WO2007105545A1

WO2007105545A1 - 医用画像の表示方法およびそのプログラム

Info

Publication number: WO2007105545A1
Application number: PCT/JP2007/054340
Authority: WO
Inventors: Han-Joon Kim
Original assignee: Imagnosis Inc.
Priority date: 2006-03-09
Filing date: 2007-03-06
Publication date: 2007-09-20
Also published as: EP1992287A1; EP1992287A4; JP2007236701A; CN101394790A; CN101394790B; JP4732925B2; KR20080110738A; CA2645112A1; US20100049036A1

Abstract

　従来は、異なる撮影機器（撮影方法またはモダリティ）で撮影された医用三次元画像を、それぞれ単独で、共通の表示向きで表示させることが困難であった。本発明では、ＣＴ画像において、骨上のランドマークに基づく座標系１と、皮膚上のランドマークに基づく座標系２とを設定し、座標系１と座標系２との間の変換係数（修正量）Ｔｃを算出して、記憶する。別の撮像方法により得られた画像データを表示した際、その画像データが骨表示層を含む場合は、ＣＴ画像の座標系１と同等の座標系を設定できるし、その画像が、皮膚表示層を表示する場合は、ＣＴ画像の座標系２と同等の座標系を設定できる。そして、設定した座標系を、変換係数Ｔｃを用いて修正することにより、座標系１を座標系２に、または、座標系２を座標系１に修正することができ、共通の座標系に基づく画像表示を、異なる画像データ間において実現することができる。

Description

明細書

医用画像の表示方法およびそのプログラム

技術分野

[0001] この発明は、医用画像の表示に関し、特に、画像の表示向きを決める共通座標系を設定し、その座標系に従って医用画像を表示する方法およびプログラムに関する。医療分野における三次元的画像診断として、 CT、 MRI等で撮影された三次元医用画像データが注目され、活発に臨床に応用されている。

しかし、医用三次元画像データは、撮影機種、撮影方法が異なると、得られた画像データの座標系（すなわち、画像データの表示向きや描出内容）が異なる。たとえば

、 CT画像では、骨のみ、皮膚のみを三次元的に表示させることができる。そのため、骨上または皮膚上の複数個のランドマーク (解剖学的な特徴点）を利用し、画像の表示向きを修正するために、共通座標系を構築することができる。

[0002] ところが、 MRI画像では、骨上のランドマークは描出されない。すなちわ、 MRI画像では、皮膚等の軟組織は表示されるが、骨等の硬組織は表示されない。

また、 SPECT、 PET等では、トレーサの集積像が主で、解剖学的な描出能（空間分解能）が悪いため、ランドマークを特定することが困難である。

このため、異なる撮影機種または撮影方法で撮られた医用画像を、共通の表示向きで表示させることは困難であった。

[0003] たとえば PETの画像だけでは、異常が発見されても、解剖学的な形態描出能が低いため、「病巣がどこにあるの力」という解剖学的な位置関係を把握することが困難であり、解決策として、 PETの画像を評価する際には、必ず、 CTや MRIといった、空間分解能の良い画像と対比させて診断する必要があった。（たとえば、非特許文献 1参照）しかし、その場合において、 PETの画像と CTや MRIの画像との表示向きが一致していなければならない。そこで、 PETと CTとを同時に撮影できる機種等が開発されているが、機材が高額であり、被爆量が増えるという課題がある。

^^特許乂 ffl^l： http://www.shiga-med.ac.jp/hospital/houshasenbu/nweb/spect.htm 特許文献 1 :米国特許第 6, 888， 546号公報発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0004] 一般的には、別々に撮られた PETデータと CTデータとを重ね合わせる作業を行い、位置関係を観るが、その都度、重ね合わせ作業を行う必要がある。また、 2つのデータは別々に撮影されており、かつ、軟組織の描出状態は撮影時の姿勢により多少変化するため、全体外形や断面上での重ね合わせが困難であったり、重ね合わせおよびそれに付随する処理時間を多く要する場合がある。そのため、各データ間に共通する不動のランドマークまたは造影マーカーに基づき座標系を作成する方法もとられている。しかし、いずれにしても、 PETでは解剖学的なランドマークの描出能が低いため、解剖学的な向きを特定した PET画像を作成する際には、その都度、 CT像と重ね合わせを行う必要があった。

