読み取り Z書き込みを制御する。磁気ディスク 305は、磁気ディスクドラ イブ 304の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク 305としては、たとえ ば、 HD (ノヽードディスク)や FD (フレキシブルディスク)を用いることができる。  The magnetic disk drive 304 controls reading and writing of data with respect to the magnetic disk 305 according to the control of the CPU 301. The magnetic disk 305 records data written under the control of the magnetic disk drive 304. As the magnetic disk 305, for example, HD (node disk) or FD (flexible disk) can be used.
[0050] また、光ディスクドライブ 306は、 CPU301の制御にしたがって光ディスク 307に対 するデータの読み取り Z書き込みを制御する。光ディスク 307は、光ディスクドライブ 306の制御にしたがってデータの読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディ スク 307は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。また、この着脱可能な 記録媒体として、光ディスク 307のほ力 MO、メモリカードなどであってもよい。  In addition, the optical disk drive 306 controls data reading / writing to the optical disk 307 in accordance with the control of the CPU 301. The optical disc 307 is a detachable recording medium from which data is read according to the control of the optical disc drive 306. The optical disk 307 can use a writable recording medium. Further, the removable recording medium may be a power MO of the optical disc 307, a memory card, or the like.
[0051] 磁気ディスク 305、光ディスク 307に記録される情報の一例として、後述するマイク 3 10やカメラ 317で得られた車内外の音声や映像、後述する GPSユニット 315で検出 された車両の現在地点情報、後述する各種センサ 316からの出力値などが挙げられ る。また、各種センサ 316の出力カも検知したトリガーに基づいてトリガー情報を累積 保存してもよい。これらの情報は、交通事故発生時の検証用資料などとして用いられ る。  [0051] Examples of information recorded on the magnetic disk 305 and the optical disk 307 include audio and video inside and outside the vehicle obtained by a microphone 310 and a camera 317, which will be described later, and the current position of the vehicle detected by a GPS unit 315, which will be described later Information, output values from various sensors 316 described later, and the like. Further, the trigger information may be accumulated and stored based on the detected triggers of the outputs of the various sensors 316. This information is used as data for verification when a traffic accident occurs.
[0052] また、音声 IZF308は、音声出力用のスピーカ 309および音声入力用のマイク 31 0に接続される。スピーカ 309からは音声が出力され、マイク 310に受音された音声 は、音声 IZF308内で AZD変換される。なお、マイク 310から入力された音声は、 音声データとして磁気ディスク 305あるいは光ディスク 307に記録可能である。  Also, the audio IZF 308 is connected to a speaker 309 for audio output and a microphone 310 for audio input. Audio is output from the speaker 309, and the audio received by the microphone 310 is AZD converted in the audio IZF 308. Note that the sound input from the microphone 310 can be recorded on the magnetic disk 305 or the optical disk 307 as sound data.
[0053] また、入力デバイス 311は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキー を備えたリモコン、キーボード、マウス、タツチパネルなどが挙げられる。 [0053] The input device 311 includes a plurality of keys for inputting characters, numerical values, various instructions, and the like. Remote control, keyboard, mouse, touch panel and so on.
[0054] また、映像 IZF312は、ディスプレイ 313およびカメラ 317と接続される。映像 iZF 312は、具体的には、たとえば、ディスプレイ 313全体の制御をおこなうグラフィックコ ントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録する VRAM (Video RAM )などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づい て、ディスプレイ 313を表示制御する制御 ICなどによって構成される。  Further, the video IZF 312 is connected to the display 313 and the camera 317. Specifically, the video iZF 312 includes, for example, a graphic controller that controls the entire display 313, a buffer memory such as VRAM (Video RAM) that temporarily records image information that can be displayed immediately, and a graphic controller. It is configured by a control IC that controls display of the display 313 based on the output image data.
[0055] ディスプレイ 313には、アイコン、カーソル、メニュー、ウィンドウ、あるいは文字や画 像などの各種データが表示される。このディスプレイ 313は、たとえば、 CRT、 TFT 液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどを採用することができる。  The display 313 displays icons, cursors, menus, windows, or various data such as characters and images. As this display 313, for example, a CRT, a TFT liquid crystal display, a plasma display, or the like can be adopted.
[0056] カメラ 317は、車両内部あるいは外部の映像を撮像する。映像は静止画あるいは動 画のどちらでもよぐたとえば、カメラ 317によって車両内部の搭乗者の挙動を撮像し 、撮像した映像を映像 IZF312を介して磁気ディスク 305や光ディスク 307などの記 録媒体に出力する。また、カメラ 317によって車両外部の状況を撮像し、撮像した映 像を映像 IZF312を介して磁気ディスク 305や光ディスク 307などの記録媒体に出 力する。また、記録媒体に出力された映像は、ドライブレコーダ用画像として上書き 記録や保存がおこなわれる。  [0056] The camera 317 captures an image inside or outside the vehicle. The image can be either a still image or a moving image.For example, the camera 317 captures the behavior of passengers inside the vehicle, and the captured image is output to a recording medium such as the magnetic disk 305 or the optical disk 307 via the image IZF312. To do. In addition, the camera 317 captures the situation outside the vehicle, and outputs the captured image to a recording medium such as the magnetic disk 305 or the optical disk 307 via the video IZF 312. The video output to the recording medium is overwritten and recorded as a drive recorder image.
[0057] また、通信 I/F314は、無線を介してネットワークに接続され、ドライブレコーダ 300 と CPU301とのインターフェースとして機能する。通信 I/F314は、さらに、無線を介 してインターネットなどの通信網に接続され、この通信網と CPU301とのインターフエ ースとしても機能する。  In addition, the communication I / F 314 is connected to a network via radio and functions as an interface between the drive recorder 300 and the CPU 301. The communication I / F 314 is further connected to a communication network such as the Internet via radio and functions as an interface between the communication network and the CPU 301.
