WO2007062739A1 - Motor vehicle with a navigation system - Google Patents
Motor vehicle with a navigation system Download PDFInfo
- Publication number
- WO2007062739A1 WO2007062739A1 PCT/EP2006/010824 EP2006010824W WO2007062739A1 WO 2007062739 A1 WO2007062739 A1 WO 2007062739A1 EP 2006010824 W EP2006010824 W EP 2006010824W WO 2007062739 A1 WO2007062739 A1 WO 2007062739A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- motor vehicle
- satellite image
- navigation system
- route
- environment
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
- G01C21/3647—Guidance involving output of stored or live camera images or video streams
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3667—Display of a road map
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
- G09B29/10—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids
- G09B29/102—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids using electrical means
Definitions
- the invention relates to a motor vehicle with a navigation system, wherein the navigation system comprises a location system for determining the position of the motor vehicle.
- EP 0 875 730 B1 and DE 698 15 940 T2 disclose a map information display apparatus for use in a car navigation apparatus having data conversion means for detecting points of map data corresponding to a map from a viewpoint through a view line starting from the viewpoint and relating to the plane of FIG Map has a depth angle, and for perspective projecting the points of the map data to a viewing plane that is set perpendicular to the viewing line and has a predetermined distance from the viewpoint to generate map display data.
- a navigation system with a bird's-eye view of an environment is also described in FR 2634707 and in the magazine autoconnect 2005, vernier Motor-Verlag GmbH & Co. KG, Leuschnerstr. 1, 70174 Stuttgart, Germany, pages 18 and 21.
- the aforementioned object is achieved by a motor vehicle with a navigation system, wherein the navigation system
- a location system for determining the position of the motor vehicle
- a navigation controller for integrating a marker for identifying the position of the motor vehicle in a satellite image from an environment of the position of the motor vehicle or for associating the marker with the satellite image, wherein the position of the marker with respect to the satellite image substantially the position of the motor vehicle in the corresponds to the environment imaged by the satellite image, and a display device for displaying the satellite image together with the
- Marking includes.
- the navigation system comprises a route planner for determining a route, wherein the route can be displayed in the satellite image.
- a road network of a map representation in the satellite image can be displayed.
- the aforementioned object is also achieved by a method for operating a motor vehicle with a - in particular one or more of the aforementioned features comprehensive - navigation system, wherein the position of the motor vehicle is determined, wherein a mark for identifying the position of the motor vehicle in a satellite image of an environment of Position of the motor vehicle is shown, and wherein the position of the marker with respect to the satellite image substantially corresponds to the position of the motor vehicle in the imaged by the satellite image environment.
- a planned route is displayed in the satellite image.
- Motor vehicle in the sense of the invention is in particular a land vehicle which can be used individually in road traffic.
- Motor vehicles according to the invention are not limited in particular to land vehicles with internal combustion engine.
- FIG. 1 shows an embodiment of a motor vehicle with a navigation system
- FIG. 2 shows an exemplary embodiment of a method for operating a motor vehicle with a navigation system according to FIG. 1;
- FIG. 1 shows an embodiment of a motor vehicle with a navigation system
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Educational Technology (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
The invention relates to a motor vehicle with a navigation system, with the navigation system having a positioning system for determination of the position of the motor vehicle, and a navigation controller for integration of a marking for identification of the position of the motor vehicle in a satellite image from an area surrounding the position of the motor vehicle and for association of the marking with the satellite image, in which case the position of the marking with respect to the satellite image corresponds essentially to the position of the motor vehicle in the surrounding area imaged by means of the satellite image, and with the navigation system having a display apparatus for displaying the satellite image together with the marking.
Description
Beschreibung description
Kraftfahrzeug mit einem NavigationssystemMotor vehicle with a navigation system
Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit einem Navigationssystem, wobei das Navigationssystem ein Ortungssystem zur Bestimmung der Position des Kraftfahrzeuges umfasst.The invention relates to a motor vehicle with a navigation system, wherein the navigation system comprises a location system for determining the position of the motor vehicle.
Die EP 0 875 730 B1 und die DE 698 15 940 T2 offenbaren ein Landkarteninformationsanzeigegerät zur Verwendung in einer Fahrzeugnavigationsvorrichtung mit einer Datenumsetzungseinrichtung zum Erfassen von Punkten von Kartendaten entsprechend einer Landkarte von einem Standpunkt durch eine Betrachtungslinie, die von dem Standpunkt ausgeht und bezüglich der Ebene der Landkarte einen Tiefenwinkel besitzt, und zum perspektivischen Projizieren der Punkte der Kartendaten auf eine Betrachtungsebene, die senkrecht zu der Betrachtungslinie festgelegt ist und einen vorgegebenen Abstand von dem Standpunkt besitzt, um Landkarten-Anzeigedaten zu erzeugen. Dabei wird eine Ansicht einer Umgebung aus der Vogelperspektive erzeugt. Ein Navigationssystem mit einer Ansicht einer Umgebung aus der Vogelperspektive ist zudem in der FR 2634707 sowie in der Zeitschrift autoconnect 2005, Vereinigte Motor-Verlage GmbH & Co. KG, Leuschnerstr. 1 , 70174 Stuttgart, Deutschland, Seiten 18 und 21 offenbart.EP 0 875 730 B1 and DE 698 15 940 T2 disclose a map information display apparatus for use in a car navigation apparatus having data conversion means for detecting points of map data corresponding to a map from a viewpoint through a view line starting from the viewpoint and relating to the plane of FIG Map has a depth angle, and for perspective projecting the points of the map data to a viewing plane that is set perpendicular to the viewing line and has a predetermined distance from the viewpoint to generate map display data. This creates a bird's-eye view of an environment. A navigation system with a bird's-eye view of an environment is also described in FR 2634707 and in the magazine autoconnect 2005, Vereinigte Motor-Verlag GmbH & Co. KG, Leuschnerstr. 1, 70174 Stuttgart, Germany, pages 18 and 21.
Es ist Aufgabe der Erfindung, ein verbessertes Kraftfahrzeug mit einem Navigationssystem anzugeben.It is an object of the invention to provide an improved motor vehicle with a navigation system.
Vorgenannte Aufgabe wird durch ein Kraftfahrzeug mit einem Navigationssystem gelöst, wobei das NavigationssystemThe aforementioned object is achieved by a motor vehicle with a navigation system, wherein the navigation system
- ein Ortungssystem zur Bestimmung der Position des Kraftfahrzeuges,a location system for determining the position of the motor vehicle,
- eine Navigationssteuerung zur Integration einer Markierung zum Kennzeichnen der Position des Kraftfahrzeuges in ein Satellitenbild von einer Umgebung der Position des Kraftfahrzeuges oder zur Zuordnung der Markierung zu dem Satellitenbild, wobei die Position der Markierung in Bezug auf das Satellitenbild im Wesentlichen der Position des Kraftfahrzeuges in der mittels des Satellitenbildes abgebildeten Umgebung entspricht, und
- eine Anzeigevorrichtung zur Darstellung des Satellitenbildes zusammen mit dera navigation controller for integrating a marker for identifying the position of the motor vehicle in a satellite image from an environment of the position of the motor vehicle or for associating the marker with the satellite image, wherein the position of the marker with respect to the satellite image substantially the position of the motor vehicle in the corresponds to the environment imaged by the satellite image, and a display device for displaying the satellite image together with the
Markierung umfasst.Marking includes.
In einer Ausgestaltung der Erfindung umfasst das Navigationssystem einen Routenplaner zur Ermittlung einer Route, wobei die Route in dem Satellitenbild darstellbar ist.In one embodiment of the invention, the navigation system comprises a route planner for determining a route, wherein the route can be displayed in the satellite image.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist ein Straßennetz einer Kartendarstellung in dem Satellitenbild darstellbar.In a further embodiment of the invention, a road network of a map representation in the satellite image can be displayed.
Vorgenannte Aufgabe wird zudem durch ein Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeuges mit einem - insbesondere eines oder mehre der vorgenannten Merkmale umfassenden - Navigationssystem gelöst, wobei die Position des Kraftfahrzeuges bestimmt wird, wobei eine Markierung zum Kennzeichnen der Position des Kraftfahrzeuges in einem Satellitenbild von einer Umgebung der Position des Kraftfahrzeuges dargestellt wird, und wobei die Position der Markierung in Bezug auf das Satellitenbild im Wesentlichen der Position des Kraftfahrzeuges in der mittels des Satellitenbildes abgebildeten Umgebung entspricht.The aforementioned object is also achieved by a method for operating a motor vehicle with a - in particular one or more of the aforementioned features comprehensive - navigation system, wherein the position of the motor vehicle is determined, wherein a mark for identifying the position of the motor vehicle in a satellite image of an environment of Position of the motor vehicle is shown, and wherein the position of the marker with respect to the satellite image substantially corresponds to the position of the motor vehicle in the imaged by the satellite image environment.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird eine geplante Route in dem Satellitenbild dargestellt.In a further embodiment of the invention, a planned route is displayed in the satellite image.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird ein Straßennetz einer Kartendarstellung in dem Satellitenbild dargestellt.In a further embodiment of the invention, a road network of a map representation is displayed in the satellite image.
Kraftfahrzeug im Sinne der Erfindung ist insbesondere ein individuell im Straßenverkehr benutzbares Landfahrzeug. Kraftfahrzeuge im Sinne der Erfindung sind insbesondere nicht auf Landfahrzeuge mit Verbrennungsmotor beschränkt.Motor vehicle in the sense of the invention is in particular a land vehicle which can be used individually in road traffic. Motor vehicles according to the invention are not limited in particular to land vehicles with internal combustion engine.
Weitere Vorteile und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen.Further advantages and details emerge from the following description of exemplary embodiments.
Fig. 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Kraftfahrzeuges mit einem Navigationssystem; Fig. 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Verfahrens zum Betrieb eines Kraftfahrzeuges mit einem Navigationssystem gemäß Fig. 1 ;Fig. 1 shows an embodiment of a motor vehicle with a navigation system; FIG. 2 shows an exemplary embodiment of a method for operating a motor vehicle with a navigation system according to FIG. 1; FIG.
Fig. 3 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Anzeige mittels einer Anzeigevorrichtung; und Fig. 4 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Anzeige mittels einer Anzeigevorrichtung,
Fig. 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Kraftfahrzeuges 1 mit einem Navigationssystem in einer Prinzipdarstellung. Das Navigationssystem umfasst ein Ortungssystem 11 zur Bestimmung der Position des Kraftfahrzeuges 1. Das Ortungssystem 11 kann z.B. ein auf Satelliten 2 gestütztes Ortungssystem, z.B. ein GPS-Ortungssystem, sein. Das Navigationssystem umfasst zudem einen Streckenatlas 15, in dem Karteninformationen gespeichert sind, sowie eine Datenbank 16 mit Satellitenbildern. Es kann vorgesehen sein, dass der Streckenatlas 15 und/oder die Datenbank 16 mit Satellitenbildern aktualisiert werden können. Die Aktualisierung kann z.B. über eine nicht dargestellte WLAN-Verbindung erfolgen.Fig. 3 shows an embodiment of a display by means of a display device; and FIG. 4 shows a further embodiment of a display by means of a display device, Fig. 1 shows an embodiment of a motor vehicle 1 with a navigation system in a schematic diagram. The navigation system comprises a location system 11 for determining the position of the motor vehicle 1. The location system 11 may be, for example, a location system based on satellite 2, for example a GPS location system. The navigation system also includes a route atlas 15, in which map information is stored, and a database 16 with satellite images. It can be provided that the route atlas 15 and / or the database 16 can be updated with satellite images. The update can be done, for example via a wireless connection, not shown.
Das Navigationssystem umfasst weiterhin eine Navigationssteuerung 10 u. a. zur Integration einer Markierung zum Kennzeichnen der Position des Kraftfahrzeuges 1 in ein Satellitenbild von einer Umgebung der Position des Kraftfahrzeuges 1 oder zur Zuordnung der Markierung zu dem Satellitenbild. Dabei entspricht die Position der Markierung in Bezug auf das Satellitenbild im Wesentlichen der Position des Kraftfahrzeuges 1 in der mittels des Satellitenbildes abgebildeten Umgebung. Das Navigationssystem umfasst außerdem eine Eingabevorrichtung 13 und eine Anzeigevorrichtung 12 u. a. zur Darstellung des Satellitenbildes zusammen mit der Markierung. Die Navigationssteuerung 10 umfasst einen Routenplaner 14, mittels dessen eine Route von der Position des Kraftfahrzeuges 1 zu einem mittels der Eingabevorrichtung 13 eingebbaren Zielpunkt berechnet werden kann.The navigation system further comprises a navigation controller 10 u. a. for integrating a mark for identifying the position of the motor vehicle 1 in a satellite image of an environment of the position of the motor vehicle 1 or for the assignment of the mark to the satellite image. The position of the marking with respect to the satellite image essentially corresponds to the position of the motor vehicle 1 in the environment imaged by means of the satellite image. The navigation system also comprises an input device 13 and a display device 12 u. a. to display the satellite image together with the marker. The navigation controller 10 comprises a route planner 14, by means of which a route from the position of the motor vehicle 1 to a destination point that can be input by means of the input device 13 can be calculated.
Die Eingabevorrichtung 13 und die Anzeigevorrichtung 12 können auch der Bedienung anderer Funktionen als der des Navigationssystems dienen. Die Eingabevorrichtung 13 kann z.B. ein über der z.B. als Display ausgestalteten Anzeigevorrichtung 12 angeordneter Touchscreen sein. Zudem kann haptische Rückkopplung vorgesehen sein. Die Anzeigevorrichtung 12 ist im Fahrgastraum des Kraftfahrzeuges 1 angeordnet. Die Anzeigevorrichtung 12 kann z.B. in das Lenkrad des Kraftfahrzeuges 1 oder das Armaturenbrett, ggf. im Kombiinstrument, des Kraftfahrzeuges 1 integriert sein. Die Anzeigevorrichtung 12 kann auch in den Rückspiegel des Kraftfahrzeuges 1 integriert sein.The input device 13 and the display device 12 can also serve the operation of functions other than that of the navigation system. The input device 13 may be e.g. an over the e.g. be arranged as a display display device 12 arranged touch screen. In addition, haptic feedback can be provided. The display device 12 is arranged in the passenger compartment of the motor vehicle 1. The display device 12 may be e.g. be integrated into the steering wheel of the motor vehicle 1 or the dashboard, possibly in the instrument cluster, the motor vehicle 1. The display device 12 may also be integrated in the rearview mirror of the motor vehicle 1.
Fig. 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Verfahrens zum Betrieb des Kraftfahrzeuges 1. Das Verfahren beginnt mit einem Schritt 30, in dem die Position des Kraftfahrzeuges 1 mittels des Ortungssystems 11 ermittelt wird. Dem Schritt 30 folgt ein Schritt 31 , in dem ein Satellitenbild bzw. ein Ausschnitt eines Satellitenbildes von einer Umgebung der Position des Kraftfahrzeuges 1 aus der Datenbank 16 mit Satellitenbildern ausgewählt wird. Dem Schritt 31 folgt ein Schritt 32, in dem die Markierung zum Kennzeichnen der Position des Kraftfahrzeuges
1 in das Satellitenbild bzw. dessen Ausschnitt integriert wird oder in dem die Markierung dem Satellitenbild zugeordnet wird.2 shows an exemplary embodiment of a method for operating the motor vehicle 1. The method begins with a step 30, in which the position of the motor vehicle 1 is determined by means of the locating system 11. The step 30 is followed by a step 31 in which a satellite image or a section of a satellite image is selected from an environment of the position of the motor vehicle 1 from the database 16 with satellite images. The step 31 is followed by a step 32, in which the marking for identifying the position of the motor vehicle 1 in the satellite image or its section is integrated or in which the marker is assigned to the satellite image.
Dem Schritt 32 folgt eine Abfrage 33, ob eine geplante Route vorliegt. Liegt eine geplante Route vor, so folgt der Abfrage 33 ein Schritt 34, in dem die Route in das Satellitenbild bzw. dessen Ausschnitt integriert wird oder in dem die Route dem Satellitenbild zugeordnet wird. Dem Schritt 34 folgt eine Abfrage 35. Liegt keine geplante Route vor, so folgt der Abfrage 33 unmittelbar die Abfrage 35, ob Straßen dargestellt werden sollen. Sollen Straßen dargestellt werden, so folgt der Abfrage 35 ein Schritt 36, in dem Straßen aus dem Streckenatlas in das Satellitenbild bzw. dessen Ausschnitt integriert werden oder in dem die Straßen dem Satellitenbild zugeordnet werden. Dem Schritt 36 folgt ein Schritt 37. Sollen keine Straßen dargestellt werden, so folgt der Abfrage 35 unmittelbar der Schritt 37.Step 32 is followed by a query 33 as to whether there is a planned route. If there is a planned route, query 33 is followed by a step 34 in which the route is integrated into the satellite image or its section or in which the route is assigned to the satellite image. The step 34 is followed by a query 35. If there is no planned route, the query 33 follows immediately the query 35, whether roads should be displayed. If roads are to be displayed, query 35 is followed by a step 36, in which roads from the route atlas are integrated into the satellite image or its section or in which the roads are assigned to the satellite image. The step 36 is followed by a step 37. If no roads are to be displayed, then the query 35 immediately follows the step 37.
In dem Schritt 37 werden - wie beispielhaft in Fig. 3 und Fig. 4 dargestellt - die Markierung 120 zum Kennzeichnen der Position des Kraftfahrzeuges 1 und ggf. eine Route 122 bzw. Straßen 124 zusammen mit dem bzw. in dem mit Bezugszeichen 121 bezeichneten Satellitenbild auf der Anzeigevorrichtung 12 dargestellt werden.In step 37, as shown by way of example in FIGS. 3 and 4, the marking 120 for identifying the position of the motor vehicle 1 and possibly a route 122 or roads 124 together with the satellite image designated by the reference numeral 121 be displayed on the display device 12.
Fig. 3 zeigt ein Ausführungsbeispiel der Anzeigevorrichtung 12 in einer Situation, in der die Markierung 120 und die Route 122 zusammen mit dem bzw. in dem mit Satellitenbild 121 dargestellt werden. Fig. 4 zeigt ein Ausführungsbeispiel der Anzeigevorrichtung 12 in einer Situation, in der die Markierung 120, die Route 122 und Straßen 124 zusammen mit dem bzw. in dem mit Satellitenbild 121 dargestellt werden.FIG. 3 shows an embodiment of the display device 12 in a situation where the marker 120 and the route 122 are displayed together with the satellite image 121. FIG. 4 shows an embodiment of the display device 12 in a situation where the marker 120, the route 122, and the roads 124 are displayed together with the satellite image 121.
Die Anzeigevorrichtung 12 kann ein einfaches oder ein mehrschichtiges Display sein. So kann vorgesehen sein, dass die Anzeigevorrichtung 12 zwei übereinander angeordnete Displays umfasst, wobei ein, transparent ausgestaltetes, vorderes Display bezogen auf die Blickrichtung vor dem anderen, hinteren Display angeordnet ist. In diesem Fall kann vorgesehen sein, dass das Satellitenbild 121 mittels des hinteren Displays wird, und dass die Markierung 120 und ggf. die Route 122 bzw. Straßen 124 mittels des vorderen Displays dargestellt werden. Es kann auch vorgesehen sein, dass die Anzeigevorrichtung 12 zusätzlich ein mittleres, zwischen dem hinteren und dem vorderen angeordnetes Display umfasst, wobei das mittlere Display transparent ist. In diesem Fall kann vorgesehen sein, dass das Satellitenbild 121 mittels des hinteren Displays dargestellt wird, dass die Straßen 124 mittels des mittleren Displays dargestellt werden, und dass die Markierung 120 und ggf. die Route 122 124 mittels des vorderen Displays dargestellt werden.
BezugszeichenlisteThe display device 12 may be a simple or a multilayer display. Thus, it can be provided that the display device 12 comprises two displays arranged one above the other, wherein one, transparently ausgestaltetes, front display is arranged with respect to the viewing direction in front of the other, rear display. In this case, it can be provided that the satellite image 121 becomes by means of the rear display, and that the marking 120 and possibly the route 122 or streets 124 are represented by means of the front display. It can also be provided that the display device 12 additionally comprises a central display arranged between the rear and the front, the middle display being transparent. In this case, it may be provided that the satellite image 121 is displayed by means of the rear display, that the roads 124 are displayed by means of the central display, and that the marking 120 and possibly the route 122 124 are displayed by means of the front display. LIST OF REFERENCE NUMBERS
Kraftfahrzeugmotor vehicle
Satellitsatellite
Navigationssteuerungnavigation control
Ortungssystemtracking system
Anzeigevorrichtungdisplay device
Eingabevorrichtunginput device
Routenplanerdirections
Streckenatlasroute Atlas
Datenbank mit Satellitenbildern ,31,32,34, ,37 Schritt ,35 Abfrage 0 Markierung 1 Satellitenbild 2 Route 4 Straßen
Database with satellite images, 31,32,34,, 37 Step, 35 Query 0 Marker 1 Satellite image 2 Route 4 Streets
Claims
1. Kraftfahrzeug mit einem Navigationssystem, das Navigationssystem umfassend: ein Ortungssystem zur Bestimmung der Position des Kraftfahrzeuges; eine Navigationssteuerung zur Integration einer Markierung zum Kennzeichnen der Position des Kraftfahrzeuges in ein Satellitenbild von einer Umgebung der Position des Kraftfahrzeuges oder zur Zuordnung der Markierung zu dem Satellitenbild, wobei die Position der Markierung in Bezug auf das Satellitenbild im Wesentlichen der Position des Kraftfahrzeuges in der mittels des Satellitenbildes abgebildeten Umgebung entspricht; und eine Anzeigevorrichtung zur Darstellung des Satellitenbildes zusammen mit der Markierung.A motor vehicle with a navigation system, the navigation system comprising: a location system for determining the position of the motor vehicle; a navigation control for integrating a mark for identifying the position of the motor vehicle in a satellite image from an environment of the position of the motor vehicle or for the assignment of the mark to the satellite image, wherein the position of the mark with respect to the satellite image substantially the position of the motor vehicle in the means of corresponds to the satellite image imaged environment; and a display device for displaying the satellite image together with the marker.
2. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1 , das Navigationssystem weiterhin umfassend: einen Routenplaner zur Ermittlung einer Route, wobei die Route in dem Satellitenbild darstellbar ist.2. Motor vehicle according to claim 1, the navigation system further comprising: a route planner for determining a route, wherein the route can be displayed in the satellite image.
3. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1 , wobei ein Straßennetz einer Kartendarstellung in dem Satellitenbild darstellbar ist.3. Motor vehicle according to claim 1, wherein a road network of a map display in the satellite image can be displayed.
4. Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeuges mit einem Navigationssystem, das Verfahren umfassend:4. A method of operating a motor vehicle with a navigation system, the method comprising:
Bestimmung der Position des Kraftfahrzeuges; undDetermining the position of the motor vehicle; and
Darstellung einer Markierung zum Kennzeichnen der Position des Kraftfahrzeuges in einem Satellitenbild von einer Umgebung der Position des Kraftfahrzeuges, wobei die Position der Markierung in Bezug auf das Satellitenbild im Wesentlichen der Position des Kraftfahrzeuges in der mittels des Satellitenbildes abgebildeten Umgebung entspricht.Representation of a mark for identifying the position of the motor vehicle in a satellite image of an environment of the position of the motor vehicle, wherein the position of the mark with respect to the satellite image substantially corresponds to the position of the motor vehicle in the imaged by the satellite image environment.
5. Verfahren nach Anspruch 4, das Verfahren weiterhin umfassend:5. The method of claim 4, the method further comprising:
Darstellung einer geplanten Route in dem Satellitenbild. ren nach Anspruch 4, das Verfahren weiterhin umfassend:Representation of a planned route in the satellite image. The method of claim 4, further comprising:
Darstellung eines Straßennetzes einer Kartendarstellung in dem Satellitenbild. Representation of a road network of a map representation in the satellite image.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US74193005P | 2005-12-02 | 2005-12-02 | |
| US60/741,930 | 2005-12-02 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2007062739A1 true WO2007062739A1 (en) | 2007-06-07 |
Family
ID=37685053
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/EP2006/010824 WO2007062739A1 (en) | 2005-12-02 | 2006-11-10 | Motor vehicle with a navigation system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| WO (1) | WO2007062739A1 (en) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000283784A (en) * | 1999-03-31 | 2000-10-13 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Traveling position display |
| US20030078724A1 (en) * | 2001-10-19 | 2003-04-24 | Noriyuki Kamikawa | Image display |
| US20030220736A1 (en) * | 2002-05-23 | 2003-11-27 | Fujitsu Ten Limited | Navigation apparatus |
| US20030227469A1 (en) * | 2002-06-07 | 2003-12-11 | Fujitsu Ten Limited | Image display apparatus |
| US20030236618A1 (en) * | 2002-06-24 | 2003-12-25 | Fujitsu Ten Limited | Image display apparatus |
| DE10336581A1 (en) * | 2002-08-09 | 2004-04-29 | Aisin AW Co., Ltd., Anjo | Unit and program for displaying a map |
| DE10339195A1 (en) * | 2002-08-25 | 2004-05-13 | Fischer, Achim, Dr. | Portable navigation unit for rucksack, handlebar bag or tank rucksack has single casing with wireless linked units and touchscreen display of map information and location |
-
2006
- 2006-11-10 WO PCT/EP2006/010824 patent/WO2007062739A1/en active Application Filing
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000283784A (en) * | 1999-03-31 | 2000-10-13 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Traveling position display |
| US20030078724A1 (en) * | 2001-10-19 | 2003-04-24 | Noriyuki Kamikawa | Image display |
| US20030220736A1 (en) * | 2002-05-23 | 2003-11-27 | Fujitsu Ten Limited | Navigation apparatus |
| US20030227469A1 (en) * | 2002-06-07 | 2003-12-11 | Fujitsu Ten Limited | Image display apparatus |
| US20030236618A1 (en) * | 2002-06-24 | 2003-12-25 | Fujitsu Ten Limited | Image display apparatus |
| DE10336581A1 (en) * | 2002-08-09 | 2004-04-29 | Aisin AW Co., Ltd., Anjo | Unit and program for displaying a map |
| DE10339195A1 (en) * | 2002-08-25 | 2004-05-13 | Fischer, Achim, Dr. | Portable navigation unit for rucksack, handlebar bag or tank rucksack has single casing with wireless linked units and touchscreen display of map information and location |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2005116B1 (en) | Navigation assembly and navigation method for a motor vehicle | |
| EP3577420B1 (en) | Method and device for updating a digital map | |
| DE202005021607U1 (en) | Navigation device with camera information | |
| EP3115747B1 (en) | Navigation arrangement for a motor vehicle | |
| WO2019007605A1 (en) | Method for verifying a digital map in a more highly automated vehicle, corresponding device and computer program | |
| DE102019208788A1 (en) | Motor vehicle | |
| DE112018001529T5 (en) | DISPLAY CONTROL DEVICE FOR ONE VEHICLE AND DISPLAY UNIT FOR ONE VEHICLE | |
| DE19521917A1 (en) | Method and device for determining the position of a vehicle | |
| DE102017007823A1 (en) | Method for operating a driver assistance device | |
| WO2016055416A1 (en) | Method for a motor vehicle provided with a camera, device and system | |
| DE102007014485A1 (en) | Motor vehicle`s e.g. car, navigation system, has server arranged as off-board navigation system to calculate route depending on personal preferences for vehicle, where sequence of transmission is function of level of priorities | |
| DE60120043T2 (en) | In-vehicle positioning device | |
| EP1039429B1 (en) | Procedure for portable route guidance with an on-board navigation equipment as well as portable navigation system | |
| DE102018005954A1 (en) | Method for updating map material by at least one at least partially autonomous vehicle, driver assistance system, set up for carrying out such a method, and vehicle having such a driver assistance system | |
| DE10258161A1 (en) | Vehicle-mounted navigation apparatus alerts vehicle driver regarding ratio of achievement and non-achievement of specific condition such as approach of vehicle to glance mark indicated in map | |
| DE19516964A1 (en) | Automatic vehicle guidance system | |
| DE102019116711A1 (en) | Method, device and means of locomotion for avoiding kinetosis while using smart glasses in the means of locomotion | |
| WO2007062739A1 (en) | Motor vehicle with a navigation system | |
| DE10311101B4 (en) | Apparatus for searching for a device, method for searching for a device and navigation device installed in a vehicle | |
| EP2145157A1 (en) | Method for displaying video images and video system | |
| DE102016009332A1 (en) | Parking assistance system for selecting a parking space and for augmenting the selected parking space | |
| DE102012215038A1 (en) | Device for providing navigation information for driver of vehicle, displays numerical instructions of distance of determined display location to driving maneuver to driver of vehicle such that instructions are provided in certain location | |
| EP1255092B1 (en) | Device and method for displaying information in a vehicle | |
| DE102009050343A1 (en) | Method for processing distance travelled by passenger car, involves storing detected distance variant associated with stored routes during existence of geographic difference between detected points and routes | |
| EP1930695A2 (en) | Method and device for operating a navigational device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application | ||
| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 06818483 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |