WO2008003883A1 - Dispositif de pilotage de vehicules a radiocommande apte a placer le conducteur dans les conditions reelles de conduite - Google Patents

Dispositif de pilotage de vehicules a radiocommande apte a placer le conducteur dans les conditions reelles de conduite Download PDF

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WO2008003883A1
WO2008003883A1 PCT/FR2007/051505 FR2007051505W WO2008003883A1 WO 2008003883 A1 WO2008003883 A1 WO 2008003883A1 FR 2007051505 W FR2007051505 W FR 2007051505W WO 2008003883 A1 WO2008003883 A1 WO 2008003883A1
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frequency
vehicle
control means
assembly
speed control
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PCT/FR2007/051505
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Inventor
Marc Franchi
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Marc Franchi
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    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H30/00—Remote-control arrangements specially adapted for toys, e.g. for toy vehicles
    • A63H30/02—Electrical arrangements
    • A63H30/04—Electrical arrangements using wireless transmission
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63G—MERRY-GO-ROUNDS; SWINGS; ROCKING-HORSES; CHUTES; SWITCHBACKS; SIMILAR DEVICES FOR PUBLIC AMUSEMENT
    • A63G31/00—Amusement arrangements
    • A63G31/16—Amusement arrangements creating illusions of travel
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
    • G09B9/02—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
    • G09B9/08—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of aircraft, e.g. Link trainer
    • G09B9/48—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of aircraft, e.g. Link trainer a model being viewed and manoeuvred from a remote point

Definitions

  • Device for controlling radio controlled vehicles adapted to placing the driver in the actual driving conditions.
  • the invention relates to a new type of control device for vehicles with radio control.
  • the field of model making already knows many devices for piloting miniature planes or driving miniature vehicles with radio control, these comprise either circular members shaped wheel (diameter of about 5 cm) and improperly called steering wheels are levers in the form of pivoting levers that the user maneuvers to steer the vehicle.
  • These radio controls require special training. Due to the small size of the control members, the piloting operations do not correspond at all to a natural driving of an automobile on a real size body, the driver thus needs to acquire a certain number of reflexes and to transpose the movements performed on the radio control in natural driving movements, which requires a capacity of anticipation and a large concentration.
  • the aim of the invention is to overcome these drawbacks and to propose a new type of remotely controlled remote vehicle control which makes it possible to place the pilot in real driving conditions of a real size vehicle (car, truck, airplane or other).
  • a real size vehicle car, truck, airplane or other.
  • the latter must be equipped with either a land vehicle steering wheel (car, truck, boat). size close to scale 1, that is to say an airplane handle at scale 1 or reduced in a ratio of 2 or 3 maximum.
  • the object of the invention is to overcome the disadvantages of the prior art and to propose a control device eliminating the reaction delays.
  • the invention consists of a device for the radio-controlled piloting of land vehicles (for example a car, a truck, a boat) or air (for example a plane) of the type comprising a cockpit, said vehicle being equipped with a receiver with a receiving antenna receiving control information transmitted by a transmitting antenna of a cockpit transmitter, characterized in that: - firstly the cockpit is able to control the vehicle in real driving conditions and cooperates with a directional means and at least one speed control means, the directional means being made at a scale of between 1 and 1/3 relative to the directional means of the driven vehicle, the means speed control being performed at a scale of between 1 and
  • variable direction information given on the directional means and on the speed control means are transmitted as inputs of a proportional pulse generator by means settings, the pulses at the output of said generator being sent to a transmitting antenna after at least one amplification in at least one amplifier of a transceiver assembly.
  • the directional means is chosen in the set (steering wheel, lever) depending on the system and a two-way system or a four-way system.
  • the speed control means is chosen in the assembly (accelerator pedal-brake pedal pair, three-position lever, two-position lever, pair of levers).
  • the speed control information setting means are potentiometers connected in series, and the directional information setting means is a potentiometer or an electronic control.
  • FIG. 1 schematic diagram of an embodiment of the invention given by way of non-limiting example
  • Figure 2 is an exploded view of the various components or accessories that can be used in the implementation of the invention.
  • the various possible embodiments of the invention comprise the following essential means: a directional means (1) by means of which the user, by direct manual action, directs the vehicle (2), at least one speed control means ( 3), a set (4) for managing the steering and speed controls, preferably but not necessarily all electronics.
  • This assembly can be enclosed in a housing (39) which is shown only the bottom (37) in Figure 2.
  • the speed control means may also have alternative embodiments, for example: set consisting of an accelerator pedal (8) and a brake pedal (9) (or a pair of levers) to increase or decrease the vehicle speed as in a normal car, as it moves forward or reverse (see Figure 1).
  • a lever (boat lever type) having three operating positions: forward, neutral, reverse and a lever, (example not shown) a lever near the steering wheel for braking and acceleration (example not shown).
  • the speed control means (3) is connected to the command management assembly (4) by a wire link (38) disconnectable or not.
  • FIG. 1 showing an embodiment variant with a flywheel (1) and with brake pedals (9) and accelerator (8) and for an application in radio control mode.
  • variable steering information given on the steering wheel, and the speed data given on the pedals (8-9) are transmitted to the input (e1) (e2) (e3) (e4) of a proportional pulse generator (10) by via adjusting means (1 1, 12, 13).
  • the adjustment means (1 1) can be electronic or be made by a potentiometer.
  • the adjustment means (12, 13) are preferably potentiometers for the following reason.
  • the adjustment means notably make it possible to eliminate reaction delays and / or to adapt the pilot's actions according to his driving style.
  • the potentiometers (12 and 13) of the pedals or other speed control means are modified so as to be connected in series to act as retarders if the two pedals are pressed together.
  • the pulses (J 1 ) at the output (s) of the generator (10) are sent to the input of a pre-amplifier (14).
  • a rocker (15) allows operation in amplitude modulation (AM) or frequency modulation (FM) mode and switches the signal to either the input (ea) or the input (ef) of the preamplifier (14).
  • AM amplitude modulation
  • FM frequency modulation
  • the pulses (J 1 ) are sent, before the input (ef) of the pre-amplifier in a frequency control system (16) and then in an oscillator (17) and a buffer stage (18) a frequency synthesizer (19).
  • the frequency synthesizer (19) also comprises a device for controlling the frequency, for example that of FIG.
  • the information of the buffer stage is sent to a mixer (25) which manages the peaks of the synthesizer (19) using a local oscillator (26) and local quartz (28) and then sent into a phase comparator (29) which manages the reference crystal (27) and the frequency selected by a coding wheel (30) and displayed on a display (31) after checking in the phase comparator (29) the frequency information is sent back to the oscillator (17) and the output pulses of the synthesizer (19) are sent to the input (ef) of the preamplifier (14).
  • the output information (i 2 ) of the preamplifier (14) is amplified by a last amplifier stage (20) and then sent to an emission antenna (21).
  • the frequency synthesizer (19) covering all the authorized frequencies serves to make it possible to use a single control station with a set of vehicles (22) each having a receiver (6) set on a frequency of its own.
  • Another embodiment not shown is to replace the synthesizer by as many different frequency transmitters switchable with a switch to switch from one frequency to another.
  • Another embodiment would be to use two or more different transmitters with a switch, or a switch function of the micro processor to switch from one frequency to another.
  • the user clubs, or the passionate users having two or more radio controlled miniature vehicles can use the same radio station. driving without changing the complete vehicle reception unit (6).
  • One or more vehicles such as (2) and each having a receiver (6) with a receiving antenna (22) are associated with a cockpit (23) according to the invention for example that of Figure 1.
  • the vehicle (2), the receiver (6) and the antenna may be conventional components.
  • a vehicle (2) can be equipped with a camera (24) allowing the user from the cockpit an excellent view of the road and the field of vision of the vehicle.
  • a camera (24) allowing the user from the cockpit an excellent view of the road and the field of vision of the vehicle.
  • it is possible to provide different modes of transmission of the vision of the camera for example (see FIG. ) by: - by virtual headset (32), by screen (33) (touch) of laptop or by screen (41) of a video console, on a computer monitor with its reader (34), on a screen of television (not shown), - on giant screen (not shown), on VCR (not shown), or other.
  • a transmitting antenna (21) of the "GROUND PLANE” type (registered trademark) and directional means (1) and control members (3) are provided at scale 1, that is to say at the same time. scale than those of land or air vehicle that is flown.
  • a plastic structure will allow interchangeability of colors, it is possible to cover the hull (36) with a body color identical to that of the car on the track (eg for the recognition of the spectators of the car and the driver ..., recognition of a team by use of the same color), or by a flag (40).
  • a microprocessor and a reader can be provided any optional information carrier hence a very wide choice of software to have additional control functions, such as: ABS braking, traction control, speed and speed variation. angle of rotation of servomotors, copy of settings borrowed from a driver or
  • a foldable carrying case also comprising a foldable seat and a flying support and it is also possible for the directional means (1) to be disconnectable from the box ( 39) or a console (40) with an integrated screen (video game console type) in which the housing (39) and its control components are integrated.
  • the invention can be used for driving real size cars according to the non-exhaustive list. following examples: enlargement of the user public because few people really know the pleasure of driving (ex: circuit), - creation of RC schools in clubs Radio Control, road safety with the gendarmerie to introduce young people the driving and the respect of others, preliminary tests for driving schools (eg normal, on ice, rally, circuit), - driving reeducation for road accident victims or alcoholics, Possibilities for the handicapped of an arm or a hand of still being able to pilot a radio control, new sensation of piloting a model car, concept gathering radio control by hertzian waves and also connecting computer or console of games with a single steering wheel for a user.
  • the main characteristic of the invention is that it enables the pilot to pilot a given vehicle remotely, by means of a radio-wave transmission, while being placed under real driving conditions, that is to say with the same perceptions and the same reactions and / or reflexes as if he were in the vehicle he is piloting.

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Abstract

L'invention concerne un dispositif pour le pilotage radiocommandé de véhicules terrestres (par exemple une voiture, un camion, un bateau) ou aérien (par exemple un avion) caractérisé en ce que ledit poste de pilotage est apte à piloter un tel véhicule terrestre ou aérien dans des conditions réelles de conduites, ledit véhicule étant équipé d'un récepteur (6) avec une antenne de réception (22) recevant des informations de commande émises par une antenne d'émission (21) d'un émetteur (5) du poste de pilotage, et caractérisé en ce que ledit poste de pilotage comporte en outre au moins les moyens essentiels suivants : un moyen directionnel (1) à une échelle comprise entre 1 et 1/3 par rapport au moyen directionnel du véhicule piloté; au moins un moyen de commande de vitesse (3) à une échelle comprise entre 1 et 1/3 par rapport au moyen de commande du véhicule piloté; un ensemble (4) de gestion de l'ensemble du dispositif de pilotage. Application au pilotage de véhicules à distance.

Description

Dispositif de pilotage de véhicules à radiocommande apte à placer le conducteur dans les conditions réelles de conduite.
L'invention concerne un nouveau type de dispositif de pilotage de véhicules à radiocommande. Le domaine du modélisme connaît déjà de nombreux dispositifs de pilotage d'avions miniatures ou de conduite de véhicules miniatures à radiocommande, ceux-ci comportent soit des organes circulaires en forme de molette (de diamètre de l'ordre de 5 cm) et improprement appelés volants soit des manettes en forme de leviers pivotants que l'utilisateur manœuvre pour diriger le véhicule. Ces radiocommandes nécessitent un apprentissage particulier. En raison de la taille réduite des organes de commande les opérations de pilotage ne correspondent pas du tout à un pilotage naturel d'automobile sur un organe de taille réelle, le conducteur a ainsi besoin d'acquérir un certain nombre de réflexes et de transposer les mouvements exécutés sur la radiocommande en mouvements naturels de conduite, ce qui demande une capacité d'anticipation et une concentration importantes.
De plus, la sensibilité n'est pas toujours respectueuse d'une situation réelle de conduite, là encore, il faut donc apprivoiser les réactions transmises au véhicule par la radiocommande. L'invention a pour but de pallier ces inconvénients et de proposer un nouveau type de pilotage de véhicule à distance par radiocommande qui permette de placer le pilote dans des conditions réelles de conduite d'un véhicule de taille réelle (voiture, camion, avion ou autre). Pour ce faire et pour supprimer toute transformation de mouvement de l'utilisateur et/ou une adaptation importante des réflexes au niveau du poste de conduite, ce dernier doit être équipé soit d'un volant de véhicule terrestre (voiture, camion, bateau) de taille proche de l'échelle 1 , soit d'un manche d'avion à l'échelle 1 ou réduite dans un rapport de 2 ou 3 maximum.
L'art antérieur connaît déjà des installations associant un tel poste de conduite comportant un siège où le pilote peut s'installer, un volant directionnel et des pédales de freinage et d'accélération, reliés par des liaisons mécaniques aux manettes d'une radiocommande ou d'une télécommande classique.
Le principal inconvénient de telles installations est le manque de précision et de fiabilité dans la transmission des informations depuis le poste de conduite.
Par exemple, dans le document FR 2 849 522 les mouvements du volant et des pédales sont transmis par des câbles et transformés en déplacement mécanique des manettes de la télécommande fournie avec la voiture pilotée à distance. Par conséquent les amplitudes et les précisions des mouvements du volant et des pédales sont du même ordre de grandeur que celles des manettes de la télécommande, et il est impossible d'avoir les mêmes réflexes et les mêmes actions que sur un véhicule réel. Par exemple, dans le document US 4 817 948, les mouvements sur le volant et sur les pédales sont transformés en signaux électriques par des capteurs (17' à 21 '). Cependant l'expérience montre qu'avec une technologie à capteur, et à cause du temps de déplacement du capteur, il existe un temps mort entre l'instant où on commence à tourner le volant ou à appuyer sur une pédale et l'instant où le véhicule reçoit l'information correspondante. On a mesuré par exemple qu'à partir d'une position neutre du volant, si le volant est tourné à droite ou à gauche d'une valeur inférieure à 12 ou 13°, aucune information de rotation des roues n'est transmise au véhicule. Il faut dépasser cette valeur critique de 13 ° vers la droite et vers la gauche pour que le véhicule prenne en compte l'information. Ce retard à la réaction existe aussi au niveau des capteurs associés aux pédales.
L'invention a pour but de remédier aux inconvénients de l'art antérieur et de proposer un dispositif de pilotage supprimant les retards de réaction.
Ce but est atteint par l'invention qui consiste en un dispositif pour le pilotage radiocommandé de véhicules terrestres (par exemple une voiture, un camion, un bateau) ou aérien (par exemple un avion) du type comportant un poste de pilotage, ledit véhicule étant équipé d'un récepteur avec une antenne de réception recevant des informations de commande émises par une antenne d'émission d'un émetteur du poste de pilotage, caractérisé en ce que : - d'une part le poste de pilotage est apte à piloter le véhicule dans des conditions réelles de conduite et coopère avec un moyen directionnel et au moins un moyen de commande de vitesse, le moyen directionnel étant réalisé à une échelle comprise entre 1 et 1/3 par rapport au moyen directionnel du véhicule piloté, le moyen de commande de vitesse étant réalisé à une échelle comprise entre 1 et
1/3 par rapport au moyen de commande du véhicule piloté, d'autre part des informations variables de direction données sur le moyen directionnel et sur le moyen de commande de vitesse sont transmises en entrées d'un générateur d'impulsions proportionnel par des moyens de réglages, les impulsions en sortie dudit générateur étant envoyées à une antenne d'émission après au moins une amplification dans au moins un amplificateur d'un ensemble émetteur-récepteur.
