WO2007104521A2 - Sitzanordnung, sowie hiermit ausgestattetes kraftfahrzeug - Google Patents

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WO2007104521A2 PCT/EP2007/002157 EP2007002157W WO2007104521A2 WO 2007104521 A2 WO2007104521 A2 WO 2007104521A2 EP 2007002157 W EP2007002157 W EP 2007002157W WO 2007104521 A2 WO2007104521 A2 WO 2007104521A2
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    • B60R21/0154—Passenger detection systems using field detection presence sensors in combination with seat heating

Definitions

  • the invention is directed to a seat assembly, and a vehicle equipped therewith.
  • the invention is directed to a seat assembly as such is able to provide signals that provide information about the occupancy of a vehicle seat.
  • the occupancy state of a vehicle seat can be determined in a conventional manner by switches that detect, for example, the closed state of a buckle, or exceeding a force acting on the seat weight.
  • the invention has for its object to provide a cost-feasible circuit technology which allows in the environment of seating arrangements and in the context of the use of seating arrangements over the previous concepts to achieve improvements in comfort and safety for the respective seat occupant.
  • a seat arrangement having a seat core structure that is changeable with regard to its configuration, and an elastically deformable seat cushion device for providing a seat cushion area of a seat occupant horizontal pad portion and the back of the seat user supporting vertical pad portion, wherein at least in the region of the horizontal pad portion a detection structure is provided for detecting an indicative of the degree of deformation of the vertical cushion portion measuring signal.
  • the seat is subject to a special use, for example, using a child seat or goods transport purposes.
  • an airbag and belt tensioner system assigned to the seat can be deactivated and, for example, the ventilation of the footwell can be throttled in front of this seat and the heating of the seat can be switched off.
  • the detection structure is preferably embodied as an electrode system which, for example, as such forms a capacitor device whose capacitance changes as a function of the padding deformation.
  • the detection structure may also be designed as a potentiometer system whose resistance changes as a function of the cushion deformation.
  • the potentiometer system may be formed by an electrically conductive foam material whose resistance is changed by the compression of the foam material, in particular increased.
  • a surface electrode which extends in the vicinity of a support surface defined by the corresponding pad portion.
  • This surface electrode may be externally formed over the entire surface isolated.
  • the voltage applied to this area electrode generates a field that penetrates the surrounding area of the area electrode and, in dielectric systems such as a seat occupant, causes charge shifts which in turn cause fields surrounding the seat occupant.
  • These fields can be transported depending on the attitude of the seat user, as well as pointing movements in certain areas and thereby trigger desired switching functions or effect configuration reconciliation.
  • the electrode device can be made of an electrically conductive plastic material, for example an elastomeric material charged with conductive particles (eg carbon, metal)! be made.
  • the electrode device may in particular also form part of a seat surface heating or be realized by the same.
  • the electrode device is preferably integrated into an LC network in such a way that the electrode device results in a change in capacitance of a capacitor system formed by inclusion of the electrode device as part of a deformation of the cushion section.
  • the electrode system can be subdivided into a plurality of sections so that the deformation state of the cushion zones assigned to the respective sections can be detected in each case. It is possible to classify the load condition of the seat per se on the basis of the deformation states of the individual cushion zones. Based on this classification, as already stated, the seat device can be configured per se and / or the environment of the seat user can be coordinated (activation / deactivation airbag, belt tensioner, heating, audio system)
  • the circuit incorporated in the seat in such a way that it detects a field-electric coupling effect between the electrodes of the upholstered zones caused by the seat user.
  • the seat may have a seat core structure which at least partially made of an electrically conductive Materia! wherein an approximation of the electrode means to the seat core structure caused by a deformation of the padding is detected based on the change in capacitance of a capacitor system formed including the electrode means and the seat core structure.
  • the seat concept according to the invention is in addition to a detection of the seat load also to transmit fields or signals in certain areas surrounding the seat by the user.
  • a signal transmission path leading via the seat user to at least one indication area can be formed.
  • the quasi-static alternating voltage event which is coupled into the respective seat user via the electrode device and is preferably modulated with regard to a specific signal pattern or information content can be coupled into an interface device located in the indication region and / or (reverse signal transport direction) can be coupled out.
  • the system can be tuned so that the extension of the signal transmission path in the indication area is carried out only by gestures or postures of the seat user.
  • the pure existence of the signal transmission path and temporal characteristics in the construction of the same can be evaluated and used for the generation of switching signals.
  • functions in the indication area can be triggered. These functions include, for example, the flashing of buttons that are activated by comfort drives, the automatic compliance of functional components such as ashtrays, cup holders, display elements, and mobile phones, etc.
  • a seat-specific signal sequence can be coupled into the seat user via the respective seat.
  • a signal can be detected via the respective seat device, which signal is provided by a mobile indication circuit guided by a seat user.
  • a signal can be provided, which allows a proof of authorization, or carries, for example, also in terms of a preferred sitting and environment configuration indicative data.
  • These data can be obtained by modulating a quasi-static alternating field, e.g. ASK, FSK (Q) PSK.
  • a signal providing a hands-free system can be handled.
  • the seat device in the respective seat occupant a modulated quasi-static alternating field, wherein in the region of clamping or injury relevant zones in the surrounding area of the seat detection means are provided which are designed such that these in detecting the seat user coupled AC field as soon as a detection-relevant intervention in the detection means associated with the respective detection means.
  • This makes it possible to prevent pinching in movement gap areas as they are present in the surrounding area of the seat (e.g., window, sunroof, seat sliding track).
  • a circuit is integrated directly into the seat device, which as such generates measurement signals which move within a normalized level range, or can be read as digital data.
  • the circuit via a seat heater it is possible to tap the supply voltage of the measuring system from the seat heating system.
  • the tap can be carried out in particular by an electrical connection of the Me ⁇ scrien to areas of a resistance heating element (in particular conductive foil) takes place the different voltage potentials.
  • actuating drives into the seat device, which are actuated with the inclusion of the deformation-indicative measuring signals ascertained according to the invention.
  • pocket elements into the seating device which can be filled with a gas or, preferably, a gel-like viscous medium and which can inflate accordingly.
  • the filling with a fluid, in particular gel can take place via hydrostatic pumps, in particular gear pumps. This makes it possible to bring user-specific seat cushion configurations which are characterized by a high degree of ergonomics.
  • the seat configuration may be gradually changed during seat use to vary the supportive action of the seat cushion during extended seat uses.
  • the inventive device for detecting the cushion deformation for an at least largely automated seat adjustment. So it is possible in terms of a driver's seat to bring about an advantageous seat adjustment by the steering wheel is grasped with arms outstretched and the seat is moved so until there is a certain degree of deformation of the upholstery or contact pressure in the backrest area.
  • the integration of the seat device according to the invention in the electrical system of a motor vehicle, train, aircraft or other means of transport can be done by resorting to conventional wiring concepts. It is also possible to realize this integration by section-wise contactless transmission systems. In particular, it is possible to make the signal transmission between the respective seat and the electrical system radio-based, optically or in particular via capacitive coupling devices.
  • Figure 1 is a schematic representation to illustrate a seat according to the invention with a device for detecting the deformation of the seat cushion indicative signals, as well as for coupling / decoupling a quasi-static modulated field in the seat user;
  • FIG. 2 shows a perspective sketch to illustrate the use of a seat arrangement designed according to the invention in a motor vehicle
  • Figure 3 is a schematic diagram illustrating the signal flow from the horizontal padding to the vertical padding, and a separate from the seat detection system
  • Figure 4 is a schematic diagram illustrating a signal flow to the horizontal padding
  • Figure 5 is a schematic diagram illustrating various under the involvement of the seat occupant and its posture and gestures dependent signal flow paths
  • FIG. 6 shows a simplified illustration of a foam pad element which can be deformed in accordance with a seat load and which is provided on both sides with surface electrodes, these two surface electrodes be controlled via a designed as an ASIC local circuit, this local circuit is designed such that it can be addressed in an addressable manner and the locally generated Mssock are readable as digital numerical values.
  • FIG. 7 shows a sectional view for further illustration of the foam cushion element according to FIG. 6.
  • the technique of the invention makes it possible to distinguish whether there are objects on the seat or children or a woman or a man.
  • the technique according to the invention makes possible such a classification in a way that is advantageously feasible in terms of circuitry.
  • Motor vehicle seats are often electrically adjustable. As they run openly on rails, it is possible that vehicle occupants may injure themselves by keeping their hands in the moving parts.
  • the concept according to the invention makes it possible to realize a non-contact clamping protection for the respective seat.
  • the inventive concept determine from which seat controls are operated, such as buttons on the dashboard, which can be reached by the driver and front passenger. This includes in particular the steering wheel, which can be determined by the inventive concept, whether and how it is touched and operated by the driver.
  • electrodes are preferably made of a resistive material.
  • the invention By impressing frequencies and by capacitive alternating field effects, it is possible to reliably determine and measure the required functions of seat occupancy with personal security (for safety reasons), person classification (child, woman, man) and items stored on the seat (eg beer crate).
  • the invention generates signals that can be digitally processed at their output or processed by simple microcontroller. The latter can also take over the control of the seat in terms of its adjustment.
  • Figure 1 shows the structure of the Osz.Sens sensor oscillator and Osz.Ref reference oscillator whose two outputs are connected to the input of a first mixer (e.g., XOR).
  • a downstream low pass now passes the amount of the resulting mixing frequency.
  • a microcontroller may e.g. evaluate this signal in terms of frequency via a comparator. It is also possible to replicate the reference oscillator in the microcontroller in order to save components (PWM). Instead of a changeover switch WS, the microcontroller can switch the capacitors C1, CG and CS alternately via its ports to ground.
  • the circuit also shows the level receiving means housed in the backrest of the seat in question.
  • This frequency is identical to the mixing frequency generated by the seat occupancy.
  • the collected signal level is rectified and can be supplied to an ADC, which may also be located in the microcontroller concerned. By switching several input points can be formed for the level, which are positioned according to the invention in the backrest and / or the headrest.
  • the level meter according to the invention can be accommodated, the level of one on the skin of the human limbs Determine person impressed frequency in their amplitude and can lead to an evaluation unit (eg via S2).
  • the imprint happens automatically when a person takes seat on the seat, since the capacitive alternating field is indeed impressed by the resistive sensor element on the skin.
  • the imprint is weak and medically safe, so that the person is not in danger of receiving an electric shock. However, this has many advantages.
  • a level detector attached to an electrically operated sunroof it is now possible to determine whether a vehicle occupant approaches with his limbs this roof. Under certain circumstances, this could be dangerous (eg when closing) as closing gaps form, which are sufficient to cause severe injury to a person's limbs.
  • the detection of a signal level at the location means that he was seated there with his limbs seated on the seat acted upon by the invention.
  • the dynamics of the level increase also gives an indication of an approximate rate and / or whether the limbs are approaching or departing.
  • it is possible to modulate the frequency generated by the sensor and / or reference oscillator in order to be able to reliably determine the source with the aid of demodulators.
  • the modulation can be done from an admission with data and / or determinable frequencies or frequency range.
  • An Oscillator Osz.Ref switched first Schmitt trigger uses a resistive material, which is connected to its input and output. In addition, it is possible to select different capacitive elements at its input via a selector switch WS.
  • a first element is a fixed capacitor. Together with this, according to the formula 1 / (hysteresis factor x R x C), a frequency is generated whose height, in addition to the fixed capacitor, depends on the resistive material. Additionally introduced capacities, eg by human limbs, cause a frequency detuning and / or a change in the duty cycle of the RC oscillator Osz.Sens.
  • the resistive element is pronounced as a film in the seat, for example, a person sitting on it can be detected as an additional capacity. Since the effects of the additionally introduced capacity are quite minimal (few picofarads), it is helpful to use Osz.Ref and a reference oscillator Mixing stage with downstream lowpass to increase the detection sensitivity considerably. This is done by first adjusting both oscillators by readjusting the reference oscillator so that their frequency is the same. Thus, no mixing frequency (zero balance) appears behind the mixer and the low pass. This zero adjustment can happen, for example, when the system is activated, eg switching on the ignition, opening the vehicle door to board, etc.
  • a change in seating capacity can now result in a mixing frequency at the low-pass output, which depends on which surface a person or an object on the other hand, the ground capacity of the person or the object against the vehicle mass is strong, since all the capacitances of the sensor operating as a first RC oscillator Osz.Sens are connected to a pole to ground.
  • the initially mentioned selector switch WS can now be moved further by one point in order to guide the resistive capacitive recording material, for example, against a ground electrode which is separated from the former by an elastic dielectric (eg foam). Due to the weight of the person lying on the coupling film and thus on the seat of the foam is compressed and although the higher the weight - the closer the two capacitor surfaces, which corresponds to an increase in capacity.
  • an elastic dielectric eg foam
  • a capacitive / resistive receiving element in the vicinity of the booster rails to determine whether there human limbs are guided during an adjustment process, which should lead to a shutdown of the servomotor and / or to a warning . Since the resistive material of the film is indeed always subjected to a frequency, it is possible to prove this elsewhere, for example in the back of the seat, by a level meter, the closer the person is to it, the higher the level. If several supply points for the level meter are distributed in the seat, it is possible to deduce the size and / or shoulder width of a person.
  • resistive material eg in the form of a strip or a grid, which detects the level input by persons or objects and acts somewhat like an electronic calliper.
  • the same arrangement also allows the determination of the movement of a person on their seat (body data). Since resistive film materials are often already present in vehicle seats (for example for seat heating), these can advantageously be used according to the invention for seat occupancy detection, which should lead to cost savings.
  • the solution according to the invention allows, in a cycle, the determination of a seat occupancy by persons or objects whose physical dimensions and the determination of the seating position and the determination of whether people want to reach other places in the vehicle with their limbs.
  • a frequency lock such as a choke
  • a frequency lock such as a choke
  • the oscillator in an advanced embodiment, it is possible to operate the oscillator so that its level is increased at its output by a series resonant circuit LC. Again, the Kondenstor is again attached to the outer end of the resistive material. This time, however, it is larger, which corresponds to lower resistance at higher frequencies. In addition, the interference frequencies must now be higher than the frequency level generated by the oscillator (sawtooth caused by hysteresis). This can be adjusted via the quality and the inductance of the inductor L.
  • the front seats 1, 2 greatly simplifies a vehicle interior having a plurality of seats 1, 2, 3, 4.
  • the front seats 1, 2 are provided with a plurality of detection sections 11, 12, 13 and 21, 22, 23 in the region of the horizontal cushions 1a, 2a.
  • detection sections (not shown here) are formed here.
  • the detection sections 11, 12, 13 and 21, 22, 23 are formed so that the load or deformation of the horizontal upholstery can be detected sectionally by this.
  • the forces which are predominantly exerted on the horizontal padding by the buttock area can be detected via the zones 11, 21.
  • the zones 11, 13 and 22, 23 the forces exerted by the thighs on the leading edge zone forces or caused thereby cushion deformations can be detected.
  • the seats 1 and 2 comprise a seat core structure variably adjustable in configuration, and an elastically deformable seat cushioning means for providing a seat cushion occupant supporting horizontal pad portion 1a and a seat pad supporting the back portion of the vertical pad portion 1b at least in the region of the horizontal pad portion 1a a detection structure is provided for detecting the degree of deformation of the vertical cushion portion indicative measuring signal.
  • the detection structure is embodied as an electrode system which as such forms a capacitor device whose capacitance changes as a function of the pad deformation.
  • the electrode devices of the electrode system are made of an electrically conductive plastic material.
  • the electrode devices are each incorporated into an LC network, and the electrode devices are arranged and designed such that, as part of a deformation of the pad section, changes in capacitance of a capacitor system formed with the inclusion of the electrode device result.
  • the electrode system is subdivided into a plurality of sections, via which the deformation state of the cushion zones assigned to the respective sections is detected.
  • the load condition of the seat is classified based on the load conditions of the cushion zones.
  • the seats and the evaluation circuits associated therewith are designed in such a way that furthermore a field-electric coupling effect effected by the seat user is detected between the electrodes of the upholstered zones. Particularly in the case of the front seats 1 and 2, a field-electric coupling effect caused by the respective seat occupant is detected between an electrode device associated with the horizontal cushion section and an electrode device associated with the vertical cushion section.
  • a signal transmission path leading via the seat user to at least one indication region F1, F2, F3, F4 can be formed via the respective seat, in particular at least one electrode device integrated in the seat.
  • a quasi-static alternating voltage event can be coupled into the respective seat user.
  • the corresponding coupled into the seat user field can in accordance with the attitude or gestures of the respective seat user in the indication area F1, F2, F3, F4 are coupled.
  • buttons can be triggered in the indication area.
  • functional components such as the ashtray, cup holder, display, mobile phone.
  • F1..F4 detection devices are provided, which allow as such a detection of the spatial movement of the hands of the respective seat user.
  • these detection devices can have a plurality of electrodes spaced apart from one another, with detection of the current position of the hands of the seat user taking place by evaluation of the level applied to the respective electrodes.
  • a seat user recognition and corresponding menu provision and authorization can take place.
  • a seat-specific signal sequence can be coupled into the seat user via the respective seat.
  • a modulated quasi-static alternating field can be coupled into the respective seat occupant that can be detected by detection means in the area of clamping or injury-relevant zones in the surrounding area of the seat and used for switching off hazardous operations.
  • the rear seats 3 and 4 are also equipped with detection devices 31, 41. About this, the seat occupancy can be determined. If occupancy of the seats is recognized, the setting range of the front seats can be restricted. It is possible to use the electrode device integrated in the backrest of the respective front seat 1, 2 for the detection of any signals coupled into the back of the backrests 1b, 2b by the knee area of the respective user of the rear seats. This makes it possible to prevent an unfavorably strong constriction of the footwell of the rear seats 3, 4.
  • the electrode devices arranged in the respective seat occupants can be used for coupling or uncoupling signals into or out of the respective seat user in order to detect the presence of limbs in hazardous areas via these signals. As a result, in particular clamping situations in window, sunroof, door and Verdecksch spaspalten can be avoided.
  • a vehicle seat is sketched. This comprises an electrode E1 assigned to the horizontal plunger 1a and an electrode E2 assigned to the vertical cushion 1b. It is possible to incorporate these electrodes E1, E2 in terms of circuit technology in an evaluation system such that a signal transmission S1 between the electrodes E1, E2 and a signal transmission S2 to a seat-separated interface system is made possible.
  • FIG. 4 illustrates a concept according to which signals S2 ' can be coupled into the electrode E1 via the electrode E1 in the form of data telegrams.
  • These signals S2 ' may be provided by peripheral interface systems. It is possible to couple the signals S2 ' in the indication areas F1... F4 into the seat user by means of local electrodes provided there with local-electrode-specific data recognition. Based on the level of signals picked up at the electrode inlet E1 with local-electrode-specific identifier, gesture and pointing motion detection can be performed.
  • FIG. 5 shows how the signals provided by the seat electrode E1 in the form of a modulated charge aura of the seat occupant can be guided into different areas of the sitting environment.
  • the signal S1 can be used for seat occupancy detection.
  • the signal S2 can be coupled into an electrode device provided in the vehicle steering wheel.
  • the signals S21, S22 can be coupled by gripping and pointing movements of the seat occupant in selected Idikations Societye F1, F2, F3 (See Figure 1) and there trigger switching operations such as in the area F3 Matverriegelungs- 9.Lite-, as well as window lifting operations.
  • comfort electronics climate, audio, Certainly can be controlled.
  • FIGS. 6 and 7 show a foam cushion element 50, which as such can be integrated into a seat upholstery.
  • the foam cushion element is provided on both sides with an electrically conductive electrode layer E1, EV.
  • the foam cushion element per se is made of a non-conductive plastic foam which is stretched between the electrode layers E1, E.
  • the two electrode layers E1, EV and the intermediate foam material section form a capacitor.
  • the capacity of the same is changed by crushing the Schaummaterialabismees.
  • the change in capacitance can be detected in conjunction with an LC network formed with the inclusion of that capacitor and output as a measured value.
  • a circuit ASC embodied as an ASIC is mounted on the electrode layer EV.
  • This circuit ASC comprises a high voltage output which is connected via a flexible line L1 to the electrode E1.
  • the circuit ASC is designed such that it applies an AC voltage to the two electrode layers E1, EV via which a reliably correlated with a pinch of the foam cushion element capacitance change can be detected.
  • the circuit ASC can be designed so that it can be addressed in an addressable manner and provides a digital signal.
  • the digital signal can be generated such that it indicates the pinch degree of the foam cushion element in, for example, 12 steps.

Abstract

Die Erfindung richtet sich auf eine Sitzanordnung, sowie ein hiermit ausgestattetes Kraftfahrzeug. Insbesondere richtet sich die Erfindung auf eine Sitzanordnung die als solche in der Lage ist, Signale bereitzustellen die Aufschluss über die Belegung eines Fahrzeugsitzes geben. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine kostengünstig realisierbare Schaltungstechnik zu schaffen die es ermöglicht im Umfeld von Sitzanordnungen und im Rahmen der Nutzung von Sitzanordnungen gegenüber den bisherigen Konzepten Verbesserungen hinsichtlich Komfort und Sicherheit für den jeweiligen Sitznutzer zu erreichen. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Sitzanordnung mit einer hinsichtlich ihrer Konfiguration veränderbar einstellbaren Sitzkernstruktur, und einer elastisch verformbaren Sitzpolstereinrichtung zur Bereitstellung eines den Gesäßbereich eines Sitznutzers abstützenden Horizontalpolsterabschnitts und eines den Rückenbereich des Sitznutzers abstützenden Vertikalpolsterabschnitts, wobei wenigstens im Bereich des Horizontalpolsterabschnitts eine Detektionsstruktur vorgesehen ist zur Erfassung eines hinsichtlich des Deformationsgrades des Vertikalpolsterabschnitts indikativen Messsignales.

Description

Sitzanordnung, sowie hiermit ausgestattetes Kraftfahrzeug
Die Erfindung richtet sich auf eine Sitzanordnung, sowie ein hiermit ausgestattetes Kraftfahrzeug. Insbesondere richtet sich die Erfindung auf eine Sitzanordnung die als solche in der Lage ist, Signale bereitzustellen die Aufschluss über die Belegung eines Fahrzeugsitzes geben.
Der Belegungszustand eines Fahrzeugsitzes kann in an sich bekannter Weise durch Schalter ermittelt werden, die beispielsweise den Schließzustand eines Gurtschlosses, oder die Überschreitung einer auf den Sitz wirkenden Gewichtskraft erfassen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine kostengünstig realisierbare Schaltungstechnik zu schaffen die es ermöglicht im Umfeld von Sitzanordnungen und im Rahmen der Nutzung von Sitzanordnungen gegenüber den bisherigen Konzepten Verbesserungen hinsichtlich Komfort und Sicherheit für den jeweiligen Sitznutzer zu erreichen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Sitzanordnung mit einer hinsichtlich ihrer Konfiguration veränderbar einstellbaren Sitzkernstruktur, und einer e- lastisch verformbaren Sitzpolstereinrichtung zur Bereitstellung eines den Gesäßbereich eines Sitznutzers abstützenden Horizontalpolsterabschnitts und eines den Rückenbereich des Sitznutzers abstützenden Vertikalpolsterabschnitts, wobei wenigstens im Bereich des Horizontalpolsterabschnitts eine Detektionsstruktur vorgesehen ist zur Erfassung eines hinsichtlich des Deformationsgrades des Vertikalpolsterabschnitts indikativen Messsignales. Dadurch wird es auf vorteilhafte Weise möglich, hinsichtlich der Art der Sitznutzung tiefergehende Informationen zu erhalten und hierauf basierend eine verbesserte Einstellung des Sitzes sowie ggf. Konfiguration des Umfeldes herbeizuführen. Es ist möglich, den erfindungsgemäßen Sitz derart zu gestalten, dass das Gewicht des Nutzers in einem relativ engen Bandbereich erfasst werden kann. Weiterhin wird es möglich, durch das erfindungsgemäße Konzept zu ermitteln, ob der Sitz einer Sondernutzung beispielsweise unter Verwendung eines Kindersitzes oder Warentrans- portzwecken unterliegt. In letzterem Fall kann beispielsweise ein dem Sitz zugeordnetes Airbag- und Gurtstraffersystem deaktiviert und beispielsweise die Belüftung des Fußraums vor diesem Sitz gedrosselt und die Heizung des Sitzes abgeschaltet werden.
Die Detektionsstruktur ist vorzugsweise als Elektrodensystem ausgeführt das beispielsweise als solches eine Kondensatoreinrichtung bildet deren Kapazität sich in Abhängigkeit von der Polsterdeformation ändert.
Alternativ hierzu, oder in Kombination mit dieser Maßnahme kann die Detektionsstruktur auch als Potentiometersystem ausgeführt sein, dessen Widerstand sich in Abhängigkeit von der Polsterdeformation ändert. Das Potentiometersystem kann durch ein elektrisch leitfähiges Schaummaterial gebildet sein, dessen Widerstand sich durch die Kompression des Schaummaterials verändert, insbesondere erhöht.
Insbesondere bei der Realisierung der Detektionsstruktur auf Grundlage eines Kondensatorprinzips ist hierbei eine Flächenelektrode vorgesehen, die sich in Nachbarschaft einer durch den entsprechenden Polsterabschnitt definierten Auflagefläche erstreckt. Diese Flächenelektrode kann äußerlich vollflächig isoliert ausgebildet sein. Durch die an diese Flächenelektrode angelegte Spannung wird ein Feld generiert das den Umgebungsbereich der Flächenelektrode durchsetzt und in dielektrischen Systemen, wie beispielsweise einem Sitzplatznutzer Ladungsverschiebungen verursacht die wiederum Felder verursachen die den Sitzplatznutzer umgeben. Diese Felder können in Abhängigkeit von der Haltung des Sitzplatznutzers, sowie von Zeigebewegungen in bestimmte Bereiche transportiert werden und hierbei gewünschte Schaltfunktionen auslösen oder Konfigurationsabstimmungen bewirken. Die Elektrodeneinrichtung kann aus einem elektrisch leitfähigen Kunststoffmaterial, z.B. einem mit leitfähigen Partikeln (z.B. Kohlenstoff, Metall) befrachteten Elastomermateria! gefertigt sein. Die Elektrodeneinrichtung kann insbesondere auch Teil einer Sitzflächenheizung bilden oder durch diese realisiert sein.
Die Elektrodeneinrichtung ist vorzugsweise in ein LC-Netzwerk eingebunden und zwar derart, dass die Elektrodeneinrichtung, dass sich im Rahmen einer Deformation des Polsterabschnitts eine Kapazitätsänderung eines unter Einschluss der Elektrodeneinrichtung gebildeten Kondensatorsystems ergibt.
Das Elektrodensystem kann in mehrere Abschnitte unterteilt sein, so dass der Deformationszustand der den jeweiligen Abschnitten zugeordneten Polsterzonen jeweils detektiert werden kann. Es ist möglich, anhand der Deformationszustände der einzelnen Polsterzonen den Belastungszustand des Sitzes an sich zu klassifizieren. Anhand dieser Klassifikation kann wie bereits angegeben die Sitzeinrichtung an sich konfiguriert und/oder das Umfeld des Sitzplatznutzers abgestimmt werden (Aktivierung/Deaktivierung Airbag, Gurtspanner, Heizung, Audiosystem)
Es ist möglich, die in den Sitz eingebundene Schaltung so auszubilden, dass durch diese ein durch den Sitzplatznutzer bewirkter feldelektrischer Koppelungseffekt zwischen den Elektroden der Polsterzonen erfasst wird. Insbesondere ist es möglich, den durch den durch den Sitzplatznutzer verursachten feldelektrischen Koppelungseffekt zwischen einer dem Horizontalpolsterabschnitt zugeordneten Elektrodeneinrichtung und einer dem Vertikalpolsterabschnitt zugeordneten Elektrodeneinrichtung zu erfassen und als besonders relevantes Erfassungsmerkmal zu berücksichtigen.
Es ist möglich, wenigstens eine der Elektrodeneinrichtungen durch eine elektrisch leitfähige Gewebe-, oder (vorzugsweise perforierte) Folienlage zu realisieren die auf ein die Polsterwirkung mit herbeiführendes Schaumstoffmaterial aufgebracht, oder in dies eingebettet ist.
Es ist möglich, den Detektionsbereich so auszubilden, dass das Schaumstoffmaterial zwischen zwei Elektrodenlagen aufgenommen ist. Es ist jedoch auch möglich, ein Gegenelektrodensystem unmittelbar durch die Sitzstruktur bereitzustellen. So kann der Sitz eine Sitzkernstruktur aufweisen die zumindest abschnittsweise aus einem elektrisch leitfähigen Materia! gefertigt ist, wobei eine durch eine Deformation der Polsterung bewirkte Annäherung der Elektrodeneinrichtung an die Sitzkernstruktur anhand der Änderung der Kapazität eines unter Ein- schluss der Elektrodeneinrichtung und der Sitzkernstruktur gebildeten Kondensatorsystems erfasst wird.
Das erfindungsgemäße Sitzkonzept eignet sich neben einer Erfassung der Sitzbelastung auch dazu, Felder, oder Signale in bestimmte Umgebungsbereiche des Sitzplatzes durch den Anwender zu übertragen. Über die in den jeweiligen Sitz, eingebundene Elektrodeneinrichtung kann eine über den Sitzplatznutzer zu wenigstens einem Indikationsbereich führende Signalübertragungsstrecke gebildet werden. Über den Sitzplatznutzer kann das über die Elektrodeneinrichtung in den jeweiligen Sitzplatznutzer eingekoppelte, vorzugsweise hinsichtlich eines bestimmten Signalmusters oder Informationsinhaltes modulierte quasistatisches Wechselspannungsereignis in eine im Indikationsbereich liegende Schnittstelleneinrichtung eingekoppelt, und/oder auch (umgekehrte Signaltransportrichtung) ausgekoppelt werden.
Das System kann so abgestimmt sein, dass die Erstreckung der Signalübertragungsstrecke in den Indikationsbereich erst durch Gesten oder Haltungen des Sitzplatznutzers erfolgt. Neben dem reinen Bestehen der Signalübertragungsstrecke können auch zeitliche Charakteristika beim Aufbau derselben (zeitliches Gestenmuster) ausgewertet und für die Generierung von Schaltsignalen herangezogen werden. Im Rahmen der Erstreckung der Signalübertragungsstrecke in den Indikationsbereich können Funktionen in dem Indikationsbereich ausgelöst werden. Zu diesen Funktionen gehören beispielsweise das Aufleuchten von Schaltflächen, das aktiv werden von Komfortantrieben, das automatische Entgegenkommen von Funktionskomponenten wie Aschenbecher, Becherhalterungen, Displayelementen, und Mobiltelefonen etc.
Es ist möglich bei Verwendung mehrerer erfindungsgemäßer Sitze in einem Kraftfahrzeug eine Fahrer/Beifahrerunterscheidung vorzunehmen und zwar indem festgestellt wird, zu welcher Elektrodeneinrichtung hin die Signalübertragungsstrecke ver- läuft, bzw., von welcher diese ihren Anfang nimmt. Über den jeweiligen Sitzplatz kann hierzu in den Sitzplatznutzer eine sitzplatzspezifische Signalsequenz eingekoppelt werden.
Es ist möglich, den Sitz so auszubilden, dass über die jeweilige Sitzeinrichtung ein Signal erfassbar ist, das durch eine Sitzplatznutzerseitig geführte mobile Indikationsschaltung bereitgestellt wird. Über diese Identifikationsschaltung kann ein Signal bereitgestellt werden, das einen Autorisierungsnachweis ermöglicht, oder beispielsweise auch hinsichtlich einer bevorzugten Sitz- und Umfeldkonfiguration indikative Daten trägt. Diese Daten können durch Modulation eines quasistatischen Wechselfeldes, z.B. ASK, FSK (Q-)PSK bereitgestellt werden.
Über die jeweilige Sitzeinrichtung kann eine Signalbereitstellung für ein Freisprechsystem, und/oder für anderweitige Audio- oder Visuelle Zwecke abgewickelt werden.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es möglich, über die Sitzeinrichtung in den jeweiligen Sitznutzer ein moduliertes quasistatisches Wechselfeld einzukoppeln, wobei im Bereich von klemm- oder verletzungsrelevanten Zonen im Umgebungsbereich des Sitzes Detektionsmittel vorgesehen sind, die derart ausgebildet sind, dass diese das in den Sitzplatznutzer eingekoppelte Wechselfeld erfassen, sobald ein detektionsrelevanter Eingriff in den dem jeweiligen Detektionsmittel zugeordneten Detektionsbereich erfolgt. Hierdurch wird es möglich, ein Einklemmen in Bewegungsspaltbereichen wie sie im Umgebungsbereiches des Sitzes (z.B. Fenster, Schiebedach, Sitzverschiebebahn) vorhanden sind zu verhindern.
Es ist möglich, die durch die Sitzeinrichtung eingekoppelten Signale, oder erfassten Sitzinformationen in Kombination mit weiteren Erfassungssignalen auszuwerten. Weiterhin ist es möglich, über die in den Sitz eingebundenen und den Deformationsgrad der Polstereinrichtung erfassenden Mittel eine Sitzstelleinrichtung anzusteuern.
Vorzugsweise ist unmittelbar in die Sitzeinrichtung eine Schaltung eingebunden die als solche Messsignale generiert die sich innerhalb eines normierten Pegelbereichs, bewegen, oder als Digitaldaten lesbar sind. Bei der Realisierung der erfindungsge- mäßen Schaltung über eine Sitzheizung ist es möglich, die Versorgungsspannung des Messsystem aus dem Sitzheizungssystem abzugreifen. Der Abgriff kann insbesondere erfolgen, indem eine elektrische Anhindung der Meεεschaltung an Bereiche eines Widerstandsheizungselementes (insbesondere leitfähige Folie) erfolgt die unterschiedliche Spannungspotentiale aufweisen.
Es ist möglich, in die Sitzeinrichtung Stelltriebe einzubinden, die unter Einbeziehung der erfindungsgemäß erhobenen, deformationsindikatven Messsignale angesteuert werden. Es ist insbesondere möglich, in die Sitzeinrichtung Taschenelemente einzubinden die definiert mit einem Gas, oder vorzugsweise einem gelartig viskosen Medium befüllt werden können und sich hierbei entsprechend aufblähen können die Befüllung mit einem Fluid, insbesondere Gel kann über hydrostatische Pumpen, insbesondere Zahnradpumpen erfolgen. Hierdurch wird es möglich, anwenderspezifische Sitzpolsterkonfigurationen herbeizuführen die sich durch ein hohes Maß an Ergonomie auszeichnen. Die Sitzkonfiguration kann während der Sitznutzung allmählich verändert werden, um während längerer Sitznutzungen die Stützwirkung des Sitzpolsters zu variieren.
Es ist möglich, die erfindungsgemäße Einrichtung zur Erfassung der Polsterdeformation für eine zumindest weitgehend automatisierte Sitzeinstellung zu verwenden. So ist es hinsichtlich eines Fahrersitzes möglich, eine vorteilhafte Sitzeinstellung herbeizuführen, indem das Lenkrad mit durchgestreckten Armen ergriffen wird und der Sitz derart verfahren wird, bis sich im Lehnenbereich ein bestimmter Verformungsgrad der Polsterung oder Anpressdruck ergibt.
Es ist auch möglich, den Verformungsgrad in bestimmten Sitzzonen zu erfassen und auf Grundlage dieser Informationen die Sitzkonfiguration abzustimmen hierbei ist es insbesondere möglich, den Anpressdruck der Schenkel des Sitznutzers, oder die Sitzdeformation im Vorderkantenbereich des Sitzes zu erfassen und anhand dieser erfassten Zustände die Sitzposition, oder Sitzausrichtung abzustimmen.
Die Einbindung der erfindungsgemäßen Sitzeinrichtung in das elektrische Bordsystem eines Kraftfahrzeuges, Zuges, Flugzeuges oder anderweitigen Verkehrsmittels kann unter Rückgriffnahme auf konventionelle Verdrahtungskonzepte erfolgen. Es ist auch möglich diese Einbindung durch abschnittsweise kontaktlos wirkende Übertragungssysteme zu realisieren. Insbesondere ist es möglich, die Signalübertragung zwischen dem jeweiligen Sitz und dem Bordnetz funkbasiert, optisch oder insbesondere über kapazitive Koppelungseinrichtungen vorzunehmen.
Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit der Zeichnung. Es zeigt:
Figur 1 eine Schemadarstellung zur Veranschaulichung eines erfindungsgemäßen Sitzes mit einer Einrichtung zur Erfassung hinsichtlich der Deformation des Sitzpolsters indikativer Signale, sowie zur Ein- /Auskoppelung eines quasistatischen modulierten Feldes in den Sitzplatznutzer;
Figur 2 eine perspektivische Skizze zur Veranschaulichung des Einsatzes eines erfindungsgemäß gestalteten Sitzanordnung in einemKraftfahr- zeug;
Figur 3 eine Prinzipskizze zur Veranschaulichung des Signalflusses von der Horizontalpolsterung zur Vertikalpolsterung, sowie einem vom Sitz getrennten Erfassungssystem;
Figur 4 eine Prinzipskizze zur Veranschaulichung eines Signalflusses zur Horizontalpolsterung;
Figur 5 eine Prinzipskizze zur Veranschaulichung verschiedener unter Einbindung des Sitznutzers und von dessen Haltung und Gesten abhängigen Signalflusswege;
Figur 6 eine vereinfachte Darstellung eines entsprechend einer Sitzplatzbelastung deformierbaren Schaumstoffpolsterelementes das beidseitig mit Flächenelektroden versehen ist, wobei diese beiden Flächenelektroden über eine als ASIC ausgeführte Lokalschaltung angesteuert werden, wobei diese Lokalschaltung derart ausgeführt ist, dass diese adressierbar ansteuerbar ist und die lokal generierten Mssswerte als digitale Zahlenwerte auslesbar sind.
Figur 7 eine Schnittdarstellung zur weiteren Veranschaulichung des Schaumstoffpolsterelementes nach Figur 6.
Auf Grundlage des erfindungsgemäßen Lösungskonzeptes wird es möglich eine z.B. hinsichtlich der Sitzbelastung klassifizierte Sitzbelegungserkennung durchzuführen, wobei sich durch das erfindungsgemäße System neben der Sitzbelegungserkennung weitere vorteilhafte Zusatzfunktionen realisieren lassen.
Durch die erfindungsgemäße Technik wird es möglich, zu unterscheiden, ob sich Gegenstände auf dem Sitz befinden oder Kinder oder eine Frau oder ein Mann. Die erfindungsgemäße Technik ermöglicht eine derartige Klassifizierung auf schaltungstechnisch vorteilhaft realisierbare Weise.
Kraftfahrzeugsitze sind oftmals elektrisch verstellbar. Da sie offen auf Schienen laufen (bewegt werden) ist es möglich, dass sich Fahrzeuginsassen verletzen können, wenn sie ihre Hände in die bewegten Teile halten. Durch das erfindungsgemäße Konzept kann ein berührungslos wirkender Klemmschutz für den jeweiligen Sitz realisiert werden. Ferner wird es möglich die Sitzposition, die Verstellung der Rückenlehne und anderer Sitzelemente zu ermitteln und z.B. mit einer Memory Funktion einen Sitz immer wieder in die für den jeweiligen Sitznutzer optimale Einstellung zu bringen. Ferner wird es durch das erfindungsgemäße Konzept möglich festzustellen, von welchem Sitz aus Bedienelemente betätigt werden, z.B. Knöpfe am Armaturenbrett, die vom Fahrer und Beifahrer erreichbar sind. Dazu zählt insbesondere auch das Lenkrad, wobei durch das erfindungsgemäße Konzept festgestellt werden kann, ob und wie es vom Fahrer berührt und betätigt wird. Im und am Kraftfahrzeugsitz befinden sich Elektroden vorzugsweise aus einem re- sistiven Material. Durch Aufprägung von Frequenzen und durch kapazitive Wechselfeldeffekte ist es möglich, auf zuverlässige Weise die geforderten Funktionen einer Sitzbelegung mit Personenüberwachung (aus Sicherheitsgründen), Personenklassifizierung (Kind, Frau, Mann) und auf dem Sitz verstaute Gegenstände (z.B. Bierkasten) festzustellen und zu vermessen. Dabei erzeugt die Erfindung Signale, die an ihrem Ausgang digital verarbeitet werden können oder durch einfache Mikrocontroller verarbeitet werden. Letztere können auch die Steuerung des Sitzes hinsichtlich seiner Verstellmöglichkeiten übernehmen.
Figur 1 zeigt den Aufbau des Sensoroszillators Osz.Sens und des Referenzoszillators Osz.Ref, deren beide Ausgänge an den Eingang eines ersten Mischers (z.B. XOR) geschaltet sind. Ein nachgeschalteter Tiefpass lässt nun den Betrag der resultierende Mischfrequenz durch. Ein Mikrocontroller kann z.B. über einen Komparator dieses Signal frequenzmäßig auswerten. Es ist möglich, den Referenzoszillator auch im Mikrocontroller nachzubilden, um Bauteile einzusparen (PWM). Anstelle eines Wechselschalters WS kann der Mikrocontroller die Kondensatoren C1 , CG und CS abwechselnd über seine Ports gegen Masse schalten. Die Schaltung zeigt ebenfalls die in der Rückenlehne des betreffenden Sitzes untergebrachte Pegelempfangseinrichtung. Diese gestattet es, durch einen Mischer gesteuert, ebenfalls eine Referenzfrequenz (z.B. Osz.Ref) zuzuführen, um ähnlich wie ein Radio nur auf eine bestimmte Frequenz einstellbar zu sein und dort den Pegel zu messen. Diese Frequenz ist identisch mit der durch die Sitzbelegung entstehenden Mischfrequenz. Der aufgefangene Signalpegel wird gleichgerichtet und kann einem ADC zugeführt werden, der sich ebenfalls in dem betreffenden Mikrocontroller befinden kann. Durch Umschaltung lassen sich mehrere Einspeisepunkte für den Pegel bilden, die in der Rückenlehne und/oder der Kopfstütze erfindungsgemäß positioniert sind.
Vorteilhafter Zusatznutzen
In der Umgebung des Sitzes, z.B. am Lenkrad, in dessen Nähe oder am Armaturenbrett oder auch in bestimmten Bereichen bei Schaltern, Touchscreens, Bedienhebeln usw., können auch die erfindungsgemäßen Pegelmesser untergebracht sein, die bei Annäherung menschlicher Gliedmaßen den Pegel einer über die Haut der Person aufgeprägten Frequenz in ihrer Amplitude feststellen und zu einer Auswerteeinheit führen können (z.B. über S2). Die Aufprägung geschieht dabei automatisch wenn eine Person auf dem Sitz Platz nimmt, da das kapazitive Wechselfeld ja durch das resistive Sensorelement auf die Haut aufgeprägt wird. Die Aufprägung ist schwach und medizinisch unbedenklich, sodass der Mensch sich nicht in Gefahr begibt einen Stromschlag zu erhalten. Jedoch hat dies viele Vorteile. Ist beispielsweise ein Pegeldetektor an einem elektrisch betätigten Schiebedach angebracht, so ist es nun möglich festzustellen, ob sich ein Fahrzeuginsasse mit seinen Gliedmaßen diesem Dach nähert. Dies könnte unter Umständen (z.B. beim Schließen) gefährlich sein, da sich Schließspalten bilden, die Motorkräfte ausreichen, um einem Menschen ernsthafte Verletzungen seiner Gliedmaßen zufügen zu können. Der Nachweis eines Signalpegels an der Stelle bedeutet, dass er von einer auf dem mit der Erfindung beaufschlagten Sitz sitzend mit seinen Gliedmaßen dort hingebracht wurde. Die Dynamik des Pegelanstiegs gibt auch einen Hinweis auf eine Näherungsgeschwindigkeit und/oder ob sich die Gliedmaßen annähern oder entfernen. Ist eine noch genauere Unterscheidung gewünscht, so ist es möglich, die mit dem Sensor und/oder Referenzoszillator erzeugte Frequenz zu modulieren, um mit Hilfe von Demodulatoren die Quelle sicher bestimmen zu können. Die Modulation kann dabei aus einer Beaufschlagung mit Daten und/oder bestimmbaren Frequenzen oder Frequenzbereich erfolgen.
Ein als Oszillator Osz.Ref geschalteter erster Schmitt-Trigger benutzt ein resistives Material, welches mit seinem Ein- und Ausgang verbunden ist. Zusätzlich ist an seinem Eingang über einen Wählschalter WS die Möglichkeit gegeben, verschiedene kapazitive Elemente auszuwählen. Ein erstes Element sei ein Festkondensator. Zusammen mit diesem wird nach der Formel 1/( Hysteresefaktor x R x C) eine Frequenz erzeugt deren Höhe neben dem festen Kondensator von dem resistiven Material abhängt. Zusätzlich eingebrachte Kapazitäten, z.B. durch menschliche Gliedmaßen, bewirken eine Frequenzverstimmung und/oder eine Änderung des Duty Cycles des RC-Oszillators Osz.Sens. Ist das resistive Element z.B. als eine Folie im Sitz ausgeprägt, so ist ein auf ihr sitzender Mensch als zusätzliche Kapazität detektierbar. Da die Auswirkungen der zusätzlich eingebrachten Kapazität recht minimal sind (wenige Pikofarad) ist es hilfreich, mit Hilfe eines Referenzoszillators Osz.Ref und einer Mischstufe mit nachgeschaltetem Tiefpass die Detektionsempfindlichkeit erheblich zu steigern. Dies geschieht indem beide Oszillatoren durch Nachregeln des Referenzos- ziüators zunächst derartig abgestimmt werden, dass ihre Frequenz gleich ist. Hinter dem Mischer und dem Tiefpass erscheint somit keine Mischfrequenz (Nullabgleich). Dieser Nullabgleich kann z.B. geschehen wenn das System aktiviert wird, z.B. Einschalten der Zündung, Öffnen der Fahrzeugtüre zum Einsteigen usw. Eine Veränderung der Sitzkapazität kann nun in einer Mischfrequenz am Tiefpassausgang resultieren, die zum einen davon abhängt mit welcher Fläche eine Person oder ein Gegenstand der resistiven Aufnahmefolie gegenübersteht und zum anderen stark die Groundkapazität der betreffenden Person oder des Gegenstandes gegen die Fahrzeugmasse ist, da alle Kapazitäten des als Sensor arbeitenden ersten RC-Oszillators Osz.Sens mit einem Pol gegen Masse geschaltet sind. Der anfangs erwähnte Wählschalter WS kann nun um eine Stelle weiterbewegt werden, um das resistive, kapazitive Aufnahmematerial zum Beispiel gegen eine Masseelektrode zu leiten, die von ersterer durch ein elastisches Dielektrikum (z.B. Schaumstoff) getrennt ist. Durch das Gewicht der auf der Einkoppelfolie und damit auf dem Sitz befindlichen Person wird der Schaumstoff zusammengedrückt und zwar umso mehr je höher das Gewicht ist - umso näher kommen die beiden Kondensatorflächen, was einer Vergrößerung der Kapazität entspricht. Da diese eine niedrigere Frequenz des ersten RC-Oszillators Osz.Sens zur Folge hat, wird (bei konstanter Referenzoszillatorfrequenz) am Ausgang des hinter den Mischer geschalteten Tiefpasses eine Mischfrequenz erscheinen deren Höhe (Betrag) dem Gewicht der auf dem Sitz befindlichen Person oder Gegenstand entspricht. Durch wechselweises Einschalten (Toggeln) des Wählschalters ist es nun möglich festzustellen, ob sich ein leitender gegen Masse kapazitiv ausgerichteter Mensch oder ein nichtleitender oder nicht gegen Masse ausgerichteter Gegenstand (z.B. eine schwere Transportkiste) auf diesem Sitz befindet, da Gewicht und kapazitive Annäherung miteinander in Relation stehen und durch eine Auswerteeinheit verglichen werden können. In einer dritten Schalterstellung des Wählschalters WS ist es möglich, ein kapazitives/resistives Aufnahmeelement in der Nähe der Sitzerhöhungsschienen unterzubringen, um festzustellen, ob dort während eines Verstellvorganges menschliche Gliedmaßen hingeführt werden, was zu einer Abschaltung des Stellmotors führen soll und/oder zu einem Warnhinweis. Da das resistive Material der Folie ja stets mit einer Frequenz beaufschlagt ist, ist es möglich, diese an anderer Stelle, z.B. in der Rückenlehne des Sitzes, durch einen Pegelmesser nachzuweisen, wobei der Pegel umso höher ist je näher sich eine Person an diesem befindet. Sind mehrere Einspeisepunkte für den Pegelmesser auf dem Sitz verteilt, so ist es möglich, auf die Größe und/oder die Schulterbreite einer Person zu schließen. Es ist möglich, in den Rückenteil des Sitzes ebenfalls ein resistives Material, z.B. in Form eines Streifens oder eines Gitters, einzubringen, das die Pegeleinbringung durch Personen oder Gegenstände nachweist und in etwa wie eine elektronische Schieblehre wirkt. Die gleiche Anordnung erlaubt auch die Feststellung der Bewegung einer Person auf ihrem Sitz (Körperdaten). Da sich in Fahrzeugsitzen häufig schon resistive Folienmaterialien befinden (z.B. für die Sitzheizung), lassen sich diese in vorteilhafter weise für die Sitzbelegungsdetektion erfindungsgemäß verwenden, was zur Einsparung von Kosten führen soll.
Vorteilhafter Zusatznutzen bei der Sitzverstellung
Da der Sitz entlang von Schienen läuft ist es möglich, dort auch die von den Oszillatoren erzeugten Signale z.B. kapazitiv auf ein resistives Material aufzuprägen, das entlang der Schienen mitgeführt wird. An den Enden dieses Materials entstehen Spannungen U1 und U2 , die Aufschluss über die Sitzposition geben. Damit Pegel keine Auswirkung haben, werden die Spannungen dividiert und der Quotient ausgewertet. Ähnlich wie bei einem Servomotor ist es nun möglich, eine Sitzposition immer wiederkehrend anzufahren. Da stets die absolute Position bekannt ist, können auch Endschalter und sonstige Wegstreckenmesser (z.B. Drehgeber) können entfallen. Zusätzlich gilt aber wie bei der zuvor erwähnten erfindungsgemäßen Sitzbelegung, dass das Einbringen zusätzlicher Kapazitäten zu einer Frequenzänderung führt. Dies geschieht immer dann, wenn z.B. eine menschliche Hand sich dieser Schiene nähert. Die Elektronik soll dann ein elektrisch bewegten Sitz anhalten, um Verletzungen der Finger vorzubeugen.
Die erfindungsgemäße Lösung erlaubt, in einem Zyklus die Feststellung einer Sitzbelegung durch Personen oder Gegenstände deren physikalische Abmessung sowie die Feststellung der Sitzposition und der Feststellung ob Personen mit ihren Gliedmaßen andere Stellen im Fahrzeug erreichen wollen. Hierzu werden nur wenige Logikgatter verwendet, was eine digitale Verarbeitung erleichtert. Im Hinblick auf die EMV Sicherheit ist es möglich, zwischen dem Oszillator und dem resistiven Material eine Frequenzsperre, z.B. eine Drossel, einzuschalten. Dazu ist es des Weiteren erforderlich, den Frequenz bestimmenden Kondensator an die andere Stelle des äußeren Endes des resistiven Materials unterzubringen. Von außen eindringende Frequenzen werden nun durch diesen Kondensator gegen Masse abgeblockt. Sind die Frequenzen höher als die Messfrequenz des Oszillators, so wirkt die Drossel. In einer erweiterten Ausführung ist es möglich, den Oszillator dahingehend zu betreiben, dass an seinem Ausgang durch einen Serienresonanzkreis LC sein Pegel erhöht wird. Auch hier ist der Kondenstor wieder am äußeren Ende des resistiven Materials angebracht. Dieses Mal ist er jedoch größer, was einem geringeren Widerstand bei höheren Frequenzen entspricht. Außerdem müssen jetzt die Störfrequenzen höher sein als der vom Oszillator erzeugte Frequenzpegel (Sägezahn durch Hysterese bedingt). Dies lässt sich über die Güte und die Induktivität der Drosselspule L einstellen.
Figur 2 zeigt stark vereinfacht einen Fahrzeuginnenraum mit mehreren Sitzen 1 , 2, 3, 4. Die Vordersitze 1 , 2 sind im Bereich der Horizontalpolster 1a, 2a mit mehreren De- tektionsabschnitten 11 , 12, 13 sowie 21 , 22, 23 versehen. Auch im Bereich der Vertikalpolster 1b, 2b (Rückenlehnen) sind hier nicht näher dargestellte Detektion- sabschnitte ausgebildet. Die Detektionsabschnitte 11 , 12, 13 sowie 21 , 22, 23 sind so ausgebildet, dass durch diese die Belastung oder Deformation der Horizontalpolsterungen sektional erfasst werden können. So können über die Zonen 11 , 21 die ü- berwiegend durch den Gesäßbereich auf die Horizontalpolsterungen ausgeübten Kräfte erfasst werden. Durch die Zonen 11 , 13 sowie 22, 23 können die durch die Oberschenkel auf die Vorderkantenzone ausgeübten Kräfte oder hierdurch verursachten Polsterdeformationen erfasst werden.
Die Sitze 1 und 2 umfassen eine hinsichtlich ihrer Konfiguration veränderbar einstellbare Sitzkernstruktur, und eine elastisch verformbare Sitzpolstereinrichtung zur Bereitstellung eines den Gesäßbereich eines Sitznutzers abstützenden Horizontalpolsterabschnitts 1a und eines den Rückenbereich des Sitznutzers abstützenden Vertikalpolsterabschnitts 1b, wobei wenigstens im Bereich des Horizontalpolsterabschnitts 1a eine Detektionsstruktur vorgesehen ist zur Erfassung hinsichtlich des Deformationsgrades des Vertikalpolsterabschnitts indikativen Messsignales.
Die Detektionsstruktur ist als Elektrodensystem ausgeführt das als solches eine Kondensatoreinrichtung bildet deren Kapazität sich in Abhängigkeit von der Polsterdeformation ändert.
Die Elektrodeneinrichtungen des Elektrodensystems sind aus einem elektrisch leitfähigen Kunststoffmaterial gefertigt. Die Elektrodeneinrichtungen sind jeweils in ein LC- Netzwerk eingebunden und die Elektrodeneinrichtungen sind so angeordnet und ausgebildet, dass sich im Rahmen einer Deformation des Polsterabschnitts Kapazitätsänderungen eines unter Einschluss der Elektrodeneinrichtung gebildeten Kondensatorsystems ergeben.
Das Elektrodensystem ist in mehrere Abschnitte unterteilt, über welche der Deformationszustand der den jeweiligen Abschnitten zugeordneten Polsterzonen detektiert wird. Der Belastungszustand des Sitzes wird anhand der Belastungszustände der Polsterzonen klassifiziert.
Die Sitze und die diesen zugeordneten Auswertungsschaltungen sind derart ausgebildet, dass weiterhin auch ein durch den Sitzplatznutzer bewirkter feldelektrischer Koppelungseffekt zwischen den Elektroden der Polsterzonen erfasst wird. Insbesondere bei den Vordersitzen 1 und 2 wird ein durch den jeweiligen Sitzplatznutzer verursachter feldelektrischer Koppelungseffekt zwischen einer dem Horizontalpolsterabschnitt zugeordneten Elektrodeneinrichtung und einer dem Vertikalpolsterabschnitt zugeordneten Elektrodeneinrichtung erfasst wird.
Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel kann über den jeweiligen Sitz, insbesondere wenigstens eine in den Sitz eingebundene Elektrodeneinrichtung eine über den Sitzplatznutzer zu wenigstens einem Indikationsbereich F1 , F2, F3, F4 führende Signalübertragungsstrecke gebildet werden. Über die Elektrodeneinrichtungen 11 , 21 kann in den jeweiligen Sitzplatznutzer ein quasistatisches Wechselspannungsereignis eingekoppelt werden. Das entsprechend in den Sitzplatznutzer eingekoppelte Feld kann nach Maßgabe der Haltung oder von Gesten des jeweiligen Sitzplatznutzers in den Indikationsbereich F1 , F2, F3, F4 eingekoppelt werden.
Im Rahmen der Sitzplatznutzer veranlassten Erstreckung der Signalübertragungsstrecke in den Indikationsbereich können Funktionen in dem Indikationsbereich ausgelöst werden. Hierunter fallen insbesondere das Aufleuchten von Schaltflächen, das Aktivwerden von Komfortantrieben, das Entgenkommen von Funktionskomponenten wie Aschenbecher, Becherhalterung, Display, Mobiltelefon.
In den Indikationsbereichen F1..F4 sind Erfassungseinrichtungen vorgesehen, die als solche eine Detektion der räumlichen Bewegung der Hände des jeweiligen Sitzplatznutzers ermöglichen. Diese Erfassungseinrichtungen können beispielsweise mehrere, voneinander beabstandete Elektroden aufweisen, wobei eine Erfassung der momentanen Position der Hände des Sitzplatznutzers durch Auswertung der an den jeweiligen Elektroden anliegenden Pegel erfolgt. Anhand des Verlaufs der Signalübertragungsstrecke über den jeweiligen Sitz kann eine Sitzplatznutzererkennung und entsprechende Menuebereitstellung sowie Autorisierung erfolgen. Zur Sitzplatznutzerkennung kann über den jeweiligen Sitzplatz in den Sitzplatznutzer eine sitzplatzspezifische Signalsequenz eingekoppelt werden.
Über die Sitzeinrichtung kann in den jeweiligen Sitznutzer ein moduliertes quasistatisches Wechselfeld eingekoppelt werden das im Bereich von Klemm- oder verletzungsrelevanten Zonen im Umgebungsbereich des Sitzes durch Detektionsmittel erfasst und zur Abschaltung gefährdungsrelevanter Vorgänge herangezogen werden kann.
Die Rücksitze 3 und 4 sind ebenfalls mit Detektionseinrichtungen 31 , 41 ausgestattet. Über diese kann die Sitzplatzbelegung festgestellt werden. Bei erkannter Belegung der Sitzplätze kann der Stellbereich der Vordersitze eingeschränkt werden. Es ist möglich, das die in die Rückenlehne des jeweiligen Vordersitzes 1 , 2 eingebundene Elektrodeneinrichtung zur Detektion etwaiger, durch den Kniebereich des jeweiligen Nutzers der hinteren Sitzplätze in die Rückseite der Rückenlehnen 1 b, 2b eingekoppelter Signale zu verwenden. Hierdurch wird es möglich einer unvorteilhaft starken Einengung des Fußraumes der hinteren Sitze 3, 4 vorzubeugen. Die in den jeweiligen Sitznutzer angeordneten Elektrodeneinrichtungen können zur Ein- oder Auskoppelung von Signalen in, bzw. aus dem jeweiligen Sitzplatznutzer verwendet werden um über diese Signale die Präsenz von Gliedmaßen in Gefährdungsbereichen zu erfassen. Hierdurch können insbesondere Klemmsituationen in Fenster-, Schiebedach-, Tür-, und Verdeckschließspalten vermieden werden.
In Figur 3 ist ein Fahrzeugsitz skizziert. Dieser umfasst eine dem Horizontalplster 1a zugeordnete Elektrode E1 und eine dem Vertikalpolster 1b zugeordnete Elektrode E2. Es ist möglich, diese Elektroden E1 , E2 schaltungstechnisch derart in ein Auswertungssystem einzubinden, dass eine Signalübertragung S1 zwischen den Elektroden E1 , E2 sowie eine Signalübertragung S2 zu einem vom Sitz getrennten Schnittstellensystem ermöglicht wird.
In Figur 4 ist ein Konzept veranschaulicht gemäß welchem über die Elektrode E1 Signale S2' in Form von Datentelegrammen in die Elektrode E1 eingekoppelt werden können. Diese Signale S2'können durch periphere Schnittstellensysteme bereitgestellt werden. Es ist möglich, die Signale S2' in den Indikationsbereichen F1...F4 durch dort vorgesehene Lokalelektroden mit Lokalelektrodenspezifischer Datenken- nung in den Sitznutzer einzukoppeln. Anhand der Pegel der an der Elektrodenein- hchtung E1 aufgegriffenen Signale mit Lokalelektrodenspezifischer Kennung kann eine Gesten- und Zeigebewegungserkennung durchgeführt werden.
In Figur 5 ist dargestellt, wie die seitens der Sitzelektrode E1 bereitgestellten Signale in Form einer modulierten Ladungsaura des Sitznutzers in verschiedene Bereiche der Sitzumgebung geführt werden können.
Das Signal S1 kann zur Sitzplatzbelegungserkennung herangezogen werden. Das Signal S2 kann in eine, im Fahrzeuglenkrad vorgesehenen Elektrodeneinrichtung eingekoppelt werden. Die Signale S21 , S22 können durch Greif- und Zeigebewegungen des Sitznutzers in ausgewählte Idikationsbereiche F1 , F2, F3 (Siehe Fig.1) eingekoppelt werden und dort Schaltvorgänge auslösen wie beispielsweise im Bereich F3 Türverriegelungs- Seitenspiegel-, sowie Fensterhebevorgänge. Im Indikationsbereich F1 kann Komfortelektronik (Klima, Audio-, ...) angesteuert werden. Im Bereich F2 können über den Signalweg S22 fahrbezogene Vorgänge (Getriebeübersetzungswahl, Handbremse...) veranlasst werden.
In den Figuren 6 und 7 ist ein Schaumstoffpolsterelement 50 dargestellt, das als solches in eine Sitzpolsterung eingebunden sein kann. Das Schaumstoffpolsterelement ist beidseitig mit einer elektrisch leitfähigen Elektrodenlage E1 , EV versehen. Das Schaumstoffpolsterelement an sich ist aus einem nicht-leitenden Kunststoffschaum gefertigt der sich zwischen den Elektrodenlagen E1 , E Verstreckt. Die Beiden Elektrodenlagen E1 , EV und der dazwischenliegende Schaummaterialabschnitt bilden einen Kondensator. Die Kapazität desselben wird durch Quetschung des Schaummaterialabschnittes verändert. Die Änderung der Kapazität kann in Verbindung mit einem unter Einschluss jenes Kondensators gebildeten LC-Netzwerkes erfasst und als Messwert ausgegeben werden.
Bei dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel ist auf die Elektrodenlage EV eine als ASIC ausgeführte Schaltung ASC aufgesetzt. Diese Schaltung ASC umfasst einen Hochspannungsausgang der über eine flexible Leitung L1 mit der Elektrode E1 verbunden ist.
Die Schaltung ASC ist derart ausgeführt, dass diese eine Wechselspannung an die beiden Elektrodenlagen E1 , EV anlegt über welche eine zuverlässig mit einer Quetschung des Schaumstoffpolsterelementes korrelierende Kapazitätsänderung erfasst werden kann. Die Schaltung ASC kann so ausgebildet sein, dass diese adressierbar ansteuerbar ist und ein digitales Signal bereitstellt. Das digitale Signal kann derart generiert werden, dass dieses den Quetschgrad des Schaumstoffpolsterelement in beispielsweise 12 Stufen angibt.

Claims

Patentansprüche
1. Sitzanordnung mit einer hinsichtlich ihrer Konfiguration veränderbar einstellbaren Sitzkernstruktur, und einer elastisch verformbaren Sitzpolstereinrichtung zur Bereitstellung eines den Gesäßbereich eines Sitznutzers abstützenden Horizontalpolsterabschnitts und eines den Rückenbereich des Sitznutzers abstützenden Vertikalpolsterabschnitts, wobei wenigstens im Bereich des Horizontalpolsterabschnitts eine De- tektionsstruktur vorgesehen ist zur Erfassung eines hinsichtlich des Deformationsgrades des Vertikalpolsterabschnitts indikativen Messsignales.
2. Sitzanordnung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Detekti- onsstruktur als Elektrodensystem ausgeführt ist das als solches eine Kondensatoreinrichtung bildet deren Kapazität sich in Abhängigkeit von der Polsterdeformation ändert.
3. Sitzanordnung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Detekti- onsstruktur als Potentiometersystem ausgeführt ist, dessen Widerstand sich in Abhängigkeit von der Polsterdeformation ändert.
4. Sitzanordnung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Detektionsstruktur eine Elektrodeneinrichtung umfasst, die sich in Nachbarschaft einer durch den entsprechenden Polsterabschnitt definierten Auflagefläche erstreckt.
5. Sitzanordnung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektrodeneinrichtung aus einem elektrisch leitfähigen Kunststoffmaterial gefertigt ist.
6. Sitzanordnung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektrodeneinrichtung Teil einer Sitzflächenheizung bildet.
7. Sitzanordnung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektrodeneinrichtung in ein LC-Netzwerk eingebunden ist und die Elektrodeneinrichtung so angeordnet und ausgebildet ist, dass sich im Rahmen einer Deformation des Polsterabschnitts eine Kapazitätsänderung eines unter Einschluss der Elektrodeneinrichtung gebildeten Kondensatorsystems ergeben.
8. Sitzanordnung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Elektrodensystem in mehrere Abschnitte unterteilt ist, und dass der Deformationszustand der den jeweiligen Abschnitten zugeordneten Polsterzonen detektiert wird.
9. Sitzanordnung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Belastungszustand des Sitzes anhand der Belastungszustände der Polsterzonen klassifiziert wird.
10. Sitzanordnung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein durch den Sitzplatznutzer bewirkter feldelektrischer Koppelungseffekt zwischen den Elektroden der Polsterzonen erfasst wird.
11. Sitzanordnung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass ein durch den Sitzplatznutzer verursachter feldelektrischer Koppelungseffekt zwischen einer dem Horizontalpolsterabschnitt zugeordneten Elektrodeneinrichtung und einer dem Vertikalpolsterabschnitt zugeordneten Elektrodeneinrichtung erfasst wird.
12. Sitzanordnung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine der Elektrodeneinrichtungen durch eine elektrisch leitfähige Folienlage gebildet ist die auf ein Schaumstoffmaterial aufgebracht ist.
13. Sitzanordnung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaumstoffmaterial zwischen zwei Elektrodenlagen aufgenommen ist.
14. Sitzanordnung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Sitzkernstruktur zumindest abschnittsweise aus einem elektrisch leitfähigen Material gefertigt ist. und dass eine durch eine Deformation der Polsterung bewirkte Annäherung der Elektrodeneinrichtung an die Sitzkernstruktur anhand der Änderung der Kapazität eines unter Einschluss der Elektrodeneinrichtung gebildeten Kondensatorsystems erfasst wird.
15. Sitzanordnung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass über den jeweiligen Sitz, insbesondere wenigstens eine in den Sitz eingebundene Elektrodeneinrichtung eine über den Sitzplatznutzer zu wenigstens einem Indikationsbereich führende Signalübertragungsstrecke gebildet wird, und dass über die Elektrodeneinrichtung in den jeweiligen Sitzplatznutzer ein quasistatisches Wechselspannungsereignis eingekoppelt, und/oder ausgekoppelt wird.
16. Sitzanordnung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Erstreckung der Signalübertragungsstrecke in den Indikationsbereich durch Gesten oder Haltungen des Sitzplatznutzers bestimmt wird.
17. Sitzanordnung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass im Rahmen der Erstreckung der Signalübertragungsstrecke in den Indikationsbereich Funktionen in dem Indikationsbereich ausgelöst werden.
18. Sitzanordnung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass anhand des Verlaufs der Signalübertragungsstrecke über den jeweiligen Sitz eine Sitzplatznutzererkennung erfolgt.
19. Sitzanordnung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass über den jeweiligen Sitzplatz in den Sitzplatznutzer eine sitzplatzspezifische Signalsequenz eingekoppelt wird.
20. Sitzanordnung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass über die jeweilige Sitzeinrichtung ein Signal erfassbar ist, das durch einen Sitzplatznutzerseitig geführte mobile Indikationsschaltung bereitgestellt wird.
21. Sitzanordnung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass über die jeweilige Sitzeinrichtung ein Signaltransfer für eine Audiooder Visuelle Widsrgabe abgewickelt wird.
22. Sitzanordnung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 21 , dadurch gekennzeichnet, dass über die Sitzeinrichtung in den jeweiligen Sitznutzer ein moduliertes quasistatisches Wechselfeld eingekoppelt wird, und dass im Bereich von Klemmoder Verletzungsrelevanten Zonen im Umgebungsbereich des Sitzes Detektionsmit- tel vorgesehen sind, die derart ausgebildet sind, dass diese das in den Sitzplatznutzer eingekoppelte Wechselfeld erfassen, sobald ein detektionsrelevanter Eingriff in den dem jeweiligen Detektionsmittel zugeordneten Detektionsbereich erfolgt.
23. Sitzanordnung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass die durch die Sitzeinrichtung generierten Erfassungssignal in Kombination mit weiteren Erfassungssignalen ausgewertet werden.
24. Sitzanordnung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass über die in den Sitz eingebundene und den Deformationsgrad der Polstereinrichtung erfassenden Mittel eine Sitzstelleinrichtung ansteuerbar ist.
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