[0005] つまり、 CT、 MRI、 SPECT、 RET等の撮影方法は、それぞれ描出する像が異なることから、従来は、異なる撮影機器 (撮影方法またはモダリティ)で撮影された医用三次元画像を、それぞれ単独で、共通の表示向きで表示させることが困難であるという課題があった。

この発明は、このような課題を解決するためになされたもので、異なる撮影機器や撮影方法により得られた医用画像データに対して、共通の表示用座標系を設定して、同じ向き、角度の医用画像を表示するための方法およびコンピュータ用の表示用プログラムを提供することを主たる目的とする。課題を解決するための手段

[0006] 請求項 1記載の発明は、第 1の撮影方法によって撮った患者の第 1医用三次元画像データに基づき、第 1の画像を表示するステップと、前記第 1の画像に含まれる複数個の第 1ランドマークに基づいて、第 1の画像の向きを定めるための第 1の基準座標系を設定するステップと、前記第 1の画像に含まれる前記第 1ランドマークとは少なくとも 1以上が異なる複数個の第 2ランドマークに基づいて、前記第 1の画像の向きを定めるための第 2の基準座標系を設定するステップと、前記第 1の基準座標系と第 2 の基準座標系との向きの差を演算し、その差に基づいて両座標系間の変換係数を算出するステップと、第 2の撮影方法によって撮った患者の第 2医用三次元画像データに基づき、第 2の画像を表示するステップと、前記第 2の画像に含まれる複数個の第 3ランドマークに基づいて、第 2の画像の向きを定めるための第 3の基準座標系を設定するステップと、前記第 3の基準座標系を前記算出した変換係数を用いて第 4の基準座標系に修正するステップと、修正された前記第 4の基準座標系に従った向きで前記第 2の画像を表示するステップと、を含むことを特徴とする、異なる撮像方法により得られた画像データに基づく医用画像の表示方法である。

[0007] 請求項 2記載の発明は、予め算出された骨等の硬組織上のランドマークを基準とする座標系と、皮膚等の軟組織上のランドマークを基準とする座標系との差に基づく変換係数を準備するステップと、所定の撮影方法によって撮られた患者の医用画像が、皮膚等の軟組織を表示するが骨等の硬組織を表示しない画像の場合に、表示された軟組織の画像上の複数個のランドマークに基づいて、画像の向きを定めるための第 1の基準座標系を作成するステップと、前記第 1の基準座標系を、前記変換係数を用いて第 2の基準座標系に修正するステップと、前記第 2の基準座標系に従った向きで前記患者の画像を表示するステップと、を含むことを特徴とする医用画像の表示方法である。

[0008] 請求項 3記載の発明は、第 1の撮影方法によって撮影された第 1医用三次元画像データ上で設定された 2つの座標系の差を演算し、その差に基づいて両座標系間の変換係数を算出するステップと、第 2の撮影方法によって撮影された第 2医用三次元画像データ上で、前記 2つの座標系のいずれかと共通する座標系を設定するステツプと、第 2医用三次元画像データ上で設定された前記座標系を、算出された前記変換係数を用いて修正するステップと、を含むことを特徴とする、異なる撮影方法により得られた画像データに基づく医用画像の表示方法である。

[0009] 請求項 4記載の発明は、前記座標系の設定または作成ステップは、画像上に表われている解剖学的ランドマークまたは撮影用マーカーの表示像を用いて行うことを特徴とする、請求項:!〜 3のいずれかに記載の医用画像の表示方法である。

請求項 5記載の発明は、第 1の撮影方法によって撮った患者の第 1医用三次元画像データに基づき、第 1の画像を表示するステップと、前記第 1の画像に含まれる複数個の第 1ランドマークに基づいて、第 1の画像の向きを定めるための第 1の基準座標系を設定するステップと、前記第 1の画像に含まれる前記第 1ランドマークとは少なくとも 1以上が異なる複数個の第 2ランドマークに基づいて、前記第 1の画像の向きを定めるための第 2の基準座標系を設定するステップと、前記第 1の基準座標系と第 2 の基準座標系との向きの差を演算し、その差に基づいて両座標系間の変換係数を算出するステップと、第 2の撮影方法によって撮った患者の第 2医用三次元画像データに基づき、第 2の画像を表示するステップと、前記第 2の画像に含まれる複数個の第 3ランドマークに基づいて、第 2の画像の向きを定めるための第 3の基準座標系を設定するステップと、前記第 3の基準座標系を前記算出した変換係数を用いて第 4の基準座標系に修正するステップと、修正された前記第 4の基準座標系に従った向きで前記第 2の画像を表示するステップと、を含むことを特徴とする、コンピュータを用いて医用画像を表示させるための医用画像表示用プログラムである。

[0010] 請求項 6記載の発明は、予め算出された骨等の硬組織上のランドマークを基準とする座標系と、皮膚等の軟組織上のランドマークを基準とする座標系との差に基づく変換係数を準備するステップと、所定の撮影方法によって撮られた患者の医用画像が

、皮膚等の軟組織を表示するが骨等の硬組織を表示しない画像の場合に、表示された軟組織の画像上の複数個のランドマークに基づいて、画像の向きを定めるための第 1の基準座標系を作成するステップと、前記第 1の基準座標系を、前記変換係数を用いて第 2の基準座標系に修正するステップと、前記第 2の基準座標系に従った向きで前記患者の画像を表示するステップと、を含むことを特徴とする、コンピュータを用いて医用画像を表示させるための医用画像表示用プログラムである。

[0011] 請求項 7記載の発明は、第 1の撮影方法によって撮影された第 1医用三次元画像データ上で設定された 2つの座標系の差を演算し、その差に基づいて両座標系間の変換係数を算出するステップと、第 2の撮影方法によって撮影された第 2医用三次元画像データ上で、前記 2つの座標系のいずれかと共通する座標系を設定するステツプと、第 2医用三次元画像データ上で設定された前記座標系を、算出された前記変換係数を用いて修正するステップと、を含むことを特徴とする、コンピュータを用いて医用画像を表示させるための医用画像表示用プログラムである。

[0012] 請求項 8記載の発明は、前記座標系の設定または作成ステップは、画像上に表われている解剖学的ランドマークまたは撮影用マーカーの表示像を用いて行うことを特徴とする、請求項 5〜7のいずれかに記載のコンピュータを用いて医用画像を表示させるための医用画像表示用プログラムである。

発明の効果

[0013] この発明の方法または医用画像表示用プログラムによれば、第 1の撮影方法 (たとえば CT)によって撮った患者の第 1医用三次元データ（CTデータ）に基づき、第 1の画像（CT画像）を表示する。

そして、表示された CT画像において、ボリュームを調整し、たとえば骨表示層を表示させる。そして、骨上のランドマークを複数個、たとえば 3つ指定することに基づいて、 CT画像の向きを定める第 1の基準座標系（骨のランドマークに基づく基準座標系）が設定される。そして、 CT画像を第 1の基準座標系に基づく表示向き CT1として表示できる。

[0014] 次に、 CT画像のボリュームを調整し、皮膚表示層とする。そして、皮膚上のランドマークを複数個指定することに基づき、当該 CT画像の向きを定める第 2の基準座標系 (皮膚のランドマークに基づく基準座標系）が設定される。そして、 CT画像を第 2の基準座標系に基づく表示向き CT2として表示できる。

さらに、第 1の基準座標系と第 2の基準座標系との向きの差が演算により求められ、両座標系間の変換係数 Tcが算出される。

[0015] 次に、第 2の撮影方法、たとえば MRIによって同じ患者の第 2医用三次元画像データ（MRIデータ）が得られたとき、 MRI画像を表示する。

そして、 MRI画像に表示されている皮膚上のランドマークを複数個指定することに基づいて、 MRI画像の向きを定める第 3の基準座標系（この第 3の基準座標系は、 C T画像における表示向き CT2に対応する向きである。）を定める。この第 3の基準座標系に基づく MRI画像を、表示向き MRI2とする。

[0016] MRI画像では、骨が表示されないから、骨上のランドマークを指定することによる基準座標系を設定することができない。しかし、表示向き MRI2の表示基準となる第 3の基準座標系に対し、先に求められている変換係数 Tcを用いることにより、第 3の基準座標系を修正して、表示向き CT1を示す第 1の基準座標系に対応する第 4の基準座標系を作ること力 Sできる。

