WO2007128272A1 - Kampfeinrichtung mit einem auf einer mit rädern versehenen trägerkonstruktion angeordneten geschütz - Google Patents
Kampfeinrichtung mit einem auf einer mit rädern versehenen trägerkonstruktion angeordneten geschütz Download PDFInfo
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Definitions
- the invention relates to a combat device with the features of the preamble of claim 1.
- the invention relates in particular to a combat device with a gun, which is arranged on a trolley with wheels, wherein the trolley can be self-propelled or designed as a trailer.
- the type of gun is not limited to an execution or a caliber.
- an artillery gun such as a howitzer or a flak can be used as the gun.
- the gun fires the recoil forces must be routed to the ground. This leads to high axle or wheel loads, especially for large-caliber guns.
- special support elements must be provided, which guide the firing forces into the ground and relieve the chassis. Often support elements are extended for this reason, which include a lifting device.
- this Lifting device the gun is raised, so that it is supported only with the support elements against the ground. The extension and retraction of the support elements must be done quickly, as only so a quick withdrawal and leaving a firing position at low risk is possible.
- the artillery gun is designed as an automatic shooting module, this can be stored on a support structure such as a carrier vehicle.
- DE 102 58 263 A1 describes such a shooting module.
- the problem with such an embodiment in addition to the critical support that the height of the entire construction is large, so that required envelopes are exceeded, for example, in the rail loading or allowable overall heights in driving on the road. For this reason, the shooting module must be disadvantageously designed with a low height.
- an arrangement of the shooting module on a wheeled vehicle is aggravating added that wheeled vehicles due to the required ground clearance and the necessary support frame for the load and intermediate axle drive elements have relatively high chassis heights.
- DE 652 025 A discloses a device for protecing a compressed air spring loaded war vehicle with a turret, in which a weighing device and compressed air suspension includes a Absetzduskeit of the tank shell in the battle position, which improved driving possibilities in the field with raised tank shell, improved stability at a relief of the Drive is achieved in position when firing the gun of the vehicle and an improved protective effect of the landing gear with remote armored housing.
- the armored housing is connected via suspension cylinder to the chassis. When depositing the armored housing in the Absetz ein the cushioning air is blown out of the cylinders and the housing is in a purely translational movement with the outside arranged on the housing support legs on the ground.
- a disadvantage of this embodiment is that the height of the entire, not suitable for receiving a shooting module device is large, because in the lowered state of the tank housing the shaft height is not reduced.
- the device is only with laterally arranged on the armored housing outriggers on the ground, but not with the support structure for the gun.
- the vertical arrangement of the cylinder to the ground is also unfavorable, because this much space at the expense of the support structure and the shooting module is needed.
- a basic idea of the invention lies in the fact that a fully automatic shooting module is placed on a support structure of the combat device.
- the wheels are connected to pivotally mounted on the support structure pivoting arms.
- Further lowering means are provided for pivoting the pivot arms by predetermined angular amounts, by which the distance between the support structure and ground is adjustable adjustable.
- the pivoting movement favorable space conditions are achieved because the lowering in this arrangement have only a small footprint.
- the wheels may be arranged in independent wheel suspensions on the pivotally connected to the support structure pivoting arms.
- the fighting device has lowering means, by means of which it can be quickly transferred from a driving position into a lowered position, in which it is lowered relative to the driving position.
- lowering means by means of which it can be quickly transferred from a driving position into a lowered position, in which it is lowered relative to the driving position.
- the fighting equipment can also be deposited on the ground, where it goes into the setting position.
- the Absetzwolf can be taken during transport, for example, in an airplane as well as in the firing position. During transport, the axle load can thus be reduced due to the better load distribution, whereby additional, massive and heavy load distribution plates can be saved.
- the fighting device has supporting elements which are supported against the ground.
- the wheels can no longer be in contact with the ground. This can be achieved by the support structure is connected via the lowering means to the wheels.
- the support elements on earth spurs so that the fighting device is better secured against slipping.
- the combat facility may include a spring-damper system.
- axles there is no rigid mechanical connection between the axles.
- the axles are connected to each other only via the lowering means and the support structure.
- the lowering means comprise lifting cylinders in order to raise and lower the weight of the shooting module.
- the energy supply for the lowering means can be carried by means of a power module, such as a battery, with the combat device.
- the lowering means may be grouped together in at least two, in particular four, lowering devices.
- Four lowering devices can be used in particular when an independent wheel suspension is used instead of an axle suspension.
- the lowering devices can be designed to be operable independently of each other, for example to compensate for unevenness or inclinations of the ground.
- the combat device known per se angle of inclination detection means to align the gun, in particular automatically, in the horizontal.
- the fighting device can be self-propelled. In this case, it has a drive module for driving the wheels. Furthermore, it can have a driver's housing. In order to use them better off-road, all wheels or axles can be driven.
- the combat device can also be executed in the manner of a trailer, in which case it is possible to dispense with an entrained drive module. So that the combat device can be moved by a towing vehicle, which can also transport the ammunition, it has at least one coupling element by means of which it can be coupled to the self-propelled towing vehicle.
- the combat device may include a control module for driving, lowering and / or firing the gun.
- this control module is remote controlled, for example via radio. In this case, no operator of the gun is necessary.
- the combat device can be fired in lowered position from a remote fire control center. It is also possible to operate several guns simultaneously from one fire control station.
- the driving, lowering and shooting via remote control allows the Abandonment of protective elements on the complete vehicle including the shooting module and thus creates a combat device in the lightest execution.
- the entire combat device can be executed remotely, so that, for example, an application in a mined area without risk to the crew is possible.
- FIG. 1 shows a self-propelled combat device in the driving position
- FIG. 1 shows the combat device from FIG. 1 in the set-down position
- FIG. 2 shows the combat device from FIG. 1 in the set-down position
- Fig. 3 is drawn from a military transport vehicle fighting device in the manner of a trailer in the driving position;
- FIG. 4 shows the fighting device from FIG. 3 in the set-down position
- FIG. FIG. 5 shows the combat equipment of FIG. 3 drawn by a civilian commercial vehicle
- FIG. 6 four combat devices of FIG. 3, which of a
- FIG. 1 shows a self-propelled combat device with a driver's housing 5 in which a driver 1 is seated.
- the combat device comprises a fully automatic shooting module 2 with a weapon barrel 8.
- the shooting module 2 is mounted on a support structure 7.
- the combat device has four wheels 3.
- the drive motor 12 is located behind the driver's cab 5, which is provided with a mine protection 13.
- the fighting device is located in Figure 1 in the driving position, in which a predetermined distance between the support structure 7 and the ground 11 is present.
- the fighting device can be transferred via four lifting cylinder 6 as lowering in a set-down, which is shown in Fig. 2.
- the lifting cylinders 6 are connected at one end to the support structure 7. At the other end they are each connected via a first pivot arm 26, which is pivotally mounted both on the lifting cylinder 6 and on a second pivot arm 25, and the second pivot arm connected to the wheels 3, wherein the second pivot arm pivotally mounted on the axis 27 of the wheels. 3 is arranged.
- the energy supply for the lowering means is carried along with the fighting device as an energy module 4, which at the same time supplies the drive energy for the rear wheels 3.
- the control of the lowering process via a control module 16, which also controls the Abfeuervorgang.
- Fig. 3 shows a second embodiment of the fighting device, which is designed in the manner of a trailer.
- the combat device is similar to the combat device of Figures 1 and 2 constructed. The main differences are that the fighting device instead of the driver's cab and the drive motor has a control module 16 and a trailer hitch 19. Otherwise, the combat device in the same way a shooting module T with a gun barrel 8 ', a support structure 7', four wheels 3 ', lowering means 6' and an energy module 4'auf. The lowering process works in the same way.
- the combat device is attached via the trailer hitch 19 to an armored military transport vehicle 15, which also transports the projectiles 17 and the propellant charges 18.
- an armored military transport vehicle 15 which also transports the projectiles 17 and the propellant charges 18.
- the fighting device In the set-down position, which is shown in FIG. 4, the fighting device again supports itself against the ground 11 only via the supporting elements 10 ', in particular via the earth spikes 9' of the supporting elements.
- FIG. 5 shows the combat device from FIG. 3, which is pulled by a cost-effective civil utility vehicle 20.
- a cost-effective civil utility vehicle 20 According to the invention, other, in particular armored traction vehicles are possible.
- the vehicle 20 is not armored, so that upon firing the operating personnel is exposed to a hazard.
- the control module is designed for remote control because of this.
- FIG. 6 shows that an operator 22 of a fire control station 21 can control four remote combat devices 30 from a safe distance so that the safety of the operator is increased.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
Kampfeinrichtung mit einem auf einer mit Rädern (3) versehenen Trägerkonstruktion (7) angeordneten Geschütz, wobei die Trägerkonstruktion (7) gegenüber den Rädern (3) aus einer angehobenen Fahrstellung in eine Absetzstellung absenkbar ist, in welcher mindestens Teile der Trägerkonstruktion (7) im Kontakt mit dem Erdboden (11) sind, mit folgenden Merkmalen: a) das Geschütz ist Teil eines vollautomatisch arbeitenden Schießmoduls (2), das auf die Trägerkonstruktion (7) aufgesetzt ist; b) die Räder (3) sind mit an der Trägerkonstruktion (7) schwenkbar gelagerten Schwenkarmen (25, 26) verbunden; c) es sind Absenkmittel (6) zur Verschwenkung der Schwenkarme (25, 26) um vorgegebene Winkelbeträge vorgesehen, durch welche der Abstand zwischen Trägerkonstruktion (7) und Erdboden (11) einstellbar veränderbar ist.
Description
Kampfeinrichtung mit einem auf einer mit Rädern versehenen
Trägerkonstruktion angeordneten Geschütz
Die Erfindung betrifft eine Kampfeinrichtung mit den Merkmalen aus dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Die Erfindung betrifft insbesondere eine Kampfeinrichtung mit einem Geschütz, welches auf einem Wagen mit Rädern angeordnet ist, wobei der Wagen selbstfahrend oder als Anhänger ausgebildet sein kann. Die Art des Geschützes ist nicht auf eine Ausführung oder ein Kaliber beschränkt. Als Ge- schütz kann beispielsweise ein Artilleriegeschütz wie eine Haubitze oder eine Flak verwendet werden. Wenn das Geschütz feuert, müssen die Rückstoßkräfte zum Erdboden geleitet werden. Dies führt insbesondere bei großkalibrigen Geschützen zu hohen Achs- bzw. Radlasten. Aus diesem Grund müssen besondere Abstützelemente vorgese- hen werden, welche die Schusskräfte in den Erdboden leiten und das Fahrgestell entlasten. Häufig werden aus diesem Grund Stützelemente ausgefahren, welche eine Hubeinrichtung umfassen. Mittels dieser
Hubeinrichtung wird das Geschütz angehoben, so dass es sich nur noch mit den Stützelementen gegen den Erdboden abstützt. Das Aus- und Einfahren der Stützelemente muss schnell erfolgen, da nur so ein schnelles Beziehen und Verlassen einer Feuerstellung bei geringer Gefährdung möglich ist.
Wenn das Artilleriegeschütz als automatisches Schießmodul ausgeführt ist, kann dieses auf einer Trägerkonstruktion wie einem Trägerfahrzeug gelagert werden. Die DE 102 58 263 A1 beschreibt ein solches Schießmodul. Problematisch bei einer solchen Ausgestaltung ist neben dem kritischen Abstützen, dass die Höhe der gesamten Konstruktion groß wird, so dass geforderte Hüllkurven beispielsweise bei der Bahnverladung oder zulässige Gesamthöhen bei der Straßenfahrt überschritten werden. Aus diesem Grund muss das Schießmodul in nachteiliger Weise mit einer geringen Bauhöhe konstruiert werden. Bei einer Anordnung des Schießmoduls auf einem Radfahrzeug kommt erschwerend hinzu, dass Radfahrzeuge auf Grund der geforderten Bodenfreiheit und des notwendigen Tragrahmens für die Lastaufnahme und dazwischenliegende Achsantriebselemente relativ hohe Fahrgestellhöhen haben.
Die DE 652 025 A offenbart eine Vorrichtung zum Abprotzen eines druckluftgefederten Kriegsfahrzeugs mit einem Geschützturm, bei der eine Wagehebevorrichtung und Druckluftfederung eine Absetzmöglichkeit des Panzergehäuses in der Gefechtsstellung beinhaltet, wodurch verbesserte Fahrmöglichkeiten im Gelände bei angehobenem Panzergehäuse, eine verbesserte Standfestigkeit bei einer Entlastung des
Laufwerks in Stellung beim Abfeuern des Geschützes des Fahrzeugs sowie eine verbesserte Schutzwirkung des Fahrwerks bei abgesetztem Panzergehäuse erreicht wird. Das Panzergehäuse ist über Abfederungszylinder mit dem Fahrwerk verbunden. Beim Absetzen des Panzergehäuses in die Absetzstellung wird die Abfederungsluft aus den Zylindern ausgeblasen und das Gehäuse setzt in einer rein translatorischen Bewegung mit außen am Gehäuse angeordneten Stützfüßen auf den Erdboden auf.
Nachteilig an dieser Ausgestaltung ist, dass die Bauhöhe der gesam- ten, nicht zur Aufnahme eines Schießmoduls geeigneten Vorrichtung groß ist, weil im abgesenkten Zustand des Panzergehäuses die Achshöhe nicht verringert ist. Die Vorrichtung setzt nur mit seitlich an dem Panzergehäuse angeordneten Abstützfüßen auf den Erdboden auf, nicht aber mit der Trägerkonstruktion für das Geschütz. Die zum Erd- boden senkrechte Anordnung der Zylinder ist zudem ungünstig, weil hierdurch viel Platz auf Kosten der Trägerkonstruktion und des Schießmoduls benötigt wird.
Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine fahrbare Kampfeinrichtung mit einem vollautomatisch arbeitenden Geschütz mit einer geringen Gesamtbauhöhe bei zugleich möglichst großer Geschützbaugröße während des Fahrens auszugestalten, welche schnell während des Transports oder in der Feuerstellung zur Entlastung des Fahrwerks absetzbar ist.
Die Erfindung löst die Aufgabe mit den Merkmalen aus dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben.
Ein Grundgedanke der Erfindung liegt darin, dass auf eine Trägerkonstruktion der Kampfeinrichtung ein vollautomatisch arbeitendes Schießmodul aufgesetzt ist. Die Räder sind mit an der Trägerkonstruktion schwenkbar gelagerten Schwenkarmen verbunden. Ferner sind Absenkmittel zur Verschwenkung der Schwenkarme um vorgegebene Winkelbeträge vorgesehen, durch welche der Abstand zwischen Trägerkonstruktion und Erdboden einstellbar veränderbar ist. Durch die Schwenkbewegung werden günstige Platzverhältnisse erreicht, weil die Absenkmittel in dieser Anordnung nur einen geringen Platzbedarf haben. Die Räder können in Einzelradaufhängungen an den mit der Trägerkonstruktion schwenkbar verbundenen Schwenkarmen angeordnet sein.
Die erfindungsgemäße Kampfeinrichtung weist Absenkmittel auf, mittels welcher sie schnell aus einer Fahrstellung in eine Absenkstellung überführbar ist, in welcher sie bezüglich der Fahrstellung abgesenkt ist. Beim Fahren im Gelände kann somit die Erdbodenfreiheit erhöht werden, wohingegen bei Durchfahrt beispielsweise eines Tunnels die Vorrichtung abgesenkt werden kann. Die Kampfeinrichtung kann auch auf dem Erdboden abgesetzt werden, wobei sie in die Absetzstellung übergeht. Die Absetzstellung kann sowohl während des Transports beispielsweise in einem Flugzeug als auch in der Feuerstellung eingenommen werden. Bei einem Transport kann somit auf Grund der besseren Lastverteilung auch die Achslast verringert werden, wodurch zusätzliche, massive und schwere Lastverteilungsplatten eingespart werden können. Insbesondere in der Feuerstellung ist es vorteilhaft,
dass die Kampfeinrichtung Abstützelemente aufweist, welche sich gegen den Erdboden abstützen. In dieser Absetzstellung können die Räder nicht mehr mit dem Erdboden in Kontakt sein. Dies kann erreicht werden, indem die Trägerkonstruktion über die Absenkmittel mit den Rädern verbunden ist. In einer vorteilhaften Ausgestaltung weisen die Abstützelemente Erdsporne auf, so dass die Kampfeinrichtung besser gegen ein Wegrutschen gesichert ist. Um den Rückstoß des abfeuernden Geschützes besser abzufangen, kann die Kampfeinrichtung ein Feder-Dämpfer-System aufweisen.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung besteht keine starre mechanische Verbindung zwischen den Achsen. Die Achsen sind nur über die Absenkmittel und die Trägerkonstruktion miteinander verbunden.
In einer bevorzugten Ausführung umfassen die Absenkmittel Hubzylin- der, um das Gewicht des Schießmoduls anheben und absenken zu können. Die Energieversorgung für die Absenkmittel kann mittels eines Energiemoduls, wie beispielsweise eine Batterie, mit der Kampfeinrichtung mitgeführt werden.
Die Absenkmittel können gruppenweise in mindestens zwei, insbesondere vier, Absenkvorrichtungen zusammengefasst sein. Vier Absenkvorrichtungen können insbesondere dann verwendet werden, wenn eine Einzelradaufhängung anstelle einer Achsenaufhängung verwendet wird. Die Absenkvorrichtungen können unabhängig voneinander be- dienbar ausgeführt sein, um beispielsweise Unebenheiten oder Neigungen des Erdbodens auszugleichen. In einer besonders vorteilhaften
Ausgestaltung weist die Kampfeinrichtung an sich bekannte Neigungs- winkelerfassungsmittel auf, um das Geschütz, insbesondere automatisch, in der Horizontalen auszurichten.
Die Kampfeinrichtung kann selbstfahrend ausgebildet sein. In diesem Fall weist sie ein Antriebsmodul zum Antreiben der Räder auf. Ferner kann sie ein Fahrergehäuse aufweisen. Um sie im Gelände besser einsetzen zu können, können alle Räder bzw. Achsen angetrieben sein.
Die Kampfeinrichtung kann ebenso in der Art eines Anhängers ausge- führt sein, wobei in diesem Fall auf ein mitgeführtes Antriebsmodul verzichtet werden kann. Damit die Kampfeinrichtung von einem Zugfahrzeug, welches auch die Munition transportieren kann, bewegt werden kann, weist sie mindestens ein Kuppelelement auf, mittels welcher sie an das selbstfahrende Zugfahrzeug angekoppelt werden kann.
Die Kampfeinrichtung kann ein Steuermodul zum Fahren, Absenken und/oder Abfeuern des Geschützes aufweisen. In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung ist dieses Steuermodul beispielsweise über Funk fernbedienbar. In diesem Fall ist kein Bedienpersonal des Geschützes notwendig. Die Kampfeinrichtung kann in abgesenkter Stellung aus einem in sicherer Entfernung gelegenen Feuerleitstand abgefeuert werden. Es können auch mehrere Geschütze von einem Feuerleitstand aus gleichzeitig bedient werden. Das Fahren, Absenken und Schießen über Fernbedienung beispielsweise über Funk, erlaubt den
Verzicht auf Schutzelemente am kompletten Fahrzeug einschließlich des Schießmoduls und schafft so eine Kampfeinrichtung in leichtester Ausführung. Insbesondere kann die gesamte Kampfeinrichtung fembe- dienbar ausgeführt sein, so dass beispielsweise auch eine Anwendung in einem verminten Gebiet ohne Gefahr für die Besatzung möglich ist.
Mögliche Ausführungsbeispiele einer erfindungsgemäßen Vorrichtung werden anhand der Figuren 1 bis 6 dargestellt. Es zeigen: Fig. 1 eine selbstfahrende Kampfeinrichtung in der Fahrstellung; Fig. 2 die Kampfeinrichtung aus Fig. 1 in der Absetzstellung;
Fig. 3 eine von einem militärischen Transportfahrzeug gezogene Kampfeinrichtung nach Art eines Anhängers in der Fahrstellung;
Fig. 4 die Kampfeinrichtung aus Fig. 3 in der Absetzstellung; Fig. 5 die von einem zivilen Nutzfahrzeug gezogene Kampfeinrichtung aus Fig.3;
Fig. 6 vier Kampfeinrichtungen nach Fig. 3, welche von einem
Leitstand aus bedient werden;
Die Figur 1 zeigt eine selbstfahrende Kampfeinrichtung mit einem Fahrergehäuse 5 in dem ein Fahrer 1 sitzt. Die Kampfeinrichtung umfasst ein vollautomatisch arbeitendes Schießmodul 2 mit einem Waffenrohr 8. Das Schießmodul 2 ist auf einer Trägerkonstruktion 7 gelagert. Die Kampfeinrichtung weist vier Räder 3 auf. Der An- triebsmotor 12 befindet sich hinter der Fahrerkabine 5, welche mit einem Minenschutz 13 versehen ist.
Die Kampfeinrichtung befindet sich in Figur 1 in der Fahrstellung, in welcher ein vorgegebener Abstand zwischen der Trägerkonstruktion 7 und dem Erdboden 11 vorliegt.
Die Kampfeinrichtung kann über vier Hubzylinder 6 als Absenkmittel in eine Absetzstellung überführt werden, welche in Fig. 2 dargestellt ist. Die Hubzylinder 6 sind an einem Ende mit der Trägerkonstruktion 7 verbunden. Am anderen Ende sind sie jeweils über einen ersten Schwenkarm 26, welcher sowohl am Hubzylinder 6 als auch an einem zweiten Schwenkarm 25 verschwenkbar gelagert ist, und dem zweiten Schwenkarm mit den Rädern 3 verbunden, wobei der zweite Schwenkarm verschwenkbar an der Achse 27 der Räder 3 angeordnet ist. Die Energieversorgung für die Absenkmittel wird als Energiemodul 4 mit der Kampfeinrichtung mitgeführt, welches zugleich die Antriebsenergie für die hinteren Räder 3 liefert. Die Steuerung des Absenkvorgangs erfolgt über ein Steuermodul 16, welches ebenfalls den Abfeuervorgang steuert.
In der Absetzstellung stützt sich die Kampfeinrichtung nur über die an der Trägerkonstruktion motorisch verschwenkbar gelagerten Abstütz- elemente 10, insbesondere über die Erdsporne 9 der Abstützelemente, gegen den Erdboden 11 ab. Der Abstand von der Trägerkonstruktion zum Erdboden hat sich somit ebenso wie die Gesamthöhe der Kampfeinrichtung verringert. Die Räder 3 sind nicht mehr mit dem Erdboden 11 in Kontakt.
Die Fig. 3 zeigt eine zweite Ausgestaltung der Kampfeinrichtung, welche nach Art eines Anhängers ausgeführt ist. Die Kampfeinrichtung ist ähnlich zu der Kampfeinrichtung der Figuren 1 und 2 aufgebaut. Die wesentlichen Unterschiede liegen darin, dass die Kampfeinrichtung anstelle der Fahrerkabine und des Antriebsmotors ein Steuermodul 16 und eine Anhängerkupplung 19 aufweist. Ansonsten weist die Kampfeinrichtung in gleicher Weise ein Schießmodul T mit einem Waffenrohr 8', eine Trägerkonstruktion 7', vier Räder 3', Absenkmittel 6' sowie ein Energiemodul 4'auf. Auch der Absenkvorgang funktioniert in gleicher Weise.
Die Kampfeinrichtung wird über die Anhängerkupplung 19 an ein gepanzertes militärisches Transportfahrzeug 15 angehängt, welches auch die Geschosse 17 und die Treibladungen 18 transportiert. In der Absetzstellung, welche in Fig. 4 dargestellt ist, stützt sich die Kampfein- richtung wiederum nur über die Abstützelemente 10', insbesondere über die Erdsporne 9' der Abstützelemente, gegen den Erdboden 11 ab.
Die Fig. 5 zeigt die Kampfeinrichtung aus Fig. 3, welche von einem kostengünstigen zivilen Nutzfahrzeug 20 gezogen wird. Erfindungsgemäß sind auch andere, insbesondere gepanzerte Zugfahrzeuge möglich. Das Fahrzeug 20 ist nicht gepanzert, so dass beim Abfeuern das Bedienpersonal einer Gefährdung ausgesetzt ist. Das Steuermodul ist aus diesem Grund fernbedienbar ausgeführt. Die Fig. 6 zeigt, dass ein Bediener 22 eines Feuerleitstands 21 vier abgesetzte Kampfeinrichtungen 30 aus sicherer Entfernung steuern kann, so dass die Sicherheit des Bedieners erhöht ist.
Claims
1. Kampfeinrichtung mit einem auf einer mit Rädern (3) versehenen Trägerkonstruktion (7) angeordneten Geschütz, wobei die Trägerkonstruktion (7) gegenüber den Rädern (3) aus einer angehobenen Fahrstellung in eine Absetzstellung absenkbar ist, in welcher mindestens Teile der Trägerkonstruktion (7) im Kontakt mit dem Erd- boden (11 ) sind, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: a) das Geschütz ist Teil eines vollautomatisch arbeitenden Schießmoduls (2), das auf die Trägerkonstruktion (7) aufgesetzt ist; b) die Räder (3) sind mit an der Trägerkonstruktion (7) schwenkbar gelagerten Schwenkarmen (25,26) verbunden; c) es sind Absenkmittel (6) zur Verschwenkung der Schwenkarme
(25, 26) um vorgegebene Winkelbeträge vorgesehen, durch welche der Abstand zwischen Trägerkonstruktion (7) und Erdboden (11 ) einstellbar veränderbar ist.
2. Kampfeinrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Räder (3) in Einzelradaufhängungen an mit der Trägerkonstruktion (7) schwenkbar verbundenen Schwenkarmen (25, 26) angeordnet sind;
3. Kampfeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass sie Abstützelemente (10) aufweist, auf welchen sie sich in der Absetzstellung gegen den Erdboden (11 ) abstützt.
4. Kampfeinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstützelemente (10) Erdsporne (9) aufweisen.
5. Kampfeinrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 4, dadurch gekennzeicnet, dass die Abstützelemente (10) jeweils ein Feder- Dämpfer-System aufweisen.
6. Kampfeinrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch ge- kennzeichnet, dass sie derart ausgestaltet ist, dass in der Absetzstellung die Räder (3) mit dem Erdboden (11 ) nicht in Kontakt sind.
7. Kampfeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Absenkmittel Hubzylinder (6) umfassen.
8. Kampfeinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Absenkmittel einen ersten Schwenkarm (26) und einen zweiten Schwenkarm (25) umfassen, wobei der erste Schwenkarm (26) sowohl am Hubzylinder (6) als auch am zweiten Schwenkarm verschwenkbar gelagert ist, und wobei der zweite Schwenkarm verschwenkbar mit den Rädern (3) verbunden ist.
9. Kampfeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass sie ein Energiemodul (4) aufweist, welches die Absenkmittel (6) mit Energie versorgt.
10. Kampfeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass sie einen Antrieb (12) zum Antreiben von mindestens zwei Rädern (3) aufweist.
11. Kampfeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass sie ein Kuppelelement (19) aufweist, mittels dessen sie an ein selbstfahrendes Fahrzeug (15, 20) ankoppelbar ist.
12. Kampfeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass sie ein Steuermodul (16) zum Absenken der Kampfeinrichtung aufweist.
13. Kampf einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch ge- kennzeichnet, dass sie ein Steuermodul (16) zum Abfeuern des
Schießmoduls (2) aufweist.
14. Kampfeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass sie ein Steuermodul zum Fahren der Kampfein- richtung aufweist.
15. Kampfeinrichtung nach Anspruch 12, 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass das oder die Steuermodule (16) fernbedienbar ausgeführt sind.
16. Kampfeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass, dass sie insgesamt fernbedienbar ausgeführt ist.
17. Kampfeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass, dass sie mindestens zwei, insbesondere vier, Absenkvorrichtungen umfasst, welche einzeln bedienbar sind.
18. Kampfeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass sie Neigungswinkelerfassungsmittel aufweist.
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