WO2007133982A3 - Commande multiaxe d'un dispositif stationnaire ou mobile basée sur la localisation de repérage sans fil d'un ou de plusieurs dispositifs cibles - Google Patents

Commande multiaxe d'un dispositif stationnaire ou mobile basée sur la localisation de repérage sans fil d'un ou de plusieurs dispositifs cibles Download PDF

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Abstract

La présente invention concerne un système de repérage et de commande (122) pour cibler un dispositif (124) vers des guides d'acquisition de cibles (TAG) (134) qui sont montés à des sujets pour la localisation. Les TAG (134) comprennent de préférence des dispositifs de localisation pour déterminer des emplacements de TAG et des émetteurs pour transmettre une information de localisation à une unité de repérage et de commande (122). L'unité de repérage et de commande (122) comprend également un dispositif de localisation, et détermine la localisation d'un TAG sélectionné (134) par rapport au dispositif (124). Une unité de commande de position (130) est ensuite déplacée pour cibler le dispositif (124) vers le TAG sélectionné (134). Dans un second mode de réalisation, un système sonique de repérage et de commande (190) comprend un TAG sonique (192), qui en réponse à une commande sans fil, émet un signal sonique qui est reçu par des transducteurs espacés d'une unité de repérage et de commande (194), pour déterminer la localisation du TAG sonique (192) par rapport à l'unité de repérage et de commande (194).
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