WO2007107530A3 - Lenkwinkelsensorsystem und verfahren zur messung eines lenkwinkels - Google Patents

Lenkwinkelsensorsystem und verfahren zur messung eines lenkwinkels Download PDF

Info

Publication number
WO2007107530A3
WO2007107530A3 PCT/EP2007/052539 EP2007052539W WO2007107530A3 WO 2007107530 A3 WO2007107530 A3 WO 2007107530A3 EP 2007052539 W EP2007052539 W EP 2007052539W WO 2007107530 A3 WO2007107530 A3 WO 2007107530A3
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
steering angle
measuring
sensor system
detecting
magnetically coupled
Prior art date
Application number
PCT/EP2007/052539
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2007107530A2 (de
Inventor
Christian Burgdorf
Klaus Rink
Frank Hickl
Patrick Schaefer
Alexander Kolbe
Original Assignee
Continental Teves Ag & Co Ohg
Christian Burgdorf
Klaus Rink
Frank Hickl
Patrick Schaefer
Alexander Kolbe
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Teves Ag & Co Ohg, Christian Burgdorf, Klaus Rink, Frank Hickl, Patrick Schaefer, Alexander Kolbe filed Critical Continental Teves Ag & Co Ohg
Priority to US12/282,918 priority Critical patent/US8326490B2/en
Priority to EP07727017A priority patent/EP1999438A2/de
Publication of WO2007107530A2 publication Critical patent/WO2007107530A2/de
Publication of WO2007107530A3 publication Critical patent/WO2007107530A3/de

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/244Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
    • G01D5/245Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains using a variable number of pulses in a train
    • G01D5/2451Incremental encoders
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/021Determination of steering angle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/025Active steering aids, e.g. helping the driver by actively influencing the steering system after environment evaluation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)

Abstract

Lenkwinkelsensorsystem und Verfahren zur Messung eines Lenkwinkels Lenkwinkelsensorsystem (1) zur Messung des Lenkwinkels in einem Kraftfahrzeug, umfassend einen magnetischen Encoder (5), welcher magnetisch mit mindestens einem Magnetfeldsensor (2) gekoppelt ist, der die Änderung des Lenkwinkels auch bei ausgeschalteter Zündung erfasst, und einen elektronischen Speicher (10) zum Speichern von Lenkwinkelinformationen, wobei das Lenkwinkelsensorsystem (1) neben dem oder den zur Lenkwinkelerfassung vorgesehenem/n Sensorelement/en zusätzlich zumindest ein weiteres magnetfeldempfindliches Element (4) aufweist, welches mit dem magnetischen Encoder (5) magnetisch gekoppelt ist und welches frühzeitig das Auftreten von Lenkbewegungen zum zumindest teilweisen Aufwecken des Lenkwinkelsensorsystems (1) und/oder eines anderen Systems erkennt.
PCT/EP2007/052539 2006-03-17 2007-03-16 Lenkwinkelsensorsystem und verfahren zur messung eines lenkwinkels WO2007107530A2 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/282,918 US8326490B2 (en) 2006-03-17 2007-03-16 Steering angle sensor system and method for measuring a steering angle
EP07727017A EP1999438A2 (de) 2006-03-17 2007-03-16 Lenkwinkelsensorsystem und verfahren zur messung eines lenkwinkels

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006012771 2006-03-17
DE102006012771.4 2006-03-17
DE102006014700A DE102006014700A1 (de) 2006-03-17 2006-03-30 Lenkwinkelsensorsystem und Verfahren zur Messung eines Lenkwinkels
DE102006014700.6 2006-03-30

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2007107530A2 WO2007107530A2 (de) 2007-09-27
WO2007107530A3 true WO2007107530A3 (de) 2007-10-25

Family

ID=38420587

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2007/052539 WO2007107530A2 (de) 2006-03-17 2007-03-16 Lenkwinkelsensorsystem und verfahren zur messung eines lenkwinkels

Country Status (4)

Country Link
US (1) US8326490B2 (de)
EP (1) EP1999438A2 (de)
DE (1) DE102006014700A1 (de)
WO (1) WO2007107530A2 (de)

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2037221B1 (de) * 2007-09-13 2019-04-03 Marquardt GmbH Zündschloß für ein Kraftfahrzeug
GB2453580B (en) 2007-10-11 2012-06-06 Dall Production Aps A Rotary encoder
DE102007049787A1 (de) * 2007-10-17 2009-04-23 Continental Automotive Gmbh Lenksystem
WO2011042190A1 (de) * 2009-10-09 2011-04-14 Baumer Innotec Ag Positionsgeber mit multiturn-positionserfassung
EP2309230A1 (de) * 2009-10-12 2011-04-13 Baumer Innotec AG Positionsgebervorrichtung mit Energiesparmodus
DE102009054722A1 (de) * 2009-12-16 2011-06-22 Robert Bosch GmbH, 70469 Verfahren und Vorrichtung zur Positionsbestimmung eines Läufers eines Elektromotors während eines Aufweckvorgangs
US9434407B2 (en) 2010-05-14 2016-09-06 Steering Solutions Ip Holding Corporation Wake-up circuit in an electric steering system
US8862328B2 (en) * 2010-05-14 2014-10-14 Steering Solutions Ip Holding Corporation System and method for determining an absolute position of a motor shaft in an electric steering system
DE102010029332A1 (de) * 2010-05-27 2011-12-01 Robert Bosch Gmbh Elektromotor, Lenkvorrichtung und Verfahren
DE102010023999A1 (de) * 2010-06-16 2011-12-22 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Hallstadt Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Stellposition eines motorisch angetriebenen Stellelementes eines Kraftfahrzeugs
US9106175B2 (en) * 2010-11-23 2015-08-11 Steering Solutions Ip Holding Corporation Diagnostic system and method for an electric power steering system
US8907774B2 (en) 2011-03-01 2014-12-09 Bendix Commercial Vehicle Systems Llc System and method for monitoring tire condition
US8606461B2 (en) * 2011-12-09 2013-12-10 Bendix Commercial Vehicle Systems Llc System and method for monitoring tire status
JP5942613B2 (ja) * 2012-06-05 2016-06-29 株式会社ジェイテクト センサ装置
US9000756B2 (en) 2012-08-23 2015-04-07 Raven Industries, Inc. Steering position sensor and method for using the same
DE102012110049A1 (de) * 2012-10-22 2014-04-24 Minebea Co., Ltd. Verfahren und Steuereinheit zur Bestimmung der Position einer Stelleinrichtung, sowie bürstenloser Gleichstrommotor mit einer derartigen Steuereinheit
EP2801793A1 (de) * 2013-05-08 2014-11-12 Baumer Electric Ag Vorrichtung zur Erfassung der absoluten Winkelposition eines drehbaren Drehelements
CN203786283U (zh) * 2013-10-14 2014-08-20 英飞凌科技股份有限公司 用于磁自测试的系统
DE102014210518A1 (de) * 2014-06-03 2015-12-03 Continental Teves Ag & Co. Ohg True Power On Lenkwinkelsensor mit Umdrehungszählung
DE102017109403B4 (de) * 2017-05-03 2023-06-22 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren und Vorrichtung zur Absolutpositionsbestimmung eines sich um eine Drehachse drehenden Bauteiles eines Aktors, insbesondere eines Kupplungsaktors
DE102017111529A1 (de) 2017-05-26 2018-11-29 HELLA GmbH & Co. KGaA Sensor für ein Kraftfahrzeug
US10343596B2 (en) * 2017-09-29 2019-07-09 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Turn signal modulator systems and methods
DE102018107416A1 (de) * 2018-03-28 2019-10-02 HELLA GmbH & Co. KGaA Vorrichtung zur Bestimmung eines Drehwinkels und/oder eines Drehmoments
FR3121507B1 (fr) 2021-04-06 2023-10-20 Sonceboz Automotive Sa Capteur de position absolu

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4008105A1 (de) * 1989-03-14 1990-09-20 Fuji Heavy Ind Ltd Verfahren und vorrichtung zum herabsetzen des elektrischen energieverbrauchs eines lenksensorsystems fuer ein fahrzeug
DE4006683A1 (de) * 1989-03-09 1990-09-20 Fuji Heavy Ind Ltd Vorrichtung und verfahren zum herabsetzen des energieverbrauchs eines lenkwinkelerfassungssystems fuer ein fahrzeug
EP0982564A1 (de) * 1998-03-17 2000-03-01 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Rotationswinkeldetektor
JP2000088605A (ja) * 1998-09-17 2000-03-31 Tokai Rika Co Ltd 絶対位置検出装置
DE10033536A1 (de) * 1999-07-12 2001-02-01 Alps Electric Co Ltd Lenkwinkel-Erkennungsmechanismus
EP1607720A2 (de) * 2004-06-18 2005-12-21 Valeo Schalter und Sensoren GmbH Lenkwinkelsensor
DE102005009489A1 (de) * 2005-02-24 2006-08-31 Volkswagen Ag Elektronikbaugruppe für eine Positionserfassungseinrichtung mit einer Weckvorrichtung zum Verarbeiten eines Aufweck-Strompulses einer Wiegand-Spule

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001269481A (ja) 2000-03-24 2001-10-02 Konami Computer Entertainment Japan Inc ゲームシステム、ゲームシステムにおける画像描画方法およびゲーム用プログラムが記憶されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体
DE10110785C2 (de) * 2001-03-06 2003-11-27 Valeo Schalter & Sensoren Gmbh Lenkwinkelsensor
US7562591B2 (en) * 2006-06-26 2009-07-21 KRS Technologies Co. Steering angle sensor

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4006683A1 (de) * 1989-03-09 1990-09-20 Fuji Heavy Ind Ltd Vorrichtung und verfahren zum herabsetzen des energieverbrauchs eines lenkwinkelerfassungssystems fuer ein fahrzeug
DE4008105A1 (de) * 1989-03-14 1990-09-20 Fuji Heavy Ind Ltd Verfahren und vorrichtung zum herabsetzen des elektrischen energieverbrauchs eines lenksensorsystems fuer ein fahrzeug
EP0982564A1 (de) * 1998-03-17 2000-03-01 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Rotationswinkeldetektor
JP2000088605A (ja) * 1998-09-17 2000-03-31 Tokai Rika Co Ltd 絶対位置検出装置
DE10033536A1 (de) * 1999-07-12 2001-02-01 Alps Electric Co Ltd Lenkwinkel-Erkennungsmechanismus
EP1607720A2 (de) * 2004-06-18 2005-12-21 Valeo Schalter und Sensoren GmbH Lenkwinkelsensor
DE102005009489A1 (de) * 2005-02-24 2006-08-31 Volkswagen Ag Elektronikbaugruppe für eine Positionserfassungseinrichtung mit einer Weckvorrichtung zum Verarbeiten eines Aufweck-Strompulses einer Wiegand-Spule

Also Published As

Publication number Publication date
US20100057299A1 (en) 2010-03-04
DE102006014700A1 (de) 2007-09-27
US8326490B2 (en) 2012-12-04
WO2007107530A2 (de) 2007-09-27
EP1999438A2 (de) 2008-12-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2007107530A3 (de) Lenkwinkelsensorsystem und verfahren zur messung eines lenkwinkels
WO2007016300A3 (en) Magnetic crash sensor
WO2008074317A3 (de) Verfahren und sensoranordnung zum bestimmen der position und/oder positionsänderung eines messobjekts relativ zu einem sensor
WO2003031228A3 (de) Objekterfassungsvorrichtung
EP1291264A3 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Bestimmen einer Absolutstellung
WO2009154787A3 (en) Parking locator system including vehicle and user identifiers
US8370024B2 (en) Method for detecting the direction of travel of a motor vehicle
WO2008120200A3 (en) System and method for multiple object detection on a digitizer system
WO2005028254A3 (en) Magnetic crash sensor
WO2007144039A3 (de) Einklemmsensor
WO2007141021A3 (en) A position encoder and a method for detecting the position of a movable part of a machine
WO2008032220A8 (en) Sight-line end estimation device and driving assist device
WO2008057903A3 (en) Systems for detecting animate objects in a vehicle compartment
ATE390313T1 (de) Haptische anzeige umfassend ein gaspedal für ein kraftfahrzeug
US8544313B2 (en) Rotary angle and rotary torque sensing device
WO2007009131A8 (de) Schweissverfahren und schweisssystem mit bestimmung der position des schweissbrenners
WO2009013052A3 (de) Verfahren und vorrichtung für die spurerfassung mit einem fahrerassistenzsystem
WO2005026681A3 (en) Magnetostrictive ligand sensor devices and uses thereof
WO2009071603A3 (de) Verfahren zur kalibrierung eines raddrehzahlerfassungssystems
DE50004748D1 (de) Kraftfahrzeug- sensoranordnung zur umgebungserfassung
EP1876072A3 (de) Diebstahlsicherungssystem für ein Fahrzeug
DE502004001744D1 (de) Fehlererkennungssytem zur erkennung eines fehlerhaften temperatursensors in kraftfahrzeugen
ATE517784T1 (de) Verfahren zur detektion und anzeige einer parklücke und einparkassistenzsystem eines kraftfahrzeugs
WO2006059258A3 (en) Excitation and measurement method for a magnetic biosensor
WO2009060688A1 (ja) 駐車支援装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 07727017

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2007727017

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 12282918

Country of ref document: US