WO2007138012A1 - Brake actuating device - Google Patents
Brake actuating device Download PDFInfo
- Publication number
- WO2007138012A1 WO2007138012A1 PCT/EP2007/055101 EP2007055101W WO2007138012A1 WO 2007138012 A1 WO2007138012 A1 WO 2007138012A1 EP 2007055101 W EP2007055101 W EP 2007055101W WO 2007138012 A1 WO2007138012 A1 WO 2007138012A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- brake
- pedal
- connection
- receiving element
- brake pedal
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
- B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
- B60T7/042—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
- B60T8/4072—Systems in which a driver input signal is used as a control signal for the additional fluid circuit which is normally used for braking
- B60T8/4077—Systems in which the booster is used as an auxiliary pressure source
Definitions
- the invention relates to a brake actuation unit for actuating a motor vehicle brake system of the "brake-by-wire" type, comprising:
- a brake booster which can be actuated both by means of an engageable with a brake pedal in a force-transmitting connection input member and by means of an electronic control unit, wherein between the brake pedal and the brake booster, a distance is provided which in the "brake-by-wire" enables a decoupling of a force-transmitting connection between the brake pedal and the brake booster,
- a pedal travel simulator cooperating with the brake pedal, by means of which in the "brake-by-wire" mode, a restoring force acting on the brake pedal can be simulated independently of actuation of the brake booster, and
- Such a brake system is z. B. from the international patent application of the applicant WO 2004/005095 Al known.
- the special feature of the previously known brake system is that means are provided which automatically reduce the abovementioned distance during the transition from the operating mode "brake-by-wire" to an operation performed by the muscular force of the vehicle driver
- the said means comprise an electromagnetic actuator
- the change of the distance should also be feasible during an operation.
- the input member of the brake booster consists of two parts, which form a hydraulic piston-cylinder assembly whose hydraulic space with a
- Volume receiving element can be brought into connection, wherein the stroke of the piston designed as a hydraulic first part corresponds to the decoupling of the force-transmitting connection between the brake pedal and brake booster serving distance and the connection between the hydraulic space and the volume receiving element is formed lockable.
- FIG. 1 is a representation of the prior art brake system and Fig. 2 shows a schematic representation of the subject invention, in the brake system shown in Fig. 1 Can be used.
- the motor vehicle brake system shown in FIG. 1 of the drawing which can preferably be operated in the "brake-by-wire" operating mode, consists essentially of an actuating unit 1, a hydraulic control and regulation unit (HCU) 17, to which hydraulic control and control unit (HCU) 17 connected Vietnameseradbremsen 13, 14, 15, 16, one of the actuator unit 1 associated first electronic control unit 7 and one of the hydraulic control unit (HCU) 17 associated second electronic control unit 12.
- Die Actuator 1 in turn consists of a brake booster, preferably a vacuum brake booster 2, a
- Brake booster 2 downstream master cylinder, preferably a tandem master cylinder 3, at the unrepresented pressure chambers with the interposition of the hydraulic control unit 17, the aforementioned wheel brakes 13, 14, 15, 16 are connected, and a master cylinder 3 associated pressure fluid reservoir 4.
- the operation of Brake booster 2 by the driver is a brake pedal 5, wherein a cooperating with the brake pedal 5, in particular in the "brake-by-wire" pedal travel simulator 6 is provided, which gives the driver the usual brake pedal feeling Brake pedal 5 is detected by means of at least one sensor device 21 whose signals are supplied to the aforementioned first electronic control unit 7.
- the first electronic control unit 7 includes a control circuit for controlling a characteristic amount of the brake booster 2, preferably the path traveled by an output member 20 of the brake booster 2 and / or for controlling the system prevailing hydraulic pressure.
- a pressure sensor 34 is integrated, which detects the prevailing in the system hydraulic input pressure.
- the pedal travel simulator 6, by the, as already mentioned, in the operating mode "brake-by-wire" acting on the brake pedal 5 restoring force regardless of an actuation of the Brake booster 2 is simulated, is designed such that it by means of a schematically indicated in Fig. 2 supply and disconnection device 47 in the "brake-by-wire” in the decoupling of the force-transmitting connection between the brake pedal 5 and the brake booster 2 switchable and outside the operating mode "brake-by-wire” can be switched off.
- the operation of the pedal travel simulator 6 takes place by means of an articulated on the brake pedal 5 actuator 35th
- the hydraulic control unit (HCU) 17 has all the hydraulic and electro-hydraulic components that are required to perform brake pressure control operations such as ABS, ASR, ESP .... These include per brake circuit: in each case an isolation valve 22a, b, an electrical switching valve 23a, b, a hydraulic pump 24a, b, two electrically controllable pressure control valves or intake and exhaust valves 25a, b, 26a, b, 27a, b and 28a , b for selective adjustment of the brake pressure to the wheel brakes 13-16, each a low-pressure accumulator 29a, b and the wheel brakes 13-16 associated pressure sensors 30 - 33rd
- the input member 10 of the brake booster 2 is formed in two parts and consists of a brake pedal 5 coupled to the first part 36 and a second part 37, wherein the two parts 36, 37, a hydraulic cylinder-piston assembly 40 form.
- the second part 37 forms a housing in which a piston 38 forming part of the first part 36 delimits a hydraulic space 41.
- the length of the hydraulic chamber 41 is preferably dimensioned such that the path of movement of the piston 38 corresponds to the distance "a" mentioned in connection with FIGURE 1.
- a volume receiving element 42 which is designed in the example shown as a low-pressure accumulator having a storage piston 45, which is biased by a compression spring 46.
- the conduit 48 is kept open by energizing the 2/2-way valve 43 so that the hydraulic pressure fluid can flow unhindered between the space 41 and the low-pressure accumulator 42.
- the two parts 36, 37 of FIG Thus, the input member 10 can be moved independently and without power transmission.
- the 2/2-way valve 43 is closed so that a power transmission takes place from the first part 36 to the second part 37 without a loss path.
- the brake booster 2 mechanically without jerk effect of Simulator spring 6 can operate.
- the brake booster 2 is mechanically actuated by the hydraulic pressure of the cylinder-piston device 40 in the so-called currentless fallback level. This can be mechanically controlled before closing the gap a pressure build-up in the brake system. Since this function of the 2/2-way valve 43 (closed valve) comes into effect only in this case of failure, it must be ensured for safety reasons that the functionality is also present at this time.
- a check of the operation can for example be done by the Zu- and Abschaltvorides 47 is turned off in some Bremsbetatigungen, thus the simulator function does not occur and at the same time the 2/2-way valve 43 of the cylinder-piston assembly 40 is closed at the same time override the electrical Control of the brake booster 2.
- the pressure buildup is then mechanically by the pressure of the enclosed in the cylinder-piston means 40 pressure medium volume.
- a functioning of this Ubertragungspfades and thus the shutdown of the 2/2-way valve 43 can be checked.
- this takes place, for example, when the vehicle is at a standstill to imperceptibly differentiate a possible other pedal behavior or other deceleration behavior of the vehicle.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
The invention relates to a brake actuating device. In order to define a variable axial distance (a) which permits the force transmission between the brake pedal (5) and the preferably electrically controllable brake servo to be decoupled, it is suggested, according to the invention, that the input member (10) of the brake servo (2) consists of two parts (36, 37) which form a hydraulic piston/cylinder arrangement (40) of which the hydraulic chamber (41) can be connected to a volume receiving element (42), wherein the stroke of the first part (36), which is formed as a hydraulic piston (38), correlates to the distance (a) which has the purpose of decoupling the force transmitting connection between the brake pedal (5) and the brake servo (2), and the connection between the hydraulic chamber (41) and the volume receiving element (42) is constructed in a manner that permits them to be shut off.
Description
BremsbetätigungseinheitBrake actuation unit
Die Erfindung betrifft eine Bremsbetätigungseinheit zur Betätigung einer Kraftfahrzeugbremsanlage vom Typ „Brake-by- wire", bestehend aus:The invention relates to a brake actuation unit for actuating a motor vehicle brake system of the "brake-by-wire" type, comprising:
a) einem Bremskraftverstärker, der sowohl mittels eines mit einem Bremspedal in eine kraftübertragende Verbindung bringbaren Eingangsglieds als auch mittels einer elektronischen Steuereinheit betätigbar ist, wobei zwischen dem Bremspedal und dem Bremskraftverstärker ein Abstand vorgesehen ist, der in der Betriebsart „Brake-by-wire" eine Entkopplung einer kraftübertragenden Verbindung zwischen Bremspedal und Bremskraftverstärker ermöglicht,a) a brake booster which can be actuated both by means of an engageable with a brake pedal in a force-transmitting connection input member and by means of an electronic control unit, wherein between the brake pedal and the brake booster, a distance is provided which in the "brake-by-wire" enables a decoupling of a force-transmitting connection between the brake pedal and the brake booster,
b) einem dem Bremskraftverstärker nachgeschalteten Hauptbrems zylinder,b) a brake booster downstream main brake cylinder,
c) Mitteln zum Erfassen eines Fahrerverzögerungswunsches, d) einem mit dem Bremspedal zusammenwirkenden Pedalwegsimulator besteht, durch den in der Betriebsart „Brake-by-wire" eine auf das Bremspedal wirkende Rückstellkraft unabhängig von einer Betätigung des Bremskraftverstärkers simulierbar ist, sowiec) means for detecting a driver deceleration request, d) a pedal travel simulator cooperating with the brake pedal, by means of which in the "brake-by-wire" mode, a restoring force acting on the brake pedal can be simulated independently of actuation of the brake booster, and
e) einer Zu- bzw. Abschalteinrichtung, die den Pedalwegsimulator in der Betriebsart „Brake-by-wire" bei der Entkopplung der kraftübertragenden Verbindung zwischen dem
Bremspedal und dem Bremskraftverstarker zu- und außerhalb der Betriebsart „Brake-by-wire" abschaltet.e) a connection or disconnection device, the pedal travel simulator in the "brake-by-wire" mode in the decoupling of the power transmission connection between the Brake pedal and the brake booster on and off outside the operating mode "brake-by-wire" off.