[0058] また、 GPSユニット 315は、 GPS衛星からの受信波や後述する各種センサ 316 (た とえば、角速度センサや加速度センサ、タイヤの回転数など)からの出力値を用いて 、車両の現在地点を示す情報を算出する。現在地点を示す情報は、たとえば緯度- 経度、高度などの、地図情報上の 1点を特定する情報である。  [0058] Further, the GPS unit 315 uses a received wave from a GPS satellite and output values from various sensors 316 (for example, an angular velocity sensor, an acceleration sensor, and a tire rotation number) to be described later, Information indicating the point is calculated. The information indicating the current location is information for specifying one point on the map information such as latitude-longitude and altitude.
[0059] 各種センサ 316は、車速センサや加速度センサ、 Gセンサ、角速度センサなどであ り、その出力値は、 GPSユニット 315による現在地点の算出や、速度や方位の変化 量の測定などに用いられる。具体的には、たとえば、各種センサ 316は、オドメーター 、速度変化量、方位変化量などを出力する。この出力値により、急ブレーキ、急ハン ドルなどの動態を解析することができる。 [0059] The various sensors 316 are a vehicle speed sensor, an acceleration sensor, a G sensor, an angular velocity sensor, etc., and their output values are used to calculate the current location by the GPS unit 315 and to measure changes in speed and direction. It is done. Specifically, for example, the various sensors 316 output an odometer, a speed change amount, an azimuth change amount, and the like. Depending on this output value, sudden braking and sudden Dynamics such as dollars can be analyzed.
[0060] また、各種センサ 316は、ドライバーによる車両の各操作を検知するセンサなども含 む。車両の各操作の検知は、たとえば、ハンドル操作やウィンカーの入力やアクセル ペダルの踏み込みやブレーキペダルの踏み込みなどを検知する構成としてもよい。 また、各種センサ 316の出力値は、ドライブレコーダ機能で記録するデータとしてもよ い。  [0060] The various sensors 316 also include sensors that detect each operation of the vehicle by the driver. The detection of each operation of the vehicle may be configured to detect, for example, steering wheel operation, turn signal input, accelerator pedal depression, or brake pedal depression. In addition, the output value of each sensor 316 may be data recorded by the drive recorder function.
[0061] また、各種センサ 316においては、前述のようにドライブレコーダ用画像を保存する 際のトリガーが検知された場合にドライブレコーダ用画像が磁気ディスク 305、光ディ スク 307などに保存されることとしてもよい。トリガーは、たとえば、ドライブレコーダ用 画像を保存するきつかけとなるものなどで、各種センサ 316における、所定のしきい 値以上の出力や所定のパターンと近似する出力などをトリガーとする構成でもよい。  [0061] Further, in the various sensors 316, when the trigger for storing the drive recorder image is detected as described above, the drive recorder image is stored in the magnetic disk 305, the optical disk 307, or the like. It is good. The trigger is, for example, a trigger for storing an image for a drive recorder. The trigger may be configured to use an output of various sensors 316 that exceeds a predetermined threshold or an output that approximates a predetermined pattern.
[0062] さらに、各種センサ 316は、ドライブレコーダ用画像を保存する保存領域や記録媒 体の異常を検知する。異常の検知は、たとえば、保存領域や記録媒体からの応答が 無くなったり、正常な保存動作が滞ったり、破損が生じたりした場合などを検知するこ ととしてもよ 、。  [0062] Further, various sensors 316 detect abnormality of the storage area for storing the drive recorder image and the recording medium. Abnormality detection may be, for example, detecting when there is no response from the storage area or recording medium, normal storage operation is delayed, or damage has occurred.
[0063] なお、図 1に示した情報記録装置 100が備える入力部 101、複製部 102、検知部 1 03、記録咅 は、図 3に示したドライブレコーダ 300における ROM302、 RAM30 3、磁気ディスク 305、光ディスク 307などに記録されたプログラムやデータを用いて、 CPU301が所定のプログラムを実行し、ドライブレコーダ 300における各部を制御す ることによってその機能を実現する。  Note that the information recording apparatus 100 shown in FIG. 1 includes the input unit 101, the duplicating unit 102, the detecting unit 103, and the recording unit including the ROM 302, RAM 303, and magnetic disk 305 in the drive recorder 300 shown in FIG. The CPU 301 executes a predetermined program using the program and data recorded on the optical disk 307 and the like, and realizes its function by controlling each part in the drive recorder 300.
[0064] すなわち、本実施例のドライブレコーダ 300は、ドライブレコーダ 300における記録 媒体としての ROM302に記録されているプログラムを実行することにより、図 1に示し た情報記録装置 100が備える機能を、図 2に示した手順で実行することができる。  That is, the drive recorder 300 according to the present embodiment executes the program recorded in the ROM 302 as a recording medium in the drive recorder 300, so that the functions provided in the information recording apparatus 100 shown in FIG. It can be executed according to the procedure shown in 2.
[0065] (ドライブレコーダ 300の機能的構成)  [0065] (Functional configuration of drive recorder 300)
つぎに、図 4を用いて、本実施例に力かるドライブレコーダ 300の機能的構成につ いて説明する。図 4は、本実施例に力かるドライブレコーダの機能的構成の一例を示 すブロック図である。  Next, the functional configuration of the drive recorder 300 that is useful in the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a block diagram showing an example of the functional configuration of the drive recorder that works on the present embodiment.
[0066] 図 4において、ドライブレコーダ 300は、撮像部 401と、データ処理部 402と、上書 き記録用デジタルメモリ 403と、トリガー検知部 404と、記録用デジタルメモリ 405と、 上書き記録用アナログ記録媒体 406と、異常検知部 407と、力も構成されている。 In FIG. 4, the drive recorder 300 includes an imaging unit 401, a data processing unit 402, and an overwriting unit. The recording digital memory 403, the trigger detection unit 404, the recording digital memory 405, the overwriting recording analog recording medium 406, and the abnormality detection unit 407 are also configured.
[0067] 撮像部 401は、たとえば、図 3に示したカメラ 317によってその機能を実現し、車両 内部あるいは外部の映像を撮像する。カメラ 317によって撮像された映像は、たとえ ば、デジタル方式などの形式の映像データで、データ処理部 402に入力される。  The imaging unit 401 realizes its function by, for example, the camera 317 shown in FIG. 3, and captures an image inside or outside the vehicle. The video imaged by the camera 317 is input to the data processing unit 402 as video data in a format such as a digital system, for example.
[0068] データ処理部 402は、たとえば、図 3に示した CPU301によってその機能を実現し 、撮像部 401から入力された映像データに対して各種処理を実行する。各種処理は 、たとえば、デジタル形式で入力された映像データに、アナログ形式で複製すると複 製元のデジタル形式の映像データと同じ映像データであることを証明するための認 証情報を付加する。  The data processing unit 402 realizes its function by, for example, the CPU 301 shown in FIG. 3, and executes various processes on the video data input from the imaging unit 401. Various processes add, for example, authentication information for proving that the video data input in digital format is the same video data as the original digital format video data when copied in analog format.
[0069] 認証情報の付カ卩は、たとえば、ウォーターマークなどの技術によって各種情報を埋 め込むこととしてもよい。各種情報は、たとえば、所定時間ごと、所定フレーム数ごと に更新される文字列情報や、機器を特定する情報や、日時 (場所)情報などでもよ 、 。これらの認証情報によって、後述する上書き記録用デジタルメモリ 403および記録 用デジタルメモリ 405や上書き記録用アナログ記録媒体 406に記録される映像デー タを照合することができる。  [0069] The authentication information attached may be embedded with various types of information using a technique such as a watermark. The various types of information may be, for example, character string information updated every predetermined time or every predetermined number of frames, information specifying a device, date / time (location) information, and the like. With these pieces of authentication information, video data recorded in an overwrite recording digital memory 403, a recording digital memory 405, and an overwrite recording analog recording medium 406, which will be described later, can be collated.
[0070] すなわち、ドライブレコーダ用画像として、デジタル形式の映像データと、アナログ 形式の映像データとが流通しても、同一の映像であることを容易に証明でき、不正な 映像データの流通および改ざんなどを防ぐことができる。くわえて、両者の映像デー タについて、部分的に取得できた場合に、認証情報を基準にして重複部分をつなぎ 合わせることができる。  [0070] That is, even if digital format video data and analog format video data are distributed as drive recorder images, it can be easily proved that they are the same video, and unauthorized video data distribution and alteration Etc. can be prevented. In addition, if both video data can be partially acquired, overlapping parts can be connected based on the authentication information.
[0071] そして、データ処理部 402は、処理された映像データを上書き記録用デジタルメモ リ 403に出力する。  Then, the data processing unit 402 outputs the processed video data to the overwriting recording digital memory 403.
[0072] 上書き記録用デジタルメモリ 403は、たとえば、磁気ディスク 305や光ディスク 307 やその他バッファメモリなどの記録媒体によってその機能を実現し、データ処理部 40 2から入力された映像データを上書き記録する。上書き記録は、たとえば、所定時間 分の映像データをドライブレコーダ用画像として上書き記録を繰り返す。  The overwrite recording digital memory 403 realizes its function by, for example, a recording medium such as the magnetic disk 305, the optical disk 307, and other buffer memory, and overwrites and records the video data input from the data processing unit 402. In the overwrite recording, for example, the overwrite recording is repeated by using video data for a predetermined time as a drive recorder image.
[0073] そして、上書き記録用デジタルメモリ 403に記録されたドライブレコーダ用画像は、 図示しな!、DZA (デジタル Zアナログ)変換部を介してアナログ形式で複製され、上 書き記録用アナログ記録媒体 406に出力される。複製は、たとえば、データ処理部 4 02によって付加された認証情報もあわせてアナログィ匕されて複製されることとしてもよ い。換言すれば、複製元のデジタル形式のドライブレコーダ用画像と同一の映像デ ータとしてアナログ形式のドライブレコーダ用画像が複製されることとなる。 [0073] The drive recorder image recorded in the overwrite recording digital memory 403 is: Not shown! It is copied in analog format via a DZA (digital Z analog) converter and output to an analog recording medium 406 for overwriting recording. For example, the duplication may be performed by analogizing the authentication information added by the data processing unit 402 and duplicating it. In other words, the analog drive recorder image is duplicated as the same video data as the original digital drive recorder image.
[0074] なお、図 4の説明では、上書き記録用デジタルメモリ 403から上書き記録用アナログ 記録媒体 406に DZA変換部を介してドライブレコーダ用画像を出力する構成とした 力 データ処理部 402によって、 DZA変換をおこない、デジタル形式のドライブレコ ーダ用画像をアナログ形式で複製することとしてもよい。  In the description of FIG. 4, the force data processing unit 402 is configured to output the drive recorder image from the overwrite recording digital memory 403 to the overwrite recording analog recording medium 406 via the DZA conversion unit. It is also possible to perform conversion and duplicate the digital drive recorder image in analog form.
[0075] 具体的には、たとえば、データ処理部 402によって、撮像部 401から入力されたデ ジタル形式の映像データに対して、認証情報の付加をおこなうとともにアナログ形式 で複製をおこなう。そして、データ処理部 402は、複製元の映像データをドライブレコ ーダ用画像として上書き記録用デジタルメモリ 403に出力するとともに、複製した映 像データを上書き記録用アナログ記録媒体 406へ出力することとしてもよい。  Specifically, for example, the data processing unit 402 adds authentication information to the digital format video data input from the imaging unit 401 and copies it in an analog format. Then, the data processing unit 402 outputs the copy source video data to the overwrite recording digital memory 403 as a drive recorder image, and outputs the copied video data to the overwrite recording analog recording medium 406. Also good.
[0076] トリガー検知部 404は、たとえば、図 3に示した各種センサ 316によってその機能を 実現し、ドライブレコーダ用画像を保存する際のトリガーを検知する。トリガーは、たと えば、各種センサ 316における、所定のしきい値以上の出力や所定のパターンと近 似する出力などをトリガーとする構成でもよい。  [0076] The trigger detection unit 404 realizes its function by, for example, the various sensors 316 shown in Fig. 3, and detects a trigger when the drive recorder image is stored. For example, the trigger may be configured such that the output from the various sensors 316 is equal to or higher than a predetermined threshold or an output similar to a predetermined pattern.
[0077] そして、トリガー検知部 404によって、トリガーを検知すると、上書き記録用デジタル メモリ 403に上書き記録されていたドライブレコーダ用画像を用いて、トリガー検知時 点から前後所定時間分のドライブレコーダ用画像を記録用デジタルメモリ 405に保存 することとなる。  [0077] Then, when the trigger is detected by the trigger detection unit 404, the drive recorder image for a predetermined time before and after the trigger detection time is used by using the drive recorder image overwritten and recorded in the overwrite recording digital memory 403. Is stored in the recording digital memory 405.
[0078] 記録用デジタルメモリ 405は、たとえば、図 3に示した磁気ディスク 305や光ディスク 307やその他記録媒体によってその機能を実現し、上書き記録用デジタルメモリ 403 力 出力されるドライブレコーダ用画像を保存する。具体的には、たとえば、トリガー 検知部 404によってトリガーが検知された時点力 前後所定時間分のドライブレコー ダ用画像を保存する構成としてもよぐ保存されたドライブレコーダ用画像は、たとえ ば、交通事故発生時の検証用資料などとして用いられることとなる。 [0079] 上書き記録用アナログ記録媒体 406は、たとえば、図 3に示した磁気ディスク 305 や光ディスク 307やその他バッファメモリなどの記録媒体によってその機能を実現し、 上書き記録用デジタルメモリ 403から出力されるドライブレコーダ用画像をアナログ形 式で上書き記録する。換言すれば、上書き記録用デジタルメモリ 403に上書き記録さ れたドライブレコーダ用画像と同様のドライブレコーダ用画像をアナログ形式で上書 き記録する構成である。 [0078] The recording digital memory 405 realizes its function by, for example, the magnetic disk 305, the optical disk 307, and other recording media shown in FIG. 3, and stores the drive recorder image that is output as the overwriting recording digital memory 403. To do. Specifically, for example, a drive recorder image stored as a configuration for storing a drive recorder image for a predetermined time before and after the time point when the trigger is detected by the trigger detection unit 404 is, for example, traffic It will be used as data for verification when an accident occurs. The analog recording medium 406 for overwrite recording realizes its function by, for example, a recording medium such as the magnetic disk 305, the optical disk 307, and other buffer memory shown in FIG. 3, and is output from the digital memory 403 for overwrite recording. Overwrite and record the drive recorder image in analog format. In other words, the drive recorder image is overwritten and recorded in analog format in the same manner as the drive recorder image overwritten in the overwrite recording digital memory 403.
[0080] また、上書き記録用アナログ記録媒体 406は、後述する異常検知部 407によって 記録用デジタルメモリ 405の異常を検知した場合に、上書き記録を停止する。すなわ ち、記録用デジタルメモリ 405に異常が発生した場合に、上書き記録を停止して、そ れまで上書き記録していたドライブレコーダ用画像を保存することとなる。  In addition, the overwriting recording analog recording medium 406 stops overwriting when an abnormality in the recording digital memory 405 is detected by an abnormality detection unit 407 described later. In other words, when an abnormality occurs in the recording digital memory 405, the overwriting recording is stopped and the drive recorder image that has been overwritten until then is saved.
[0081] 異常検知部 407は、たとえば、図 3に示した各種センサ 316によってその機能を実 現し、記録用デジタルメモリ 405の異常を検知する。記録用デジタルメモリ 405の異 常は、たとえば、記録用デジタルメモリ 405からの応答が無くなったり、正常な保存動 作が滞ったり、破損が生じたりした場合などである。また、記録用デジタルメモリ 405 の異常を検知する代わりに、その他周辺機器の電源の切断を検知する構成でもよ ヽ  The abnormality detection unit 407 realizes its function by, for example, the various sensors 316 shown in FIG. 3, and detects an abnormality in the recording digital memory 405. The abnormality of the recording digital memory 405 is, for example, when there is no response from the recording digital memory 405, normal storage operation is delayed, or damage occurs. In addition, instead of detecting an abnormality in the recording digital memory 405, it may be configured to detect power off of other peripheral devices.
[0082] このような構成とすれば、記録用デジタルメモリ 405にドライブレコーダ用画像が保 存できなくても、上書き記録用アナログ記録媒体 406に直前のドライブレコーダ用画 像が保存されることとなる。また、記録用デジタルメモリ 405に保存されたドライブレコ ーダ用画像が、機器やデータの破損などによって失われても、アナログ形式のドライ ブレコーダ用画像が保存されていることとなり、機器やデータが破損するような重大 事故であっても記録を保全することができる。くわえて、認証情報を付加しているため 、デジタル形式、アナログ形式の両者のデータが残っていても混同することを防ぐこと ができる。 With such a configuration, even if the drive recorder image cannot be stored in the recording digital memory 405, the immediately preceding drive recorder image is stored in the overwriting recording analog recording medium 406. Become. In addition, even if the drive recorder image stored in the recording digital memory 405 is lost due to damage to the device or data, the analog drive recorder image will be stored, and the device and data will be lost. Records can be maintained even in the case of serious accidents such as damage. In addition, since authentication information is added, it is possible to prevent confusion even if both digital and analog data remain.
[0083] なお、図 4の説明では、データ処理部 402に、撮像部 401によって撮像されたデジ タル形式の映像データが入力されることとして説明した力 デジタル形式の代わりに、 アナログ形式の映像データが入力される構成であってもよい。  In the description of FIG. 4, instead of the digital format, the digital format video data captured by the imaging unit 401 is input to the data processing unit 402. May be input.