Préférentiellement, le moyen directionnel est choisi dans l'ensemble (volant, levier) selon que le système et un système deux voies ou un système quatre voies. Préférentiellement, le moyen de commande de vitesse est choisi dans l'ensemble (couple pédale d'accélération-pédale de frein, levier à trois positions, levier à deux positions, couple de leviers).
Préférentiellement, les moyens de réglage des informations de commande de vitesse sont des potentiomètres reliés en série, et le moyen de réglage des informations directionnelles est un potentiomètre ou un réglage électronique.
On comprendra mieux l'invention à l'aide de la description ci-après faite en référence aux figures annexées suivantes : figure 1 : schéma de principe d'un mode de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple non limitatif, - figure 2 : vue en éclaté des différents composants ou accessoires pouvant être utilisés dans la mise en œuvre de l'invention. Les différents modes de réalisation possibles de l'invention comportent les moyens essentiels suivants : un moyen directionnel (1 ) au moyen duquel l'utilisateur, par action manuelle directe, dirige le véhicule (2), au moins un moyen de commande de vitesse (3), un ensemble (4) de gestion des commandes de direction et de vitesse, de préférence mais non obligatoirement tout électronique. Cet ensemble peut être enfermé dans un boîtier (39) dont on a représenté seulement le fond (37) sur la figure 2. un ensemble émetteur-récepteur radio (5-6) dont la partie émetteur (5) peut être intégrée dans le boîtier (39), Le moyen directionnel peut présenter deux variantes à savoir : un volant (7) (type volant de voiture ou de bateau) rotatif selon deux sens dans un même plan, dans ce cas le système sera dit « système deux voies », un levier (type manche d'avion non représenté) mobile dans deux plans perpendiculaires et selon deux directions dans chaque plan, dans ce cas le système sera dit « système quatre voies ». Le moyen de commande de vitesse peut également présenter des variantes de réalisation, par exemple : ensemble composé d'une pédale d'accélération (8) et d'une pédale de freinage (9) (ou d'un couple de leviers) pour augmenter ou diminuer la vitesse du véhicule comme dans une voiture normale, qu'elle se déplace en marche avant ou en marche arrière (voir figure 1 ). - un levier (type levier de bateau) comportant trois positions de fonctionnement : marche avant, neutre, marche arrière et un levier, (exemple non représenté) un levier près du volant pour le freinage et l'accélération (exemple non représenté). Le moyen de commande de vitesse (3) est relié à l'ensemble de gestion des commandes (4) par une liaison filaire (38) déconnectable ou non.
Pour la description des ensembles de gestion des commandes (4) et émetteur- récepteur (5-6) on se reporte à présent à la figure 1 montrant une variante de réalisation à volant (1 ) et à pédales de frein (9) et d'accélérateur (8) et pour une application en mode radio-commande.
Les informations variables de direction données sur le volant, et de vitesse données sur les pédales (8-9) sont transmises en entrée (e1 ) (e2) (e3) (e4) d'un générateur d'impulsion proportionnel (10) par l'intermédiaire de moyens de réglage (1 1 , 12, 13). Le moyen de réglage (1 1 ) peut être électronique ou être réalisé par un potentiomètre. Les moyens de réglage (12, 13) sont préférentiellement des potentiomètres pour la raison qui suit. Les moyens de réglages permettent notamment de supprimer les retards de réactions et/ou d'adapter les actions du pilote en fonction de son style de conduite.
Dans le mode radio-commande, avec un seul ensemble électronique, il ne serait pas possible d'accélérer et de freiner en même temps. Pour résoudre ce problème, les potentiomètres (12 et 13) des pédales ou autres moyens de commande de vitesse sont modifiés de façon à être reliés en série pour servir de ralentisseurs si les deux pédales sont appuyées ensemble.
Les impulsions (J1) en sortie (s) du générateur (10) sont envoyées en entrée d'un pré-amplificateur (14).
Un basculeur (15) permet un fonctionnement en mode modulation d'amplitude (AM) ou modulation de fréquence (FM) et bascule le signal soit sur l'entrée (ea) soit sur l'entrée (ef) du préamplificateur (14).
Pour le mode(FM) les impulsions (J1) sont envoyées, avant l'entrée (ef) du pré- amplificateur dans un système de réglage de fréquence (16) puis dans un oscillateur (17) et un étage tampon (18) d'un synthétiseur de fréquence (19). Le synthétiseur de fréquence (19) comporte également un dispositif de contrôle de la fréquence, par exemple celui de la figure 1 : l'information de l'étage tampon est envoyée à un mélangeur (25) qui gère les pics du synthétiseur (19) à l'aide d'un oscillateur local (26) et de quartz local (28) puis envoyée dans un comparateur de phase (29) qui gère le quartz de référence (27) et la fréquence sélectionnée par une roue codeuse (30) et affichée sur un afficheur (31 ) après contrôle dans le comparateur de phase (29) l'information de fréquence est réenvoyée dans l'oscillateur (17) puis les impulsions de sortie du synthétiseur (19) sont envoyées en entrée (ef) du préamplificateur (14).
L'information de sortie (i2) du préamplificateur (14) est amplifiée par un dernier étage amplificateur (20) puis envoyée à une antenne (21 ) d'émission. Dans le mode de réalisation représenté en figure 1 , le synthétiseur de fréquences (19) couvrant l'ensemble des fréquences autorisées, a pour fonction de permettre d'utiliser un poste unique de pilotage avec tout un ensemble de véhicules (22) ayant chacun un récepteur (6) calé sur une fréquence qui lui est propre.
Un autre mode de réalisation non représenté consisterait à remplacer le synthétiseur par autant d'émetteurs de fréquences différentes commutables avec un interrupteur pour passer d'une fréquence à l'autre.
Un autre mode de réalisation consisterait à utiliser deux ou plusieurs émetteurs différents avec un interrupteur, ou une fonction interrupteur du micro processeur pour passer d'une fréquence à l'autre. Ainsi les clubs d'utilisateurs, ou les utilisateurs passionnés disposants de deux ou plusieurs véhicules miniatures radio- commandés (par exemple sur fréquences 26-27 mhz, 40-41 mhz, 71 -72 mhz etc..) peuvent utiliser le même poste de pilotage sans changer l'ensemble complet de réception (6) du véhicule.
Un ou plusieurs véhicules tels que (2) et possédant chacun un récepteur (6) avec une antenne de réception (22) sont associés à un poste de pilotage (23) selon l'invention par exemple celui de la figure 1 .
Le véhicule (2), le récepteur (6) et l'antenne peuvent être des composants classiques.
En option, un véhicule (2) peut être équipé d'une caméra (24) permettant à l'utilisateur depuis le poste de pilotage, une excellente vision de la route et du champ de vision du véhicule. Afin d'améliorer et de faire ressentir les sensations de conduite par l'utilisateur, et se rapprocher le plus possible des conditions réelles au niveau du véhicule, on peut prévoir différents modes de transmission de la vision de la caméra par exemple (voir figure 2) par : - par casque virtuel (32), par écran (33) (tactile) d'ordinateur portable ou par écran (41 ) d'une console vidéo, sur moniteur d'ordinateur avec son lecteur (34), sur écran de télévision (non représenté), - sur écran géant (non représenté), sur magnétoscope (non représenté), ou autre.
S'il s'agit d'une application de l'invention en mode radiocommande pour voitures miniatures, on peut prévoir d'utiliser des composants électroniques du même type que ceux de l'art antérieur et d'utiliser comme moyen directionnel (1 ) : soit un volant de taille légèrement réduite (par exemple 25 cm de diamètre) par rapport à l'échelle 1 (de l'ordre de 33 cm de diamètre) soit un manche d'avion à l'échelle Vz ou 1 /3 par exemple), - comme moyen de commande (3) de vitesse : des pédales ou leviers à l'échelle (1 ) ou réduites au maximum à l'échelle Vz ou 1/3 par exemple, comme pour le moyen directionnel, car au-delà de ce taux de réduction les sensations et les réflexes nécessiteraient des adaptations importantes. S'il s'agit d'une application de l'invention en mode radio commande de voiture d'auto-écoles on prévoira un volant et des composants plus puissants en ce qui concerne la portée de l'émission par exemple on peut utiliser une antenne d'émission (21 ) du type « GROUND PLANE » (marque déposée) et on prévoit des moyens directionnels (1 ) et des organes de commande (3) à l'échelle 1 , c'est-à-dire à même l'échelle que ceux de véhicule terrestre ou aérien qui est piloté.
D'autres applications sont également possibles par exemple à la conduite de robots, de véhicules de décontamination, etc .. en milieu industriel, en milieu hostile ou autre.
De nombreuses options sont également possibles comme par exemple : - une structure en plastique permettra une interchangeabilité des couleurs, on peut prévoir de recouvrir la coque (36) par une carrosserie de couleur identique à celle de la voiture en piste (ex : par exemple pour la reconnaissance des spectateurs de la voiture et du pilote..., reconnaissance d'une équipe par utilisation d'une même couleur), ou par un fanion (40). on peut prévoir un microprocesseur et un lecteur tout support d'information en option d'où un choix très vaste de logiciels permettant de disposer de fonctions de pilotage supplémentaires, comme par exemple : freinage ABS, antipatinage, variation de la vitesse et de l'angle de rotation des servomoteurs, copie de réglages empruntés à un pilote ou sur
Internet, possibilité de starter sur les RC thermiques, changement de fréquences, changement de voies suivant utilisation des véhicules en 2, 3, 4, 5, 6, 8 ou 9 voies, une personnalisation au client est également possible par modification de la programmation du micro processeur, la transformation en pilotage voiture, bateau, avion, hélicoptère, PC, consoles de jeux, est rapide.
Afin de pouvoir transporter le poste de pilotage et de pouvoir piloter assis on peut prévoir de l'incorporer à une mallette pliable comportant également un siège pliable et un support volant et on peut également prévoir que le moyen directionnel (1 ) soit déconnectable du boîtier (39) ou d'une console (40) à écran intégré (type console de jeux vidéo) dans laquelle est intégrée le boîtier (39) et ses composants de commande.
Une telle mallette dépliée est référencée (35) en figure 2. Outre les diverses utilisations possibles de l'invention dans le domaine du pilotage de voitures miniatures, l'invention peut être utilisée pour le pilotage de voitures de taille réelle selon la liste non exhaustive d'exemples suivants : élargissement du public d'utilisateur car peu de personnes connaissent réellement le plaisir de piloter (ex : sur circuit), - création d'auto écoles RC dans les clubs Radio Commande, prévention routière avec la gendarmerie pour initier les jeunes à la conduite et aux respects des autres, essais préliminaires pour les écoles de conduite (ex : normales, sur glace, rallye, circuit), - rééducation à la conduite pour les accidentés de la route ou les alcooliques, possibilités pour les handicapés d'un bras ou d'une main de pouvoir quand même piloter une radio commande, nouvelle sensation de piloter une voiture modèle réduit, concept regroupant radio commande par ondes hertziennes et également reliant ordinateur ou console de jeux avec un seul volant pour un utilisateur.
Enfin d'une façon générale, la principale caractéristique de l'invention est de permettre au pilote de piloter un véhicule donné à distance, par une transmission à ondes hertziennes, tout étant placé dans des conditions réelles de conduite c'est-à- dire avec les mêmes perceptions et les mêmes réactions et/ou réflexes que s'il était dans ledit véhicule qu'il pilote.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Dispositif pour le pilotage radiocommandé de véhicules terrestres (par exemple une voiture, un camion, un bateau) ou aérien (par exemple un avion) du type comportant un poste de pilotage, ledit véhicule étant équipé d'un récepteur (6) avec une antenne de réception (22) recevant des informations de commande émises par une antenne d'émission (21 ) d'un émetteur (5) du poste de pilotage, caractérisé en ce que : d'une part le poste de pilotage est portable et apte à piloter le véhicule dans des conditions réelles de conduite et coopère avec un moyen directionnel (1 ) et au moins un moyen de commande de vitesse (3), le moyen directionnel (1 ) étant réalisé à une échelle comprise entre 1 et 1/3 par rapport au moyen directionnel du véhicule piloté, le moyen de commande de vitesse (3) étant réalisé à une échelle comprise entre 1 et 1/3 par rapport au moyen de commande du véhicule piloté, d'autre part des informations variables de direction données sur le moyen directionnel (1 ) et sur le moyen de commande de vitesse (3) sont transmises en entrées (βi , e2, e3, e4) d'un générateur d'impulsions proportionnel (10) par l'intermédiaire de moyens de réglage (1 1 , 12, 13), les impulsions (J1) en sortie (s) dudit générateur (10) étant envoyées à une antenne (21 ) d'émission après au moins une amplification dans au moins un amplificateur (14, 20) d'un ensemble émetteur-récepteur (5 - 6).
2. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce que les moyens de commande de vitesse comportent des potentiomètres (12 et 13) reliés en série pour servir de ralentisseurs si les deux moyens de commande sont appuyés ensemble.
3. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 2, caractérisé en ce qu'un basculeur (15) permet un fonctionnement en mode modulation d'amplitude (AM) ou modulation de fréquence (FM) et bascule l'impulsion de sortie (J1) du générateur (10) soit directement sur une entrée (ea) de l'ensemble émetteur-récepteur (5 - 6) soit sur une entrée (ef) dudit ensemble (5 - 6) après traitement par une interface (4).
4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'impulsion de sortie (J1) du générateur (10) est adressée à l'entrée (ef) de l'ensemble émetteur-récepteur (5 - 6) après traitement dans l'interface (4), par un système de réglage de fréquence (16) puis par un oscillateur (17) et un étage tampon (18) d'un synthétiseur de fréquence
19).
5. Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce que le synthétiseur de fréquence (19) comporte également un dispositif de contrôle de la fréquence : - l'information de l'étage tampon est envoyée à un mélangeur (25) qui gère les pics du synthétiseur (19) à l'aide d'un oscillateur local (26) et de quartz local (28)
- puis envoyée dans un comparateur de phase (29) qui gère le quartz de référence (27) et la fréquence sélectionnée par une roue codeuse (30) et affichée sur un afficheur (31 )
- après contrôle dans le comparateur de phase (29) l'information de fréquence est réenvoyée dans l'oscillateur (17) puis les impulsions de sortie du synthétiseur (19) sont envoyées en entrée (ef) du préamplificateur (14).
6. Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce que un autre mode de réalisation non représenté consisterait de remplacer le synthétiseur par autant d'émetteurs de fréquences différents commutables avec un interrupteur pour passer d'une fréquence à l'autre.
7. Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce que un autre mode de réalisation consisterait à utiliser deux ou plusieurs émetteurs différents avec un interrupteur, ou une fonction interrupteur du micro processeur pour passer d'une fréquence à l'autre.
8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7 caractérisé en ce que le moyen directionnel est choisi dans l'ensemble (volant, levier) selon que le système est un système deux voies ou un système quatre voies.
9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8 caractérisé en ce que le moyen de commande de vitesse est choisi dans l'ensemble (couple pédale d'accélération-pédale de frein, levier à trois positions, levier à deux positions, couple de leviers).
10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que un véhicule peut être équipé d'une caméra (24) permettant à l'utilisateur depuis le poste de pilotage, une excellente vision de la route et du champ de vision du véhicule.
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