WO2008040672A1 - Apparatus and system for automatically advancing fixing elements and a magazining strip suitable therefor - Google Patents

Apparatus and system for automatically advancing fixing elements and a magazining strip suitable therefor Download PDF

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WO2008040672A1
WO2008040672A1 PCT/EP2007/060246 EP2007060246W WO2008040672A1 WO 2008040672 A1 WO2008040672 A1 WO 2008040672A1 EP 2007060246 W EP2007060246 W EP 2007060246W WO 2008040672 A1 WO2008040672 A1 WO 2008040672A1
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WO
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jaws
fastener
setting
magazinierstreifen
feed
Prior art date
Application number
PCT/EP2007/060246
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German (de)
French (fr)
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Murat Yildiz
Christian Benz
Gordian Mächler
Antono Djojoatmodjo
Herbert Wetzel
Original Assignee
Sfs Intec Holding Ag
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/02—Arrangements for handling screws or nuts
    • B25B23/04—Arrangements for handling screws or nuts for feeding screws or nuts
    • B25B23/045—Arrangements for handling screws or nuts for feeding screws or nuts using disposable strips or discs carrying the screws or nuts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/02—Arrangements for handling screws or nuts
    • B25B23/08—Arrangements for handling screws or nuts for holding or positioning screw or nut prior to or during its rotation
    • B25B23/10—Arrangements for handling screws or nuts for holding or positioning screw or nut prior to or during its rotation using mechanical gripping means

Definitions

  • the invention relates to a device for advancing held in a MagazinierstMail fasteners in a setting position in a direction transverse to the feed direction of MagazinierstMails setting axis of a setting device, with at least two guided transversely to the setting axis jaws, for centering the fastener to be set in the set position in the closing direction biased and apart by the fastener in the setting of the same are movable.
  • the invention relates to a particularly suitable for this MagazinierstMail and a system of such a device and such MagazinierstMail.
  • a feed device of the type mentioned is known from WO 87/00787 A1.
  • the known feed device is part of a setting device, which is a mobile device to which the feed device designed as an attachment is releasably attached by means of a cross member.
  • a setting device which is a mobile device to which the feed device designed as an attachment is releasably attached by means of a cross member.
  • the known feed device is dimensioned in length so that it can accommodate a magazine strip with ten screws.
  • the filled MagazineierstMail is inserted from one side into the feed device, wherein a spring is tensioned, which presses the first fastener in the MagazinierstMail against a stop on the bearing body.
  • the object of the invention is to provide a feed device of the type mentioned in such a way that can be processed in a simple manner either finite or endless magazinêtêt fastener.
  • the up and Zuddling the jaws is utilized in the centering for an automatic feed of the fastener in the set position. This is achieved simply by appropriate design of the jaws, ie without an additional mechanism as in the above-described prior art, which would claim additional space. Since the cyclic advance of the fastener in the set position of the length of the MagazinierstMails is completely independent, can be handled either finite or endless magazinêt fastener with the feed device according to the invention. This results in the use of provided with the feed device according to the invention setting device a considerable time savings when many fasteners are to be set.
  • the feed device receives a simpler structure and ease of handling, because it only needs a provided with fasteners MagazinierstMail, which may be of any length, to be inserted at one end of the feed device to a stop.
  • the emptied part of the magazine strip moves on the opposite side from the Push device out.
  • a magazine strip as described in the aforementioned WO 87/00787 A1, which has only a short length, easily.
  • a magazine strip which is designed for use in the feed device according to the invention, characterized in that the MagazinierstMail is formed as a flat strip which is provided with openings for receiving a number of fasteners and on a longitudinal side of a transporting toothing or through a transport device frictionally detectable edge, wherein the pitch of the row of fasteners on the one hand and the pitch of the transport toothing or a transport stroke of the transport device on the other hand are matched to each other.
  • the task is solved in a system for automatic feed of fasteners in a setting position, with a feed device according to the invention and a MagazinierstMail invention, characterized in that the positive or frictional entrainment of each fastener in the feed to the set position, the transporting toothing of MagazinierstMails and a stroke of Pawl along the transport toothing or a stroke of the transport device along the longitudinal side of the MagazinierstMails are coordinated.
  • the jaws have clamping surfaces extending through or parallel to the setting axis, it is ensured that the fasteners are centered on the one hand in the setting position and on the other hand the jaws after the relative movement into a defined starting position to return on or around the setting axis. If, in a further embodiment of the feed device according to the invention, the clamping surfaces in adjoining jaws in a region around the setting axis parts of a lateral surface concentric with the setting axis circular cylindrical opening, each fastener can be securely centered and centered in the set position until the fastener can be safely set without additional holding measures.
  • the circular cylindrical opening connects to a formed in the jaws in parts conical depression, the moved into the setting position fastener can be set more secure and can the relative movement of the jaws with less force be achieved.
  • advancing device extends in the clamping surface of each jaw from the conical depression of a ramp at an angle starting from a parallel to the feed direction of MagazinierstMails obliquely down to a portion of the height of the circular cylindrical opening, also achieved the further relative movement of the jaws with little effort.
  • the ramp of one of the jaws ends in a flat part of the clamping surface and the ramp of the other jaw ends in a cylindrically rounded part of the clamping surface, on the one hand an unobstructed movement of the fastener in the setting axis is possible and will On the other hand, each fastener, which is positively detected in the setting process of the cylindrically rounded part of the clamping surface, held in an exact position in the setting axis and moved to the final mounting position.
  • the fasteners have a circular cylindrical shaft and a circular cylindrical head with a larger outer diameter than the shaft, the circular cylindrical opening has a diameter for adjacent jaws, which corresponds to the outer diameter of the shaft. This has the consequence that the movement apart of the jaws is not caused by the circular cylindrical shaft, but by the circular cylindrical head of each fastener.
  • the cylindrically rounded part of the clamping surface has a radius which is equal to the radius of the circular cylindrical head of the fastener, each fastener can safely guide during the setting movement, as he on the one hand from the cylindrically rounded part of the Clamping surface is detected and on the other hand rests against an opposite planar part of the other clamping surface.
  • the required motion translation can be determined by a trigonometric function.
  • the jaws are spring preloaded by coil springs in the direction of the setting axis, the return stroke of the jaw (s) is ensured in a simple manner. If, in a further embodiment of the feed device according to the invention, the magazine strip at one end of the feed device in this insertable and at an opposite end of the feed device is also movable, an unlimited number of fasteners can be processed because it can be used with an endless MagazinierstMail. There is no need for a separate loading movement.
  • At least one of the jaws has a transversely to the feed direction of the MagazinierstMails elastically deflectable pawl which can be brought into positive engagement with the MagazinierstMail, each movement apart of the jaws in the setting of a fastener have the consequence that the Next to be set fastener is moved exactly in the correct setting position.
  • At least one of the jaws at least one friction roller is rotatably mounted on a freewheel, which is engageable with the MagazinierstMail in frictional engagement, as in the previous embodiment of the feed device according to the invention, each movement apart of the jaws at the setting of a fastener result in that the next to be set fastener is moved exactly in the correct setting position.
  • the transport toothing per fastener has a tooth gap and a tooth, can be ensured in a simple manner, the feed movement of each fastener in the set position.
  • the pawl is deflected by a flank of a tooth and engageable by engagement in the next tooth gap on the other flank of the tooth in abutment, ensures the interaction of transport toothing and pawl a safe intermittent feed the fastener in the set position.
  • the at least one friction roller is locked by the freewheel against rotation, ensures the interaction of the freewheel against rotation locked friction roller and its friction attack the underside of MagazinierstMails also a safe intermittent feed the fastener in the set position.
  • FIG. 2 is a sectional view taken along the line H-II in Fig. 1,
  • FIG. 4 shows the pair of jaws according to FIG. 3 in a perspective illustration
  • FIGS. 3 and 4 show a detail of a first jaw of the pair of jaws according to FIGS. 3 and 4,
  • Fig. 7 shows the jaw of Fig. 6 together with held in a magazine strip fasteners
  • Fig. 8 is a partial plan view of the jaw pair of FIG. 3 during the setting of a moving between the two jaws fastener
  • Fig. 1 shows a generally designated 10 jig, which consists essentially of a screw 11, which is driven by a motor 12, a Setzvorschub Entry 13, which may be formed, for example, spring-loaded, and a generally designated 14 feed device for in a MagazinierstMail 16 held fastener 18 consists.
  • the feed direction The setting direction of the fastener 18 is located in the setting axis 17 and extends in Fig. 1 down, where it is indicated by an arrow 20.
  • the motor 12 of the jig 10 is fixed to a cross member 22 by means of a clamping bracket by a locking screw 24.
  • a cross member 26 which has a through hole 28 for the screw 11.
  • the feed device 14 is attached.
  • the cross member 26 and the feed device 14 are mutually connected via a cylindrical bearing body 30 so that the feed device 14 and the cross member 26 are rotated against each other.
  • a mutual fixation is effected by a spring-loaded pin 32, which encloses with a hemispherical end in circumferentially offset openings 34 in the cylindrical bearing body 30.
  • the structure of the feed device 14 is considered in more detail below.
  • the feed device 14 has two jaws 40, 42 which are mounted displaceably in a guide 44 arranged transversely to the setting axis 17.
  • the jaws 40, 42 are spring-loaded in the direction of the setting axis 17.
  • the spring loading of the jaw 40 is effected by a helical spring 46.
  • the spring loading of the jaw 42 is effected by two helical springs 47, 48, of which only the helical spring 47 is visible in FIG.
  • the coil springs 46, 47 and 48 are supported on a housing 50 of the guide 44 from.
  • On the back of the jaws 40, 42 one or two bores 52 are formed, in each of which the other end of the coil springs 46 - 48 is inserted.
  • FIG. 2 shows the feed device 14 and the guide 44 in a sectional view along the line M-II in Fig. 1.
  • the pair of jaws 40, 42 with the ringenfedem 46 - 48 is in plan view in Fig. 3 and in perspective view in FIG. 4 shown separately.
  • the jaws 40 and 42 are each shown as a detail in Figs. 5 and 6, respectively.
  • Fig. 5 and 6 show a detail in Figs.
  • jaws 40, 42 of the fastener to be set 18 are centered in the set position.
  • the jaws 40, 42 move apart, at least one of the jaws 40, 42 is movable relative to the magazine strip 16. In the embodiment shown in Fig. 1, both jaws 40, 42 are movable. The movement apart of the jaws 40, 42 is exploited to transport the next fastener 18 in the set position.
  • the jaws 40, 42 and the magazine strip 16 have a special, coordinated construction, which will be described in more detail below with reference to FIGS. 2-8.
  • the jaws 40, 42 have mutually opposite clamping surfaces 60 and 62, respectively.
  • the clamping surfaces 60, 62 extend parallel to the setting axis 17 in the illustrated preferred embodiment. Instead, they could also extend through the setting axis 17.