[0084] その場合、データ処理部 402における各種処理は、たとえば、アナログ形式で入力 された映像データに対して、映像ィ匕したテキストデータなどを合成して改変しにくい 方法で、デジタル形式で複製すると複製元のアナログ形式の映像データと同じ映像 データであることを証明するための認証情報を付加することとなる。 [0084] In that case, various processes in the data processing unit 402 are input in an analog format, for example. In order to prove that the copied video data is the same video data as the original analog video data when copied in digital format in a way that is difficult to synthesize and modify the video data Authentication information will be added.
[0085] そして、データ処理部 402は、処理された映像データを上書き記録用デジタルメモ リ 403の代わりに、上書き記録用アナログ記録媒体 406に出力することとなる。  Then, the data processing unit 402 outputs the processed video data to the overwrite recording analog recording medium 406 instead of the overwrite recording digital memory 403.
[0086] その後、上書き記録用アナログ記録媒体 406は、データ処理部 402から入力され た映像データを上書き記録し、記録されたドライブレコーダ用画像は、図示しない A ZD (アナログ Zデジタル)変換部を介してデジタル形式で複製され、上書き記録用 デジタルメモリ 403に出力される。複製は、たとえば、データ処理部 402によって付カロ された認証情報もあわせてデジタルィ匕されて複製されることとしてもよい。  [0086] After that, the overwriting recording analog recording medium 406 overwrites and records the video data input from the data processing unit 402, and the recorded image for the drive recorder has an A ZD (analog Z digital) conversion unit (not shown). And is output to the digital memory 403 for overwriting recording. In the duplication, for example, the authentication information attached by the data processing unit 402 may be digitalized and duplicated.
[0087] ここで、上書き記録用アナログ記録媒体 406から上書き記録用デジタルメモリ 403 に AZD変換部を介してドライブレコーダ用画像を出力する構成としたが、データ処 理部 402によって、 AZD変換をおこない、アナログ形式のドライブレコーダ用画像を デジタル形式で複製することとしてもょ 、。  Here, the configuration is such that the drive recorder image is output from the overwriting recording analog recording medium 406 to the overwriting recording digital memory 403 via the AZD conversion unit. However, the data processing unit 402 performs AZD conversion. Also, copy analog drive recorder images in digital format.
[0088] 具体的には、たとえば、データ処理部 402によって、撮像部 401から入力されたァ ナログ形式の映像データに対して、認証情報の付加をおこなうとともにデジタル形式 で複製をおこなう。そして、データ処理部 402は、複製元の映像データをドライブレコ ーダ用画像として上書き記録用アナログ記録媒体 406に出力するとともに、複製した 映像データを上書き記録用デジタルメモリ 403へ出力することとしてもよい。  Specifically, for example, the data processing unit 402 adds authentication information to the video data in the analog format input from the imaging unit 401 and copies it in a digital format. Then, the data processing unit 402 outputs the copy source video data as the drive recorder image to the analog recording medium 406 for overwriting recording, and outputs the copied video data to the overwriting recording digital memory 403. Good.
[0089] 図 4に示したように、デジタル形式、アナログ形式でドライブレコーダ用画像を上書 き記録や保存をおこなうこととすれば、デジタル形式およびアナログ形式の双方のメリ ットを活力して、確実にドライブレコーダ用画像の保全をおこなうことができる。  [0089] As shown in Fig. 4, if the drive recorder images are overwritten and recorded and stored in digital and analog formats, the advantages of both digital and analog formats can be utilized. Thus, the drive recorder image can be reliably maintained.
[0090] なお、上書き記録用デジタルメモリ 403 ·記録用デジタルメモリ 405と、上書き記録 用アナログ記録媒体 406と、は異なる記録媒体とすることで、ドライブレコーダ用画像 の補完が確実に実現できることとなる。  Note that by using different recording media for the overwrite recording digital memory 403, the recording digital memory 405, and the overwrite recording analog recording medium 406, the drive recorder image can be complemented reliably. .
[0091] デジタル形式のメリットは、たとえば、アナログ形式に比べてデータの複製が容易で あるため、当事者と保険会社、警察当局などがドライブレコーダ用画像を共有したり、 ドライブレコーダ用画像を画像処理することによって、事故の特定を容易にしたりでき る。 [0091] The advantage of the digital format is that, for example, data replication is easier than with the analog format, so the parties and the insurance company, police authorities, etc. can share the drive recorder image, or the drive recorder image can be processed. To make it easier to identify accidents. The
[0092] また、アナログ形式のメリットは、磁気テープなどに記録する構成であるため、デジタ ル形式に比べて堅牢性に富んでおり、テープの破損があっても破損した破片内のド ライブレコーダ用画像を再生できたり、破片をつなぎ合わせたりして、より確実にドライ ブレコーダ用画像を再現できる。  [0092] In addition, the advantage of the analog format is that it is configured to record on magnetic tape, etc., so it is more robust than the digital format, and even if the tape is damaged, the drive recorder in the damaged fragment Images can be replayed, and fragments can be stitched together to reproduce drive recorder images more reliably.
[0093] また、図 4では、上書き記録用デジタルメモリ 403、記録用デジタルメモリ 405、上書 き記録用アナログ記録媒体 406をそれぞれ別の構成として説明したが、一体の記録 媒体によって各機能を実現することとしてもよい。具体的には、たとえば、磁気記録媒 体などの一つの記録媒体によって、各領域が分けられて 、ればよ!/、。  [0093] In FIG. 4, the overwrite recording digital memory 403, the recording digital memory 405, and the overwriting recording analog recording medium 406 are described as separate configurations, but each function is realized by an integrated recording medium. It is good to do. Specifically, for example, each area may be divided by one recording medium such as a magnetic recording medium!
[0094] この場合でも、事故後の再生時に、通常時はデジタル形式の記録データを再生す る力 媒体破損時にはアナログ形式の記録部分の破片をつなぎ合わせるなどして再 生できるなど、上述したデジタル形式とアナログ形式のメリットを活かすことができる。  [0094] Even in this case, when playing back after an accident, it is possible to play back digitally recorded data in normal times. When the medium is damaged, it can be played back by joining pieces of analog-format recorded parts. You can take advantage of the format and analog format.
