WO2007068337A1 - Method and apparatus for introducing flat objects into moving containers which are arranged one behind the other and are open at the side - Google Patents

Method and apparatus for introducing flat objects into moving containers which are arranged one behind the other and are open at the side Download PDF

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WO2007068337A1
WO2007068337A1 PCT/EP2006/011333 EP2006011333W WO2007068337A1 WO 2007068337 A1 WO2007068337 A1 WO 2007068337A1 EP 2006011333 W EP2006011333 W EP 2006011333W WO 2007068337 A1 WO2007068337 A1 WO 2007068337A1
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loading arm
container
introduction
during
path difference
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PCT/EP2006/011333
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Inventor
Michael Mollweide
Bertram Wanner
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Siemens Aktiengesellschaft
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C1/00—Measures preceding sorting according to destination
    • B07C1/02—Forming articles into a stream; Arranging articles in a stream, e.g. spacing, orientating
    • B07C1/025—Devices for the temporary stacking of objects provided with a stacking and destacking device (interstack device)

Definitions

  • the invention relates to a method and a device according to the preambles of claims 1 and 5.
  • Postcards, parcels and the like, according to information given on their surface is known to include these items in special spells, transport and deliver controlled.
  • EP 0 608 161 A1 discloses a sorting device in which flat objects are transported laterally into conveyable containers by means of a channel-shaped, locally fixed feed device. This baingut variouser be moved horizontally past the feeder and the objects then fall through targeted opening of flaps according to the sorting rule in sorting container underneath.
  • the objects in the feeder must have a very high transport speed, which can lead to damage when braking the objects in the conveyed container, or the speed of baingut umaner is very low or the container are during the Einschleusung silent, which means a reduction in throughput of the machine.
  • the supply device has a pivotable conveying channel, which pivots during insertion of the articles with substantially the same direction as the moving conveyable containers and after Recording the objects is swung back.
  • the speed of the pivoting movements during the entire introduction is adapted to the speed of the containers for one object in each case (EP 0851 793 B1).
  • the containers are designed in width so that the thickest objects fit securely.
  • the containers are transported at constant speed and pitch.
  • the throughput is determined by the following parameters:
  • the invention has for its object to provide a method and an apparatus with which the time available for the introduction while retaining the above-mentioned. Parameter can be increased or the parameters can be moved to safer areas while maintaining the available Einschleuse 1952.
  • the object is achieved by the features of claims 1 and 5.
  • the thickness is measured before the introduction of each object.
  • the loading arm lays with its outer end during the entire infiltration of an object a smaller path than the container in question, the path difference corresponds to a maximum of the difference between the inner width of the container and the current thickness of the article.
  • This relative movement between loading arm and container can reduce the cycle time of the loading arm. which allows longer objects to be introduced or the necessary accelerations can be reduced.
  • the path difference can also be generated by including in the loading process the acceleration and deceleration phases of the loading arm during the entire introduction of an article into a container.
  • 3 is a schematic side view of a container with representation of the available space in thin objects
  • 4 shows a diagram of the idealized movement sequence of the loading arm with inclusion of the acceleration and deceleration phases in the sluice-in process
  • 5 shows a diagram of the idealized movement sequence of the loading arm with reduction of the end speed.
  • the container 1 shown in FIG 1 are located on a traction means 2 and are moved at constant intervals and at a constant speed at a loading point 3.
  • the Beia- dearm 4 is pivotable. When feeding the Beladearm 4 runs synchronously with the container 1 and then pivots back to its original position.
  • the movement sequence of the loading arm 4 is determined essentially by the following boundary conditions:
  • the loading arm 4 must move synchronously with the container opening during the loading process.
  • the loading arm 4 must be synchronized with the next container 1 within the cycle time.
  • the movement sequence of the loading arm 4 is divided into the following sub-steps:
  • V B + position synchronization The loading arm 4 accelerates from the start position to the container speed. During the acceleration process, the loading arm 4 is position-synchronized with the target container 1.
  • T L run container 1 and loading arm 4 synchronously (electric transmission).
  • the duration is determined by the amount of time that the object 5, 6 takes until the trailing edge is in the container 1 plus a reserve.
  • the reserve covers the slip and other deviations from the calculated expectation window.
  • the loading process is completed and the return stroke is prepared.
  • the loading arm 4 is initially delayed until standstill (time t H3 i).
  • the loading arm 4 accelerates in the opposite direction up to the maximum speed V L1113X .
  • the cycle time of the loading arm 4 plus the necessary reserve must always be smaller than the leading edge distances between two objects 5, 6.
  • the relative movement between container 1 and loading arm 4 can be achieved by the following measures:
  • the plateau length T P is shorter than the loading time T L for the object 6.
  • the loading process begins before the loading arm 4 is at the final speed.
  • the deceleration process begins before the loading process is completed.
  • the starting position for the loading process relative to the container 1 results from:
  • the loading process already starts during the acceleration phase.
  • Half of the relative movement between container 1 and loading arm 4 is generated during the acceleration process.
  • the loading arm 4 moves synchronously with the container 1. The loading process is continued.
  • the smuggling process is not yet completed.
  • the second half of the relative movement between container 1 and loading arm 4 is generated during the deceleration process.
  • the loading arm 4 is not accelerated to container speed vB but to a lower speed vH.
  • the loading process begins when the loading arm 4 has reached the target speed.
  • the infiltration process begins with the attainment of the desired velocity v H. Relative to the right container inner wall there is an offset that corresponds to the generated relative movement + safety.
  • the loading process is carried out.
  • the plateau time T P corresponds to the loading time T L (plus reserve).
  • the loading arm 4 is referenced to the right container inner wall + safety position.

Landscapes

  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)

Abstract

Before introduction, the width of each object is measured. The outer end of the loading arm (4) travels through a shorter distance than the relevant container (1) throughout the entire process of introduction of an object, with the distance difference corresponding at most to the difference between the internal width of the container (1) and the actual thickness of the object. This relative movement between the loading arm (4) and the container (1) makes it possible to reduce the cycle time of the loading arm (4), thus making it possible to introduce longer objects and to reduce the necessary accelerations.

Description

Beschreibungdescription
Verfahren und Vorrichtung zum Einschleusen von flachen Gegenständen in bewegte, hintereinander angeordnete, seitlich offene BehälterMethod and device for introducing flat objects into moving, successively arranged, laterally open containers
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung nach den Oberbegriffen der Ansprüche 1 und 5.The invention relates to a method and a device according to the preambles of claims 1 and 5.
Bei der Sortierung von flachen Gegenständen, wie Briefen,When sorting flat objects, such as letters,
Postkarten, Päckchen und dergleichen, entsprechend auf ihrer Oberfläche angegebenen Informationen ist bekannt, diese Gegenstände in spezielle Fördergutbehälter aufzunehmen, zu transportieren und gesteuert abzugeben.Postcards, parcels and the like, according to information given on their surface is known to include these items in special Fördergutbehälter, transport and deliver controlled.
So ist aus EP 0 608 161 Al eine Sortiervorrichtung bekannt, bei welcher flache Gegenstände mittels einer kanalförmigen örtlich festen Zuführvorrichtung seitlich in Fördergutbehälter transportiert werden. Diese Fördergutbehälter werden an der Zuführvorrichtung horizontal vorbeibewegt und die Gegenstände fallen dann durch gezieltes Öffnen von Klappen gemäß der Sortiervorschrift in darunter befindliche Sortierbehälter. Zum sicheren Einschleusen der Gegenstände in die bewegten Fördergutbehälter müssen entweder die Gegenstände in der Zuführvorrichtung eine sehr hohe Transportgeschwindigkeit aufweisen, was beim Abbremsen der Gegenstände im Fördergutbehälter zu Beschädigungen führen kann, oder die Geschwindigkeit der Fördergutbehälter ist sehr niedrig bzw. die Behälter stehen während der Einschleusung still, was eine Durchsatzre- duzierung der Maschine bedeutet.For example, EP 0 608 161 A1 discloses a sorting device in which flat objects are transported laterally into conveyable containers by means of a channel-shaped, locally fixed feed device. This Fördergutbehälter be moved horizontally past the feeder and the objects then fall through targeted opening of flaps according to the sorting rule in sorting container underneath. For safe introduction of the objects into the moving conveyed goods either the objects in the feeder must have a very high transport speed, which can lead to damage when braking the objects in the conveyed container, or the speed of Fördergutbehälter is very low or the container are during the Einschleusung silent, which means a reduction in throughput of the machine.
Zur Vermeidung dieser Nachteile wurde eine entsprechende Sortiervorrichtung vorgeschlagen, bei der die Zuführvorrichtung einen schwenkbaren Förderkanal aufweist, der während der Ein- Schleusung der Gegenstände mit im wesentlichen gleicher Richtung wie die bewegten Fördergutbehälter geschwenkt und nach Aufnahme der Gegenstände zurückgeschwenkt wird. Die Geschwindigkeit der Schwenkbewegungen während der gesamten Einschleu- sung ist dabei der Geschwindigkeit der Behälter für jeweils einen Gegenstand angepasst (EP 0851 793 Bl) . Die Behälter sind in ihrer Breite so ausgelegt, dass die dicksten Gegenstände sicher hinein passen.To avoid these disadvantages, a corresponding sorting device has been proposed, in which the supply device has a pivotable conveying channel, which pivots during insertion of the articles with substantially the same direction as the moving conveyable containers and after Recording the objects is swung back. The speed of the pivoting movements during the entire introduction is adapted to the speed of the containers for one object in each case (EP 0851 793 B1). The containers are designed in width so that the thickest objects fit securely.
Die Behälter werden mit konstanter Geschwindigkeit und Teilung transportiert. Dabei wird der Durchsatz durch folgende Parameter bestimmt:The containers are transported at constant speed and pitch. The throughput is determined by the following parameters:
Transportgeschwindigkeit der BehälterTransport speed of the containers
Teilung zwischen den Behältern Zuführgeschwindigkeit der Gegenstände Beschleunigung des Ladearms Reserve für die Verschiebung der Gegenstände zueinander während des TransportesDivision between the containers Feeding speed of the items Acceleration of the loading arm Reserve for moving the items towards each other during transport
Sind diese Parameter vorgegeben, ist die verarbeitbare Länge der Gegenstände begrenzt oder die Parameter müssen verändert werden.If these parameters are specified, the processable length of the objects is limited or the parameters must be changed.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, mit denen die für die Ein- schleusung zur Verfügung stehende Zeit bei Beibehaltung der o.g. Parameter vergrößert werden kann oder die Parameter in sicherere Bereiche bei Beibehaltung der zur Verfügung stehenden Einschleusezeiten verschoben werden können.The invention has for its object to provide a method and an apparatus with which the time available for the introduction while retaining the above-mentioned. Parameter can be increased or the parameters can be moved to safer areas while maintaining the available Einschleusezeiten.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 5 gelöst. Dabei wird vor der Einschleusung von jedem Gegenstand die Dicke gemessen. Der Beladearm legt mit seinem äußeren Ende während der gesamten Einschleusung eines Gegenstandes einen kleineren Weg als der betreffende Behälter zurück, wobei die Wegdifferenz maximal der Differenz zwischen der Innenbreite des Behälters und der aktuellen Dicke des Gegenstandes entspricht. Durch diese Relativbewegung zwischen Beladearm und Behälter kann die Zykluszeit des Beladearms verringert wer- den, wodurch längere Gegenstände eingeschleust werden oder die notwendigen Beschleunigungen reduziert werden können.According to the invention the object is achieved by the features of claims 1 and 5. The thickness is measured before the introduction of each object. The loading arm lays with its outer end during the entire infiltration of an object a smaller path than the container in question, the path difference corresponds to a maximum of the difference between the inner width of the container and the current thickness of the article. This relative movement between loading arm and container can reduce the cycle time of the loading arm. which allows longer objects to be introduced or the necessary accelerations can be reduced.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unter- ansprüchen dargelegt.Advantageous embodiments of the invention are set forth in the subclaims.
So ist es vorteilhaft, zur Erzeugung der Wegdifferenz während der gesamten Einschleusung eines Gegenstandes in einen Behälter den Beladearm mit konstanter Geschwindigkeit zu bewegen und die Geschwindigkeit des schwenkbaren Beladearms entsprechend zu reduzieren.Thus, it is advantageous to move the loading arm to move at a constant speed and to reduce the speed of the pivotable loading arm to generate the path difference during the entire introduction of an object into a container.
Die Wegdifferenz kann auch erzeugt werden, indem während der gesamten Einschleusung eines Gegenstandes in einen Behälter die Beschleunigungs- und Abbremsphasen des Beladearms in den Beladevorgang einbezogen werden.The path difference can also be generated by including in the loading process the acceleration and deceleration phases of the loading arm during the entire introduction of an article into a container.
Vorteilhaft ist es auch, zur Erzeugung der Wegdifferenz die Endgeschwindigkeit des Beladearms zu reduzieren und zusätz- lieh während der gesamten Einschleusung die Beschleunigungsund Abbremsphasen in den Bewegungsablauf des Beladearms ein- zubeziehen.It is also advantageous to reduce the final speed of the loading arm for generating the path difference and additionally to include the acceleration and deceleration phases in the movement sequence of the loading arm during the entire introduction.
Anschließend wird die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel an Hand der Zeichnungen erläutert.Subsequently, the invention will be explained in an embodiment with reference to the drawings.
Dabei zeigenShow
FIG 1 eine schematische Darstellung einer Einschleuseeinrichtung,1 shows a schematic representation of a Einschleuseeinrichtung,
FIG 2 ein Diagramm des idealisierten Bewegungsablaufes des Beladearms entsprechend den Stand der Technik,2 shows a diagram of the idealized sequence of movements of the loading arm according to the prior art,
FIG 3 eine schematische Seitenansicht eines Behälters mit Darstellung des zur Verfügung stehenden Raumes bei dünnen Gegenständen, FIG 4 ein Diagramm des idealisierten Bewegungsablaufes des Beladearms mit Einbeziehung der Beschleunigungs- und Abbremsphasen in den EinschleuseVorgang,3 is a schematic side view of a container with representation of the available space in thin objects, 4 shows a diagram of the idealized movement sequence of the loading arm with inclusion of the acceleration and deceleration phases in the sluice-in process,
FIG 5 ein Diagramm des idealisierten Bewegungsablaufes des Beladearms mit Reduzierung der Endgeschwindigkeit .5 shows a diagram of the idealized movement sequence of the loading arm with reduction of the end speed.
Die in FIG 1 dargestellten Behälter 1 befinden sich auf einem Zugmittel 2 und werden in konstanten Abständen und mit konstanter Geschwindigkeit an einer Beladestelle 3 vorbeibewegt. Dort befindet sich ein Beladearm 4, der die flachen Gegenstände 5,6 seitlich in die Behälter 1 einschleust. Der BeIa- dearm 4 ist schwenkbar. Beim Einschleusen läuft der Beladearm 4 synchron mit dem Behälter 1 mit und schwenkt anschließend in seine Ausgangslage zurück.The container 1 shown in FIG 1 are located on a traction means 2 and are moved at constant intervals and at a constant speed at a loading point 3. There is a loading arm 4, which laterally inserts the flat objects 5,6 into the container 1. The Beia- dearm 4 is pivotable. When feeding the Beladearm 4 runs synchronously with the container 1 and then pivots back to its original position.
Gemäß FIG 2 wird beim Stand der Technik der Bewegungsablauf des Beladearms 4 im Wesentlichen durch die folgenden Randbedingungen bestimmt:According to FIG. 2, in the prior art, the movement sequence of the loading arm 4 is determined essentially by the following boundary conditions:
Der Beladearm 4 muss sich während des Ladevorgangs synchron mit der Behälteröffnung bewegen.The loading arm 4 must move synchronously with the container opening during the loading process.
Der Beladearm 4 muss innerhalb der Zykluszeit mit dem nächs- ten Behälter 1 synchronisiert sein.The loading arm 4 must be synchronized with the next container 1 within the cycle time.
Der Bewegungsablauf des Beladearms 4 gliedert sich in folgende Teilschritte:The movement sequence of the loading arm 4 is divided into the following sub-steps:
1. Beschleunigung auf VB + Positions-Synchronisation Der Beladearm 4 beschleunigt aus der Startposition heraus auf die Behältergeschwindigkeit. Während des Beschleunigungsvorgangs wird der Beladearm 4 mit dem Zielbehälter 1 positionssynchronisiert .1. Acceleration to V B + position synchronization The loading arm 4 accelerates from the start position to the container speed. During the acceleration process, the loading arm 4 is position-synchronized with the target container 1.
Zum Zeitpunkt tHn laufen Beladearm 4 und Behälter 1 syn- chron. 2. Beladevorgang (Plateau)At time t H n, loading arm 4 and container 1 run synchronously. 2nd loading process (plateau)
Während der Synchronphase TL laufen Behälter 1 und Beladearm 4 synchron (elektrisches Getriebe) . Die Dauer bestimmt sich aus der reinen Zeit, die der Gegenstand 5, 6 braucht, bis sich die Hinterkante in dem Behälter 1 befindet plus einer Reserve. Die Reserve deckt den Schlupf und andere Abweichungen vom berechneten Erwartungsfenster ab.During the synchronous phase T L run container 1 and loading arm 4 synchronously (electric transmission). The duration is determined by the amount of time that the object 5, 6 takes until the trailing edge is in the container 1 plus a reserve. The reserve covers the slip and other deviations from the calculated expectation window.
3. Bremsvorgang3. braking
Zum Zeitpunkt tH2i ist der Beladevorgang abgeschlossen und der Rückhub wird vorbereitet. Hierzu wird der Beladearm 4 zunächst bis zum Stillstand (Zeitpunkt tH3i) verzögert .At the time t H2 i, the loading process is completed and the return stroke is prepared. For this purpose, the loading arm 4 is initially delayed until standstill (time t H3 i).
4. Beschleunigung in Gegenrichtung4. Acceleration in the opposite direction
Bei der Geschwindigkeit VL=0 (tH3i) beschleunigt der Beladearm 4 in die Gegenrichtung bis zur Maximalgeschwindig- keit VL1113X.At the speed V L = 0 (t H3 i), the loading arm 4 accelerates in the opposite direction up to the maximum speed V L1113X .
5. Verzögerung bis zur Ausgangsstellung5. Delay to the starting position
Beim Zeitpunkt tH4i setzt die Verzögerung bis zum Stillstand ein. Am Ende des Vorgangs ist die Ausgangsstellung (Startposition - tH5i) erreicht.At time t H4 i, the delay begins until standstill. At the end of the process, the starting position (start position - t H5 i) is reached.
Die einzuhaltende Randbedingung bei idealisierter Betrachtung des Ladevorganges lautet :The boundary condition to be observed with idealized consideration of the charging process is:
Die Zykluszeit des Beladearms 4 plus der notwendigen Reserve muss immer kleiner als die zeitlichen Vorderkantenabstände zwischen zwei Gegenständen 5,6 sein.The cycle time of the loading arm 4 plus the necessary reserve must always be smaller than the leading edge distances between two objects 5, 6.
Soll die zur Beladung eines Behälters 1 zur Verfügung stehende Zeit vergrößert werden, so dass bei gleich bleibenden Durchsatz die verarbeitbare Länge der Gegenstände 5,6 größer wird, so wird eine mögliche Relativbewegung zwischen Behälter 1 und Beladearm 4 beim Einschleusen ausgenutzt. Die daraus resultierenden Wegunterschiede dürfen die zur Verfügung stehende Innenbreite des Behälters 1 nicht überschrei- ten. Die Differenz zwischen einem Gegenstand 5 maximaler Dicke und einem Gegenstand 6 aktueller Dicke stellt den verfügbaren Freiraum dar, der durch die Bewegungsdifferenz genutzt werden kann. Bei maximaler Dicke besteht also keine Optimie- rungsmöglichkeit . Dies ist anschaulich in FIG 3 dargestellt.If the time available for loading a container 1 is to be increased, so that the processable length of the articles 5, 6 increases at a constant throughput, then a possible relative movement between container 1 and loading arm 4 is utilized during the infeed. The resulting path differences must not exceed the available inner width of the container 1. The difference between an object 5 of maximum thickness and an object 6 of actual thickness represents the available free space that can be used by the difference in movement. At maximum thickness there is no possibility of optimization. This is clearly illustrated in FIG.
Die Relativbewegung zwischen Behälter 1 und Beladearm 4 kann durch folgende Maßnahmen erreicht werden:The relative movement between container 1 and loading arm 4 can be achieved by the following measures:
A. Reduzierung der Plateaulänge TP beim Geschwindigkeitsver- lauf und Einbeziehung der Beschleunigungs- und Abbremsphasen des Beladearms 4A. Reduction of the platform length T P in the course of the speed and inclusion of the acceleration and deceleration phases of the loading arm 4
Die Plateaulänge TP ist kürzer als die Beladezeit TL für den Gegenstand 6.The plateau length T P is shorter than the loading time T L for the object 6.
Wegdifferenzen zwischen Beladearm 4 und Behälter 1 ergeben sich an folgenden Punkten:Path differences between loading arm 4 and container 1 arise at the following points:
Der Beladevorgang beginnt, bevor der Beladearm 4 auf Endgeschwindigkeit ist.The loading process begins before the loading arm 4 is at the final speed.
Der Verzögerungsvorgang beginnt, bevor der Beladevorgang abgeschlossen ist. Die Startposition für den Beladevorgang relativ zum Behälter 1 ergibt sich aus:The deceleration process begins before the loading process is completed. The starting position for the loading process relative to the container 1 results from:
Position der rechten Innenkante des Behälters 1Position of the right inner edge of the container 1
+ Sicherheitsreserve+ Safety reserve
+ gesamte Wegdifferenz zwischen Beladearm 4 und Behälter 1 während des Beladevorganges.+ total path difference between loading arm 4 and container 1 during the loading process.
Der Ablauf ist in FIG 4 dargestellt. Er erfolgt in mehreren Abschnitten:The process is shown in FIG. It takes place in several sections:
1. Beschleunigung des Beladearms 4 auf Behältergeschwindig- keit.1. Acceleration of the loading arm 4 to container speed.
Der Beladevorgang beginnt bereits während der Beschleunigungsphase. Die Hälfte der Relativbewegung zwischen Behälter 1 und Beladearm 4 wird während des Beschleunigungsvorgangs erzeugt .The loading process already starts during the acceleration phase. Half of the relative movement between container 1 and loading arm 4 is generated during the acceleration process.
2. Der Beladearm 4 bewegt sich synchron mit dem Behälter 1. Der Beladevorgang wird fortgesetzt.2. The loading arm 4 moves synchronously with the container 1. The loading process is continued.
3. Start der Verzögerung3. Start the delay
Der Einschleusevorgang ist noch nicht abgeschlossen. Die zweite Hälfte der Relativbewegung zwischen Behälter 1 und Beladearm 4 wird während des Verzögerungsvorgangs er- zeugt.The smuggling process is not yet completed. The second half of the relative movement between container 1 and loading arm 4 is generated during the deceleration process.
4. Start Beschleunigung in Gegenrichtung4. Start acceleration in the opposite direction
5. Start Verzögerung zum Ausgangspunkt5. Start delay to the starting point
Dieses Vorgehen kann nur so weit ausgenutzt werden, bis die Plateauzeit null ist.This procedure can only be exploited until the plateau time is zero.
B. Geschwindigkeitsreduzierung im Plateaubereich gemäß FIG 5B. Speed reduction in Plateaubereich according to FIG. 5
Der Beladearm 4 wird nicht auf Behältergeschwindigkeit vB, sondern auf eine niedrigere Geschwindigkeit vH beschleunigt.The loading arm 4 is not accelerated to container speed vB but to a lower speed vH.
Die Wegdifferenz zwischen Beladearm 4 und Behälter 1 ergibt sich somit aus:The path difference between loading arm 4 and container 1 thus results from:
Geschwindigkeitsdifferenz Beladearm 4 und Behälter 1 Plateauzeit bzw. Beladezeit (stimmen überein)Speed difference loading arm 4 and container 1 Plateau time or loading time (agree)
Der Beladevorgang beginnt, wenn der Beladearm 4 die Sollgeschwindigkeit erreicht hat.The loading process begins when the loading arm 4 has reached the target speed.
Der Ablauf erfolgt in folgenden Etappen:The process takes place in the following stages:
1. Beschleunigung des Beladearms 4 auf Sollgeschwindigkeit vH < vτ 1. acceleration of the loading arm 4 to target speed v H <v τ
Der Einschleusevorgang beginnt mit dem Erreichen der SoIl- geschwindigkeit vH. Relativ zur rechten Behälterinnenwand besteht ein Offset, der der erzeugten Relativbewegung + Sicherheit entspricht.The infiltration process begins with the attainment of the desired velocity v H. Relative to the right container inner wall there is an offset that corresponds to the generated relative movement + safety.
2. Fahrt mit konstanter Geschwindigkeit2. Driving at constant speed
Der Beladevorgang wird durchgeführt. Die Plateauzeit TP entspricht der Beladezeit TL (plus Reserve) . Am Ende des Beladevorgangs ist der Beladearm 4 referenziert zur rechten Behälterinnenwand + Sicherheit positioniert.The loading process is carried out. The plateau time T P corresponds to the loading time T L (plus reserve). At the end of the loading process, the loading arm 4 is referenced to the right container inner wall + safety position.
3. Verzögerung bis zum Stillstand3. Delay to a standstill
4. Beschleunigung in Gegenrichtung 5. Verzögerung bis zum Stillstand4. Acceleration in the opposite direction 5. Deceleration to a stop
C. Kombinationen zwischen reduzierter Plateaulänge und reduzierter Plateauhöhe bei der Beladebewegung des Belade- arms 4C. Combinations between reduced plateau length and reduced plateau height during the loading movement of the loading arm 4
Da alleine mit der Verkürzung der Plateaulänge die zur Verfügung stehenden Möglichkeiten zur Relativbewegung oft nicht ausreichen, kann eine Kombination aus verkürztem und abgesenktem Plateau sinnvoll sein. Since only with the shortening of the plateau length the available possibilities for relative movement often are not sufficient, a combination of shortened and lowered plateau can be useful.

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zum Einschleusen von flachen Gegenständen (5,6) in entlang einer Förderbahn bewegte, hintereinander ange- ordnete, seitlich offene Behälter (1) , deren Innenbreite so ausgeführt ist, dass sie die dicksten Gegenstände (5) des zu verarbeitenden Spektrums aufnehmen können, wobei die Richtung der Einschleusung senkrecht zur Bewegungsrichtung der Behälter (1) verläuft und wobei eine Zuführ- Vorrichtung, mit welcher die Gegenstände (5,6) seitlich in die Behälter (1) gefördert werden, einen schwenkbaren Beladearm (4) aufweist, der während der Einschleusung des jeweiligen Gegenstandes (5,6) mit im wesentlichen gleicher Richtung wie die bewegten Behälter (1) geschwenkt und nach Aufnahme des jeweiligen Gegenstandes (5,6) zurückgeschwenkt wird, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass vor der Einschleusung von jedem Gegenstand (5,6) die Dicke gemessen wird und dass der Beladearm (4) mit seinem äußeren Ende während der gesamten Einschleusung eines Gegenstandes (6) einen kleineren Weg als der betreffende Behälter (1) zurücklegt, wobei die Wegdifferenz maximal der Differenz zwischen der Innenbreite des Behälters (1) und der aktuellen Dicke des Gegenstandes (6) entspricht.1. A method for introducing flat objects (5,6) in along a conveyor track moving, arranged one behind the other, laterally open container (1) whose internal width is designed so that they receive the thickest objects (5) of the spectrum to be processed can, with the direction of the introduction perpendicular to the direction of movement of the container (1) and wherein a feed device, with which the articles (5,6) are conveyed laterally into the container (1), a pivotable loading arm (4), which is pivoted during the introduction of the respective article (5, 6) in substantially the same direction as the moving containers (1) and swung back after receiving the respective article (5, 6), characterized in that prior to the introduction of each article (5 , 6) the thickness is measured and that the loading arm (4) with its outer end during the entire infiltration of an object (6) travels a smaller path than the container (1) concerned, wherein the path difference corresponds at most to the difference between the inner width of the container (1) and the current thickness of the article (6).
2. Verfahren nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass während der gesamten Einschleusung eines Gegenstandes (6) in einen Behälter (1) der Beladearm (4) mit konstanter Geschwindigkeit bewegt wird und zur Erzeugung der Wegdifferenz die Geschwindigkeit des schwenkbaren Beladearms (4) entsprechend reduziert wird.2. The method according to claim 1, characterized in that during the entire introduction of an object (6) in a container (1) of the loading arm (4) is moved at a constant speed and to generate the path difference, the speed of the pivotable loading arm (4) is reduced accordingly becomes.
3. Verfahren nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass zur Erzeugung der Wegdifferenz wäh- rend der gesamten Einschleusung eines Gegenstandes (6) in einen Behälter (1) Beschleunigungs- und Abbremsphasen in den Bewegungsablauf des Beladearms (4) einbezogen werden.3. The method according to claim 1, characterized in that for generating the path difference during the entire introduction of an object (6) into a container (1) acceleration and deceleration phases in the movement sequence of Beladearms (4) are included.
4. Verfahren nach Anspruch 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass zur Erzeugung der Wegdifferenz zu- sätzlich die Endgeschwindigkeit des Beladearms (4) reduziert wird.4. The method according to claim 3, characterized in that the final speed of the loading arm (4) is additionally reduced in order to generate the path difference.
5. Vorrichtung zum Einschleusen von flachen Gegenständen (5,6) in entlang einer Förderbahn bewegte, hinterein- ander angeordnete, seitlich offene Behälter (1), deren5. An apparatus for introducing flat objects (5, 6) into containers (1), which are moved along a conveyor track and are arranged one behind the other, whose containers are arranged one behind the other
Innenbreite so ausgeführt ist, dass sie die dicksten Gegenstände (5) des zu verarbeitenden Spektrums aufnehmen können, wobei die Richtung der Einschleusung senkrecht zur Bewegungsrichtung der Behälter (1) verläuft und wobei eine Zuführvorrichtung, mit welcher die Gegenstände (5,6) seitlich in die Behälter (1) gefördert werden, einen schwenkbaren Beladearm (4) aufweist, der während der Einschleusung des jeweiligen Gegenstandes (5,6) mit im wesentlichen gleicher Richtung wie die bewegten Behäl- ter (1) geschwenkt und nach Aufnahme des jeweiligen Gegenstandes (5,6) zurückgeschwenkt wird, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass vor der Zuführvorrichtung ein Dickensensor zur Ermittlung der Dicke jedes Gegenstandes (5,6) angeordnet ist und dass die Steuerung des Schwenkantriebes des Beladearms (4) so ausgeführt ist, dass der Beladearm (4) mit seinem äußeren Ende während der gesamten Einschleusung eines Gegenstandes (6) einen kleineren Weg als der betreffende Behälter (1) zurücklegt, wobei die Wegdifferenz maximal der Differenz zwischen der Innenbreite des Behälters (1) und der aktuellen Dicke des Gegenstandes (6) entspricht.Inner width is designed so that they can accommodate the thickest objects (5) of the spectrum to be processed, the direction of insertion perpendicular to the direction of movement of the container (1) and wherein a feeding device, with which the objects (5,6) laterally in the containers (1) are conveyed, has a pivotable loading arm (4) which, during the introduction of the respective article (5, 6), is pivoted in substantially the same direction as the moving containers (1) and after receiving the respective article (5). 5.6) is pivoted back, characterized in that a thickness sensor for determining the thickness of each article (5,6) is arranged in front of the feeder and that the control of the pivot drive of the loading arm (4) is designed so that the loading arm (4) its outer end during the entire infiltration of an object (6) a smaller path than the container in question r (1) travels, wherein the path difference corresponds at most to the difference between the inner width of the container (1) and the current thickness of the article (6).
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Steuerung des Schwenkantriebes des Beladearms (4) so ausgeführt ist, dass während der gesamten Einschleusung eines Gegenstandes (6) in einen Behälter (1) der Beladearm (4) mit konstanter Geschwin- digkeit bewegt wird und zur Erzeugung der Wegdifferenz die Geschwindigkeit des schwenkbaren Beladearms (4) entsprechend reduziert wird.6. The device according to claim 5, characterized in that the control of the pivoting drive of the loading arm (4) is designed so that during the entire introduction of an object (6) into a container (1) of the loading arm (4) at a constant speed is moved and to generate the path difference, the speed of the pivotable loading arm (4) is reduced accordingly.
7. Vorrichtung nach Anspruch 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Steuerung des Schwenkantriebes des Beladearms (4) so ausgeführt ist, dass zur Erzeugung der Wegdifferenz während der gesamten Einschleusung eines Gegenstandes (6) in einen Behälter (1) Beschleunigungs- und Abbremsphasen in den Bewegungsablauf des Beladearms (4) einbezogen werden.7. The device according to claim 5, characterized in that the control of the pivot drive of the loading arm (4) is designed so that for generating the path difference during the entire introduction of an object (6) in a container (1) acceleration and Abbremsphasen in the movement Beladearms (4) are included.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Steuerung des Schwenkantriebes des Beladearms (4) so ausgeführt ist, dass zur Erzeugung der Wegdifferenz zusätzlich die Endgeschwindigkeit des Beladearms (4) reduziert wird. 8. The device according to claim 7, characterized in that the control of the pivot drive of the loading arm (4) is designed so that additionally the end speed of the loading arm (4) is reduced to produce the path difference.
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