WO2007110270A3 - Procédé et dispositif de télécommande d'une capsule de travail comportant des bobines de détection - Google Patents

Procédé et dispositif de télécommande d'une capsule de travail comportant des bobines de détection Download PDF

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Abstract

L'invention concerne un procédé de télécommande sans fil d'une capsule de travail (110) comportant au moins trois bobines de détection (124) perpendiculaires les unes aux autres dans un patient, un premier champ magnétique (120) captable par les bobines de détection (124) étant produit, un dispositif de détection électromagnétique (112) calculant à l'aide du premier champ magnétique (120) captable par les bobines de détection (124) la position (116) et l'orientation (118) de la capsule de travail (110) par rapport (114) à un système de bobines magnétiques (100) comportant plusieurs, de préférence quatorze, bobines d'excitation (102a-n) à l'extérieur du patient, le système de bobines magnétiques (100) produisant à l'aide de la position (116) et de l'orientation (118) un champ magnétique de navigation (111) pour exercer une force (122) sur la capsule de travail (110), un deuxième champ magnétique (8) captable par ou moins l'une des bobines de détection (124) étant produit pour la télécommande de la capsule de travail (110). Un dispositif correspondant comporte un dispositif (112) servant à produire un premier champ magnétique (120), un système de bobines magnétiques (100) à l'extérieur du patient, un dispositif de détection électro magnétique (112), et un dispositif (128) servant à produire un deuxième champ magnétique (8) captable par au moins l'une des bobines de détection (124) pour la télécommande de la capsule de travail (110).
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