  • the jaws 40, 42 with two flat surface portions 60a and 62a and 60b and 62b abut each other.
  • adjacent jaws 40, 42 form the clamping surfaces 60 and 62 in a region around the setting axis 17 together two parts 60c and 62c of a lateral surface of the set axis 17 concentric circular cylindrical opening 64, which can be seen in the plan view in Fig. 3 is.
  • the circular cylindrical opening 64 connects to a in the jaws 40, 42 together through this partially formed conical depression.
  • visible parts 6Od, 62d of this conical depression are formed by the jaws 40 and 42, respectively.
  • each jaw 40 and 42 extends from the parts 6Od, 62d of the conical depression and parallel to the feed direction 36 of MagazinierstMails 16, a three-dimensional ramp 6Oe and 62e at an angle ⁇ obliquely down to a part the height of the circular cylindrical opening 64.
  • the angle ⁇ is shown in Figs. 5-7.
  • the angle ⁇ becomes between the direction of each ramp 6Oe, 62e and a parallel to the feed direction 36.
  • the ramp 6Oe of the jaw 40 terminates in a cylindrically rounded part 6Of of the clamping surface 60.
  • the ramp 62e of the jaw 42 terminates in the flat part 62b of the clamping surface 62.
  • the angle ⁇ is determined by the ratio of the largest dimension x of the fastener 18 measured in the feed direction 36 to the pitch y of the fasteners 18 in the magazine strip 16.
  • the largest dimension x of the fastener 18 is the radial distance measured between the outer circumference of the shaft 19 and the outer circumference of the head 21, as shown in Fig. 7a.
  • the dimension x and the pitch y are shown in Fig. 7a.
  • Fig. 7b schematically shows a right-angled triangle in which the angle ⁇ between the catheter x and the hypotenuse y is formed.
  • the fasteners 18 have a circular cylindrical shaft 19 and a circular cylindrical head with a larger outer diameter than the shaft 19, the circular cylindrical opening 64 in Fig. 3 at adjacent jaws 40, 42 has a diameter which at least approximately the outer diameter of the shaft 19 is equal to or slightly smaller than this.
  • the cylindrically rounded part 6Of of the clamping surface 60 has a radius which is approximately equal to the radius of the head 21 of the fastener 18.
  • the head 21 When moving the fastener 18 in the setting direction 20 between the jaws 40, 42, therefore, the head 21 is positively guided in the region of the cylindrically rounded portion 6Of of the clamping surface 60 by this part, whereas the head 21 is simultaneously guided by the opposite flat clamping surface portion 62a with whom he is essentially in point touch.
  • the ratio of the largest dimension x to the pitch y of the fasteners 18 in the magazine strip 16 is the cosine of the angle ⁇ .
  • the magazine strip 16 is at one end (in Fig. 1 right) of the feed device 14 inserted into this and at an opposite end of the feed device 14 also movable.
  • the MagazineierstMail 16 is laterally guided during its movement in the feed direction 36 by elastically deflectable pawls 72a, 72b, which are both attached to the jaw 42 in the illustrated embodiment.
  • the pawls 72a, 72b are strips of spring steel, which are screwed at one end to the jaw 42 and protrude with their free end on the top of the jaw 42 and thus form lateral guides, between which the MagazinierstMail 16 in the feed direction 36 moves forward or, depending on the design of the MagazinierstMails 16, positively or frictionally locked is held.
  • the guide of the MagazineierstMails 16 can take place at its two longitudinal sides through the housing 50, as can be seen in Fig. 2.
  • the magazine strip 16 is formed as a flat strip provided with apertures for receiving a series of fasteners 18, as shown in Fig. 7a.
  • the magazine strip 16 has a transport toothing designated as a whole by 76.
  • the division of the series of fasteners 18 on the one hand and the division of the transport toothing 76 on the other hand are exactly matched.
  • the transporting toothing 76 per fastener 18 has a tooth gap 76a and a tooth 76b.
  • the width of the pawl 72a is sized so that it can snap into the tooth space 76a behind each tooth 76b.
  • a system for automatically advancing the fasteners 18 into the set position in the setting axis 17 comprises the feed device 14 and the magazine strip 16.
  • the jaws 40, 42 move apart through a fastener 18 pushed through the screw device 11 in the setting direction 20, the jaw becomes 40 moves against the force of the coil spring 46 to the left and the jaw 42 is moved against the force of the coil springs 47, 48 to the right in the illustration in FIGS. 1 and 3.
  • the pawl 72a elastically resiliently on the transporting gear 76 away and Finally, it engages in a tooth gap 76a to the MagazinierstMail sixteenth to lock positively with the jaw 42.
  • the jaw 42 Due to the trigonometric conditions which determine the choice of the angle ⁇ , the jaw 42 is thus able, when its caused by the preload by the coil springs 47, 48 in the closing direction back movement, which takes place as soon as the fastener head in the setting direction 20 in FIG 1 has been moved down between the two jaws 40, 42, to take the MagazinierstMail 16 and so bring the next to be set fastener 18 in the setting position shown in Fig. 1.
  • the system is designed so that for the positive entrainment of each fastener 18 at the feed in the feed direction 36 of Magazinierstographies 16 in the set position the transporting toothing 76 of the Magazinierstographies 16 and a stroke of the pawl 72a along with the jaw 42 under the Magazinierstsammlung 16 along 7 to the right along the longitudinal side of the Magazinierstographies 16 are coordinated so that the pawl 72a is deflected by a flank of a tooth 76b and by engagement in the next tooth gap 76a on the other flank of the tooth 76b is brought into abutment.
  • a transporting toothing 76 on one longitudinal side of the MagazinierstMails 16 can this as shown in FIG. 9 on this longitudinal side as well as on the opposite longitudinal side have a flat, ie non-toothed edge 80 and 81, respectively.
  • the magazine strip 16 is frictionally detected on the underside next to the edges 80, 81 in each case by a generally designated 82 transport means.
  • the transport device 82 comprises two friction rollers 84, 85, which rest against the underside of the MagazinierstMails 16 and are each mounted on a sleeve freewheel 86 on a fixed to the jaw 42 axis 88.
  • the two sleeve freewheels 86 allow the friction rollers 84, 85 a counterclockwise rotation, but block a clockwise rotation.
  • the friction rollers 84, 85 carry on their lateral surfaces in each case a friction-increasing coating.
  • the jaw 42 moves in Fig. 9 under the stationary MagazinierstMail 16 to the right.
  • the friction rollers 84, 85 roll on the underside of the MagazinierstMails 16, with both friction rollers 84, 85 rotate counterclockwise.
  • the fastener 18 continues to move downward in the setting direction 20, without the jaws 40, 42 being moved further apart.
  • the pawl 72a is already engaged in the tooth gap 76a or the friction rollers 84, 85 prevented from rotating in a clockwise direction, so that the next fastener 18 by the distance y in the Setting position is moved as soon as the jaws 40, 42 can move toward each other again.

Abstract

The invention relates to an apparatus (14) for advancing fixing elements (18) in a magazining strip (16) into a placement position in a placement axis (17) of a placement device (10), said axis lying transverse to the advancing direction of the magazining strip (16). Two jaws (40, 42) fed transversally to the placement axis (17) center the fixing element (18) to be placed in the placement position, are pretensioned by a spring in the closing direction, and are then separated by the fixing element (18) during placement. As the jaws separate, one of said jaws (40, 42) is moved relative to the magazining strip (16) and becomes positively or frictionally locked in a detachable manner with the magazining strip (16). The jaw (42) is then able, through the return movement caused by the pretensioning in the closing direction, to move the magazining strip (16) with said jaw, and consequently bring the next fixing element (18) to be placed into the placement position. Since the advancement of the magazining strip (16) occurs automatically as a result of the placement of the fixing element, continuous magazining strips can be processed.

Description

Einrichtung und System zum automatischen Vorschub von Befestigern und dafür geeigneter Magazinierstreifen Device and system for automatically feeding fasteners and suitable magazine strips
Beschreibungdescription
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Vorschub von in einem Magazinierstreifen gehaltenen Befestigern in eine Setzposition in einer quer zur Vorschubrichtung des Magazinierstreifens gelegenen Setzachse einer Setzvorrichtung, mit wenigstens zwei quer zu der Setzachse geführten Backen, die zum Zentrieren des zu setzenden Befestigers in der Setzposition in Schließrichtung vorbelastet und durch den Befestiger bei dem Setzen desselben auseinander bewegbar sind.The invention relates to a device for advancing held in a Magazinierstreifen fasteners in a setting position in a direction transverse to the feed direction of Magazinierstreifens setting axis of a setting device, with at least two guided transversely to the setting axis jaws, for centering the fastener to be set in the set position in the closing direction biased and apart by the fastener in the setting of the same are movable.
Außerdem betrifft die Erfindung einen insbesondere dafür geeigneten Magazinierstreifen und ein System aus einer solchen Einrichtung und einem solchen Magazinierstreifen.In addition, the invention relates to a particularly suitable for this Magazinierstreifen and a system of such a device and such Magazinierstreifen.
Eine Vorschubeinrichtung der eingangs genannten Art ist aus der WO 87/00787 A1 bekannt. Die bekannte Vorschubeinrichtung ist Teil einer Setzvorrichtung, die ein mobiles Gerät ist, an welchem die als ein Zusatzgerät ausgebildete Vorschubeinrichtung mittels eines Querträgers lösbar angebracht ist. Über einen zylindrischen Lagerkörper, dessen Mittelachse in der Setzachse der Setzvorrichtung liegt, sind die Vorschubeinrichtung und der Querträger gegeneinander verdrehbar. Die bekannte Vorschubeinrichtung ist in der Länge so bemessen, dass sie einen Magazinierstreifen mit zehn Schrauben aufnehmen kann. Der gefüllte Magazinierstreifen wird von einer Seite aus in die Vorschubeinrichtung eingeschoben, wobei eine Feder gespannt wird, die den ersten Befestiger in dem Magazinierstreifen gegen einen Anschlag an dem Lagerkörper drückt. Zum Setzen einer Schraube wird eine Schraubeinrichtung in der Setzachse gegen den Kopf der Schraube verschoben. Bei Fortsetzung dieser Verschiebebewegung wird die Schraube durch den aus zerreibbarem Material bestehenden Magazinierstreifen und anschließend durch die beiden federvorbelasteten Backen hindurchgedrückt und in ein Werkstück eingeschraubt. Sobald die Schraubeinrichtung zurückgezogen worden ist, kann die Schraubenfeder, die bei dem Einführen des Magazinierstreifens gespannt worden ist, den Magazinierstreifen soweit vorschieben, bis sich der Kopf der als nächste zu setzenden Schraube an dem Anschlag befindet. Die bekannte Setzvorrichtung arbeitet zwar äußerst zufriedenstellend, es muss jedoch nach dem Setzen von zehn Schrauben jeweils ein neuer Magazinierstreifen geladen werden. Das kostet viel Zeit, wenn die Setzvorrichtung bei einem größeren Bauvorhaben eingesetzt wird, wo sehr viele Schrauben nacheinander gesetzt werden müssen und sich das jeweils nach zehn Schrauben erforderliche Nachladen doch als lästig erweist.A feed device of the type mentioned is known from WO 87/00787 A1. The known feed device is part of a setting device, which is a mobile device to which the feed device designed as an attachment is releasably attached by means of a cross member. About a cylindrical bearing body whose central axis lies in the setting axis of the jig, the feed device and the cross member are rotated against each other. The known feed device is dimensioned in length so that it can accommodate a magazine strip with ten screws. The filled Magazinierstreifen is inserted from one side into the feed device, wherein a spring is tensioned, which presses the first fastener in the Magazinierstreifen against a stop on the bearing body. To set a screw a screw in the setting axis is moved against the head of the screw. In continuation of this sliding movement, the screw is made by the friction material consisting of Magazinierstreifen and then by the two spring-loaded jaws pushed through and screwed into a workpiece. Once the screw has been withdrawn, the coil spring, which has been stretched during the insertion of the Magazinierstreifens, advance the Magazinierstreifen until the head of the next to be set screw on the stop. Although the known setting device works extremely satisfactorily, however, it must be loaded after setting ten screws each have a new Magazinierstreifen. This costs a lot of time when the jig is used in a major construction project, where a lot of screws must be set one after another and the recharge required after every ten screws proves to be annoying.
Es gibt zwar bereits eine Vorrichtung zum Eindrehen von Schrauben mit Unterlegscheiben (EP 0 003 004 A1), mit welcher endlos magazinierte Schrauben gesetzt werden können, d.h. Schrauben, die in einem beliebig langen Magazinierstreifen gehalten sind, welcher aus einem Magazin zugeführt wird, jedoch ist in diesem Fall ein zusätzlichen Platz erfordernder Mechanismus zum Vereinzeln der Schrauben aus dem Magazinierstreifen erforderlich, dessen taktweise Bewegung von der Bewegung der Schraubeinrichtung der Eindrehvorrichtung abgeleitet wird. Ein solcher Mechanismus ist bei einer mobilen Setzvorrichtung mangels Platz nicht einsetzbar. Bei einer mobilen Setzvorrichtung ist auch kein großes Magazin verwendbar, da das die Mobilität der Setzvorrichtung beeinträchtigen würde.Although there is already a device for screwing in screws with washers (EP 0 003 004 A1), with which endless magazine screws can be set, i. Screws which are held in an arbitrarily long magazine strip, which is fed from a magazine, however, in this case, an additional space-requiring mechanism for separating the screws from the Magazinierstreifen is required, the cyclic movement of which is derived from the movement of the screwing the Eindrehvorrichtung. Such a mechanism is not applicable to a mobile setting device for lack of space. In a mobile setting device and a large magazine is not used, as this would affect the mobility of the setting device.
Bei einer weiteren bekannten Schraubvorrichtung nach der WO 79/00685 A1 wird mit einem biegsamen Strang von Schrauben gearbeitet, in welchem die einzelnen Schrauben an einem Haltemittel jeweils in Längsrichtung hintereinander in einer Orientierung Kopf an Spitze angebracht sind. Zum Vereinzeln wird eine Schraubeinrichtung von der Seite her in den Strang eingeführt, um jeweils die vorn befindliche Schraube des Stranges zu erfassen und zu setzen. Wie bei der Setzvorrichtung nach der EP 0 003 004 A1 wird der Vorschub der Schrauben zu der Schraubeinrichtung von dem Hub der Schraubeinrichtung abgeleitet, wofür ein Mechanismus erforderlich ist, der nicht ohne weiteres bei einer Einrichtung der eingangs genannten Art einsetzbar ist. Aus der EP O 593 970 A1 ist schließlich eine Vorrichtung zum Eindrehen von Schrauben bekannt, die in einem Magazinierstreifen zugeführt werden. Die Vorrichtung hat ein mit einem Schraubendreher gekuppeltes Gehäuse, in welchem ein Magazinierstreifenvorschubmechanismus angeordnet ist, dessen Antrieb von dem Hub der Eindrehvorrichtung abgeleitet wird. Auch ein solcher Mechanismus ist nicht ohne weiteres bei einer Einrichtung der eingangs genannten Art einsetzbar.In another known screwing device according to WO 79/00685 A1 is worked with a flexible strand of screws, in which the individual screws are mounted on a holding means in each case in the longitudinal direction one behind the other in an orientation head to tip. To isolate a screw is introduced from the side into the strand to capture each of the forward located screw of the strand and set. As with the setting device according to EP 0 003 004 A1, the advance of the screws to the screwing device is derived from the stroke of the screwing device, for which a mechanism is required which is not readily usable in a device of the type mentioned above. From EP 0 593 970 A1 finally a device for screwing in screws is known, which are supplied in a Magazinierstreifen. The device has a housing coupled with a screwdriver, in which a magazine strip feed mechanism is arranged, the drive of which is derived from the stroke of the screwing device. Also, such a mechanism is not readily applicable to a device of the type mentioned.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorschubeinrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, dass sich auf einfache Art und Weise wahlweise endlich oder endlos magazinierte Befestiger verarbeiten lassen.The object of the invention is to provide a feed device of the type mentioned in such a way that can be processed in a simple manner either finite or endless magazinierte fastener.
Außerdem sollen ein insbesondere dafür geeigneter Magazinierstreifen und ein System aus einer solchen Einrichtung und einem solchen Magazinierstreifen geschaffen werden.In addition, a particularly suitable for this purpose Magazinierstreifen and a system of such a device and such Magazinierstreifen be created.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der Ansprüche 1 , 15 und 17 gelöst.This object is solved by the features of claims 1, 15 and 17.
Bei der Vorschubeinrichtung nach der Erfindung wird die Auf- und Zubewegung der Backen bei der Zentrierung für einen automatischen Vorschub der Befestiger in die Setzposition ausgenutzt. Erreicht wird das einfach durch entsprechende Ausbildung der Backen, also ohne einen zusätzlichen Mechanismus wie im oben geschilderten Stand der Technik, der zusätzlichen Platz beanspruchen würde. Da der taktweise Vorschub der Befestiger in die Setzposition von der Länge des Magazinierstreifens völlig unabhängig ist, lassen sich wahlweise endlich oder endlos magazinierte Befestiger mit der erfindungsgemäßen Vorschubeinrichtung handhaben. Dadurch ergibt sich bei dem Einsatz der mit der erfindungsgemäßen Vorschubeinrichtung versehenen Setzvorrichtung eine erhebliche Zeitersparnis, wenn viele Befestiger zu setzen sind. Zugleich erhält die Vorschubeinrichtung einen einfacheren Aufbau und eine einfache Handhabbarkeit, denn es braucht lediglich ein mit Befestigern versehener Magazinierstreifen, der von beliebiger Länge sein kann, an einem Ende der Vorschubeinrichtung bis an einen Anschlag eingeschoben zu werden. Im Betrieb der Setzvorrichtung bewegt sich der geleerte Teil des Magazinierstreifens auf der entgegengesetzten Seite aus der Vor- Schubeinrichtung hinaus. Darüber hinaus lässt sich in der Vorschubeinrichtung nach der Erfindung auch ein Magazinierstreifen wie nach der eingangs erwähnten WO 87/00787 A1 , der nur eine kurze Länge aufweist, problemlos verarbeiten.When the feed device according to the invention, the up and Zubewegung the jaws is utilized in the centering for an automatic feed of the fastener in the set position. This is achieved simply by appropriate design of the jaws, ie without an additional mechanism as in the above-described prior art, which would claim additional space. Since the cyclic advance of the fastener in the set position of the length of the Magazinierstreifens is completely independent, can be handled either finite or endless magazinierte fastener with the feed device according to the invention. This results in the use of provided with the feed device according to the invention setting device a considerable time savings when many fasteners are to be set. At the same time the feed device receives a simpler structure and ease of handling, because it only needs a provided with fasteners Magazinierstreifen, which may be of any length, to be inserted at one end of the feed device to a stop. During operation of the setting device, the emptied part of the magazine strip moves on the opposite side from the Push device out. In addition, can be in the feed device according to the invention, a magazine strip as described in the aforementioned WO 87/00787 A1, which has only a short length, easily.
Die Aufgabe wird bei einem Magazinierstreifen, der zum Einsatz bei der erfindungsgemäßen Vorschubeinrichtung ausgebildet ist, dadurch gelöst, dass der Magazinierstreifen als ein flacher Streifen ausgebildet ist, der mit Öffnungen zur Aufnahme einer Reihe von Befestigern versehen ist und auf einer Längsseite eine Transportverzahnung oder einen durch eine Transporteinrichtung reibschlüssig erfassbaren Rand aufweist, wobei die Teilung der Reihe von Befestigern einerseits und die Teilung der Transportverzahnung oder ein Transporthub der Transporteinrichtung andererseits auf einander abgestimmt sind.The object is achieved in a magazine strip, which is designed for use in the feed device according to the invention, characterized in that the Magazinierstreifen is formed as a flat strip which is provided with openings for receiving a number of fasteners and on a longitudinal side of a transporting toothing or through a transport device frictionally detectable edge, wherein the pitch of the row of fasteners on the one hand and the pitch of the transport toothing or a transport stroke of the transport device on the other hand are matched to each other.
Die Aufgabe wird bei einem System zum automatischen Vorschub von Befestigern in eine Setzposition, mit einer erfindungsgemäßen Vorschubeinrichtung und einem erfindungsgemäßen Magazinierstreifen, dadurch gelöst, dass zur form- oder reibschlüssigen Mitnahme jedes Befestigers bei dem Vorschub in die Setzposition die Transportverzahnung des Magazinierstreifens und ein Hub der Klinke entlang der Transportverzahnung bzw. ein Hub der Transporteinrichtung entlang der Längsseite des Magazinierstreifens aufeinander abgestimmt sind.The task is solved in a system for automatic feed of fasteners in a setting position, with a feed device according to the invention and a Magazinierstreifen invention, characterized in that the positive or frictional entrainment of each fastener in the feed to the set position, the transporting toothing of Magazinierstreifens and a stroke of Pawl along the transport toothing or a stroke of the transport device along the longitudinal side of the Magazinierstreifens are coordinated.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Vorschubeinrichtung, des Magazinierstreifens und des Systems nach der Erfindung bilden die Gegenstände der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the feed device, the Magazinierstreifens and the system according to the invention form the subject of the dependent claims.
Wenn in einer Ausgestaltung der Vorschubeinrichtung nach der Erfindung die Backen einander gegenüberliegende, sich durch die oder parallel zu der Setzachse erstreckende Klemmflächen aufweisen, ist gewährleistet, dass die Befestiger einerseits in der Setzposition zentriert werden und dass andererseits die Backen nach der Relativbewegung in eine definierte Ausgangsposition auf der oder um die Setzachse zurückkehren. Wenn in einer weiteren Ausgestaltung der Vorschubeinrichtung nach der Erfindung die Klemmflächen bei aneinander anliegenden Backen in einem Bereich um die Setzachse Teile einer Mantelfläche einer zu der Setzachse konzentrischen kreiszylindrischen Öffnung bilden, kann jeder Befestiger in der Setzposition sicher zentriert und zentriert gehalten werden, bis der Befestiger ohne zusätzliche Haltemaßnahmen sicher gesetzt werden kann.If, in one embodiment of the feed device according to the invention, the jaws have clamping surfaces extending through or parallel to the setting axis, it is ensured that the fasteners are centered on the one hand in the setting position and on the other hand the jaws after the relative movement into a defined starting position to return on or around the setting axis. If, in a further embodiment of the feed device according to the invention, the clamping surfaces in adjoining jaws in a region around the setting axis parts of a lateral surface concentric with the setting axis circular cylindrical opening, each fastener can be securely centered and centered in the set position until the fastener can be safely set without additional holding measures.
Wenn in einer weiteren Ausgestaltung der Vorschubeinrichtung nach der Erfindung sich in Setzrichtung der Befestiger gesehen die kreiszylindrische Öffnung an eine in den Backen in Teilen gebildete konische Einsenkung anschließt, kann der in die Setzposition bewegte Befestiger sicherer gesetzt werden und kann die Relativbewegung der Backen mit weniger Kraftaufwand erzielt werden.If seen in the setting direction of the fastener in a further embodiment of the feed device according to the invention, the circular cylindrical opening connects to a formed in the jaws in parts conical depression, the moved into the setting position fastener can be set more secure and can the relative movement of the jaws with less force be achieved.
Wenn in einer weiteren Ausgestaltung der Vorschubeinrichtung nach der Erfindung sich in der Klemmfläche jeder Backe von der konischen Einsenkung aus eine Rampe unter einem Winkel ausgehend von einer Parallele zu der Vorschubrichtung des Magazinierstreifens schräg abwärts bis auf einen Teil der Höhe der kreiszylindrischen Öffnung erstreckt, wird auch die weitere Relativbewegung der Backen mit geringem Kraftaufwand erzielt.If in a further embodiment of the advancing device according to the invention extends in the clamping surface of each jaw from the conical depression of a ramp at an angle starting from a parallel to the feed direction of Magazinierstreifens obliquely down to a portion of the height of the circular cylindrical opening, also achieved the further relative movement of the jaws with little effort.
Wenn in einer weiteren Ausgestaltung der Vorschubeinrichtung nach der Erfindung die Rampe einer der Backen in einem ebenen Teil der Klemmfläche endet und die Rampe der anderen Backe in einem zylindrisch gerundeten Teil der Klemmfläche endet, ist einerseits eine unbehinderte Bewegung des Befestigers in der Setzachse möglich und wird andererseits jeder Befestiger, der bei dem Setzvorgang von dem zylindrisch gerundeten Teil der Klemmfläche formschlüssig erfasst wird, in exakter Lage in der Setzachse gehalten und in die endgültige Befestigungsposition bewegt.If, in a further embodiment of the feed device according to the invention, the ramp of one of the jaws ends in a flat part of the clamping surface and the ramp of the other jaw ends in a cylindrically rounded part of the clamping surface, on the one hand an unobstructed movement of the fastener in the setting axis is possible and will On the other hand, each fastener, which is positively detected in the setting process of the cylindrically rounded part of the clamping surface, held in an exact position in the setting axis and moved to the final mounting position.
Wenn in einer weiteren Ausgestaltung der Vorschubeinrichtung nach der Erfindung der Winkel durch das Verhältnis der in Vorschubrichtung gemessenen größten Abmessung des Befestigers, die als zwischen dem Außenumfang des Schaftes und dem Außenumfang des Kopfes gemessene radiale Strecke definiert ist, zu der Teilung der Befestiger in dem Magazinierstreifen bestimmt wird, lässt sich so auf einfache Weise die durch den kreiszylindrischen Kopf jedes Befestigers bewirkte Auseinanderbewegung der Backen festlegen und wird, da der für den Magazinierstreifen benötigte Vorschubweg nicht gleich dem Hub einer Backe bei der Backenrelativbewegung ist, der Hub in Zusammenwirkung mit der Rampe jeder Backe und der Lage der Klemmflächen schräg zur Vorschubrichtung des Magazinierstreifens entsprechend übersetzt.In another embodiment of the advancing device according to the invention, when the angle is defined by the ratio of the largest dimension of the fastener measured in the direction of advance, defined as the radial distance measured between the outer circumference of the shaft and the outer circumference of the head, to the pitch of the fasteners in the magazine strip it is determined Thus, it is easy to determine the disjoint movement of the jaws caused by the circular cylindrical head of each fastener and, since the feed travel required for the magazine strip is not equal to the stroke of a jaw in the jaw relative movement, the stroke will be in cooperation with the ramp of each jaw and Position of the clamping surfaces translated obliquely to the feed direction of Magazinierstreifens accordingly.
Wenn in einer weiteren Ausgestaltung der Vorschubeinrichtung nach der Erfindung die Befestiger einen kreiszylindrischen Schaft und einen kreiszylindrischen Kopf mit größerem Außendurchmesser als der Schaft aufweisen, hat die kreiszylindrische Öffnung bei an einander anliegenden Backen einen Durchmesser, der dem Außendurchmesser des Schaftes entspricht. Das hat zur Folge, dass die Auseinanderbewegung der Backen nicht durch den kreiszylindrischen Schaft hervorgerufen wird, sondern durch den kreiszylindrischen Kopf jedes Befestigers.If in a further embodiment of the feed device according to the invention, the fasteners have a circular cylindrical shaft and a circular cylindrical head with a larger outer diameter than the shaft, the circular cylindrical opening has a diameter for adjacent jaws, which corresponds to the outer diameter of the shaft. This has the consequence that the movement apart of the jaws is not caused by the circular cylindrical shaft, but by the circular cylindrical head of each fastener.
Wenn in einer weiteren Ausgestaltung der Vorschubeinrichtung nach der Erfindung der zylindrisch gerundete Teil der Klemmfläche einen Radius hat, der gleich dem Radius des kreiszylindrischen Kopfes der Befestiger ist, lässt sich jeder Befestiger während der Setzbewegung sicher führen, da er einerseits von dem zylindrisch gerundeten Teil der Klemmfläche erfasst wird und andererseits an einem gegenüberliegenden ebenen Teil der anderen Klemmfläche anliegt.If in a further embodiment of the feed device according to the invention, the cylindrically rounded part of the clamping surface has a radius which is equal to the radius of the circular cylindrical head of the fastener, each fastener can safely guide during the setting movement, as he on the one hand from the cylindrically rounded part of the Clamping surface is detected and on the other hand rests against an opposite planar part of the other clamping surface.
Wenn in einer weiteren Ausgestaltung der Vorschubeinrichtung nach der Erfindung das Verhältnis der größten Abmessung zu der Teilung der Befestiger in dem Magazinierstreifen der Cosinus des Winkels α ist, lässt sich die erforderliche Bewegungsübersetzung durch eine trigonometrische Funktion ermitteln.In a further embodiment of the feed device according to the invention, if the ratio of the largest dimension to the pitch of the fasteners in the magazine strip is the cosine of the angle α, the required motion translation can be determined by a trigonometric function.
Wenn in einer weiteren Ausgestaltung der Vorschubeinrichtung nach der Erfindung die Backen durch Schraubenfedern in Richtung zur Setzachse hin federvorbelastet sind, wird der Rückhub der Backe(n) auf einfache Weise gewährleistet. Wenn in einer weiteren Ausgestaltung der Vorschubeinrichtung nach der Erfindung der Magazinierstreifen an einem Ende der Vorschubeinrichtung in diese einführbar und an einem entgegengesetzten Ende aus der Vorschubeinrichtung hinaus bewegbar ist, kann eine unbeschränkte Anzahl von Befestigern verarbeitet werden, da mit einem endlosen Magazinierstreifen gearbeitet werden kann. Es ist keine separate Ladebewegung nötig.If, in a further embodiment of the feed device according to the invention, the jaws are spring preloaded by coil springs in the direction of the setting axis, the return stroke of the jaw (s) is ensured in a simple manner. If, in a further embodiment of the feed device according to the invention, the magazine strip at one end of the feed device in this insertable and at an opposite end of the feed device is also movable, an unlimited number of fasteners can be processed because it can be used with an endless Magazinierstreifen. There is no need for a separate loading movement.
Wenn in weiterer Ausgestaltung der Vorschubeinrichtung nach der Erfindung zumindest eine der Backen eine quer zur Vorschubrichtung des Magazinierstreifens elastisch auslenkbare Klinke aufweist, die mit dem Magazinierstreifen in formschlüssigen Eingriff bringbar ist, wird jede Auseinanderbewegung der Backen bei dem Setzen eines Befestigers zur Folge haben, dass der nächste zu setzende Befestiger exakt in die richtige Setzposition bewegt wird.If in a further embodiment of the feed device according to the invention, at least one of the jaws has a transversely to the feed direction of the Magazinierstreifens elastically deflectable pawl which can be brought into positive engagement with the Magazinierstreifen, each movement apart of the jaws in the setting of a fastener have the consequence that the Next to be set fastener is moved exactly in the correct setting position.
Wenn in weiterer Ausgestaltung der Vorschubeinrichtung nach der Erfindung an wenigstens einer der Backen wenigstens eine Reibrolle über einen Freilauf drehbar gelagert ist, die mit dem Magazinierstreifen in reibschlüssigen Eingriff bringbar ist, wird wie bei der vorhergehenden Ausgestaltung der Vorschubeinrichtung nach der Erfindung jede Auseinanderbewegung der Backen bei dem Setzen eines Befestigers zur Folge haben, dass der nächste zu setzende Befestiger exakt in die richtige Setzposition bewegt wird.If in another embodiment of the feed device according to the invention at least one of the jaws at least one friction roller is rotatably mounted on a freewheel, which is engageable with the Magazinierstreifen in frictional engagement, as in the previous embodiment of the feed device according to the invention, each movement apart of the jaws at the setting of a fastener result in that the next to be set fastener is moved exactly in the correct setting position.
Wenn in einer weiteren Ausgestaltung des Magazinierstreifens nach der Erfindung die Transportverzahnung pro Befestiger eine Zahnlücke und einen Zahn aufweist, lässt sich auf einfache Weise die Vorschubbewegung eines jeden Befestigers in die Setzposition gewährleisten.If, in a further embodiment of the Magazinierstreifens according to the invention, the transport toothing per fastener has a tooth gap and a tooth, can be ensured in a simple manner, the feed movement of each fastener in the set position.
Wenn in einer Ausgestaltung des Systems nach der Erfindung zur formschlüssigen Mitnahme jedes Befestigers bei dem Vorschub in die Setzposition die Klinke durch eine Flanke eines Zahns ausgelenkt wird und durch Eingriff in die nächste Zahnlücke an der anderen Flanke des Zahns in Anlage bringbar ist, gewährleistet das Zusammenspiel von Transportverzahnung und Klinke einen sicheren taktweisen Vorschub der Befestiger in die Setzposition. Wenn in einer weiteren Ausgestaltung des Systems nach der Erfindung zur reibschlüssigen Mitnahme jedes Befestigers bei dem Vorschub in die Setzposition die wenigstens eine Reibrolle durch den Freilauf gegen eine Drehung verriegelbar ist, gewährleistet das Zusammenspiel von durch den Freilauf gegen Drehung verriegelter Reibrolle und von deren Reibangriff an der Unterseite des Magazinierstreifens ebenfalls einen sicheren taktweisen Vorschub der Befestiger in die Setzposition.If in one embodiment of the system according to the invention for the positive entrainment of each fastener in the feed to the set position, the pawl is deflected by a flank of a tooth and engageable by engagement in the next tooth gap on the other flank of the tooth in abutment, ensures the interaction of transport toothing and pawl a safe intermittent feed the fastener in the set position. If, in a further embodiment of the system according to the invention for the frictional entrainment of each fastener in the feed to the set position, the at least one friction roller is locked by the freewheel against rotation, ensures the interaction of the freewheel against rotation locked friction roller and its friction attack the underside of Magazinierstreifens also a safe intermittent feed the fastener in the set position.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigtEmbodiments of the invention will be described in more detail below with reference to the drawings. It shows
Fig. 1 teilweise in Seitenansicht und teilweise im Schnitt eine Vorrichtung zum Setzen von Befestigern, die mit einer erfindungsgemäßen Vorschubeinrichtung versehen ist,1 partially in side view and partly in section, a device for setting fasteners, which is provided with a feed device according to the invention,
Fig. 2 eine Schnittansicht nach der Linie H-Il in Fig. 1 ,2 is a sectional view taken along the line H-II in Fig. 1,
Fig. 3 als Einzelheit ein Backenpaar der erfindungsgemäßen Vorschubeinrichtung nach Fig. 1 ,3 as a detail of a pair of jaws of the feed device according to the invention of FIG. 1,
Fig. 4 das Backenpaar nach Fig. 3 in perspektivischer Darstellung,4 shows the pair of jaws according to FIG. 3 in a perspective illustration, FIG.
Fig. 5 als Einzelheit eine erste Backe des Backenpaares nach den Fig. 3 und 4,5 shows a detail of a first jaw of the pair of jaws according to FIGS. 3 and 4,
Fig. 6 als Einzelheit die zweite Backe des Backenpaares nach den Fig. 3 und 4,6 as a detail of the second jaw of the pair of jaws according to FIGS. 3 and 4,
Fig. 7 die Backe nach Fig. 6 zusammen mit in einem Magazinierstreifen gehaltenen Befestigern undFig. 7 shows the jaw of Fig. 6 together with held in a magazine strip fasteners and
Fig. 8 in einer Teildraufsicht das Backenpaar nach Fig. 3 während des Setzens eines zwischen den beiden Backen hindurch bewegten Befestigers, undFig. 8 is a partial plan view of the jaw pair of FIG. 3 during the setting of a moving between the two jaws fastener, and
Fig. 9 eine Vorschubeinrichtung mit Reibrollen.9 shows a feed device with friction rollers.
Fig. 1 zeigt eine insgesamt mit 10 bezeichnete Setzvorrichtung, die im Wesentlichen aus einer Schraubeinrichtung 11 , welche von einem Motor 12 angetrieben wird, einer Setzvorschubführung 13, die zum Beispiel federbelastet ausgebildet sein kann, sowie einer insgesamt mit 14 bezeichneten Vorschubeinrichtung für in einem Magazinierstreifen 16 gehaltene Befestiger 18 besteht. Die Vorschubrich- tung 36 der Befestiger 18 ist rechtwinkelig zu der Setz- oder Schraubachse 17 der Setzvorrichtung 10. Die Setzrichtung der Befestiger 18 liegt in der Setzachse 17 und erstreckt sich in Fig. 1 nach unten, wo sie durch einen Pfeil 20 angedeutet ist. Der Motor 12 der Setzvorrichtung 10 ist an einem Querträger 22 mittels einer Klemmhalterung durch eine Feststellschraube 24 befestigt.Fig. 1 shows a generally designated 10 jig, which consists essentially of a screw 11, which is driven by a motor 12, a Setzvorschubführung 13, which may be formed, for example, spring-loaded, and a generally designated 14 feed device for in a Magazinierstreifen 16 held fastener 18 consists. The feed direction The setting direction of the fastener 18 is located in the setting axis 17 and extends in Fig. 1 down, where it is indicated by an arrow 20. The motor 12 of the jig 10 is fixed to a cross member 22 by means of a clamping bracket by a locking screw 24.
Mit Abstand von dem Querträger 22 und parallel zu diesem ausgerichtet ist ein Querträger 26, der eine Durchgangsbohrung 28 für die Schraubeinrichtung 11 aufweist. An dem Querträger 26 ist die Vorschubeinrichtung 14 befestigt. Der Querträger 26 und die Vorschubeinrichtung 14 sind über einen zylindrischen Lagerkörper 30 gegenseitig so verbunden, dass die Vorschubeinrichtung 14 und der Querträger 26 gegeneinander verdrehbar sind. Eine gegenseitige Fixierung erfolgt durch einen federbelasteten Stift 32, der mit einem halbkugelförmigen Ende in am Umfang versetze Öffnungen 34 in dem zylindrischen Lagerkörper 30 einfasst. Der Aufbau der Vorschubeinrichtung 14 wird im Folgenden näher betrachtet.At a distance from the cross member 22 and aligned parallel thereto, a cross member 26, which has a through hole 28 for the screw 11. On the cross member 26, the feed device 14 is attached. The cross member 26 and the feed device 14 are mutually connected via a cylindrical bearing body 30 so that the feed device 14 and the cross member 26 are rotated against each other. A mutual fixation is effected by a spring-loaded pin 32, which encloses with a hemispherical end in circumferentially offset openings 34 in the cylindrical bearing body 30. The structure of the feed device 14 is considered in more detail below.
Die erfindungsgemäße Vorschubeinrichtung 14 weist zwei Backen 40, 42 auf, welche in einer quer zur Setzachse 17 angeordneten Führung 44 verschiebbar gelagert sind. Die Backen 40, 42 sind in Richtung zur Setzachse 17 hin federbelastet. Die Federbelastung der Backe 40 erfolgt durch eine Schraubenfeder 46. Die Federbelastung der Backe 42 erfolgt durch zwei Schraubenfedern 47, 48, von denen in Fig. 1 nur die Schraubenfeder 47 sichtbar ist. An ihren zu den Backen 40, 42 entgegengesetzten Enden stützen sich die Schraubenfedern 46, 47 und 48 an einem Gehäuse 50 der Führung 44 ab. An der Rückseite der Backen 40, 42 sind eine bzw. zwei Bohrungen 52 gebildet, in welche jeweils das andere Ende der Schraubenfedern 46 - 48 eingeführt ist. In Fig. 1 ist nur die Bohrung 52 der Backe 40 sichtbar. Fig. 2 zeigt die Vorschubeinrichtung 14 und die Führung 44 in einer Schnittansicht nach der Linie M-Il in Fig. 1. Das Backenpaar 40, 42 mit den Schraubenfedem 46 - 48 ist in Draufsicht in Fig. 3 und in perspektivischer Darstellung in Fig. 4 gesondert dargestellt. Die Backen 40 und 42 sind jeweils als Einzelheit in den Fig. 5 bzw. 6 gezeigt. Wenn in Fig. 1 die Schraubeinrichtung 11 in der Setzrichtung 20 nach unten bewegt wird, erfasst sie einen in Setzposition befindlichen Befestiger 18 und drückt diesen zwischen den Backen 40, 42 hindurch, bis der Befestiger 18 in einer Unterlage (nicht dargestellt) fest eingeschraubt ist. Durch die quer zur Setzachse 17 geführten Backen 40, 42 wird der zu setzende Befestiger 18 in der Setzposition zentriert. Bei der Auseinanderbewegung der Backen 40, 42 ist wenigstens eine der Backen 40, 42 relativ zu dem Magazinierstreifen 16 bewegbar. In dem in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel sind beide Backen 40, 42 bewegbar. Die Auseinanderbewegung der Backen 40, 42 wird ausgenutzt, um den nächsten Befestiger 18 in die Setzposition zu transportieren. Dafür haben die Backen 40, 42 und der Magazinierstreifen 16 einen speziellen, aufeinander abgestimmten Aufbau, der im Folgenden unter Bezugnahme auf die Fig. 2 - 8 näher beschrieben wird.The feed device 14 according to the invention has two jaws 40, 42 which are mounted displaceably in a guide 44 arranged transversely to the setting axis 17. The jaws 40, 42 are spring-loaded in the direction of the setting axis 17. The spring loading of the jaw 40 is effected by a helical spring 46. The spring loading of the jaw 42 is effected by two helical springs 47, 48, of which only the helical spring 47 is visible in FIG. At their to the jaws 40, 42 opposite ends, the coil springs 46, 47 and 48 are supported on a housing 50 of the guide 44 from. On the back of the jaws 40, 42, one or two bores 52 are formed, in each of which the other end of the coil springs 46 - 48 is inserted. In Fig. 1, only the bore 52 of the jaw 40 is visible. Fig. 2 shows the feed device 14 and the guide 44 in a sectional view along the line M-II in Fig. 1. The pair of jaws 40, 42 with the Schraubenfedem 46 - 48 is in plan view in Fig. 3 and in perspective view in FIG. 4 shown separately. The jaws 40 and 42 are each shown as a detail in Figs. 5 and 6, respectively. In Fig. 1, when the screw means 11 is moved downwardly in the setting direction 20, it grasps a squeezing position fastener 18 and pushes it between the jaws 40, 42 therethrough until the fastener 18 is firmly screwed into a pad (not shown) , By guided transversely to the setting axis 17 jaws 40, 42 of the fastener to be set 18 is centered in the set position. When the jaws 40, 42 move apart, at least one of the jaws 40, 42 is movable relative to the magazine strip 16. In the embodiment shown in Fig. 1, both jaws 40, 42 are movable. The movement apart of the jaws 40, 42 is exploited to transport the next fastener 18 in the set position. For this purpose, the jaws 40, 42 and the magazine strip 16 have a special, coordinated construction, which will be described in more detail below with reference to FIGS. 2-8.
Gemäß den Fig. 2 - 6 haben die Backen 40, 42 einander gegenüberliegende Klemmflächen 60 bzw. 62. Die Klemmflächen 60, 62 erstrecken sich in dem dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispiel parallel zu der Setzachse 17. Sie könnten sich stattdessen auch durch die Setzachse 17 erstrecken. In dem in Fig. 3 gezeigten Ausgangszustand liegen die Backen 40, 42 mit zwei ebenen Flächenteilen 60a bzw. 62a und 60b bzw. 62b aneinander an. Bei aneinander anliegenden Backen 40, 42 bilden die Klemmflächen 60 bzw. 62 in einem Bereich um die Setzachse 17 gemeinsam zwei Teile 60c bzw. 62c einer Mantelfläche einer zu der Setzachse 17 konzentrischen kreiszylindrischen Öffnung 64, die in der Draufsicht in Fig. 3 zu erkennen ist. In der Setzrichtung 20 der Befestiger 18 gesehen schließt sich die kreiszylindrische Öffnung 64 an eine in den Backen 40, 42 gemeinsam durch diese teilweise gebildete konische Einsenkung an. In Fig. 13 sichtbare Teile 6Od, 62d dieser konischen Einsenkung werden durch die Backen 40 bzw. 42 gebildet.According to FIGS. 2-6, the jaws 40, 42 have mutually opposite clamping surfaces 60 and 62, respectively. The clamping surfaces 60, 62 extend parallel to the setting axis 17 in the illustrated preferred embodiment. Instead, they could also extend through the setting axis 17. In the initial state shown in Fig. 3, the jaws 40, 42 with two flat surface portions 60a and 62a and 60b and 62b abut each other. In adjacent jaws 40, 42 form the clamping surfaces 60 and 62 in a region around the setting axis 17 together two parts 60c and 62c of a lateral surface of the set axis 17 concentric circular cylindrical opening 64, which can be seen in the plan view in Fig. 3 is. Seen in the setting direction 20 of the fastener 18, the circular cylindrical opening 64 connects to a in the jaws 40, 42 together through this partially formed conical depression. In Fig. 13 visible parts 6Od, 62d of this conical depression are formed by the jaws 40 and 42, respectively.
In der Klemmfläche 60, 62 jeder Backe 40 bzw. 42 erstreckt sich von den Teilen 6Od, 62d der konischen Einsenkung aus und parallel zu der Vorschubrichtung 36 des Magazinierstreifens 16 eine dreidimensionale Rampe 6Oe bzw. 62e unter einem Winkel α schräg abwärts bis auf einen Teil der Höhe der kreiszylindrischen Öffnung 64. Der Winkel α ist in den Fig. 5 - 7 gezeigt. Der Winkel α wird zwischen der Richtung jeder Rampe 6Oe, 62e und einer Parallele zu der Vorschubrichtung 36 gemessen. Die Rampe 6Oe der Backe 40 endet in einem zylindrisch gerundeten Teil 6Of der Klemmfläche 60. Die Rampe 62e der Backe 42 endet in dem ebenen Teil 62b der Klemmfläche 62.In the clamping surface 60, 62 of each jaw 40 and 42 extends from the parts 6Od, 62d of the conical depression and parallel to the feed direction 36 of Magazinierstreifens 16, a three-dimensional ramp 6Oe and 62e at an angle α obliquely down to a part the height of the circular cylindrical opening 64. The angle α is shown in Figs. 5-7. The angle α becomes between the direction of each ramp 6Oe, 62e and a parallel to the feed direction 36. The ramp 6Oe of the jaw 40 terminates in a cylindrically rounded part 6Of of the clamping surface 60. The ramp 62e of the jaw 42 terminates in the flat part 62b of the clamping surface 62.
Der Winkel α wird durch das Verhältnis der in der Vorschubrichtung 36 gemessenen größten Abmessung x des Befestigers 18 zu der Teilung y der Befestiger 18 in dem Magazinierstreifen 16 bestimmt. Die größte Abmessung x des Befestigers 18 ist die zwischen dem Außenumfang des Schaftes 19 und dem Außenumfang des Kopfes 21 gemessene radiale Strecke, wie es in Fig. 7a gezeigt ist. Die Abmessung x und die Teilung y sind in Fig. 7a angegeben. Fig. 7b zeigt schematisch ein rechtwinkeliges Dreieck, in welchem der Winkel α zwischen der Kathete x und der Hypotenuse y gebildet ist.The angle α is determined by the ratio of the largest dimension x of the fastener 18 measured in the feed direction 36 to the pitch y of the fasteners 18 in the magazine strip 16. The largest dimension x of the fastener 18 is the radial distance measured between the outer circumference of the shaft 19 and the outer circumference of the head 21, as shown in Fig. 7a. The dimension x and the pitch y are shown in Fig. 7a. Fig. 7b schematically shows a right-angled triangle in which the angle α between the catheter x and the hypotenuse y is formed.
Wenn, wie in dem dargestellten Ausführungsbeispiel, die Befestiger 18 einen kreiszylindrischen Schaft 19 und einen kreiszylindrischen Kopf mit größerem Außendurchmesser als der Schaft 19 aufweisen, hat die kreiszylindrische Öffnung 64 in Fig. 3 bei aneinander anliegenden Backen 40, 42 einen Durchmesser, der zumindest annähernd dem Außendurchmesser des Schaftes 19 entspricht oder etwas kleiner als dieser ist. Bei dem Vorschub des Befestigers 18 in der Setzrichtung 20 in Fig. 1 wird somit der Schaft 19 in der kreiszylindrischen Öffnung 64 spielfrei aufgenommen und so der Befestiger 18 durch die Backen 40, 42 zentriert. Der zylindrisch gerundete Teil 6Of der Klemmfläche 60 hat einen Radius, der etwa gleich dem Radius des Kopfes 21 der Befestiger 18 ist. Bei dem Hindurchbewegen des Befestigers 18 in der Setzrichtung 20 zwischen den Backen 40, 42 wird daher der Kopf 21 in dem Bereich des zylindrisch gerundeten Teils 6Of der Klemmfläche 60 durch diesen Teil formschlüssig geführt, wohingegen der Kopf 21 gleichzeitig durch den gegenüberliegenden ebenen Klemmflächenteil 62a geführt wird, mit dem er im Wesentlichen in Punktberührung ist.If, as in the illustrated embodiment, the fasteners 18 have a circular cylindrical shaft 19 and a circular cylindrical head with a larger outer diameter than the shaft 19, the circular cylindrical opening 64 in Fig. 3 at adjacent jaws 40, 42 has a diameter which at least approximately the outer diameter of the shaft 19 is equal to or slightly smaller than this. During the advancement of the fastener 18 in the setting direction 20 in FIG. 1, the shaft 19 is thus received without play in the circular-cylindrical opening 64 and thus the fastener 18 is centered by the jaws 40, 42. The cylindrically rounded part 6Of of the clamping surface 60 has a radius which is approximately equal to the radius of the head 21 of the fastener 18. When moving the fastener 18 in the setting direction 20 between the jaws 40, 42, therefore, the head 21 is positively guided in the region of the cylindrically rounded portion 6Of of the clamping surface 60 by this part, whereas the head 21 is simultaneously guided by the opposite flat clamping surface portion 62a with whom he is essentially in point touch.
Das Verhältnis der größten Abmessung x zu der Teilung y der Befestiger 18 in dem Magazinierstreifen 16 ist der Cosinus des Winkels α. Der Winkel α ergibt sich aus der trigonometrischen Funktion cos α = x/y. Der Magazinierstreifen 16 ist an einem Ende (in Fig. 1 rechts) der Vorschubeinrichtung 14 in diese einführbar und an einem entgegengesetzten Ende aus der Vorschubeinrichtung 14 hinaus bewegbar. Der Magazinierstreifen 16 wird bei seiner Bewegung in der Vorschubrichtung 36 seitlich durch elastisch auslenkbare Klinken 72a, 72b geführt, die in dem dargestellten Ausführungsbeispiel beide an der Backe 42 befestigt sind. Die Klinken 72a, 72b sind Streifen aus Federstahl, die an einem Ende jeweils an der Backe 42 angeschraubt sind und mit ihrem freien Ende über die Oberseite der Backe 42 vorstehen und so seitliche Führungen bilden, zwischen denen der Magazinierstreifen 16 in der Vorschubrichtung 36 vorwärts bewegt oder, je nach Ausbildung des Magazinierstreifens 16, form- oder reibschlüssig verriegelbar gehalten wird. An dem Ende der Vorschubeinrichtung 14, an welchem der Magazinierstreifen 16 aus der Vorschubeinrichtung hinaus bewegt wird, kann die Führung des Magazinierstreifens 16 an dessen beiden Längsseiten durch das Gehäuse 50 erfolgen, wie es in Fig. 2 zu erkennen ist. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Magazinierstreifen 16 als ein flacher Streifen ausgebildet, der mit Öffnungen zur Aufnahme einer Reihe von Befestigern 18 versehen ist, wie es in Fig. 7a gezeigt ist. Auf der in Fig. 7a vorderen Längsseite weist der Magazinierstreifen 16 eine insgesamt mit 76 bezeichnete Transportverzahnung auf. Die Teilung der Reihe von Befestigern 18 einerseits und die Teilung der Transportverzahnung 76 andererseits sind genau aufeinander abgestimmt. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel weist die Transportverzahnung 76 pro Befestiger 18 eine Zahnlücke 76a und einen Zahn 76b auf. Die Breite der Klinke 72a ist so bemessen, dass sie in die Zahnlücke 76a hinter jedem Zahn 76b einrasten kann.The ratio of the largest dimension x to the pitch y of the fasteners 18 in the magazine strip 16 is the cosine of the angle α. The angle α results from the trigonometric function cos α = x / y. The magazine strip 16 is at one end (in Fig. 1 right) of the feed device 14 inserted into this and at an opposite end of the feed device 14 also movable. The Magazinierstreifen 16 is laterally guided during its movement in the feed direction 36 by elastically deflectable pawls 72a, 72b, which are both attached to the jaw 42 in the illustrated embodiment. The pawls 72a, 72b are strips of spring steel, which are screwed at one end to the jaw 42 and protrude with their free end on the top of the jaw 42 and thus form lateral guides, between which the Magazinierstreifen 16 in the feed direction 36 moves forward or, depending on the design of the Magazinierstreifens 16, positively or frictionally locked is held. At the end of the feed device 14, on which the magazine strip 16 is moved out of the feed device, the guide of the Magazinierstreifens 16 can take place at its two longitudinal sides through the housing 50, as can be seen in Fig. 2. In the illustrated embodiment, the magazine strip 16 is formed as a flat strip provided with apertures for receiving a series of fasteners 18, as shown in Fig. 7a. On the front longitudinal side in FIG. 7 a, the magazine strip 16 has a transport toothing designated as a whole by 76. The division of the series of fasteners 18 on the one hand and the division of the transport toothing 76 on the other hand are exactly matched. In the illustrated embodiment, the transporting toothing 76 per fastener 18 has a tooth gap 76a and a tooth 76b. The width of the pawl 72a is sized so that it can snap into the tooth space 76a behind each tooth 76b.
Ein System zum automatischen Vorschub der Befestiger 18 in die Setzposition in der Setzachse 17 umfasst die Vorschubeinrichtung 14 und den Magazinierstreifen 16. Bei der Auseinanderbewegung der Backen 40, 42 durch einen in der Setzrichtung 20 zwischen ihnen durch die Schraubeinrichtung 11 hindurchgeschobenen Befestiger 18 wird die Backe 40 gegen die Kraft der Schraubenfeder 46 nach links bewegt und wird die Backe 42 gegen die Kraft der Schraubenfedern 47, 48 nach rechts bewegt in der Darstellung in den Fig. 1 und 3. Dabei geht die Klinke 72a elastisch federnd über die Transportverzahnung 76 hinweg und rastet schließlich in eine Zahnlücke 76a ein, um den Magazinierstreifen 16 mit der Backe 42 formschlüssig zu verriegeln. Aufgrund der trigonometrischen Verhältnisse, die die Wahl des Winkels α festlegen, ist die Backe 42 so in der Lage, bei ihrer durch die Vorbelastung durch die Schraubenfedern 47, 48 in Schließrichtung bewirkten Zurückbewegung, die erfolgt, sobald der Befestigerkopf in der Setzrichtung 20 in Fig. 1 unten zwischen den beiden Backen 40, 42 hinausbewegt worden ist, den Magazinierstreifen 16 mitzunehmen und so den nächsten zu setzenden Befestiger 18 in die in Fig. 1 gezeigte Setzposition zu bringen. Das System ist dabei so ausgebildet, dass zur formschlüssigen Mitnahme jedes Befestigers 18 bei dem Vorschub in der Vorschubrichtung 36 des Magazinierstreifens 16 in die Setzposition die Transportverzahnung 76 des Magazinierstreifens 16 und ein Hub der Klinke 72a zusammen mit der Backe 42 unter dem Magazinierstreifen 16 entlang in Fig. 7 nach rechts entlang der Längsseite des Magazinierstreifens 16 so aufeinander abgestimmt sind, dass die Klinke 72a durch eine Flanke eines Zahns 76b ausgelenkt wird und durch Eingriff in die nächste Zahnlücke 76a an der anderen Flanke des Zahns 76b in Anlage bringbar ist.A system for automatically advancing the fasteners 18 into the set position in the setting axis 17 comprises the feed device 14 and the magazine strip 16. When the jaws 40, 42 move apart through a fastener 18 pushed through the screw device 11 in the setting direction 20, the jaw becomes 40 moves against the force of the coil spring 46 to the left and the jaw 42 is moved against the force of the coil springs 47, 48 to the right in the illustration in FIGS. 1 and 3. In this case, the pawl 72a elastically resiliently on the transporting gear 76 away and Finally, it engages in a tooth gap 76a to the Magazinierstreifen sixteenth to lock positively with the jaw 42. Due to the trigonometric conditions which determine the choice of the angle α, the jaw 42 is thus able, when its caused by the preload by the coil springs 47, 48 in the closing direction back movement, which takes place as soon as the fastener head in the setting direction 20 in FIG 1 has been moved down between the two jaws 40, 42, to take the Magazinierstreifen 16 and so bring the next to be set fastener 18 in the setting position shown in Fig. 1. The system is designed so that for the positive entrainment of each fastener 18 at the feed in the feed direction 36 of Magazinierstreifens 16 in the set position the transporting toothing 76 of the Magazinierstreifens 16 and a stroke of the pawl 72a along with the jaw 42 under the Magazinierstreifen 16 along 7 to the right along the longitudinal side of the Magazinierstreifens 16 are coordinated so that the pawl 72a is deflected by a flank of a tooth 76b and by engagement in the next tooth gap 76a on the other flank of the tooth 76b is brought into abutment.
Statt einer Transportverzahnung 76 auf einer Längsseite des Magazinierstreifens 16 kann dieser gemäß der Darstellung in Fig. 9 auf dieser Längsseite ebenso wie auf der entgegengesetzten Längsseite einen ebenen, also nichtverzahnten Rand 80 bzw. 81 haben. Der Magazinierstreifen 16 ist an der Unterseite neben den Rändern 80, 81 jeweils durch eine insgesamt mit 82 bezeichnete Transporteinrichtung reibschlüssig erfassbar. Die Transporteinrichtung 82 umfaßt zwei Reibrollen 84, 85, die an der Unterseite des Magazinierstreifens 16 anliegen und jeweils über einen Hülsenfreilauf 86 auf einer an der Backe 42 fest angebrachten Achse 88 gelagert sind. Die beiden Hülsenfreiläufe 86 erlauben den Reibrollen 84, 85 eine Drehung im Gegenuhrzeigersinn, blockieren aber eine Drehung im Uhrzeigersinn. Die Reibrollen 84, 85 tragen auf ihren Mantelflächen jeweils eine die Reibung erhöhende Beschichtung. Bei der Auseinanderbewegung der Backen 40, 42 bewegt sich die Backe 42 in Fig. 9 unter dem stillstehenden Magazinierstreifen 16 nach rechts. Dabei rollen die Reibrollen 84, 85 auf der Unterseite des Magazinierstreifens 16 ab, wobei sich beide Reibrollen 84, 85 im Gegenuhrzeigersinn drehen. Während des ausschließenden Zurückbewegungshubes der Backe 42 sind die Reibrollen 84, 85 gegen eine Drehung blockiert und nehmen aufgrund ihres reibschlüssigen Eingriffes an der Unterseite des Magazinierstreifens 16 diesen mit, um den nächsten Befestiger 18 in die Setzposition zu bringen. Ebenso wie durch die Transportverzahnung 76 bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 7 sind durch die Wirkung der beiden Hülsenfreiläufe 86 der Hub der Transporteinrichtung 82 entlang des Magazinierstreifens 16 und der Weg jedes Befestigers 18 bis in die Setzposition wiederum genau aufeinander abgestimmt.Instead of a transporting toothing 76 on one longitudinal side of the Magazinierstreifens 16 can this as shown in FIG. 9 on this longitudinal side as well as on the opposite longitudinal side have a flat, ie non-toothed edge 80 and 81, respectively. The magazine strip 16 is frictionally detected on the underside next to the edges 80, 81 in each case by a generally designated 82 transport means. The transport device 82 comprises two friction rollers 84, 85, which rest against the underside of the Magazinierstreifens 16 and are each mounted on a sleeve freewheel 86 on a fixed to the jaw 42 axis 88. The two sleeve freewheels 86 allow the friction rollers 84, 85 a counterclockwise rotation, but block a clockwise rotation. The friction rollers 84, 85 carry on their lateral surfaces in each case a friction-increasing coating. In the movement apart of the jaws 40, 42, the jaw 42 moves in Fig. 9 under the stationary Magazinierstreifen 16 to the right. In this case, the friction rollers 84, 85 roll on the underside of the Magazinierstreifens 16, with both friction rollers 84, 85 rotate counterclockwise. During the exclusive Rückbewegungshubes the jaw 42, the friction rollers 84, 85 are blocked against rotation and take due to their frictional engagement on the underside of the Magazinierstreifens 16 this with to bring the next fastener 18 in the set position. As well as by the transporting toothing 76 in the embodiment of FIG. 7, the stroke of the transport device 82 along the Magazinierstreifens 16 and the path of each fastener 18 to the setting position are again matched exactly by the action of the two sleeve freewheels 86.
Bei dem Setzen eines Befestigers 18 in der Setzrichtung 20 wird zunächst der Schaft 19 des Befestigers 18 in die kreiszylindrische Öffnung 64 eingeführt. Mit zunehmendem Vorschub in der Setzrichtung 20 drückt schließlich der Kopf 21 des Befestigers 18 auf die Teile 6Od, 62d der konischen Einsenkung, wodurch die Auseinanderbewegung der Backen 40, 42 beginnt. Anschließend drückt der Kopf 21 auf die Rampen 6Oe, 62e, wodurch sich die Auseinanderbewegung der Backen 40, 42 fortsetzt. Schließlich gelangt der Kopf 21 in den zylindrisch gerundeten Teil 6Of der Klemmfläche 60 und gleichzeitig in Anlage an dem ebenen Klemmflächenteil 62b. Dieser Zustand ist in Fig. 8 gezeigt. Von da an bewegt sich der Befestiger 18 in der Setzrichtung 20 weiter abwärts, ohne dass dabei die Backen 40, 42 weiter auseinander bewegt werden. Bei den Ausführungsbeispielen nach den Fig. 7 und 9 ist in diesem Zeitpunkt die Klinke 72a bereits in die Zahnlücke 76a eingerastet bzw. sind die Reibrollen 84, 85 an einer Drehung im Uhrzeigersinn gehindert, so dass der nächste Befestiger 18 um die Strecke y in die Setzposition bewegt wird, sobald sich die Backen 40, 42 wieder aufeinander- zu bewegen können. When setting a fastener 18 in the setting direction 20, the shaft 19 of the fastener 18 is first inserted into the circular cylindrical opening 64. With increasing feed in the setting direction 20 finally presses the head 21 of the fastener 18 on the parts 6Od, 62d of the conical depression, whereby the disengagement of the jaws 40, 42 begins. Subsequently, the head 21 pushes on the ramps 6Oe, 62e, whereby the disengagement movement of the jaws 40, 42 continues. Finally, the head 21 enters the cylindrically rounded part 6Of of the clamping surface 60 and at the same time abuts against the flat clamping surface part 62b. This condition is shown in FIG. From then on, the fastener 18 continues to move downward in the setting direction 20, without the jaws 40, 42 being moved further apart. In the embodiments of FIGS. 7 and 9 at this time, the pawl 72a is already engaged in the tooth gap 76a or the friction rollers 84, 85 prevented from rotating in a clockwise direction, so that the next fastener 18 by the distance y in the Setting position is moved as soon as the jaws 40, 42 can move toward each other again.

Claims

Patentansprüche claims
1. Einrichtung zum Vorschub von in einem Magazinierstreifen gehaltenen Befestigern in eine Setzposition in einer quer zur Vorschubrichtung des Magazinierstreifens gelegenen Setzachse einer Setzvorrichtung, mit wenigstens zwei quer zu der Setzachse geführten Backen, die zum Zentrieren des zu setzenden Befestigers in der Setzposition in Schließrichtung vorbelastet und durch den Befestiger bei dem Setzen desselben auseinander bewegbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Auseinanderbewegung der Backen (40, 42) wenigstens eine (42) der Backen relativ zu dem Magazinierstreifen (16) bewegbar und schließlich mit dem Magazinierstreifen (16) lösbar form- oder reibschlüssig verriegelbar und so in der Lage ist, bei ihrer durch die Vorbelastung in Schließrichtung bewirkten Zurückbewegung den Magazinierstreifen (16) mitzunehmen und so den nächsten zu setzenden Befestiger (18) in die Setzposition zu bringen.1. A device for advancing held in a Magazinierstreifen fasteners in a setting position in a transverse to the feed direction of the Magazinierstreifens setting axis of a setting device, with at least two guided transversely to the setting jaws biased to center the fastener to be set in the set position in the closing direction and by the fastener when setting the same are moved apart, characterized in that in the movement apart of the jaws (40, 42) at least one (42) of the jaws relative to the Magazinierstreifen (16) movable and finally with the Magazinierstreifen (16) releasably form - Or frictionally lockable and is thus able to take in their caused by the preload in the closing direction backward movement Magazinierstreifen (16) and so bring the next to be set fastener (18) in the set position.
2. Einrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Backen (40, 42) einander gegenüberliegende, sich durch die oder parallel zu der Setzachse (17) erstreckende Klemmflächen (60, 62) aufweisen.2. Device according to claim 1, characterized in that the jaws (40, 42) have opposing, by or parallel to the setting axis (17) extending clamping surfaces (60, 62).
3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmflächen (60, 62) bei an einander anliegenden Backen (40, 42) in einem Bereich um die Setzachse (17) Teile (60c, 62c) einer Mantelfläche einer zu der Setzachse (17) konzentrischen kreiszylindrischen Öffnung (64) bilden.3. Device according to claim 2, characterized in that the clamping surfaces (60, 62) in adjacent jaws (40, 42) in an area around the setting axis (17) parts (60c, 62c) of a lateral surface of a to the setting axis ( 17) form a concentric circular cylindrical opening (64).
4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass sich in Setzrichtung (20) der Befestiger (18) gesehen die kreiszylindrische Öff- nung (64) an eine in den Backen (40, 42) in Teilen (6Od, 62d) gebildete konische Einsenkung anschließt.4. Device according to claim 3, characterized in that in the setting direction (20) of the fastener (18) seen the circular cylindrical opening tion (64) to a in the jaws (40, 42) in parts (6Od, 62d) formed conical depression connects.
5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass sich in der Klemmfläche (60, 62) jeder Backe (40, 42) von der konischen Einsenkung aus eine Rampe (6Oe, 62e) unter einem Winkel (α) ausgehend von einer Parallele zu der Vorschubrichtung (36) des Magazinierstreifens (16) schräg abwärts bis auf einen Teil der Höhe der kreiszylindrischen Öffnung (64) erstreckt.5. Device according to claim 4, characterized in that in the clamping surface (60, 62) of each jaw (40, 42) of the conical depression of a ramp (6Oe, 62e) at an angle (α), starting from a parallel to the feed direction (36) of the Magazinierstreifens (16) extends obliquely down to a portion of the height of the circular cylindrical opening (64).
6. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Rampe (62e) einer (42) der Backen (40, 42) in einem ebenen Teil (62b) der Klemmfläche (62) endet und dass die Rampe (6Oe) der anderen Backe (40) in einem zylindrisch gerundeten Teil (6Of) der Klemmfläche (60) endet.A device according to claim 5, characterized in that the ramp (62e) of one (42) of the jaws (40, 42) terminates in a planar portion (62b) of the clamping surface (62) and that the ramp (6Oe) of the other jaw (40) in a cylindrically rounded part (6Of) of the clamping surface (60) ends.
7. Einrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Winkel (α) durch das Verhältnis der in der Vorschubrichtung (36) gemessenen größten Abmessung (x) des Befestigers (18), die als zwischen dem Außenumfang des Schaftes (19) und dem Außenumfang des Kopfes (21 ) gemessene radiale Strecke definiert ist, zu der Teilung (y) der Befestiger (18) in dem Magazinierstreifen (16) bestimmt wird.7. Device according to claim 5 or 6, characterized in that the angle (α) by the ratio of the in the feed direction (36) measured largest dimension (x) of the fastener (18), as between the outer periphery of the shank (19). and the outer circumference of the head (21) is defined as the radial distance at which the pitch (y) of the fasteners (18) in the magazine strip (16) is determined.
8. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass, wenn die Befestiger (18) einen kreiszylindrischen Schaft (19) und einen kreiszylindrischen Kopf (21 ) mit größerem Außendurchmesser als der Schaft (19) aufweisen, die kreiszylindrische Öffnung (64) bei an einander anliegenden Backen (40, 42) einen Durchmesser hat, der dem Außendurchmesser des Schaftes (19) entspricht.8. The device according to claim 7, characterized in that, when the fastener (18) has a circular cylindrical shaft (19) and a circular cylindrical head (21) with a larger outer diameter than the shaft (19), the circular cylindrical opening (64) at abutting jaws (40, 42) has a diameter corresponding to the outer diameter of the shank (19).
9. Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der zylindrisch gerundete Teil (6Of) der Klemmfläche (60) einen Radius hat, der gleich dem Radius des kreiszylindrischen Kopfes (21 ) der Befestiger (18) ist. 9. Device according to claim 8, characterized in that the cylindrically rounded part (6Of) of the clamping surface (60) has a radius which is equal to the radius of the circular cylindrical head (21) of the fastener (18).
10. Einrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Verhältnis der größten Abmessung (x) zu der Teilung (y) der Befestiger (18) in dem Magazinierstreifen (16) der Cosinus des Winkels (α) ist.10. Device according to one of claims 7 to 9, characterized in that the ratio of the largest dimension (x) to the pitch (y) of the fastener (18) in the Magazinierstreifen (16) is the cosine of the angle (α).
11. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Backen (40, 42) durch Schraubenfedern (46, 47, 48) in Richtung zur Setzachse (17) hin federvorbelastet sind.11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the jaws (40, 42) by spring springs (46, 47, 48) in the direction of the setting axis (17) are spring biased towards.
12. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass der Magazinierstreifen (16) an einem Ende der Vorschubeinrichtung (14) in diese einführbar und an einem entgegengesetzten Ende aus der Vorschubeinrichtung (14) hinaus bewegbar ist.12. Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the Magazinierstreifen (16) at one end of the feed device (14) is inserted into this insertable and at an opposite end of the feed device (14) also movable.
13. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine (42) der Backen (40, 42) eine quer zur Vorschubrichtung (36) des Magazinierstreifens (16) elastisch auslenkbare Klinke (72a) aufweist, die mit dem Magazinierstreifen (16) in formschlüssigen Eingriff bringbar ist.13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that at least one (42) of the jaws (40, 42) transversely to the feed direction (36) of the Magazinierstreifens (16) elastically deflectable pawl (72a), which with the Magazine strip (16) can be brought into positive engagement.
14. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass an wenigstens einer (42) der Backen (40, 42) wenigstens eine Reibrolle (84, 85) über einen Freilauf (86) drehbar gelagert ist, die mit dem Magazinierstreifen (16) in reibschlüssigen Eingriff bringbar ist.14. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that at least one (42) of the jaws (40, 42) at least one friction roller (84, 85) via a freewheel (86) is rotatably mounted with the magazine strip (16) can be brought into frictional engagement.
15. Magazinierstreifen zum Einsatz bei einer Vorschubeinrichtung (14) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Magazinierstreifen (16) als ein flacher Streifen ausgebildet ist, der mit Öffnungen zur Aufnahme einer Reihe von Befestigern (18) versehen ist und auf einer Längsseite eine Transportverzahnung (76) aufweist oder durch eine Transporteinrichtung (82) reibschlüssig erfassbar ist, wobei die Teilung (y) der Reihe von Befestigern (18) einerseits und die Teilung der Transportverzahnung (76) oder ein Transporthub der Transporteinrichtung (82) andererseits auf einander abgestimmt sind.15. magazine strip for use with a feed device (14) according to any one of the preceding claims, characterized in that the Magazinierstreifen (16) is formed as a flat strip, which is provided with openings for receiving a number of fasteners (18) and on a Longitudinal side has a transport toothing (76) or by a transport device (82) frictionally detected, the division (y) of the series of fasteners (18) on the one hand and the division the transport toothing (76) or a transport stroke of the transport device (82) on the other hand are matched to each other.
16. Magazinierstreifen nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportverzahnung (76) pro Befestiger (18) eine Zahnlücke (76a) und einen Zahn (76b) aufweist.16. Magazinierstreifen according to claim 15, characterized in that the transporting toothing (76) per fastener (18) has a tooth gap (76 a) and a tooth (76 b).
17. System zum automatischen Vorschub von Befestigern (18) in eine Setzposition, mit einer Vorschubeinrichtung (14) nach Anspruch 13 oder 14 und einem Magazinierstreifen (16) nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass zur form- oder reibschlüssigen Mitnahme jedes Befestigers (18) bei dem Vorschub in die Setzposition die Transportverzahnung (76) des Magazinierstreifens (16) und ein Hub der Klinke (72a) entlang der Transportverzahnung (76) bzw. ein Hub der Transporteinrichtung (82) entlang der Längsseite des Magazinierstreifens (16) aufeinander abgestimmt sind.17. A system for automatic feed of fasteners (18) in a setting position, with a feed device (14) according to claim 13 or 14 and a Magazinierstreifen (16) according to claim 15 or 16, characterized in that the positive or frictional entrainment of each fastener (18) in the feed to the set position, the transporting toothing (76) of the Magazinierstreifens (16) and a stroke of the pawl (72a) along the transporting toothing (76) or a stroke of the transport device (82) along the longitudinal side of the Magazinierstreifens (16) are coordinated.
18. System nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass zur formschlüssigen Mitnahme jedes Befestigers (18) bei dem Vorschub in die Setzposition die Klinke (72a) durch eine Flanke eines Zahns (76b) ausgelenkt wird und durch Eingriff in die nächste Zahnlücke (76a) an der anderen Flanke des Zahns (76b) in Anlage bringbar ist.18. System according to claim 17, characterized in that for positive engagement of each fastener (18) during the advance into the set position, the pawl (72a) is deflected by a flank of a tooth (76b) and engaged in the next tooth gap (76a). on the other edge of the tooth (76b) can be brought into abutment.
19. System nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass zur reibschlüssigen Mitnahme jedes Befestigers (18) bei dem Vorschub in die Setzposition die wenigstens eine Reibrolle (84, 85) durch den Freilauf (86) gegen eine Drehung verriegelbar ist. 19. System according to claim 17, characterized in that for the frictional entrainment of each fastener (18) during the advance into the set position, the at least one friction roller (84, 85) can be locked by the freewheel (86) against rotation.
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