WO2007059899A1 - Method for error correction of an adjusting device in a motor vehicle and adjusting device in a motor vehicle - Google Patents

Method for error correction of an adjusting device in a motor vehicle and adjusting device in a motor vehicle Download PDF

Info

Publication number
WO2007059899A1
WO2007059899A1 PCT/EP2006/011058 EP2006011058W WO2007059899A1 WO 2007059899 A1 WO2007059899 A1 WO 2007059899A1 EP 2006011058 W EP2006011058 W EP 2006011058W WO 2007059899 A1 WO2007059899 A1 WO 2007059899A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
representation
value
measured value
information
hysteresis
Prior art date
Application number
PCT/EP2006/011058
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Adrian Cutean
Wolfgang Tausch
Original Assignee
Johnson Controls Automotive Electronics Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Johnson Controls Automotive Electronics Gmbh filed Critical Johnson Controls Automotive Electronics Gmbh
Publication of WO2007059899A1 publication Critical patent/WO2007059899A1/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D3/00—Indicating or recording apparatus with provision for the special purposes referred to in the subgroups
    • G01D3/02—Indicating or recording apparatus with provision for the special purposes referred to in the subgroups with provision for altering or correcting the law of variation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D2213/00—Indexing scheme relating to constructional details of indicators
    • G01D2213/10—Drivers for gauges

Definitions

  • the present invention relates to a method for error correction of a setting device in a motor vehicle, wherein a conversion of a measured value or control value information from a first representation is carried out in a second representation.
  • the invention has for its object to provide a method for error correction of a setting device in a motor vehicle, which at relatively low cost high precision conversion of measured value or control value information from a first representation in a second representation is possible.
  • This object is achieved by a method for error correction of a setting device in a motor vehicle, wherein the first representation mechanically and the second representation numerically or wherein the first representation is numerical and the second representation mechanically, one in the conversion of the first representation to the second representation occurring hysteresis effect is compensated prognostically.
  • a method for error correction of a setting device in a motor vehicle wherein the first representation mechanically and the second representation numerically or wherein the first representation is numerical and the second representation mechanically, one in the conversion of the first representation to the second representation occurring hysteresis effect is compensated prognostically.
  • a predetermined hysteresis correction value is added to or subtracted from the measured value or set value information.
  • a deterioration of the precision is possibly brought about, however, results in a higher precision in the overall behavior.
  • a later value of the measured value or setpoint information is formed taking into account a previous direction of change for setting the earlier value and taking into account a later direction of change for setting the later value starting from the previous value becomes.
  • a later measured value of the measured value or manipulated variable information is taken into account, taking into account any due to any number of gender changes of the measured value or set value information formed accumulated change is formed.
  • the hysteresis correction value it is further preferred for the hysteresis correction value to be added or subtracted from the measured value or setpoint information only if the accumulated change is recognized as being large enough.
  • hysteresis correction it is advantageously possible according to the invention for hysteresis correction not to generate any additional errors in the conversion of the measured value or position value information from the first representation into the second representation.
  • the accumulated change is recognized as large enough if it is greater than the hysteresis correction value. This prevents overcompensation of the hysteresis error with concomitant deterioration of the precision of the adjustment device.
  • the hysteresis correction value corresponds to approximately 30% to 70%, preferably approximately 50%, of the maximum possible hysteresis error.
  • a further subject of the present invention is a motor vehicle adjusting device for error correction for carrying out a method according to the invention, wherein the vehicle setting device is provided for converting measured value information from a first representation into a second representation, wherein the first representation is mechanical or the second representation is numerical or the first representation is numerical and the second representation is mechanical, wherein a hysteresis effect occurring in the conversion of the first representation to the second representation can be compensated.
  • the precision of the motor vehicle adjusting device or the display device is increased, so that either an accurate display of the measured value or control value information is possible or with the same precision a lesser, in particular mechanical Effort must be operated, which reduces the cost of the KraftGermaninstellvorraum.
  • FIG. 1 shows the schematic basic representation of the conversion of a measured value or manipulated variable information from a first representation in a second representation.
  • Figure 2 shows a preferred embodiment of the conversion of the measured value or control value information on the example of a speed information.
  • FIG. 3 shows a schematic flow chart representation for carrying out the method according to the invention for error correction.
  • FIG. 4 shows a schematic block diagram of a motor vehicle adjusting device according to the invention for error correction.
  • FIG. 5 shows an example for the conversion of the first representation of the measured value or control value information into the second representation in order to illustrate the correction requirement.
  • FIG. 1 schematically shows the conversion of a measured value or set value information 100 from a first representation 110 into a second representation 130.
  • a measured value recording device 10 the measured value or manipulated variable information 100 is recorded in a first representation 110, for example in the form of a signal of different frequencies, wherein the frequency corresponds to the value of the measured value or setpoint information 100 about a speed or an engine speed.
  • the measured value recording device 10 is connected to an adjustment device 20, which converts the first representation 110 of the measured value or set value information 100 with a view to the second representation 130.
  • an adjustment device 20 which converts the first representation 110 of the measured value or set value information 100 with a view to the second representation 130.
  • a display device 30 for example in the form of a pointer instrument.
  • the display device 30 it is also possible for the display device 30 to be an actuator which is actuated by the setting device 20, wherein the measured value or setpoint information tion 100 is about the opening degree of a sunroof, the setting of a part of an air conditioner or a similar size.
  • the measured value or setting value information 100 between the first representation 110 and the second representation 130 is converted as precisely as possible by taking account of the characteristics of the measured value display device and the display device 30 or of the actuator 30 by means of the error correction method according to the invention.
  • a mechanical interface is present at one point of this conversion chain, ie either the first representation 110 is mechanical and the second representation 130 numerically / electronically or vice versa that the first representation 110 is numerical and the second representation 130 is mechanical.
  • a numerical representation of the measured value or setpoint information 100 is the case in which the measured value or setpoint information 100 is present in electrically processable form, for example by means of a pulse width modulation signal or by means of a frequency-variable signal or by means of a binary word or the like.
  • the conversion of such a measured value or control value information 100 by means of mechanical components usually entails that, apart from linear deviations, proportional deviations and thermal deviations, further sources of error are present which have very complex and poorly compensated relationships.
  • a hysteresis effect occurs in the case of a mechanical component, which moreover can have a different absolute size depending on the different operating state. Influencing factors for this include, inter alia, the temperature, the tolerances in the mechanical part in the system and the like.
  • hysteresis effects occur in transmissions where there is a backlash in a pointer driven by a stepper motor, for example, where the backlash plays a significant role in overall system tolerance.
  • This hysteresis effect is not or only very difficult to adjust, because it is neither constant nor proportional.
  • Such a hysteresis effect or hysteresis error has, for example, the following dependencies: It depends on the direction of movement starting from the last position taken. Furthermore, it depends on the last position taken. Furthermore, the hysteresis deviation is dependent on the movement speed. In this case, the hysteresis effect is essentially caused by mechanical tolerances, which can be described in particular in transmissions or the like transmission measures by multiply superimposed particle functions. Furthermore, the hysteresis error is dependent on the temperature, the material expansion, the viscosity of materials such as lubricants or the like and the state of wear of the plant. According to the invention, a prognostic hysteresis correction is made in such a conversion of measured value or set value information 100.
  • FIG. 2 shows an exemplary embodiment of an overall system consisting of the measured value recording device 10, the setting device 20 and the display device 30.
  • the display device 30 comprises in the illustrated embodiment, for example, a pointer instrument 32 for displaying the speed of a vehicle and a stepper motor 31, which actuates the pointer of the display device 32.
  • the stepping motor 31 is driven by the adjusting device 20 according to the invention.
  • the first representation 110 of the measured value or setpoint value information 100 is fed to the measured value recording device 10.
  • the adjusting device 20 according to the invention which is also referred to below as the device 20 according to the invention or as the motor vehicle adjusting device 20 according to the invention, picks up the value of the measured value or manipulated value information 100 from the measured value recording device 10 and controls the stepping motor 31 in such a way that the measured value or manipulated variable information 100 in its second representation 130 is displayed correctly on the display device 30. If the display device 30 is an actuation device 30, the conversion of the measured value or control value information 100 from its first representation 110 into its second 130 is likewise carried out according to the invention with high precision.
  • FIG. 3 shows a schematic diagram of a flow chart for converting the first representation 110 into the second representation 130 of the measured value or setpoint information 100.
  • the conversion is not a continuously operating, quasi-instantaneous conversion from the first representation 110 into the second representation of the measured value or setpoint information 100, but that the conversion is a time-staggered transformation with successive sampling times, wherein a previous value 131 of the measured value or set value information 100 converted to the second representation 130 is followed by a later value 132 of the second representation 130 of the measured value or setpoint information 100.
  • the earlier value 131 and the later value 132 correspond as closely as possible to a corresponding, but not shown, earlier or later value of the measured value or control value information 100 in its first representation 110.
  • FIG. 3 illustrates the method according to the invention for error correction assumes that in a previous evaluation or correction step (sampling time) at an end point 202, the earlier value 131 is present, so that with the aid of the earlier value 131 and taking into account the further development of the first representation 110 of the measured value or control value information 100 of later value 132 is to be generated or generated.
  • a first method step 210 which adjoins a starting point 201 of the method, it is determined in which direction the measured value or setpoint information 100 develops between the earlier value 131 and the later value 132 in comparison with a change immediately before the previous value 131.
  • a second method step 220 it is checked whether the direction of change has changed before and after the previous value 131.
  • a branch is made to a fourth method step 240. If this is not the case, a branch is made to a third method step 230. In the third method step 230, it is checked whether a hysteresis compensation has been carried out by addition or subtraction of a hysteresis correction value in the previous step or not. If this is the case, a branch is made to a seventh method step 270. If this is not the case, a branch is made to the fourth method step 240. In the fourth method step 240, the past changes are accumulated and a branch is made to a fifth method step 250.
  • the fifth method step 250 it is decided whether the accumulated changes or the accumulated change of the Measured value or setpoint information 100 during the past time since the last addition or subtraction of the hysteresis correction value is greater than the predetermined hysteresis correction value. If this is the case, a branch is made to a sixth method step 260, otherwise a branch is made to the seventh method step 270.
  • the sixth method step 260 the error correction of the later value 132 is performed.
  • the predetermined hysteresis correction value which is signed, is added to the measured value supplied starting from the first representation 110, ie, either added or subtracted, depending on which sign of the sign has a hysteresis correction value.
  • the memory for storing the accumulated change is initialized and it is stored that a hysteresis correction has been performed, so that this can be utilized in the third method step 230.
  • the method then branches to the sixth method step 260 for the seventh method step, in which the later value 132 is output.
  • the method for error correction is then run through again, wherein the later value now plays the role of the former value and wherein a later direction of change 134 now plays the role of an earlier direction of change 133.
  • FIG. 4 shows a schematic block diagram of a motor vehicle adjusting device 20 according to the invention.
  • a motor vehicle adjusting device 20 comprises, in particular, a microcontroller 21 or other control means 21, to which a memory 22 is assigned, which is designed as a read-write memory.
  • a microcontroller 21 or other control means 21 to which a memory 22 is assigned, which is designed as a read-write memory.
  • This makes it possible, starting from a voltage applied to the input 25 of the setting 20 Meßwert- or Stellwertinformation 100 in its first representation 110 at predetermined time intervals at an output 26 of the adjustment 20, the previous value 131 and the later value 132 of the second representation 130th the measured value or control value information 100 output.
  • the method for error correction according to FIG. 3 is used, in which memory 22 the previous direction of change 133, the later direction of change 134, the earlier value 131 and the accumulated change are stored.
  • FIG. 5 shows a diagram for a better illustration of the procedure of the error correction method according to the invention.
  • a variation scheme of the measured value or control value information 100 is shown, wherein the first representation 110 differs from the second representation 130.
  • this difference results in an error in the second representation 130 relative to the first representation 110.
  • Such an error is illustrated in two places in FIG. 5 labeled H, and in the context of the present invention becomes, in particular, a hysteresis error or hysteresis Effect designates.
  • the second representation 130 does not follow the first representation 110 to the same extent, in particular after a change of direction of the course of the first representation of the measured value or manipulated variable information 100.
  • the earlier value 131 and the later value 132 of the second representation 130 are shown for a first time t1 and a second time t2 (second sampling point).
  • first time t1 ie before the calculation of the earlier value 131
  • the measured value or set value information 100 has changed according to an earlier direction of change 133 and that between the earlier value 131 and the later value 132 of the measured value or Control value information 100 has moved the measured value or manipulated variable information 100 according to a later change direction 134.
  • the method according to the invention for error correction starts at the position of the calculation or the output of the later value 132, in which case the hysteresis correction value (not shown) is deducted prognostically from the obtained value of the measured value or setpoint information 100, so that the corrected value is subtracted later value 132 has a lower error compared to the uncorrected later value 132 ' .
  • the measured value or set value information 100 has changed in such a way that, for example, a stepping motor 50 steps forward would have to be set to display the later value 132.
  • the maximum possible hysteresis error is 14 steps.
  • the setting device 20 does not forward the step number of 50 steps to the display device 30, but a prognostically compensated number of, for example, 57 steps, ie the hysteresis correction value is 7 steps in this example.
  • a prognostically compensated number of, for example, 57 steps ie the hysteresis correction value is 7 steps in this example.
  • the hysteresis correction value can be provided to to adapt to different temperatures or operating hours or the like v to account for a change in the maximum possible hysteresis.

Abstract

The invention relates to a method for error correction of an adjusting device in a motor vehicle and to a motor vehicle adjusting device for error correction. According to said method, a measured value information or adjustable variable information is converted from a first representation to a second representation, the first representation being mechanical and the second representation being numerical or the first representation being numerical and the second representation being mechanical. A hysteresis effect occurring during conversion of the first representation to the second representation is compensated.

Description

Verfahren zur Fehlerkorrektur einer Einstellvorrichtung in einem Kraftfahrzeug und Einstellvorrichtung in einem Kraftfahrzeug Method for error correction of a setting device in a motor vehicle and adjusting device in a motor vehicle
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Fehlerkorrektur einer Einstellvorrichtung in einem Kraftfahrzeug, wobei eine Umwandlung einer Messwert- oder Stellwertinformation von einer ersten Darstellung in eine zweite Darstellung durchgeführt wird.The present invention relates to a method for error correction of a setting device in a motor vehicle, wherein a conversion of a measured value or control value information from a first representation is carried out in a second representation.
Solche Verfahren sind allgemein bekannt. Beispielsweise ist aus der Patenschrift DE 198 10 583 C2 eine Treibervorrichtung für ein Kreuzspulmessgerät bekannt, wobei beispielsweise zur analogen Geschwindigkeitsanzeige ein Gerät vorgesehen ist, welches ein Laufimpulssignal, dessen Periode sich in Übereinstimmung mit der Geschwindigkeit des Fahrzeugs oder mit der Drehzahl des Motors ändert, in eine analoge Anzeige der Motordrehzahl bzw. der Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs umgewandelt wird. Bei solchen Umwandlungen treten häufig Fehler auf, die teilweise vergleichsweise einfach kompensiert werden können und teilweise nur mit erheblichem Aufwand kompensierbar sind. Gleichzeitig wird bei solchen Geräten eine hohe Präzision gefordert, was lediglich durch sehr hohen Aufwand, insbesondere der mechanischen Komponenten realisierbar ist.Such methods are well known. For example, from the patent DE 198 10 583 C2, a driving apparatus for a cheese measuring apparatus is known, for example, for analog speed display, a device is provided which changes a running pulse signal whose period varies in accordance with the speed of the vehicle or with the speed of the motor in an analog display of the engine speed or the vehicle speed of the vehicle is converted. With such conversions, errors often occur that can be compensated for in some cases comparatively easily and in part can only be compensated with considerable effort. At the same time high precision is required in such devices, which can only be realized by very high cost, especially the mechanical components.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Fehlerkorrektur einer Einstellvorrichtung in einem Kraftfahrzeug anzugeben, womit bei vergleichsweise geringem Aufwand eine hohe Präzision einer Umwandlung einer Messwert- oder Stellwertinformation von einer ersten Darstellung in eine zweite Darstellung möglich ist.The invention has for its object to provide a method for error correction of a setting device in a motor vehicle, which at relatively low cost high precision conversion of measured value or control value information from a first representation in a second representation is possible.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren zur Fehlerkorrektur einer Einstellvorrichtung in einem Kraftfahrzeug gelöst, wobei die erste Darstellung mechanisch und die zweite Darstellung numerisch oder wobei die erste Darstellung numerisch und die zweite Darstellung mechanisch ist, wobei ein bei der Umwandlung der ersten Darstellung zur zweiten Darstellung auftretender Hysterese-Effekt prognostisch kompensiert wird. Hierdurch ist es besonders vorteilhaft möglich, dass die Gesamtpräzision des Gerätes bzw. der Einstellvorrichtung selbst unter Berücksichti-This object is achieved by a method for error correction of a setting device in a motor vehicle, wherein the first representation mechanically and the second representation numerically or wherein the first representation is numerical and the second representation mechanically, one in the conversion of the first representation to the second representation occurring hysteresis effect is compensated prognostically. As a result, it is particularly advantageously possible that the overall precision of the device or of the setting device itself can be determined taking into account
BESTÄTSGÜ^GSKOPIE gung von Hysteresefehlern verbessert werden kann. Bekannt ist es bisher, Instrumente wie beispielsweise Kombiinstrumente in Kraftfahrzeugen, dadurch eine hohe Präzision zu verleihen, dass etwa durch Abgleich einige Fehler kompensiert werden. Einige Arten von Abweichungen mit besonderen Eigenschaften sind jedoch bisher durch Maßnahmen in der Fertigung, etwa Abgleich oder Korrektur mittelsTabellen oder dergleichen, nicht gut beherrschbar. Solche störenden Abweichungen bzw. Umwandlungsfehler verbleiben in der Regel nach der Kompensation bzw. Korrektur von linearen, proportionalen und thermischen Fehlern. Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass zur prognostischen Kompensation von Hystereseabweichungen an elektrischen, elektronischen oder mechanischen Schnittstellen eine adaptive, numerische Korrektur solcher Fehler durchgeführt wird. Im Folgenden wird von Hysteresefehlem gesprochen.BESTÄTSGÜ ^ GSKOPIE tion of hysteresis errors can be improved. So far, it has been known to give instruments such as instrument clusters in motor vehicles a high degree of precision by compensating for some errors, for example by adjusting them. However, some types of deviations with particular characteristics have not been well controlled by manufacturing measures such as adjustment or correction by means of tables or the like. Such disturbing deviations or conversion errors usually remain after the compensation or correction of linear, proportional and thermal errors. According to the invention, it is proposed that an adaptive, numerical correction of such errors is carried out for the prognostic compensation of hysteresis deviations at electrical, electronic or mechanical interfaces. Hereinafter is spoken by hysteresis.
Besonders bevorzugt ist es, wenn zur Kompensation des Hystereseffekts ein vorgegebener Hysteresekorrekturwert zu der Messwert- oder Stellwertinformation addiert oder davon subtrahiert wird. Hierdurch ist es erfindungsgemäß vorteilhaft möglich, die insgesamt erzielbare Präzison der Einstellvorrichtung bzw. des Gerätes zu verbessern. Im Einzelfall einer Messung bzw. einer Anzeige wird gegebenenfalls eine Verschlechterung der Präzision herbeigeführt jedoch ergibt sich eine höhere Präzision im Gesamtverhalten.It is particularly preferred if, in order to compensate for the hysteresis effect, a predetermined hysteresis correction value is added to or subtracted from the measured value or set value information. In this way, it is advantageously possible according to the invention to improve the overall achievable precision of the adjusting device or of the device. In a particular case of a measurement or a display, a deterioration of the precision is possibly brought about, however, results in a higher precision in the overall behavior.
Erfindungsgemäß ist ferner bevorzugt, dass ausgehend von einem früheren Wert der Messwert- oder Stellwertinformation ein späterer Wert der Messwert- oder Stellwertinformation unter Berücksichtigung einer früheren Änderungsrichtung zur Einstellung des früheren Wertes und unter Berücksichtigung einer späteren Änderungsrichtung zur Einstellung des späteren Wertes ausgehend vom früheren Wert gebildet wird. In der Berücksichtigung der unterschiedlichen Änderungsrichtungen zwischen den im Zeitverlauf hintereinander angeordneten Messpunkten bzw. Abtastpunkten ist es möglich, in besonders einfacher und genauer Weise den Hysteresefehler prognostizieren zu können und damit auch kompensieren zu können.According to the invention, it is further preferred that, based on an earlier value of the measured value or setpoint information, a later value of the measured value or setpoint information is formed taking into account a previous direction of change for setting the earlier value and taking into account a later direction of change for setting the later value starting from the previous value becomes. Taking into account the different directions of change between the measuring points or sampling points arranged one behind the other over time, it is possible to be able to predict the hysteresis error in a particularly simple and accurate manner and thus to be able to compensate for it.
Erfindungsgemäß ist weiterhin bevorzugt, dass ausgehend von einem früheren Wert der Messwert- oder Stellwertinformation ein späterer Messwert der Messwert- oder Stellwertinformation unter Berücksichtigung einer aufgrund beliebig vieler zurücklie- gender Änderungen der Messwert- oder Stellwertinformation gebildeten akkumulierten Änderung gebildet wird. Hierdurch ist es möglich, eine besonders gute Prognose hinsichtlich des Hysteresefehlers und damit auch hinsichtlich der notwendigen Korrektur des Hysteresefehlers zu erhalten.According to the invention, it is further preferred that, based on an earlier value of the measured value or manipulated variable information, a later measured value of the measured value or manipulated variable information is taken into account, taking into account any due to any number of gender changes of the measured value or set value information formed accumulated change is formed. This makes it possible to obtain a particularly good prognosis with regard to the hysteresis error and thus also with regard to the necessary correction of the hysteresis error.
Erfindungsgemäß ist ferner bevorzugt, dass der Hysteresekorrekturwert nur dann zu der Messwert- oder Stellwertinformation addiert oder subtrahiert wird, wenn die akkumulierte Änderung als groß genug erkannt wird. Hierdurch ist es erfindungsgemäß vorteilhaft möglich, dass durch die Hysteresekorrektur keine zusätzlichen Fehler bei der Umwandlung der Messwert- oder Stellwertinformation von der ersten Darstellung in die zweite Darstellung erzeugt werden.According to the invention, it is further preferred for the hysteresis correction value to be added or subtracted from the measured value or setpoint information only if the accumulated change is recognized as being large enough. As a result, it is advantageously possible according to the invention for hysteresis correction not to generate any additional errors in the conversion of the measured value or position value information from the first representation into the second representation.
Erfindungsgemäß ist ferner bevorzugt, dass die akkumulierte Änderung als groß genug erkannt wird, wenn sie größer als der Hysteresekorrekturwert ist. Dies verhindert eine Überkompensation des Hysteresefehlers mit einer damit einhergehenden Verschlechterung der Präzision der Einstellvorrichtung.According to the invention, it is further preferred that the accumulated change is recognized as large enough if it is greater than the hysteresis correction value. This prevents overcompensation of the hysteresis error with concomitant deterioration of the precision of the adjustment device.
Erfindungsgemäß ist ferner bevorzugt, dass der Hysteresekorrekturwert etwa 30 % bis 70% bevorzugt etwa 50%, des maximal möglichen Hysteresefehlers entspricht. Hierdurch kann eine besonders genaue und präzisionserhöhende prognostische Kompensation des Hysteresefahlers erfolgen.According to the invention, it is further preferred that the hysteresis correction value corresponds to approximately 30% to 70%, preferably approximately 50%, of the maximum possible hysteresis error. As a result, a particularly accurate and precision-increasing prognostic compensation of the hysteresis observer can take place.
Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist eine Kraftfahrzeugeinstellvorrichtung zur Fehlerkorrektur für die Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens, wobei die Fahrzeugeinstellvorrichtung zur Umwandlung einer Messwertoder Stellwertinformation von einer ersten Darstellung in eine zweite Darstellung vorgesehen ist, wobei die erste Darstellung mechanisch und die zweite Darstellung numerisch ist oder wobei die erste Darstellung numerisch und die zweite Darstellung mechanisch ist, wobei ein bei der Umwandlung der ersten Darstellung zur zweiten Darstellung auftretender Hystereseeffekt kompensierbar ist. Hierdurch wird die Präzision der Kraftfahrzeugeinstellvorrichtung bzw. der Anzeigeeinrichtung vergrößert, so dass entweder eine genaue Anzeige der Messwert- oder Stellwertinformation möglich ist oder aber bei gleicher Präzision ein geringerer, insbesondere mechanischer Aufwand betrieben werden muss, was die Kosten für die Kraftfahrzeugeinstellvorrichtung reduziert.A further subject of the present invention is a motor vehicle adjusting device for error correction for carrying out a method according to the invention, wherein the vehicle setting device is provided for converting measured value information from a first representation into a second representation, wherein the first representation is mechanical or the second representation is numerical or the first representation is numerical and the second representation is mechanical, wherein a hysteresis effect occurring in the conversion of the first representation to the second representation can be compensated. As a result, the precision of the motor vehicle adjusting device or the display device is increased, so that either an accurate display of the measured value or control value information is possible or with the same precision a lesser, in particular mechanical Effort must be operated, which reduces the cost of the Kraftfahrzeuginstellvorrichtung.
Die Erfindung wird nachfolgend von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert.The invention will be explained in more detail by exemplary embodiments illustrated in the drawing.
Figur 1 zeigt die schematische Prinzipdarstellung der Umwandlung einer Messwertoder Stellwertinformation von einer ersten Darstellung in einer zweite Darstellung.FIG. 1 shows the schematic basic representation of the conversion of a measured value or manipulated variable information from a first representation in a second representation.
Figur 2 zeigt ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Umwandlung der Messwertoder Stellwertinformation am Beispiel einer Geschwindigkeitsinformation.Figure 2 shows a preferred embodiment of the conversion of the measured value or control value information on the example of a speed information.
Figur 3 zeigt eine schematische Flußdiagrammdarstellung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Fehlerkorrektur.FIG. 3 shows a schematic flow chart representation for carrying out the method according to the invention for error correction.
Figur 4 zeigt eine schematische Blockdarstellung einer erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugeinstellvorrichtung zur Fehlerkorrektur.FIG. 4 shows a schematic block diagram of a motor vehicle adjusting device according to the invention for error correction.
Figur 5 zeigt ein Beispiel zur Umwandlung der ersten Darstellung der Messwert- o- der Stellwertinformation in die zweite Darstellung zur Veranschaulichung des Kor- rekturbedarfs.FIG. 5 shows an example for the conversion of the first representation of the measured value or control value information into the second representation in order to illustrate the correction requirement.
In Figur 1 ist schematisch die Umwandlung einer Messwert- oder Stellwertinformation 100 von einer ersten Darstellung 110 in eine zweite Darstellung 130 dargestellt. Mittels einer Messwertaufnahmevorrichtung 10 wird die Messwert- oder Stellwertinformation 100 in einer ersten Darstellung 110 aufgenommen, beispielsweise in Form eines Signals unterschiedlicher Frequenzen, wobei die Frequenz dem Wert der Messwert- oder Stellwertinformation 100 etwa einer Geschwindigkeit oder einer Motordrehzahl entspricht. Die Messwertaufnahmevorrichtung 10 ist erfindungsgemäß mit einer Einstellvorrichtung 20 verbunden, welche die erste Darstellung 110 der Messwert- oder Stellwertinformation 100 mit Blick auf die zweite Darstellung 130 umwandelt. Hierzu dient beispielsweise eine Anzeigeeinrichtung 30, etwa in Form eines Zeigerinstruments. Erfindungsgemäß ist es jedoch auch möglich, dass es sich bei der Anzeigeeinrichtung 30 um einen Aktuator handelt, der von der Einstellvorrichtung 20 angesteuert wird, wobei es sich bei der Messwert- oder Stellwertinforma- tion 100 etwa um den Öffnungsgrad eines Schiebedachs, die Einstellung eines Teils einer Klimaanlage oder einer ähnilichen Größe handelt. Erfindungsgemäß ist es so, dass die Messwert- oder Stellwertinformation 100 zwischen der ersten Darstellung 110 und der zweiten Darstellung 130 mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Fehlerkorrektur möglichst präzise unter Berücksichtigung der Eigenschaften der Messwertanzeigevorrichtung und der Anzeigeeinrichtung 30 bzw. des Aktuators 30 umgewandelt wird. Erfindungsgemäß ist an einer stelle dieser Umwandlungskette eine mechanische Schnittstelle vorhanden, d. h. entweder ist die erste Darstellung 110 mechanisch und die zweite Darstellung 130 numerisch/elektronisch öder es ist umgekehrt, dass die erste Darstellung 110 numerisch ist und die zweite Darstellung 130 mechanisch ist. Im Folgenden ist dieser zweite Fall näher ausgeführt, wobei sich das erfindungsgemäße Verfahren selbstverständlich auch auf den umgekehrten Fall bezieht. Im Kontext der vorliegenden Erfindung wird unter einer numerischen Darstellung der Messwert- oder Stellwertinformation 100 der Fall vorstehende, dass die Messwert- oder Stellwertinformation 100 in elektrisch verarbeitbarer Form vorliegt, etwa mittels eines Pulsweitenmodulationssignals oder mittels eines frequenzvariablen Signals oder mittels eines Binärwortes oder dergleichen. Die Umwandlung einer solchen Messwert- oder Stellwertinformation 100 mittels mechanischer Komponenten bringt es meistens mit sich, dass abgesehen von linearen Abweichungen, proportionalen Abweichungen und thermischen Abweichungen weitere Fehlerquellen vorhanden sind, welche sehr komplexe und schlecht zu kompensierende Zusammenhänge aufweisen. Insbesondere tritt bei mechanischen Komponente ein Hysterese-Effekt auf, welcher darüber hinaus je nach unterschiedlichem Betriebszustand eine unterschiedliche absolute Größe aufweisen kann. Einflußgrößen hierfür sind unter anderen die Temperatur, die Toleranzen in dem mechanischen Teil in der Anlage und dergleichen mehr. Beispielsweise treten solche Hysterese-Effekte in Getrieben auf, wo es etwa bei einem Zeiger, welcher von einem Schrittmotor angetrieben wird, zu einem Umkehrspiel kommt, wobei das Getriebespiel einen wesentlichen Einfluß auf die Gesamtsystemtoleranz hat. Dieser Hysterese-Effekt ist nicht oder nur sehr schwer abgleichbar, weil er weder konstant noch proportional ist. Ein solcher Hysterese-Effekt bzw. Hysteresefehler hat beispielsweise die folgenden Abhängigkeiten: Er ist abhängig von der Bewegungsrichtung ausgehend von der zuletzt eingenommenen Position. Weiterhin ist er abhängig von der zuletzt eingenommenen Position. Ferner ist die Hystereseabweichung abhängig von der Bewegungsgeschwindigkeit. Hierbei wir der Hysterese-Effekt im Wesentlichen durch mechanis he Toleranzen verursacht, welche insbesondere bei Getrieben oder dergleichen Übertragungsmaßnahmen durch mehrfach überlagerte Wikelfunktionen beschreibbar sind. Weiterhin ist der Hysteresefehler abhängig von der Temperatur, der Materialausdehnung, der Viskosität von Materialien wie etwa Schmierstoffen oder dergleichen und vom Verschleißzustand der Anlage. Erfindungsgemäß wird bei einer solchen Umwandlung einer Messwert- oder Stellwertinformation 100 eine prognostische Hysterese- Korrektur vorgenommen.FIG. 1 schematically shows the conversion of a measured value or set value information 100 from a first representation 110 into a second representation 130. By means of a measured value recording device 10, the measured value or manipulated variable information 100 is recorded in a first representation 110, for example in the form of a signal of different frequencies, wherein the frequency corresponds to the value of the measured value or setpoint information 100 about a speed or an engine speed. According to the invention, the measured value recording device 10 is connected to an adjustment device 20, which converts the first representation 110 of the measured value or set value information 100 with a view to the second representation 130. For this purpose, for example, serves a display device 30, for example in the form of a pointer instrument. However, according to the invention it is also possible for the display device 30 to be an actuator which is actuated by the setting device 20, wherein the measured value or setpoint information tion 100 is about the opening degree of a sunroof, the setting of a part of an air conditioner or a similar size. According to the invention, the measured value or setting value information 100 between the first representation 110 and the second representation 130 is converted as precisely as possible by taking account of the characteristics of the measured value display device and the display device 30 or of the actuator 30 by means of the error correction method according to the invention. According to the invention, a mechanical interface is present at one point of this conversion chain, ie either the first representation 110 is mechanical and the second representation 130 numerically / electronically or vice versa that the first representation 110 is numerical and the second representation 130 is mechanical. In the following, this second case is explained in more detail, whereby the method according to the invention naturally also refers to the opposite case. In the context of the present invention, a numerical representation of the measured value or setpoint information 100 is the case in which the measured value or setpoint information 100 is present in electrically processable form, for example by means of a pulse width modulation signal or by means of a frequency-variable signal or by means of a binary word or the like. The conversion of such a measured value or control value information 100 by means of mechanical components usually entails that, apart from linear deviations, proportional deviations and thermal deviations, further sources of error are present which have very complex and poorly compensated relationships. In particular, a hysteresis effect occurs in the case of a mechanical component, which moreover can have a different absolute size depending on the different operating state. Influencing factors for this include, inter alia, the temperature, the tolerances in the mechanical part in the system and the like. For example, such hysteresis effects occur in transmissions where there is a backlash in a pointer driven by a stepper motor, for example, where the backlash plays a significant role in overall system tolerance. This hysteresis effect is not or only very difficult to adjust, because it is neither constant nor proportional. Such a hysteresis effect or hysteresis error has, for example, the following dependencies: It depends on the direction of movement starting from the last position taken. Furthermore, it depends on the last position taken. Furthermore, the hysteresis deviation is dependent on the movement speed. In this case, the hysteresis effect is essentially caused by mechanical tolerances, which can be described in particular in transmissions or the like transmission measures by multiply superimposed particle functions. Furthermore, the hysteresis error is dependent on the temperature, the material expansion, the viscosity of materials such as lubricants or the like and the state of wear of the plant. According to the invention, a prognostic hysteresis correction is made in such a conversion of measured value or set value information 100.
In Figur 2 ist ein Ausführungsbeispiel einer Gesamtanlage, bestehend aus der Messwertaufnahmevorrichtung 10, der Einstellvorrichtung 20 und der Anzeigeeinrichtung 30 dargestellt. Die Anzeigeeinrichtung 30 umfasst im dargestellten Ausführungsbeispiel etwa ein Zeigerinstrument 32 zur Anzeige der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs sowie einen Schrittmotor 31 , welcher den Zeiger der Anzeigevorrichtung 32 aktuiert. Der Schrittmotor 31 wird von der erfindungsgemäßen Einstellvorrichtung 20 angesteuert. Die erste Darstellung 110 der Messwert- bzw- Stellwertinformation 100 wird der Messwertaufnahmeeinrichtung 10 zugeführt. Die erfindungsgemäße Einstellvorrichtung 20, welche im Folgenden auch als erfindungsgemäßes Gerät 20 bzw. als erfindungsgemäße Kraftfahrzeugeinstellvorrichtung 20 bezeichnet wird, nimmt den Wert der Messwert- oder Stellwertinformation 100 von der Messwertaufnahmeeinrichtung 10 auf und steuert den Schrittmotor 31 derart an, dass die Messwert- oder Stellwertinformation 100 in ihrer zweiten Darstellung 130 korrekt auf der Anzeigeeinrichtung 30 dargestellt wird. Falls es sich bei der Anzeigeeinrichtung 30 um eine Aktuierungseinrichtung 30 handelt, wird die Umwandlung der Messwert- o- der Stellwertinformation 100 von ihrer ersten Darstellung 110 in ihre zweite 130 mit ebenfalls möglich hoher Präzision erfindungsgemäß vorgenommen. Der einzige Unterschied besteht dann darin, dass es sich nicht um eine, einem Benutzer angezeigte Größe bzw. Darstellung der Messwert- oder Stellwertinformation 100 handelt, sondern darum, dass ein entsprechender Aktuator angesteuert wird, so dass beispielsweise eine entsprechende Einstellung innerhalb des Kraftfahrzeugs (nicht dargestellt) nicht vorgenommen wird, wie etwa ein elektrisches Schiebedach oder auch die Einstellung einer Komponente der Klimaanlage oder dergleichen. In Figur 3 ist in schematischer Weise ein Flußdiagramm zur Umwandlung der ersten Darstellung 110 in die zweite Darstellung 130 der Messwert- oder Stellwertinformation 100 dargestellt. Hierbei ist vorab zu sagen, dass es sich bei der Umwandlung nicht um eine kontinuierlich arbeitende, quasi instantane Umwandlung von der ersten Darstellung 110 in die zweite Darstellung der Messwert- oder Stellwertinformation 100 handelt, sondern dass es sich bei der Umwandlung um eine zeitlich gestaffelte Umwandlung mit aufeinanderfolgenden Abtastzeitpunkten handelt, wobei auf einen früheren Wert 131 der zur zweiten Darstellung 130 gewandelten Messwert- oder Stellwertinformation 100 ein späterer Wert 132 der zweiten Darstellung 130 der Messwert- oder Stellwertinformation 100 folgt. Hierbei entspricht der frühere Wert 131 und der spätere Wert 132 möglichst genau einem entsprechenden, jedoch nicht dargestellten früheren, bzw. späteren Wert der Messwert- oder Stellwertinformation 100 in ihrer ersten Darstellung 110. Das in Figur 3 dargestellte Flußdiagramm zur Veranschaulichung des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Fehlerkorrektur setzt voraus, dass in einem vorangegangenen Auswertungs- bzw. Korrekturschritt (Abtastzeitpunkt) an einem Endpunkt 202 der frühere Wert 131 anliegt, so dass unter Zuhilfenahme des früheren Wertes 131 und unter Berücksichtigung der weiteren Entwicklung der ersten Darstellung 110 der Messwert- oder Stellwertinformation 100 der spätere Wert 132 generiert bzw. erzeugt werden soll. Hierzu wird in einem sich an einen Anfangspunkt 201 des Verfahrens anschließenden ersten Verfahrensschritt 210 ermittelt, in welche Richtung sich die Messwert- oder Stellwertinformation 100 zwischen dem früheren Wert 131 und dem späteren Wert 132 im Vergleich zu einer Veränderung unmittelbar vor dem früheren Wert 131 entwickelt. In einem zweiten Verfahrensschritt 220 wird geprüft, ob sich die Veränderungsrichtung vor und nach dem früheren Wert 131 geändert hat. Falls dies der Fall ist, wird zu einem vierten Verfahrensschritt 240 verzweigt. Falls dies nicht der Fall ist, wird zu einem dritten Verfahrensschritt 230 verzweigt. Im dritten Verfahrensschritt 230 wird geprüft, ob eine Hysterese-Kompensation durch Addition oder Subtraktion eines Hysteresekorrekturwertes im vorangegangenen Schritt erfolgt ist oder nicht. Falls dies der Fall ist, wird zu einem siebten Verfahrensschritt 270 verzweigt. Falls dies nicht der Fall ist, wird zu dem vierten Verfahrensschritt 240 verzweigt. Im vierten Verfahrensschritt 240 werden die zurückliegenden Änderungen akkumuliert und es wird zu einem fünften Verfahrensschritt 250 verzweigt. Beim fünften Verfahrenssschritt 250 wird entschieden, ob die akkumulierten Veränderungen bzw. die akkumulierte Änderung der Messwert- oder Stellwertinformation 100 während der zurückliegenden Zeit seit der letzten Addition oder Substraktion des Hysteresekorrekturwertes größer ist als der vorgegebene Hysterese-Korrekturwert. Falls dies der Fall ist, wird zu einem sechsten Verfahrensschritt 260 verzweigt, andernfalls wird zum siebten Verfahrensschritt 270 verzweigt. Im sechsten Verfahrensschritt 260 wird die Fehlerkorrektur des späteren Wertes 132 durchgeführt. Hierbei wird der vorgegebene Hysterese-Korrekturwert, welcher vorzeichenbehaftet ist, zu dem ausgehend von der ersten Darstellung 110 gelieferten Messwert hinzugerechnet, d. h. entweder addiert oder subtrahiert, je nachdem welches Vorzeichen der Vorzeichen behaftete Hysterese-Korrekturwert aufweist. Weiterhin wird der Speicher zur Speicherung der akumulierten Änderung initialisiert und es wirs gespeichert, dass eine Hysterese-Korrektur durchgeführt wurde, so dass dies im dritten Verfahrensschritt 230 verwertet werden kann. An den sechsten Verfahrensschritt 260 anschließend wird zum siebten Verfahrensschritt verzweigt, bei dem der spätere Wert 132 ausgegeben wird. Das Verfahren zur Fehlerkorrektur wird anschließend erneut durchlaufen, wobei der spätere Wert nunmehr die Rolle des früheren Wertes spielt und wobei eine spätere Änderungsrichtung 134 nunmehr die Rolle einer früheren Änderungsrichtung 133 spielt.FIG. 2 shows an exemplary embodiment of an overall system consisting of the measured value recording device 10, the setting device 20 and the display device 30. The display device 30 comprises in the illustrated embodiment, for example, a pointer instrument 32 for displaying the speed of a vehicle and a stepper motor 31, which actuates the pointer of the display device 32. The stepping motor 31 is driven by the adjusting device 20 according to the invention. The first representation 110 of the measured value or setpoint value information 100 is fed to the measured value recording device 10. The adjusting device 20 according to the invention, which is also referred to below as the device 20 according to the invention or as the motor vehicle adjusting device 20 according to the invention, picks up the value of the measured value or manipulated value information 100 from the measured value recording device 10 and controls the stepping motor 31 in such a way that the measured value or manipulated variable information 100 in its second representation 130 is displayed correctly on the display device 30. If the display device 30 is an actuation device 30, the conversion of the measured value or control value information 100 from its first representation 110 into its second 130 is likewise carried out according to the invention with high precision. The only difference then is that it is not a displayed to a user size or representation of the measured value or control value information 100, but that a corresponding actuator is controlled so that, for example, a corresponding setting within the motor vehicle (not shown) is not made, such as an electric sunroof or the adjustment of a component of the air conditioner or the like. FIG. 3 shows a schematic diagram of a flow chart for converting the first representation 110 into the second representation 130 of the measured value or setpoint information 100. It should be said in advance that the conversion is not a continuously operating, quasi-instantaneous conversion from the first representation 110 into the second representation of the measured value or setpoint information 100, but that the conversion is a time-staggered transformation with successive sampling times, wherein a previous value 131 of the measured value or set value information 100 converted to the second representation 130 is followed by a later value 132 of the second representation 130 of the measured value or setpoint information 100. In this case, the earlier value 131 and the later value 132 correspond as closely as possible to a corresponding, but not shown, earlier or later value of the measured value or control value information 100 in its first representation 110. The flow chart illustrated in FIG. 3 illustrates the method according to the invention for error correction assumes that in a previous evaluation or correction step (sampling time) at an end point 202, the earlier value 131 is present, so that with the aid of the earlier value 131 and taking into account the further development of the first representation 110 of the measured value or control value information 100 of later value 132 is to be generated or generated. For this purpose, in a first method step 210 which adjoins a starting point 201 of the method, it is determined in which direction the measured value or setpoint information 100 develops between the earlier value 131 and the later value 132 in comparison with a change immediately before the previous value 131. In a second method step 220, it is checked whether the direction of change has changed before and after the previous value 131. If this is the case, a branch is made to a fourth method step 240. If this is not the case, a branch is made to a third method step 230. In the third method step 230, it is checked whether a hysteresis compensation has been carried out by addition or subtraction of a hysteresis correction value in the previous step or not. If this is the case, a branch is made to a seventh method step 270. If this is not the case, a branch is made to the fourth method step 240. In the fourth method step 240, the past changes are accumulated and a branch is made to a fifth method step 250. In the fifth method step 250, it is decided whether the accumulated changes or the accumulated change of the Measured value or setpoint information 100 during the past time since the last addition or subtraction of the hysteresis correction value is greater than the predetermined hysteresis correction value. If this is the case, a branch is made to a sixth method step 260, otherwise a branch is made to the seventh method step 270. In the sixth method step 260, the error correction of the later value 132 is performed. In this case, the predetermined hysteresis correction value, which is signed, is added to the measured value supplied starting from the first representation 110, ie, either added or subtracted, depending on which sign of the sign has a hysteresis correction value. Furthermore, the memory for storing the accumulated change is initialized and it is stored that a hysteresis correction has been performed, so that this can be utilized in the third method step 230. The method then branches to the sixth method step 260 for the seventh method step, in which the later value 132 is output. The method for error correction is then run through again, wherein the later value now plays the role of the former value and wherein a later direction of change 134 now plays the role of an earlier direction of change 133.
In Figur 4 ist ein schematisches Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugeinstellvorrichtung 20 dargestellt. Eine solche Kraftfahrzeugeinstellvorrichtung 20bzw. ein solches erfindungsgemäßes Gerät bzw. Einstellvorrichtung 20 umfasst insbesondere einen Microcontroller 21 oder sonstige Steuerungsmittel 21 , denen ein Speicher 22 zugeordnet ist, welcher als Schreib-Lesespeicher ausgebildet ist. Hierdurch ist es möglich, ausgehend von einem am Eingang 25 der Einstellvorrichtung 20 anliegenden Messwert- oder Stellwertinformation 100 in ihrer ersten Darstellung 110 in vorgegebenen zeitlichen Abständen an einem Ausgang 26 der Einstellvorrichtung 20 den früheren Wert 131 bzw. den späteren Wert 132 der zweiten Darstellung 130 der Messwert- oder Stellwertinformation 100 auszugeben. Hierbei wird das Verfahren zur Fehlerkorrektur gemäß der Figur 3 angewendet, wobei in dem Speicher 22 die frühere Änderungsrichtung 133, die spätere Änderungsrichtung 134, der frühere Wert 131 sowie die akkumulierte Änderung gespeichert werden.FIG. 4 shows a schematic block diagram of a motor vehicle adjusting device 20 according to the invention. Such a motor vehicle adjusting device 20bzw. Such a device or adjusting device 20 according to the invention comprises, in particular, a microcontroller 21 or other control means 21, to which a memory 22 is assigned, which is designed as a read-write memory. This makes it possible, starting from a voltage applied to the input 25 of the setting 20 Meßwert- or Stellwertinformation 100 in its first representation 110 at predetermined time intervals at an output 26 of the adjustment 20, the previous value 131 and the later value 132 of the second representation 130th the measured value or control value information 100 output. In this case, the method for error correction according to FIG. 3 is used, in which memory 22 the previous direction of change 133, the later direction of change 134, the earlier value 131 and the accumulated change are stored.
In Figur 5 ist ein Schaubild zur besseren Veranschaulichung der Vorgehensweise des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Fehlerkorrektur dargestellt. Beispielhaft ist über eine Zeitachse t aufgetragen, ein Veränderungsschema der Messwert- oder Stellwertinformation 100 dargestellt, wobei sich die erste Darstellung 110 von der zweiten Darstellung 130 unterscheidet. Letztlich ergibt sich durch diesen Unterschied ein Fehler in der zweiten Darstellung 130 relativ zur ersten Darstellung 110. Ein solcher Fehler ist an zwei Stellen in der Figur 5 mit der Bezeichnung H veranschaulicht und wird im Kontext der vorliegenden Erfindung insbesondere als Hysterese-Fehler bzw. Hysterese-Effekt bezeichnet. Es handelt sich dabei darum, dass insbesondere nach einem Richtungswechsel des Verlaufs der ersten Darstellung der Messwertoder Stellwertinformation 100, die zweite Darstellung 130 nicht in gleichem Maße der ersten Darstellung 110 folgt. Beispielhaft ist hierfür für einen ersten Zeitpunkt t1 und einen zweiten Zeitpunkt t2 (zweiter Abtastpunkt) der frühere Wert 131 und der spätere Wert 132 der zweiten Darstellung 130 dargestellt. Hierbei wird vorrausgesetzt, dass sich vor dem ersten Zeitpunkt t1 , d. h. vor der Berechnung des früheren Wertes 131 die Messwert-oder Stellwertinformation 100 gemäß einer früheren Änderungsrichtung 133 verändert hat und das sich zwischen dem früheren Wert 131 und dem späteren Wert 132 der Messwert- oder Stellwertinformation 100 die Messwert-oder Stellwertinformation 100 gemäß einer späteren Änderungsrichtung 134 bewegt hat. Das erfindungsgemäße Verfahren zur Fehlerkorrektur setzt an der Stelle der Berechnung bzw. der Ausgabe des späteren Wertes 132 an, indem im vorliegenden Fall der Hysteresekorrekturwert (nicht dargestellt) prognostisch von dem erhaltenen Wert der Messwert- oder Stellwertinformation 100 abgezogen wird, so dass sich der korrigierte spätere Wert 132 gegenüber dem unkorrigierten späteren Wert 132' einen geringeren Fehler aufweist. Dies wird anhand eines schematischen Beispiels im Folgenden näher erläutert. Gegenüber dem früheren Wert 131 habe sich die Messwert- oder Stellwertinformation 100 derart geändert, dass zur Anzeige des späteren Werts 132 beispielsweise ein Schrittmotor 50 Schritte vorwärts eingestellt werden müßte. Nun sei bekannt, dass der maximal mögliche Hysteresefehler 14 Schritte beträgt. Erfindungsgemäß wird nun seitens der Einstellvorrichtung 20 an die Anzeigeeinrichtung 30 nicht die Schrittanzahl von 50 Schritten weitergeleitet, sondern eine prognostisch kompensierte Anzahl von beispielsweise 57 Schritten, d. h. der Hysteresekorrekturwert beträgt in diesem Beispiel 7 Schritte. Die Folge hiervon ist, dass die mögliche Abweichung oder Ungenauigkeit der Umwandlung ohne die Kompensation lediglich 14 Schritte beträgt und mit der Kompensation lediglich 7 Schritte. Erfindungsgemäß kann selbstverständlich vorgesehen sein, den Hysteresekorrekturwert an unter- schiedlichen Temperaturen oder Betriebsstunden oder dergleichenvanzupassen, um eine Veränderung des maximal möglichen Hysteresefehlers berücksichtigen zu können. FIG. 5 shows a diagram for a better illustration of the procedure of the error correction method according to the invention. Exemplary Plotted over a time axis t, a variation scheme of the measured value or control value information 100 is shown, wherein the first representation 110 differs from the second representation 130. Ultimately, this difference results in an error in the second representation 130 relative to the first representation 110. Such an error is illustrated in two places in FIG. 5 labeled H, and in the context of the present invention becomes, in particular, a hysteresis error or hysteresis Effect designates. In this case, the second representation 130 does not follow the first representation 110 to the same extent, in particular after a change of direction of the course of the first representation of the measured value or manipulated variable information 100. By way of example, the earlier value 131 and the later value 132 of the second representation 130 are shown for a first time t1 and a second time t2 (second sampling point). In this case, it is assumed that before the first time t1, ie before the calculation of the earlier value 131, the measured value or set value information 100 has changed according to an earlier direction of change 133 and that between the earlier value 131 and the later value 132 of the measured value or Control value information 100 has moved the measured value or manipulated variable information 100 according to a later change direction 134. The method according to the invention for error correction starts at the position of the calculation or the output of the later value 132, in which case the hysteresis correction value (not shown) is deducted prognostically from the obtained value of the measured value or setpoint information 100, so that the corrected value is subtracted later value 132 has a lower error compared to the uncorrected later value 132 ' . This will be explained in more detail below with reference to a schematic example. Compared with the previous value 131, the measured value or set value information 100 has changed in such a way that, for example, a stepping motor 50 steps forward would have to be set to display the later value 132. Now it is known that the maximum possible hysteresis error is 14 steps. According to the present invention, the setting device 20 does not forward the step number of 50 steps to the display device 30, but a prognostically compensated number of, for example, 57 steps, ie the hysteresis correction value is 7 steps in this example. The consequence of this is that the possible deviation or inaccuracy of the conversion without the compensation is only 14 steps and with the compensation only 7 steps. Of course, according to the invention, the hysteresis correction value can be provided to to adapt to different temperatures or operating hours or the like v to account for a change in the maximum possible hysteresis.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
10 Messwertaufnahmeeinrichtung10 measured value recording device
20 Einstellvorrichtung/Gerät/Kraftfahrzeugeinstellvorrichtung20 adjustment device / device / vehicle adjustment device
21 Steuerungseinrichtung21 control device
22 Speicher22 memory
25 Eingang der Einstellvorrichtung25 Input of the adjustment device
26 Ausgang der Einstellvorrichtung26 Output of the adjustment device
27 Anzeigeeinrichtung/Aktuatoreinrichtung27 display device / actuator device
31 Schrittmotor31 stepper motor
32 Geschwindigkeitsanzeige/Zeigerinstrument 100 Messwert- oder Stellwertinformation32 Speed Indicator / Pointer Instrument 100 Measured value or manipulated variable information
110 erste Darstellung der Messwert- oder Stellwertinformation110 first representation of the measured value or setpoint information
130 zweite Darstellung der Messwert- oder Stellwertinformation130 second representation of the measured value or setpoint information
131 früherer Wert der Messwert- oder Stellwertinformation131 previous value of measured value or setpoint information
131 ' früherer/unkorrigierter Wert der Messwert- oder Stellwertinformation131 ' previous / uncorrected value of the measured value or setpoint information
132 späterer Wert der Messwert- oder Stellwertinformation132 later value of measured value or setpoint information
132' unkorrigierter/späterer Wert der Messwert- oder Stellwertinformation132 ' uncorrected / later value of the measured value or setpoint information
133 früherer Änderungsrichtung133 previous direction of change
134 spätere Änderungsrichtung134 later direction of change
201 Anfangspunkt des Verfahren201 starting point of the procedure
202 Endpunkt des Verfahrens 210 erster Verfahrensschritt 220 zweiter Verfahrensschritt 230 dritter Verfahrensschritt 240 vierter Verfahrensschritt 250 fünfter Verfahrensschritt 260 sechster Verfahrensschritt 270 siebter Verfahrensschritt H Hysteresefehler t Zeitachse t1 erster Zeitpunkt t2 zweiter Zeitpunkt 202 end point of method 210 first method step 220 second method step 230 third method step 240 fourth method step 250 fifth method step 260 sixth method step 270 seventh method step H hysteresis error t time axis t1 first time t2 second time

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zur Fehlerkorrektur einer Einstellvorrichtung (20) in einem Kraftfahrzeug, wobei eine Umwandlung einer Messwert- oder Stellwertinformation (100) von einer ersten Darstellung (110) in eine zweite Darstellung (130) durchgeführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Darstellung (110) mechanisch und die zweite Darstellung (130) numerisch ist oder dass die erste Darstellung (110) numerisch und die zweite Darstellung (130) mechanisch ist, wobei ein bei der Umwandlung der ersten Darstellung (110) zur zweiten Darstellung (130) auftretender Hystereseeffekt prognostisch kompensiert wird.1. A method for error correction of an adjustment device (20) in a motor vehicle, wherein a conversion of a measured value or control value information (100) from a first representation (110) into a second representation (130) is performed, characterized in that the first representation ( 110) is mechanical and the second representation (130) is numeric, or that the first representation (110) is numerical and the second representation (130) is mechanical, with a hysteresis effect occurring in the conversion of the first representation (110) to the second representation (130) is compensated prognostically.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass zur Kompensation des Hystereseeffekts (H) ein vorgegebener Hysteresekorrekturwert der Messwert- oder Stellwertinformation (100) addiert oder subtrahiert wird.2. The method according to claim 1, characterized in that to compensate for the hysteresis effect (H) a predetermined hysteresis correction value of the measured value or control value information (100) is added or subtracted.
.,
3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ausgehend von einem früheren Wert (131 ) der Messwert- oder Stellwertinformation (100) ein späterer Wert (132) der Messwert- oder Stellwertinformation (100) unter Berücksichtigung einer früheren Änderungsrichtung (133) zur Einstellung des früheren Wertes (131 ) und unter Berücksichtigung einer späteren Änderungsrichtung (134) zur Einstellung des späteren Wertes (132) ausgehend vom früheren Wert (131 ) gebildet wird.3. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that starting from a previous value (131) of the measured value or control value information (100) a later value (132) of the measured value or control value information (100) taking into account an earlier direction of change (133 ) for setting the previous value (131) and taking into account a later direction of change (134) for setting the later value (132) starting from the previous value (131).
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ausgehend von einem früheren Wert (131 ) der Messwert- oder Stellwertinformation (100) ein späterer Wert (132) der Messwert- oder Stellwertinformation (100) unter Berücksichtigung einer aufgrund beliebig vieler zurückliegender Änderungen der Messwert- oder Stellwertinformation (100) gebildeten, akkumulierten Änderung gebildet wird.4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that starting from an earlier value (131) of the measured value or control value information (100) a later value (132) of the measured value or control value information (100) taking into account one due to any number of past Changes in the measured value or control value information (100) formed, accumulated change is formed.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Hysteresekorrekturwert nur dann zu der Messwert- oder Stellwertinformation (100) addiert oder subtrahiert wird, wenn die akkumulierte Änderung als groß genug erkannt wird.5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the Hysteresekorrekturwert only to the measured value or Control value information (100) is added or subtracted if the accumulated change is recognized as large enough.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die akkumulierte Änderung als groß genug erkannt wird, wenn sie größer als der Hysteresekorrekturwert ist.6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the accumulated change is detected as large enough if it is greater than the Hysteresekorrekturwert.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Hysteresekorrekturwert etwa 30% bis 70%, bevorzugt etwa 50% des maximal möglichen Hysteresefehlers entspricht.7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the hysteresis correction value corresponds to about 30% to 70%, preferably about 50% of the maximum possible hysteresis error.
8. Kraftfahrzeugeinstellvorrichtung (20) zur Fehlerkorrektur für die Durchführung eines Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftfahrzeugeinstellvorrichtung (20) zur Umwandlung einer Messwert- oder Stellwertinformation (100) von einer ersten Darstellung (110) in eine zweite Darstellung (130) vorgesehen ist, wobei die erste Darstellung (110) mechanisch und die zweite Darstellung (130) numerisch ist oder wobei die erste Darstellung (110) numerisch und die zweite Darstellung (130) mechanisch ist, wobei ein bei der Umwandlung der ersten Darstellung (110) zur zweiten Darstellung (130) auftretender Hystereseeffekt (H) kompensierbar ist. 8. Motor vehicle adjusting device (20) for error correction for carrying out a method according to one of the preceding claims, characterized in that the motor vehicle adjusting device (20) for converting measured value information (100) from a first representation (110) into a second representation ( 130), wherein the first representation (110) is mechanical and the second representation (130) is numerical, or wherein the first representation (110) is numerical and the second representation (130) is mechanical, one used in the transformation of the first representation (110). 110) to the second representation (130) occurring hysteresis effect (H) is compensated.
PCT/EP2006/011058 2005-11-22 2006-11-17 Method for error correction of an adjusting device in a motor vehicle and adjusting device in a motor vehicle WO2007059899A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102005055910.7 2005-11-22
DE102005055910A DE102005055910B4 (en) 2005-11-22 2005-11-22 Method for error correction of a setting device in a motor vehicle and adjusting device in a motor vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2007059899A1 true WO2007059899A1 (en) 2007-05-31

Family

ID=37891891

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2006/011058 WO2007059899A1 (en) 2005-11-22 2006-11-17 Method for error correction of an adjusting device in a motor vehicle and adjusting device in a motor vehicle

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102005055910B4 (en)
WO (1) WO2007059899A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3489085B1 (en) * 2017-11-22 2021-12-29 ZKW Group GmbH Method for adjusting a positioning device

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5635622A (en) * 1995-10-27 1997-06-03 Delco Electronics Corporation Method of compensating for gauge hysteresis
JP2004347456A (en) * 2003-05-22 2004-12-09 Calsonic Kansei Corp Indicating instrument

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2038404C (en) * 1990-05-16 1995-08-22 Neil C. Griffen Hysteresis-compensated weighing apparatus and method
US5359284A (en) * 1992-09-14 1994-10-25 Delco Electronics Corp. Air core gauge magnetic hysteresis compensation
DE4426971A1 (en) * 1994-07-29 1996-02-01 Bosch Gmbh Robert Vehicle adjustment device positioning control method and appts. e.g. for throttle valve
DE10053667A1 (en) * 2000-10-28 2002-05-08 Schenck Process Gmbh Method and device for hysteresis correction of measured values in sensors with strain gauges

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5635622A (en) * 1995-10-27 1997-06-03 Delco Electronics Corporation Method of compensating for gauge hysteresis
JP2004347456A (en) * 2003-05-22 2004-12-09 Calsonic Kansei Corp Indicating instrument

Also Published As

Publication number Publication date
DE102005055910A1 (en) 2007-05-31
DE102005055910B4 (en) 2010-04-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3212611A1 (en) METHOD FOR TEMPERATURE COMPENSATION OF A SENSOR SIGNAL
DE3404066A1 (en) METHOD AND ARRANGEMENT FOR CALIBRATING THE VERTICAL DEFLECTION SYSTEM OF AN OSCILLOGRAPH
DE3150013A1 (en) Method and device for the automated adjustment (calibration) of measuring instruments and transducers of physical input variables
EP1321338B1 (en) Control device for a windscreen wiper apparatus and method for operating such a control device
DE102011102453B4 (en) Method and device for determining a friction force amplitude in a steering system
DE102005055910B4 (en) Method for error correction of a setting device in a motor vehicle and adjusting device in a motor vehicle
DE102017110165B3 (en) A method of driving a clutch with a clutch actuation system and a clutch actuation system
WO2007093496A1 (en) Method for limiting the excess force of a closing part which is actuated by an external force
DE3906495C2 (en)
EP2197117A1 (en) Switching unit for creating an output voltage depending on a digital data value and method for calibrating the switching unit
DE102009032229B4 (en) Method and device for logging process variables of a digital field device
DE4228566A1 (en) METHOD FOR BENDING DEFORMABLE BODY
DE102018217814B4 (en) Method for offset calibration of a rotation rate sensor signal of a rotation rate sensor, system, computer program
DE10141331B4 (en) Method for offset calibration of a sensor signal and sensor arrangement for performing the method
DE102006037221A1 (en) Apparatus and method for processing and displaying a sampled signal
EP0766160B1 (en) Device for controlling a control system
DE19638677B4 (en) Circuit arrangement and method for generating multiple analog signals
DE2126182B2 (en) Device for automatic adjustment of an electrical sheet resistance by means of thermal oxidation
EP0404237A2 (en) Method and device for noise supression of a digital signal
DE10246433A1 (en) Monitoring and control of processes moving parts, especially of a vehicle screen wiper, observes output magnitude and determines correction to be applied to input
DE4016018C1 (en) Process regulating circuitry using two measurers in parallel - has range selection stage cooperating with proportional member and lowest and highest value limiting stages
DE10128175B4 (en) Device for high-precision adjustment and positioning of a magnetic structure
DE102015219554A1 (en) Method and control unit for determining a braking force or a size corresponding to the braking force
DE2900019C2 (en)
AT524980A1 (en) Computer-implemented method for creating measurement data describing a railway network or a vehicle driving on a track

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 06818630

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1