DD278762A1

DD278762A1 - DEVICE FOR SUPPLYING INDIVIDUAL SUPPLY OR BZW. GROUPS OF SUPPLIES TO A PROCESSING MACHINE

Info

Publication number: DD278762A1
Application number: DD32400288A
Authority: DD
Inventors: Rudolf Stoerr; Ralf Schaedlich; Michael Ebert
Original assignee: Polygraph Leipzig
Priority date: 1988-12-27
Filing date: 1988-12-27
Publication date: 1990-05-16
Also published as: DE3938206A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zufuehren von Einzelstueckgut bzw. Gruppen von Stueckguetern, insbesondere von Buchblocks, zu einer Verarbeitungsmaschine einer Fertigungslinie. Mit dem Gegenstand der Erfindung, der mehrere Verknuepfungen der Zufuehr- und Antriebselemente der Verarbeitungsmaschine ueber einen Sensor sowie ueber Geber, Zaehler, Logikbausteine, einen Zwischenspeicher und einen den Zeitgroessenvergleich des aktuellen und notwendigen Zeitwertes fuer das Einspeichern des Stueckgutes vornehmenden Komperators, der im Ergebnis des Zeitgroessenvergleiches ein Stellsignal an das Stellglied fuer drehzahlregelbare Antriebe abgibt, wird eine Regelung ermoeglicht, die in der Ermittlung der fuer das jeweilige Produkt guenstigsten Beschleunigungszeit besteht und eine optimal schonende Beschleunigung des Stueckgutes in die nachgeordnete Verarbeitungsmaschine bei geringen Verschleisserscheinungen der Foerderbaender sichert. FigurThe invention relates to a device for feeding Einzelstueckgut or groups of pieces, in particular book blocks, to a processing machine of a production line. With the object of the invention, the multiple connections of Zufuehr- and drive elements of the processing machine via a sensor and via encoders, counters, logic blocks, a buffer and the Zeitgroessenvergleich of the current and necessary time value for the storage of the piece good vornehmenden comperator, as a result Zeitgroessenvergleiches emits a control signal to the actuator for variable speed drives, a scheme is allowed, which consists in the determination of the most favorable for the respective product acceleration time and ensures an optimally gentle acceleration of the piece material in the downstream processing machine at low wear of the Foerderbaender. figure

Description

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß ein Zähler zum Zwecke des Startens übor den Geber mit der Eintourenwelle funktionell verbunden ist, daß zum Zwecke des Stoppers des Zählers nach einer vorgegebenen Stuckzahl sowie des Übermitteins des den Einspeichervorgang beschreibenden Zeitwertes ^n einen Komparator eine zweite Funktionsverbindung eines Sensors mit einem elektronischen Schalter einem weiteren Zähler und einem Logikbaustein besteht, daß der Kompaiator zum Zwecke des Vergleichens des ermittelten ersten Zeitwertes mit dem an einer Eintourenwelle anliegenden aktuellen Zeitwert für den Zuführvorgang entsprechend der Drehzahl der ersten Maschine über eine dritte Funktionsverbindung mit je einem Geber, Zähler, Zwischenspeicher und Logikbaustein sowie zum Zwecke des Ubergebens des aus dem Zeitgrößenvergleich gewonnenen Stellsignales zur Regelung der Motordrehzahl des Förderbandantriebes über eine vierte Funktionsverbindung mit dem Stellglied für drehzahlregelbare Antriebe verknüpft ist. Mit der erfindungsgemäßen Anordnung wird eine Regelung ermöglicht, die in der Ermittlung der für das jeweilige Produkt günstigen Beschleunigungszeit besteht und eine optimal schonende Beschleunigung des Stückgutes in die nachgeordnete Verarbeitungsmaschine bei geringen Verschleißerscheinungen der Förderbänder, also eine beschleunigungsoptimierte Zuführung des Stückgutes, sichert.According to the invention the object is achieved in that a counter for the purpose of starting over the encoder with the Eintourenwelle is functionally connected, that for the purpose of stopping the counter after a predetermined Stuckzahl and the Übermitteins the Einspeichervorgang descriptive time value ^ n a comparator a second functional connection a sensor with an electronic switch another counter and a logic module is that the Kompaiator for the purpose of comparing the determined first time value with the voltage applied to a single turn current time value for the Zuführvorgang corresponding to the speed of the first machine via a third functional connection with one encoder , Counter, latch and logic device and for the purpose of transferring the control signal obtained from the time variable comparison for controlling the engine speed of the conveyor belt drive via a fourth functional connection with the actuator for drehza adjustable drives is linked. With the arrangement according to the invention a control is possible, which consists in determining the favorable for each product acceleration time and optimally gentle acceleration of the piece goods in the downstream processing machine at low wear of the conveyor belts, ie an acceleration-optimized feeding of the piece ensures.

embodiment

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden und ist in der zugehörigen Zeichnung schematisch dargestellt.The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment and is shown schematically in the accompanying drawing.

An der Eintourenwelle 1 der Verarbeitungsmaschine 2 sind zwei Geber 3 und 4 angeordnet. Die Produktsperre 5 ist über den Magnet 6 mit dem Geber 3 verbunden. Der Geber 4 ist mit dem Zähler 7, dem Zwischenspeicher 8, dem Logikbaustein 9 und dem Komparator 10 signalverknüpft. Der Geber 3 ist über den Zähler 11 ebenfalls mit dem Komparator 10 signalverknüpft. Entlang des Förderbandes 12 ist der Sensor 13 angeordnet, dessen Signale dem Zähler 14, dem elektronischen Schalter 15 und dem Logikbaustein 16übermitteltwerden. Der Logikbaustein 16ist mit dem Zähler 11 und dem Logikbaustein 9 signalverknüpft. Dei Komparator 10 ist ausgangsseitig über das Stellglied 17 für drehzahlgeregelte Antriebe mit dem Förderbandantrieb 18 gekoppelt.At the Eintourenwelle 1 of the processing machine 2, two encoders 3 and 4 are arranged. The product lock 5 is connected to the encoder 3 via the magnet 6. The encoder 4 is signal-linked to the counter 7, the latch 8, the logic device 9 and the comparator 10. The encoder 3 is also signal-linked via the counter 11 to the comparator 10. Along the conveyor belt 12, the sensor 13 is arranged, the signals of the counter 14, the electronic switch 15 and the logic device 16 are communicated. The logic module 16 is signal-linked to the counter 11 and the logic module 9. The comparator 10 is coupled on the output side via the actuator 17 for speed-controlled drives to the conveyor belt drive 18.

Entsprechend dem Maschinendiagramm gibt die Eintourenwelle 1 einen Impuls an den Geber 3 ab, der zum einen über den Magnet 6 die Produktsperre 5 öffnet und zum anderen den Zähler 11 startet. Nach einer vorgegebenen Anzahl werden die in der Staustrecke 19 gestauten Produkte 20 beschleunigt und lösen durch das Erzeugen einer Lücke mittels einer Andruckrolle 21 Impulse an dem Sensor 13 aus. Der Zähler 14 zählt durch das Anliegen dieser Impulse die in die Verarbeitungsmaschine 2 zu beschleunigenden Produkte 20. Nach dem Passieren der Hinterkante des letzten Produktes 5 am Sensor 13, das über den elektronischen Schalter 15 zur Flankenauswertung registriert wird, wird der Zähler 11 gestoppt und die Zahl der durch den Taktgenerator 22 ausgesandten Impulse über den Teiler 23 als Zeitwert dem Komparator 10 zugeführt. Der zweite Geber 4 erfaßt über den Zähler 7, den Zwischenspeicher 8 und den Logikbaustein 9 den für das Einspeichern notwendigen Zeitwert, der sich aus der aktuellen Drehzahl ergibt und leitet diesen Wfcrt dem Komparator 10 zu. Im Ergebnis des Zeitgrößenvergleiches im Komparator 10 wird ein Stellsignal an das Stellglied 17 für drehzahlregelbare Antriebe gesendet, das ein stufenloses Regeln der Förderbandgeschwindigkeit für den nächsten Zuführzyklus über den Motor 24 bewirkt. Die Bestimmung der für die jeweiligen Produkte optimalsten Förderbandgeschwinoigkeiten erfolgt mit jedem Zuführzyklus neu. Durch die Verknüpfung der Logikbausteine 9 und 16 wird der bestimmte Zeitwert der aktuellen Motordrehzahl der Verarbeitungsmaschine 2 zum richtigen Zeitpunkt zu dem Komparator 10 zum Zwecke des Vergleiches geführt. Bei Auftragswechsel ist die Anfahrgeschwindigkeit des Förderbandes 12 zweckmäßigerweise zuerst hoch zu wählen, um einer ungenügenden Beschleunigung entgegenzuwirken. Diese Förderbandgeschwindigkeit ist während der nächsten Zuführzyklen auf den optimalen Wert einzustellen. Ein vereinfachter Aufbau ist durch eine optische Anzeige ausgangsseitig am Komparator 10 in Verbindung mit einer manuellen Drehzahlregelung über einen Antriebsmotor mit nachgeschaltetem Getriebe denkbar.According to the machine diagram, the single-turn shaft 1 outputs a pulse to the encoder 3, which on the one hand opens the product lock 5 via the magnet 6 and, on the other hand, starts the counter 11. After a predetermined number the jammed in the jam section 19 products 20 are accelerated and triggered by creating a gap by means of a pinch roller 21 pulses to the sensor 13 from. The counter 14 counts by the presence of these pulses in the processing machine 2 to be accelerated products 20. After passing the trailing edge of the last product 5 on the sensor 13, which is registered via the electronic switch 15 for edge evaluation, the counter 11 is stopped and the Number of pulses emitted by the clock generator 22 via the divider 23 as a time value supplied to the comparator 10. The second encoder 4 detects via the counter 7, the latch 8 and the logic module 9 the time required for the storage, which results from the current speed and forwards this Wfcrt the comparator 10. As a result of the time-variable comparison in the comparator 10, a control signal is sent to the variable-speed drive actuator 17, which effects a continuous regulation of the conveyor belt speed for the next feed cycle via the motor 24. The determination of the most optimal conveyor belt swings for each product takes place with each feed cycle. By linking the logic modules 9 and 16, the specific time value of the current engine speed of the processing machine 2 is fed at the correct time to the comparator 10 for the purpose of comparison. When changing jobs, the approach speed of the conveyor belt 12 is expediently first high to choose to counteract inadequate acceleration. This conveyor speed must be set to the optimum value during the next feed cycles. A simplified structure is conceivable by an optical display on the output side of the comparator 10 in conjunction with a manual speed control via a drive motor with a downstream transmission.

Claims

claims:

Apparatus for feeding individual piece goods or groups of piece goods, in particular book blocks and books, to a processing machine via conveyor belts, roller and roller conveyors and the like, characterized in that a counter (11) for the purpose of starting via the encoder (3) is functionally connected to the single-turn shaft (1), that for the purpose of stopping the counter (11) after a predetermined number of pieces and the Übermitteins the dön Einspeichervorgang descriptive time value to a comparator (10) has a second functional connection of a sensor (13) with an electronic switch (15), a further counter (14) and a logic module (16), that the comparator (10) for the purpose of comparing the determined first time value with the present at a Eintourenwelle (1) current time value for the feed according to the speed of the first processing machine (2) via a third functional connection with one encoder (4), Zä (7), intermediate memory (8) and logic module (9) and for the purpose of transferring the obtained from the time comparison comparison control signal for controlling the engine speed of the conveyor belt drive (18) via a fourth functional connection with the actuator (17) f speed-controllable drives is linked ,

For this 1 page drawing

Field of application of the invention

The invention relates to a device for feeding Einzelstückgut or groups of piece goods, especially book blocks, books and the like., To a processing machine, wherein the piece goods is transported by frictional engagement on belts, rollers and similar transport devices.

Characteristic of the known state of the art

Currently, in the field of processing technology, the supply of general cargo to processing machines on conveyor belts, roller and roller conveyors and similar transport facilities in large scale in use. Despite the advantages of such feeders, which i.a. consist in the fact that dr.s general cargo is synchronized independently of the feeder and the Zufuhrakt on stagnation over stops, clamping devices cder the equivalent technical means exist substantial problem «! to the effect that the parcel should be accelerated in the time scheduled for the machine cycle time and transferred to the processing station positionally accurate. The acceleration behavior of the piece goods varies depending on several influencing factors, such as their surface texture, especially in book blocks and books by the different material of the envelopes or book covers and by the size / thickness ratio dependent on books weight force. Furthermore, still influence factors appear, such. As the hiring of printing elements to generate a higher conveying force that determine the acceleration behavior uncontrolled. The fluctuating over the entire operating time influencing factors, such as contamination and abrasion of the conveyor belt, he are other disturbances that affect the acceleration behavior Undefined. The consequence of this is that in practice the speeds of the conveyor belt drives to maintain the cycle times are too high and thus the stress on the piece good during acceleration and braking is unnecessarily high, which can cause especially in book blocks and books that an abrasion on the delicate surface of the book cover, book block or envelope becomes visible. In extreme cases, bow parts can turn over and the stops during braking and positioning can be marked on the book. Although the inventions described in DE-OS 2840697,3206645,3409662 and 3621601 and dealing with the problem are solutions which, for example, regulate the feeding speed for feeding the piece goods, they can not eliminate the above-mentioned parts ,

Object of the invention

The object of the invention is to provide a device with which the speed device can be adjusted so that an acceleration-optimized feeding of the piece goods takes place in good agreement with the cycle time of the feeding and positioning.

Explanation of the essence of the invention

The invention is therefore the object of the invention with the device to control the speed of the feeder zr. realize that as a function of the cycle time and taking into account the influencing factors acting on the acceleration, ie the friction behavior between general cargo and conveying or A: itriebselementen and the weight, through the cargo and by additional elements such as pinch rollers, in appearance t at , accelerate.