DE3150013A1

DE3150013A1 - Method and device for the automated adjustment (calibration) of measuring instruments and transducers of physical input variables

Info

Publication number: DE3150013A1
Application number: DE19813150013
Authority: DE
Inventors: Ortwin Dipl.-Ing. 6095 Gustavsburg Pichl; Martin Dipl.-Ing. 6109 Mühltal Schoof
Original assignee: Pichl & Schulte Datron Elect
Current assignee: Pichl & Schulte Datron Elect
Priority date: 1981-12-17
Filing date: 1981-12-17
Publication date: 1983-06-23

Abstract

A method and device for the automated adjustment (calibration) of measuring instruments or transducers of physical input variables into electrical, preferably digitally displayable output variables and possibly for the repeated automatic readjustment, the measured system being supplied with correcting variables, obtained by comparison of stored setpoints with numerical values resulting at the output of the measured system, at least for zero point and range in digital form during the adjustment. At the input of the measured system, a switch-over device is provided which, after completed calibration with external calibration standards, switches the measured-system input into a digital/analog converter which produces the output signal of the measurement pick-up, which is determining for the respective calibration process, until the numerical values at the output of the measured system are identical. The digital input variable for the digital/analog converter then corresponds to the measurement standard and is stored as quasi measurement standard, which can be called up at any time for repeated recalibrations, in a measurement-value store. Furthermore, possibilities are provided for mathematical linearising non-linear characteristics of the measurement pick-up and for mathematically taking into consideration other environmental influences (temperature) on the measurement pick-up.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur automatisierten JustierungMethod and device for automated adjustment

(Eichung) von Meßgeräten und Wandlern physikalischer Eingangs größen Stand der Technik Die Erfindung geht aus von einem Verfahren nach der Gattung des Hauptanspruchs und einer Vorrichtung nach der Gattung des ersten Sachanspruchs. Bei Meßgeräten oder Wandlern beliebiger Art und Aufgabe, insbesondere bei solchen Systemen, die physikalische Eingangsgrößen in elektrische, etwa durch eine Anzeige darstellbare Größen umwandelt, ist die Notwendigkeit bekannt, diese nach Fertigstellung oder nach Reparaturen oder auch nur in vorgegebenen Zeitabständen zu justieren bzw. nachzujustieren. Der Begriff der Justierung soll hier im weitesten Sinne von Abgleichen, insbesondere aber auch von Eichung verstanden werden. Geeicht werden müssen z. B. sämtliche Wandler oder Meßgeräte, die solche Eingangsgrößen wie Temperatur, Weglänge oder Verschiebung, Druck, llelligkeitseinwirkung, Belastung im Sinne von Gewicht o. dgl. verarbeiten und anzeigen oder auch nur als Istwertgeber bestimmte Größen in Verbindung mit geregelten Vorgängen erfassen und einem Regler, insbesondere Prozeßregler zuführen. Die Genauigkeitsanforderungen an solche Justierungen können unter Umständen außerordentlich hoch sein; jedenfalls darf eine solche Justierung durch Umweltbedingungen nicht bzw. nur innerhalb tolerierbarer Grenzen von den Normwerten abweichen.(Calibration) of measuring devices and converters of physical input variables PRIOR ART The invention is based on a method of the type Main claim and a device according to the preamble of the first material claim. With measuring devices or converters of any type and task, especially with such Systems that convert physical input variables into electrical ones, for example through a display converts representable quantities, the necessity is known to these after completion or to adjust or adjust after repairs or only at specified time intervals. readjust. The term adjustment is intended here in the farthest Meaning of balancing, but in particular also of calibration. Calibrated must be z. B. all transducers or measuring devices that have such input variables such as temperature, path length or displacement, pressure, exposure to air, load Process and display in the sense of weight or the like or just as an actual value transmitter record certain variables in connection with regulated processes and a controller, in particular supply process controller. The accuracy requirements for such adjustments can be extremely high under certain circumstances; in any case, such an adjustment is allowed due to environmental conditions not or only within tolerable limits of the standard values differ.

Es ist bekannt, zur Eichung von Verstärkern in Meßgeräten Präzisionswiderstandsketten zu verwenden, die nicht oder nur sehr gering temperaturabhängig sind und als Teil des abzugleichenden oder zu eichenden Geräts in diesem eingebaut werden. Den Präzisionswiderstandsketten sind Schalter zugeordnet, beispielsweise parallelgeschaltet, so daß, je nachdem, welchen Widerstandswert man nun effektiv braucht, bestimmte Widerstände in der Kette durch Schließen der parallelen Schalter umgangen werden können. Zur Durchführung des Feinabgleichs enthält die Widerstandskette dann noch Potentiometer, was wiederum problematisch ist. Die Verwendung von Potentiometern hat nur dann Sinn, wenn man mit diesen fein genug einstellen kann, man muß daher für das Potentiometer einen ausreichend kleinen Einstellbereich zulassen, wodurch man dann wieder entsprechend mehr Präzisionswiderstände benötigt. Die genannten Präzisionswiderstandsketten sind Teil von in der Meßstrecke angeordneten Verstärkern, wobei bei Meßgeräten die Eichung üblicherweise auf Null und auf Bereich (100 %) erfolgt. Zur Eichung auf Null wird üblicherweise der Nullpunkt des bei Meßgeräten oder Wandlern normalerweise vorhandenen Verstärkers eingestellt, während die Einstellung des Velsstärkungsfaktors für den Bereich, also bei 100 % Belastung des Meßwertgebers entsprechend Vollausschlag, vorgenommen wird.It is known to calibrate amplifiers in measuring devices with precision resistor chains to use that are not or only very slightly temperature-dependent and as part of the device to be calibrated or calibrated can be built into it. The precision resistance chains switches are assigned, for example connected in parallel, so that, depending on which resistance value you actually need, certain resistances in the chain can be bypassed by closing the parallel switches. To carry out of the fine adjustment, the resistor chain then still contains potentiometers, which in turn is problematic. Using potentiometers only makes sense if you can be set finely enough with these, so you have to have one for the potentiometer Allow a sufficiently small setting range, which then allows you to return accordingly more precision resistors are needed. The mentioned precision chains of resistance are Part of amplifiers arranged in the measuring section, with the calibration of measuring devices usually to zero and to range (100%). For calibration to zero usually the zero point of that normally present in measuring devices or converters Amplifier while setting the amplification factor for the Range, i.e. with 100% load on the transducer corresponding to full scale, is made.

Hierzu wird üblicherweise so vorgegangen, daß etwa bei einem Temperaturgeber, der im einfachen angenommenen Fall im Bereich zwischen 0 OC und 100 OC an einer Anzeige diese Zahlenwerte angeben soll, das eigentliche Meßwertgeber-Element einer geeichten Temperatur von 0 °C unterworfen und durch Einstellen der für den Nullpunkt maßgeblichen Präzisionswiderstandsketten auch die Anzeige des Geräts auf Null abgestimmt wird.For this purpose, the procedure is usually such that, for example, in the case of a temperature sensor, that in the simple assumed case in the range between 0 OC and 100 OC on one Display these numerical values should indicate the actual transducer element of a subjected to calibrated temperature of 0 ° C and by setting the for the zero point Relevant precision chains of resistance also tuned the display of the device to zero will.

Anschließend erfolgt die Beaufschlagung des Meßwertgebers mit 100 °C und der Verstärkungsgrad der Meßstrecke wird auf ähnliche Weise eingestellt, bis sich in der Anzeige der Zahlenendwert ergibt dem der Meßwertgeber aktuell unterworfen ist.Then 100 is applied to the transducer ° C and the gain of the measuring section is set in a similar way, until the display shows the final value to which the transducer is currently subject is.

Da eine gegenseitige Beeinflussung dieser beiden Justierungsschritte nicht ausgeschlossen werden kann, kann es erforderlich sein, diese iterativ so lange zu wiederholen, bis die Eichung einwandfrei ist. Solche Justiervorgänge sind aufwendig, von der Kostenseite her belastend und erfordern den Einsatz von Fachkräften; außerdem ist es notwendig, insbesondere bei Meßgeräten bestimmter Art, etwa bei Waagen, die Genauigkeit in festgelegten Abständen zu kontrollieren und das Gerät neu zu eichen.There is a mutual influence of these two adjustment steps cannot be ruled out, it may be necessary to do this iteratively for so long to be repeated until the calibration is correct. Such adjustment processes are complex, on the cost side burdensome and require the use of skilled workers; aside from that it is necessary, especially with measuring instruments of a certain type, such as scales that Check the accuracy at defined intervals and recalibrate the device.

Zwischenzeitlich ist das Gerät dann allerdings nicht in der Lage, sich geänderten Umweltbedingungen anzupassen oder selbständig automatisch eine Nacheinstellung der einmal erfolgten Justierung vorzunehmen.In the meantime, however, the device is not able to to adapt to changed environmental conditions or automatically and automatically readjustment the adjustment made once.

Für sich gesehen bekannt sind Maßnahmen und Mittel, die die Einstellung eines sogenannten 'tAutozero" zum Ziel haben; hierbei handelt es sich aber nur um eine gegebenenfalls automatische Nullpunktkorrektur bei Verstärkern mit dem Nachteil, daß nur dieser und nicht die gesamte Meßstrecke, die bei Meßgeräten oder Wandlern von entscheidender Bedeutung sind, justiert wird.In themselves, the measures and means that make the setting known are known of a so-called 'tAutozero', but this is only about a possibly automatic zero point correction for amplifiers with the disadvantage, that only this and not the entire measuring section, which is the case with measuring devices or converters are of vital importance is being adjusted.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, Meßgeräte und Wandler beliebiger Art, insbesondere solche, die physikalische Eingangsgrößen in elektrische, vorzugsweise digital anzeigbare Aus gangsgrößen umwandeln, so auszugestalten, daß eine automatische Justierung ohne manuelle Eingriffe durch Vergleich mit einem Eichnormal vorgenommen werden kann, mit der Möglichkeit einer stetigen Kontrolle und gegebenenfalls automatischen Nachstellung der einmal erfolgten Justierung.The invention is therefore based on the object of measuring devices and converters of any kind, especially those that convert physical input variables into electrical, preferably convert digitally displayable output variables from, design so that an automatic adjustment without manual intervention by comparison with a calibration standard can be made, with the possibility of constant control and if necessary automatic readjustment of the adjustment made once.

Vorteile der Erfindung Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs bzw. den kennzeichnenden Merkmalen des ersten Sachanspruchs und hat den Vorteil, daß durch den Verzicht auf manuellen Abgleicharbeiten eine erhebliche Zeit-und Kostenersparnis bei der Justierung oder Eichung möglich ist. Da kostenträchtige und temperaturuna1iiärgige Präzisionswiderstandsketten nicht mehr erforderlich sind, ergibt sich für die Realisierung einer insoweit automatischen Eichvorrichtung nach der Lehre vorliegender Erfindung praktisch kein Mehraufwand, insbesondere wenn man berücksichtigt, daß die Erfindung die Verwendung von weniger präzisen und daher erheblich kostengünstigeren Bauelementen in der eigentlichen Meßstrecke zuläßt. Eichsysteme, wie die Erfindung sie vorschlägt, benötigen nur einige hochpräzise Baukomponenten, an die zwar hinsichtlich ihrer Genauigkeit hohe Anforderungen gestellt werden, die aber bezüglich ihrer Arbeitsfunktion in der Realzeit nicht "schnell" zu sein brauchen, wie weiter unten noch erläutert wird, so daß sich auch hierdurch wieder Kosterersparnisse ergeben.Advantages of the Invention The invention solves this problem with the characterizing features Features of the main claim or the characterizing features of the first material claim and has the advantage that, by dispensing with manual adjustment work, a considerable time and cost savings possible during adjustment or calibration is. Since expensive and temperature-insensitive precision resistor chains are not more are required, results in the implementation of an automatic one to that extent Calibration device according to the teaching of the present invention practically no additional effort, especially considering that the invention involves the use of less precise and therefore considerably cheaper components in the actual Measuring distance allows. Calibration systems as proposed by the invention only need some high-precision components, although high in terms of their accuracy Requirements are made, but with regard to their work function in real time need not be "fast", as will be explained below, so that This also results in cost savings again.

Die Erfindung sichert die Möglichkeit einer Justierung, Eichung oder eines Abgleichs von Meßeinrichtungen verschiedenster Art in hochpräziser Form, wobei beispielsweise die Eichwerte für Null und Bereich digital im Gerät als Eichnormale abgespeichert werden, ohne daß hierzu manuelle Eingriffe, etwa an Stellgliedern'erforderlich sind. Durch die Abspeicherung der Eichnormale im Gerät sind diese stets vorrätig und können zur selbsttätigen Überprüfung und gegebenenfalls Nachju stie -rung in vorgegebenen Zeitabständen eingesetzt werden, so daß' Umweltbedingungen wie Temperatur, leuchte u. dgl., die eine Abweichung vom Sollwert bedingen, eliminiert werden können.The invention ensures the possibility of adjustment, calibration or an adjustment of measuring devices of various types in high-precision form, with For example, the calibration values for zero and range digital in the device as calibration standards can be stored without manual intervention, for example on actuators, being required are. As the calibration standards are stored in the device, they are always available and can be used for automatic checking and, if necessary, re-adjustment in specified time intervals, so that 'environmental conditions such as temperature, lights and the like, which cause a deviation from the target value, can be eliminated.

Die Eichung selbst läuft insofern praktisch vollkommen automatisiert ab, als man lediglich durch entsprechenden Tastendruck auf zunächst beispielsweise Null oder Bereich die Justierung einleitet und dabei den:eigentlichen Meßaufnehmer oder Meßwertgeber mit Meßnormalen beaufschlagt. Solche Meßnormalen sind dem Meßwertgeber extern zugeführte physikalische Größen wie Temperatur O 0 und Temperatur 100 , Druckwerte für den jeweils gewünschten Bereich, prozentual vorhandene Gasmengen in einem Gasgemisch, welches analysiert werden soll, etwa Kohlendioxidgehalt in Abgasen von 0 % bis 5 So oder 10 % (Bereich), durch Gravitation bedingte Belastungen wie Gewichte u. dgl. Ein besonderer Vorteil ergibt sich bei letzterem Anwendungsfall dadurch, daß die Justierung wegen der geringen Anforderungen an das Bedienungspersonal auch erst am Einsatzort vorgenommen werden kann, so daß bei der Gewichtsmessung auch die Zonen unterschiedlicher Erdbeschleunigung berücksichtigt werden können, was von erheblicher Bedeutung sein kann.The calibration itself is practically completely automated away, than you can initially simply press the appropriate key to zero, for example or range initiates the adjustment and thereby the: actual measuring transducer or Measuring transducers acted upon with measuring standards. Such measuring standards are the transducer External physical quantities such as temperature O 0 and temperature 100, pressure values for the required area, percentage of gas quantities present in a gas mixture, which is to be analyzed, e.g. carbon dioxide content in exhaust gases from 0% to 5 So or 10% (range), loads caused by gravity such as weights and the like. A particular advantage results in the latter application in that the Adjustment because of the low demands on the operating personnel can be made at the place of use, so that the weight measurement also includes the zones different gravitational acceleration can be taken into account, which is significant Meaning can be.

Ein weiterer besonders bedeutsamer Vorteil ergibt sich aufgrund der erfindungsgemäßen Konzeption dadurch, daß es möglich ist, auch mit, gegebenenfalls erheblich nichtlinearen Kennlinien von Meßaufnehmern zu arbeiten, indem durch digitale Meßwertspeicherung solche Abweichungen von der gewünschten Linearität bei jedem Meßvorgang rechnerisch aufbereitet und korrigiert, entsprechende Kennlinien daher automatisch linearisiert werden können. Es ist daher möglich, selbst von Exemplar zu Exemplar streuende, unterschiedlich nichtlineare Kennlinien von Meßwertaufnehmern zu erfassen und solche Systeme einzusetzen, Systeme, die normalerweise wegen den starken Abweichungen ihrer, obendrein noch nichtlinearen Ü bertragungskennlinien (Exemplarstreuung) in bisher gen Schaltungen nicht eingesetzt werden konnten. Hierdurch ergibt sich eine weitere wesentliche Kostenminderung, da solche Meßwertaufnehmer kostengünstiger angeboten werden und allgemein der Ausschuß bei der Meßwertaufnehmer-Fertigung durch den Einsatz der Erfindung reduziert werden kann, In einer ähnlichen Weise gelingt es der vorliegenden Erfindung, nicht nur eine Nichtlinearität des Meßwertgebers oder Meßaufnehmers zu linearisieren, sondern auch solche Fehler des Meßaufnehmers zu korrigieren, die sich dadurch ergeben, daß dieser von einer zweiten Variablen abhängt, beispielsweise von der Temperatur, wenn man annimmt, daß es sich insgesamt um ein Gasanalysegerät handelt. In diesem Fall wird die Justierung der Meßeinrichtung wie üblich vorgenommen, jedoch ergänzend bei unterschiedlichen Temperaturen und die jeweils gewonnenen Werte für das Ausgangs signal in Abhängigkeit zur eigentlichen, variierenden Meßgröße und zur ergänzenden Variablen werden in einem Meßwertspeicher abgelegt. Durch einen Hilfsgrößengeber, der diese zusätzliche Variable erfaßt - beim angegebenen Beispiel also die Temperatur - ist auch eine Korrektur des Meßendergebnisses mit dem Ausgangssignal dieses llilfsgrößengebers möglich und damit eine Befreiung des Meßergebnisses von dem Einfluß der zusätzlichen Variablen.Another particularly significant advantage arises due to the inventive concept in that it is possible, also with, if necessary significantly non-linear characteristics of transducers to work by digital Storage of measured values such deviations from the desired linearity for each The measuring process is computationally processed and corrected, therefore corresponding characteristics can be automatically linearized. It is therefore possible to copy it yourself Differently non-linear characteristics of transducers that vary from specimen capture and use such systems, systems that normally because of the strong deviations in their transmission characteristics, which are still non-linear (Specimen variance) could not be used in circuits up to now. Through this there is a further significant cost reduction, since such transducers are offered cheaper and generally the scrap in the transducer production can be reduced through the use of the invention, In a similar manner The present invention succeeds not only in a non-linearity of the transducer or to linearize the measuring transducer, but also such errors of the measuring transducer to correct that result from the fact that this is from a second variable depends, for example, on the temperature, assuming that it is total is a gas analyzer. In this case, the adjustment of the measuring device made as usual, but additionally at different temperatures and the values obtained in each case for the output signal depending on the actual, Varying measured variable and supplementary variables are stored in a measured value memory filed. By means of an auxiliary variable that records this additional variable - in the example given, the temperature - is also a correction of the measurement result possible with the output signal of this auxiliary variable and thus an exemption the measurement result of the influence of the additional variables.

Es ist schon erwähnt, daß an die Elemente der erfindungsgemäßen Eichschaltung zum Teil nur sehr ge2i nge Anforderungen bezüglich der Genauigkeit und ihrer zeitlichen Konstanz gestellt werden müssen, wenn sie im Rahmen des erfindungsgemäßen Vorschlags eingesetzt werden. Dies gilt einmal für den verwendeten Verstärker, dessen Driften bezüglich Nullpunkt und Verstärkungsfaktor regelmäßig kontrolliert und nachgestellt werden; dies gilt aber ebenso für die bei der erfindungsgemäßen Schaltung verwendeten Analog-Digitalwandler, sowie für sonstige Schaltungselemente, die in der überprüften Meßstrecke liegen und daher vorzugsweise wiederholt kontrolliert und nachgestellt werden.It has already been mentioned that the elements of the calibration circuit according to the invention in some cases only very few requirements with regard to of accuracy and their temporal constancy must be provided if they are within the scope of the invention Proposal can be used. This applies to the amplifier used, its Drifts with regard to zero point and gain factor are regularly checked and readjusted will; but this also applies to those used in the circuit according to the invention Analog-to-digital converter, as well as for other circuit elements that are checked in the Measurement section lie and therefore preferably repeatedly checked and readjusted will.

Das Abspeichern der Meßwerte beim Justieren und der Hilfswerte zur Kontrolle erfolgt mit der üblichen digitalen Genauigkeit.Saving the measured values during adjustment and the auxiliary values for Control is carried out with the usual digital accuracy.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der Erfindung möglich. Entsprechend einer bevorzugten Variante vorliegender Erfindung kann an der Stelle des Stellgliedes in der Verstärkerrückführung (für den Übertragungsfaktor) vor oder nach dem Verstärker auch ein Multiplizierer vorgesehen sein, welcher in seinem Multiplikationsfaktor beeinflußt wird.The measures listed in the subclaims are advantageous Further developments and improvements of the invention are possible. According to a preferred one A variant of the present invention can be used in place of the actuator in the amplifier feedback (for the transfer factor) before or after the amplifier also a multiplier be provided, which is influenced in its multiplication factor.

Schließlich ist es möglich, die Abgleich- oder Eichvorgänge insoweit rein digital durchzuführen, als Beeinflussung des Nullpunktes und des Verstärkungsfaktors mit Hilfe eines Addierwerkes im Zuge der Meßstrecke erfolgt, welches zur Nullpunktkorrektur ein Korrektursignal entweder hinzuaddiert bzw. subtrahiert bzw. mit Hilfe eines Multiplizierwerkes, welches den Übertragungsfaktor der Meßstrecke - entsprechend einer Anderung des Verstärkungsfaktors - bestimmt.Finally, it is possible to do the balancing or calibration processes to that extent To be carried out purely digitally, as an influence on the zero point and the gain factor takes place with the help of an adder in the course of the measuring section, which is used for zero point correction a correction signal either added or subtracted or with the help of a Multiplier, which the transmission factor of the measuring section - determined according to a change in the gain factor.

Zeichnung Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine erste Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Meßgeräts oder Wandlers zur Umsetzung physikalischer Eingangsgrößen in elektrische und vorzugsweise digital anzeigbare Ausgangsgrößen mit automatisierter Justierung (Eichung) und nachfolgender, gegebenenfalls wiederholter Kontrolle der Meßstrecke, in Blockbilddarstellung, Fig. 2 eine Variante der Ausffihrtingsform der Fig. I mit Hilfsgrößenge ber und einer unterschiedlichen Einstellmöglichkeit des Verstärkungsgrads (Übertragungsfaktors) und Fig. 3 eine zweite Variante, die eine digitale Eins tellung der Korrekturgrößen in der Meßstrecke bezüglich Nullpunkt und Übertragungsfaktor ermöglicht.Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing and are explained in more detail in the following description. Show it: 1 shows a first embodiment of a measuring device or converter according to the invention for converting physical input variables into electrical and preferably digital displayable output variables with automated adjustment (calibration) and subsequent, If necessary, repeated control of the measuring section, in a block diagram, Fig. 2 a variant of the embodiment of FIG different setting options for the gain (transfer factor) and FIG. 3 shows a second variant which has a digital setting of the correction variables in the measuring section with regard to zero point and transfer factor.

Beschreibung der Ausführungsbeispiele Der Grundgedanke vorliegender Erfindung besteht im wesentlichen darin, daß Mcßnormale selbst beim anfänglichen Justier-oder besser Eichvorgang erfaßt und in einem nicht flüchtigen Meßwertspeicher abgelegt werden, aus welchem sie jederzeit zur Nachjustierung und Nacheichung sowie Korrektur wieder, und zwar vorzugsweise automatisch entnommen werden können.Description of the exemplary embodiments The basic idea at hand Invention consists essentially in the fact that Mcßnormale even with the initial Adjustment or better calibration process recorded and in a non-volatile Measured value memory are stored, from which they can be readjusted and recalibrated as well as at any time Correction can be taken again, preferably automatically.

Ein mit vorliegender Erfindung ausgestattetes Meßgerät ist daher den bisher bekannten, in üblicher Weise geeichten Meßgeräten schon aufgrund der erfindungsgemäßen Grundkonzeption insofern bezüglich der Präzision überlegen, als bei der üblichen Eichung zwar ebenfalls von außen an den eigentlichen Meßaufnehmer herangebrachte Eichnormale verwendet werden, beim Eichvorgang aber eine nur für diesen Augenblick geltende Einstellung der Meßstrecke und ihrer Komponenten erfolgt, die sich anschließend gegebenenfalls in ihren Werten verändern können, während bei der Erfindung das Eichnormal effektiv in einen Meßwertspeicher übernommen wird und dort zur ständigen Verfügbarkeit und wiederholten Kontrolle der Meßstrecke ansteht.A measuring device equipped with the present invention is therefore the previously known, in the usual way calibrated measuring devices based on the invention In terms of precision, the basic concept is superior to the usual one Calibration was also brought up to the actual measuring transducer from the outside Calibration standards are used, but one only for this moment during the calibration process valid setting of the measuring section and its components takes place, which is then can optionally change their values, while in the invention the calibration standard is effectively taken over into a measured value memory and there for constant availability and repeated control of the measuring section is due.

Bei dem Ausführungsbeipsiel der Schaltung der Fig. 1 sei angenommen daß die Meßstrecke 22 einen Verstärker 1 umfaßt, der so beschaltet ist, daß sein Nullpunkt und sein Verstärkungsfaktor voneinander unabhängig verstellt werden können. Es ist ein Meßaufnehmer 5 vorgesehen, der in der Lage ist, eine beliebige physikalische Eingangsgröße in ein elektrisches Ausgangssignal entsprechend seiner Kennlinie umzuformen. Bei dem angenommenen Ausführungsbeispiel kann es sich um einen Temperaturgeber handeln, der bei der Eingangs größe 0 0C ein vorgegebenes, im Grunde aber beliebiges elektrisches Ausgangs signal von beispielsweise 5 mV erzeugt, während das Ausgangssignal bei 100 °C beispielsweise vom 0 °-Wert abweichend 22 mV betragen soll. Im folgenden wird der 0 O-Wert mit 0 %; der 100 °-Wert mit 100 % bezeichnet (Vollausschlag oder Bereich); entsprechend ergibt sich an einer am Ende der Meßstrecke angeordneten Meßwertanzeige oder Meßwertausgabe 8, die den Meßwert in Zahlen anzeigen kann, bei 0 % der beispielsweise dreistellige Ausgangswert 000, bei 100 % die Ausgangsanzeige 100. Die dem Verstärker 1 zugeführte Eingangsgröße ist also ein analoger Spannungswert; sie gelangt auf seinen invertierenden Eingang oder Minuseingang; der Ausgang des Verstärkers 1 ist über einen nachgeschalteten Analog-Digitalwandler 7 zugeführt, dessen Ausgang mit der Meßwertausgabe 8 verbunden ist. Die Meßstrecke ist hierdurch vervollständigt; die anderen Schaltungselemente sind Teil der Eichschaltung.In the exemplary embodiment of the circuit of FIG. 1, it is assumed that the measuring section 22 comprises an amplifier 1, which is connected so that his Zero point and its gain factor can be adjusted independently of each other. There is a measuring transducer 5 is provided, which is capable of any physical To convert the input variable into an electrical output signal according to its characteristic curve. The assumed exemplary embodiment can be a temperature sensor, the input variable 0 0C is a predetermined, but basically any electrical Output signal of, for example, 5 mV generated while the output signal at 100 ° C, for example, should be 22 mV, deviating from the 0 ° value. Hereinafter the 0 O value becomes 0%; the 100 ° value is labeled 100% (full scale or Area); correspondingly results at one arranged at the end of the measuring section Measured value display or measured value output 8, which can display the measured value in numbers, at 0% the three-digit output value 000, for example, with 100% the output display 100. The input variable fed to amplifier 1 is therefore an analog voltage value; it gets to its inverting input or minus input; the output of the Amplifier 1 is fed via a downstream analog-to-digital converter 7, the output of which is connected to the measured value output 8. The test section is hereby completed; the other circuit elements are part of the calibration circuit.

Zur Einstellung des Nullpunktes sowie des Verstärkungsfaktors des Verstärkers 1 sind Einstellmittel vorgesehen, die von einer zentralen, vorzugsweise elektronischen Steuerschaltung 9 beaufschlagt werden. Bei den Einstellmittels für den Nullpunkt handelt es sich um einen weiteren Digital-Analogwandler 3, dessen Ausgang mit dem nichtinvertierenden Eingang des Verstärkers 1 verbunden ist. Der Eingang des Digital-Analogwandlers 3 ist mit der zentralen Steuerschaltung verbunden.For setting the zero point and the gain factor of the Amplifier 1 adjustment means are provided, from a central, preferably electronic control circuit 9 are acted upon. With the setting means for the zero point is another digital-to-analog converter 3, whose Output is connected to the non-inverting input of amplifier 1. Of the The input of the digital-to-analog converter 3 is connected to the central control circuit.

Die Beeinflussung des Verstärkungsfaktors des Verstärkers 1 erfolgt über ein Stellglied 2, welches im Rückführzweig des Verstärkers 1 angeordnet ist und beispielsweise ein einstellbarer Widerstand sein kann; das Stellglied 2 wird von einem Stellgliedgeber 10 beaufschlagt, der seinerseits wieder von der zentralen Steuerschaltung 9 bedient wird.The gain factor of the amplifier 1 is influenced Via an actuator 2 which is arranged in the feedback branch of the amplifier 1 and for example an adjustable one Resistance can be; the Actuator 2 is acted upon by an actuator transmitter 10, which in turn is operated by the central control circuit 9.

Zu Zwecken der im folgenden in ihrer Funktion und in ihren einzelnen Abfolgeschritten zu erläuternden Justierung oder Eichung ist im Einfang des Verstärkers 1 noch ein Schalter 4 vorgesehen, der von der zentralen Steuerschaltung 9 entweder auf den Meßaufnehmer 5 oder auf einen weiteren Digital-Analogwandler 6 geschaltet werden kann. Der zentralen Steuerschaltung zugeordnet und mit dieser korrespondierend sind ferner noch vorgesehen eine Ablaufsteuerschaltung bzw. ein einen äußeren Eingriff ermöglichendes und insoweit externes Schaltfeld 12 mit bestimmte Eich- und Kennlinienkorrekturvorgänge einleitenden Programm- oder Schalttasten 13, ein Arbeitsspeicher 15, ein Programmspeicher 14 sowie schließlich ein Meßwertspeicher 11, der eine besondere Bedeutung hat. Da die Bedienung und Zuordnung der Schaltungselemente 3, 6, 10, 11, 12 sowie schließlich 14 und 15 zur zentralen Steuerschaltung im digitalen Rahmen verlaufend vorgesehen ist, sind die Verbindungsleitungen jeweils so bezeichnet, daß es sich um Mehrdrahtverbindungen handeln kann, über die parallel entsprechende binär codierte Wörter oder Daten zu den einzelnen Speichern, Wandlern oder Stellgliedern gelangen können. Schließlich ist noch eine Verbindungsleitung 23 zwischen dem Ausgang des die Meßwertausgabe 8 bedienenden Analog-Digitalwandlers 7 und dem zentralen Steuerwerk 9 vorgesehen. Das zentrale Steuerwerk kann, wie im folgenden bei der Beschreibung des Funktionsablaufs der Justier- und Eichvorgänge verständlich wird, als ein aus diskreten Schaltelementen aufgebautes und bestimmte Schaltungsabfolgen steuerndes Steuerwerk ausgebildet sein; es ist jedoch vom Bauaufwand vorteilhaft, hier auch für sich gesehen bekannte Rechner und insbesondere die sogenannten Microprozessoren einzusetzen, wobei dann der Programmspeicher 14 einem solchen Steuerwerk oder Microprozessor selbst integriert sein kann und den Ablauf der Steuerung sowie die den Meßwerten entsprechenden Zahlenwerte nicht löschbar (als ROM) enthält. Der Arbeitsspeicher 15 wird für flüchtige Daten benötigt, während der Meßwertspeicher 11 der Niederlegung von für die Erfindung besonders bedeutsamen und Meßnormalen entsprechenden Daten vorgesehen ist.For the purposes of the following in their function and in their individual The subsequent adjustment or calibration to be explained is in the capture of the amplifier 1 a switch 4 is provided, which is controlled by the central control circuit 9 either switched to the measuring transducer 5 or to a further digital-to-analog converter 6 can be. Associated with the central control circuit and corresponding therewith a sequence control circuit or an external intervention are also provided enabling and insofar external control panel 12 with certain calibration and characteristic curve correction processes introductory program or switch keys 13, a working memory 15, a program memory 14 and finally a measured value memory 11, which has a special meaning. There the operation and assignment of the circuit elements 3, 6, 10, 11, 12 and finally 14 and 15 to the central control circuit provided running in the digital frame is, the connection lines are each designated so that they are multi-wire connections can act on the parallel corresponding binary coded words or data too the individual stores, converters or actuators. In the end there is also a connecting line 23 between the output of the measured value output 8 serving analog-to-digital converter 7 and the central control unit 9 are provided. The central control unit can, as described below in the description of the functional sequence the adjustment and calibration processes is understandable as one of discrete Switching elements constructed and specific circuit sequences controlling control unit be formed; However, it is advantageous in terms of construction costs, here also computers that are known per se and in particular to use the so-called microprocessors, in which case the program memory 14 such a control unit or microprocessor itself can be integrated and the sequence of the control as well as the numerical values corresponding to the measured values do not contains erasable (as ROM). The main memory 15 is required for volatile data, while the measured value memory 11 of the deposit of for the invention especially significant and measurement standards corresponding data is provided.

Die Funktion des erfindungsgemäßen Meßgeräts mit automatisiertem Abgleich wird im folgehden anhand eines Eichvorgangs erläutert. Der Meßbereich sei 100 °C, die kleinste Einheit 1 OC, dem Endwert entspricht die Zahl 100; diese Zahlen sind im Programmspeicher 14 festgelegt.The function of the measuring device according to the invention with automated adjustment is explained below using a calibration process. The measuring range is 100 ° C, the smallest unit 1 OC, the final value corresponds to the number 100; these numbers are set in the program memory 14.

Nachdem die Gesamtschaltung auf elektrisch einwandfreie Funktionen überprüft worden ist, wird das Gerät in der Weise justiert, daß der Meßwertgeber bei Anlage des Schalters 4 in der in Fig. l dargestellten gezeichneten Position entlastet wird, d. h. im speziellen Fall der Temperaturmessung wird extern der Meßwertgeber mit der Meßnormalen 0 OC beaufschlagt. Bei Anwendung des erfindungsgemäßen Geräts auf eine Druck- oder Gewichtsbestimmung, beispielsweise mit Dehnungsmeßstreifen, wird dann kein Gewicht aufgelegt. Anschließend wird eine erste Schalttaste 13a für den 0 7'O-Wert der Eingangsåblaufsteuerschaltung 12 betätigt und den für die Eichung zuständigen Teilbereich des erfindungsgemäßen Geräts auf diese Weise mitgeteilt, daß die automatische Nullpunkteinstellung durchzuführen ist. Es erfolgt dann zunächst von der zentralen Steuer schaltung 9 eine Einstellung der Verstärkung am Stellglied 2 über den Stellgliedgeber 10 auf einen angenommenen Mittelwert. Anschließend variiert die Steuerschaltung 9 den von ihr beeinflußbaren Informationseingang des ersten Digital-Analogwandlers 3 so lange, bis der von ihr ständig überwachte Ausgang des Analog-Digitalwandlers 7 den Zahlenwert 000 meldet. Es handelt sich hierbei um einen für sich selbst gesehen speziellen Regelvorgang, wobei der zentralen Steuerschaltung der Sollwert vom Programmspeicher 14 und der Istwert vom Ausgang des Analog-Digitalwandlers 7 vermittelt wird.After the overall circuit on electrically perfect functions has been checked, the device is adjusted in such a way that the transducer when the switch 4 is in the position shown in FIG is relieved, d. H. In the special case of temperature measurement, the transducer is external applied with the measuring standard 0 OC. When using the device according to the invention on a pressure or weight determination, for example with Strain gauges, no weight is then applied. Then a first switch button 13a for actuates the 0 7'O value of the input flow control circuit 12 and that for the calibration in this way communicated the relevant sub-area of the device according to the invention, that the automatic zero point adjustment is to be carried out. It then takes place first from the central control circuit 9 a setting of the gain on the actuator 2 via the actuator transmitter 10 to an assumed mean value. Then varied the control circuit 9 the information input of the first which can be influenced by it Digital-to-analog converter 3 until the output of the Analog-digital converter 7 reports the numerical value 000. This is one seen for itself special control process, the central control circuit the setpoint value from the program memory 14 and the actual value from the output of the analog-digital converter 7 is conveyed.

Sobald der Nullpunkt des Geräts bei mit diesem Meßwert präzise beaufschlagten Meßwertgeber 5 genau eingestellt ist, wird der diesem Zustand entsprechende Informationseingang des Digital-Analogwandlers 3 an einem vorgegebenen Punkt oder in einer vorgegebenen Zelle, angenommen beispielsweise in der Zelle AA des Arbeitsspeichers 15 abgelegt und bleibt am Eingang des Digital-Analogwandlers 3 verhalten, so daß der Ausgang des Analog-Digitalwandlers 7 nach wie vor den Zahlenwert 0q0 meldet.As soon as the zero point of the device is precisely applied with this measured value Measuring transducer 5 is precisely set, the information input corresponding to this state becomes of the digital-to-analog converter 3 at a predetermined point or in a predetermined one Cell, assumed, for example, stored in cell AA of the main memory 15 and remains at the input of the digital-to-analog converter 3, so that the output of the analog-digital converter 7 still reports the numerical value 0q0.

Im nächsten Schritt wird der Schalter 4 am Eingang des Verstärkers 1 auf den Ausgang des Digital-Analogwandlers 6 gelegt und die zentrale Steuerschaltung 9 variiert nun den Informationseingang dieses Digital-Analogwandlers 6 so lange, bis der Ausgang des.Analog-Digitalwandlers 7 erneut den Zahlenwert 000 abgibt.The next step is switch 4 at the input of the amplifier 1 placed on the output of the digital-to-analog converter 6 and the central control circuit 9 now varies the information input of this digital-to-analog converter 6 as long as until the output of the analog-to-digital converter 7 outputs the numerical value 000 again.

Auch dies ist wieder ein im Grunde dem vorherigen-Abgleichvor gang entsprechender Regelvorgang, wobei die Regelabweichung bei nunmehr unverändert gehaltenem Informationseingang des Digital-Analo gwandlers 3 (Nullpunktjustierung eingestellt) wie -derum gebildet wird atis dem Sollwert des Programmspeichers 14 und dem Istwert am Ausgang des Analog-Digitalwandlers 7.This, too, is basically the same as the previous adjustment process corresponding control process, with the control deviation now held unchanged Information input of digital-to-analog converter 3 (zero point adjustment set) how -there is formed atis the setpoint value of the program memory 14 and the actual value at the output of the analog-digital converter 7.

Sobald der Ausgang des Analog-Digitalwandlers 7 nunmehr erneut den Zahlenwert 000 abgibt, entspricht die in diesem Augenblick am Eingang des Digital-Analogwandlers 6 digital anstehende Information genau dem Ausgang des unbelasteten, d. h. den 0 %-Wert aufweisenden Meßaufnehmers 5. Diese Information am Eingang des Digital-Analogwandlers 6 wird jetzt in den Meßwertspeicher 11 einprogrammiert, beispielsweise in die Zelle MA. Der Meßwertspeicher 11 ist nicht flüchtig; er ist so ausgebildet, daß er die einprogrammierte Information auch nach Ausfall der Betriebsspannung behält. In der Zelle MA des Meßwertspeichers steht somit eine Information die - jederzeit abrufbar - dem Ausgangs signal des unbelasteten Meßaufnehmers entspricht und die insoweit meßnormalgleich ist.As soon as the output of the analog-digital converter 7 is now again the Outputs the numerical value 000, corresponds to that at the moment at the input of the digital-to-analog converter 6 digital information pending exactly the output of the unloaded, d. H. the 0 % Value showing sensor 5. This information at the input of the digital-to-analog converter 6 is now programmed into the measured value memory 11, for example into the cell MA. The measured value memory 11 is not volatile; he is trained to do the The programmed information is retained even after the operating voltage fails. In the Cell MA of the measured value memory therefore contains information that can be called up at any time - Corresponds to the output signal of the unloaded measuring transducer and to that extent is the same as measuring normal.

Da bei Eichung üblicherweise lediglich auf Nullwert und Bereich (100 %) geeicht wird, wird nach Speicherung der 0 %-Information als Meßnormal im Meßwertspeicher 11 für die Bereichseichung eine weitere Taste 13b (100 zog betätigt bei gleichzeitiger Zuführung der diesem Endwert entsprechenden Belastung des Meßaufnehmers, beim Anwendungsbeispiel entsprechend einer Beaufschlagung von 100 C. Hierdurch ergibt sich vom Prpgrammspeicher 14 aus für die Steuerschaltung 9 der neue Sollwert 100; das Steuerwerk legt zunächst den Schalter 4 wieder auf den Ausgang des Meßaufnehmers 5 und variiert anschließend zur eigentlichen Eichung die (digitale) Eingangsinformation des Stellgliedgebers 10 so lange, bis am Ausgang des Analog-Digitalwandlers 7 der Zahlenwert 100 abgegeben wird. Der diesem Zustand entsprechende Informations eingang am Stellgliedgeber 10 wird wiederum im Arbeitsspeicher 15, beispielsweise in dessen Zelle AB- abgelegt und bleibt am Eingang des Stellgliedgebers 10 erhalten. Anschließend wird der Schalter 4 wieder auf den Ausgang des Digital-Analogwandlers 6 gelegt und wie weiter vorn schon mit Bezug auf die Nullpunkteinstellung im einzelnen erläutert, die (digitale) Eingangsinformation des Digital-Analogwandlers 2 wiederum so lange variiert, bis am Ausgang des Analog-Digitalwandlers 7 der Zahlenwert 100 abgegeben wird. Damit entspricht die in diesem Augenblick am Eingang des Digital-Analogwandlers 6 anstehende Information genau dem Ausgangssignal des mit Vollast beaufschlagten Meßaufnehmers; die Information wird in dem Meßwertspeicher 11>. beispielsweise in die Zelle MB einprogrammiert, so daß in diesem nunmehr nicht flüchtig und jederzeit abrufbar die Informationen anstehen, die dem Ausgangssignal des unbelasteten und voll belasteten Meßaufnehmers 5 entsprechen. Die an den Eingängen des Digital-Analogwandlers 3 und des Stellgliedgebers 10 anliegenden digitalen Informationen werden nicht mehr geändert; sie sind im Arbeitsspeicher 15 in dessen Zellen AA und AB gespeichert; Verstärkungsfaktor und Nullpunkt des Verstärkers bleiben fest eingestellt und die vollständige Meßeinrichtung ist justiert. Obwohl dese Maßnahmen schon eine wesentliche erfinderische Merkmalskombination umfas sen, ist bei vorliegender Erfindung darüber hinausgehend von besonderer Bedeutung, daß im Meßwertspeicher 11 praktisch Meßnormale abgelegt sind und daß es daher möglich ist, wiederholt die Justierung oder Eichung automatisch zu kontrollieren und gegebenenfalls nachzustellen. Dies kann in periodischen Zeitabständen, beispielsweise unter Zwischenschaltung eines Zeitgebers erfolgen, etwa jede Minute oder auch nach Ablauf einer vorgegebenen Anzahl von Meßvorgängen, beispielsweise kann so ein erneuter Nullpunktabgleich nach jeweils 50 Meßvorgängen und ein Abgleich des Verstärkungsfaktors nach weiteren 50 Meßvorgängen erfolgen. Es ist sinnvoll, die Nachkontrolle jedenfalls auch immer dann zwangsläufig einzuleiten, wenn die Meßeinrichtung wieder eingeschaltet wird. Der Ablauf dieser automatischen Justierungs-Korrektur ergibt sich dann wie folgt.Since calibration is usually only based on zero value and range (100 %) is calibrated, after saving the 0% information as a measuring standard in the measured value memory 11 for area calibration another button 13b (100 pulled pressed with simultaneous application of the load on the measuring transducer corresponding to this final value, in the application example corresponding to an application of 100 C. This results in The new setpoint value 100 for the control circuit 9 is obtained from the program memory 14; the control unit first places switch 4 back on the output of the measuring transducer 5 and then varies the (digital) input information for the actual calibration of the actuator transmitter 10 until the output of the analog-to-digital converter 7 of the Numerical value 100 is given. The information input corresponding to this state on the actuator transmitter 10 is in turn in the main memory 15, for example in its Cell AB- filed and remains at the input of the actuator transmitter 10. Afterward the switch 4 is again placed on the output of the digital-to-analog converter 6 and as already explained in detail above with reference to the zero point adjustment, the (digital) input information of the digital-to-analog converter 2 in turn for so long varies until the numerical value 100 is output at the output of the analog-digital converter 7 will. This corresponds to that at the moment at the input of the digital-to-analog converter 6 pending information corresponds exactly to the output signal of the full load Measuring transducer; the information is stored in the measured value memory 11>. for example programmed into cell MB, so that it is now non-volatile and at all times retrievable the information pending, the output signal of the unloaded and fully loaded transducer 5 correspond. The ones at the inputs of the digital-to-analog converter 3 and the actuator encoder 10 attached digital information are no longer changed; they are in the main memory 15 in its cells AA and AB saved; The gain factor and zero point of the amplifier remain fixed and the complete measuring device is adjusted. Although these measures are already a essential inventive feature combinations include sen, is in the present invention In addition, it is of particular importance that the measured value memory 11 is practical Measurement standards are stored and that it is therefore possible to repeat the adjustment or to automatically check calibration and, if necessary, readjust it. this can at periodic intervals, for example with the interposition of a Timer take place, about every minute or after a predetermined number of measuring processes, for example, a new zero point adjustment after each 50 measurement processes and an adjustment of the gain factor after another 50 measurement processes take place. It makes sense that the follow-up check is then always inevitable initiate when the measuring device is switched on again. The course of this automatic adjustment correction then results as follows.

Vom Meßwertspeicher 11 aus, nämlich von dessen Zelle MA wird auf den Eingang des Digital-Analogwandlers 6 von der Steuerschaltung 9 die dem Nullpunkt (0 %) entsprechende digitale Information gelegt. Der Schalter 4 legt den Eingang des Verstärkers 1 auf den Ausgang des Digital-Analogwandlers 6, wobei der Stellgliedgeber 10 entweder in seiner vorherigen, justierten Position verbleibt oder der Verstärkungsfaktor über das Stellglied 2 auch auf einen Mittelwert festgelegt werden kann. Anschließend wird die Eingangsinformation am Digital-Analogwandler 3 für den Nullpunktabgleich wiederum so lange vom Steuerwerk 9 variiert, bis der Ausgang des Analog-Digitalwandiers 7 dem Zahlenwert 000 entspricht. Die jetzt am Digital-Analogwandler 3 anstehende Eingangsinformation repräsentiert dann hochgenau wieder den Nullpunkt und wird in die Zelle AA des Arbeitsspeichers 15 abgelegt unter Löschung der bisherigen, dort befindlichen Information, und bleibt gleichzeitig am Eingang des Digital-Analovandlers 3 erhalten.From the measured value memory 11, namely from its cell MA is on the Input of the digital-to-analog converter 6 from the control circuit 9 which is the zero point (0%) corresponding digital information. The switch 4 sets the input of the amplifier 1 to the output of the digital-to-analog converter 6, the actuator transmitter 10 either in its previous one, adjusted position remains or the gain factor is also set to a mean value via the actuator 2 can be. The input information is then sent to the digital-to-analog converter 3 for the zero point adjustment in turn varied by the control unit 9 until the The output of the analog-digital converter 7 corresponds to the numerical value 000. The now on The digital-to-analog converter 3 then represents pending input information with high precision again the zero point and is stored in cell AA of the main memory 15 under Deletion of the previous information located there, and remains at the same time received at the input of the digital-to-analog converter 3.

Anschließend wird für die Vollast (100 %) die entsprechende Information aus der Zelle MB des Meßwertspeichers 11 auf den Eingang des Digital-Analo guandlers 6 gelegt bei beibehaltener Schalterstellung, die den Ausgang dieses Wandlers mit dem Eingang des Verstärkers verbindet. Es wird dann von der zentralen Steuerschaltung 9 wiederum die Eingangsinformation des Stellgliedgebers 10 so lange verändert, bis der Ausgang des AnalogfflDigitalwandlers 7 den Zahlenwert 100 annimmt.The corresponding information is then displayed for full load (100%) from the cell MB of the measured value memory 11 to the input of the digital analog guandlers 6 placed with the switch position maintained, which the output of this converter with connects to the input of the amplifier. It is then used by the central control circuit 9 in turn changed the input information of the actuator encoder 10 until the output of the analog / digital converter 7 assumes the numerical value 100.

Die in diesem Zustand am Eingang des Stellgliedgebers 10 anliegende Information wird wieder der Zelle AS des Arbeitsspeichers 15 zugeführt und bleibt für die nachfolgenden Messungen, wobei dann der Schalter 4 wieder den Ausgang des Meßaufnehmers.5 mit dem Eingang des Verstärkers 1 verbindet, erhalten.The applied in this state at the input of the actuator transmitter 10 Information is fed back to the cell AS of the main memory 15 and remains for the subsequent measurements, in which case switch 4 again switches the output of the Meßaufnehmers.5 connects to the input of the amplifier 1, received.

Man erkennt, daß durch die beispielsweise periodisch in sinnvollen Zeitabständen wiederholbare Nachjustierung eine hohe Präzision des Meßgeräts erreicht wird unter Anpassung an die den jeweiligen Umweltbedingungen erforderlichen Werte für den Nullpunkt und den Verstärkungsfaktor des Verstärkers oder des Übertragungsfaktors der Meßstrecke. Dieser Nachabgleich ist möglich durch die in den Zellen MA und MB des Meßwertspeichers 11 befindlichen Inforin ationswerte. Dieser Meßwertspeicher 11 ist im bevorzugten Ausführungsbeispiel ein elektrisch programmierbarer, nicht flüchtiger Speicher, dessen Speicherinhalt aber dennoch elektrisch überschrieben, also neu programmiert werden kann. Es handelt sich hierbei um einen sogenannten EEPROM (electrically erasable and programmable read only memory = elektrisch löschbarer und programmierbarer Lesespeicher).It can be seen that by, for example, periodically in meaningful Readjustment that can be repeated at intervals is high precision of the measuring device is achieved with adaptation to the respective environmental conditions required values for the zero point and the gain factor of the amplifier or the transmission factor of the measuring section. This adjustment is possible through the information values in the cells MA and MB of the measured value memory 11. In the preferred exemplary embodiment, this measured value memory 11 is an electrical one programmable, non-volatile memory, but its memory content nonetheless electrically overwritten, i.e. it can be reprogrammed. It is here a so-called EEPROM (electrically erasable and programmable read only memory = electrically erasable and programmable read-only memory).

Man erkennt ferner, daß auf der Basis der erfindungsgemäßen Grundkonzeption bezüglich der Eichung auch und in besonders vorteilhafter Weise eine Korrektur einmal der Mleßaufnehmer-Kennlinie und zum anderen aber auch eine Fehlerkorrektur des Meßaufnehmers selbst vorgenommen werden kann, wenn dieser beispielsweise in seinen Ausgangswerten von einer weiteren Variablen abhängig ist. Hierauf wird im folgenden eingegangen.It can also be seen that on the basis of the basic concept according to the invention with regard to the calibration also, and in a particularly advantageous manner, a correction once the measuring transducer characteristic and on the other hand also an error correction of the measuring transducer can be carried out by yourself, for example if this is in its initial values depends on another variable. This is discussed below.

Zur Kennlinienkorrektur kann beispielsweise so vorgegangen werden, daß man zusätzlich zu den Schalttasten 13a und 13b für Null und Bereich der externen Ablaufsteuerschaltung 12 noch weitere Schalttasten zuordnet, die beispielsweise den Meßaufnehmer-Eingängen bei Belastung 5 o10, 10 0-0 .. . in beliebig feiner Unterteilung entsprechen können. Da verfügbare Speicher und insoweit auch der Meßwertspeicher 11 über eine Vielzahl von Speicherzellen verfügen, ist es möglich, nichtlinear verlaufende Kennlinien von Meß aufnehmern insoweit geradezu -biegen, also zu linearisieren, daß im Meßwertspeicher ergänzend noch Hilfswerte der Kennlinie in weiteren Zellen MC, MB usw., beispielsweise also für 5 O/o, 10 % usw. abgelegt werden.To correct the characteristic curve, the following procedure can be used, for example: that in addition to the buttons 13a and 13b for zero and range of the external Sequence control circuit 12 assigns further switch buttons, for example the sensor inputs under load 5 o10, 10 0-0 ... in any fine subdivision can correspond. As available Memory and to that extent also the Measured value memory 11 have a large number of memory cells, it is possible to non-linearly running characteristic curves of measuring transducers to the extent that they almost bend, So to linearize that additional auxiliary values of the characteristic curve in the measured value memory stored in further cells MC, MB etc., for example for 50 / o, 10% etc. will.

Hierzu wird so vorgegangen, daß bei beibehaltenem Nullpunkt-und Verstärkungsfaktor -Abgleich durch aufeinanderfolgende 5 Schließen der Schalter 13c für die Kennlinienhilfswerte (5 qro, 10 %, 15 15 . ...) praktisch ein ähnlicher Vorgang wiederholt wird, wie er schon für die Eichung bei Nullpunkt und Bereich vorgenommen worden ist. Es wird also der Schalter 13c für den 5 %-Hilfswert der Kennlinie geschlossen, es wird der Meßaufnehtner 5 3illit einem 5 %Wert der zu messenden physikalischen Eingangs größe "belastet", d. h. er wird beispielsweise einer Temperatur von 5 OC ausgesetzt und die Zwischenhilfswerte der Kennlinie werden in weiteren Zellen MC, MC ...To do this, the procedure is such that with the zero point and gain factors maintained -Calibration by successively 5 closing the switches 13c for the characteristic curve auxiliary values (5 qro, 10%, 15 15. ...) practically a similar process is repeated as it has already been carried out for the calibration at zero point and range. It will so the switch 13c for the 5% auxiliary value of the characteristic is closed, it becomes the Measurement transducer 5 3illit a 5% value of the physical input variable to be measured "charged", d. H. it is exposed, for example, to a temperature of 5 OC and the intermediate auxiliary values of the characteristic are stored in further cells MC, MC ...

in den Meßwertspeicher 11 übernommen, so wie sie sich als Zahlenwerte am Ausgang des Analog-Digitalwandiers 7 ergeben. Demnach steht dann beispielsweise im Meßwertspeicher 11 die tatsächliche Kennlinie des Meßaufnehmers zur Verfügung, während der Programmspeicher 14 über den linearen Verlauf, also den Sollverlauf der Kennlinie orientiert ist dahingehend, daß eben bei 5 % entsprechend 5 °C ein Zahlenwert von 5 am Ausgang des Analog-Digitalwandlers vorliegen muß. Tatsächlich ergibt sich aber am Ausgang des Analog-Digitalwandlers 7 beispielsweise nur eine Ausgangsinformation von angenommen 4, 85, welche Ausgangsinformation dann auf der Basis der im Meßwertspeicher 11 und im Programmspeicher 14 gespeicherten Werte rechnerisch korrigiert werden kann. Erst nach dieser rechnerischen Korrektur wird die Ausgangsinformation auf die Meßwertausgabe 8 geschaltet. Zu diesem Zweck ist es sinnvoll, wie in Fig. 2 gezeigt, den Eingangsanschiuß der Meßwertausgabe 8 mit einem entsprechenden Ausgang der zentralen Steuerschaltung 9 zu verbinden, damit die rechnerische Korrektur durchgeführt werden kann, gegebenenfalls auch unter Zwischenschaltung eines zusätzlichen Interpc)latiwnswerkes 2t, da nicht immer erwartet werden kann, daß die jeweiligen effektiven Meßdaten genau auf den Punkten liegen, die im Kennlinienverlauf im Meßwertspeicher 11 abgelegt sind. Korrekturberechnungen, auch mit Interpolation, sind für sich gesehen eine bekannte Maßnahmen und auch hinreichend genau, wenn der nichtlineare Verlauf der' Kennlinie, so wie er gemessen worden ist, einigermaßen stetig ist und die aktuelle Kennlinie des jeweiligen Meßaufnehmers ausreichend engstufig aufgenommen wordeii ist, naher braucht hierauf nicht näher eingegangen zu werden.taken over into the measured value memory 11, as they appear as numerical values at the output of the analog-digital converter 7 result. It then says, for example the actual characteristic of the measuring transducer is available in the measured value memory 11, while the program memory 14 over the linear course, so the target course the characteristic curve is oriented in such a way that at 5% a corresponding to 5 ° C Numerical value of 5 must be present at the output of the analog-digital converter. Indeed but only one results at the output of the analog-digital converter 7, for example Output information of assumed 4, 85, which output information then on the Basis of the im Measured value memory 11 and stored in the program memory 14 Values can be corrected mathematically. Only after this mathematical correction the output information is switched to the measured value output 8. To this end it makes sense, as shown in Fig. 2, to use the input connection of the measured value output 8 to be connected to a corresponding output of the central control circuit 9, so that the mathematical correction can be carried out, if necessary also under Interposition of an additional Interpc) latiwnswerk 2t, as not always expected it can be ensured that the respective effective measurement data lie exactly on the points which are stored in the measured value memory 11 in the characteristic curve. Correction calculations, even with interpolation, they are known measures in and of themselves and are also sufficient exactly, if the non-linear course of the 'characteristic curve, as it was measured, is reasonably steady and the current characteristic of the respective sensor has been included sufficiently narrowly, closer does not need closer to this to be received.

Das Ausführungsbeispiel der Fig. 2 enthält zusätzlich noch zwei weitere Varianten, und zwar anstelle des Stellgliedes 2 in der Verstärkerrückführung einen in die Meßstrecke vor oder nach dem Verstärker eingeschalteten Multiplizierer 16, der vom Stellgliedgeber in seinem Multiplikationsfaktor beeinflußt wird.The embodiment of FIG. 2 also contains two more Variants, namely one instead of the actuator 2 in the amplifier feedback multiplier 16 connected in the measuring section before or after the amplifier, which is influenced by the actuator in its multiplication factor.

Man erkennt, daß es auch auf diese Weise möglich ist, den Verstärkungsfaktor, der in diesem Fall besser als Übertragungsfaktor bezeichnet wird, mit Hilfe des Multiplizierers 16 entsprechend abzugleichen oder zu justieren.It can be seen that it is also possible in this way to adjust the gain factor, which in this case is better known as the transfer factor, with the help of the To match or adjust the multiplier 16 accordingly.

Schließlich ist es unter Beibehaltung der bisher geschilderten Baukomponenten entsprechend der Ausführungsform der Fig. 2 noch möglich, Fehler des Meßaufnehmers 5 selbst zu korrigieren, die beispielsweise bei Gasanalysatoren dadurch entstehen, daß der Meßaufnehmer noch von weiteren Variablen, beispielsweise von der Temperatur, zusätzlich abhängig ist. Eine solche Fehlerkorrektur ist durch die Einführung eines Hilfsgrößengebers 17 (Fig. 2) möglich, der bei dem angenommenen Ausführungsbeispiel eine Information über die Temperatur des ersten Meßaufnehmers 5 über einen zusätzlichen Analog-Digitalwandler 18 für die Hilfsgröße an die zentrale Steuerschaltung 9 weiterleitet.After all, it is while retaining the structural components described so far according to the embodiment of FIG. 2 still possible, error of the measuring transducer 5 to correct yourself, which arise, for example, in gas analyzers, that the measuring transducer also depends on other variables, for example the temperature, is additionally dependent. One such error correction is through the introduction of a Auxiliary variable encoder 17 (Fig. 2) possible in the assumed embodiment information about the temperature of the first measuring transducer 5 via an additional one Analog-digital converter 18 forwards the auxiliary variable to the central control circuit 9.

Die Justierung oder die Eichung des Meßgeräts wird dann im Grunde wie weiter vorn beschrieben vorgenommen; sie erfolgt jedoch bei unterschiedlichen Werten der mindestens einen zusätzlichen Variablen, hier also bei unterschiedlichen Temperaturen. Es werden daher in den Meßwertspeicher 11 im Falle des Nullpunktabgleichs für das Ausgangs signal des unbelasteten Meßaufnehmers 5 bei den Temperaturen T1, T2, T3 ... in den Zellen MAST1, MA T2' MA T3 ... entsprechende Informationen abgelegt. In gleicher Weise geschieht das mit dem Ausgangssignal des auf 100 % belasteten Meßaufnehmers 5; diese Informationen gelangen in die Zellen MBTl, MB T2 ... des Meßwertaufnehmers 11. Hierdurch ist es möglich, das Meßergebnis stets vor Ausgabe durch rechnerische Verknüpfung mit dem Ausgangssignal des Hilfsgrößengebers 17 zu korrigieren. Es versteht sich, daß es sinnvoll sein kann, im Falle der weiter vorn schon erläuterten Korrektur von nichtlinearen Kennlinien gegebenenfalls auch bei den Zwischenwerten 5 %, 1Q atO, 15 % der Kennlinie noch jeweils Hilfsgrößen der zusätzlichen Variablen für die Fehlerkorrektur des Meßaufnehmers im Meßwertspeicher 11 zu speichern.The adjustment or the calibration of the meter is then basically made as described above; however, it occurs with different ones Values of the at least one additional variable, in this case different Temperatures. There are therefore in the measured value memory 11 in the case of the zero point adjustment for the output signal of the unloaded sensor 5 at temperatures T1, T2, T3 ... corresponding information is stored in cells MAST1, MA T2 'MA T3 ... This happens in the same way with the output signal of the 100% loaded Measuring transducer 5; this information reaches cells MBT1, MB T2 ... des Transducer 11. This makes it possible to always have the measurement result before output by arithmetic linkage with the output signal of the auxiliary variable generator 17 correct. It goes without saying that it can be useful in the case of further front Correction of non-linear characteristics already explained, if necessary also with the intermediate values 5%, 1Q atO, 15% of the characteristic curve and auxiliary values of the additional variables for the error correction of the sensor in the measured value memory 11 to save.

Eine weitere Ausgestaltung vorliegender Erfindung läßt sich der Darstellung der Fig. 3 entnehmen; es stellt eine bevorzugte Möglichkeit innerhalb des erfindungsgemäßen Rahmens dar, Nullpunkt und Verstärkungsfaktor bzw. Übertragungsfaktor rein digital zu beeinflussen, was insbesondere dann sinnvoll sein kann, wenn der Meßaufnehmer ein entsprechend großes Ausgangssignal liefert. In diesem Fall wird das Ausgangs signal des Meßaufnehmers 5 zunächst in einem diesem unmittelbar nachgeschalteten Analog-Digitalwandler 19 digitalisiert. Der Nullpunkt wird dann dadurch beeinflußt, daß dem Ausgangswert dieses Analog-Digitalwandlers 19 in einem ihm nachgeschalteten Ad die rwe rk 20 ein Korrektursignal vom Digital-Analogwandler 3 entweder hinzuaddiert oder vom Ausgangswert subtrahiert wird. Das Korrektursignal ist das durch die Eichung des Nullpunkts gewonnene digitale Wort, welches ständig am Eingang des Digital-Analogwandlers 3 von der zentralen Steuerschaltung 9 aus anliegt und auch im Arbeitsspeicher 15 zwischenzeitlich gespeichert ist.Another embodiment of the present invention can be illustrated refer to FIG. 3; it represents a preferred option within the scope of the invention Frame, zero point and gain factor or transfer factor purely digital to influence, which can be particularly useful when the measuring transducer supplies a correspondingly large output signal. In this case that will be the starting signal of the measuring transducer 5 initially in a directly downstream of this Analog-digital converter 19 digitized. The zero point is then influenced by that the output value of this analog-to-digital converter 19 in a downstream of it Ad the rwe rk 20 either adds a correction signal from the digital-to-analog converter 3 or subtracted from the initial value. The correction signal is that through the calibration digital word obtained from the zero point, which is constantly at the input of the digital-to-analog converter 3 is applied from the central control circuit 9 and also in the main memory 15 has been saved in the meantime.

Die Beeinflussung des Übertragungsfaktors der Meßstrecke wird, wie schon bei der analogen Ausführungsform der Fig. 2 kurz angedeutet, mit I-lilfe eines Multiplizierwerkes 21 vorgenommen, wobei die Au sgangsinform ation dieses Multiplizie rwerkes dann unmittelbar'den Meßwert bildet, welcher rechnerisch wie weiter vorn schon beschrieben,etwa bei nichtlinearen Kennlinien des Meßaufnehmers oder bei zusätzlichen Abhängigkeiten des Meßaufnehne rs von weiteren Größen, nachbehandelt werden kann; daher ist der Ausgang des Muliplizierwerks 21 mit der zentralen Steuerschaltung 9 verbunden, die eine entsprechende Nachberechnung veranlaßt und dann die ihr unmittelbar nachgeschaltete Meßwertausgabe 8 mit dem korrigierten Ausgangswert beaufschlagt.The influencing of the transmission factor of the measuring section is how already briefly indicated in the analog embodiment of FIG. 2, with one Multiplier 21 made, the output information of this Multiplizie rwerkes then directly 'forms the measured value, which arithmetically as already described above, for example with non-linear characteristics of the measuring transducer or in the case of additional dependencies of the measuring transducer on other variables, post-treated can be; therefore, the output of the multiplier 21 is connected to the central control circuit 9 connected, which causes a corresponding recalculation and then you immediately downstream measured value output 8 has the corrected output value applied to it.

Es ist möglich, zusätzlich zu den im Meßwertspeicher 11 abgebildeten Quasi-Meßnormalen auch die Werte für die Nullpunkteinstellung (entsprechend Zelle AA des Arbeitsspeichers 15) bzw. für den Verstärkungs- oder Übertragungsfaktor (Zelle AB des Arbeitsspeichers 15) bei der jeweiligen Justierung oder Eichung in weiteren Zellen des Meßwertspeichers 11 einzugeben. Im Falle einer Korrektur der Justierung brauchen dann lediglich noch die Abweichungen von dem einmal festgelegten Idealwert bestimmt und im Arbeitsspeicher festgehalten werden.It is possible, in addition to those shown in the measured value memory 11 Quasi-measuring standards also the values for the zero point adjustment (according to cell AA of the main memory 15) or for the gain or transfer factor (cell AB of the main memory 15) in the respective adjustment or calibration in further Enter cells of the measured value memory 11. In the case of a correction of the adjustment then only need the deviations from the ideal value once established determined and stored in the working memory.

Es versteht sich natürlich, daß die erfindungsgemäße Grundkonzeption auch die äußere Neujustierung bzw. Eichung in festgelegten, größ größeren Zeitabständen problemlos erlaub, die sich ja von der periodisch vorzunehmenden Korrektur der Justierung auf der Basis der im Meßwertspeicher abgelegten Quasi-Meßnormalen unterscheidet.It goes without saying that the basic concept of the invention also the external readjustment or calibration at fixed, larger time intervals without any problems, which differs from the correction of the adjustment which has to be made periodically differentiates on the basis of the quasi-measurement standards stored in the measured value memory.

So kann jederzeit eine neue Eichung durch Niederdrücken entsprechender Schalttasten 13 und "Belasten" des Meßaufnehmers 5 mit realen Meßnormalen vorgenommen werden; nachdem dann durch Umschalten des Schalters 4 auf den Ausgang des Digital-Analogwandlers 6 an diesem von der Steuerschaltung 9 eine Digitalinformation angelegt ist, die identisch den gleichen Ausgangswert an der Meßwertausgabe 8 erzeugt wie das reale Meßnormal, welches dem Meßaufnehmer 5 zugeführt ist, wird dieses digitale Wort als neues Quasi-Meßnormal in den Meßwertspeicher 11 übernommen, dessen entsprechende Zellen dann bei der jeweiligen neuen Eichung mit der neuen Information überschrieben werden.A new calibration can be carried out at any time by pressing the corresponding key Switch buttons 13 and "loading" of the measuring transducer 5 with real measuring standards are carried out; then by switching switch 4 to the output of the digital-to-analog converter 6 digital information is applied to this from the control circuit 9, which identically generates the same output value at the measured value output 8 as the real one Measurement standard, which is fed to the measuring transducer 5, is this digital word as new quasi-measuring standard taken over into the measured value memory 11, its corresponding Cells are then overwritten with the new information during the respective new calibration will.

Bezüglich der an die Schaltungskomponenten zu stellenden Genauigkeitsanforderungen wird noch auf folgendes hingewiesen.With regard to the accuracy requirements to be placed on the circuit components the following is also pointed out.

Der Analog-Digitalwandler 7 muß linear sein und sein Auflö sungsvermö gen sollte grundsätzlich über dem Auflösungsvermögen der gesamten Meßeinrichtung liegen; da aber der Analog- Digitalwandle r 7 in der übL rpr tifte n Meßstrecke liegt, wird er auch automatisch nachgestellt und kontrolliert. In die Genauigkeit des Meßgeräts geht ferner die Genauigkeit des Digital-Analogwandlers 6 ein; funktionell kann dieser jedoch, wie weiter vorn schon einmal erwähnt, sehr langsam sein, so daß möglich ist, solche Digital-Analogwandler vergleichsweise kostengünstig zu erstellen Sehr langsame, aber hochpräzise Digital-Analogwandler lassen sich beispielsweise auf der Basis einer Pulsdauermodulation realisieren. Auch das Auflösungsvermögen im Sinne von Feinfühligkeit des Stellgliedes 2 muß über dem der Gesamteinrichtung liegen; dies ist jedoch technisch ohne größeren Aufwand möglich, beispielsweise wenn man den Widerstand im Rückführzweig des Verstärkers 1 durch einen als Widerstand geschalteten FET realisiert.The analog-to-digital converter 7 must be linear and its resolving power gen should in principle above the resolving power of the entire measuring device lie; but since the analog-to-digital converter r 7 in the uL rpr tifte n measurement section it is also automatically readjusted and checked. In the accuracy of the measuring device also includes the accuracy of the digital-to-analog converter 6; functional however, as mentioned earlier, this can be very slow, like this that it is possible to create such digital-to-analog converters comparatively inexpensively Very slow but high-precision digital-to-analog converters can be used, for example realize on the basis of a pulse duration modulation. Also the resolving power in terms of sensitivity of the actuator 2 must be above that of the entire device lie; this is however technically possible without great effort, for example, if the resistance in the feedback branch of amplifier 1 is through realized an FET switched as a resistor.

Um die erfindungsgemäße Schaltung bei solchen Meßeinrichtungen einsetzen zu können, die der Eichpflicht unterliegen, kann es empfehlenswert sein, die Speicherzellen, welche die Quasi-Meßnormalen beinhalten, mehrfach vorzusehen und gegebenenfalls in unterschiedlichen Bauelementen zu verteilen. Die Speicherbausteine des Meßdatenspeichers sowie die Schalttasten der Ablaufsteuerschaltung 12 sollten-gegen Tausch bzw. Betätigung geschützt sein. Diese Maßnahmen sind ohne weiteres möglich.To use the circuit according to the invention in such measuring devices that are subject to calibration, it may be advisable to use the memory cells, which contain the quasi-measuring standards, to be provided several times and, if necessary to distribute in different components. The memory modules of the measurement data memory and the switch buttons of the sequence control circuit 12 should be exchanged or actuated be protected. These measures are easily possible.

Claims

Learn about patent claims for automated adjustment (calibration) of measuring devices or converters of physical input quantities into electrical ones, preferably digitally displayable output variables, with given values of the input variable; for example for O% and 100% of the transducer, each zero point and transmission factor of the Measuring distance represented by effective input on the transducer and the measuring distance is influenced by adjustment in such a way that the input result in corresponding numerical values on the transducer, characterized in that the Correction values for zero point and transfer factor by varying digital-to-analog converters supplied digital input variables are detected and stored in a working memory (15) will.

2. Process for the automated adjustment (calibration) of measuring instruments or converting physical input variables into electrical, preferably digital displayable output variables, where for given values the input variable, for example for O% and 100% of the transducer, each zero point and transmission factor of the Measuring distance represented by effective input on the transducer and the measuring distance is influenced by adjustment in such a way that the input assign corresponding numerical values on the transducer, characterized in that the output value of the measuring transducer fed to the input of the measuring section during calibration the measuring distance to zero point and range while maintaining the same The measured value output is displayed digitally and as quasi-measurement standards in one Measured value memory (11) is stored.

3. The method according to claim 1 and 2, characterized in that according to Effective input of measuring standards on the measuring transducer and successful calibration of the measuring section by varying digital information for zero point correction and transfer factor the input of the measuring section is switched to the output of a digital-to-analog converter whose digital input variable is varied until the sensor output corresponding numerical value of the measured value output of the measuring section for zero point and range is set again, with this digital input information from the digital-to-analog converter, to which the measuring section has been switched, as quasi-measuring standards in a measured value memory is taken over.

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that that to adjust the zero point of the measuring section one input (+ input) has one arranged in the measuring section amplifier (1) the output signal of a digital-to-analog converter is supplied, the digital input signal is varied until the The numerical value of the measured value output corresponds to the value 000 with the sensor (5) unloaded.

5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that that for adjusting the gain factor when the sensor is loaded to 100% the gain of the amplifier (1) of the measuring section by varying a digital one Input information to an actuator (10) is changed until the The numerical value of the measurement output corresponds to the maximum value (range, end display) of the measuring device.

6. The method according to claim 4 or 5, characterized in that those required for the zero point adjustment and the adjustment of the transmission factor digital input information to the digital-analog converters for zero point and Transfer factor in a buffer (main memory 15) and the below Repetition of the displays for zero point and gain factor at the input of the measuring section Digital information supplied via a digital-to-analog converter as a quasi-measurement standard for zero point and range are stored in a measured value memory (all).

7. The method according to claim 6, characterized in that for repeated, preferably cyclic or periodic adjustment in the measured value memory (11) stored, quasi-measurement standards corresponding digital data to the input of Measurement path can be switched, with the digital input information to the digital-to-analog converters (3, 10) for zero point and gain factor can be readjusted until an the measured value output at the end of the measuring section, the numerical values for zero point and transfer factor appear.

8. The method according to one or more of claims 1 to 7, characterized characterized in that to initiate first or to be repeated calibration processes Zero point and range switch keys corresponding to this information (13a for O% 0; 13b for 100%) and the corresponding setpoints are taken from a program memory (14) and compared with the actual values of the numerical data at the measured value output (8) and the digital input information to the digital-to-analog converters (3, 10) for the setting the zero point and the gain factor can be varied until the control deviation has become zero.

9. The method according to one or more of claims 1 to 8, characterized characterized in that in the case of non-linear characteristics of the measuring transducer, Zrjvischen values by pressing further buttons (13c for 5%> 10 OJo, 15%..) of the ideal The characteristic curve is called up and through an effective input on the measuring transducer realized , whereby with unchanged zero point and transfer factor setting the the resulting numerical data at the output of the measuring section also in one Measured value memory (11) are stored, from which they can be used for computational correction, possibly with interpolation, the non-linear characteristic curve for the actual Measurements are taken again.

10. The method according to any one of claims 1 to 9, characterized in, that in addition to the measuring transducer output information recorded during a calibration for zero point and range and, if necessary, in addition to intermediate auxiliary values the non-linear characteristic curve correction for error correction of the measuring transducer itself the output signals of an auxiliary variable are evaluated.

11. The method according to claim 10, characterized in that in the The measured value memory (11) also contains the output signals of the sensor assigned to the sensor Auxiliary variable (17) entered for at least one additional value of a variable on which the characteristic of the sensor is additionally dependent.

12. The method according to one or more of claims 1 to 11, characterized characterized in that the zero point adjustment of the measuring section takes place in that the digitized output signal of the measuring transducer in an adder (20) an additional sum is provided with a positive or negative sign.

13. The method according to one or more of claims 1 to 12, characterized characterized in that for setting the transfer factor, the measuring section over a multiplier (21) is performed, the one forming the multiplier digital Input information is supplied from a central control circuit (9).

14. Device for automated adjustment (calibration) of measuring devices or converting physical input variables into electrical, preferably digital displayable output quantities, with one of a transducer, amplification means and a measuring section formed as well as with setting means at least for zero point and range of the measuring section, for carrying out the method according to a or more of Claims 1 to 13, characterized in that a measured value memory (11) is provided in which the at least for the zero point and the range of the measuring section required input variables supplied by the measuring transducer and accepted as quasi-measurement standards, retrievable and stored at any time.

15. Device for automated adjustment (calibration) of measuring devices or converting physical input variables into electrical, preferably digital displayable output quantities, with one of a transducer, amplification means and a measuring section formed as well as with setting means-at least for zero point and range of the measuring section, for carrying out the procedure after one or more of claims 1 to 13, characterized in that the adjusting means at least for zero point and range of the measuring section with variable digital Information on adjustable actuator elements (digital-to-analog converter 3, Actuator transmitter 10; Adder 20, multipliers 16, 21), with an upstream Comparison circuit as part of a central electronic control circuit (9), the digital solid data determined by comparing the zero point and the range of the digital output information of the measuring section itself the deviation from the variation the actuating elements are determined.

16. The device according to claim 14 or 15, characterized in that that the amplifier means of the measuring section (22) consist of an amplifier (1), One input of which is an analog output signal from a digital-to-analog converter (3) for zero point adjustment and its other input is the output signal of the sensor (5) are supplied, the gain factor for range adjustment of one further actuator (10) can be changed and that the amplifier (1) is an analog-digital converter (7) to indicate the numerical value of the measured value via a measured value output (8) is.

17. The device according to claim 14, 15 or 16, characterized in that that a working memory (15) is provided in which the on the digital-to-analog converter (3) for the zero point adjustment and on the actuator (10) for the setting the digital information pending the amplification factor is stored.

18. Device according to one of claims 14 to 17, characterized in that that a central control circuit (9) assigned program memory (14) is provided, and that the central control circuit with a sequence control circuit (Control panel 12) is connected so that the control processes by comparing the setpoints from the program memory with the actual values at the output of the measuring section for Calibration processes (zero point, range) that can be entered on the control panel using separate keys (13) can be initiated.

19. Device according to one of claims 14 to 18, characterized in that that a changeover switch (4) is provided at the entrance of the measuring section, which controls the measuring section alternatively to the output of the measuring transducer (5) or a digital-analog converter (6), which is connected to the central control circuit (9) and the measured value memory (11) is connected that each after performing a calibration process by appropriate Variation of the digital input information to the digital-to-analog converter (6) at the output a numerical value can be set for the measuring section, which corresponds to the respective numerical value Calibration with measuring standards (zero point and range) corresponds, this being digital Numerical value can be stored as a quasi-calibration standard in the measured value memory (11).

20. Device according to one of claims 14 to 19, characterized in that that the central control circuit (9) is designed so that after predetermined time intervals or after a predetermined number of measuring processes on the input of the Measurement section via the switch (4) from the output of the digital-to-analog converter (6) the measured value memory (lot) called up quasi-calibration standards corresponding digital information can be switched on for repeated readjustment of the zero point and gain factor the measuring section via the digital-to-analog converter (3) and the actuator encoder (10) Comparison of the nominal values from the program memory (14) and the initial numerical values the test section.

21. Device according to one or more of claims 14 to 20, characterized in that for zero point adjustment directly at the measuring transducer downstream analog-digital converter (19) in the measuring section an adder (20) is switched to which the digital, by comparing the setpoint from the program memory and the actual value of the input information obtained from the end of the measuring section directly - is run.

22. Device according to one or more of claims 14 to 21, characterized in that for adjusting the transfer factor in the measuring section a multiplier (21) is arranged, the multiplication factor of the central Control circuit (9) is determined by comparison the target data from the program memory (14) for the range and the output of the measuring section when the Quasi-measuring standard from the output of the measured value memory via the one arranged in the input Digital-to-analog converter (6).

23. Device according to one or more of claims 14 to 22, characterized in that an additional auxiliary variable transmitter (17) for the measuring transducer (5) is provided, which records a variable in addition, of which at least the transducer (5) is also dependent, and that the output signals of the auxiliary variable after conversion, in addition in the measured value memory (11) to permanent and automatic Correction of the measured value output to take into account other environmental factors are.

24. Device according to one or more of claims 14 to 23, characterized in that the sequence control circuit (12) of the central control circuit (9) has additional switch buttons (13c) for intermediate characteristic values (5%, 10%, 15%. . . ), with these loads of the Output data of the measuring section corresponding to the measuring sensor in the measured value memory (11) can be stored for subsequent and permanent correction of the measuring process in the case of non-linear Characteristic curve, if necessary with an interpolation circuit (24).