Eine derartige Bremsanlage ist z. B. aus der internationalen Patentanmeldung der Anmelderin WO 2004/005095 Al bekannt. Das Besondere an der vorbekannten Bremsanlage besteht darin, dass Mittel vorgesehen sind, die beim Übergang von der Betriebsart „Brake-by-wire" zu einer durch die Muskelkraft des Fahrzeugfuhrers durchgeführten Betätigung den vorhin erwähnten Abstand automatisch reduzieren. Die genannten Mittel umfassen einen elektromagnetischen Aktuator, der mit einem blockformigen Korper zusammen wirkt, der bei Bedarf den Abstand formschlussig überbrückt. Durch diese Maßnahme werden zwei klar definierte Zustande realisiert, in denen der Abstand vorhanden ist bzw. durch den Korper überbrückt bzw. eliminiert ist.Such a brake system is z. B. from the international patent application of the applicant WO 2004/005095 Al known. The special feature of the previously known brake system is that means are provided which automatically reduce the abovementioned distance during the transition from the operating mode "brake-by-wire" to an operation performed by the muscular force of the vehicle driver The said means comprise an electromagnetic actuator By means of this measure, two clearly defined states in which the distance exists or is bridged or eliminated by the body are realized.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, geeignete Maßnahmen vorzuschlagen, die eine bedarfsgerechte, variable Gestaltung des Abstands ermöglichen. Die Änderung des Abstands soll auch wahrend einer Betätigung durchfuhrbar sein.It is therefore an object of the present invention to propose suitable measures that allow a needs-based, variable design of the distance. The change of the distance should also be feasible during an operation.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemaß dadurch gelost, dass das Eingangsglied des Bremskraftverstarkers aus zwei Teilen besteht, die eine hydraulische Kolben-Zylinder-Anordnung bilden, deren hydraulischer Raum mit einemThis object is achieved according solved by the fact that the input member of the brake booster consists of two parts, which form a hydraulic piston-cylinder assembly whose hydraulic space with a
Volumenaufnahmeelement in Verbindung bringbar ist, wobei der Hub des als hydraulischer Kolben ausgebildeten ersten Teiles dem der Entkopplung der kraftubertragenden Verbindung zwischen Bremspedal und Bremskraftverstarker dienenden Abstand entspricht und die Verbindung zwischen dem hydraulischen Raum und dem Volumenaufnahmeelement absperrbar ausgebildet ist.Volume receiving element can be brought into connection, wherein the stroke of the piston designed as a hydraulic first part corresponds to the decoupling of the force-transmitting connection between the brake pedal and brake booster serving distance and the connection between the hydraulic space and the volume receiving element is formed lockable.
Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemaßen Betatigungseinheit sowie ein Verfahren zur Überprüfung deren
Funktionsweise sind in den Unteransprüchen 2 bis 6 bzw. 7 bis 10 aufgeführt.Advantageous developments of the actuating unit according to the invention as well as a method for checking the same Mode of operation are listed in the dependent claims 2 to 6 or 7 to 10.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden in der nachfolgenden Beschreibung unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung näher erläutert, in der Fig. 1 eine Darstellung der vorbekannten Bremsanlage und Fig. 2 eine schematische Darstellung des Erfindungsgegenstandes zeigen, der bei der in Fig. 1 gezeigten Bremsanlage Verwendung finden kann.Further features and advantages of the invention will be explained in more detail in the following description with reference to the accompanying drawings, in which Fig. 1 is a representation of the prior art brake system and Fig. 2 shows a schematic representation of the subject invention, in the brake system shown in Fig. 1 Can be used.
Die in Fig. 1 der Zeichnung gezeigte Kraftfahrzeugbremsanlage, die vorzugsweise in der Betriebsart „Brake-by-wire" betrieben werden kann, besteht im Wesentlichen aus einer Betätigungseinheit 1, einer hydraulischen Steuer- und Regeleinheit (HCU) 17, an die hydraulische Steuer- und Regeleinheit (HCU) 17 angeschlossene Fahrzeugradbremsen 13, 14, 15, 16, einer der Betätigungseinheit 1 zugeordneten ersten elektronische Steuer- und Regeleinheit 7 sowie einer der hydraulischen Steuer- und Regeleinheit (HCU) 17 zugeordneten zweiten elektronischen Steuer- und Regeleinheit 12. Die Betätigungseinheit 1 besteht ihrerseits aus einem Bremskraftverstärker, vorzugsweise einem Unterdruckbremskraftverstärker 2, einem demThe motor vehicle brake system shown in FIG. 1 of the drawing, which can preferably be operated in the "brake-by-wire" operating mode, consists essentially of an actuating unit 1, a hydraulic control and regulation unit (HCU) 17, to which hydraulic control and control unit (HCU) 17 connected Fahrzeugradbremsen 13, 14, 15, 16, one of the actuator unit 1 associated first electronic control unit 7 and one of the hydraulic control unit (HCU) 17 associated second electronic control unit 12. Die Actuator 1 in turn consists of a brake booster, preferably a vacuum brake booster 2, a
Bremskraftverstärker 2 nachgeschalteten Hauptbremszylinder, vorzugsweise einem Tandemhauptzylinder 3, an dessen nicht dargestellte Druckräume unter Zwischenschaltung der hydraulischen Steuer- und Regeleinheit 17 die vorhin genannten Radbremsen 13, 14, 15, 16 angeschlossen sind, sowie einem dem Hauptbremszylinder 3 zugeordneten Druckmittelvorratsbehälter 4. Der Betätigung des Bremskraftverstärkers 2 durch den Fahrer dient ein Bremspedal 5, wobei ein mit dem Bremspedal 5 insbesondere in der Betriebsart „Brake-by-wire" zusammenwirkender Pedalwegsimulator 6 vorgesehen ist, der dem Fahrer das gewöhnliche Bremspedalgefühl vermittelt. Ein Fahrerverzögerungswunsch bzw. der Betätigungsweg des
Bremspedals 5 wird mittels mindestens einer Sensoreinrichtung 21 erfasst, deren Signale der vorhin erwähnten ersten elektronischen Steuereinheit 7 zugeführt werden. Durch die Ausgangssignale der ersten elektronischen Steuereinheit 7 ist u. a. ein dem Bremskraftverstärker 2 zugeordneter Elektromagnet 8 ansteuerbar, der eine vom Fahrerwillen unabhängige Betätigung eines pneumatischen Steuerventils 9 ermöglicht, das eine Luftzufuhr zum Bremskraftverstärker 2 steuert. Wie in der nachfolgenden Beschreibung ausführlich erläutert wird, enthält die erste elektronische Steuer- und Regeleinheit 7 eine Regelschaltung zur Regelung einer charakteristischen Größe des Bremskraftverstärkers 2, vorzugsweise des von einem Ausgangsglied 20 des Bremskraftverstärkers 2 zurück gelegten Weges und/oder zur Regelung des im System herrschenden hydraulischen Druckes.Brake booster 2 downstream master cylinder, preferably a tandem master cylinder 3, at the unrepresented pressure chambers with the interposition of the hydraulic control unit 17, the aforementioned wheel brakes 13, 14, 15, 16 are connected, and a master cylinder 3 associated pressure fluid reservoir 4. The operation of Brake booster 2 by the driver is a brake pedal 5, wherein a cooperating with the brake pedal 5, in particular in the "brake-by-wire" pedal travel simulator 6 is provided, which gives the driver the usual brake pedal feeling Brake pedal 5 is detected by means of at least one sensor device 21 whose signals are supplied to the aforementioned first electronic control unit 7. By the output signals of the first electronic control unit 7, inter alia, a brake booster 2 associated electromagnet 8 is controlled, which allows independent of the driver will actuation of a pneumatic control valve 9, which controls an air supply to the brake booster 2. As will be explained in detail in the following description, the first electronic control unit 7 includes a control circuit for controlling a characteristic amount of the brake booster 2, preferably the path traveled by an output member 20 of the brake booster 2 and / or for controlling the system prevailing hydraulic pressure.
Ein zwischen dem Ende eines mit dem Bremspedal 5 gekoppelten Eingangsglieds (Kolbenstange) 10 und einem Ventilkolben 11 des vorhin genannten Steuerventils 9 vorgesehener axialer Spalt bzw. Abstand „a" gewährleistet in der Betriebsart „Brake-by- wire" eine Entkopplung der kraftübertragenden Verbindung zwischen dem Bremspedal 5 und dem Bremskraftverstärker 2. Ein Wegsensor 18 dient der Erfassung des Weges einer die Verstärkungskraft des Bremskraftverstärkers 2 aufbringenden beweglichen Wand 19 bzw. des Weges des oben erwähnten Ausgangsglieds 20 des Bremskraftverstärkers 2, das seine Ausgangskraft auf einen nicht dargestellten ersten Kolben des Hauptbremszylinders 3 überträgt. Außerdem ist in der hydraulischen Regeleinheit 17 ein Drucksensor 34 integriert, der den im System herrschenden hydraulischen Eingangsdruck erfasst .A between the end of a coupled to the brake pedal 5 input member (piston rod) 10 and a valve piston 11 of the aforementioned control valve 9 provided axial gap or distance "a" ensures in the mode "brake-by-wire" decoupling the force-transmitting connection between A displacement sensor 18 serves to detect the path of the boosting force of the brake booster 2 applying movable wall 19 and the path of the above-mentioned output member 20 of the brake booster 2, which is its output to a first piston, not shown, of the master cylinder 3 transmits. In addition, in the hydraulic control unit 17, a pressure sensor 34 is integrated, which detects the prevailing in the system hydraulic input pressure.
Der Pedalwegsimulator 6, durch den, wie bereits erwähnt, in der Betriebsart „Brake-by-wire" eine auf das Bremspedal 5 wirkende Rückstellkraft unabhängig von einer Betätigung des
Bremskraftverstärkers 2 simulierbar ist, ist derart ausgeführt, dass er mittels einer in Fig. 2 schematisch angedeuteten Zu- und Abschalteinrichtung 47 in der Betriebsart „Brake-by-wire" bei der Entkopplung der kraftübertragenden Verbindung zwischen dem Bremspedal 5 und dem Bremskraftverstärker 2 zuschaltbar und außerhalb der Betriebsart „Brake-by-wire" abschaltbar ist. Die Betätigung des Pedalwegsimulators 6 erfolgt mittels eines am Bremspedal 5 angelenkten Betätigungsgliedes 35.The pedal travel simulator 6, by the, as already mentioned, in the operating mode "brake-by-wire" acting on the brake pedal 5 restoring force regardless of an actuation of the Brake booster 2 is simulated, is designed such that it by means of a schematically indicated in Fig. 2 supply and disconnection device 47 in the "brake-by-wire" in the decoupling of the force-transmitting connection between the brake pedal 5 and the brake booster 2 switchable and outside the operating mode "brake-by-wire" can be switched off. The operation of the pedal travel simulator 6 takes place by means of an articulated on the brake pedal 5 actuator 35th
Außerdem ist der Zeichnung zu entnehmen, dass die hydraulische Steuer- und Regeleinheit (HCU) 17 sämtliche hydraulischen sowie elektrohydraulischen Komponenten aufweist, die zur Durchführung von Bremsdruckregelvorgängen wie ABS, ASR, ESP... erforderlich sind. Dazu gehören pro Bremskreis: jeweils ein Trennventil 22a, b, ein elektrisches Umschaltventil 23a, b, eine hydraulische Pumpe 24a, b, jeweils zwei elektrisch ansteuerbare Druckregelventile bzw. Einlass- und Auslassventile 25a, b, 26a, b, 27a, b und 28a, b zur selektiven Einstellung des Bremsdruckes an den Radbremsen 13 - 16, jeweils ein Niederdruckspeicher 29a, b sowie den Radbremsen 13 - 16 zugeordnete Drucksensoren 30 - 33.In addition, it can be seen from the drawing that the hydraulic control unit (HCU) 17 has all the hydraulic and electro-hydraulic components that are required to perform brake pressure control operations such as ABS, ASR, ESP .... These include per brake circuit: in each case an isolation valve 22a, b, an electrical switching valve 23a, b, a hydraulic pump 24a, b, two electrically controllable pressure control valves or intake and exhaust valves 25a, b, 26a, b, 27a, b and 28a , b for selective adjustment of the brake pressure to the wheel brakes 13-16, each a low-pressure accumulator 29a, b and the wheel brakes 13-16 associated pressure sensors 30 - 33rd
Wie insbesondere Fig. 2 zu entnehmen ist, ist das Eingangsglied 10 des Bremskraftverstärkers 2 zweiteilig ausgebildet und besteht aus einem mit dem Bremspedal 5 gekoppelten ersten Teil 36 sowie einem zweiten Teil 37, wobei die beiden Teile 36, 37 eine hydraulische Zylinder-Kolben-Anordnung 40 bilden. Bei der Zylinder-Kolben-Anordnung 40 bildet das zweite Teil 37 ein Gehäuse, in dem ein einen Bestandteil des ersten Teils 36 bildender Kolben 38 einen hydraulischen Raum 41 begrenzt. Die Länge des hydraulischen Raums 41 ist dabei vorzugsweise derart bemessen, dass der Bewegungsweg des Kolbens 38 dem im Zusammenhang mit Fig. 1 erwähnten Abstand „a" entspricht. Eine Leitung 48, in der eine Parallelschaltung eines elektromagnetisch betätigbaren, vorzugsweise stromlos
geschlossenen (SG-) 2/2-Wegeventils 43 sowie eines zum hydraulischen Raum 41 hin öffnenden Ruckschlagventils 44 eingefugt ist, verbindet den hydraulischen Raum 41 mit einem Volumenaufnahmeelement 42, das im gezeigten Beispiel als ein Niederdruckspeicher ausgeführt ist, der einen Speicherkolben 45 aufweist, der mittels einer Druckfeder 46 vorgespannt ist. Um die Dynamik bei einem schnellen Druckaufbau zu erhohen ist es besonders sinnvoll, im 2/2-Wegeventil 43 eine Blende vorzusehen. Durch die Blende wird bei schneller Betätigung des Pedals das Druckmittel im hydraulischen Raum 41 gestaut, wodurch ein Druck erzeugt wird, der den Bremskraftverstarker vorab mechanisch betätigt. Zusatzlich besteht die Möglichkeit bei Panikbremsungen, das 2/2-Wegeventil 43 zur weiteren Steigerung der Druckdynamik für eine bestimmte Zeit zu schließen .2, the input member 10 of the brake booster 2 is formed in two parts and consists of a brake pedal 5 coupled to the first part 36 and a second part 37, wherein the two parts 36, 37, a hydraulic cylinder-piston assembly 40 form. In the cylinder-piston arrangement 40, the second part 37 forms a housing in which a piston 38 forming part of the first part 36 delimits a hydraulic space 41. The length of the hydraulic chamber 41 is preferably dimensioned such that the path of movement of the piston 38 corresponds to the distance "a" mentioned in connection with FIGURE 1. A conduit 48 in which a parallel connection of an electromagnetically actuated, preferably currentless closed (SG) 2/2-way valve 43 and an opening to the hydraulic chamber 41 check valve 44, connects the hydraulic space 41 with a volume receiving element 42, which is designed in the example shown as a low-pressure accumulator having a storage piston 45, which is biased by a compression spring 46. In order to increase the dynamics in a rapid pressure build-up, it is particularly useful to provide a diaphragm in the 2/2-way valve 43. Through the aperture, the pressure medium in the hydraulic chamber 41 is jammed at rapid actuation of the pedal, whereby a pressure is generated, which actuates the Bremskraftverstarker beforehand mechanically. In addition, there is the possibility in panic braking to close the 2/2-way valve 43 to further increase the pressure dynamics for a certain time.
In der Betriebsart „Brake-by-wire" wird die Leitung 48 durch Bestromen des 2/2-Wegeventils 43 offen gehalten, so dass das hydraulische Druckmittel zwischen dem Raum 41 und dem Niederdruckspeicher 42 ungehindert fließen kann. Die beiden Teile 36, 37 des Eingangsgliedes 10 können somit unabhängig und ohne Kraftübertragung bewegt werden. Außerhalb der Betriebsart„Brake-by-wire" wird das 2/2-Wegeventil 43 geschlossen, so dass eine Kraftübertragung vom ersten Teil 36 auf das zweite Teil 37 ohne Verlustweg stattfindet.In the "brake-by-wire" mode, the conduit 48 is kept open by energizing the 2/2-way valve 43 so that the hydraulic pressure fluid can flow unhindered between the space 41 and the low-pressure accumulator 42. The two parts 36, 37 of FIG Thus, the input member 10 can be moved independently and without power transmission. "Outside the" brake-by-wire "operating mode, the 2/2-way valve 43 is closed so that a power transmission takes place from the first part 36 to the second part 37 without a loss path.
Im Rahmen der vorliegenden Erfindung sind selbstverständlich Modifikationen denkbar. So kann die erwähnte Kolben-Zylinder- Anordnung 40 auf eine einfache Art und Weise überwacht werden, wobei durch diese Überwachung die Überwachung der Zu- und Abschalteinrichtung 47 ersetzt werden kann. AusOf course, modifications are conceivable within the scope of the present invention. Thus, the aforementioned piston-cylinder assembly 40 can be monitored in a simple manner, with this monitoring, the monitoring of the supply and disconnection device 47 can be replaced. Out
Sicherheitsgründen muss nämlich sichergestellt werden, dass die Zu- und Abschalteinrichtung 47 funktionsfähig ist, so dass bei einem elektronischen Ausfall der Fahrer den Bremskraftverstarker 2 mechanisch ohne Ruckwirkung der
Simulatorfeder 6 betätigen kann. Durch Nutzung der Zylinder- Kolben-Einrichtung 40 wird in der so genannten stromlosen Ruckfallebene der Bremskraftverstarker 2 durch den hydraulischen Druck der Zylinder-Kolben-Einrichtung 40 mechanisch betätigt. Damit kann noch vor Schließen der Lücke a ein Druckaufbau im Bremssystem mechanisch eingesteuert werden. Da diese Funktion des 2/2-Wegeventils 43 (geschlossenes Ventil) nur in diesem Ausfallfall zum Tragen kommt, muss aus Sicherheitsgründen sichergestellt werden, dass die Funktionsweise zu diesem Zeitpunkt auch gegeben ist. Eine Überprüfung der Funktionsweise kann z.B. erfolgen, indem bei manchen Bremsbetatigungen die Zu- und Abschaltvorrichtung 47 abgeschaltet wird, somit die Simulatorfunktion nicht erfolgt und gleichzeitig das 2/2-Wegeventil 43 der Zylinder-Kolben- Anordnung 40 geschlossen wird bei ebenfalls gleichzeitiger Außerkraftsetzung der elektrischen Ansteuerung des Bremskraftverstarkers 2. Somit erfolgt der Druckaufbau dann mechanisch durch den Druck des in der Zylinder-Kolben- Einrichtung 40 eingeschlossenen Druckmittelvolumens. Über die Korrelation des Pedalweges zum Druckaufbau in den Radbremsen (gemessen mit den Drucksensoren 30 ... 34), kann ein Funktionieren dieses Ubertragungspfades und damit der Abschaltfunktion des 2/2-Wegeventils 43 überprüft werden. Vorteilhafterweise erfolgt dieses z.B. bei Stillstand des Fahrzeugs um ein mögliches anderes Pedalverhalten oder anderes Verzogerungsverhalten des Fahrzeugs für den Fahrer unmerklich zu gestalten.
For safety reasons, it must be ensured that the supply and disconnection device 47 is functional, so that in an electronic failure of the driver, the brake booster 2 mechanically without jerk effect of Simulator spring 6 can operate. By using the cylinder-piston device 40, the brake booster 2 is mechanically actuated by the hydraulic pressure of the cylinder-piston device 40 in the so-called currentless fallback level. This can be mechanically controlled before closing the gap a pressure build-up in the brake system. Since this function of the 2/2-way valve 43 (closed valve) comes into effect only in this case of failure, it must be ensured for safety reasons that the functionality is also present at this time. A check of the operation can for example be done by the Zu- and Abschaltvorrichtung 47 is turned off in some Bremsbetatigungen, thus the simulator function does not occur and at the same time the 2/2-way valve 43 of the cylinder-piston assembly 40 is closed at the same time override the electrical Control of the brake booster 2. Thus, the pressure buildup is then mechanically by the pressure of the enclosed in the cylinder-piston means 40 pressure medium volume. About the correlation of the pedal travel to build up pressure in the wheel brakes (measured with the pressure sensors 30 ... 34), a functioning of this Ubertragungspfades and thus the shutdown of the 2/2-way valve 43 can be checked. Advantageously, this takes place, for example, when the vehicle is at a standstill to imperceptibly differentiate a possible other pedal behavior or other deceleration behavior of the vehicle.
Claims
1. Bremsbetätigungseinheit zur Betätigung einer1. brake actuation unit for actuating a
Kraftfahrzeugbremsanlage vom Typ „Brake-by-wire", bestehend aus:Motor vehicle brake system of the "brake-by-wire" type, consisting of:
a) einem Bremskraftverstärker, der sowohl mittels eines mit einem Bremspedal in eine kraftübertragende Verbindung bringbaren Eingangsglieds als auch mittels einer elektronischen Steuereinheit betätigbar ist, wobei zwischen dem Bremspedal und dem Bremskraftverstärker ein Abstand vorgesehen ist, der in der Betriebsart „Brake-by- wire" eine Entkopplung einer kraftübertragenden Verbindung zwischen Bremspedal und Bremskraftverstärker ermöglicht,a) a brake booster which can be actuated both by means of an engageable with a brake pedal in a force-transmitting connection input member and by means of an electronic control unit, wherein between the brake pedal and the brake booster, a distance is provided which in the mode "brake-by-wire" enables a decoupling of a force-transmitting connection between the brake pedal and the brake booster,
b) einem dem Bremskraftverstärker nachgeschalteten Hauptbremszylinder,b) a brake booster downstream master cylinder,
c) Mitteln zum Erfassen eines Fahrerverzögerungswunsches, sowiec) means for detecting a driver delay request, and
d) einem mit dem Bremspedal zusammenwirkenden Pedalwegsimulator, durch den in der Betriebsart „Brake-by- wire" eine auf das Bremspedal wirkende Rückstellkraft unabhängig von einer Betätigung des Bremskraftverstärkers simulierbar ist, sowied) a pedal travel simulator cooperating with the brake pedal, by means of which, in the "brake-by-wire" mode, a restoring force acting on the brake pedal can be simulated independently of an actuation of the brake booster, and
e) einer Zu- bzw. Abschalteinrichtung besteht, die den Pedalwegsimulator in der Betriebsart „Brake-by-wire" bei der Entkopplung der kraftübertragenden Verbindung zwischen dem Bremspedal und dem Bremskraftverstärker zu- und außerhalb der Betriebsart „Brake-by-wire" abschaltet, dadurch gekennzeichnet, dass das Eingangsglied (10) des Bremskraftverstärkers (2) aus zwei Teilen (36,37) besteht, die eine hydraulische Kolben-Zylinder-Anordnung (40) bilden, deren hydraulischer Raum (41) mit einem Volumenaufnahmeelement (42) in Verbindung bringbar ist, wobei der Hub des als hydraulischer Kolben (38) ausgebildeten ersten Teiles (36) dem der Entkopplung der kraftübertragenden Verbindung zwischen Bremspedal (5) und Bremskraftverstärker (2) dienenden Abstand (a) entspricht und die Verbindung zwischen dem hydraulischen Raum (41) und dem Volumenaufnahmeelement (42) absperrbar ausgebildet ist.e) a connection or disconnection device which switches off the pedal travel simulator in the "brake-by-wire" mode during decoupling of the force-transmitting connection between the brake pedal and the brake booster and outside the "brake-by-wire" mode, characterized in that the input member (10) of the brake booster (2) consists of two parts (36,37) forming a hydraulic piston-cylinder arrangement (40) whose hydraulic space (41) with a volume receiving element (42) in Connection can be brought, wherein the stroke of the hydraulic piston (38) formed first part (36) corresponds to the decoupling of the force-transmitting connection between the brake pedal (5) and brake booster (2) serving distance (a) and the connection between the hydraulic space ( 41) and the volume receiving element (42) is designed lockable.
2. Bremsbetätigungseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindung zwischen dem hydraulischen Raum (41) und dem Volumenaufnahmeelement2. Brake actuation unit according to claim 1, characterized in that the connection between the hydraulic space (41) and the volume receiving element
(42) mittels eines elektromagnetisch betätigbaren 2/2- Wegeventils (43) absperrbar ist.(42) by means of an electromagnetically actuated 2/2-way valve (43) can be shut off.
3. Bremsbetätigungseinheit nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das 2/2-Wegeventil (43) als ein stromlos geschlossenes (SG-) Ventil ausgebildet ist.3. brake actuating unit according to claim 2, characterized in that the 2/2-way valve (43) is designed as a normally closed (SG) valve.
4. Bremsbetätigungseinheit nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass dem 2/2-Wegeventil (43) ein zum Volumenaufnahmeelement (42) hin schließendes Rückschlagventil (44) parallel geschaltet ist.4. brake actuation unit according to claim 2 or 3, characterized in that the 2/2-way valve (43) to a volume receiving element (42) closing the check valve (44) is connected in parallel.
5. Bremsbetätigungseinheit nach einem der Ansprüche 2 bis 4 dadurch gekennzeichnet, dass das 2/2-Wegeventil (43) eine Blende umfasst.5. Brake actuating unit according to one of claims 2 to 4, characterized in that the 2/2-way valve (43) comprises a diaphragm.
6. Bremsbetätigungseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Volumenaufnahmeelement (42) als ein Niederdruckspeicher mit einem mittels einer Feder (46) vorgespannten Speicherkolben (45) ausgebildet ist.6. brake actuating unit according to one of claims 1 to 5, characterized in that the volume receiving element (42) is designed as a low-pressure accumulator with a means of a spring (46) biased storage piston (45).
7. Verfahren zur Überprüfung der Funktionsweise der Betatigungseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 6 dadurch gekennzeichnet, dass bei einigen Betätigungen des Bremspedals die Verbindung zwischen dem hydraulischen Raum7. A method for checking the operation of the actuation unit according to one of claims 1 to 6, characterized in that in some operations of the brake pedal, the connection between the hydraulic space
(41) und dem Volumenaufnahmeelement (42) abgesperrt wird und dass eine Druckerzeugung in den Radbremsen (13 - 16) ermittelt wird.(41) and the volume receiving element (42) is shut off and that a pressure generation in the wheel brakes (13-16) is determined.
8. Verfahren nach Anspruch 7 dadurch gekennzeichnet, dass gleichzeitig die Zu- und Abschalteinrichtung (47) abgeschaltet wird.8. The method according to claim 7, characterized in that at the same time the supply and disconnection device (47) is switched off.
9. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8 dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungen des Bremspedals im Stillstand erfolgen .9. The method according to claim 7 or 8, characterized in that the actuations of the brake pedal take place at a standstill.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9 dadurch gekennzeichnet, dass eine Plausibilisierung eines den Druck in den Radbremsen (13 - 16) repräsentierenden Signals zu einem abgelegten Referenzsignal erfolgt. 10. The method according to any one of claims 7 to 9, characterized in that a plausibility of a pressure in the wheel brakes (13-16) representing signal to a stored reference signal.
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102006026006.6 | 2006-06-01 | ||
| DE102006026006 | 2006-06-01 | ||
| DE102006056907A DE102006056907A1 (en) | 2006-06-01 | 2006-12-02 | Brake actuating device for motor vehicle, has input element of brake booster of two parts, forming hydraulic piston-cylinder arrangement |
| DE102006056907.5 | 2006-12-02 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2007138012A1 true WO2007138012A1 (en) | 2007-12-06 |
Family
ID=38477068
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/EP2007/055101 WO2007138012A1 (en) | 2006-06-01 | 2007-05-25 | Brake actuating device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| WO (1) | WO2007138012A1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008122468A1 (en) * | 2007-04-10 | 2008-10-16 | Robert Bosch Gmbh | Braking system for a vehicle |
| CN102869552A (en) * | 2010-04-30 | 2013-01-09 | 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司 | Braking system for motor vehicles |
| DE102012002117A1 (en) * | 2012-02-06 | 2013-08-08 | Ipgate Ag | Brake device for electro-hydraulic brake of motor car, has simulator device arranged in interface housing, where interface housing and pedal and connection pistons are actuatable for performing pin and slob connection free shifting process |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19543698C1 (en) * | 1995-11-23 | 1997-03-20 | Daimler Benz Ag | Brake rod between pedal and master cylinder |
| WO2004005095A1 (en) * | 2002-07-09 | 2004-01-15 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Brake by-wire actuator |
| DE102004011622A1 (en) * | 2003-08-06 | 2005-03-31 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Brake actuation unit for actuating a motor vehicle brake system |
| WO2005087565A1 (en) * | 2004-03-12 | 2005-09-22 | Lucas Automotive Gmbh | Braking force generator for a hydraulic vehicle braking system and vehicle braking system |
-
2007
- 2007-05-25 WO PCT/EP2007/055101 patent/WO2007138012A1/en active Application Filing
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19543698C1 (en) * | 1995-11-23 | 1997-03-20 | Daimler Benz Ag | Brake rod between pedal and master cylinder |
| WO2004005095A1 (en) * | 2002-07-09 | 2004-01-15 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Brake by-wire actuator |
| DE102004011622A1 (en) * | 2003-08-06 | 2005-03-31 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Brake actuation unit for actuating a motor vehicle brake system |
| WO2005087565A1 (en) * | 2004-03-12 | 2005-09-22 | Lucas Automotive Gmbh | Braking force generator for a hydraulic vehicle braking system and vehicle braking system |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008122468A1 (en) * | 2007-04-10 | 2008-10-16 | Robert Bosch Gmbh | Braking system for a vehicle |
| CN102869552A (en) * | 2010-04-30 | 2013-01-09 | 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司 | Braking system for motor vehicles |
| DE102012002117A1 (en) * | 2012-02-06 | 2013-08-08 | Ipgate Ag | Brake device for electro-hydraulic brake of motor car, has simulator device arranged in interface housing, where interface housing and pedal and connection pistons are actuatable for performing pin and slob connection free shifting process |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1738983B1 (en) | Brake-by-Wire actuation device | |
| EP2809559B1 (en) | Method for operating a brake system for motor vehicles, and brake system | |
| EP2822824B1 (en) | Method for operating a brake system for motor vehicles, and brake system | |
| EP2225132B1 (en) | Brake system comprising at least one conveying unit for redelivering brake fluid to the working chambers of a brake booster | |
| EP3419876A1 (en) | Add-on module for an electrohydraulic brake assembly, and brake assembly system comprising an add-on module of said type | |
| EP1917169B1 (en) | Method and device for operating a hydraulic brake system for a vehicle | |
| WO2016023995A1 (en) | Actuation system, in particular for a vehicle brake, and method for operating the actuation system | |
| WO2011063955A2 (en) | Brake system having a multifunction memory device | |
| EP2991864A1 (en) | Method for providing haptic information for a driver of a motor vehicle, and brake system | |
| DE102013203589A1 (en) | Method for operating a brake system and brake system | |
| EP1740427A1 (en) | Process for operating an actuation unit for a motor vehicle braking system | |
| EP1296866A2 (en) | Electrohydraulic brake system for motor vehicles | |
| EP1802498B1 (en) | Brake-by-wire type brake system | |
| DE102017210078A1 (en) | Brake system and method for its operation | |
| EP1989088B1 (en) | Method for operating a motor vehicle brake system | |
| WO2007138012A1 (en) | Brake actuating device | |
| DE102006056907A1 (en) | Brake actuating device for motor vehicle, has input element of brake booster of two parts, forming hydraulic piston-cylinder arrangement | |
| DE102010039345A1 (en) | Brake-by-wire brake system for motor car, has electroless opened reservoir valve blocking and releasing connection between pedal path chamber and brake pressure chamber in normal operation state and relapse state, respectively | |
| DE102007016754A1 (en) | Method for checking functionality of brake actuating device for actuating vehicle brake unit by brake-by-wire mode involves actuating brake booster by brake pedal and by electronic control unit according to driver's wishes | |
| WO2003013922A1 (en) | Method for determining a fault in a pressure sensor or a brake circuit | |
| WO2013017396A1 (en) | Method for operating a brake system for motor vehicles and brake system | |
| DE102010003084A1 (en) | Brake assembly for e.g. electric vehicle, has hydraulic connection provided between pressure provision device and pressure supply terminal, where electroless control 2/2-way valve is lockable and releasable by hydraulic connection | |
| EP4412877A1 (en) | Wheel brake differential pressure control | |
| DE102013201442A1 (en) | Simulator apparatus for brake system of vehicle, has connection unit that is connected to hydraulic/pneumatic component of brake system so that hydraulic/pneumatic component causes pressure deformation at simulator spring | |
| DE10023301A1 (en) | Electronically adjustable brake system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 07765282 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: RU |
|
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 07765282 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |