WO2007124719A1 - Method and appliance for recording the statics of the whole of the human body - Google Patents
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- WO2007124719A1 WO2007124719A1 PCT/DE2007/000702 DE2007000702W WO2007124719A1 WO 2007124719 A1 WO2007124719 A1 WO 2007124719A1 DE 2007000702 W DE2007000702 W DE 2007000702W WO 2007124719 A1 WO2007124719 A1 WO 2007124719A1
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- A61B5/45—For evaluating or diagnosing the musculoskeletal system or teeth
- A61B5/4538—Evaluating a particular part of the muscoloskeletal system or a particular medical condition
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- A61B5/4561—Evaluating static posture, e.g. undesirable back curvature
Definitions
- the invention relates to a method according to the preamble of claim 1 and a device according to the preamble of claim 15.
- a device for measuring incorrect posture of the pelvis, the shoulder and the spinal column of a person is known from EP 0 144 528 A2, which is known from DE 198 33 568 A1 Apparatus for measuring the spine of a human known, which is referred to as a "3D Wirbeläulenmess réelle".
- DE 101 48 529 A1 a device for the analysis of the supporting reaction of the lower extremities for diagnosing the spinal column state of a person is known.
- DE-PS 23 46 505 a measuring gauge for or- Thopadischen measurement of the human body known, for example, to determine a pelvic or Schulterschiefstandes, a Beckenkippung, for Rippenbuckelmessun- gene or to detect a body rotation.
- body statics conventionally only the static from the shoulders down.
- a known from practice frame-like, upright scaffold can be used, on which a plurality of probe rods are movably mounted.
- Scales are located on the framework and on the probe rods, so that on the one hand the height, in each of which a probe rod is arranged and the value of how far the probe rod is pulled out of its holder or inserted into the holder, can be recorded. This is done by reading the scale values, whereby these readings are then noted in writing, for example. Postural damage can then be treated and a change in the body statics can be done at intervals by re-capturing the reference points.
- the invention is based on the object, a generic
- the invention proposes not to detect a body contour but to perform an exact static reconstruction of the entire human body.
- the entire body statics is not only detected when the body is stationary, but also on the lying body.
- total body statics refers to the detection of reference points on the body below the head, but also on the head itself.
- Body statics in an unloaded body, namely when lying down, can be significant for the therapy and be included as additional information in the therapy.
- a tooth or jaw malposition can affect, for example, the entire posture, so also lead to malposition of the shoulders, the spine or pelvis.
- An actual pelvic obliquity may possibly be interpreted as supposedly different leg length. A compensation of this supposedly different leg length by surgery or by mechanical aids such.
- Insoles in the shoes can affect the jaw and cause the person concerned significant problems, such as chronic headaches.
- problems of body statics can be in the form of malpositions of the teeth or the jaw. Correction of these misalignments, for example by means of dental braces or splints, can also cause, for example, chronic headaches.
- the detection of the reference points can advantageously be done by means of tactile rods, so that the user of this device palpates the bony body structures and the probe rods can be performed exactly to this reference point, so that high-precision measurement results are possible.
- markers can be attached to the body, for example in the form of glued-on dots in a contrasting color to the skin, or in the form of small, lightweight beads provided on adhesive pads.
- the markers allow the non-contact optical detection of the reference points, that is, for example, photogrammetrically, so that, for example, motion sequences can also be detected, for example as part of a video recording.
- the skin surface is not scanned optically, but the position of the markers is detected. By attaching them to the body, the bony structure underlying the skin layers can be felt when they are attached. Consequently, the position of a marker provides a fairly accurate statement about the location of a particular bony structure and thus provides a more accurate statement about the actual body statics, as is possible with conventional photogrammetry.
- the reference points can be detected in so-called "planes", such as the aforementioned two reference points of the hip bones lying in a common plane, ideally this plane being exactly horizontal the system of the US Upledger Institute known after the teachings of Paul St. John, so after In this established system, the levels can be defined in which the reference points are recorded.
- planes such as the aforementioned two reference points of the hip bones lying in a common plane, ideally this plane being exactly horizontal the system of the US Upledger Institute known after the teachings of Paul St. John, so after In this established system, the levels can be defined in which the reference points are recorded.
- Body are performed so that additional information on posture or body statics are obtained based on this pressure distribution, which can be incorporated into any therapeutic concepts.
- the alignment of the probe rods and accordingly the position of the probes need not be read and written by the user of the respective device, but rather on the Taststäben transducers are provided, which are connected to an electronic data processing device, so that the respective position of the probe rods can be electronically recorded and stored and optionally further processed.
- the effort for detecting the reference points can be limited to apply the probes to the respective reference points of the body and then - for example by means of a single push of a button - to trigger the electronic detection of the data that are available from the transducers, so So that the position of all probes can be detected and stored with a single press of a button.
- the detection of the reference points is done with the aid of the probes, but that the position evaluation is not carried out on the frame itself, but rather that it takes place photographically.
- the framework can therefore be designed without scales, transducers or the like and the requirements of its mechanical precision is comparatively low, without this affecting the accuracy of the detection of the reference points: regardless of whether there are strong changes in length z. B. is subject to due to temperature influences, or whether the individual struts are perpendicular or arbitrarily obliquely to each other, only need to be ensured that the probes located in a certain position held in exactly this position, the corresponding probe rods can therefore be fixed according to the scaffold.
- the framework only serves to hold the probes in a defined position in the space, namely, characterizing the desired bony structures of the patient.
- the framework itself does not serve as a measuring device, but as an auxiliary device in carrying out an optical detection method, namely to improve its accuracy.
- the disadvantages of the photogrammetric method mentioned above are thereby greatly reduced or even eliminated altogether, since the position of the reference points is not based on the course of the
- Skin surface of the patient must be suspected, but rather can be accurately determined by the precisely positioned on the bony structures probes.
- images are made from at least two different angles, so that a spatial assignment the individual reference points to each other from these multiple photographs is made possible.
- the framework which constitutes a holder for the probe rods, can thus be configured either itself as a measuring device with optically readable scales, with electronic transducers or the like, or it can serve as an auxiliary device, which merely ensures the maintenance of a previously set position of the probe rods be designed without such facilities.
- the framework can advantageously have a movably mounted section, for example a fold-down section. Since preferably the movable portion of the frame is provided with the Taststäben, the same probe rods can be used for the measurement both standing and lying body, so that the most cost-effective design of the device is possible.
- reference points of the patient have shifted between the stationary and the lying measurement if the probe rods set during the first measurement no longer lie in the reference position during the second measurement.
- a virtual human skeleton or a model body which can be represented as a kind of stick figure, for example, is constructed with the aid of the data on the basis of the initially detected reference points. which have been detected by the real body of the patient, so that, for example, the patient's postural defects can be illustrated on the basis of this virtual model on a computer screen or on a printed paper.
- FIG. 1 Such a purely schematic illustration of a human, in which both the body silhouette and areas of the skeleton are shown, can be seen in the appended FIG. 1.
- FIG. 1 illustrates that, according to the proposal, both the head statics and the rest of the body statics are recorded.
- ideal horizontal ideal lines are shown in solid lines, each passing through two reference points of the model shown lying at the same height.
- dashed measurement lines are shown, which run through the reference points actually determined in the patient.
- all of these measurement lines are highly skewed and deviated from the ideal lines to show the individual characteristics of the body statics of a particular patient being examined.
- the patient may be photographed and certain patient reference points may be matched with comparable points of the above-described virtual human skeleton and / or stick figure Patient virtually himself and his possibly existing
- Attitude error can be observed on the basis of his individual image.
- the photographic acquisition of the patient can take place three-dimensionally, ie from different angles, so that later the image of the virtual patient can be rotated on a computer screen in the different directions and any viewing directions on the virtual one
- the body statics can be advantageously diagnosed in three levels, as part of a three-dimensional posture analysis of humans:
- the body statics should be recorded both when standing, ie under static load, as well as lying down, so with static relief.
- a frontal view, a rear view and a side view of both right and left of the body is detected.
- the head statics should also be advantageously recorded in three levels, also here horizontal, vertical and sagital. Standing as well as lying down, where also frontal, back and right as well as left side view should be recorded.
- the shoulder plane anterior upper iliac spine and the upper edges of the greater trochanter.
- the upper and lower knee level ie the Pateilaoberr selected and the Fibulaköpfchen. It is also advantageous to grasp the upper and lower ankle planes of the inner ankles, and finally the plane of the arch of the foot.
- Occipital plane Occipital plane
- upper and lower shoulder planes the distance of the scapulae from the spinous processes
- the upper, middle and lower hip planes as mentioned above
- the knee plane the upper and lower ankle planes as well as the plane of the arch of the foot.
- the shoulder plane (acromioclavicular joints), the upper, middle and lower hip planes, the upper and lower knee planes, the upper and lower ankle planes.
- Occipital plane the shoulder plane (top edge / bottom edge), the upper, middle and lower hip planes, the knee plane, as well as the upper and lower ankle planes.
- the nasal septal plane In the frontal view, the nasal septal plane, the level of Marubrium sterni, the navel and the symphysis, both standing and lying down. 8.
- the following levels are preferably detected in the rear view, both standing and lying:
- Vertebral spinous processes sacrum midline, and anal fold.
- a first level in the form of the coronal plane There the external auditory canal, the humeral head, the
- the torsions of the body are detected lying down, namely by measuring the shoulder position, the pelvic position, knees, upper and lower legs, forearms, and hands and feet.
- the measurement of the pelvic tilting is carried out during the detection in the horizontal plane.
- the pre-rotation is (norm values) usually about
- the hearing aid level and the occipital plane are recorded in the rear view, both lying down and standing.
- the measurements in the horizontal plane of the head are preferably carried out as follows:
- Frontal plane standing and lying down - Glabellamitte (in the area of the sutura internasalis)
- the measurements of the head in the sagittal plane, both standing and lying down, are preferably made by detecting the following planes:
- the auditory canal plane, the frontal bone edge plane, the maxilla plane and the lower jaw plane (ramus mandibulae).
- the proposed method steps can be applied as needed, so that the required investment in technical equipment can be literally scaled: For example, it can be provided in the context of a doctor's practice, the precise by means of a Tastanaku
- An additional photogrammetric detection of the body statics can be provided for example for scientific studies or in the field of sports medicine, so that by the non-contact detection method, for example, dynamic measurements are possible, so measurements on the moving body of man, so that, for example, movements, as for certain sports can be performed by the patient under investigation and based on the results thus determined, an optimization of the corresponding movement sequence can be made possible.
- the apparatus used to detect the body statics may have a foot plate which has a central web. This center bar separates two contact areas, with the
- the pressure distribution of the feet on the footplate can be done by appropriate pressure sensors. Possibly.
- the foot plate can be made of a transparent material, so that a photogrammetric recording of the pressure distribution is possible.
- Both the pressure distribution and the position of the feet for example an angular position of the two feet relative to one another, can be determined both in the case of the previously described be benogramm photogrammetric detection method and in the arrangement of pressure sensors in addition to the detection of the mentioned pressure distribution allows.
- the middle web of the base plate can be made variable: either by various interchangeable central webs, of which each of the desired central web is used, or in that a central web is designed adjustable, for example, in its width is adjustable or adjustable in terms of a wedge-shaped configuration, so that, for example, different steep or flat wedge shapes of this central web are adjustable.
- a central web is designed adjustable, for example, in its width is adjustable or adjustable in terms of a wedge-shaped configuration, so that, for example, different steep or flat wedge shapes of this central web are adjustable.
- the feet advantageous so that this - different from the angular position of the feet, which the patient occupies casual, the distance of the feet is adjusted by a correspondingly wide center bar to the effect that the feet approximately corresponding to the hip width of the patient spaced apart from each other.
- the patient aligns the feet exactly parallel to one another along a corresponding guide of the central web, in order to enable a comparison with the foot position taken by the patient in an unobstructed manner and to check the respective effect on the entire body statics.
- markers can be provided, which are fastened to the jaw, for example, similar to an impression taking in the dental field is known, so that corresponding rails on the upper and placed on the lower jaw and extending from these rails each have a marker between the lips forward.
- the upper marker can reflect the position of the upper jaw and the lower marker of the lower jaw.
- these markers for the upper and lower jaws can show the relation between upper and lower jaw position and the relation of both jaws to the rest of the skull.
- Measurement runs to be performed one after the other.
- the present proposal is based on the consideration that a neurological reaction can be recognized within a few seconds if the entire body statics is influenced. For example, it may be provided after a first
- This short-term neurological response which allows two measuring cycles within a comparatively short time of less than one day, in particular within a distance of a few minutes, is surprising and in particular also advantageous, since otherwise mechanical influences on the statics result, for example, from tooth rails or dental braces only after comparatively long-term treatment of, for example, half a year or more.
- the device for detecting the body statics comprises a treadmill so that, for example, the patient can switch over from a footplate on which he first got up to the treadmill and the dynamic measurement can be performed.
- mirrors can advantageously be provided so that, on the one hand, the view from a camera is directed directly at the patient and, on the other hand
- the mirrors allow the simultaneous detection of the patient from different perspectives, whereby these different perspectives in the direct and reflected by the mirror reflected sight of the patient can be detected simultaneously by the camera.
- provision may be made in particular to arrange additional reference points fixedly in space in the viewing angle detected by the camera so that further information can be obtained thereby and the statement, in particular a dynamic movement sequence, can be specified.
- the above-mentioned mirrors can be particularly advantageous for particularly lightweight and optically very high-quality mirrors, as are known, for example, from professional photography.
- These lightweight mirrors make it possible to realize the proposed measuring device in a small space and, for example, set the mirrors aside if necessary and set up only in case they are to be used, whereby the handling of the mirrors is easy due to the low weight of these mirrors ,
- a detection of reference points can also be done by markers, which are inserted into the ears.
- markers which are inserted into the ears.
- a deformable to the respective auditory canal of the patient individually adjustable Mass be provided that carries a corresponding marker, or it may be similar to known from the field of noise protection, earplugs are provided - if necessary, selected from different sizes - are industrially pre-fabricated and each carry a protruding from the ear marker ,
- it can be provided to carry the markers by means of a head cap, a Strinbandes or a similar externally applied and adapted to the head circumference of the patient or adjustable bracket on the head.
- the markers can be designed in a manner known per se, for example as reflex points.
- the markers can advantageously have spherical bodies, which have the same shape from all perspectives and accordingly enable trouble-free automatic data processing and recognition of these markers in an automatic image analysis.
- These balls can advantageously be comparatively small and, in particular, as lightweight as possible, so that they can follow the movements as easily as possible during a dynamic movement sequence and do not make it difficult to accurately determine the position of the reference points or the corresponding bony structures by their own mass inertia.
- the proposed measuring device apart from the above-mentioned base plate to the central web provided there no supports for fixing the patient standing in certain positions provided, for example, no knee, chest or head restraints. This helps to ensure that the patient casually takes his natural posture, so that the patient's body statics can be recorded as realistically as possible.
- Measuring device may be provided, however, the proposed measurement method is not performed so that the patient is aligned on the basis of this solder, but rather Let the solder as a kind of reference or normal line clarify the body statics and any misalignments of the patient. In this case, several solders may be provided or may be provided different attachment points for a lot, so that both in lateral and frontal barely rear view of the patient, the lot is in each case before the patient recognizable.
- the solder can be realized by a tightly stretched cord or wire or by a built-in, as thin as possible rod, so that this lot with relatively small diameter, the view of the reference points or markers as unhindered on the other hand, however, is visible in front of the patient in order to reliably detect the symmetry of the reference points with respect to the solder in this way.
- optical documentation can be carried out in an advantageous manner, regardless of whether or not the images produced in the process are subsequently evaluated photogrammetrically.
- a virtual solder can be inserted in the optical representation of the patient or in the representation of the reference points detected at the patient as part of the image acquisition or image evaluation.
- the representation of the reference points recorded on the patient can, for. Example, by the patient is shown as a stick figure, the body statics is not idealized, but according to the actual situation recorded on the patient is shown. To clarify any incorrect postures or
- Defective positions can be used to represent deviations from an idealized body statics "exaggerated”, ie greater than actually measured, thus making it clear to the inexperienced observer, for example the patient himself, these incorrect postures or misalignments
- the present proposal may include four aspects: First, in a first step, a diagnosis of the current static situation of the human body can be made. In a second step, a therapy concept can be developed. In a third step, a follow-up of the therapy at regular intervals and with possible
- a ruler may be provided, which is fixedly connected to an upper jaw template, which can be attached to the patient's upper jaw.
- an upper jaw template which can be attached to the patient's upper jaw.
- the above-mentioned upper jaw template can be provided, for example, with the spherical marker mentioned above, so that the same template can optionally be provided with the abovementioned line or the spherical marker.
- two templates may be provided, one of which has the mentioned ruler and the other the marker.
- the marker can in the upper jaw template as in the associated lower jaw template preferably be adjustable, so that the marker can be adapted to the individual physiological conditions in the respective patient. Namely, the marker between the upper central incisors and the lower central incisors may be preferably arranged to diagnose midline displacements in the dental and / or glandic region.
- the mirrors mentioned above which are helpful in the photogrammetric detection of several perspectives at the same time, can either be arranged down-to-earth or fastened to the rest of the measuring apparatus and can preferably be dismounted, or they can be attached, for example, to a support system on the ceiling of the examination room be fixed so that they can be handled quickly and without having to handle the weight of the mirror, or can be moved to a use position or in a spaced-Lagerungslust, high position in which they are moved to save space from the rest of the measuring device so that they do not interfere there during the time when no photogrammetric measurements are taken.
- an additional mirror can be provided, which is arranged above the patient and allows a view approximately vertically to the patient, so that, for example, a body rotation of the patient is made possible by means of this view from above enabling mirror.
- This additional upper mirror can either be provided fixedly to the measuring device or likewise attached to the ceiling of the examination room.
- Mayr diagnostics for respiratory and digestive problems be provided, because even such problems can have a significant impact on posture, so it To achieve the best possible body statics can also be provided to pursue therapeutic approaches to these four criteria of Mayr diagnostics.
- Fig. 1 shows, in addition to the measuring and ideal lines shown therein and further mentioned above, a vertical perpendicular as a mean line drawn in the drawing.
- FIG. 2 shows the patient from FIG. 1 in a rear view, whereby here too a vertical perpendicular is shown. Furthermore, the location of some of the reference points to be recorded is drawn.
- Fig. 3 shows the patient of Fig. 1 and 2 in a schematic and side view, whereby also the position of the solder is drawn here.
- FIG. 4 shows, in a purely schematic representation of a healthy thorax, the position of relevant measuring points, for example the armpit, the middle of the thorax, and the
- Waist points at the bottom of the last rib Waist points at the bottom of the last rib.
- FIG. 6 shows the two relevant measuring points for detecting the ventral neck length.
- FIG. 7 shows the three measuring points for detecting the epicgastric angle.
- the measuring points which are explained with reference to FIGS. 4 to 7, are used in particular in the context of Mayr diagnostics for the diagnosis of respiratory problems.
- FIG. 8 explains the ideal lines and reference points for the detection of the head statics, the occlusal plane being indicated by a reference numeral
- Ruler which illustrates the inclination of the occlusal plane in this frontal view of the patient, which again refers to the solders from the side.
- Figure 10 shows in a greatly reduced and schematic representation a lateral view of the patient and the detection of the strongest convexity of the abdomen by means of a reference point shown there which is not on a bony one
- Figure 8 shows the arrangement of a vertical solder, so that the position of the measuring point can be set in quantitative relation to this solder, for example, the horizontal distance between solder and measuring point can be detected.
- This measurement point is also used in the diagnosis of respiratory or digestive problems in the context of Mayr diagnostics.
- Fig. 11 shows a purely schematic plan view of an upper jaw template, which is designed approximately semicircular with a ruler attached thereto.
- Fig. 12 shows a likewise purely schematic view from the front of the mouth of the patient with upper lip and lower lip, behind which each upper and lower jaw of the patient are.
- the ruler of FIG. 11 is located between the two jaws and two markers are drawn, which are of spherical design and held on rods or wires which are held on upper and lower jaw templates which are not apparent from this illustration.
- spherical markers can advantageously be arranged in front of a contrasting background, so that the markers on the one hand comprise the spherical body itself, but on the other hand also a contrast-colored small plate, which, for example, the
- the proposed acquisition of the entire body statics can be accompanied or supplemented by electromyogra- phic examinations, by means of which tensions and tensions of the examined muscle parts can be detected.
- This detection can be done by means of introduced into the muscle fibers electrodes, however, in the present proposal, the detection of potential changes on the skin using non-invasive means - such.
- some reference points can be detected by Taststäben, others using markers, again different methods for holding the markers can be applied such.
- earplugs or sticky pads As the above-mentioned earplugs or sticky pads.
- the choice of how the respective reference point is detected may depend, for example, on whether the bony structure underlying the skin surface of the patient is covered by a thin layer of skin or a thicker fat layer, for example, depending on the obese state of the respective patient the detection of reference points of the same body sites in different patients by different methods is performed.
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Abstract
In a method for recording the statics of the human body, in which the position of reproducible bone structures is recorded as reference points in a system of coordinates, with the body in a standing position and also with the body in a recumbent position, the invention proposes that, in both positions adopted by the body, the reference points relevant to the head statics and also those relevant to the statics of other parts of the body are recorded and, consequently, in both positions, at least two reference points lying in one plane are recorded in each case and, in both positions, at least two such planes are recorded in each case.
Description
VERFAHREN UND GERÄT ZUR ERFASSUNG DER MENSCHLICHEN GESAMT-KÖRPERSTATIKMETHOD AND DEVICE FOR DETECTING HUMAN TOTAL BODY STATUS
Die Erfindung betrifft ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 15.The invention relates to a method according to the preamble of claim 1 and a device according to the preamble of claim 15.
Aus der DE 44 02 562 A1 sind ein gattungsgemäßes Verfahren und eine gattungsgemäße Vorrichtung zur Abtastung einer Körperkontur, insbesondere einer Rückenkontur eines Menschen, bekannt. Mit Hilfe dieser aus der Praxis als „MediMaus" be- zeichneten Vorrichtung wird die beim Abtasten zurückgelegteFrom DE 44 02 562 A1 a generic method and a generic device for scanning a body contour, in particular a back contour of a person known. With the aid of this device, which is referred to as "MediMaus" from practice, the distance traveled during scanning is determined
Wegstrecke ebenso erfasst wie die Position der mit einer Rolle versehenen „Maus". Aus der EP 0 144 528 A2 ist eine Vorrichtung zur Messung von Fehlhaltungen des Beckens, der Schulter und der Wirbelsäule eines Menschen bekannt. Aus der DE 198 33 568 A1 ist eine Vorrichtung zur Messung der Wirbelsäule eines Menschen bekannt, die als „3D-Wirbeläulenmessgerät" bezeichnet wird. Aus der DE 101 48 529 A1 ist eine Vorrichtung für die Analyse der Stützreaktion der unteren Extremitäten zur Diagnostizierung des Wirbelsäulenzustandes eines Menschen bekannt. Aus der DE-PS 23 46 505 ist eine Messlehre zur or-
thopädischen Vermessung des menschlichen Körpers bekannt, beispielsweise zur Ermittlung eines Becken- oder Schulterschiefstandes, einer Beckenkippung, für Rippenbuckelmessun- gen oder zur Erfassung einer Körperrotation.A device for measuring incorrect posture of the pelvis, the shoulder and the spinal column of a person is known from EP 0 144 528 A2, which is known from DE 198 33 568 A1 Apparatus for measuring the spine of a human known, which is referred to as a "3D Wirbeläulenmessgerät". From DE 101 48 529 A1 a device for the analysis of the supporting reaction of the lower extremities for diagnosing the spinal column state of a person is known. From DE-PS 23 46 505 a measuring gauge for or- Thopadischen measurement of the human body known, for example, to determine a pelvic or Schulterschiefstandes, a Beckenkippung, for Rippenbuckelmessun- gene or to detect a body rotation.
Bei diesem gesamten vorgenannten Stand der Technik wird die Statik von den Schultern bis zu den Füßen betrachtet, und manchmal auch nur Ausschnitte davon wie z. B. nur die Wirbelsäule, so dass als „Körperstatik" herkömmlicherweise nur die Statik von den Schultern abwärts bezeichnet wird.In all of the aforementioned prior art, the statics are considered from the shoulders to the feet, and sometimes only sections thereof such. B. only the spine, so that is referred to as "body statics" conventionally only the static from the shoulders down.
Dabei kann ein aus der Praxis bekanntes rahmenartiges, aufrecht stehendes Gerüst verwendet verwendet werden, an welchem mehrere Taststäbe beweglich gelagert sind. Am Gerüst und an den Taststäben befinden sich Skalen, so dass einerseits die Höhe, in welcher jeweils ein Taststab angeordnet ist sowie der Wert, wie weit der Taststab aus seiner Halterung herausgezogen bzw. in die Halterung eingeschoben ist, aufgenommen werden können. Dies erfolgt durch Auslesen der Skalenwerte, wobei diese abgelesenen Werte anschließend beispielsweise schriftlich notiert werden. Haltungsschäden können anschließend therapiert werden und eine Veränderung der Körperstatik kann in zeitlichen Abständen durch erneutes Erfassen der Referenzpunkte erfolgen.In this case, a known from practice frame-like, upright scaffold can be used, on which a plurality of probe rods are movably mounted. Scales are located on the framework and on the probe rods, so that on the one hand the height, in each of which a probe rod is arranged and the value of how far the probe rod is pulled out of its holder or inserted into the holder, can be recorded. This is done by reading the scale values, whereby these readings are then noted in writing, for example. Postural damage can then be treated and a change in the body statics can be done at intervals by re-capturing the reference points.
Aus der Praxis sind weiterhin nicht mechanische, Taststäbe verwendende Verfahren bekannt, sondern optische Verfahren, bei welchen mittels eines Projektors parallele Linien auf den menschlichen Rücken projiziert werden. Eine Kamera befindet sich im Winkel dazu, so dass sich aus der Blickrichtung der Kamera ein Wellenmuster auf dem menschlichen Rücken abzeichnet. Dieses Wellenmuster kann fotografisch aufgenommen und elektronisch durch eine Bildverarbeitungssoftware ausgewertet werden. Die Lage der knöchernen Strukturen wird anhand des vorliegenden Wellenmusters berechnet und auch hier können in zeitlichen Abständen erneute Erfassungen der Körperstatik vor-
genommen werden, um eine Veränderung der Körperstatik zu dokumentieren.From practice, non-mechanical, using touch probes methods are still known, but optical methods in which by means of a projector parallel lines are projected onto the human back. A camera is at an angle to it, so that from the line of sight of the camera, a wave pattern on the human back is visible. This wave pattern can be photographically recorded and evaluated electronically by image processing software. The position of the bony structures is calculated on the basis of the existing wave pattern and here, too, new observations of the body statics can be made at regular intervals. taken to document a change in body statics.
Bei diesem optischen, so genannten photogrammetrischen Ver- fahren ist allerdings nachteilig, dass die tatsächliche Lage der knöchernen Referenzpunkte je nach Stärke der darüber befindlichen Gewebestrukturen schwierig erfassbar sein kann, so dass eine erhebliche Messungenauigkeit vorliegen kann, wenn zwar die optischen Linien messtechnisch hochgenau erfasst werden können, aber der knöcherne Referenzpunkt, der letztlich als eigentlicher Messpunkt für die Erfassung der Körperstatik herangezogen werden soll, nur ungenau unter beispielsweise vergleichsweise dicken Fettschichten vermutet werden kann.However, in this optical, so-called photogrammetric method, it is disadvantageous that the actual position of the bony reference points can be difficult to detect, depending on the thickness of the tissue structures located above them, so that considerable measurement inaccuracy can be present if the optical lines are detected with high accuracy in terms of measurement can, but the bony reference point, which is ultimately to be used as the actual measuring point for the detection of the body statics, can be assumed only inaccurately, for example, comparatively thick layers of fat.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gattungsgemäßesThe invention is based on the object, a generic
Verfahren und eine gattungsgemäße Vorrichtung dahingehend zu verbessern, dass eine möglichst genaue Erfassung der Körperstatik ermöglicht wird.To improve the method and a generic device to the extent that the most accurate detection of body statics is possible.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren nach Anspruch 1 und durch eine Vorrichtung nach Anspruch 15 gelöst.This object is achieved by a method according to claim 1 and by a device according to claim 15.
Die Erfindung schlägt mit anderen Worten vor, nicht eine Körperkontur zu erfassen, sondern eine exakte statische Rekontruk- tion des gesamten menschlichen Körpers durchzuführen. Hierzu wird die gesamte Körperstatik erstens nicht nur bei stehendem Körper erfasst, sondern auch am liegenden Körper. Als „gesamte Körperstatik" ist dabei zweitens die Erfassung von Referenzpunkten am Körper unterhalb des Kopfes, aber auch am Kopf selbst bezeichnet.In other words, the invention proposes not to detect a body contour but to perform an exact static reconstruction of the entire human body. For this, the entire body statics is not only detected when the body is stationary, but also on the lying body. Secondly, "total body statics" refers to the detection of reference points on the body below the head, but also on the head itself.
Überraschend hat sich in Versuchen herausgestellt, dass im Liegen abweichende Ergebnisse vorliegen können: Wenn beispielsweise zwei knöcherne Referenzpunkte, wie Hüftknochen, idealerweise in einer horizontalen Ebene liegen sollten derart unterschiedlich sind, dass beispielsweise der rechte Referenzpunkt
- A -Surprisingly, it has been found in tests that deviant results can be present when lying down. For example, if two bony reference points, such as hip bones, ideally lie in a horizontal plane, then they should be so different that, for example, the right reference point - A -
niedriger liegt als der linke. So kann sich bei Messungen im Liegen überraschend ergeben, dass die Verhältnisse dort gerade umgekehrt sind, also beispielsweise der rechte Hüftknochen näher zum Kopf des Patienten hin angeordnet ist (also eigentlich „höher") als der linke Referenzpunkt. Diese Aussage über dielower than the left. Surprisingly, it can then be found in measurements lying down that the conditions there are just reversed, ie, for example, the right hip bone is arranged closer to the patient's head (ie actually "higher") than the left reference point
Körperstatik bei unbelastetem Körper, nämlich im Liegen, kann für die Therapie bedeutsam sein und als zusätzliche Information in die Therapie einfließen.Body statics in an unloaded body, namely when lying down, can be significant for the therapy and be included as additional information in the therapy.
Insbesondere hat sich zudem überraschend eine erhebliche gegenseitige Beeinflussung von Kopf- und Körperstatik herausgestellt: eine Zahn- oder Kieferfehlstellung kann beispielsweise die gesamte Körperhaltung beeinflussen, also auch zu Fehlhaltung der Schultern, der Wirbelsäule oder des Beckens führen. Ein tatsächlicher Beckenschiefstand kann eventuell als vermeintlich unterschiedliche Beinlänge gedeutet werden. Eine Kompensation dieser vermeintlich unterschiedlichen Beinlänge durch einen operativen Eingriff oder durch mechanische Hilfsmittel wie z. B. Einlagen in den Schuhen kann sich auf den Kiefer auswirken und dem Betroffenen erhebliche Probleme verursachen, beispielsweise chronische Kopfschmerzen. Umgekehrt können Probleme der Körperstatik sich in Form von Fehlstellungen der Zähne oder der Kiefer auswirken. Eine Korrektur dieser Fehlstellungen beispielsweise mittels Zahnklammern oder Zahnschienen kann ebenfalls beispielsweise chronische Kopfschmerzen verursachen.In particular, a significant mutual influence of head and body statics has surprisingly been found: a tooth or jaw malposition can affect, for example, the entire posture, so also lead to malposition of the shoulders, the spine or pelvis. An actual pelvic obliquity may possibly be interpreted as supposedly different leg length. A compensation of this supposedly different leg length by surgery or by mechanical aids such. B. Insoles in the shoes can affect the jaw and cause the person concerned significant problems, such as chronic headaches. Conversely, problems of body statics can be in the form of malpositions of the teeth or the jaw. Correction of these misalignments, for example by means of dental braces or splints, can also cause, for example, chronic headaches.
Durch die vorschlagsgemäße Erfassung der gesamten Körperstatik, also einschließlich der Kopfstatik, können die Zusammen- hänge zwischen der sogenannten Körperstatik - also von denThrough the proposed acquisition of the entire body statics, including the head statics, the connections between the so-called body statics - that of the
Schultern abwärts - und der Kopfstatik aufgezeigt werden, so dass nicht nur symptomatisch Fehlstellungen bzw. Fehlhaltungen erkannt werden, sondern eine klare Zuordnung erfolgen kann, welche der erkennbaren Fehlstellungen bzw. Fehlhaltun- gen die Ursache ist und welche andere erkannte Fehlstellung bzw. Fehlhaltung die Auswirkung von dieser Ursache darstellt.
Dementsprechend kann dann eine geeignete Therapie gewählt werden, um das ursächliche Problem zu beheben.Shoulders downward - and the head static are shown, so that not only symptomatic malpositions or incorrect postures are recognized, but a clear assignment can be made, which of the recognizable misalignments or incorrect postures is the cause and which other detected malposition or malposition the effect representing of this cause. Accordingly, a suitable therapy can then be chosen to remedy the causative problem.
Die Erfassung der Referenzpunkte kann vorteilhaft mittels Tast- Stäben erfolgen, so dass vom Anwender dieses Gerätes die knöchernen Körperstrukturen ertastet und die Taststäbe exakt an diese Referenzstelle geführt werden können, so dass hochpräzise Messergebnisse möglich sind.The detection of the reference points can advantageously be done by means of tactile rods, so that the user of this device palpates the bony body structures and the probe rods can be performed exactly to this reference point, so that high-precision measurement results are possible.
Alternativ hierzu können sogenannter Marker am Körper angebracht werden, beispielsweise in Form aufgeklebter Punkte in einer zur Haut kontrastierenden Farbe, oder in Form von kleinen, möglichst leichtgewichtigen Kügelchen, die an Klebepads vorgesehen sind. Die Marker ermöglichen die berührungslose optische Erfassung der Referenzpunkte, also beispielsweise photogrammetrisch, so dass beispielsweise auch Bewegungsabläufe erfasst werden können, beispielsweise im Rahmen einer Videoaufzeichnung. Im Unterschied zu der eingangs beschriebenen Photogrammetrie wird nicht die Hautoberfläche optisch abgetastet, sondern es wird die Lage der Marker erfasst. Dadurch, dass diese am Körper angebracht werden, kann bei deren Anbringung die unter den Hautschichten liegende knöcherne Struktur ertastet werden. Folglich stellt die Lage eines Markers eine recht genaue Aussage über die Lage einer bestimmten knöchernen Struktur und liefert demzufolge eine genauere Aussage über die tatsächliche Körperstatik, als dies mit der herkömmlichen Photogrammetrie möglich ist.Alternatively, so-called markers can be attached to the body, for example in the form of glued-on dots in a contrasting color to the skin, or in the form of small, lightweight beads provided on adhesive pads. The markers allow the non-contact optical detection of the reference points, that is, for example, photogrammetrically, so that, for example, motion sequences can also be detected, for example as part of a video recording. In contrast to the photogrammetry described above, the skin surface is not scanned optically, but the position of the markers is detected. By attaching them to the body, the bony structure underlying the skin layers can be felt when they are attached. Consequently, the position of a marker provides a fairly accurate statement about the location of a particular bony structure and thus provides a more accurate statement about the actual body statics, as is possible with conventional photogrammetry.
Vorteilhaft können in an sich bekannter Weise die Referenz- punkte in so genannten „Ebenen" erfasst werden, wie beispielsweise die vorerwähnten beiden Referenzpunkte der Hüftknochen, die in einer gemeinsamen Ebene liegen, wobei im Idealfall diese Ebene genau horizontal verläuft. Aus der Praxis ist beispielsweise das System des US-amerikanischen Upledger Insti- tutes bekannt nach der Lehre von Paul St. John, so dass nach
diesem etablierten System die Ebenen definiert werden können, in denen die Referenzpunkte erfasst werden.Advantageously, in a manner known per se, the reference points can be detected in so-called "planes", such as the aforementioned two reference points of the hip bones lying in a common plane, ideally this plane being exactly horizontal the system of the US Upledger Institute known after the teachings of Paul St. John, so after In this established system, the levels can be defined in which the reference points are recorded.
Vorteilhaft kann zusätzlich zur Erfassung dieser Referenzpunkte eine Untersuchung der Druckverteilung unter den Füßen desAdvantageously, in addition to the detection of these reference points, an investigation of the pressure distribution under the feet of the
Körpers durchgeführt werden, so dass anhand dieser Druckverteilung zusätzliche Informationen über die Körperhaltung bzw. Körperstatik erhalten werden, die in etwaige Therapiekonzepte einfließen können.Body are performed so that additional information on posture or body statics are obtained based on this pressure distribution, which can be incorporated into any therapeutic concepts.
Um möglichst reproduzierbare Messergebnisse zu erhalten und eine möglichst schnelle Durchführung des Verfahrens zu ermöglichen, kann vorgesehen sein, dass die Ausrichtung der Taststäbe und dementsprechend die Position der Tastköpfe nicht vom Benutzer des jeweiligen Gerätes abgelesen und aufgeschrieben werden müssen, sondern dass vielmehr an den Taststäben Messwertaufnehmer vorgesehen sind, die mit einer elektronischen Datenverarbeitungseinrichtung verbunden sind, so dass die jeweilige Position der Taststäbe elektronisch erfasst und ab- gespeichert und ggf. weiter verarbeitet werden kann.In order to obtain the most reproducible measurement results and to allow the fastest possible implementation of the method, it can be provided that the alignment of the probe rods and accordingly the position of the probes need not be read and written by the user of the respective device, but rather on the Taststäben transducers are provided, which are connected to an electronic data processing device, so that the respective position of the probe rods can be electronically recorded and stored and optionally further processed.
Für den Bediener der entsprechenden Vorrichtung kann sich daher der Aufwand zur Erfassung der Referenzpunkte darauf beschränken, die Tastköpfe an die jeweiligen Referenzpunkte des Körpers anzulegen und anschließend - beispielsweise mittels eines einzigen Knopfdrucks - die elektronische Erfassung der Daten auszulösen, die von den Messwertaufnehmern vorliegen, so dass also mit einem einzigen Knopfdruck die Position sämtlicher Tastköpfe erfasst und abgespeichert werden kann.For the operator of the corresponding device, therefore, the effort for detecting the reference points can be limited to apply the probes to the respective reference points of the body and then - for example by means of a single push of a button - to trigger the electronic detection of the data that are available from the transducers, so So that the position of all probes can be detected and stored with a single press of a button.
Alternativ kann vorgesehen sein, dass die Erfassung der Referenzpunkte zwar mit Hilfe der Tastköpfe erfolgt, dass dabei aber nicht an dem Gerüst selbst die Positions-Auswertung vorgenommen wird, sondern dass diese vielmehr photographisch er- folgt. Das Gerüst kann daher ohne Skalen, Messwertaufnehmer oder dergleichen ausgestaltet sein und die Anforderungen an
seine mechanische Präzision sind vergleichsweise gering, ohne dass hierunter die Genauigkeit der Erfassung der Referenzpunkte leidet: unabhängig davon, ob es starken Längenänderungen z. B. aufgrund von Temperatureinflüssen unterworfen ist, oder ob die einzelnen Streben rechtwinklich oder beliebig schiefwinklig zueinander stehen, muss lediglich gewährleistet sein, dass die in einer bestimmten Position befindlichen Tastköpfe in genau dieser Position gehalten, die entsprechenden Taststäbe also entsprechend am Gerüst fixiert werden können.Alternatively, it can be provided that the detection of the reference points is done with the aid of the probes, but that the position evaluation is not carried out on the frame itself, but rather that it takes place photographically. The framework can therefore be designed without scales, transducers or the like and the requirements of its mechanical precision is comparatively low, without this affecting the accuracy of the detection of the reference points: regardless of whether there are strong changes in length z. B. is subject to due to temperature influences, or whether the individual struts are perpendicular or arbitrarily obliquely to each other, only need to be ensured that the probes located in a certain position held in exactly this position, the corresponding probe rods can therefore be fixed according to the scaffold.
Das Gerüst dient bei dieser Verfahrensweise nämlich lediglich dazu, die Tastköpfe in einer definierten Stellung im Raum - nämlich die gewünschten knöchernen Strukturen des Patienten kennzeichnend - zu halten. Das Gerüst dient also nicht selbst als Messvorrichtung, sondern als Hilfsvorrichtung bei der Durchführung eines optischen Erfassungsverfahrens, um nämlich dessen Genauigkeit zu verbessern. Die Nachteile der eingangs erwähnten photogrammetrischen Verfahrensweise werden hierdurch stark reduziert oder sogar gänzlich beseitigt, da nämlich die Lage der Referenzpunkte nicht anhand des Verlaufs derNamely, in this procedure, the framework only serves to hold the probes in a defined position in the space, namely, characterizing the desired bony structures of the patient. Thus, the framework itself does not serve as a measuring device, but as an auxiliary device in carrying out an optical detection method, namely to improve its accuracy. The disadvantages of the photogrammetric method mentioned above are thereby greatly reduced or even eliminated altogether, since the position of the reference points is not based on the course of the
Hautoberfläche des Patienten vermutet werden muss, sondern vielmehr anhand der präzise an den knöchernen Strukturen positionierten Tastköpfe exakt bestimmt werden kann.Skin surface of the patient must be suspected, but rather can be accurately determined by the precisely positioned on the bony structures probes.
Es kann somit ein grundsätzlich bekanntes und lediglich ergänztes bzw. erweitertes Verfahren angewendet werden, mit dem Vorteil, dass eine vorhandene apparative Photo-Einrichtung weiter verwendet werden kann, und auch eine vorhandene Bildaus- wertungs-Software weiter verwendet werden kann oder lediglich geringfügig überarbeitet werden muss. Lediglich das Gerüst mit den Taststäben muss zusätzlich verwendet werden und bei der Bildauswertung muss statt bestimmter Stellen der Hautoberfläche die Lage der Tastköpfe berücksichtigt werden.Thus, it is possible to use a method which is known in principle and only supplemented or extended, with the advantage that an existing apparatus of photo-apparatus can continue to be used, and also that existing image evaluation software can continue to be used or only slightly reworked got to. Only the scaffolding with the styli must be used in addition and in the image analysis must be taken into account instead of specific locations of the skin surface, the position of the probes.
Vorteilhaft werden Aufnahmen aus wenigstens zwei verschiedenen Blickwinkeln angefertigt, so dass eine räumliche Zuordnung
der einzelnen Referenzpunkte zueinander aus diesen mehreren Photographien ermöglicht wird.Advantageously, images are made from at least two different angles, so that a spatial assignment the individual reference points to each other from these multiple photographs is made possible.
Das Gerüst, welches eine Halterung für die Taststäbe darstellt, kann also entweder selbst als Messvorrichtung mit optisch ablesbaren Skalen, mit elektronischen Messwertaufnehmern od. dergl. ausgestaltet sein, oder es kann als Hilfsvorrichtung, welche lediglich die Beibehaltung einer zuvor eingestellten Position der Taststäbe sicherstellen soll, ohne derartige Einrichtungen ausgestaltet sein. In beiden Fällen kann das Gerüst vorteilhaft einen beweglich gelagerten - beispielsweise abklappbaren - Abschnitt aufweisen. Da vorzugsweise der bewegliche Abschnitt des Gerüstes mit den Taststäben versehen ist, können dieselben Taststäbe für die Messung sowohl bei stehendem als auch bei liegendem Körper verwendet werden, so dass eine möglichst preisgünstige Ausgestaltung der Vorrichtung ermöglicht wird. Zudem wird unmittelbar deutlich, dass sich Referenzstellen des Patienten zwischen der stehenden und der liegenden Messung verschoben haben, wenn die bei der ersten Messung eingestell- ten Taststäbe bei der zweiten Messung nicht mehr den Referenzstellen anliegen.The framework, which constitutes a holder for the probe rods, can thus be configured either itself as a measuring device with optically readable scales, with electronic transducers or the like, or it can serve as an auxiliary device, which merely ensures the maintenance of a previously set position of the probe rods be designed without such facilities. In both cases, the framework can advantageously have a movably mounted section, for example a fold-down section. Since preferably the movable portion of the frame is provided with the Taststäben, the same probe rods can be used for the measurement both standing and lying body, so that the most cost-effective design of the device is possible. In addition, it immediately becomes clear that reference points of the patient have shifted between the stationary and the lying measurement if the probe rods set during the first measurement no longer lie in the reference position during the second measurement.
Unabhängig davon, mit welchem Verfahren die Referenzpunkte erfasst werden, kann besonders vorteilhaft vorgesehen sein, dass anhand der zunächst erfassten Referenzpunkte ein virtuelles menschliches Skelett bzw. ein modellhafter Körper, der beispielsweise als eine Art Strichmännchen dargestellt sein kann, mit Hilfe der Daten konstruiert wird, die vom wirklichen Körper des Patienten erfasst worden sind, so dass beispielsweise dem Patienten seine Haltungsfehler anhand dieses virtuellen Modells auf einem Computerbildschirm oder auf einem ausgedruckten Papier verdeutlicht werden können.Irrespective of the method with which the reference points are detected, it can be provided in a particularly advantageous manner that a virtual human skeleton or a model body, which can be represented as a kind of stick figure, for example, is constructed with the aid of the data on the basis of the initially detected reference points. which have been detected by the real body of the patient, so that, for example, the patient's postural defects can be illustrated on the basis of this virtual model on a computer screen or on a printed paper.
Eine solch rein schematische Abbildung eines Menschen, bei dem sowohl die Körpersilhouette als auch Bereiche des Skeletts dargestellt sind, ist in der beigefügten Fig. 1 ersichtlich. Diese
Abbildung verdeutlicht, dass vorschlagsgemäß sowohl die Kopfstatik als auch die übrige Körperstatik erfasst wird. Dabei sind idealtypische horizontale Ideal-Linien in durchgezogenen Strichen dargestellt, die jeweils durch zwei auf gleicher Höhe lie- gende Referenzpunkte des dargestellten Modells verlaufen. Zusätzlich sind gestrichelte Mess-Linien dargestellt, welche durch die bei dem Patienten tatsächlich ermittelten Referenzpunkte verlaufen. In der beigefügten Zeichnung sind lediglich aus Gründen der Veranschaulichung sämtliche dieser Mess-Linien stark schräg und von den Ideal-Linien abweichend dargestellt, um die individuellen Eigenschaften der Körperstatik eines bestimmten untersuchten Patienten zu zeigen.Such a purely schematic illustration of a human, in which both the body silhouette and areas of the skeleton are shown, can be seen in the appended FIG. 1. These The figure illustrates that, according to the proposal, both the head statics and the rest of the body statics are recorded. In this case, ideal horizontal ideal lines are shown in solid lines, each passing through two reference points of the model shown lying at the same height. In addition, dashed measurement lines are shown, which run through the reference points actually determined in the patient. In the accompanying drawing, for purposes of illustration only, all of these measurement lines are highly skewed and deviated from the ideal lines to show the individual characteristics of the body statics of a particular patient being examined.
Unter Einbeziehung von Verfahrensweisen, wie sie aus der pho- togrammetrischen Erfassung der Körperstatik bekannt sind, kann der Patient photographiert werden, und bestimmte Referenzpunkte des Patienten können mit vergleichbaren Punkten des vorbeschriebenen virtuellen menschlichen Skeletts bzw. des Strichmännchens in Übereinstimmung gebracht werden, so dass der Patient quasi sich selbst und seine eventuell vorhandenenUsing procedures known from photogrammetric detection of body statics, the patient may be photographed and certain patient reference points may be matched with comparable points of the above-described virtual human skeleton and / or stick figure Patient virtually himself and his possibly existing
Haltungsfehler anhand seines individuellen Abbildes beobachten kann.Attitude error can be observed on the basis of his individual image.
Dabei können Punkte - die z. B. bestimmte Gelenke markieren - oder Linien - die zum Beispiel bestimmte Knochen oderHere, points - the z. B. certain joints mark - or lines - for example, certain bones or
Gliedmaßen markieren, oder die wie auf der beigefügten Zeichnung durch bestimmte Referenzpunkte verlaufen - dem Bild des Patienten überlagert werden, so dass bestimmte Aspekte seiner Körperstatik besonders deutlich erkennbar sind.Mark limbs, or run through certain reference points as shown in the accompanying drawing - superimposed on the image of the patient, so that certain aspects of his body statics are particularly clearly visible.
Insbesondere kann die photographische Erfassung des Patienten dreidimensional, also aus verschiedenen Blickwinkeln erfolgen, so dass später das Bild des virtuellen Patienten auf einem Computerbildschirm in den verschiedenen Richtungen gedreht werden kann und beliebige Blickrichtungen auf den virtuellenIn particular, the photographic acquisition of the patient can take place three-dimensionally, ie from different angles, so that later the image of the virtual patient can be rotated on a computer screen in the different directions and any viewing directions on the virtual one
Patienten ermöglicht werden, so dass bestimmte Aspekte seiner
Körperstatik deutlich erkennbar - beispielsweise in einem Bewegungsablauf - dargestellt werden können.Allowing patients to perform certain aspects of his Body statics clearly recognizable - for example, in a sequence of movements - can be displayed.
Insbesondere können vorteilhaft folgende knöchernen Struktu- ren als Referenzpunkte erfasst werden:In particular, the following bony structures can advantageously be detected as reference points:
1. Die Körperstatik kann vorteilhaft in drei Ebenen diagnostiziert werden, als Bestandteil einer dreidimensionalen Haltungsanalyse des Menschen:1. The body statics can be advantageously diagnosed in three levels, as part of a three-dimensional posture analysis of humans:
In der horizontalen, vertikalen und sagittalen Ebene soll die Körperstatik sowohl im Stehen, also unter statischer Belastung, als auch im Liegen erfasst werden, also bei statischer Entlastung. Dabei wird eine Frontalansicht, eine Rückan- sieht und eine Seitenansicht sowohl von rechts als auch von links des Körpers erfasst.In the horizontal, vertical and sagittal plane, the body statics should be recorded both when standing, ie under static load, as well as lying down, so with static relief. In this case, a frontal view, a rear view and a side view of both right and left of the body is detected.
2. Die Kopfstatik soll ebenfalls vorteilhaft in drei Ebenen erfasst werden, auch hier horizontal, vertikal und sagital. Im Stehen wie auch im Liegen, wobei auch hier Frontal-, Rück- und rechte sowie linke Seitenansicht erfasst werden sollen.2. The head statics should also be advantageously recorded in three levels, also here horizontal, vertical and sagital. Standing as well as lying down, where also frontal, back and right as well as left side view should be recorded.
3. Zur Erfassung der Vertikalebene des Körpers im Stehen, also bei Erfassung der Frontalansicht des Körpers ist vorteil- haft die Schulterebene (Acromioclaviculargelenke) sowie obere, mittlere und untere Hüftebene zu erfassen, also die Höhe der Beckenkämme, der vordere obere Darmbeinstachel sowie die Oberkanten des Trochanter major. Weiterhin ist vorteilhaft, die obere und untere Knieebene zu erfassen, also die Pateilaoberränder und die Fibulaköpfchen. Weiterhin ist vorteilhaft, die obere und untere Knöchelebene der inneren Knöchel zu erfassen und schließlich die Ebene der Fußgewölbe.3. For detecting the vertical plane of the body when standing, ie when detecting the frontal view of the body, the shoulder plane (acromioclavicular joints) and upper, middle and lower hip planes are advantageously to be recorded, ie the height of the iliac crests, the anterior upper iliac spine and the upper edges of the greater trochanter. Furthermore, it is advantageous to detect the upper and lower knee level, ie the Pateilaoberränder and the Fibulaköpfchen. It is also advantageous to grasp the upper and lower ankle planes of the inner ankles, and finally the plane of the arch of the foot.
4. Bei der Erfassung der Rückansicht des Körpers im Stehen sind vorteilhaft folgende Ebenen zu erfassen:
Occipitalebene, obere und untere Schulterebenen, der Abstand des scapulae von den Dornfortsätzen, die obere, mittlere und untere Hüftebene, wie vorerwähnt, die Knieebene, die oberen und unteren Knöchelebenen sowie die Ebene des Fußgewölbes.4. When capturing the rear view of the body while standing, the following levels are advantageously to be recorded: Occipital plane, upper and lower shoulder planes, the distance of the scapulae from the spinous processes, the upper, middle and lower hip planes, as mentioned above, the knee plane, the upper and lower ankle planes as well as the plane of the arch of the foot.
5. Bei der Erfassung im Liegen sind bei einer Frontalansicht des Körpers vorzugsweise folgende Ebenen zu erfassen:5. When recording while lying down, the following levels are preferably to be recorded in a frontal view of the body:
Die Schulterebene (Acromioclaviculargelenke), die obere, mittlere und untere Hüftebene, die obere und untere Knieebene, die obere und untere Knöchelebene.The shoulder plane (acromioclavicular joints), the upper, middle and lower hip planes, the upper and lower knee planes, the upper and lower ankle planes.
6. Im Liegen sind bei der Rückansicht des Körpers vorzugsweise folgende Ebenen zu erfassen:6. When lying down, the following levels should be recorded in the rear view of the body:
Occipitalebene, die Schulterebene (Oberkante / Unterkante), die oberen, mittleren und unteren Hüftebenen, die Knieebene, sowie die oberen und unteren Knöchelebenen.Occipital plane, the shoulder plane (top edge / bottom edge), the upper, middle and lower hip planes, the knee plane, as well as the upper and lower ankle planes.
7. Bei der Messung in der Horizontalebene des Körpers werden Abweichungen in der Mediansagittalebene erfasst, wobei vorzugsweise folgende Ebenen erfasst werden:7. When measuring in the horizontal plane of the body, deviations in the median sagittal plane are detected, whereby preferably the following levels are detected:
In der Frontalansicht sowohl im Stehen als auch im Liegen die Nasen-Septumebene, die Ebene des Marubrium sterni, der Nabel sowie die Symphyse.
8. Bei der vorerwähnten Erfassung in der Horizontalebene des Körpers werden in der Rückansicht sowohl im Stehen als auch im Liegen vorzugsweise folgende Ebenen erfasst:In the frontal view, the nasal septal plane, the level of Marubrium sterni, the navel and the symphysis, both standing and lying down. 8. In the above-mentioned detection in the horizontal plane of the body, the following levels are preferably detected in the rear view, both standing and lying:
Protuberantia occipitalis,Occipital protuberance,
Wirbeldornfortsätze, Sacrum Mittellinie, sowie die Analfalte.Vertebral spinous processes, sacrum midline, and anal fold.
9. Bei den Messungen in der Sagittalebene des Körpers, also den Seitenansichten von rechts und von links werden vorzugsweise folgende Ebenen erfasst:9. In the measurements in the sagittal plane of the body, ie the side views from the right and from the left, the following levels are preferably detected:
Eine erste Ebene in Form der Koronalebene: Dort werden der äußere Gehörgang, der Humeruskopf, derA first level in the form of the coronal plane: There the external auditory canal, the humeral head, the
Winkel zwischen vorderen und hinteren oberen Darmbeinstacheln, der Femurkopf, sowie die Vorderkante des äußeren Knöchel erfasst.Angle between anterior and posterior upper iliac spines, the femoral head, as well as the leading edge of the outer ankle captured.
In einer zweiten Ebene, der Frontalebene, werden der pro- cessus cygomaticus maxillae, manubrium sterni, und Symphyse erfasst.In a second level, the frontal plane, the pro- cessus cygomaticus maxillae, manubrium sterni, and symphysis are recorded.
Als dritte Ebene werden die Torsionen des Körpers im Stehen (Horizontalebene) erfasst:As a third level, the torsions of the body when standing (horizontal plane) are recorded:
Nämlich durch Messung der Schulterrotation (Acromioclavi- culargelenke durch Messung der Becken / Illeumrotation, durch Messung der Knie, der Ober- und Unterschenkel, der Unterarme, sowie der Hände und Füße.Namely by measuring the shoulder rotation (acromioclavicular joints by measuring the pelvic / Illeumrotation, by measuring the knees, the thighs and lower legs, the forearms, and the hands and feet.
Weiterhin werden in der dritten Ebene (Horizontalebene) die Torsionen des Körpers im Liegen erfasst, nämlich durch Messung der Schulterposition, der Beckenposition,
der Knie, der Ober- und Unterschenkel, der Unterarme, und der Hände und Füße.Furthermore, in the third plane (horizontal plane) the torsions of the body are detected lying down, namely by measuring the shoulder position, the pelvic position, knees, upper and lower legs, forearms, and hands and feet.
Drittens wird bei der Erfassung in der Horizontalebene die Messung der Beckenkippung durchgeführt. Dabei wird der Winkel der Illeumvorrotation zur Horizontalen, das heißt, zwischen vorderem und hinterem Darmbeinstachel erfasst. Die Vorrotation beträgt (Normwerte) üblicherweise etwaThird, the measurement of the pelvic tilting is carried out during the detection in the horizontal plane. The angle of the Illeumvorrotation to the horizontal, that is, detected between the anterior and posterior iliac spine. The pre-rotation is (norm values) usually about
0 - 5° bei Männern und 5° - 10° bei Frauen.0 - 5 ° for men and 5 ° - 10 ° for women.
10. Zur Erfassung der Vertikalebene des Kopfes im Stehen und im Liegen wird bei der Frontalansicht die Erfassung folgender Ebenen vorteilhaft vorgeschlagen:10. For detecting the vertical plane of the head while standing and lying down, the detection of the following planes is advantageously proposed in the frontal view:
Der Orbitalebene, der Gehörgangebene, der Maxillaebene, der Occipitalebene, der Unterkieferrandebene, der Occlusionsebene, der Unterkiefer-Ohrebene und der Unterkante des angulus mandibulae bis zum porus accusticus extemus.The orbital, auditory, maxillary, occipital, mandibular, occlusal, mandibular, and lower angulus mandibulae to extinct porus.
11. Zur Erfassung der Vertikalebene des Kopfes wird bei der Rückansicht sowohl im Liegen als auch im Stehen die Ge- hörgangebene und die Occipitalebene erfasst.11. In order to record the vertical plane of the head, the hearing aid level and the occipital plane are recorded in the rear view, both lying down and standing.
12. Die Messungen in der Horizontalebene des Kopfes werden vorzugsweise wie folgt durchgeführt:12. The measurements in the horizontal plane of the head are preferably carried out as follows:
1. Frontalebene: im Stehen und im Liegen - Glabellamitte (im Bereich der sutura internasalis)1. Frontal plane: standing and lying down - Glabellamitte (in the area of the sutura internasalis)
- Nasenseptum,- nasal septum,
- subnasaler Punkt,- subnasal point,
- Nasenspitze und
- Unterkiefersymphyse.- nose tip and - mandibular symphysis.
13. Die Messungen des Kopfes in der Sagittalebene, sowohl im Stehen als auch im Liegen, erfolgen vorzugsweise durch Er- fassung der folgenden Ebenen:13. The measurements of the head in the sagittal plane, both standing and lying down, are preferably made by detecting the following planes:
Der Gehörgangebene, der Stirnbeinkantenebene, der Maxillaeebene und der Unterkieferebene (ramus-mandibulae).The auditory canal plane, the frontal bone edge plane, the maxilla plane and the lower jaw plane (ramus mandibulae).
Vorzugsweise können die vorgeschlagenen Verfahrensschritte bedarfsgerecht angewendet werden, so dass auch die dazu erforderlichen Investitionen in technisches Gerät regelrecht skaliert werden können: Beispielsweise kann es im Rahmen einer Arzt- praxis vorgesehen sein, mittels einer Tastanordnung die präzisePreferably, the proposed method steps can be applied as needed, so that the required investment in technical equipment can be literally scaled: For example, it can be provided in the context of a doctor's practice, the precise by means of a Tastanordnung
Erfassung der gesamten Körperstatik zu ermöglichen. Eine zusätzliche photogrammetrische Erfassung der Körperstatik kann beispielsweise für wissenschaftliche Untersuchungen oder im Bereich der Sportmedizin vorgesehen sein, so dass durch das berührungslose Erfassungsverfahren beispielsweise auch dynamische Messungen möglich sind, also Messungen am bewegten Körper des Menschen, so dass beispielsweise Bewegungsabläufe, wie sie für bestimmte Sportarten typisch sind, vom untersuchten Patienten durchgeführt werden können und anhand der dabei festgestellten Ergebnisse eine Optimierung des entsprechenden Bewegungsablaufs ermöglicht werden kann.Capture the entire body statics allow. An additional photogrammetric detection of the body statics can be provided for example for scientific studies or in the field of sports medicine, so that by the non-contact detection method, for example, dynamic measurements are possible, so measurements on the moving body of man, so that, for example, movements, as for certain sports can be performed by the patient under investigation and based on the results thus determined, an optimization of the corresponding movement sequence can be made possible.
Vorteilhaft kann die zur Erfassung der Körperstatik verwendete Apparatur eine Fußplatte aufweisen, die einen Mittelsteg auf- weist. Dieser Mittelsteg trennt zwei Aufstandsflächen, wobei derAdvantageously, the apparatus used to detect the body statics may have a foot plate which has a central web. This center bar separates two contact areas, with the
Patient mit jedem seiner Füße auf jeweils einer dieser beiden Aufstanzflächen aufsteht. Die Druckverteilung der Füße auf der Fußplatte kann durch entsprechende Drucksensoren erfolgen. Ggf. kann die Fußplatte jedoch aus einem transparenten Werk- stoff angefertigt sein, so dass eine fotogrametische Erfassung der Druckverteilung möglich ist. Sowohl die Druckverteilung als auch die Stellung der Füße, beispielsweise eine Winkelstellung der beiden Füße zueinander, kann sowohl bei dem vorbeschrie-
benen photogrammetrischen Erfassungsverfahren als auch bei der Anordnung von Drucksensoren zusätzlich zur Erfassung der erwähnten Druckverteilung ermöglicht werden.Stand patient with each of its feet on one of these two surfaces. The pressure distribution of the feet on the footplate can be done by appropriate pressure sensors. Possibly. However, the foot plate can be made of a transparent material, so that a photogrammetric recording of the pressure distribution is possible. Both the pressure distribution and the position of the feet, for example an angular position of the two feet relative to one another, can be determined both in the case of the previously described be benogramm photogrammetric detection method and in the arrangement of pressure sensors in addition to the detection of the mentioned pressure distribution allows.
Vorteilhaft kann der Mittelsteg der Fußplatte veränderlich ausgestaltet sein: Entweder durch verschiedene austauschbare Mittelstege, von denen jeweils der gewünschte Mittelsteg verwendet wird, oder dadurch, dass ein Mittelsteg verstellbar ausgestaltet ist, beispielsweise in seiner Breite einstellbar ist oder auch hinsichtlich einer keilförmigen Ausgestaltung verstellbar ist, so dass beispielsweise unterschiedlich steile bzw. flache Keilformen dieses Mittelstegs einstellbar sind. Jedenfalls kann mit Hilfe eines derart veränderlichen Mittelstegs bewirkt werden, dass die Füße des Patienten eine bestimmte Haltung einnehmen. So kann beispielsweise vorgesehen sein, die Füße vorteilhaft so anzuordnen, dass diese - unterschiedlich von der Winkelstellung der Füße, die der Patient zwanglos einnimmt, der Abstand der Füße durch einen entsprechend breiten Mittelsteg dahingehend angepasst wird, dass die Füße etwa entsprechend der Hüftbreite des Patienten zueinander beabstandet sind. Ggf. kann auch vorgesehen sein, dass der Patient zur Durchführung einer Vergleichsmessung die Füße entlang einer entsprechenden Führung des Mittelstegs exakt parallel zueinander ausrichtet, um einen Vergleich mit der vom Patienten zwanglos einge- nommenen Fußstellung zu ermöglichen und die jeweilige Auswirkung auf die gesamte Körperstatik zu überprüfen.Advantageously, the middle web of the base plate can be made variable: either by various interchangeable central webs, of which each of the desired central web is used, or in that a central web is designed adjustable, for example, in its width is adjustable or adjustable in terms of a wedge-shaped configuration, so that, for example, different steep or flat wedge shapes of this central web are adjustable. In any case, can be effected with the help of such a variable central web that the feet of the patient take a certain attitude. Thus, for example, be provided to arrange the feet advantageous so that this - different from the angular position of the feet, which the patient occupies casual, the distance of the feet is adjusted by a correspondingly wide center bar to the effect that the feet approximately corresponding to the hip width of the patient spaced apart from each other. Possibly. It can also be provided that, in order to carry out a comparative measurement, the patient aligns the feet exactly parallel to one another along a corresponding guide of the central web, in order to enable a comparison with the foot position taken by the patient in an unobstructed manner and to check the respective effect on the entire body statics.
Insbesondere kann vorteilhaft vorgesehen sein, die Referenzpunkte mit einem virtuellen Lot zu vergleichen, also einer exakt vertikalen Linie. Um beispielsweise die Ober- und Unterkieferstellungen bezüglich eines derartigen Lotes in einer Frontalansicht zuverlässig zu erfassen, können Marker vorgesehen sein, die am Kiefer befestigt werden, beispielsweise ähnlich wie dies bei einer Abdrucknahme im zahnmedizinischen Bereich bekannt ist, so dass entsprechende Schienen am Ober- und am Unterkiefer angeordnet werden und sich von diesen Schienen jeweils ein Marker zwischen den Lippen nach vorn erstreckt. Der obere Marker kann dabei die Stellung des Oberkiefers wiedergeben
und der untere Marker die des Unterkiefers. Dabei ist insbesondere vorgesehen, dass diese beiden erwähnten Marker sich vor der Zahnlücke der beiden mittleren Schneidezähne des Oberbzw. Unterkiefers befinden, wobei jedoch zusätzliche Marker an den erwähnten Ober- und Unterkieferschienen befinden können.In particular, it may be advantageous to compare the reference points with a virtual solder, that is to say an exactly vertical line. In order to reliably detect, for example, the upper and lower jaw positions with respect to such a solder in a frontal view, markers can be provided, which are fastened to the jaw, for example, similar to an impression taking in the dental field is known, so that corresponding rails on the upper and placed on the lower jaw and extending from these rails each have a marker between the lips forward. The upper marker can reflect the position of the upper jaw and the lower marker of the lower jaw. It is particularly provided that these two mentioned markers in front of the tooth gap of the two central incisors of Oberbzw. Lower jaw, however, with additional markers can be located on the mentioned upper and lower jaw splints.
Diese Marker für die Ober- und Unterkiefer können einerseits die Relation zwischen Ober- und Unterkieferstellung aufzeigen sowie die Relation beider Kiefer jeweils zum Rest des Schädels.On the one hand, these markers for the upper and lower jaws can show the relation between upper and lower jaw position and the relation of both jaws to the rest of the skull.
Vorteilhaft können mehrere Messdurchgänge, zumindest zweiAdvantageously, several measuring passes, at least two
Messdurchgänge, nacheinander durchgeführt werden. Dabei geht der vorliegende Vorschlag von der Überlegung aus, dass bei einer Beeinflussung der gesamten Körperstatik eine neurologische Reaktion bereits nach wenigen Sekunden erkennbar ist. So kann beispielsweise vorgesehen sein, nach einem erstenMeasurement runs, to be performed one after the other. The present proposal is based on the consideration that a neurological reaction can be recognized within a few seconds if the entire body statics is influenced. For example, it may be provided after a first
Messdurchgang, bei welchem die gesamte Körperstatik des Patienten erfasst worden ist, diese Statik mit Hilfe mechanischer Hilfsmittel zu beeinflussen. Beispielsweise mit Hilfe von Zahnschienen, Zahnklammern, Schuheinlagen o. dgl., und im An- Schluss an diese Beeinflussung, also unter Verwendung der erwähnten mechanischen Hilfsmittel, die gesamte Körperstatik erneut zu erfassen im Rahmen eines zweiten Messdurchgangs. Anhand der Veränderungen kann ein Therapieerfolg unmittelbar abgeschätzt werden, so dass die vorzunehmende Therapie in- nerhalb kürzester Zeit und mit hoher Erfolgsaussicht festgelegt werden kann. Diese kurzfristige neurologische Antwort, die innerhalb einer vergleichsweise kurzen Zeit von weniger als einem Tag, insbesondere innerhalb eines Abstandes von wenigen Minuten zwei Messdurchgänge ermöglicht, ist insofern überra- sehend und insbesondere auch vorteilhaft, da ansonsten mechanische Beeinflussungen der Statik beispielsweise durch Zahnschienen oder Zahnklammern Resultate erst nach vergleichsweise langfristiger Behandlung von beispielsweise einem halben Jahr oder länger ermöglichen.Measurements in which the entire body statics of the patient has been recorded to influence this statics with the help of mechanical aids. For example, with the aid of tooth rails, tooth brackets, shoe inserts or the like, and following this influencing, that is to say using the mechanical aids mentioned, the entire body statics are to be re-recorded during a second measuring run. Based on the changes, therapeutic success can be directly assessed so that the therapy to be carried out can be determined within the shortest possible time and with a high chance of success. This short-term neurological response, which allows two measuring cycles within a comparatively short time of less than one day, in particular within a distance of a few minutes, is surprising and in particular also advantageous, since otherwise mechanical influences on the statics result, for example, from tooth rails or dental braces only after comparatively long-term treatment of, for example, half a year or more.
Wenn - beispielsweise im Rahmen einer wissenschaftlichen bzw. sportmedizinischen Untersuchung - eine photogrammetri- sche Erfassung der Körperstatik vorgesehen ist, kann vorteilhaft
auch eine dynamische Messung im Rahmen eines Bewegungsablaufes erfolgen. Daher kann vorgesehen sein, dass die Vorrichtung zur Erfassung der Körperstatik ein Laufband umfasst, so dass beispielsweise der Patient von einer Fußplatte, auf der er zunächst aufstand, auf das Laufband überwechseln kann und die dynamische Messung durchgeführt werden kann.If, for example, in the context of a scientific or sports medicine examination, a photogrammetric determination of the body statics is provided, can be advantageous also a dynamic measurement in the context of a movement process done. Therefore, it can be provided that the device for detecting the body statics comprises a treadmill so that, for example, the patient can switch over from a footplate on which he first got up to the treadmill and the dynamic measurement can be performed.
Um bei einer photogrammetrischen Erfassung die anfallenden Datenmengen, die anschließend automatisch mit Hilfe einer ge- eigneten Software ausgewertet werden müssen, möglichst gering zu halten, können vorteilhaft Spiegel vorgesehen sein, so dass einerseits der Blick von einer Kamera unmittelbar auf den Patienten gerichtet ist und andererseits die Spiegel die gleichzeitige Erfassung des Patienten aus unterschiedlichen Perspekti- ven ermöglichen, wobei diese unterschiedlichen Perspektiven im direkten und im über die Spiegel reflektierten Anblick des Patienten gleichzeitig von der Kamera erfasst werden können. Dabei kann insbesondere vorgesehen sein, in dem von der Kamera er- fassten Blickwinkel zusätzliche Referenzpunkte fest im Raum anzuordnen, so dass hierdurch weitere Informationen gewonnen werden können und die Aussage, insbesondere einem dynamischen Bewegungsablauf präzisiert werden kann.In order to minimize the amount of data arising during a photogrammetric acquisition, which must then be evaluated automatically with the aid of suitable software, mirrors can advantageously be provided so that, on the one hand, the view from a camera is directed directly at the patient and, on the other hand The mirrors allow the simultaneous detection of the patient from different perspectives, whereby these different perspectives in the direct and reflected by the mirror reflected sight of the patient can be detected simultaneously by the camera. In this case, provision may be made in particular to arrange additional reference points fixedly in space in the viewing angle detected by the camera so that further information can be obtained thereby and the statement, in particular a dynamic movement sequence, can be specified.
Bei den vorerwähnten Spiegeln kann es sich insbesondere vor- teilhaft um besonders leichtgewichtige und optisch qualitativ sehr hochwertige Spiegel handeln, wie sie beispielsweise aus der professionellen Fotografie bekannt sind. Diese leichtgewichtigen Spiegel ermöglichen es, die vorgeschlagene Messvorrichtung auf kleinstem Raum zu verwirklichen und beispielsweise die Spiegel im Bedarfsfall beiseite zu räumen und nur in dem Fall, wenn sie benutzt werden sollen, aufzustellen, wobei aufgrund des geringen Gewichtes dieser Spiegel die Handhabung der Spiegel problemlos ist.The above-mentioned mirrors can be particularly advantageous for particularly lightweight and optically very high-quality mirrors, as are known, for example, from professional photography. These lightweight mirrors make it possible to realize the proposed measuring device in a small space and, for example, set the mirrors aside if necessary and set up only in case they are to be used, whereby the handling of the mirrors is easy due to the low weight of these mirrors ,
Im Bereich der Kopfstatik kann eine Erfassung von Referenzpunkten auch mittels Markern erfolgen, die in die Ohren eingesteckt werden. Hierzu kann beispielsweise eine verformbare an den jeweiligen Gehörgang des Patienten individuell anpassbare
Masse vorgesehen sein, die einen dementsprechenden Marker trägt, oder es können ähnlich wie aus dem Bereich des Lärmschutzes bekannt, Ohrstöpsel vorgesehen sein, die - ggf. aus verschieden großen Ausführungen ausgewählt - industriell vor- gefertigt sind und jeweils einen aus dem Ohr ragenden Marker tragen. Als weitere Alternative kann vorgesehen sein, die Marker mittels einer Kopfkappe, eines Strinbandes oder einer ähnlich von außen anlegbaren und an den Kopfumfang des Patienten angepassten bzw. anpassbaren Halterung am Kopf zu tragen.In the field of head statics, a detection of reference points can also be done by markers, which are inserted into the ears. For this purpose, for example, a deformable to the respective auditory canal of the patient individually adjustable Mass be provided that carries a corresponding marker, or it may be similar to known from the field of noise protection, earplugs are provided - if necessary, selected from different sizes - are industrially pre-fabricated and each carry a protruding from the ear marker , As a further alternative it can be provided to carry the markers by means of a head cap, a Strinbandes or a similar externally applied and adapted to the head circumference of the patient or adjustable bracket on the head.
Die Marker können in an sich bekannter Weise beispielsweise als Reflexpunkte ausgestaltet sein. Insbesondere wenn eine dynamische Erfassung der Referenzpunkte vorgesehen ist, können die Marker vorteilhaft Kugelkörper aufweisen, die aus allen Perspektiven eine gleiche Form aufweisen und dementsprechend eine problemlose automatische Datenverarbeitung und Erkennung dieser Marker bei einer automatischen Bildauswertung ermöglichen. Diese Kugeln können vorteilhaft vergleichsweise klein und insbesondere möglichst leichtgewichtig ausge- staltet sein, damit sie bei einem dynamischen Bewegungsablauf den Bewegungen möglichst problemlos folgen können und nicht durch ihre eigene Massenträgheit die genaue Positionsbestimmung der Referenzpunkte bzw. der entsprechenden knöchernen Strukturen erschweren.The markers can be designed in a manner known per se, for example as reflex points. In particular, if a dynamic detection of the reference points is provided, the markers can advantageously have spherical bodies, which have the same shape from all perspectives and accordingly enable trouble-free automatic data processing and recognition of these markers in an automatic image analysis. These balls can advantageously be comparatively small and, in particular, as lightweight as possible, so that they can follow the movements as easily as possible during a dynamic movement sequence and do not make it difficult to accurately determine the position of the reference points or the corresponding bony structures by their own mass inertia.
Vorteilhaft sind bei der vorschlagsgemäßen Messvorrichtung abgesehen von der oben erwähnten Fußplatte um dem dort vorgesehenen Mittelsteg keine Stützen zur Fixierung des stehenden Patienten in bestimmten Positionen vorgesehen, beispielsweise keine Knie-, Brust- oder Kopfstützen. Hierdurch wird unterstützt, dass der Patient zwanglos seine natürliche Haltung einnimmt, so dass die Körperstatik des Patienten möglichst realistisch erfasst werden kann.Advantageously, in the proposed measuring device apart from the above-mentioned base plate to the central web provided there no supports for fixing the patient standing in certain positions provided, for example, no knee, chest or head restraints. This helps to ensure that the patient casually takes his natural posture, so that the patient's body statics can be recorded as realistically as possible.
Weiterhin kann in an sich bekannter Weise zwar ein Lot an derFurthermore, although in a known manner, a solder on the
Messvorrichtung vorgesehen sein, jedoch wird das vorschlagsgemäße Messverfahren nicht derart durchgeführt, dass der Patient anhand dieses Lotes ausgerichtet wird, sondern vielmehr
soll das Lot als eine Art Referenz- oder Normallinie die Körperstatik und etwaige Fehlstellungen des Patienten verdeutlichen. Dabei können mehrere Lote vorgesehen sein bzw. können unterschiedliche Anbringungspunkte für ein Lot vorgesehen sein, so dass sowohl bei seitlicher als auch bei frontaler öder rückwärtiger Betrachtung des Patienten das Lot jeweils vor dem Patienten erkennbar ist. Statt eines frei aufgehängten, pendelnden Lotes kann das Lot durch eine straff gespannte Schnur oder einen Draht bzw. durch eine fest eingebaute, möglichst dünne Stange verwirklicht sein, so dass dieses Lot mit vergleichsweise geringem Durchmesser die Ansicht auf die Referenzpunkte bzw. die Marker möglichst ungehindert zulässt, andererseits jedoch vor dem Patienten sichtbar ist, um auf diese Weise die Symmetrie der Referenzpunkte bezüglich des Lotes zuverlässig erfassen zu können. Hierzu kann insbesondere vorteilhaft eine optische Dokumentation erfolgen unabhängig davon, ob die dabei angefertigten Bilder anschließend photogrammetrisch ausgewertet werden oder nicht.Measuring device may be provided, however, the proposed measurement method is not performed so that the patient is aligned on the basis of this solder, but rather Let the solder as a kind of reference or normal line clarify the body statics and any misalignments of the patient. In this case, several solders may be provided or may be provided different attachment points for a lot, so that both in lateral and frontal barely rear view of the patient, the lot is in each case before the patient recognizable. Instead of a freely suspended, oscillating solder, the solder can be realized by a tightly stretched cord or wire or by a built-in, as thin as possible rod, so that this lot with relatively small diameter, the view of the reference points or markers as unhindered on the other hand, however, is visible in front of the patient in order to reliably detect the symmetry of the reference points with respect to the solder in this way. For this purpose, optical documentation can be carried out in an advantageous manner, regardless of whether or not the images produced in the process are subsequently evaluated photogrammetrically.
Alternativ zu einem derartigen, an der Messvorrichtung selbst vorgesehenen Lot kann im Rahmen der Bilderfassung bzw. Bildauswertung ein virtuelles Lot in die optische Darstellung des Patienten bzw. in die Darstellung der am Patienten erfassten Referenzpunkte eingefügt werden.As an alternative to such a solder provided on the measuring device itself, a virtual solder can be inserted in the optical representation of the patient or in the representation of the reference points detected at the patient as part of the image acquisition or image evaluation.
Die Darstellung der am Patienten erfassten Referenzpunkte kann z. B. erfolgen, indem der Patient als Strichmännchen dargestellt wird, dessen Körperstatik nicht idealisiert, sondern entsprechend der tatsächlichen, am Patienten erfassten Situation dargestellt ist. Zur Verdeutlichung etwaiger Fehlhaltungen bzw.The representation of the reference points recorded on the patient can, for. Example, by the patient is shown as a stick figure, the body statics is not idealized, but according to the actual situation recorded on the patient is shown. To clarify any incorrect postures or
Fehlstellungen können die Abweichungen von einer idealisierten Körperstatik „überhöht", also stärker als tatsächlich gemessen, dargestellt werden. So können auch dem ungeübten Betrachter, beispielsweise dem Patienten selbst, diese Fehlhaltungen bzw. Fehlstellungen deutlich gemacht werden. Vorteilhaft kann derDefective positions can be used to represent deviations from an idealized body statics "exaggerated", ie greater than actually measured, thus making it clear to the inexperienced observer, for example the patient himself, these incorrect postures or misalignments
Grad der Überhöhung in mehreren Stufen oder sogar stufenlos einstellbar sein, oder es können wenigstens zwei Stufen vorgesehen sein, so dass jedenfalls zwischen einer medizinisch kor-
rekten, nicht oder nur geringfügig überhöhten, und einer für Laien anschaulicheren, deutlicher überhöhten, „Präsentations- Darstellung" gewählt werden kann.The degree of elevation in several stages or even steplessly adjustable, or it can be provided at least two stages, so that in any case between a medically cor- right, not or only slightly exaggerated, and a layman more vivid, clearly inflated, "presentation presentation" can be selected.
Der vorliegende Vorschlag kann insbesondere vier Aspekte umfassen: Zunächst kann in einem ersten Schritt eine Diagnose der aktuellen statischen Situation des menschlichen Körpers erfolgen. In einem zweiten Schritt kann ein Therapiekonzept erarbeitet werden. In einem dritten Schritt wird eine Verlaufskontrolle der Therapie in regelmäßigen Abständen und mit eventuellenIn particular, the present proposal may include four aspects: First, in a first step, a diagnosis of the current static situation of the human body can be made. In a second step, a therapy concept can be developed. In a third step, a follow-up of the therapy at regular intervals and with possible
Korrekturen der Therapie vorgenommen. In einem vierten, letzten Schritt, der nicht notwendigerweise zeitlich der letzte Schritt sein muss, kann eine wissenschaftliche Dokumentation zu Forschungszwecken erfolgen. So kann z. B. ein sofortiger Test von Therapiemitteln vorgesehen sein und von deren Auswirkung auf die Körperstatik, so dass bei der alltäglichen Arbeit eines Arztes gezielt und effizient vorgegangen werden kann.Corrections of the therapy made. In a fourth, final step, which does not necessarily have to be the last step in time, scientific documentation can be produced for research purposes. So z. For example, an immediate test of therapeutic agents and their effect on body statics can be provided so that the daily work of a physician can be targeted and efficient.
Vorteilhaft kann ein Lineal vorgesehen sein, welches fest mit ei- ner Oberkieferschablone verbunden ist, welche an den Oberkiefer des Patienten angesetzt werden kann. Mit Hilfe dieses Lineals kann die Lage des Oberkiefers relativ zum Rest des Schädels in allen drei Ebenen erfasst werden. Anschließend kann mittels eines aus der Zahnmedizin bekannten Artikulatorsystems diese Lage nachgestellt werden bzw. auf das Artikulatorsystem übertragen werden, so dass die Herstellung eines kieferorthopädischen Therapiegerätes oder für eine prothetische Versorgung bzw. die Anfertigung einer Aufbissschiene eine erhebliche Erleichterung zur Schaffung eines möglichst präzisen und optima- len Therapiegerätes ermöglicht wird.Advantageously, a ruler may be provided, which is fixedly connected to an upper jaw template, which can be attached to the patient's upper jaw. With the help of this ruler, the position of the upper jaw relative to the rest of the skull in all three levels can be detected. Subsequently, this position can be readjusted or transmitted to the articulator system by means of an articulator system known from dentistry, so that the production of an orthodontic therapy device or for a prosthetic restoration or the preparation of a bite splint considerably simplify the creation of a precise and optimal len therapy device is enabled.
Die erwähnte Oberkieferschablone kann beispielsweise mit dem weiter oben erwähnten kugelförmigen Marker versehen sein, so dass dieselbe Schablone wahlweise mit dem vorgenannten Li- neal oder dem kugelförmigen Marker versehen werden kann. Alternativ können zwei Schablonen vorgesehen sein, von denen die eine das erwähnte Lineal und das andere den Marker aufweist. Der Marker kann bei der Oberkieferschablone wie bei der
zugehörigen Unterkieferschablone vorzugsweise verstellbar befestigt sein, so dass der Marker an die bei dem jeweiligen Patienten individuellen physiologischen Gegebenheiten angepasst werden kann. Dabei kann nämlich vorzugsweise der Marker zwi- sehen den oberen mittleren Schneidezähnen und den unteren mittleren Schneidezähnen angeordnet werden, um Mittellinienverschiebungen im dentalen und / oder gnathischen Bereich zu diagnostizieren.The above-mentioned upper jaw template can be provided, for example, with the spherical marker mentioned above, so that the same template can optionally be provided with the abovementioned line or the spherical marker. Alternatively, two templates may be provided, one of which has the mentioned ruler and the other the marker. The marker can in the upper jaw template as in the associated lower jaw template preferably be adjustable, so that the marker can be adapted to the individual physiological conditions in the respective patient. Namely, the marker between the upper central incisors and the lower central incisors may be preferably arranged to diagnose midline displacements in the dental and / or glandic region.
Die weiter oben erwähnten Spiegel, die bei der fotogrammetri- schen Erfassung mehrerer Perspektiven gleichzeitig hilfsreich sind, können entweder bodenständig angeordnet sein oder an der übrigen Messapparatur befestigt sein und vorzugsweise demontierbar sein, oder sie können beispielsweise an einem Trä- gersystem an der Raumdecke des Untersuchungsraums befestigt sein, so dass sie schnell und ohne das Gewicht der Spiegel handhaben zu müssen, verstellt werden können bzw. in eine Gebrauchsposition oder in eine davon beabstandete Lagerungsbzw, hohe Position verschoben werden können, in welcher sie platzsparend aus dem Bereich der übrigen Messvorrichtung verschoben werden können, so dass sie dort nicht hinderlich im Wege sind, während der Zeit, wenn keine fotogrammetrischen Messungen durchgeführt werden.The mirrors mentioned above, which are helpful in the photogrammetric detection of several perspectives at the same time, can either be arranged down-to-earth or fastened to the rest of the measuring apparatus and can preferably be dismounted, or they can be attached, for example, to a support system on the ceiling of the examination room be fixed so that they can be handled quickly and without having to handle the weight of the mirror, or can be moved to a use position or in a spaced-Lagerungsbzw, high position in which they are moved to save space from the rest of the measuring device so that they do not interfere there during the time when no photogrammetric measurements are taken.
Vorteilhaft kann ein zusätzlicher Spiegel vorgesehen sein, der oberhalb des Patienten angeordnet ist und einen Blick etwa vertikal auf den Patienten ermöglicht, so dass beispielsweise eine Körperrotation des Patienten mit Hilfe dieses einen Blick von oben ermöglichenden Spiegels ermöglicht wird. Dieser zusätzli- che obere Spiegel kann entweder fest an der Messvorrichtung vorgesehen sein oder ebenfalls an der Decke des Untersuchungsraums befestigt werden.Advantageously, an additional mirror can be provided, which is arranged above the patient and allows a view approximately vertically to the patient, so that, for example, a body rotation of the patient is made possible by means of this view from above enabling mirror. This additional upper mirror can either be provided fixedly to the measuring device or likewise attached to the ceiling of the examination room.
Bei den untersuchten Referenzpunkten kann zusätzlich die Lage von Referenzpunkten für die an sich bekannten vier Kriterien derIn addition, the location of reference points for the known four criteria of the reference points can be additionally examined
Mayr-Diagnostik für Atmungs- und Verdauungsprobleme vorgesehen sein, denn auch derartige Probleme können einen nicht unerheblichen Einfluss auf die Körperhaltung haben, so dass es
zur Erreichung einer möglichst optimalen Körperstatik auch vorgesehen sein kann, hinsichtlich dieser vier Kriterien der Mayr- Diagnostik Therapieansätze zu verfolgen.Mayr diagnostics for respiratory and digestive problems be provided, because even such problems can have a significant impact on posture, so it To achieve the best possible body statics can also be provided to pursue therapeutic approaches to these four criteria of Mayr diagnostics.
Fig. 1 zeigt zusätzlich zu den darin eingezeichneten undweiter oben erwähnten Mess- und Ideallinien ein vertikales Lot als mittlere in die Zeichnung eingezeichnete Linie.Fig. 1 shows, in addition to the measuring and ideal lines shown therein and further mentioned above, a vertical perpendicular as a mean line drawn in the drawing.
Fig. 2 zeigt den Patienten von Fig. 1 in rückwärtiger Ansicht, wo- bei auch hier ein vertikales Lot eingezeichnet ist. Weiterhin ist die Lage von einigen der zu erfassenden Referenzpunkten eingezeichnet.FIG. 2 shows the patient from FIG. 1 in a rear view, whereby here too a vertical perpendicular is shown. Furthermore, the location of some of the reference points to be recorded is drawn.
Fig. 3 zeigt den Patienten von Fig. 1 und 2 in schematischer und seitlicher Darstellung, wobei auch hier die Lage des Lotes eingezeichnet ist.Fig. 3 shows the patient of Fig. 1 and 2 in a schematic and side view, whereby also the position of the solder is drawn here.
Fig. 4 zeigt an einer rein schematischen Darstellung eines gesunden Thorax die Lage von relevanten Messpunkten, bei- spielsweise der Achselhöhlenmulde, der Thoraxmitte, und derFIG. 4 shows, in a purely schematic representation of a healthy thorax, the position of relevant measuring points, for example the armpit, the middle of the thorax, and the
Taillenpunkte an der Unterkante der letzten Rippe.Waist points at the bottom of the last rib.
Fig. 5 zeigt die zwei relevanten Messpunkte zur Ermittlung des Schulterblattabstandes,5 shows the two relevant measuring points for determining the scapula distance,
Fig. 6 die zwei relevanten Messpunkte zur Erfassung der ventralen Halslänge.6 shows the two relevant measuring points for detecting the ventral neck length.
Fig. 7 zeigt die drei Messpunkte zur Erfassung des epikgastri- sehen Winkels. Die Messpunkte, die anhand der Fig. 4 - 7 erläutert sind, dienen insbesondere im Rahmen der Mayr- Diagnostik zur Diagnostik von Atmungsproblemen.FIG. 7 shows the three measuring points for detecting the epicgastric angle. The measuring points, which are explained with reference to FIGS. 4 to 7, are used in particular in the context of Mayr diagnostics for the diagnosis of respiratory problems.
Fig. 8 erläutert die Ideallinien und eingezeichnete Referenzpunk- te zur Erfassung der Kopfstatik, wobei die Kauebene durch einFIG. 8 explains the ideal lines and reference points for the detection of the head statics, the occlusal plane being indicated by a reference numeral
Lineal verdeutlicht werden kann, welches die Neigung der Kauebene in dieser frontalen Ansicht auf den Patienten verdeutlicht,
wobei auch hier wieder Bezug genommen wird auf die Lote von der Seite.Ruler, which illustrates the inclination of the occlusal plane in this frontal view of the patient, which again refers to the solders from the side.
Fig. 9 zeigt eine sagittale Ansicht auf den Patienten und die da- bei erfassbare Lage der Kauebene.9 shows a sagittal view of the patient and the position of the occlusal plane that can be detected in the process.
Abbildung 10 zeigt in stark verkleinerter und schematischer Darstellung eine seitliche Ansicht auf den Patienten und die Erfassung der stärksten Konvexität des Bauches mittels eines dort eingezeigten Referenzpunktes der nicht auf eine knöcherneFigure 10 shows in a greatly reduced and schematic representation a lateral view of the patient and the detection of the strongest convexity of the abdomen by means of a reference point shown there which is not on a bony one
Struktur zurückzuführen ist. Weiterhin zeigt Abbildung 8 die Anordnung eines vertikalen Lotes, so dass die Position des Messpunktes in quantitativem Bezug zu diesem Lot gesetzt werden kann, beispielsweise der horizontale Abstand zwischen Lot und Messpunkt erfasst werden kann. Auch dieser Messpunkt dient im Rahmen der Mayr-Diagnostik zur Diagnostik von Atmungsoder Verdauungsproblemen.Structure is due. Furthermore, Figure 8 shows the arrangement of a vertical solder, so that the position of the measuring point can be set in quantitative relation to this solder, for example, the horizontal distance between solder and measuring point can be detected. This measurement point is also used in the diagnosis of respiratory or digestive problems in the context of Mayr diagnostics.
Fig. 11 zeigt in rein schematischer Draufsicht eine Oberkiefer- Schablone, die etwa halbrund ausgestaltet ist mit einem daran befestigten Lineal.Fig. 11 shows a purely schematic plan view of an upper jaw template, which is designed approximately semicircular with a ruler attached thereto.
Fig. 12 zeigt eine ebenfalls rein schematische Ansicht von vorn auf den Mund des Patienten mit Oberlippe und Unterlippe, hinter welcher sich jeweils Ober- und Unterkiefer des Patienten befinden. Zwischen den beiden Kiefern befindet sich das Lineal von Fig. 11, und es sind zwei Marker eingezeichnet, die kugelförmig ausgestaltet sind und an Stäbchen bzw. Drähten gehalten sind, die an aus dieser Darstellung nicht ersichtlichen Ober- und Un- terkieferschablonen gehalten sind.Fig. 12 shows a likewise purely schematic view from the front of the mouth of the patient with upper lip and lower lip, behind which each upper and lower jaw of the patient are. The ruler of FIG. 11 is located between the two jaws and two markers are drawn, which are of spherical design and held on rods or wires which are held on upper and lower jaw templates which are not apparent from this illustration.
Diese kugelförmigen Marker können vorteilhaft vor einem kontrastierenden Hintergrund angeordnet sein, so dass die Marker einerseits den Kugelkörper selbst umfassen, andererseits aber auch ein kontrastfarbiges Plättchen, welches beispielsweise derThese spherical markers can advantageously be arranged in front of a contrasting background, so that the markers on the one hand comprise the spherical body itself, but on the other hand also a contrast-colored small plate, which, for example, the
Hautoberfläche des Patienten anliegt. Durch diesen kontrastfarbigen Hintergrund ist aus unterschiedlichen Perspektiven stets die optimale Erkennbarkeit des Kugelkörpers sichergestellt.
Vorteilhaft kann die vorschlagsgemäße erfassung der gesamten Körperstatik begleitet bzw. ergänzt werden durch elektromyogra- fische Untersuchungen, anhand derer Spannungen und Ver- Spannungen der untersuchten Muskelpartien erfasst werden können. Diese Erfassung kann mittels in die Muskelfasern eingeführter Elektroden erfolgen, allerdings wird im Rahmen des vorliegenden Vorschlags auch die Erfassung von Potentialänderungen auf der Haut mit Hilfe nicht-invasiver Mittel - wie z. B. als Klebepads ausgestalteter Elektroden - als elektromyografischeSkin surface of the patient is present. Due to this contrasting background, the optimum recognizability of the spherical body is always ensured from different perspectives. Advantageously, the proposed acquisition of the entire body statics can be accompanied or supplemented by electromyogra- phic examinations, by means of which tensions and tensions of the examined muscle parts can be detected. This detection can be done by means of introduced into the muscle fibers electrodes, however, in the present proposal, the detection of potential changes on the skin using non-invasive means - such. B. as adhesive pads ausgestalteter electrodes - as electromyographic
Untersuchung bezeichnet.Investigation called.
Es kann im Rahmen des vorgeschlagenen Verfahrens vorgesehen sein, die Erfassung mehrerer Referenzpunkte mit mehreren unterschiedlichen Methodenvorzunehmen: beispielsweise können einige Referenzpunkte mittels Taststäben erfasst werden, andere mit Hilfe von Markern, wobei wiederum unterschiedliche Methoden zur Halterung der Marker angewendet werden können wie z. B. die oben erwähnten Ohrstöpsel oder aufklebbare Pads. Die Wahl, wie der jeweilige Referenzpunkt erfasst wird, kann sich beispielsweise danach richten, ob die unter der Hautoberfläche des Patienten liegende knöcherne Struktur von einer dünnen Haut- oder einer dickeren Fettschicht bedeckt ist, so dass beispielsweise in Abhängigkeit von dem adipösen Zustand der jeweiligen Patienten die Erfassung von Referenzpunkten gleicher Körperstellen bei unterschiedlichen Patienten mittels unterschiedlicher Verfahren durchgeführt wird.
It may be provided in the proposed method to carry out the detection of multiple reference points with several different methods: for example, some reference points can be detected by Taststäben, others using markers, again different methods for holding the markers can be applied such. As the above-mentioned earplugs or sticky pads. The choice of how the respective reference point is detected may depend, for example, on whether the bony structure underlying the skin surface of the patient is covered by a thin layer of skin or a thicker fat layer, for example, depending on the obese state of the respective patient the detection of reference points of the same body sites in different patients by different methods is performed.
Claims
1. Verfahren zur Erfassung der menschlichen Körperstatik, wobei sowohl am stehenden Körper als auch am liegenden Körper die Lage reproduzierbarer knöcherner Strukturen als Referenzpunkte in einem Koordinatensystem erfasst wird, dadurch gekennzeichnet, dass in beiden Lagen, die der Körper einnimmt, sowohl die für die Kopfstatik als auch die für die übrige Körperstatik relevanten Referenzpunkte erfasst werden und somit in beiden Lagen jeweils wenigstens zwei in einer Ebene liegende Referenzpunkte erfasst werden, und in beiden Lagen jeweils wenigstens zwei derartige E- benen erfasst werden.1. A method for detecting the human body statics, wherein both the standing body and on the underlying body, the position of reproducible bony structures is detected as reference points in a coordinate system, characterized in that in both positions, which occupies the body, both for the head static as well as the relevant for the rest of the body statics reference points are detected and thus in each case at least two lying in a plane reference points are detected, and in both layers at least two such E benen are detected.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassung der Ebenen entsprechend einem von dem US-amerikanischen Paul St. John Upledger Institute bekannten Verfahren durchgeführt wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the detection of the levels is carried out according to a method known from the US Paul St. John Upledger Institute.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass am stehenden Körper eine Druckverteilung unter den Füßen ermittelt wird.3. The method according to claim 2, characterized in that on the stationary body, a pressure distribution is determined under the feet.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am stehenden Körper die Stellung unter den Füßen ermittelt wird.4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the position is determined under the feet on the stationary body.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Referenzpunkte mittels mechanischer Taststäbe erfasst werden, die jeweils mit ihrem freien, als Tastkopf bezeichneten Ende an den jeweiligen Referenzpunkt geführt werden. 5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the reference points are detected by means of mechanical probe rods, which are each guided with their free, designated as the probe end to the respective reference point.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Taststäbe mit elektronischen Messwertaufnehmern zusammenwirken und die Position des Tastkopfes elektronisch erfasst wird.6. The method according to claim 5, characterized in that the probe rods cooperate with electronic transducers and the position of the probe is detected electronically.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Referenzpunkte mittels am Körper angebrachter sogenannter Marker markiert werden.7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the reference points are marked by means of attached to the body so-called marker.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Position der Tastköpfe bzw. der Marker photographisch erfasst wird.8. The method according to any one of claims 5 to 7, characterized in that the position of the probes or the marker is photographically detected.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Position der Tastköpfe bzw. der Marker aus wenigstens zwei Blickwinkeln photographisch erfasst wird.9. The method according to claim 8, characterized in that the position of the probes or the marker is photographically detected from at least two viewing angles.
10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lage der Referenzpunkte als Daten zu einer elektronischen Datenverarbeitungseinrichtung übermittelt wird und die Daten darin gespeichert werden.10. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the position of the reference points is transmitted as data to an electronic data processing device and the data is stored therein.
11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lage der Referenzpunkte als Daten zu einer elektronischen Datenverarbeitungseinrichtung übermittelt wird und dass diese Daten in einem computergestützten Programm zur Darstellung ei- nes modellhaften, virtuellen menschlichen Körpers oder11. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the position of the reference points is transmitted as data to an electronic data processing device and that this data in a computer-aided program for representing a model, virtual human body or
Skeletts verarbeitet werden, welches dieselbe Statik aufweist wie der messtechnisch erfasste, wirkliche Körper.Skeletons are processed, which has the same statics as the metrologically detected, real body.
12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zunächst in einem ersten Messdurchgang die Referenz- punktθ erfasst werden, anschließend die Kopf- und / oder die Körperstatik durch mechanische Hilfsmittel beeinflusst wird, und daran anschließend die Referenzpunkte in einem zwei- ten Messdurchgang erneut erfasst werden.12. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that initially in a first measurement passage the reference punktθ are recorded, then the head and / or the body statics are influenced by mechanical aids, and then the reference points are detected again in a second measurement passage.
13. Verfahren Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Messdurchgänge innerhalb eines Tages durchgeführt werden.13. The method claim 12, characterized in that the two measurement runs are performed within a day.
14. Verfahren Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Messdurchgänge im Abstand von einigen Minuten durchgeführt werden.14. The method claim 13, characterized in that the two measuring passes are carried out at intervals of a few minutes.
15. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Referenzpunkte nicht nur statisch am stehenden und am liegenden Körper erfasst werden, sondern auch dynamisch und berührungslos an dem sich bewegenden Körper erfasst werden.15. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the reference points are not only detected statically on the stationary and lying body, but also detected dynamically and without contact to the moving body.
16. Vorrichtung zur Erfassung von Referenzpunkten, die bestimmten knöchernen Strukturen des menschlichen Körpers zugeordnet sind, mit einem Gerüst, und mit an dem Gerüst beweglich gelagerten, an die Referenzpunkte heranführbaren Taststäben, wobei jeweils ein als Tastkopf bezeichneter Abschnitt des Taststabs an den Referenzpunkt anlegbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Gerüst derart ausgestaltet und die Taststäbe derart ausgestaltet und angeordnet sind, dass sowohl Referenzpunkte des Kopfes als auch Referenzpunkte des übrigen Körpers erfassbar sind, und dass Messwertaufnehmer vorgesehen sind, welche jeweils die Position eines Taststabs relativ zum Gerüst er- fassen, wobei die Messwertaufnehmer mit einer elektronischen Datenverarbeitungseinrichtung wirksam verbindbar sind, derart, dass die Position des Taststabs elektronisch gespei- chert und / oder weiter verarbeitet werden kann, und wobei das Gerüst einen beweglichen Abschnitt aufweist, welcher zwischen einer aufrechten und einer liegenden Ausrichtung beweglich ist, und welcher Taststäbe trägt.16. A device for detecting reference points, which are associated with specific bony structures of the human body, with a framework, and with movably mounted on the scaffold, to the reference points approachable Taststäben, each designated as a probe portion of the probe rod can be applied to the reference point , characterized in that the framework designed in such a way and the Taststäbe are designed and arranged such that both reference points of the head and reference points of the rest of the body are detectable, and in that transducers are provided, each of which detects the position of a probe rod relative to the scaffold wherein the transducers are operatively connectable to an electronic data processing device such that the position of the probe rod can be electronically stored and / or further processed, and wherein the frame has a movable portion which is movable between an upright and a horizontal orientation is, and which Taststäbe carries.
17. Vorrichtung nach Anspruch 16, gekennzeichnet durch Messwertaufnehmer, welche jeweils die Position des Taststabs relativ zum Gerüst erfassen, wobei die Messwertaufnehmer mit einer elektronischen Datenverarbeitungseinrichtung wirksam verbindbar sind, derart, dass die Position des Taststabs elektronisch gespeichert und / oder weiter verarbeitet werden kann. 17. The apparatus of claim 16, characterized by transducers, each detecting the position of the probe rod relative to the scaffold, wherein the transducers are effectively connected to an electronic data processing device, such that the position of the probe rod can be electronically stored and / or further processed.
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