WO2008025305A1 - Method for monitoring a conveyor device and facility for carrying out said method - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a method for monitoring a device for continuously conveying an elongated product, for example a wire, a rope, a belt or a belt, and a device suitable for carrying out the method.
- conveyor belts are a fundamental design element. The most important element of a conveyor belt is the conveyor belt, an endless, circulating on idlers or slideways band that serves as a carrier and at the same time as a traction device. It is often driven by friction of one or more drive rollers. Conveyor belts are often stretched over so-called dancer rollers, which compensate for a fluctuating train with their lifting movement.
- the invention has for its object to provide a method and a device for monitoring a conveyor, which make it possible to issue an early warning for impending tearing of an elongated product to be conveyed, for example a conveyor belt, before the conveyor stops.
- the invention is based on the recognition that a conveyed elongate material, for example a conveyor belt of a packaging machine, already changes its mechanical properties, for example its elongation or its elastic properties, some time before tearing. This change can be evaluated by determining and evaluating the deflection of the dancer roll and advantageously deriving therefrom a diagnosis statement.
- a predictive maintenance it is made possible by the invention to already detect a faulty state of a conveyor before it comes to a significant failure or failure of the conveyor. An unplanned downtime, for example, of a packaging machine can thus be avoided and maintenance can be carried out, for example, in cyclic maintenance intervals in which a repair or an exchange of the conveyor belt can be made without further production failures. There are hardly any additional
- the frequency of vibrations in particular of the oscillations with maximum amplitude, can be determined on the basis of the course of the deflection of the dancer roll and used as a characteristic variable.
- a change in the elongation leads, for example, in a conveyor belt to a change in the rigidity and thus to a shift in the frequencies of the movements of the dancer roll. Based on this size can thus also be obtained a diagnosis of the condition of a conveyor belt.
- a comparison with a specimen-specific reference value is made possible in an advantageous manner when the reference value is determined and stored during the commissioning of the conveyor and thus in the good state. This can further improve the reliability of the diagnostic statement.
- Conveyor 1 with an endless, on two support rollers 2 and 3 circulating conveyor belt 4, as it is used for example in packaging machines, shown.
- a dancer roller 5 on which a tensile force is exerted with a spring 6, the tension of the conveyor belt 4 is adjusted.
- the dancer roller 5 compensates with its strokes length changes of the conveyor belt 4 and ensures a constant tension of the belt 4.
- the respective deflection of the dancer roller 5 is determined by a distance sensor 7 and passed to an electronic evaluation device 8.
- the tensile force exerted on the dancer roller 5 by the spring 6 can be detected by a force sensor 9 and reported to the electronic evaluation device 8, as shown in the figure by an arrow 10 marked with broken lines.
- this force acts approximately proportionally to the deflection of the dancer roll 5 and thus likewise represents a measured value representing the deflection of the dancer roll 5.
- the conveyor belt 4 can break. This tearing is preceded by an elongation of the conveyor belt 4, which can be detected and evaluated with the distance sensor 7 and / or the force sensor 9 with the aid of the electronic evaluation device 8.
- a course of measured values of the deflection of the dancer roller 5 is stored in a memory 12 in the electronic evaluation unit 8 by means of a microcontroller 11.
- the moving average value is calculated and compared with a reference value which was determined during the commissioning of the conveyor belt 1, that is to say when the conveyor belt 4 was new, and stored in a memory 13. If the deviation, that is, the difference between the current moving average and the stored reference value, a predetermined threshold exceeds, so this indicates an impending error of the conveyor belt 4 and it is issued a corresponding warning as a display signal 14.
- the threshold value is selected on the one hand such that the monitoring device does not react too sensitively, and on the other hand that errors are already detected before they occur. Furthermore, it can be deduced from the tendency of consecutively determined values of the moving average value whether a failure of the conveyor belt 1 is to be expected in the period until the next maintenance cycle or not. Unforeseen downtimes can therefore be largely avoided and thus the productivity of a packaging machine equipped with such a monitoring device can be increased.
Abstract
The invention relates to a method and a facility for monitoring a facility for continuously conveying an elongate product, for example a piece of wire, rope, belt (4) or tape. A dancer roll (5) is used to adjust the tensile stress of the elongate product. The excursion of the dancer roll (5) is detected, the value of a characteristic value of the ensuing curve of the excursion of the dancer roll (5), for example the sliding average, is determined, compared with a predetermined reference value and a warning message by way of a signal (14) is indicated if the deviation exceeds a predetermined threshold value. As a result, a message indicating the imminent rupture of the elongate product can be output before the product actually breaks and thus before unscheduled downtimes occur.
Description
Beschreibungdescription
Verfahren zur Überwachung einer Fördereinrichtung sowie Einrichtung zur Durchführung des VerfahrensMethod for monitoring a conveyor and device for carrying out the method
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung einer Einrichtung zur kontinuierlichen Förderung eines länglichen Guts, zum Beispiel eines Drahts, eines Seils, eines Gurts oder eines Bands, sowie eine zur Durchführung des Verfahrens geeignete Einrichtung.The invention relates to a method for monitoring a device for continuously conveying an elongated product, for example a wire, a rope, a belt or a belt, and a device suitable for carrying out the method.
In automatisierungstechnischen Anlagen werden unter anderem Produktionsmaschinen, Fördereinrichtungen und Verpackungsmaschinen eingesetzt. Dabei gibt es häufig die Aufgabe, längli- che Güter, zum Beispiel einen Draht, ein Seil, einen Gurt oder ein Band, innerhalb einer Maschine oder zwischen mehreren Maschinen zu transportieren. Beispielsweise bei Produktions- oder Druckmaschinen werden Gewebe-, Folien- oder Papierbänder über Rollen transportiert. Bei Verpackungsmaschi- nen sind Förderbänder ein grundlegendes Konstruktionselement. Wichtigstes Element eines Förderbandes ist der Fördergurt, ein endloses, auf Tragrollen oder Gleitbahnen umlaufendes Band, das als Trag- und gleichzeitig auch als Zugmittel dient. Es wird häufig über Reibschluss einer oder mehrerer Antriebsrollen angetrieben. Fördergurte werden häufig über so genannte Tänzerrollen gespannt, die mit ihrer Hubbewegung einen schwankenden Zug kompensieren. Bei Verpackungsmaschinen gibt es Stillstandszeiten, die zum Beispiel durch Verpackungsreste in der Maschine, Füllgut in einer Siegelnaht oder unvollständig gefüllte Verpackungen verursacht werden. Weitere Ursachen können mechanische Defekte, beispielsweise Einreißen eines Fördergurts, sein. Für eine möglichst hohe Produktivität einer Verpackungsmaschine wird ein möglichst großer Durchsatz bei geringem Ausschuss angestrebt. Unerwar- tete Stillstandszeiten reduzieren jedoch den Durchsatz und sollen daher weitgehend vermieden werden. Bisher wird das bereits erfolgte vollständige Reißen des Förderguts dadurch de- dektiert, dass die Tänzerrolle an einem mechanischen Anschlag fährt und dieses durch einen Endschalter erkannt wird. Danach
muss der Fördergurt neu durch die Maschine geführt werden, was mit einem hohen Aufwand und längeren Reparaturzeiten verbunden ist. Stillstandszeiten sind daher nicht immer vorhersehbar und werden im Kauf genommen.In automation systems, among other things, production machines, conveyors and packaging machines are used. There is often the task of transporting long-lasting goods, for example a wire, a rope, a belt or a belt, within a machine or between several machines. For example, in production or printing machines, tissue, foil or paper tapes are transported via rollers. For packaging machines, conveyor belts are a fundamental design element. The most important element of a conveyor belt is the conveyor belt, an endless, circulating on idlers or slideways band that serves as a carrier and at the same time as a traction device. It is often driven by friction of one or more drive rollers. Conveyor belts are often stretched over so-called dancer rollers, which compensate for a fluctuating train with their lifting movement. With packaging machines, there are downtimes that are caused, for example, by packaging residues in the machine, contents in a sealed seam or incompletely filled packaging. Other causes may be mechanical defects, such as tearing of a conveyor belt. For the highest possible productivity of a packaging machine the highest possible throughput with low waste is desired. Unexpected downtime, however, reduces throughput and should therefore be largely avoided. Up to now, the complete tearing of the conveyed material that has already occurred is de- dicted by the fact that the dancer roll moves against a mechanical stop and this is detected by a limit switch. After that the conveyor belt must be re-led through the machine, which is associated with a high cost and longer repair times. Downtime is therefore not always predictable and will be taken into account.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Einrichtung zur Überwachung einer Fördereinrichtung zu schaffen, die es ermöglichen, eine frühzeitige Warnung für ein bevorstehendes Reißen eines zu fördernden länglichen Guts, zum Beispiel eines Fördergurts, bereits auszugeben, bevor die Fördereinrichtung stillsteht.The invention has for its object to provide a method and a device for monitoring a conveyor, which make it possible to issue an early warning for impending tearing of an elongated product to be conveyed, for example a conveyor belt, before the conveyor stops.
Zur Lösung dieser Aufgabe weist das neue Verfahren der eingangs genannten Art die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale auf. In den abhängigen Ansprüchen sind vorteilhafte Weiterbildungen des Verfahrens, in Anspruch 7 eine Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens beschrieben.To solve this problem, the new method of the type mentioned in the features specified in claim 1. In the dependent claims advantageous developments of the method, in claim 7, a device for carrying out the method described.
Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, dass ein gefördertes längliches Gut, zum Beispiel ein Fördergurt einer Verpackungsmaschine, bereits einige Zeit vor dem Reißen seine mechanischen Eigenschaften, beispielsweise seine Dehnung oder seine elastischen Eigenschaften verändert. Diese Veränderung kann durch Ermitteln und Auswerten der Auslenkung der Tänzer- rolle bewertet und in vorteilhafter Weise daraus eine Diagnoseaussage abgeleitet werden. Im Sinne einer prädiktiven Wartung wird es durch die Erfindung ermöglicht, einen fehlerhaften Zustand einer Fördereinrichtung bereits zu erkennen, bevor es zu einer signifikanten Störung oder zu einem Ausfall der Fördereinrichtung kommt. Ein ungeplanter Stillstand beispielsweise einer Verpackungsmaschine kann damit vermieden werden und Wartungen können beispielsweise in zyklischen Wartungsintervallen durchgeführt werden, in welchen eine Reparatur oder ein Austausch des Fördergurts ohne weitere Produk- tionsausfalle vorgenommen werden kann. Da kaum zusätzlicheThe invention is based on the recognition that a conveyed elongate material, for example a conveyor belt of a packaging machine, already changes its mechanical properties, for example its elongation or its elastic properties, some time before tearing. This change can be evaluated by determining and evaluating the deflection of the dancer roll and advantageously deriving therefrom a diagnosis statement. In the sense of a predictive maintenance, it is made possible by the invention to already detect a faulty state of a conveyor before it comes to a significant failure or failure of the conveyor. An unplanned downtime, for example, of a packaging machine can thus be avoided and maintenance can be carried out, for example, in cyclic maintenance intervals in which a repair or an exchange of the conveyor belt can be made without further production failures. There are hardly any additional
Sensorik benötigt wird, ist das Verfahren auch bei bereits im Einsatz befindlichen Verpackungsmaschinen ohne größere mechanische Veränderungen nachrüstbar. Es genügt im Wesentlichen, ein Steuerungsprogramm einer elektronischen Steuerung der
Verpackungsmaschine um entsprechende Programitiroutinen zu ergänzen.Sensor technology is needed, the process can be retrofitted without major mechanical changes even in existing packaging machines. Essentially, it suffices to have a control program of an electronic control of the Packaging machine to supplement appropriate programing routines.
Als besonders einfache Möglichkeiten zur Erfassung der Aus- lenkung der Tänzerrolle kann diese durch einen Abstandsensor oder, wenn die Tänzerrolle zur Einstellung der Zugspannung durch eine Feder gehalten wird, durch Messen der Federkraft erfasst werden. Kurze Ausschläge bei der Auslenkung der Tänzerrolle führen in vorteilhafter Weise nicht sofort zu Feh- leranzeigen, wenn als charakteristische Größe des sich einstellenden Verlaufs der Auslenkung der Tänzerrolle ein gleitender Mittelwert aus den Messwerten der näheren Vergangenheit verwendet wird.As a particularly easy way to detect the deflection of the dancer roll this can be detected by a distance sensor or, if the dancer roll for adjusting the tension by a spring, by measuring the spring force. Short deflections during the deflection of the dancer roll advantageously do not immediately lead to error displays when a moving average value from the measured values of the nearer past is used as the characteristic variable of the curve of the deflection of the dancer roll.