[0017] そして、第 4の基準座標系に基づいて MRI画像を表示させることにより、表示向き C T1に対応する表示向きの MRI1を表示させることができる。

つまり、この発明に係る方法またはプログラムによれば、異なる撮影機器または撮影方法で得られた医用画像データにおいて、描出されるランドマークまたはマーカーに基づいて設定された座標系を基準座標系とし、その基準座標系を、 CTや MRI等の解剖学的な向きを多様に設定できる撮影データ上で、複数の表示向きの各座標系と関連づけることによって、同じ患者のデータであれば、撮影機器や撮影方法が異なるデータであっても、所定の表示向きになるように基準座標系を修正して、所定の表示向きの画像を表示させることができる。

[0018] それゆえ、たとえば、 MRI、 PET等の撮影を繰り返し行っても、同一患者の過去の CTデータがあれば、その CTデータと共通するランドマークまたは共通する位置に付与したマーカーを用いて、その患者の全ての撮影データを、 CTデータ上で設定した向きに企画して表示でき、撮影データを有効活用することができる。

また、オリジナルの撮影データ自体は、データ量が多いため、他の撮影機器で撮影されたデータ同士をその都度探し出し、重ね合わせすることは、データの保管管理や操作処理のための時間と労力を必要とする。しかし、過去に作成した画像データは、通常の 2次元画像データであるため、通常、電子カルテ等に貼り付ける等、データ量も少なぐ探索も容易である。また、各基準面座標系データや変数データのみを保管しておけば、例えば、カルテ上に貼り付けた CT像の向きの PET像を簡単に作成し、並べて貼り付け比較評価できるなど、オリジナルデータの管理、データ量の多い 2つのデータの重ね合わせ作業等の労力や作業時間、システムコストを大きく省略し、より効果的かつ効率的に画像データを臨床に活用できる。

[0019] さらに、たとえば、共通の位置にマーカーを付与して撮影した CTデータと、 PETデータとにより得られた変換係数があれば、それ以前、もしくは、以降の異なる時期にマ一力一を付けていない状態で撮影された PETデータであっても、マーカーを付与した PETデータと共通する描画像上の特徴点があれば、その特徴点に基づき PDTデータ同士を関連づけることで、 PETデータを CTデータに基づく表示向きで表示させること力 Sできる。つまり、 PETデータを、同一の向きで表示でき、観察評価の資料として有効活用することができる。

図面の簡単な説明

[0020] [図 1]この発明の一実施形態に係る医用画像表示用プログラムが実行されるコンビュータシステムの構成ブロック図である。

[図 2]コンピュータシステムにより実行されるこの発明の一実施形態に係る医用画像表示用プログラムに基づく表示動作を表わすフローチャートである。

[図 3]コンピュータシステムにより実行されるこの発明の一実施形態に係る医用画像表示用プログラムに基づく表示動作を表わすフローチャートである。

[図 4]CT画像の骨像の一例を示す図解図である。

[図 5]表示向き CT1の骨像を示す図解図である。

[図 6]CT画像の皮膚像の一例を示す図解図である。

[図 7]座標系 2に基づく表示向き CT2の画像を示す図解図である。

[図 8]図 7に示す座標系 2に基づく表示向き CT2の画像の向きを修正して、図 5に示す向きと合わせるようにした修正後の画像の図解図である。

[図 9]MRI画像の一例を示す図解図である。

[図 10]座標系 ^ に基づく表示向き MRI2の画像の一例を示す図解図である。

[図 11]座標系 ^ に基づく表示向き MRI2の画像を座標系：^ に基づく表示向き MR IIの画像に修正した状態を示す画像の図解図である。

符号の説明

[0021] 1 制御部

2 メモリ

3 リーダ'ライタ

4 操作部

6 ¾: ¾：

7 CTデータ

8 MRIデータ

10 コンピュータシステム発明を実施するための最良の形態

[0022] 以下には、図面を参照して、この発明の一実施形態について説明をする。

図 1は、この発明の一実施形態に係る医用画像表示用プログラムが実行されるコンピュータシステム 10の構成ブロック図である。このコンピュータシステム 10は、公知のパーソナルコンピュータシステムまたはオフィスコンピュータシステムなどである。

システム 10には、 CPUを含む制御部 1が備えられている。制御部 1にはメモリ 2 (たとえばハードディスクメモリや固体メモリ等を例示できる力 S、種類は問わない。）、リーダ 'ライタ 3、操作部（たとえばキーボードや操作パネル等を例示できる） 4、操作部材としてのマウス 5、および、表示器 (液晶表示器、 CRT表示器、プラズマ表示器等を例示できる） 6が接続されてレ、る。

[0023] リーダ'ライタ 3は、たとえばディスク状記録媒体に記録された CTデータ 7や MRIデータ 8がセットされることにより、それらディスク 7、 8から CTデータや MRIデータを読み取り、制御部 1へ与えることができる。

また、リーダ'ライタ 3を利用することにより、このコンピュータシステムに対してこの発明の一実施形態に係る医用画像の表示プログラムをインストールすることができる。医用画像表示用プログラムがインストールされたコンピュータシステムは、以下に説明するように、 CTデータ 7および MRIデータ 8から得られる医用画像を表示することができる。

[0024] 図 2および図 3は、図 1に示すコンピュータシステム 10により実行されるこの発明の一実施形態に係る医用画像表示用プログラムに基づく表示動作を表わすフローチヤートである。

制御がスタートすると、まず、表示器 6に CTデータ 7に基づく CT画像が表示される（ステップ Sl)。

[0025] ユーザは、操作部 4またはマウス 5を用いて CT画像の表示ボリュームを調整することにより（ステップ S2)、表示器 6に表示された CT画像を、骨像の表示とすることができる（ステップ S3)。

ステップ S3で表示される CT画像の骨像の一例を、図 4に示す。

図 4の CT画像の骨像にぉレ、て、骨上に存在する複数のランドマーク (解剖学的特徴点）が指定されることにより、図 4の CT画像における第 1の基準座標系（座標系 1) を設定することができる（ステップ S4)。たとえば、人体頭蓋の左右両側にある外耳洞上縁最上点 al、 a2を指定し、その両指定点を通る軸を基準軸 Xとすることができる。

0

さらに、人体図解の頭頂部にある骨縫合線上のランドマーク a3を指定し、当該指定点 a3を通り、基準軸 X に直交する軸を基準軸 Z と定めることができる。さらに、 Xお

0 0 0 よび Z の交点を通り、両基準軸に直交する線を基準軸 Y と定めることができる。

0 0

[0026] 骨へのランドマークに基づく第 1基準座標系の設定の仕方は、上記に限らず、他の方法でもよい。たとえば、上記特許文献 1に記載されているような、ランドマークに基づいて基準面を設定して第 1の基準座標系を設定するやり方であってもよい。

第 1の基準座標系（座標系 1)により、次に、 CT画像を所望の向き、たとえば左側面が現れる向きにして、表示器 6に表示させる (ステップ S5)。この表示向きを、 CT1と呼ぶことにする。図 5に、表示向き CT1の骨像を示す。

[0027] 次に、表示器 6に表示される CT画像の向きを任意の向きにし、表示ボリュームを調整することにより（ステップ S6)、 CT画像の皮膚像を表示させる（ステップ S7)。図 6に

、 CT画像の皮膚像の一例を示す。

ユーザは、皮膚像を確認し、皮膚上の複数のランドマークを指定する。これにより、第 2の基準座標系（座標系 2)を設定することができる (ステップ S8)。

[0028] たとえば、図 6において、左右両眼の外側眼窩 bl、 b2が指定されることにより、これら bl、b2を通る直線を基準軸 X とすること力 Sできる。

1

さらに、唇の中央上部 b3が指定されることにより、 b3を通り、基準軸 X に直交する

1

軸を基準軸 z とすることができる。

1

さらに、基準軸 X 、 Z の交点を通り、両基準軸 X 、 Z と直交する軸を基準軸 Yと

1 1 1 1 1 すること力 sできる。

[0029] この基準軸の設定の仕方も、上述した内容に限らず、複数の皮膚上のランドマークを用いた別の方法で行われてもよい。

そして、第 2の基準座標系（座標系 2)に基づき、人体頭部の左側面側、すなわち表示向き CT2の像を表示させると (ステップ S9)、図 7に示す CT画像が得られる。図 7から明ら力、なように、第 2の基準軸（基準軸 2)は、皮膚上のランドマークに基づく基準軸であり、人体頭部の画像の表示向きが、図 5に示す骨像の表示向きとは大きく異なっている。

[0030] このため、第 1の基準座標系（座標系 1)に基づく表示向き CT1 (図 5に示すもの）と、第 2の基準座標系（座標系 2)に基づく表示向き CT2の画像（図 7に示すもの）とは、その表示向きが大きく異なり、両者を対比させて評価したいような場合に、座標系 1と座標系 2とが異なることから、両者の表示向きが異なり、対比が困難であるという課題力 Sある。

[0031] そこで、この実施形態に係るプログラムでは、ステップ S10において、表示向き CT1 の画像と、表示向き CT2の画像との向きおよび位置の差を演算し、変換係数を算出して、それを記憶するようにしている。

具体的には、たとえば、表示向き CT1の画像の基準座標系 X 、 Y 、 Z (座標系 1)

0 0 0 と、第 2の表示向き CT2の基準座標系（第 2の基準座標系、座標系 2)である X 、 Y

1 1

、Z との差を演算し、角度差 Δ θ χ、 Δ θ ν、 Δ 0 2と、位置の差厶、 A ty、 A tzとを

1

求め、それらを変換係数 Tcとして算出する。そして、変換係数 Tcが記憶される。

[0032] そして、変換係数 Tcを用いて、第 2の表示向き CT2の基準座標系（第 2の基準座標系、座標系 2)に基づいて表示された画像を、座標系 1の表示向きの画像に合わせるように修正すると、図 8に示す画像が得られる。図 8の画像を図 5の画像と対比すると明らかなように、両画像はほぼ同じ表示向きとなり、両画像間の対比が容易に、かつ、正しく行える。

[0033] 次に、リーダ'ライタ 3により CTデータとは異なる別のデータ、たとえば MRIデータ 8 が読み取られて、読み取られた MRIデータに基づく MRI画像が表示される（ステップ

MRI画像では、骨は表示されないから、皮膚像に基づき、皮膚上の複数のランドマークが指定されることにより、第 3の基準座標系（座標系 2' )が設定される (ステップ

[0034] たとえば、図 9に、 MRI画像の一例を示す。図 9に示される MRI画像において、左右両眼の外側眼窩 cl、 c2が指定され、これら cl、 c2を通る直線が基準軸 Xとされる

2

。さらに、鼻の頂点 c3が指定されることにより、頂点 c3を通り、基準軸 X に直交する直線が基準軸 Xとされる。さらに、基準軸 X 、 Z の交点を通り、両基準軸に直交する直線が基準軸 Yとされる。

[0035] なお、この場合における基準軸 X 、 Y 、 Z の決め方は、上記のやり方に限定されるものではなぐ先に説明した基準軸の決め方と同様、複数の皮膚上のランドマークに基づく基準軸の設定方法であれば、どのような方法であってもよレ、。

このようにして、 MRI画像の皮膚上のランドマークに基づく第 3の基準座標系（座標系 ^ )が設定される（ステップ S 12)。

[0036] そして、第 3の基準座標系（座標系 ^ )に基づいて人体頭部の画像の向きを変えて、頭部の左側面を表示すると、図 10に示す表示向き MRI2の画像が得られる。この画像は、前向きに傾いた画像であり、この画像を、たとえば図 5に示す CT画像と対比しょうとした場合に、両者の対比が極めて困難である。

そこで、この実施形態に係るプログラムでは、第 3の基準座標系（座標系 2' )を、ステツプ S 10で算出した変換係数 Tcに基づレ、て修正する（ステップ S 14)。

[0037] つまり、第 3の基準座標系（座標系 2' )に対し、変換係数 Tcを掛けることにより、第

3の基準座標系 (座標系 2' )の向きと位置を修正し、第 4の基準座標系 (座標系:^ )に修正する。

図 11に、変換された第 4の基準座標系（座標系 )の基準軸と、その座標系: ^ に基づいて表示された MRI1の画像とを示す。この変換された後の基準軸 X 、Y 、

Ζ により表わされる第 4の基準座標系（座標系 )により表示される MRI画像の表示向きは、表示向き MRI1となり、図 5に示す CT画像と向きおよび位置を対比させるのに有効な（適正な）画像となっている。

[0038] 以上の実施形態では、 CT画像と MRI画像との間で、変換係数に基づく共通座標系を作成するやり方を説明したが、 CT画像と PET画像、 SPECT画像等の他の撮影機種、撮影方法により得られた画像との間の共通座標の作成にも利用することができる。

また、上記の実施形態では、異なった撮影機種、撮影方法により得られた画像上に、共通のランドマークが得られない場合に用いられる造影マーカーに基づく座標系を、 CTや MRI等の解剖学的描出能の高いデータ上で決定された解剖学的な向きに基づく座標系への変換をする場合にも有効活用できる。

その他、この発明は、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。

Claims

請求の範囲

[1] 第 1の撮影方法によって撮った患者の第 1医用三次元画像データに基づき、第 1の画像を表示するステップと、

前記第 1の画像に含まれる複数個の第 1ランドマークに基づいて、第 1の画像の向きを定めるための第 1の基準座標系を設定するステップと、

前記第 1の画像に含まれる前記第 1ランドマークとは少なくとも 1以上が異なる複数個の第 2ランドマークに基づいて、前記第 1の画像の向きを定めるための第 2の基準座標系を設定するステップと、

前記第 1の基準座標系と第 2の基準座標系との向きの差を演算し、その差に基づレ、て両座標系間の変換係数を算出するステップと、

第 2の撮影方法によって撮った患者の第 2医用三次元画像データに基づき、第 2の画像を表示するステップと、

前記第 2の画像に含まれる複数個の第 3ランドマークに基づいて、第 2の画像の向きを定めるための第 3の基準座標系を設定するステップと、

前記第 3の基準座標系を前記算出した変換係数を用いて第 4の基準座標系に修正するステップと、

修正された前記第 4の基準座標系に従った向きで前記第 2の画像を表示するステップと、

を含むことを特徴とする、異なる撮像方法により得られた画像データに基づく医用画像の表示方法。

[2] 予め算出された骨等の硬組織上のランドマークを基準とする座標系と、皮膚等の軟組織上のランドマークを基準とする座標系との差に基づく変換係数を準備するステツプと、

所定の撮影方法によって撮られた患者の医用画像が、皮膚等の軟組織を表示するが骨等の硬組織を表示しなレ、画像の場合に、表示された軟組織の画像上の複数個のランドマークに基づいて、画像の向きを定めるための第 1の基準座標系を作成するステップと、

前記第 1の基準座標系を、前記変換係数を用いて第 2の基準座標系に修正するステツプと、

前記第 2の基準座標系に従った向きで前記患者の画像を表示するステップと、を含むことを特徴とする医用画像の表示方法。

[3] 第 1の撮影方法によって撮影された第 1医用三次元画像データ上で設定された 2 つの座標系の差を演算し、その差に基づいて両座標系間の変換係数を算出するステツプと、

第 2の撮影方法によって撮影された第 2医用三次元画像データ上で、前記 2つの座標系のいずれかと共通する座標系を設定するステップと、

第 2医用三次元画像データ上で設定された前記座標系を、算出された前記変換係数を用いて修正するステップと、を含むことを特徴とする、異なる撮影方法により得られた画像データに基づく医用画像の表示方法。

[4] 前記座標系の設定または作成ステップは、画像上に表われている解剖学的ランドマークまたは撮影用マーカーの表示像を用いて行うことを特徴とする、請求項 1〜3 のいずれかに記載の医用画像の表示方法。

[5] 第 1の撮影方法によって撮った患者の第 1医用三次元画像データに基づき、第 1の画像を表示するステップと、

前記第 1の基準座標系と第 2の基準座標系との向きの差を演算し、その差に基づいて両座標系間の変換係数を算出するステップと、

を含むことを特徴とする、コンピュータを用いて医用画像を表示させるための医用画像表示用プログラム。

[6] 予め算出された骨等の硬組織上のランドマークを基準とする座標系と、皮膚等の軟組織上のランドマークを基準とする座標系との差に基づく変換係数を準備するステツプと、

前記第 2の基準座標系に従った向きで前記患者の画像を表示するステップと、を含むことを特徴とする、コンピュータを用いて医用画像を表示させるための医用画像表示用プログラム。

[7] 第 1の撮影方法によって撮影された第 1医用三次元画像データ上で設定された 2 つの座標系の差を演算し、その差に基づいて両座標系間の変換係数を算出するステツプと、

第 2医用三次元画像データ上で設定された前記座標系を、算出された前記変換係数を用いて修正するステップと、を含むことを特徴とする、コンピュータを用いて医用画像を表示させるための医用画像表示用プログラム。

[8] 前記座標系の設定または作成ステップは、画像上に表われている解剖学的ランドマークまたは撮影用マーカーの表示像を用いて行うことを特徴とする、請求項 5〜7 のいずれかに記載のコンピュータを用いて医用画像を表示させるための医用画像表

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