[0095] (ドライブレコーダ 300の処理の内容)  [0095] (Processing content of drive recorder 300)
ここで、図 5を用いて、本実施例に力かるドライブレコーダ 300の処理の内容につい て説明する。図 5は、本実施例に力かるドライブレコーダの処理の内容を示すフロー チャートである。図 5のフローチャートにおいて、まず、各種センサ 316によって、車両 が走行を開始した力否かを判断する (ステップ S501)。走行に関する判断は、たとえ ば、各種センサ 316の出力値によって、車両のエンジンの始動や移動を検知すること としてちよい。  Here, the contents of the processing of the drive recorder 300, which is useful in the present embodiment, will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a flowchart showing the contents of the processing of the drive recorder that is useful in this embodiment. In the flowchart of FIG. 5, first, it is determined by the various sensors 316 whether or not the vehicle has started to travel (step S501). Judgment regarding traveling may be, for example, detecting the start or movement of the engine of the vehicle based on the output values of the various sensors 316.
[0096] ステップ S501にお 、て、車両が走行を開始するのを待って、開始した場合 (ステツ プ S501 :Yes)は、カメラ 317によって、ドライブレコーダ用画像を取得する (ステップ S502)。なお、図 5のフローチャートでは、カメラ 317から取得されるドライブレコーダ 用画像はデジタル形式とする。  [0096] In step S501, when the vehicle is started after waiting to start running (step S501: Yes), a drive recorder image is acquired by the camera 317 (step S502). In the flowchart of FIG. 5, the drive recorder image acquired from the camera 317 is in a digital format.
[0097] つぎに、 CPU301によって、ステップ S502において取得されたドライブレコーダ用 画像にウォーターマーク(電子透かし)を付加する(ステップ S503)。ウォーターマー クは、たとえば、アナログ形式で複製すると複製元のデジタル形式の映像データと同 じ映像データであることを証明するための認証情報などである。  Next, the CPU 301 adds a watermark (digital watermark) to the drive recorder image acquired in step S502 (step S503). The watermark is, for example, authentication information for proving that copying in analog format is the same video data as the original digital format video data.
[0098] そして、磁気ディスク 305や光ディスク 307やその他バッファメモリなどの記録媒体 によって、ステップ S503においてウォーターマークが付カ卩されたドライブレコーダ用 画像を上書き記録する(ステップ S504)。なお、図 5の説明では、ステップ S503およ びステップ S504において、ステップ S502において取得されたドライブレコーダ用画 像にウォーターマークを付加してから、上書き記録することとしている力 ステップ S5 02において取得されたドライブレコーダ用画像を上書き記録して力もウォーターマー クを付カロすることとしてちょ 、。 [0098] Recording media such as magnetic disk 305, optical disk 307, and other buffer memories Thus, the drive recorder image with the watermark attached in step S503 is overwritten and recorded (step S504). In the description of FIG. 5, in step S503 and step S504, the force to be overwritten after the watermark is added to the drive recorder image acquired in step S502, is acquired in step S502. Overwrite and record the image for the drive recorder and add a watermark to the power.
[0099] つぎに、 CPU301によって、ステップ S504において上書き記録されたドライブレコ ーダ用画像をアナログ形式で複製し (ステップ S 505)、上書き記録用アナログ記録媒 体に上書き記録する (ステップ S506)。上書き記録用アナログ記録媒体は、たとえば 、磁気ディスク 305や光ディスク 307やその他バッファメモリなどの記録媒体などで、 図 4に示した上書き記録用アナログ記録媒体 406であってもよい。  Next, the CPU 301 copies the drive recorder image overwritten in step S504 in an analog format (step S505), and overwrite-records it on the overwrite recording analog recording medium (step S506). The analog recording medium for overwrite recording is, for example, a recording medium such as a magnetic disk 305, an optical disk 307, or another buffer memory, and may be the analog recording medium 406 for overwrite recording shown in FIG.
[0100] そして、各種センサ 316によって、トリガーを検知したか否かを判断する (ステップ S [0100] Then, it is determined by various sensors 316 whether or not a trigger is detected (step S).
507)。トリガーの検知は、たとえば、各種センサ 316から、 CPU301によって決定さ れたしきい値を超える出力値があった場合に、トリガーが検知される構成でもよい。こ のしきい値は、たとえば、接触事故の遭遇や危険な運転などが判定可能な値でもよ い。 507). For example, the trigger may be detected when the output from the various sensors 316 exceeds the threshold value determined by the CPU 301. This threshold value may be a value that can be used to determine, for example, the occurrence of a contact accident or dangerous driving.
[0101] ステップ S507において、トリガーが検知された場合 (ステップ S507 : Yes)は、ステ ップ S 504にお 、て上書き記録されたドライブレコーダ用画像を保存する (ステップ S [0101] If a trigger is detected in step S507 (step S507: Yes), the drive recorder image overwritten in step S504 is saved (step S507).
508)。ドライブレコーダ用画像は、たとえば、図 4に示した記録用デジタルメモリ 405 に保存することとしてもよく、トリガーが検知された時点の前後所定時間分のドライブ レコーダ用画像を保存することとしてもよい。 508). For example, the drive recorder image may be stored in the recording digital memory 405 shown in FIG. 4, or the drive recorder image for a predetermined time before and after the trigger is detected may be stored.
[0102] そして、各種センサ 316によって、機器の破損を検知した力否かを判断する (ステツ プ S509)。  [0102] Then, it is determined by the various sensors 316 whether or not the force that has detected the breakage of the device is detected (step S509).
[0103] また、ステップ S507において、トリガーを検知しない場合 (ステップ S507 : No)は、 ステップ S509へ移行して、各種センサ 316によって、機器の破損を検知した力否か を判断する (ステップ S509)。  [0103] If a trigger is not detected in step S507 (step S507: No), the process proceeds to step S509, and it is determined whether or not the force detected that the device is broken by various sensors 316 (step S509). .
[0104] ステップ S509において、機器の破損を検知した場合 (ステップ S 509 : Yes)は、ス テツプ S506におけるアナログ形式の上書き記録を停止して (ステップ S510)、一連 の処理を終了する。上書き記録の停止は、たとえば、図 4に示した上書き記録用アナ ログ記録媒体 406に上書き記録されて 、たドライブレコーダ用画像につ!、て、それま で上書き記録して 、た分を保存することとなる。 [0104] If damage to the device is detected in step S509 (step S509: Yes), the overwriting recording in the analog format in step S506 is stopped (step S510). Terminate the process. For example, the overwriting recording is stopped by overwriting the overwriting recording analog recording medium 406 shown in FIG. Until then, it will be overwritten and saved.
[0105] また、ステップ S509において、機器の破損を検知しない場合 (ステップ S 509 : No) は、各種センサ 316によって、車両の走行が終了したか否かを判断する (ステップ S5 11)。 [0105] In addition, in step S509, when damage to the device is not detected (step S509: No), it is determined by the various sensors 316 whether or not the vehicle has been driven (step S511).
[0106] ステップ S511において、車両の走行が終了した場合 (ステップ S511 : Yes)は、そ のまま一連の処理を終了し、車両の走行が終了しな 、場合 (ステップ S511: No)は、 ステップ S502へ戻って処理を繰り返す。  [0106] In step S511, if the vehicle finishes running (step S511: Yes), the series of processing ends, and if the vehicle does not finish running (step S511: No), step Return to S502 and repeat the process.
[0107] 以上説明したように、本実施例によれば、デジタル方式およびアナログ方式でドライ ブレコーダ用画像の上書き記録をおこなって、事故時にはデジタル方式で保存をお こなう。くわえて、機器に破損が生じた場合には、アナログ方式の上書きを停止して 保存することで、確実にドライブレコーダ用画像の保全を図ることができる。  [0107] As described above, according to the present embodiment, the drive recorder image is overwritten and recorded by the digital method and the analog method, and the digital method is used in the event of an accident. In addition, if the device is damaged, it is possible to reliably preserve the drive recorder image by stopping and saving the analog overwriting.
[0108] さらに、通常のトリガー検知時にはデジタル方式、機器が破損するような重大事故 時にはアナログ方式でもドライブレコーダ用画像を保存する構成であるため、汎用的 なデジタル形式のドライブレコーダ用画像を取得しつつ、デジタル形式のドライブレ コーダ用画像が取得困難となっても、アナログ形式でドライブレコーダ用画像を取得 できる。換言すれば、デジタル形式のドライブレコーダ用画像の再現が困難な場合で も、アナログ形式のドライブレコーダ用画像を用いて補完することで、的確な事故状 況の把握を図ることができる。  [0108] Furthermore, since the drive recorder image is saved in the digital format when a normal trigger is detected, and in the analog mode in the event of a serious accident that damages the device, a general-purpose digital format drive recorder image is acquired. On the other hand, even if it becomes difficult to acquire digital drive recorder images, it is possible to acquire drive recorder images in analog format. In other words, even if it is difficult to reproduce the digital drive recorder image, it is possible to comprehend the accident situation accurately by using the analog drive recorder image to complement the image.
[0109] また、デジタル形式のドライブレコーダ用画像と、アナログ形式のドライブレコーダ 用画像とに、ウォーターマークなどの認証情報を付加することによって、両者が同一 の映像であることが証明できるため、両者のドライブレコーダ用画像を取得しても混 乱することなぐ正確な事故時の判断ができ、かつ、不適切な改ざんを防ぐことができ る。くわえて、認証情報を基準にして、両者の映像をつなぎ合わせることで、正確なド ライブレコーダ用画像の再現を図ることができる。  [0109] Further, since authentication information such as a watermark can be added to the digital drive recorder image and the analog drive recorder image, both can be proved to be the same video. Even if the image for a drive recorder is acquired, it is possible to make an accurate judgment at the time of an accident without being confused and to prevent inappropriate tampering. In addition, by connecting the two images based on the authentication information, an accurate drive recorder image can be reproduced.
[0110] なお、本実施の形態で説明した情報記録方法は、あらかじめ用意されたプログラム をパーソナル 'コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することに より実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、 CD-ROM, MO、 DVDなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され 、コンピュータによって記録媒体力も読み出されることによって実行される。またこの プログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒 体であってもよい。 [0110] The information recording method described in the present embodiment is such that a program prepared in advance is executed on a computer such as a personal computer or a workstation. It can be realized more. This program is recorded on a computer-readable recording medium such as a hard disk, a flexible disk, a CD-ROM, an MO, and a DVD, and is executed by reading the recording medium force by the computer. The program may be a transmission medium that can be distributed through a network such as the Internet.

Claims

請求の範囲 The scope of the claims
[1] 移動体に搭載された撮像装置によって撮像された前記移動体周辺の映像データ の入力を受け付ける入力手段と、  [1] An input means for receiving input of video data around the moving body imaged by an imaging device mounted on the moving body;
前記入力手段によって入力された映像データを複製する複製手段と、 前記移動体が危険な挙動を示した場合における、前記映像データの記録に関わる 異常を検知する検知手段と、  Duplicating means for duplicating the video data input by the input means; detecting means for detecting an abnormality related to recording of the video data when the moving body exhibits dangerous behavior;
前記検知手段によって前記映像データの記録に関わる異常が検知された場合、前 記複製手段によって複製された複製映像データを記録する記録手段と、  A recording unit for recording the duplicate video data duplicated by the duplication unit when an abnormality relating to the recording of the video data is detected by the detection unit;
を備えることを特徴とする情報記録装置。  An information recording apparatus comprising:
[2] 前記複製手段は、  [2] The copying means includes
前記入力手段によって入力された映像データを、当該映像データのデータ形式と は異なる他のデータ形式によって複製することを特徴とする請求項 1に記載の情報 記録装置。  2. The information recording apparatus according to claim 1, wherein the video data input by the input unit is duplicated in a data format different from the data format of the video data.
[3] 前記記録手段は、 [3] The recording means includes:
前記映像データの記録に関わる異常が検知されない場合、前記複製映像データを 上書き記録することを特徴とする請求項 1に記載の情報記録装置。  2. The information recording apparatus according to claim 1, wherein when the abnormality related to the recording of the video data is not detected, the duplicate video data is overwritten and recorded.
[4] 前記記録手段は、 [4] The recording means includes:
前記映像データの記録に関わる異常が検知された場合、前記複製映像データを、 当該所定の記録媒体とは異なる他の記録媒体に記録することを特徴とする請求項 1 に記載の情報記録装置。  The information recording apparatus according to claim 1, wherein when an abnormality relating to recording of the video data is detected, the duplicate video data is recorded on another recording medium different from the predetermined recording medium.
[5] 前記複製手段は、 [5] The duplicating means includes
前記入力手段によって入力された前記映像データのうち、上書き記録された当該 映像データを前記他のデータ形式によって複製し、  Of the video data input by the input means, the video data that has been overwritten is copied in the other data format,
前記記録手段は、  The recording means includes
前記複製手段によって複製された複製映像データを上書き記録し、前記所定の記 録媒体の異常が検知された場合に当該複製映像データを記録することを特徴とする 請求項 1に記載の情報記録装置。  2. The information recording apparatus according to claim 1, wherein the duplicate video data duplicated by the duplication unit is overwritten and recorded when the abnormality of the predetermined recording medium is detected. .
[6] 前記複製手段は、 前記複製映像データに、当該複製映像データの複製元になつた前記映像データと の認証を可能とする認証情報を付与することを特徴とする請求項 1に記載の情報記 録装置。 [6] The duplicating means includes: 2. The information recording apparatus according to claim 1, wherein authentication information that enables authentication with the video data that is a copy source of the duplicate video data is added to the duplicate video data.
[7] 前記入力手段は、  [7] The input means includes
前記撮像装置力 デジタル形式で前記映像データの入力を受け付け、 前記複製手段は、  The imaging device force accepts the input of the video data in digital format, the duplicating means,
前記入力手段によって入力されたデジタル形式の前記映像データを、アナログ形 式によって複製し、  The video data in digital format input by the input means is copied in analog format,
前記検知手段は、  The detection means includes
前記移動体が危険な挙動を示した場合に、前記入力手段によって入力されたデジ タル形式の前記映像データを記録する、デジタル用記録媒体の異常を検知し、 前記記録手段は、  When the moving body exhibits a dangerous behavior, it detects an abnormality in a digital recording medium that records the digital data of the digital format input by the input unit, and the recording unit includes:
前記デジタル用記録媒体の異常が検知された場合、前記複製手段によって複製さ れたアナログ形式の前記複製映像データを、アナログ用記録媒体に記録することを 特徴とする請求項 1に記載の情報記録装置。  2. The information recording according to claim 1, wherein, when an abnormality of the digital recording medium is detected, the duplicate video data in the analog format duplicated by the duplicating means is recorded on the analog recording medium. apparatus.
[8] 前記入力手段は、 [8] The input means includes
前記撮像装置からアナログ形式で前記映像データの入力を受け付け、 前記複製手段は、  Accepting the input of the video data in analog form from the imaging device, the duplicating means,
前記入力手段によって入力されたアナログ形式の映像データを、デジタル形式に よって複製し、  The analog video data input by the input means is copied in digital format,
前記検知手段は、  The detection means includes
前記移動体が危険な挙動を示した場合に、前記複製手段によって複製されたデジ タル形式の前記複製映像データを記録する、デジタル用記録媒体の異常を検知し、 前記記録手段は、  When the moving body shows a dangerous behavior, it detects an abnormality in a digital recording medium that records the duplicated video data in the digital format duplicated by the duplicating means, and the recording means includes:
前記デジタル用記録媒体の異常が検知された場合、前記複製手段によって複製さ れたデジタル形式の前記複製映像データの複製元となったアナログ形式の前記映 像データを、アナログ用記録媒体に記録することを特徴とする請求項 1に記載の情報 記録装置。 When an abnormality is detected in the digital recording medium, the video data in the analog format that is the copy source of the duplicate video data in the digital format copied by the copying unit is recorded on the analog recording medium. The information recording apparatus according to claim 1, wherein:
[9] 移動体に搭載された撮像装置によって撮像された前記移動体周辺の映像データ の入力を受け付ける入力工程と、 [9] An input step for receiving input of video data around the moving body imaged by an imaging device mounted on the moving body;
前記入力工程によって入力された映像データを複製する複製工程と、 前記移動体が危険な挙動を示した場合における、前記映像データの記録に関わる 異常を検知する検知工程と、  A duplication step of duplicating the video data input by the input step, and a detection step of detecting an abnormality related to the recording of the video data when the moving body exhibits a dangerous behavior;
前記検知工程によって前記映像データの記録に関わる異常が検知された場合、前 記複製工程によって複製された複製映像データを記録する記録工程と、  A recording step of recording the duplicate video data duplicated by the duplication step when an abnormality relating to the recording of the video data is detected by the detection step;
を含むことを特徴とする情報記録方法。  An information recording method comprising:
[10] 請求項 9に記載の情報記録方法をコンピュータに実行させることを特徴とする情報 記録プログラム。 [10] An information recording program causing a computer to execute the information recording method according to claim 9.
[11] 請求項 10に記載の情報記録プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータに 読み取り可能な記録媒体。  [11] A computer-readable recording medium on which the information recording program according to claim 10 is recorded.
PCT/JP2006/320328 2006-10-11 2006-10-11 Information recording apparatus, information recording method, information recording program, and computer readable recording medium WO2008044294A1 (en)

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