WO2007068516A1 - Gleichstrommotor mit entstöreinrichtung - Google Patents

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WO2007068516A1
WO2007068516A1 PCT/EP2006/067339 EP2006067339W WO2007068516A1 WO 2007068516 A1 WO2007068516 A1 WO 2007068516A1 EP 2006067339 W EP2006067339 W EP 2006067339W WO 2007068516 A1 WO2007068516 A1 WO 2007068516A1
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Claus Schmiederer
Tobias Kuechen
Gersom Zotzmann
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Robert Bosch Gmbh
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    • H02K5/22—Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes
    • H02K5/225—Terminal boxes or connection arrangements

Definitions

  • the invention relates to a DC motor with a motor housing and a reduction and / or elimination of line-bound electrical interference signals serving Entstör driven according to claim 1.
  • DC motors for example in the design as a two-pole brush DC motor, which have a variety of applications and are used or needed in particular in automotive engineering in an electromagnetically suppressive design.
  • a suppression device is used, which consists of several elements that lie in at least one path of an electrical connection cable.
  • a choke is connected in series in each connection path and a capacitor is connected in parallel for suppression in the longwave range.
  • a disadvantage of the device according to the prior art is that a relatively large number of individual components are used and in the production of such a DC motor, a large number of processing steps using different connection processes are required. The individual components must be largely manually positioned and mounted. This creates an automation of the manufacturing process as very expensive and is possible only with a considerable cost.
  • the DC motor has at least one opening in the motor housing permitting a passage of electrical connecting leads into the pole housing, which consists of a pole housing and a bearing plate or a pole housing and a pole housing cover, wherein an conduction capacitor associated with the interference suppression device is located in an electrical path of at least one of the Connecting lines is located and assigned to the aforementioned opening.
  • the feedthrough capacitor is assigned a mass element.
  • the feedthrough capacitor can be arranged on the pole housing, bearing plate or pole housing cover or can be located at an interface between pole housing and end shield or pole housing and pole housing cover. This can lead to advantages in the design of a system with a DC motor. For example, with a pole housing open on one side, the (immersion) tightness of the system (e.g., an ABS / ASR / ESP system) is maintained or unaffected.
  • an ABS / ASR / ESP system e.g., an ABS / ASR / ESP system
  • the suppression device consists of at least two series-connected feedthrough capacitors, these being assigned to one common or one mass element in each case.
  • the mass element is designed as a ground plate, which by suitable adapter elements on the motor housing can be integrated, such as by pressing or pressing with said opening in the motor housing.
  • the ground plate advantageously has metal tabs, holding and / or latching elements for insertion, clamping and / or stuck the ground plate in the opening of the motor housing. It is particularly advantageous if the ground plate at the outer edges of resilient sheet metal tabs which are shaped so that they are fixed under bias to the motor housing and thus ensure there a permanent ground connection.
  • the ground plate and the associated feedthrough capacitor can be attached in a simple manner in the opening.
  • the ground plate has contact sections, regions or contact zones for electrical contacting.
  • a multi-stage noise filter is formed by combining the feedthrough capacitor with at least one further suppressor component, in particular at least one conventional suppressor inductor and / or at least one conventional suppressor capacitance, in the path of at least one of the electrical connection leads.
  • a varistor disconnecting voltage pulse-limiting construction
  • contact elements which serve to make contact with a collector which is associated with the DC motor are positively and non-positively connected to a connection of the feedthrough capacitor by means of at least one contact connection bridge and / or at least one interference suppression component.
  • the suppression device can be located inside and / or outside of the motor housing of the DC motor.
  • the feedthrough capacitor may be located in an ABS / ASR / ESP system within or outside a system-associated hydraulic unit, or within a system-associated controller or its interface to the hydraulic unit.
  • the feedthrough capacitor may be integrated into components, in particular in a so-called Mulltechniksstecker, which are fixedly connected to the DC motor or to the control unit and serve the electrical contact. This contacting element can also be designed as an independent component.
  • the mass element is formed by at least one wall region of the motor housing.
  • the wall area at least partially accommodates the feedthrough capacitor.
  • the feedthrough capacitor receives an electrical connection to the housing or to the ground potential and can be more easily integrated into the system.
  • the wall region is trough-shaped, so that the feedthrough capacitor is completely accommodated in the motor housing.
  • FIG. 1 shows possibilities for forming an opening in the motor housing of a DC motor
  • Figure 2 is a ground plate arranged on the motor housing, the one
  • Feedthrough capacitor is assigned and
  • FIG. 1 shows a DC motor 1 with a motor housing 2, consisting of the pole housing 3 and, depending on the embodiment, at least one bearing plate or a Polgephaseusedeckel 4, and with an output shaft 5.
  • An implementation of electrical connection lines in the pole housing 3 enabling opening 6 is shown as a rectangle with dashed border.
  • the opening 6 can be arranged in the pole housing 3, in the pole housing cover 4 or at an interface of the pole housing 3 and the pole housing cover 4.
  • the shape of the opening 6 is not limited to a quadrangular shape, but may also have any other manufacturable shape and located at any point of the respective component of the motor housing (2).
  • FIG. 2 shows a DC motor 1, wherein only the elements relevant to the invention have been shown. It should be noted that some components of the DC motor 1, in particular a stator, have not been shown for the sake of clarity.
  • the DC motor 1 has the following elements: A part of the motor housing 2, a collector 7 with a plurality of collector fins 8, two contacting elements of the collector 7 and the collector fins 8 serving contact elements 9, referred to in Figure 1 opening 6 for carrying electrical connection lines 10th namely a plus line 11 and a minus line 12, each connecting line 10 having a conductor 13 and an insulation 14 surrounding the conductor 13, and an interference suppression device 15 inserted in the opening 6.
  • the interference suppression device 15 is held in clamping manner in the opening 6 by means of holding elements 17, here designed as sheet metal lugs.
  • the opening 6 does not have to have a quadrangular and / or rectangular cross section, but rather any producible shape of the opening (6) and of the ground plate arranged therein is conceivable.
  • a feedthrough capacitor 18 is integrated in the path of the positive line 11 in the suppression device 15.
  • FIGS. 3 a) and 3 b) show, in cross section, exemplary arrangements of feedthrough capacitor 18 in a wall region 20 of motor housing 2 forming the ground element.
  • the feedthrough capacitor 18, shown here cylindrically, can be integrated into a design 19 in two different ways.
  • Figure 3a) is the feedthrough capacitor 18 with its axis (not shown) parallel to the axis of the DC motor 1 (not shown) in the training 19, which is formed here nenförmig.
  • connecting lines 10 (not shown) of the feedthrough capacitor 18 can both be outside of the motor housing 2, as well as by at least one additional bore (not shown) are guided in the motor housing 2.
  • the second possibility, shown in FIG. 3 b), is that a feedthrough capacitor 18 is arranged perpendicular to a surface of the motor housing 2, in a recess 21, which is formed, for example, as a blind hole.
  • a through-bore 22 is formed coaxially with the recess 21.
  • the connecting line 10 can be guided through the feedthrough capacitor 18 and the motor housing 2.

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  • Electromagnetism (AREA)
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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Gleichstrommotor (1) mit einem Motorge- häuse (2), das ein Polgehäuse (3) und zumindest ein Lagerschild oder ein Polgehäuse (3) und zumindest einen Polgehäusedeckel (4) aufweist. Wobei mindestens eine eine Durchführung elektrischer Anschlussleitungen in das Polgehäuse ermöglichende Öffnung (6) im Motorgehäuse ausgebildet ist und mit einer der Reduzierung und/oder Eliminierung von leitungsgebundenen elektrischen Störsignalen dienenden Entstöreinrichtung (15), die mindestens einen Durchführungskondensator (18) in einem elektrischen Pfad mindestens einer der Anschlussleitungen (10) aufweist und einem Masse- element zugeordnet ist, wobei der Durchführungskondensator (18) der Öffnung (6) zugeordnet ist.

Description

Gleichstrommotor mit Entstöreinrichtung
Die Erfindung betrifft einen Gleichstrommotor mit einem Motorgehäuse und einer der Reduzierung und/oder Eliminierung von lei- tungsgebundenen elektrischen Störsignalen dienenden Entstöreinrichtung gemäß Anspruch 1.
Es sind Gleichstrommotoren bekannt, beispielweise in der Ausführung als zweipoliger Bürsten-Gleichstrommotor, die eine Vielzahl von Anwendungen aufweisen und insbesondere in der Kraftfahrzeug- technik in einer elektromagnetisch entstörenden Bauweise verwendet beziehungsweise benötigt werden. Dabei wird eine Entstöreinrichtung verwendet, die aus mehreren Elementen besteht, die in mindestens einem Pfad einer elektrischen Anschlussleitung liegen. Für die Entstörung im Mittelwellen-, Kurzwellen- und Ultrakurzwel- lenbereich wird in jedem Anschlusspfad eine Drossel in Reihe geschaltet und zur Entstörung im Langwellenbereich ein Kondensator parallel geschaltet. Ein Nachteil der Vorrichtung gemäß dem Stand der Technik ist, dass relativ viele Einzelbauteile verwendet werden und bei der Herstellung eines solchen Gleichstrommotors eine Viel- zahl von Verarbeitungsschritten unter Einsatz verschiedener Verbindungsprozesse erforderlich sind. Dabei müssen die einzelnen Bauteile größtenteils manuell positioniert und montiert werden. Dadurch gestaltet sich eine Automatisierung des Fertigungsprozesses als sehr aufwendig und ist nur mit einem erheblichen Kostenaufwand möglich.
Erfindungsgemäß weist der Gleichstrommotor mindestens eine, eine Durchführung elektrischer Anschlussleitungen in das Polgehäuse ermöglichende, Öffnung im Motorgehäuse auf, welches aus einem Polgehäuse und einem Lagerschild oder einem Polgehäuse und einem Polgehäusedeckel besteht, wobei ein der Entstöreinrichtung zugehöriger Durchführungskondensator sich in einem elektrischen Pfad mindestens einer der Anschlussleitungen befindet und der ge- nannten Öffnung zugeordnet ist. Dem Durchführungskondensators ist dabei ein Masseelement zugeordnet. Durch die Verwendung eines Durchführungskondensators lässt sich die genannte Entstörvorrichtung besonders einfach herstellen.
Der Durchführungskondensator kann dabei am Polgehäuse, Lager- schild oder Polgehäusedeckel angeordnet sein oder sich an einer Schnittstelle zwischen Polgehäuse und Lagerschild oder Polgehäuse und Polgehäusedeckel befinden. Dies kann zu Vorteilen bei der Konstruktion eines Systems mit einem Gleichstrommotor führen. Bei einem einseitig offenen Polgehäuse, zum Beispiel, bleibt die (Tauch-) Dichtheit des Systems (z.B. eines ABS/ASR/ESP-Systems) erhalten beziehungsweise unberührt.
In einer vorteilhaften Weiterentwicklung besteht die Entstöreinrichtung aus mindestens zwei seriell geschalteten Durchführungskondensatoren, wobei diese einem gemeinsamen oder jeweils einem Masseelement zugeordnet sind.
Vorteilhafterweise ist das Masseelement als Masseblech ausgebildet, welches durch geeignete Adapterelemente am Motorgehäuse integrierbar ist, wie zum Beispiel durch Ein- oder Verpressen mit der genannten Öffnung im Motorgehäuse.
Das Masseblech weist vorteilhafterweise Blechlappen, Halte- und/oder Rastelemente auf, zum Einschieben, Klemmen und/oder stecken des Masseblechs in die Öffnung des Motorgehäuses. Dabei ist es insbesonders vorteilhaft, wenn das Masseblech an den äußeren Rändern federnde Blechlappen aufweist, die so ausgeformt sind, dass sie unter Vorspannung am Motorgehäuse befestigt werden und somit dort eine dauerhafte Masseanbindung gewährleisten. Das Masseblech und der zugeordnete Durchführungskondensator können so auf einfache Art und Weise in der Öffnung befestigt werden.
Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass das Masseblech Kontaktabschnitte, -bereiche oder Kontaktzonen zur elektrischen Kontaktierung aufweist. Insbesondere gilt das für den Fall, wenn der Durchführungskondensator beziehungsweise das Masseblech an Bauteilen aus elektrisch nicht leitfähigen Materialien angeordnet ist. Wird das Masseblech z.B. an einem Kunststoffbauteil mittels Heißverprägung befestigt, so kann die elektrische Anbindung des Masseblechs über die Kontaktabschnitte, -bereiche oder Kontaktzonen er- folgen.
In einer Weiterbildung der Erfindung wird ein mehrstufiger Entstörfilter gebildet, indem der Durchführungskondensator mit mindestens einem weiteren Entstörbauteil, insbesondere mindestens einer konventionellen Entstörinduktivität und/oder mindestens einer konventi- onellen Entstörkapazität, im Pfad zumindest einer der elektrischen Anschlussleitungen kombiniert wird. In ein solches Filternetzwerk kann auch ein Varistor (abschaltspannungspulsbegrenzendes Bau- - A -
teil) mit einbezogen werden. Durch einen mehrstufigen Filter mit konventionellen Entstörbauteilen kann eine verstärkte Filterwirkung erreicht werden, die vom Gesetzgeber und/oder Kunden gefordert wird.
In einer vorteilhaften Weiterführung der Erfindung sind Kontaktelemente, die zur Kontaktierung eines dem Gleichstrommotor zugehörigen Kollektors dienen, mit einem Anschluss des Durchführungskondensators mittels mindestens einer Kontakt-A/erbindungsbrücke und/oder mit mindestens einem Entstörbauteil form- und kraftschlüs- sig verbunden.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführung kann sich die Entstöreinrichtung innerhalb und/oder außerhalb des Motorgehäuses des Gleichstrommotors befinden. Zum Beispiel kann der Durchführungskondensator in einem ABS/ASR/ESP-System innerhalb oder außer- halb einer zum System gehörenden Hydraulikeinheit angeordnet sein, oder auch innerhalb eines zum System gehörenden Steuergerätes oder dessen Schnittstelle zur Hydraulikeinheit. Bei einer Anordnung innerhalb der Hydraulikeinheit kann zum Beispiel der Durchführungskondensator in Komponenten integriert sein, insbesondere in einen sogenannten Kontaktierungsstecker, die mit dem Gleichstrommotor oder mit dem Steuergerät fest verbunden sind und der elektrischen Kontaktierung dienen. Dieses Kontaktierungselement kann auch als eigenständiges Bauteil ausgeführt sein.
Nach einer Weiterbildung der Erfindung wird das Masseelement von mindestens einem Wandungsbereich des Motorgehäuses gebildet.
Dies hat den Vorteil, dass die Konstruktion und Montage eines Mas- seblechs, welches in einer Öffnung des Motorgehäuses befestigt wird, entfällt.
Vorteilhafterweise nimmt der Wandungsbereich den Durchführungskondensator zumindest teilweise auf. Dadurch erhält der Durchfüh- rungskondensator eine elektrische Verbindung zu dem Gehäuse beziehungsweise zu dem Massepotential und kann leichter in das System integriert werden.
Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist der Wandungsbereich wannenförmig ausgebildet, so dass der Durchführungskondensator komplett in das Motorgehäuse aufgenommen wird.
Figuren:
Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
Figur 1 Möglichkeiten für die Ausbildung einer Öffnung im Mo- torgehäuse eines Gleichstrommotors,
Figur 2 ein Masseblech am Motorgehäuse angeordnet, dem ein
Durchführungskondensator zugeordnet ist und
Figuren 3a) und 3b) mögliche Anordnung des Durchführungskondensators an einem das Masseelement bildenden Wandungsbereich des Motorgehäuses.
Figur 1 zeigt einen Gleichstrommotor 1 mit einem Motorgehäuse 2, bestehend aus dem Polgehäuse 3 und, je nach Ausführungsform, zumindest einem Lagerschild oder einem Polgehäusedeckel 4, und mit einer Abtriebswelle 5. Eine Durchführung elektrischer Anschluss- leitungen in das Polgehäuse 3 ermöglichende Öffnung 6 ist als Viereck mit gestrichelter Umrandung dargestellt. So kann die Öffnung 6 erfindungsgemäß im Polgehäuse 3, im Polgehäusedeckel 4 oder an einer Schnittstelle von Polgehäuse 3 und Polgehäusedeckel 4 ange- ordnet sein. Die Form der Öffnung 6 ist dabei nicht auf eine viereckige Form beschränkt, sondern kann auch eine beliebig andere herstellbare Form aufweisen und sich an einer beliebigen Stelle der jeweiligen Komponente des Motorgehäuses (2) befinden.
Figur 2 zeigt einen Gleichstrommotor 1 , wobei lediglich die bezüglich der Erfindung relevanten Elemente dargestellt wurden. Es sei darauf hingewiesen, dass einige Bestandteile des Gleichstrommotors 1 , insbesondere ein Stator, zum Zwecke der besseren Übersichtlichkeit nicht dargestellt wurden. Der Gleichstrommotor 1 weist folgende E- lemente auf: Einen Teil des Motorgehäuses 2, einen Kollektor 7 mit mehreren Kollektorlamellen 8, zwei der Kontaktierung des Kollektors 7 beziehungsweise der Kollektorlamellen 8 dienende Kontaktelemente 9, die in Figur 1 genannte Öffnung 6 zur Durchführung elektrischer Anschlussleitungen 10, nämlich eine Plusleitung 11 und eine Minusleitung 12, wobei jede Anschlussleitung 10 einen Leiter 13 und eine den Leiter 13 umgebende Isolierung 14 aufweist, und eine in die Öffnung 6 eingesetzte Entstörvorrichtung 15.
Die prinzipielle Funktionsweise eines Gleichstrommotors 1 ist bekannt und soll hier nicht weiter erläutert werden. Es sei lediglich erwähnt, dass während des Betriebes des Gleichstrommotors 1 , wenn sich also der Kollektor 7 dreht, die Kollektorlamellen 8 sich an den Kontaktelementen 9, hier als Kohlebürsten 16 ausgeführt, vorbeibewegen, so dass die Kontaktelemente 9 im zeitlichen Verlauf zu unterschiedlichen Paaren von Kollektorlamellen 8 Kontakt haben. Ins- besondere während des Wechsels von einem Lamellenpaar zum anderen entstehen eine Störstrahlung und leitungsgebundene Störsignale. Da diese Störsignale entlang der elektrischen Anschlussleitungen 10 aus dem Gleichstrommotor 1 hinauspropagieren und ein elektrisches System, an das der Gleichstrommotor 1 angeschlossen ist, stören können, ist es erforderlicht, entstörende Maßnahmen zu ergreifen. Dies wird hier mittels der erfindungsgemäßen als Masseblech ausgeführten Entstörvorrichtung 15 erreicht, die in der Öffnung 6 mittels Haltelementen 17, hier als Blechlappen ausgeführt, klem- mend gehalten ist. Wie bereits erwähnt, muss die Öffnung 6 keinen viereckigen und/oder rechtwinkligen Querschnitt aufweisen, vielmehr ist jede beliebige, herstellbare Form der Öffnung (6) und des darin angeordneten Masseblechs denkbar. Dabei ist ein Durchführungskondensator 18 im Pfad der Plusleitung 11 in die Entstörvorrichtung 15 integriert.
Figur 3a) und 3b) zeigen im Querschnitt Beispielhafte Anordnungen des Durchführungskondensators 18 in einem das Masseelement bildenden Wandungsbereich 20 des Motorgehäuses 2.
Der Durchführungskondensator 18, hier zylindrisch dargestellt, kann auf zwei unterschiedliche Art und Weisen in eine Ausbildung 19 integriert werden. Nach Figur 3a) liegt der Durchführungskondensator 18 mit seiner Achse (nicht dargestellt) parallel zur Achse des Gleichstrommotors 1 (nicht dargestellt) in der Ausbildung 19, die hier wan- nenförmig ausgebildet ist. Hierbei können Anschlussleitungen 10 (nicht dargestellt) des Durchführungskondensators 18 sowohl außerhalb des Motorgehäuses 2 liegen, als auch durch mindestens eine zusätzliche Bohrung (nicht dargestellt) in das Motorgehäuse 2 geführt werden. Die zweite Möglichkeit, in Figur 3b) dargestellt, besteht darin, dass ein Durchführungskondensator 18 senkrecht zu einer Oberfläche des Motorgehäuses 2, in einer Vertiefung 21 , die zum Beispiel als Sacklochbohrung ausgebildet ist, angeordnet ist. Um die vollständige Kontaktierung des Durchführungskondensators 18 zu ermöglichen ist eine Durchbohrung 22 koaxial zur Vertiefung 21 ausgebildet. So kann die Anschlussleitung 10 durch den Durchführungskondensator 18 und das Motorgehäuse 2 geführt werden.

Claims

Patentansprüche
1. Gleichstrommotor (1 ) mit einem Motorgehäuse (2), das ein Polgehäuse (3) und mindestens ein Lagerschild oder ein Polgehäuse (3) und mindestens einen Polgehäusedeckel (4) aufweist, wobei mindestens eine eine Durchführung elektrischer Anschlussleitungen in das Polgehäuse ermöglichende Öffnung (6) im Motorgehäuse ausgebildet ist und mit einer der Reduzierung und/oder Eliminierung von leitungsgebundenen elektrischen Störsignalen dienenden Entstöreinrichtung (15), die mindestens einen Durchführungskondensator (18) in einem elektrischen Pfad mindestens einer der Anschluss- leitungen (10) aufweist und einem Masseelement zugeordnet ist, wobei der Durchführungskondensator (18) der Öffnung (6) zugeordnet ist.
2. Gleichstrommotor nach Anspruchi , dadurch gekennzeichnet, dass der Durchführungskondensator (18) am Polgehäuse (3), Lagerschild oder Polgehäusedeckel (4) angeordnet ist oder sich an einer Schnittstelle zwischen Polgehäuse (3) und Lagerschild oder Polgehäuse (3) und Polgehäusedeckel (4) befindet.
3. Gleichstrommotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Entstöreinrichtung (15) aus mindestens zwei seriell geschalteten Durchführungskondensatoren (18) besteht, wobei diese einem gemeinsamen oder jeweils einem Masseelement zugeordnet sind.
4. Gleichstrommotor nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass das Masseelement als Masseblech ausgebildet ist.
5. Gleichstrommotor nach dem vorhergehenden Anspruch, da- durch gekennzeichnet, dass das Masseblech Blechlappen, Halte- und/oder Rastelemente zur Befestigung in der Öffnung (6) aufweist.
6. Gleichstrommotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Masseblech Kontaktab- schnitte/-bereiche oder Kontaktzungen zur elektrischen Kontaktie- rung aufweist.
7. Gleichstrommotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontaktabschnitte/- bereiche oder Kontaktzungen mindestens einen spitzen oder scharfen Vorsprung aufweisen.
8. Gleichstrommotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Durchführungskondensator (18) mit mindestens einem weiteren Entstörbauteil, insbesondere mindestens einer Entstörinduktivität und/oder mindestens einer Entstörkapazität in zumindest einer der elektrischen Anschlussleitungen (10) kombiniert ist.
9. Gleichstrommotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Kontaktelemente (9), die zur Kontaktierung eines dem Gleichstrommotor (1 ) zugehörigen Kollektors (7) dienen, mit mindestens einem Anschluss des Durchfüh- rungskondensators (18) mittels mindestens einer Kontakt- /Verbindungsbrücke und/oder mit mindestens einem Entstörbauteil form- und kraftschlüssig verbunden sind.
10. Gleichstrommotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Entstöreinrichtung (15) innerhalb und/oder außerhalb des Motorgehäuses (2) des Gleichstrommotors (1 ) befindet.
11. Gleichstrommotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Masseelement von mindestens einem Wandungsbereich (20) des Motorgehäuses (2) gebil- det wird.
12. Gleichstrommotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Wandungsbereich (20) den Durchführungskondensator (18) zumindest teilweise aufnimmt.
13. Gleichstrommotor nach einem der vorhergehenden Ansprü- che, dadurch gekennzeichnet, dass der Wandungsbereich (20) wannenförmig ausgebildet ist.
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