Alternativ oder ergänzend dazu kann die Frequenz von Schwingungen, insbesondere der Schwingungen mit maximaler Amplitude, anhand des Verlaufs der Auslenkung der Tänzerrolle ermittelt und als charakteristische Größe verwendet werden. Eine Veränderung der Dehnung führt beispielsweise bei einem Fördergurt zu einer Veränderung der Steifigkeit und damit zu einer Verschiebung der Frequenzen der Bewegungen der Tänzerrolle. Anhand dieser Größe kann somit ebenfalls eine Diagnoseaussage über den Zustand eines Fördergurts gewonnen werden.Alternatively or additionally, the frequency of vibrations, in particular of the oscillations with maximum amplitude, can be determined on the basis of the course of the deflection of the dancer roll and used as a characteristic variable. A change in the elongation leads, for example, in a conveyor belt to a change in the rigidity and thus to a shift in the frequencies of the movements of the dancer roll. Based on this size can thus also be obtained a diagnosis of the condition of a conveyor belt.
Ein Vergleich mit einem exemplarspezifischen Referenzwert wird in vorteilhafter Weise ermöglicht, wenn der Referenzwert bei der Inbetriebnahme der Fördereinrichtung und somit im Gutzustand ermittelt und abgespeichert wird. Dadurch kann die Zuverlässigkeit der Diagnoseaussage weiter verbessert werden.A comparison with a specimen-specific reference value is made possible in an advantageous manner when the reference value is determined and stored during the commissioning of the conveyor and thus in the good state. This can further improve the reliability of the diagnostic statement.
Da die Überwachung während des normalen Betriebs der Fördereinrichtung durchgeführt werden kann, erfolgt in vorteilhafter Weise keinerlei Störung des Produktivbetriebs durch den Überwachungsvorgang.Since the monitoring can be carried out during normal operation of the conveyor, there is advantageously no disturbance of the productive operation by the monitoring process.
Anhand der Zeichnung, in der ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt ist, werden im Folgenden die Erfindung sowie Ausgestaltungen und Vorteile näher erläutert.
Die einzige Figur zeigt eine Fördereinrichtung mit einer Einrichtung zu ihrer Überwachung.Reference to the drawing, in which an embodiment of the invention is shown, the invention and refinements and advantages are explained in more detail below. The sole figure shows a conveyor with a device for their monitoring.
Als Beispiel einer Fördereinrichtung ist in der Figur einAs an example of a conveyor is in the figure
Förderband 1 mit einem endlosen, auf zwei Tragrollen 2 und 3 umlaufenden Fördergurt 4, wie es beispielsweise in Verpackungsmaschinen Anwendung findet, dargestellt. Durch eine Tänzerrolle 5, auf welche mit einer Feder 6 eine Zugkraft ausge- übt wird, wird die Zugspannung des Fördergurts 4 eingestellt. Die Tänzerrolle 5 kompensiert mit ihren Hubbewegungen Längenänderungen des Fördergurts 4 und sorgt für eine gleich bleibende Spannung des Gurts 4. Die jeweilige Auslenkung der Tänzerrolle 5 wird mit einem Abstandssensor 7 ermittelt und an eine elektronische Auswerteeinrichtung 8 übergeben. Alternativ oder ergänzend dazu kann die mit der Feder 6 auf die Tänzerrolle 5 ausgeübte Zugkraft durch einen Kraftsensor 9 erfasst und an die elektronische Auswerteeinrichtung 8 gemeldet werden, wie es in der Figur durch einen mit durchbroche- nen Linien eingezeichneten Pfeil 10 dargestellt ist. Aufgrund der Elastizitätskonstante der Feder 6 verhält sich diese Kraft näherungsweise proportional zur Auslenkung der Tänzerrolle 5 und stellt somit ebenfalls einen die Auslenkung der Tänzerrolle 5 repräsentierenden Messwert dar. Unter ungünsti- gen Umständen oder aufgrund einer zu langen Betriebsdauer kann der Fördergurt 4 reißen. Diesem Reißen geht eine Dehnung des Fördergurts 4 voraus, die mit dem Abstandssensor 7 und/oder dem Kraftsensor 9 mit Hilfe der elektronischen Auswerteeinrichtung 8 erkannt und ausgewertet werden kann. Zur Überwachung des Förderbands 1 wird in der elektronischen Auswerteeinheit 8 mittels eines Mikrocontrollers 11 ein Verlauf von Messwerten der Auslenkung der Tänzerrolle 5 in einem Speicher 12 abgelegt. Anhand dieses Verlaufs wird der gleitende Mittelwert berechnet und mit einem Referenzwert vergli- chen, der bei der Inbetriebnahme des Förderbands 1, das heißt im Neuzustand des Fördergurts 4, ermittelt und in einem Speicher 13 hinterlegt wurde. Wenn die Abweichung, das heißt die Differenz zwischen dem aktuellen gleitenden Mittelwert und dem hinterlegten Referenzwert, einen vorgegebenen Schwellwert
übersteigt, so deutet dies auf einen sich anbahnenden Fehler des Fördergurts 4 hin und es wird ein entsprechender Warnhinweis als Anzeigesignal 14 ausgegeben. Der Schwellwert ist zum einen so gewählt, dass die Überwachungseinrichtung nicht zu empfindlich reagiert, und zum anderen, dass Fehler bereits vor ihrem Auftreten erkannt werden. Weiterhin kann aus der Tendenz aufeinander folgend ermittelter Werte des gleitenden Mittelwerts abgeleitet werden, ob bereits im Zeitraum bis zum nächsten Wartungszyklus mit einem Ausfall des Förderbands 1 zu rechnen ist oder nicht. Unvorhergesehene Stillstandszeiten können daher weitgehend vermieden und somit die Produktivität einer mit einer derartigen Überwachungseinrichtung ausgestatteten Verpackungsmaschine erhöht werden.
Conveyor 1 with an endless, on two support rollers 2 and 3 circulating conveyor belt 4, as it is used for example in packaging machines, shown. By means of a dancer roller 5, on which a tensile force is exerted with a spring 6, the tension of the conveyor belt 4 is adjusted. The dancer roller 5 compensates with its strokes length changes of the conveyor belt 4 and ensures a constant tension of the belt 4. The respective deflection of the dancer roller 5 is determined by a distance sensor 7 and passed to an electronic evaluation device 8. Alternatively or additionally, the tensile force exerted on the dancer roller 5 by the spring 6 can be detected by a force sensor 9 and reported to the electronic evaluation device 8, as shown in the figure by an arrow 10 marked with broken lines. Due to the elasticity constant of the spring 6, this force acts approximately proportionally to the deflection of the dancer roll 5 and thus likewise represents a measured value representing the deflection of the dancer roll 5. Under unfavorable circumstances or due to an excessively long operating time, the conveyor belt 4 can break. This tearing is preceded by an elongation of the conveyor belt 4, which can be detected and evaluated with the distance sensor 7 and / or the force sensor 9 with the aid of the electronic evaluation device 8. For monitoring the conveyor belt 1, a course of measured values of the deflection of the dancer roller 5 is stored in a memory 12 in the electronic evaluation unit 8 by means of a microcontroller 11. On the basis of this course, the moving average value is calculated and compared with a reference value which was determined during the commissioning of the conveyor belt 1, that is to say when the conveyor belt 4 was new, and stored in a memory 13. If the deviation, that is, the difference between the current moving average and the stored reference value, a predetermined threshold exceeds, so this indicates an impending error of the conveyor belt 4 and it is issued a corresponding warning as a display signal 14. The threshold value is selected on the one hand such that the monitoring device does not react too sensitively, and on the other hand that errors are already detected before they occur. Furthermore, it can be deduced from the tendency of consecutively determined values of the moving average value whether a failure of the conveyor belt 1 is to be expected in the period until the next maintenance cycle or not. Unforeseen downtimes can therefore be largely avoided and thus the productivity of a packaging machine equipped with such a monitoring device can be increased.
Claims
1. Verfahren zur Überwachung einer Einrichtung zur kontinuierlichen Förderung eines länglichen Guts, zum Beispiel eines Drahts, eines Seils, eines Gurts (4) oder eines Bands, wobei das längliche Gut mittels Rollen (2, 3) durch die Einrichtung geführt wird, wobei durch eine Tänzerrolle (5) die Zugspannung des länglichen Guts eingestellt wird, wobei die Auslenkung der Tänzerrolle (5) erfasst wird und wobei der Wert ei- ner charakteristischen Größe des sich einstellenden Verlaufs der Auslenkung der Tänzerrolle ermittelt, mit einem vorgegebenen Referenzwert der charakteristischen Größe verglichen und ein Warnhinweis durch ein Signal (14) angezeigt wird, wenn die Abweichung einen vorgegebenen Schwellwert über- steigt.A method of monitoring a device for continuously conveying an elongated product, for example a wire, a rope, a belt (4) or a belt, wherein the elongated material is guided through the device by means of rollers (2, 3) a dancer roll (5) is set the tension of the elongated Guts, wherein the deflection of the dancer roll (5) is detected and wherein the value of a characteristic size of the resulting curve of the deflection of the dancer roll determined compared with a predetermined reference value of the characteristic size and a warning is indicated by a signal (14) if the deviation exceeds a predetermined threshold.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Auslenkung durch einen Abstandssensor (7) erfasst wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the deflection is detected by a distance sensor (7).
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Tänzerrolle (5) zur Einstellung der Zugspannung durch eine Feder (6) gehalten wird und dass die Auslenkung durch Messen der Federkraft erfasst wird.3. The method according to claim 1, characterized in that the dancer roller (5) for adjusting the tension by a spring (6) is held and that the deflection is detected by measuring the spring force.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der gleitende Mittelwert als eine charakteristische Größe des Verlaufs der Auslenkung der Tänzerrolle (5) verwendet wird.A method according to any one of the preceding claims, characterized in that the moving average is used as a characteristic of the course of the deflection of the dancer roll (5).
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als charakteristische Größe die Frequenz von Schwingungen im Verlauf der Auslenkung der Tänzerrolle verwendet wird.5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that is used as a characteristic variable, the frequency of vibrations in the course of the deflection of the dancer roll.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Referenzwert bei der Inbetriebnahme der Fördereinrichtung ermittelt und abgespeichert wird. 6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the reference value is determined during the commissioning of the conveyor and stored.
7. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens zur Überwachung einer Einrichtung zur kontinuierlichen Förderung eines länglichen Guts, zum Beispiel eines Drahts, eines Seils, eines Gurts (4) oder eines Bands, nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit einer Tänzerrolle (5) zur Einstellung der Zugspannung des länglichen Guts, mit Mitteln zur Erfassung der Auslenkung der Tänzerrolle und mit einer elektronischen Auswerteeinrichtung (8) zur Ermittelung des Werts einer charakteristischen Größe des sich einstellenden Verlaufs der Aus- lenkung der Tänzerrolle, zum Vergleich des ermittelten Werts mit einem vorgegebenen Referenzwert der charakteristischen Größe und zur Anzeige eines Warnhinweises durch ein Signal (14) , wenn die beim Vergleich ermittelte Abweichung einen vorgegebenen Schwellwert übersteigt. 7. A device for carrying out the method for monitoring a device for continuously conveying an elongate Guts, for example a wire, a rope, a belt (4) or a belt, according to one of the preceding claims, with a dancer roll (5) for adjusting the Tensile stress of the elongated product, comprising means for detecting the deflection of the dancer roll and an electronic evaluation device (8) for determining the value of a characteristic variable of the curve of the deflection of the dancer roll, for comparison of the determined value with a predetermined reference value of the characteristic Size and for displaying a warning message by a signal (14) if the deviation determined during the comparison exceeds a predetermined threshold value.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 06805274 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
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| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: RU |
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| WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 1120060041061 Country of ref document: DE |
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| REF | Corresponds to |
Ref document number: 112006004106 Country of ref document: DE Date of ref document: 20090820 Kind code of ref document: P |
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| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 06805274 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |