WO2007115795A1 - Verfahren zum optischen überprüfen von prüfobjekten mit variabler parametrisierung sowie vorrichtung hierfür - Google Patents

Verfahren zum optischen überprüfen von prüfobjekten mit variabler parametrisierung sowie vorrichtung hierfür Download PDF

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WO2007115795A1
WO2007115795A1 PCT/EP2007/003107 EP2007003107W WO2007115795A1 WO 2007115795 A1 WO2007115795 A1 WO 2007115795A1 EP 2007003107 W EP2007003107 W EP 2007003107W WO 2007115795 A1 WO2007115795 A1 WO 2007115795A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
parameterization
test
camera
evaluation unit
image evaluation
Prior art date
Application number
PCT/EP2007/003107
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Bernhard Gruber
Original Assignee
Quiss Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Quiss Gmbh filed Critical Quiss Gmbh
Publication of WO2007115795A1 publication Critical patent/WO2007115795A1/de

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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0004—Industrial image inspection
    • G06T7/0006—Industrial image inspection using a design-rule based approach
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30108—Industrial image inspection
    • G06T2207/30164—Workpiece; Machine component

Definitions

  • the present invention relates to a method for the optical checking of test objects, which have a relative speed, in particular by a transport device, with a variable parameterization and a corresponding device therefor.
  • This parameterization or setting includes, for example, the position and shape of the test area, the maximum permissible size of defects, the severity or visibility of the error. These criteria serve as the basis for assessing whether or not the object under test is flawless or whether it is a scrap or that the test object can be classified as acceptable. If the parameterization or these criteria are optimized for the image analysis, the actual scrap of the test objects also corresponds to the reject determined during the check. However, the parameterization is often not optimally adapted to the circumstances actually present, i.e., there is a pseudo error rate and the parameterization has to be re-done. As a result, the test procedure is not effective and the parameterization for the image evaluation unit must be reprogrammed or reentered.
  • This object is procedurally achieved according to the features of claim 1 and device technology according to the features of claim 5.
  • the invention is based on the idea that during the automated checking of the test objects, a check with variable parameters, i. is performed with a second parameterization, wherein depending on the determined reject rate of the first and second parameterization during the test run, the variable second parameterization can be used as an active parameterization.
  • a method for the optical inspection of test objects, which have a relative speed, in particular by a transport device, wherein at least one image of the test object is taken by at least one camera and an automated evaluation of the camera images by means of an image evaluation unit connected to the camera is made by means of calculation methods.
  • the images transmitted by the camera are checked by the image evaluation unit by means of a first active parameterization, which is used for the evaluation of the test object, and the test results are output by a result output device based on the first parameterization.
  • a second parameterization is performed by a user parallel to the image evaluation with the first active parameterization, the camera images also being checked by the image evaluation unit by means of the second parameterization, and the test results being displayed by the result output device based on the second parameterization.
  • the image evaluation unit can be operated without interrupting the test in such a way that the second parameterization for the evaluation of the test objects during the test run is active Parameterization is used and the first parameterization is inactive.
  • the parameterization can be changed or switched over without interruption of the test run in such an optical check, so as to keep the pseudo error rate as low as possible, ie, that the actual reject corresponds to the reject determined during the check, if possible, or that the The difference between the actual reject rate and the established reject rate is as small as possible.
  • test objects are classified as a committee or non-committee according to the assessment of the active parameterization. This applies both to the first predetermined parameterization, which is active at the beginning of the test run, and to the second parameterization, which can be varied by a user and is used as an active parameterization by the user if necessary.
  • the change of the second parameterization via a data connection is fed into the image evaluation unit.
  • test objects are eliminated on the basis of the evaluation of the test results of the image evaluation unit. This can be done in particular by an ejection device or a blowing out of the test objects, which have been classified by the image evaluation unit as a reject.
  • a device for the optical checking of test objects, which have a relative speed, in particular by means of a transport device.
  • the device according to the invention is operated in particular by the features of the method according to the invention.
  • the device according to the invention has at least one camera for recording at least one image of the test object, a lighting device for illuminating the monitoring area of the Camera and an image evaluation unit for automatically evaluating the camera images by means of calculation methods, which is connected to the camera.
  • the steps according to the method according to the invention are used for this purpose.
  • a network camera which is connected to a computer, which in particular has a plurality of CPU cores or virtually simulates a plurality of CPU cores. Since the individual program parts or tasks (or tasks) are carried out at the same time, such a multitasking-capable device is particularly advantageous, since such an architecture of the software (multithreading) can simplify the execution since more important tasks or tasks are executed first. Furthermore, it is an advantage that when using a network camera, a separate frame grabber need not be used. As a result, the cost of the device is low and, furthermore, one can resort to a standardized image transmission protocol.
  • a high-speed camera is provided, preferably a camera with Gigabit Ethernet technology, which has an image acquisition rate of 50 to 300 Hz, in particular substantially 100 to 200 Hz.
  • the illumination device has pulsed diodes, which in particular generate a bright field and dark field illumination.
  • the bright field and dark field illumination can be controlled separately in intensity.
  • small changes in the specimen such as a small dent in a lid, can be made well visible.
  • a light barrier is provided to trigger the flashing of the LED illumination and the image acquisition. If an ejection device is provided which separates out those test objects which are classified by the image evaluation unit as scrap, the scrap determined by the image evaluation unit can be immediately separated from it.
  • Figure 1 illustrates the bottom of a beverage can for optical inspection as a test object according to the present invention.
  • test object in the form of the bottom of a beverage can 10 is checked according to the invention of at least one camera in particular in mass production at high speed. This means that a large number of test objects are guided past the camera in a short time by means of a transport device, wherein the camera of each test object evaluates at least one camera image by means of the connected image evaluation unit with the aid of corresponding calculation methods.
  • test objects After the manufacturing process of the test objects they are fed at high speed of the test device according to the invention. In this case, up to 3000 test objects per minute can be checked at high speed by the device according to the invention with the method according to the invention, wherein each individual test object is assessed as to whether the test object is to be discarded as scrap.
  • a Gigabit Ethernet camera which receives a recording of the test object or the can lid or bottom of the can at a predetermined position, in particular a laser light barrier activates the camera and also the lighting device. Then a digital The image is sent directly from the camera to the image evaluation unit, where the digitized image is evaluated in real time. If a test object is classified as scrap by the image evaluation unit, then this test object can be rejected by a subsequent ejector or blown out.
  • the test objects located on a conveyor belt can be tracked by means of a rotary encoder, which is coupled via the drive shaft of the conveyor belt.
  • the rotary encoder of the image evaluation unit communicates the angular momentum, whereby the distance traveled by the conveyor belt can be calculated from the frequency of the pulses.
  • the ejection device then shoots this cover from the conveyor belt with a compressed-air pulse.
  • the test object is a molded shell after the application of the sealant (compound) in the liner stations.
  • the corresponding shell is provided with a mark.
  • the object surface and variants of the test objects can be detected and monitored, wherein an outer curl and an inner curl is provided or checked in particular in the location of the test areas. In such a visual inspection Up to 50 parts per second can be checked, with a maximum of 20 milliseconds including image acquisition per test object.
  • a computer or computer is used to evaluate the images at high speed and to control the inspection process including the tracking of individual lids on the conveyor belt to the ejector.
  • multithreading-capable systems which have the possibility that several programs or tasks or tasks are executed at the same time. If too many program parts or tasks are executed at the same time and therefore threaten to overload, such systems have the property of always carrying out the most important tasks first and of ranking the tasks still to be performed according to importance.
  • the application software must support these functionalities and be programmed according to specific guidelines.
  • Computers or computers which have a plurality of CPU cores (multiprocessor systems) or can simulate a plurality of CPU cores virtually are particularly suitable. For this one can execute this architecture of the software (multithreading) particularly well.
  • the camera is connected to the computer or computer and thus also to the image evaluation unit.
  • This is in particular a network camera which does not need to use a separate frame grabber.
  • the cost is low and you can rely on a standardized image transmission protocol, without a special solution is required.
  • Another advantage is that in principle, if it allows the computer power, several cameras can operate on a single computer. A complex multi-channel Image acquisition rate is not required in such a use of this technology (network camera).
  • the computer is equipped with an input / output card (digital inputs and outputs in 24 V) for detecting the encoder state for the tracking of the lid on the conveyor belt and the state of the photoelectric sensors, which trigger the image recording when a lid in the shooting position is under the camera.
  • an input / output card digital inputs and outputs in 24 V
  • the optical monitoring can also communicate with a PLC control or system controls in production, wherein the ejection device is controlled directly by the image evaluation device.
  • the software of the computer of the image evaluation unit is multitasking and multithreading capable.
  • the tasks or tasks described below can run independently on the computer.
  • the tasks or tasks are in turn subdivided into independent sub-tasks or subtasks.
  • the automatic or automatic task has the highest priority for the test run.
  • the automatic task performs control functions, such as tracking and managing the lids on the conveyor, controlling ejection through the input / output card, evaluating the images, and feeding data to the Statistics and Parameterization tasks.
  • the statistic is the task with the second highest priority.
  • the statistics or statistics task collects data provided by the automatic task. When there is a high volume of data, the data is queued and processed as soon as a corresponding capacity is available.
  • the frequency of certain lid defects (scratches, dents, soiling, deformations) depending on the time or period, the production rate, the position on the lid and a particular production machine (liner station) can be considered become. From this, conclusions can be drawn on the quality level of production and also on the machine condition.
  • the parameterization or setting of the inspections has only a low priority for the time being.
  • the parameterization or setting of the inspections is used to represent individual test areas (graphically and in numbers) and set, with a further selection of the image source is made. This can be the last recorded image of the production, optionally also images of defective, correct or accidental lids, whereby the image source can also be on the hard disk of the computer. Setting criteria for this are the position and shape of the test area, the maximum permissible size of defects, the severity or visibility of the defect. These criteria are used to distinguish lids, which are classified as scrap or not as scrap. Minor errors in the setting of these criteria, if mismatched, will result in a high pseudo error rate of cap production, i.e., the image monitoring will detect a higher error rate than is actually present.
  • the parameterization task specifies that a further evaluation task can be started and operated independently of the automatic task. This evaluates an image according to identical evaluation principles, but with a lower priority than in the automatic task.
  • This second evaluation task is stored as a copy in the main memory of the computer and can be started at any time from the parameterization task, so that this second parameterization for the evaluation of the test objects during the test run is used as active parameterization for the automatic task.
  • the first parameterization of the automatic task becomes inactive, that is, the first parameterization in the automatic task is no longer used.
  • the method according to the invention is particularly advantageous on account of this process optimization in real time (Hot Edition), since the actual production and monitoring simultaneously and automatically before the loading of changed parameters in the overlay. monitoring process can be performed and can be followed up with new parameterization.
  • the new product parameters or test parameters can be accepted and used in real time with a click of the mouse, without having to change or stop the production, if the parameters or the parameterization changes.
  • the current criteria in the parameterization task are stored in memory as a copy independent of the automatic task, so that they can be checked or changed independently of the current inspection criteria, since they are needed for ongoing production.
  • the production and in particular the reject rate is not impaired because the user can follow the second parameterization in addition to the evaluation with the first parameterization to a result output device or on a computer screen and if the second parameterization due to the parallel evaluation a better Reject rate, ie indicates a lower rejection rate, the user can assign the second parameterization as active parameterization without interruption to the test of the image evaluation unit, so that the test objects or can lids are rejected by the ejection device according to the check with the second parameterization if the test object is rejected by the image evaluation unit has been classified.
  • the sensor structure of the device according to the invention comprises a network camera or a high-speed camera which has an image acquisition rate of up to 200 or 300 Hz. Furthermore, pulsed LED illuminations with a bright field and dark field illumination are provided, which can be controlled separately in their intensity. The flashing of the LED illumination and the image acquisition can be triggered by a light barrier. The photocell trigger signal can also be connected to the input / output card. In the parallel inspection with a first parameterization and a second virtual parameterization special requirements from the high production rate exist, without impairing the reliability of the fully automatic testing with the first parameterization.
  • the concept of multithreading / multitasking software provides through the hierarchy of tasks or priorities and the ability to keep tasks and data (images, inspection areas with associated inspection criteria) as copies in memory and to modify or execute these copies independently ( Tasks), several advantages:
  • the system can work with already tested or proven inspection parameter sets, while a user simultaneously creates or changes additional inspection parameter sets during production.
  • copies of the camera images are used, which the automatic task makes available to the parameterization task.
  • Production is not jeopardized because all subtasks of the automatic task always have the highest priority and only then other tasks or tasks with a lower priority are executed. Furthermore, the integrity of the important data is guaranteed since only the copies of data records are used.
  • the software structure makes it possible in principle to access the data in the form of copies even from remote locations (in the case of remote maintenance or teleservice) without compromising the performance and reliability of the inspections.
  • the statistics task can process and display both the current statistical data relating to, for example, the last 24 hours and the statistics data of the last days, months, years (offline statistics).
  • the display of tables / graphs (trend curves) or distribution maps, at which positions error heaps arise on the lid, can be done in parallel, i.
  • the statistics can also be compared from an earlier point in time.
  • Loading, saving, deleting and changing data on the hard disk is also created as a task.
  • the data is created in small packages and then written to disk. This task has a low priority.
  • the data is in a copy to capture data that would otherwise not be captured during a data operation. The copy is complete with respect to the record while the production data is written to a current record.
  • the consistency of the data is always given and there is no risk that inspection results may be lost by transferring memory to hard disk or vice versa or that the inspection performance is impaired.
  • At least one image of the test object is recorded by at least one camera and an automated evaluation of the camera images by means of an image evaluation unit connected to the camera, whereby the images transmitted by the camera are analyzed by the image evaluation unit by means of a first active parameterization.
  • tion which is used for the assessment of the test object, and wherein the test results are output based on the first parameterization of a result output device, and wherein parallel to the image analysis with the first active parameterization by a user, a second parameterization is made and the camera images and the test results are displayed based on the second parameterization by the result output device, and wherein the image evaluation unit can be operated without interruption of the test such that the second parameterization for the evaluation of the test objects during the test run is used as active parameterization and the first parameterization becomes inactive.

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Abstract

Es wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zum optischen Überprüfen von Prüfobjekten beschrieben. Hierbei wird ein Aufnehmen von zumindest einem Bild des Prüfobjekts von zumindest einer Kamera und ein automatisiertes Auswerten der Kamerabilder mittels einer an die Kamera angeschlossenen Bildauswerteeinheit mit Hilfe von Berechnungsverfahren vorgenommen, wobei die von der Kamera übermittelten Bilder durch die Bildauswerteeinheit mittels einer ersten aktiven Parametrisierung, welche für die Beurteilung des Prüfobjekts verwendet wird, überprüft werden und wobei die Prüfergebnisse basierend auf der ersten Parametrisierung von einer Ergebnisausgabeeinrichtung ausgegeben werden, und wobei parallel zu der Bildauswertung mit der ersten aktiven Parametrisierung von einem Benutzer eine zweite Parametrisierung vorgenommen wird und die Kamerabilder durch die Bildauswerteeinheit mittels der zweiten Parametrisierung überprüft werden, und wobei die Prüfergebnisse basierend auf der zweiten Parametrisierung von der Ergebnisausgabeeinrichtung dargestellt werden, und wobei ohne Unterbrechung der Prüfung die Bildauswerteeinheit derart betrieben werden kann, dass die zweite Parametrisierung für die Beurteilung der Prüfobjekte während des Prüflaufs als aktive Parametrisierung verwendet wird und die erste Parametrisierung inaktiv wird.

Description

Verfahren zum optischen Überprüfen von Prüfobjekten mit variabler Parametrisierung sowie Vorrichtung hierfür
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum optischen Überprüfen von Prüfobjekten, welche insbesondere durch eine Transporteinrichtung eine Relativgeschwindigkeit aufweisen, mit einer veränderbaren Parametrisierung sowie eine entsprechende Vorrichtung hierfür.
Bei der optischen Überprüfung von Prüfobjekten ist die Parametrisierung bzw. Einstellung hinsichtlich der Prüfergebnisse von hoher Bedeutung. Zu dieser Parametrisierung bzw. Einstellung zählen beispielsweise die Position und Form des Prüfbereichs, die maximal zulässige Größe von Defekten, die Ausprägung bzw. Sichtbarkeit des Fehlers. Diese Kriterien dienen als Grundlage für die Beurteilung, ob das Prüfobjekt einwandfrei ist oder nicht, bzw. ob es sich um einen Ausschuss handelt oder das Prüfobjekt als akzeptabel klassifiziert werden kann. Wenn die Parametrisierung bzw. diese Kriterien für die Bildauswertung optimiert sind, so entspricht der tatsächliche Ausschuss der Prüfobjekte auch dem bei der Überprüfung ermittelten Ausschuss. Jedoch ist die Parametrisierung den tatsächlich vorliegenden Gegebenheiten oftmals nicht optimal angepasst, d.h., dass eine Pseudofehlerrate vorliegt und die Parametrisierung neu vorgenommen werden muss. Dies hat zur Folge, dass der Prüfablauf nicht effektiv ist und die Parametrisierung für die Bildauswerteeinheit neu programmiert bzw. neu eingegeben werden muss.
Daher ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren bzw. eine Vorrichtung zum optischen Überprüfen von Prüfobjekten bereitzustellen, wobei die Pseudofehlerrate möglichst gering ist, d.h., dass der tatsächliche Ausschuss dem bei der Überprüfung ermittelten Ausschuss nach Möglichkeit entspricht bzw. dass dieser Unterschied möglichst gering ist. Diese Aufgabe wird verfahrenstechnisch gemäß den Merkmalen von Anspruch 1 und vorrichtungstechnisch gemäß den Merkmalen von Anspruch 5 gelöst.
Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, dass während der automatisierten Überprüfung der Prüfobjekte parallel eine Überprüfung mit veränderbaren Parametern, d.h. mit einer zweiten Parametrisierung vorgenommen wird, wobei in Abhängigkeit von der ermittelten Ausschussrate der ersten und zweiten Parametrisierung während des Prüflaufs die variable zweite Parametrisierung als aktive Parametrisierung verwendet werden kann. Dadurch ist es einem Benutzer möglich, ohne Unterbrechung der automatisierten Prüfung die Parameter so zu verändern, dass der ermittelte Aus- schuss dem tatsächlichen Ausschuss entspricht bzw. dass die optische Überwachung den tatsächlichen Gegebenheiten optimal angepasst werden kann, ohne den Prüfablauf zu unterbrechen.
Gemäß der Erfindung wird ein Verfahren zum optischen Überprüfung von Prüfobjekten offenbart, welche insbesondere durch eine Transporteinrichtung eine Relativgeschwindigkeit aufweisen, wobei ein Aufnehmen von zumindest einem Bild des Prüfobjekts von zumindest einer Kamera und ein automatisiertes Auswerten der Kame= rabilder mittels einer an die Kamera angeschlossenen Bildauswerteeinheit mit Hilfe von Berechnungsverfahren vorgenommen wird. Dabei werden die von der Kamera übermittelten Bilder durch die Bildauswerteeinheit mittels einer ersten aktiven Parametrisierung überprüft, welche für die Beurteilung des Prüfobjekts verwendet wird, und wobei die Prüfergebnisse basierend auf der ersten Parametrisierung von einer Ergebnisausgabeeinrichtung ausgegeben werden. Ferner wird dabei parallel zu der Bildauswertung mit der ersten aktiven Parametrisierung von einem Benutzer eine zweite Parametrisierung vorgenommen, wobei die Kamerabilder durch die Bildauswerteeinheit auch mittels der zweiten Parametrisierung überprüft werden, und wobei die Prüfergebnisse basierend auf der zweiten Parametrisierung von der Ergebnisausgabeeinrichtung dargestellt werden. Daraufhin kann dabei ohne Unterbrechung der Prüfung die Bildauswerteeinheit derart betrieben werden, dass die zweite Parametrisierung für die Beurteilung der Prüfobjekte während des Prüflaufs als aktive Parametrisierung verwendet wird und die erste Parametrisierung inaktiv wird. Dadurch kann bei einer derartigen optischen Überprüfung die Parametrisierung ohne Unterbrechung des Prüflaufs verändert bzw. umgeschaltet werden, um so die Pseu- dofehlerrate möglichst gering zu halten, d.h., dass der tatsächliche Ausschuss demjenigen bei der Überprüfung ermittelten Ausschuss nach Möglichkeit entspricht, bzw. dass der Unterschied zwischen der tatsächlichen Ausschussrate und der ermittelten Ausschussrate möglichst gering ist.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen. So werden die Prüfobjekte gemäß der Beurteilung der aktiven Parametrisierung als Ausschuss oder Nichtausschuss klassifiziert. Dies gilt sowohl für die erste vorgegebene Parametrisierung, welche zu Beginn des Prüflaufs aktiv ist, als auch für die zweite Parametrisierung, welche von einem Benutzer variiert werden kann und bei Bedarf als aktive Parametrisierung von dem Benutzer verwendet wird.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird die Veränderung der zweiten Parametrisierung über eine Datenverbindung, insbesondere eine Netzwerkverbindung oder eine Internetverbindung, in die Bildauswerteeinheit eingespeist.
Ferner ist es von Vorteil, wenn die Prüfobjekte anhand der Beurteilung der Prüfergebnisse der Bildauswerteeinheit ausgesondert werden. Dies kann insbesondere durch eine Auswurfeinrichtung bzw. ein Ausblasen der Prüfobjekte erfolgen, welche von der Bildauswerteeinheit als Ausschuss klassifiziert worden sind.
Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Vorrichtung zum optischen Überprüfen von Prüfobjekten bereitgestellt, welche insbesondere durch eine Transporteinrichtung eine Relativgeschwindigkeit aufweisen. Die erfindungsgemäße Vorrichtung wird insbesondere durch die Merkmale des erfindungsgemäßen Verfahrens betrieben. Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist hierzu zumindest eine Kamera zum Aufnehmen von zumindest einem Bild des Prüfobjekts, eine Beleuchtungseinrichtung zur Beleuchtung des Überwachungsbereichs der Kamera und eine Bildauswerteeinheit zum automatischen Auswerten der Kamerabilder mit Hilfe von Berechnungsverfahren auf, welche mit der Kamera verbunden ist. Bei dem automatisierten Prüfablauf werden hierzu die Schritte gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren verwendet.
Ein weiterer Vorteil der Erfindung liegt darin, dass eine Netzwerkkamera vorgesehen ist, die mit einem Computer verbunden ist, welcher insbesondere mehrere CPU- Kerne aufweist oder mehrere CPU-Kerne virtuell nachbildet. Da die einzelnen Programmteile bzw. Aufgaben (oder Tasks) zugleich durchgeführt werden, ist eine derartige multitaskingfähige Vorrichtung besonders vorteilhaft, da man mit einer derartigen Architektur der Software (Multithreading) die Ausführung vereinfachen kann, da wichtigere Aufgaben bzw. Tasks zuerst ausgeführt werden. Ferner ist es ein Vorteil, dass bei der Verwendung einer Netzwerkkamera keine separate Bildaufnahmekarte (frame grabber) verwendet werden muss. Dadurch sind die Kosten für die Vorrichtung gering und des weiteren kann man auf ein standardisiertes Bildübertragungsprotokoll zurückgreifen.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist eine Hochgeschwindigkeitskamera vorgesehen, bevorzugt eine Kamera mit Gigabit Ethernet Technologie, welche eine Bilderfassungsrate von 50 bis 300 Hz, insbesondere im wesentlichen 100 bis 200 Hz, aufweist.
Des weiteren ist es von Vorteil, wenn die Beleuchtungseinrichtung gepulste Dioden aufweist, die insbesondere eine Hellfeld- und Dunkelfeldbeleuchtung erzeugen. Dabei können die Hellfeld- und Dunkelfeldbeleuchtung getrennt voneinander in der Intensität gesteuert werden. Als Folge davon können geringe Veränderungen des Prüfobjekts, beispielsweise eine kleine Delle in einem Deckel gut sichtbar gemacht werden.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist eine Lichtschranke vorgesehen, um das Blitzen der LED-Beleuchtung und die Bildaufnahme auszulösen. Wenn eine Auswurfeinrichtung vorgesehen ist, welche diejenigen Prüfobjekte aussondert, welche von der Bildauswerteeinheit als Ausschuss klassifiziert werden, kann der von der Bildauswerteeinheit ermittelte Ausschuss von dieser unmittelbar ausgesondert werden.
Die nachfolgende Zeichnung zeigt beispielhaft den Boden einer Getränkedose, welche gemäß dem Verfahren und der Vorrichtung der Erfindung überprüft wird.
Figur 1 stellt den Boden einer Getränkedose für die optische Überprüfung als Prüfobjekt gemäß der vorliegenden Erfindung dar.
Das gemäß Figur 1 gezeigte Beispiel für ein Prüfobjekt in Form des Bodens einer Getränkedose 10 wird gemäß der Erfindung von zumindest einer Kamera insbesondere bei der Massenfertigung mit hoher Geschwindigkeit überprüft. Dies bedeutet, dass eine Vielzahl von Prüfobjekten an der Kamera in kurzer Zeit mittels einer Transporteinrichtung vorbeigeführt werden, wobei die Kamera von jedem Prüfobjekt zumindest ein Kamerabild mittels der angeschlossenen Bildauswerteeinheit mit Hilfe von entsprechenden Berechnungsverfahren auswertet.
Nach dem Herstellungsprozess der Prüfobjekte werden diese mit hoher Geschwindigkeit der erfindungsgemäßen Prüfvorrichtung zugeführt. Dabei können bis zu 3000 Prüfobjekte pro Minute mit hoher Geschwindigkeit von der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit dem erfindungsgemäßen Verfahren überprüft werden, wobei jedes einzelne Prüfobjekt dahingehend beurteilt wird, ob das Prüfobjekt als Ausschuss auszusondern ist.
Hierzu wird insbesondere eine Gigabit-Ethernet-Kamera verwendet, welche eine Aufnahme des Prüfobjekts bzw. des Dosendeckels bzw. Dosenbodens bei einer vorbestimmten Position aufnimmt, wobei insbesondere eine Laserlichtschranke die Kamera und ebenso die Beleuchtungseinrichtung aktiviert. Daraufhin wird ein digita- les Abbild direkt von der Kamera zu der Bildauswerteeinheit geschickt, wo das digitalisierte Bild in Echtzeit bewertet wird. Falls ein Prüfobjekt als Ausschuss von der Bildauswerteeinheit klassifiziert wird, so kann dieses Prüfobjekt durch einen nachfolgenden Auswerfer ausgesondert werden bzw. ausgeblasen werden. Dabei können die sich auf einem Förderband befindlichen Prüfobjekte mit Hilfe eines Drehgebers verfolgt werden, welcher über die Antriebswelle des Förderbands gekoppelt ist. Hierzu teilt der Drehgeber der Bildauswerteinheit die Drehimpulse mit, wodurch aus der Frequenz der Impulse der zurückgelegte Weg des Förderbands errechnet werden kann. Bei einem fehlerhaften Prüfobjekt bzw. einem defekten Deckel schießt daraufhin die Auswurfeinrichtung mit einem Druckluftimpuls diesen Deckel vom Förderband.
Bei dieser berührungslosen Inspektion kann eine hohe Messgenauigkeit und hohe Prüfgeschwindigkeit der einzelnen Prüfobjekte bei der Massenfertigung erzielt werden, wobei insbesondere Prüfobjekte bzw. Shells lined und unlined (unlined = ohne Compound) überprüft werden. Bei dieser optischen Überprüfung kann sowohl das Vorhandensein eines Objekts, eine Objektzählung bzw. Stationskennung (Werk- zeugkennung) und die Geometrie des Prüfobjekts überprüft werden. Bei der geometrischen Überprüfung handelt es sich beispielsweise um eine Oberflächenprüfung, Formabweichungen (Dellen), Oberflächenfehler (Kratzer, Risse), Rauhigkeit (Mikrostruktur), Welligkeit (Mikrostruktur), Oberflächentextur (Marmorierung), Oberflächeneigenschaften (Glanz) sowie eine Quantifizierung der Fehler, Auswirkung der Fehler und weiteres. Dabei kann bei Liner-Maschinen die Aufbringung des Dichtmittels beispielsweise überprüft werden.
Das Prüfobjekt ist ein ausgeformter Shell nach der Aufbringung des Dichtmittels (Compound) in den Liner-Stationen. Zur Kennzeichnung einer bestimmten Liner- Station ist der korrespondierende Shell mit einer Marke versehen. Dabei kann die Objektoberfläche und Varianten der Prüfobjekte erkannt und überwacht werden, wobei insbesondere bei der Lage der Prüfbereiche ein äußerer Curl und ein innerer Curl vorgesehen wird bzw. überprüft wird. Bei einer derartigen optischen Überprüfung können bis zu 50 Teile pro Sekunde überprüft werden, wobei als Prüfzeit pro Prüfobjekt maximal 20 Millisekunden einschließlich der Bildaufnahme vorgesehen sind. Bei variablen Distanzen zwischen den Deckeln muss abhängig von der Bahngeschwindigkeit in Ausnahmefällen mit kürzeren Taktzeiten geprüft werden, wobei sich eine minimale Prüfzeit ergibt, wenn die Deckel aneinander anliegen und sich daraus eine Taktrate von in etwa 100 Hz bei Bahngeschwindigkeiten von 300 m pro Minute und einem Deckeldurchmesser von ca. 60 mm ergibt.
Zur Auswertung der Bilder in hoher Geschwindigkeit und zur Steuerung des Inspektionsprozesses inklusive der Nachverfolgung einzelner Deckel auf dem Förderband bis zur Auswurfeinrichtung wird ein Computer bzw. Rechner verwendet. Vorteilhaft sind multithreadingfähige Systeme, welche die Möglichkeit haben, dass mehrere Programme bzw. Aufgaben oder Tasks zur gleichen Zeit ausgeführt werden. Sollten zu viele Programmteile bzw. Aufgaben (Tasks) zugleich ausgeführt werden und daher eine Überlastung drohen, haben derartige Systeme die Eigenschaft, stets die wichtigsten Tasks zuerst auszuführen und die noch zu erledigenden Aufgaben der Wichtigkeit nach einzureihen. Natürlich muss die Applikationssoftware diese Funktionalitäten unterstützen und nach bestimmten Richtlinien programmiert sein. Besonders geeignet sind Computer bzw. Rechner, welche mehrere CPU-Kerne (Multipro- cessorsysteme) aufweisen oder mehrere CPU-Kerne virtuell nachbilden können. Hierzu kann man diese Architektur der Software (Multithreading) besonders gut ausführen.
An den Rechner bzw. Computer und somit auch an die Bildauswerteeinheit ist die Kamera angeschlossen. Hierbei handelt es sich insbesondere um eine Netzwerkkamera, welche keine separate Bildaufnahmekarte (frame grabber) verwenden muss. Somit sind die Kosten gering und man kann auf ein standardisiertes Bildübertragungsprotokoll zurückgreifen, ohne dass eine Speziallösung erforderlich ist. Ein weiterer Vorteil ist, dass man prinzipiell, wenn es die Rechnerleistung zulässt, mehrere Kameras an einem einzigen Rechner betreiben kann. Eine aufwendige Mehrkanal- bilderfassungsrate ist bei einem derartigen Einsatz dieser Technik (Netzwerkkamera) nicht erforderlich.
Darüber hinaus ist der Rechner mit einer Ein-/Ausgangskarte (digitale Ein- und Ausgänge in 24 V) zur Erfassung des Drehgeberzustands für die Nachverfolgung des Deckels auf dem Förderband und des Zustands der Lichtschranken ausgestattet, welche die Bildaufnahme auslösen, sobald sich ein Deckel in der Aufnahmeposition unter der Kamera befindet.
Die optische Überwachung kann ferner mit einer SPS-Steuerung bzw. Anlagensteuerungen in der Produktion kommunizieren, wobei die Auswurfeinrichtung direkt von der Bildauswerteeinrichtung angesteuert wird.
Wie bereits erwähnt, ist die Software des Rechners der Bildauswerteeinheit multitas- king- und multithreadingfähig. Die im folgenden beschriebenen Aufgaben bzw. Tasks können unabhängig voneinander auf dem Rechner laufen. Die Aufgaben bzw. Tasks sind wiederum in voneinander unabhängige Unteraufgaben oder Subtasks unterteilt.
Die Automatik bzw. der Automatiktask hat die höchste Priorität für den Prüflauf. Der Automatiktask führt Steuerungsfunktionen aus, wie beispielsweise die Verfolgung und Verwaltung der Deckel auf dem Förderband, ferner die Steuerung des Auswurfs über die Ein-/Ausgangskarte, das Auswerten der Bilder und das Einspeisen von Daten in die Tasks Statistik und Parametrisierung.
Die Statistik ist das Task mit der zweithöchsten Priorität. Die Statistik bzw. der Sta- tistiktask sammelt Daten, welche vom Automatiktask zur Verfügung gestellt werden. Bei hohem Datenaufkommen werden die Daten eingereiht und verarbeitet, sobald eine entsprechende Kapazität zur Verfügung steht. In der Statistik kann die Häufigkeit bestimmter Deckeldefekte (Kratzer; Dellen, Verschmutzungen, Deformationen) in Abhängigkeit von der Zeit oder dem Zeitraum, der Produktionsrate, der Position auf dem Deckel sowie einer bestimmten Produktionsmaschine (Liner-Station) betrachtet werden. Hieraus lassen sich Rückschlüsse auf das Qualitätsniveau der Produktion und auch auf den Maschinenzustand ziehen.
Die Parametrisierung bzw. Einstellung der Inspektionen hat vorerst nur eine geringe Priorität. Das Parametrisieren bzw. Einstellen der Inspektionen dient dazu, einzelne Prüfbereiche darzustellen (graphisch und in Zahlen) und einzustellen, wobei ferner eine Auswahl der Bildquelle vorgenommen wird. Hierbei kann es sich um das letzte aufgenommene Bild der Produktion, wahlweise auch um Bilder von defekten, korrekten oder zufälligen Deckeln handeln, wobei die Bildquelle auch auf der Festplatte des Rechners sein kann. Einstellkriterien hierzu sind die Position und Form des Prüfbereichs, die maximal zulässige Größe von Defekten, die Ausprägung bzw. Sichtbarkeit des Fehlers. Diese Kriterien dienen zur Unterscheidung von Deckeln, welche als Ausschuss oder nicht als Ausschuss klassifiziert werden. Geringe Fehler in der Einstellung dieser Kriterien führen bei einer ungeeigneten Anpassung zu einer hohen Pseudofehlerrate der Deckelproduktion, d.h., dass die Bildüberwachung eine höhere Fehlerrate erfasst als tatsächlich vorliegt.
Der Task der Parametrisierung sieht vor, dass unabhängig von dem Automatiktask ein weiterer Auswertungstask gestartet und betrieben werden kann. Dieser wertet nach identischen Auswertprinzipien ein Bild aus, wobei allerdings eine geringere Priorität als bei dem Automatiktask vorliegt. Dieser zweite Auswertetask liegt als Kopie im Arbeitsspeicher des Rechners und kann jederzeit aus dem Parametrisie- rungstask gestartet werden, so dass diese zweite Parametrisierung für die Beurteilung der Prüfobjekte während des Prüflaufs als aktive Parametrisierung für den Automatiktask verwendet wird. Dabei wird die erste Parametrisierung des Automatik- tasks inaktiv, d.h., dass die erste Parametrisierung im Automatiktask nicht mehr verwendet wird.
Das erfindungsgemäße Verfahren ist aufgrund dieser Prozessoptimierung in Echtzeit (Hot Edition) besonders vorteilhaft, da die tatsächliche Produktion und Überwachung simultan und automatisch vor dem Laden von geänderten Parametern in dem Über- wachungsprozess vorgenommen werden kann und mit neuer Parametrisierung weiterverfolgt werden kann. Dabei können die neuen Produktparameter bzw. Testparameter mittels eines Mausklicks in Echtzeit akzeptiert und verwendet werden, ohne dass die Produktion geändert oder gestoppt werden muss, wenn sich die Parameter bzw. die Parametrisierung ändert.
Ebenso liegen die im Parametrisierungtask derzeit aktuellen Kriterien als eine vom Automatiktask unabhängige Kopie im Arbeitsspeicher, um unabhängig von den derzeit aktuellen Inspektionskriterien geprüft oder verändert zu werden, da diese für die laufende Produktion benötigt werden. Somit wird dabei die Produktion und insbesondere auch die Ausschussrate nicht beeinträchtigt, denn der Benutzer kann die zweite Parametrisierung als virtuelle Überprüfung neben der Auswertung mit der ersten Parametrisierung an eine Ergebnisausgabeeinrichtung bzw. auf einem Computerbildschirm verfolgen und falls die zweite Parametrisierung aufgrund der parallelen Auswertung eine bessere Ausschussrate, d.h. geringere Ausschussrate anzeigt, so kann der Benutzer ohne Unterbrechung der Prüfung der Bildauswerteeinheit die zweite Parametrisierung als aktive Parametrisierung zuweisen, so dass die Prüfobjekte bzw. Dosendeckel gemäß der Überprüfung mit der zweiten Parametrisierung von der Auswurfeinrichtung ausgesondert werden, wenn das Prüfobjekt von der Bildauswerteeinheit als Ausschuss klassifiziert worden ist.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform umfasst der Sensoraufbau der erfindungsgemäßen Vorrichtung eine Netzwerkkamera bzw. eine Hochgeschwindigkeitskamera, welche eine Bilderfassungsrate von bis zu 200 bzw. 300 Hz aufweist. Ferner sind gepulste LED-Beleuchtungen mit einer Hellfeld- und Dunkelfeldbeleuchtung vorgesehen, welche getrennt voneinander in ihrer Intensität gesteuert werden können. Das Blitzen der LED-Beleuchtung sowie die Bildaufnahme können von einer Lichtschranke ausgelöst werden. Das Triggersignal der Lichtschranke kann ebenso mit der Ein-/Ausgangskarte verbunden werden. Bei der parallelen Inspektion mit einer ersten Parametrisierung und einer zweiten virtuellen Parametrisierung liegen besondere Anforderungen aus der hohen Produktionsrate vor, ohne die Zuverlässigkeit des vollautomatischen Prüfens mit der ersten Parametrisierung zu beeinträchti- gen. Das Konzept der multithreading-/multitaskingfähigen Software bietet durch die Hierarchie der Tasks bzw. Prioritäten und der Möglichkeit, Tasks und Daten (Bilder, Inspektionsbereiche mit zugehörigen Inspektionskriterien) als Kopien im Speicher zu halten und diese Kopien unabhängig voneinander zu verändern oder auszuführen (Tasks), mehrere Vorteile:
- Das System kann mit bereits geprüften bzw. bewährten Inspektionsparametersätzen arbeiten, während ein Benutzer parallel während der Produktion weitere Inspektionsparametersätze erstellt bzw. verändert. Um die Praxistauglichkeit der Einstellung zu testen, werden hierzu Kopien der Kamerabilder verwendet, welche der Automatiktask dem Parametrisierungstask zur Verfügung stellt. Andererseits kann man ein Bild oder eine Vielzahl von Bildern laden, welche das System in der Vergangenheit auf der Festplatte gespeichert hat und testet daraufhin die veränderten/bestehenden Parametersätze. Die Produktion ist hierbei nicht gefährdet, da alle Subtasks des Automatiktask stets höchste Priorität haben und da erst dann andere Tasks bzw. Aufgaben mit niedrigerer Priorität ausgeführt werden. Ferner ist die Integrität der wichtigen Daten garantiert, da lediglich auf die Kopien von Datensätzen zurückgegriffen wird.
- Darüber hinaus kann man ohne bedeutenden Zeitverlust (einige Millisekunden) die Kopien von Datensätzen (Inspektionsparameter, Inspektionsbereiche) austauschen. Dies bietet die Möglichkeit, dass (ohne Stop der Produktion) Parameter verändert werden. Somit ist das System echtzeitfähig.
- Sofern die Kopien der Kamerabilder in den Parametrisierungstask eingespeist werden, können parallel die Auswirkungen von Veränderungen der Inspektionsparameter beobachtet werden und somit kann festgestellt werden, ob diese Änderungen eine Verbesserung oder Verschlechterung bewirken. - Durch die Softwarestruktur ist es prinzipiell möglich, auch von räumlich weit entfernten Orten (im Fall von Fernwartung oder Teleservice) auf die Daten in Form von Kopien zuzugreifen, ohne die Leistung und Zuverlässigkeit der Inspektionen zu beeinträchtigen.
Der Statistiktask kann sowohl die aktuellen Statistikdaten bezüglich beispielsweise der letzten 24 Stunden als auch die Statistikdaten der letzten Tage, Monate, Jahre (Offline-Statistik) verarbeiten und darstellen. Die Anzeige von Tabellen/Graphen (Trendkurven) oder Verteilungskarten, an welchen Positionen sich auf dem Deckel Fehlerhäufungen ergeben, kann parallel vorgenommen werden, d.h. neben der aktuellen Statistik kann auch die Statistik aus einem früheren Zeitpunkt verglichen werden.
Das Laden, Abspeichern, Löschen und Verändern von Daten auf der Festplatte ist ebenso als Task angelegt. Um keine Leistungsprobleme bei den vergleichsweise langsamen Festplattenoperationen zu haben, werden die Daten in kleinen Paketen angelegt und daraufhin auf Festplatte geschrieben. Dieser Task hat eine geringe Priorität. Ferner liegen die Daten in einer Kopie vor, um Daten erfassen zu können, die während einer Datenoperation sonst nicht erfasst werden. Die Kopie ist bezüglich des Datensatzes komplett, während die Produktionsdaten in einen aktuellen Datensatz geschrieben werden. Somit ist die Konsistenz der Daten stets gegeben und es besteht keine Gefahr, dass Inspektionsergebnisse durch das Übertragen von Arbeitsspeicher zu Festplatte oder umgekehrt verloren gehen können oder die Inspektionsleistung beeinträchtigt wird.
Somit wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zum optischen Überprüfen von Prüfobjekten beschrieben. Hierbei wird ein Aufnehmen von zumindest einem Bild des Prüfobjekts von zumindest einer Kamera und ein automatisiertes Auswerten der Kamerabilder mittels einer an die Kamera angeschlossenen Bildauswerteeinheit mit Hilfe von Berechnungsverfahren vorgenommen, wobei die von der Kamera übermittelten Bilder durch die Bildauswerteeinheit mittels einer ersten aktiven Parametrisie- rung, welche für die Beurteilung des Prüfobjekts verwendet wird, überprüft werden und wobei die Prüfergebnisse basierend auf der ersten Parametrisierung von einer Ergebnisausgabeeinrichtung ausgegeben werden, und wobei parallel zu der Bildauswertung mit der ersten aktiven Parametrisierung von einem Benutzer eine zweite Parametrisierung vorgenommen wird und die Kamerabilder durch die Bildauswerteeinheit mittels der zweiten Parametrisierung überprüft werden, und wobei die Prüfergebnisse basierend auf der zweiten Parametrisierung von der Ergebnisausgabeeinrichtung dargestellt werden, und wobei ohne Unterbrechung der Prüfung die Bildauswerteeinheit derart betrieben werden kann, dass die zweite Parametrisierung für die Beurteilung der Prüfobjekte während des Prüflaufs als aktive Parametrisierung verwendet wird und die erste Parametrisierung inaktiv wird.

Claims

Ansprüche
1. Verfahren zum optischen Überprüfen von Prüfobjekten, welche insbesondere durch eine Transporteinrichtung eine Relativgeschwindigkeit aufweisen, mit den folgenden Schritten:
Aufnehmen von zumindest einem Bild des Prüfobjekts von zumindest einer Kamera, und
automatisiertes Auswerten der Kamerabilder mittels einer an die Kamera angeschlossenen Bildauswerteeinheit mit Hilfe von Berechnungsverfahren,
wobei die von der Kamera übermittelten Bilder durch die Bildauswerteeinheit mittels einer ersten aktiven Parametrisierung, welche für die Beurteilung des Prüfobjekts verwendet wird, überprüft werden und wobei die Prüfergebnisse basierend auf der ersten Parametrisierung von einer Ergebnisausgabeeinrichtung ausgegeben werden,
und wobei parallel zu der Bildauswertung mit der ersten aktiven Parametrisierung von einem Benutzer eine zweite Parametrisierung vorgenommen wird und die Kamerabilder durch die Bildauswerteeinheit mittels der zweiten Parametrisierung überprüft werden, und wobei die Prüfergebnisse basierend auf der zweiten Parametrisierung von der Ergebnisausgabeeinrichtung dargestellt werden,
und wobei ohne Unterbrechung der Prüfung die Bildauswerteeinheit derart betrieben wird, dass die zweite Parametrisierung für die Beurteilung der Prüfobjekte während des Prüflaufs als aktive Parametrisierung verwendet wird und die erste Parametrisierung inaktiv wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Prüfobjekte gemäß der Beurteilung der aktiven Parametrisierung als Ausschuss oder Nichtausschuss klassifiziert werden.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Veränderung der zweiten Parametrisierung über eine Datenverbindung, insbesondere eine Netzwerkverbindung oder eine Internetverbindung, in die Bildauswerteeinheit eingespeist wird.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Prüfobjekte anhand der Beurteilung der Prüfergebnisse der Bildauswerteeinheit ausgesondert werden.
5. Vorrichtung zum optischen Überprüfen von Prüfobjekten, welche insbesondere durch eine Transporteinrichtung eine Relativgeschwindigkeit aufweisen, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, mit
zumindest einer Kamera zum Aufnehmen von zumindest einem Bild des Prüfobjekts,
einer Beleuchtungseinrichtung zur Beleuchtung des Überwachungsbereichs der Kamera, und
zumindest einer Bildauswerteeinheit zum automatischen Auswerten der Kamerabilder mit Hilfe von Berechnungsverfahren, welche mit der Kamera verbunden ist,
wobei die von der Kamera übermittelten Bilder durch die Bildauswerteeinheit mittels einer ersten aktiven Parametrisierung, welche für die Beurteilung des Prüfobjekts verwendet wird, überprüft werden und wobei die Prüfergebnisse basierend auf der ersten Paramethsierung von einer Ergebnisausgabeeinrichtung ausgegeben werden,
und wobei parallel zu der Bildauswertung mit der ersten aktiven Parametrisie- rung von einem Benutzer eine zweite Parametrisierung vorgenommen wird und die Kamerabilder durch die Bildauswerteeinheit mittels der zweiten Parametrisierung überprüft werden, und wobei die Prüfergebnisse basierend auf der zweiten Parametrisierung von der Ergebnisausgabeeinrichtung dargestellt werden,
und wobei ohne Unterbrechung der Prüfung die Bildauswerteeinheit derart betrieben wird, dass die zweite Parametrisierung für die Beurteilung der Prüfobjekte während des Prüflaufs als aktive Parametrisierung verwendet wird und die erste Parametrisierung inaktiv wird.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine Netzwerkkamera vorgesehen ist, welche mit einem Computer verbunden ist, der insbesondere mehrere CPU-Kerne aufweist oder mehrere CPU-Kerne virtuell nachbildet.
7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine Hochgeschwindigkeitskamera, bevorzugt eine Kamera mit Gigabit Ethernet Technologie, vorgesehen ist, welche eine Bilderfassungsrate von 50 bis 300 Hz, insbesondere im wesentlichen 100 bis 200 Hz aufweist.
8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Beleuchtungseinrichtung gepulste LED-Dioden aufweist, welche insbesondere eine Hellfeld- und Dunkelfeldbeleuchtung erzeugen.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine Lichtschranke vorgesehen ist, um das Blitzen der LED-Beleuchtung und die Bildaufnahme auszulösen.
0. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine Auswurfeinrichtung vorgesehen ist, welche diejenigen Prüfobjekte aussondert, welche von der Bildauswerteeinheit als Ausschuss klassifiziert werden.
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