WO2007051668A1 - Electric motor with bent magnet elements fixed to the inner circumference of the motor housing - Google Patents

Electric motor with bent magnet elements fixed to the inner circumference of the motor housing Download PDF

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WO2007051668A1
WO2007051668A1 PCT/EP2006/066333 EP2006066333W WO2007051668A1 WO 2007051668 A1 WO2007051668 A1 WO 2007051668A1 EP 2006066333 W EP2006066333 W EP 2006066333W WO 2007051668 A1 WO2007051668 A1 WO 2007051668A1
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WO
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electric motor
spring
springs
magnetic elements
motor housing
Prior art date
Application number
PCT/EP2006/066333
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Inventor
Robert Hessdörfer
Ute Nawarotzky
Original Assignee
Siemens Aktiengesellschaft
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/17—Stator cores with permanent magnets

Definitions

  • the invention relates to an electric motor with fixed on the inner circumference of the motor housing curved magnetic elements.
  • an electric motor is already known.
  • This known electric motor has a motor housing, on whose inner circumference magnetic shells are fixed.
  • clamping elements are used, which are imprinted between the tangential faces of adjacent magnetic shells.
  • These clamping elements are Bugel plug springs, which have an M-shaped appearance in the printed state.
  • the two side legs of the Bugel plug springs with the respective adjacent magnetic shell in conjunction and print them to the inner circumference of the motor housing.
  • the leg connecting the side legs together curved in the imprinted state of the respective Bugel-plug spring inward, so that the middle part of the arc from the inner circumference of the motor housing is farther away than the outer regions of the arc.
  • the Bugel plug-in spring is contacted in the printed state in each case in the transition region between a side leg and the base leg with the inner circumference of the motor housing.
  • the springs receive a bias that forces the magnetic shells against the inner circumference of the motor housing.
  • magnetic forces and vibrations act on the Bugel stiffeners, causing them to vibrate in the radial direction.
  • the known springs are provided with a motor housing-side sound-absorbing coating, in particular a plastic coating.
  • the invention has for its object to provide an electric motor with fixed on the inner circumference of the motor housing by means of springs bent magnetic elements, wherein the fixation of the bent magnetic elements is improved.
  • the advantages of the invention are in particular that adapt the side leg segments of the springs to the shape tolerances of the magnetic elements, whereby the fixation of the magnetic elements is improved on the inner circumference of the motor housing. In particular, a better stability and a better distribution of force is ensured.
  • the springs can be fed fully automatically and without contact with respect to the magnetic elements.
  • the spring is gripped by tool arms and compressed to a dimension that is smaller than the installation space. In this biased state, an axial, contactless positioning of the springs between two adjacent magnetic elements is possible. In such a procedure, splintering of the magnetic edges during assembly is avoided.
  • FIG. 1 shows a perspective view of a part of an electric motor with inserted magnetic elements and inserted springs
  • FIG. 2 is a perspective view of the front view of a spring
  • FIG. 3 is a perspective view of the rear view of a spring
  • FIG. 4 shows a plan view of a part of the electric motor shown in FIG.
  • Figure 5 is a bottom view of a portion of the electric motor shown in Figure 1.
  • FIG. 1 shows a perspective view of a
  • the electric motor shown in FIG. 1 has a cylinder-shaped motor housing 11. On the inner circumference of this motor housing 11 arcuate magnetic elements 1 are fixed. To fix the position of these magnetic elements serve springs 2. Each of these springs is between the side surfaces 3 of two adjacent barter magnetic elements 1 used. Two adjacent inserted springs 2 press the respective magnetic element 1 arranged between these springs against the inner periphery of the motor housing 11.
  • the reference numeral 8 in FIG. 1 designates the upper sides of the magnetic elements 1.
  • FIG. 2 shows a perspective view of the front view of a spring 2, which is provided between two adjacent magnetic elements 1.
  • the spring 2 has a base leg 12 and two side legs 13 and 14.
  • the base leg 12 is curved inwards. Furthermore, the base leg 12 in its central region on a bend 9, which is directed outwards and upwards.
  • the side leg 13 has a plurality of side leg segments 13 a, which are each separated by a slot 4. Each of the side leg segments 13 a is bent inwardly both in its middle part and in its end region 5 remote from the base leg 12. The bend in the end region 5 is preferably designed semicircular.
  • the side leg 14 has a plurality of side leg segments 14 a, which are each separated by a slot 4. Each of the side leg segments 14 a is bent inwardly both in its middle part and in its end region 5 remote from the base leg 12. The bend in the end region 5 is preferably designed semicircular.
  • FIG. 3 shows a perspective view of the rear view of the spring shown in FIG. From this rear view, in particular, the bulge 9 provided in the middle region of the base leg 12, the side limb 13 with the three side limb segments 13a, the spring arms 6 provided in the upper region and the spring arms 7 provided in the region of the slots can be seen.
  • FIG. 4 shows a plan view of a part of the electric motor shown in FIG. From this representation, it is apparent, in particular, that a spring 2 pressing against the inner circumference of the motor housing 11 is provided between two magnetic elements 1 resting against the inner circumference of the motor housing 11. This has an inwardly arched base leg 12. The emerging from this leg bending 9 is placed in the inserted state of the spring in a survey 10 of the motor housing 11. This prevents the spring from slipping upwards. As an alternative, this can also be achieved by the motor housing 11 having a recess and the deflection 9 being placed in this recess of the motor housing in the inserted state of the spring.
  • the side leg segments 13a of the side leg 13 and the side leg segments 14a of the side leg 14 of the spring 2 are bent.
  • the bend provided in the central part of the side leg segments presses in each case in a line on the side surface of the respective magnet element 1 which tapers in the shape of a wedge.
  • the bend provided in the end region 5 of the side leg segments runs in each case in a semicircle.
  • FIG. 4 it is illustrated in FIG. 4 that the spring arms 6 provided in the upper region of the spring run above the magnetic elements 1. This ensures during operation that the magnetic elements 1 can not slip upwards. Furthermore, it can be seen from FIG. 4 that, with the spring inserted, the spring arms 7 rest against the wedge-shaped side surfaces of the magnetic elements 1 in the rear part of the latter. This ensures that the springs during operation can not fall inward in the radial direction, ie in the direction of the rotor of the electric motor.
  • FIG. 5 shows a bottom view of part of the electric motor shown in FIG. It also follows from this illustration that between the two magnetic elements 1 resting on the inner circumference of the motor housing, a spring 2 which presses the magnetic elements against the inner circumference of the motor housing 11 is provided. Also from this figure, the inwardly curved base leg 12, emerging from the base leg 12 deflection 9 and the elevation 10 of the motor housing 11 can be seen. Furthermore, it is also illustrated in FIG.
  • the magnetic elements 1 are first placed on the inner circumference of the motor housing 11.
  • the springs 2 are inserted non-contact with respect to the magnetic elements 1 in the axial direction.
  • the springs are gripped for this purpose by tool arms and to a degree that smaller than the available installation space, compressed.
  • the axial, contactless positioning of the respective spring takes place between two adjacent magnetic elements. Only in their final position after removal of the tool arms, the springs go on so that they press the respective adjacent magnetic elements to the inner circumference of the motor housing.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

The invention relates to an electric motor, which has a motor housing and arcuate magnet elements fixed to the inner circumference of the motor housing by means of springs. In this case, a spring is inserted in each case between the side faces of two adjacent magnet elements. In addition, each spring has two side limbs and one base limb connecting the two side limbs to one another. Each of the side limbs has at least two side-limb segments, which are separated from one another by a slit.

Description

Elektromotor mit am Innenumfang des Motorgehäuses fixierten gebogenen MagnetelementenElectric motor with fixed on the inner circumference of the motor housing curved magnetic elements
Beschreibungdescription
Die Erfindung betrifft einen Elektromotor mit am Innenumfang des Motorgehäuses fixierten gebogenen Magnetelementen.The invention relates to an electric motor with fixed on the inner circumference of the motor housing curved magnetic elements.
Aus der WO 00/74208 Al ist bereits ein Elektromotor bekannt. Dieser bekannte Elektromotor weist ein Motorgehäuse auf, an dessen Innenumfang Magnetschalen fixiert sind. Zu dieser Fixierung dienen Spannelemente, die zwischen die tangentialen Stirnflachen benachbarter Magnetschalen eingedruckt sind. Bei diesen Spannelementen handelt es sich um Bugel-Steckfedern, die im eingedruckten Zustand ein M-formiges Aussehen haben. Dabei stehen die beiden Seitenschenkel der Bugel-Steckfedern mit der jeweils benachbarten Magnetschale in Verbindung und drucken diese an den Innenumfang des Motorgehäuses. Der die Seitenschenkel miteinander verbindende Grundschenkel verlauft im eingedruckten Zustand der jeweiligen Bugel-Steckfeder nach innen gewölbt, so dass der mittlere Teil des Bogens vom Innenumfang des Motorgehäuses weiter entfernt ist als die äußeren Bereiche des Bogens. Weiterhin ist die Bugel-Steckfeder im eingedruckten Zustand jeweils im Ubergangsbereich zwischen einem Seitenschenkel und dem Grundschenkel mit dem Innenumfang des Motorgehäuses kontaktiert. Durch das Eindrucken derartiger Federn zwischen die Magnetschalen erhalten die Federn eine Vorspannung, die die Magnetschalen an den Innenumfang des Motorgehäuses druckt. Wahrend des Betriebes eines derar- tigen Motors wirken Magnetkräfte und Vibrationen auf die Bugel-Steckfedern, wodurch diese zu Schwingungen in Radialrichtung angeregt werden. Dadurch kann es an den Kontaktflachen der Federn zum Motorgehäuse zu einer störenden Gerauschentwicklung kommen. Deshalb sind die bekannten Federn mit einer motorgehauseseitigen schalldammenden Beschichtung versehen, insbesondere einer Kunststoffbeschichtung. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Elektromotor mit am Innenumfang des Motorgehäuses mittels Federn fixierten gebogenen Magnetelementen anzugeben, bei welchem die Fixierung der gebogenen Magnetelemente verbessert ist.From WO 00/74208 Al an electric motor is already known. This known electric motor has a motor housing, on whose inner circumference magnetic shells are fixed. For this fixation clamping elements are used, which are imprinted between the tangential faces of adjacent magnetic shells. These clamping elements are Bugel plug springs, which have an M-shaped appearance in the printed state. In this case, the two side legs of the Bugel plug springs with the respective adjacent magnetic shell in conjunction and print them to the inner circumference of the motor housing. The leg connecting the side legs together curved in the imprinted state of the respective Bugel-plug spring inward, so that the middle part of the arc from the inner circumference of the motor housing is farther away than the outer regions of the arc. Furthermore, the Bugel plug-in spring is contacted in the printed state in each case in the transition region between a side leg and the base leg with the inner circumference of the motor housing. By impressing such springs between the magnetic shells, the springs receive a bias that forces the magnetic shells against the inner circumference of the motor housing. During operation of such a motor, magnetic forces and vibrations act on the Bugel stiffeners, causing them to vibrate in the radial direction. As a result, it can come to the contact surfaces of the springs to the motor housing to a disturbing noise development. Therefore, the known springs are provided with a motor housing-side sound-absorbing coating, in particular a plastic coating. The invention has for its object to provide an electric motor with fixed on the inner circumference of the motor housing by means of springs bent magnetic elements, wherein the fixation of the bent magnetic elements is improved.
Diese Aufgabe wird durch einen Elektromotor mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by an electric motor having the features specified in claim 1. Advantageous embodiments and further developments of the invention are specified in the dependent claims.
Die Vorteile der Erfindung bestehen insbesondere darin, dass sich die Seitenschenkelsegmente der Federn an die Formtoleranzen der Magnetelemente anpassen, wodurch die Fixierung der Magnetelemente am Innenumfang des Motorgehäuses verbessert ist. Insbesondere ist eine bessere Stabilität und eine bessere Kraftverteilung gewährleistet.The advantages of the invention are in particular that adapt the side leg segments of the springs to the shape tolerances of the magnetic elements, whereby the fixation of the magnetic elements is improved on the inner circumference of the motor housing. In particular, a better stability and a better distribution of force is ensured.
Mittels der in den Ansprüchen 2 und 3 angegebenen gebogenen Ausführung der vom Grundschenkel abliegenden Enden der Sei- tenschenkelsegmente wird in vorteilhafter Weise erreicht, dass beim Zusammenbau des Elektromotors die Zuführung der Federn vollautomatisch und kontaktlos bezüglich der Magnetelemente erfolgen kann. Dabei wird die Feder von Werkzeugarmen ergriffen und auf ein Maß, dass kleiner ist als der Einbau- räum, zusammengedrückt. In diesem vorgespannten Zustand ist ein axiales, kontaktloses Positionieren der Federn zwischen zwei benachbarten Magnetelementen möglich. Bei einem derartigen Vorgehen wird ein Absplittern der Magnetkanten bei der Montage vermieden.By means of the bent embodiment of the ends of the side leg segments remote from the base leg, it is achieved in an advantageous manner that, during assembly of the electric motor, the springs can be fed fully automatically and without contact with respect to the magnetic elements. The spring is gripped by tool arms and compressed to a dimension that is smaller than the installation space. In this biased state, an axial, contactless positioning of the springs between two adjacent magnetic elements is possible. In such a procedure, splintering of the magnetic edges during assembly is avoided.
Die Vorteile eines Elektromotors mit den im Anspruch 4 angegebenen Merkmalen bestehen darin, dass im eingebauten Zustand ein axiales Verrutschen der Magnetelemente nach oben und der Federn nach unten verhindert ist.The advantages of an electric motor with the features specified in claim 4 are that in the installed state, an axial slippage of the magnetic elements upwards and the springs is prevented down.
Mittels der im Anspruch 5 angegebenen Merkmale wird erreicht, dass im eingebauten Zustand der Federn ein Herausfallen der Federn in Radialrichtung nach innen in die Bahn des Läufers des Elektromotors verhindert wird.By means of the features specified in claim 5 is achieved that in the installed state of the springs falling out of the Springs in the radial direction inward into the path of the rotor of the electric motor is prevented.
Durch die in den Ansprüchen 6 - 8 angegebenen Merkmale wird erreicht, dass die Ausbiegungen an den Grundschenkeln der Federn beim Zusammenbau in die jeweils zugehörige Erhebung des Gehäuses einrasten, wodurch ein Verrutschen der Feder axial nach oben verhindert ist.Due to the features specified in the claims 6-8 it is achieved that the bends on the base legs of the springs when assembled engage in the respectively associated elevation of the housing, whereby slipping of the spring is prevented axially upwards.
Weitere vorteilhafte Eigenschaften der Erfindung ergeben sich aus der Erläuterung eines Ausführungsbeispiels anhand der Figuren. Es zeigtFurther advantageous features of the invention will become apparent from the explanation of an embodiment with reference to FIGS. It shows
Figur 1 eine perspektivische Darstellung eines Teils eines Elektromotors mit eingesetzten Magnetelementen und eingesetzten Federn,1 shows a perspective view of a part of an electric motor with inserted magnetic elements and inserted springs,
Figur 2 eine perspektivische Darstellung der Vorderansicht einer Feder,FIG. 2 is a perspective view of the front view of a spring;
Figur 3 eine perspektivische Darstellung der Rückansicht einer Feder,FIG. 3 is a perspective view of the rear view of a spring;
Figur 4 eine Draufsicht auf einen Teil des in der Figur 1 ge- zeigten Elektromotors undFIG. 4 shows a plan view of a part of the electric motor shown in FIG
Figur 5 eine Unteransicht eines Teils des in der Figur 1 gezeigten Elektromotors.Figure 5 is a bottom view of a portion of the electric motor shown in Figure 1.
Die Figur 1 zeigt eine perspektivische Darstellung einesFIG. 1 shows a perspective view of a
Teils eines Elektromotors mit eingesetzten Magnetelementen und eingesetzten Federn.Part of an electric motor with inserted magnetic elements and inserted springs.
Der in der Figur 1 dargestellte Elektromotor weist ein zylin- derförmiges Motorgehäuse 11 auf. Am Innenumfang dieses Motorgehäuses 11 sind bogenförmige Magnetelemente 1 fixiert. Zur Lagefixierung dieser Magnetelemente dienen Federn 2. Jede dieser Federn ist zwischen die Seitenflächen 3 zweier benach- barter Magnetelemente 1 eingesetzt. Zwei benachbarte eingesetzte Federn 2 drücken das jeweils zwischen diesen Federn angeordnete Magnetelement 1 an den Innenumfang des Motorgehäuses 11. Mit der Bezugszahl 8 sind in der Figur 1 die Ober- Seiten der Magnetelemente 1 bezeichnet.The electric motor shown in FIG. 1 has a cylinder-shaped motor housing 11. On the inner circumference of this motor housing 11 arcuate magnetic elements 1 are fixed. To fix the position of these magnetic elements serve springs 2. Each of these springs is between the side surfaces 3 of two adjacent barter magnetic elements 1 used. Two adjacent inserted springs 2 press the respective magnetic element 1 arranged between these springs against the inner periphery of the motor housing 11. The reference numeral 8 in FIG. 1 designates the upper sides of the magnetic elements 1.
Die Figur 2 zeigt eine perspektivische Darstellung der Vorderansicht einer Feder 2, die zwischen zwei benachbarten Magnetelementen 1 vorgesehen ist.FIG. 2 shows a perspective view of the front view of a spring 2, which is provided between two adjacent magnetic elements 1.
Die Feder 2 weist einen Grundschenkel 12 und zwei Seitenschenkel 13 und 14 auf. Der Grundschenkel 12 ist nach innen gewölbt. Weiterhin weist der Grundschenkel 12 in seinem mittleren Bereich eine Ausbiegung 9 auf, die nach außen und oben gerichtet ist.The spring 2 has a base leg 12 and two side legs 13 and 14. The base leg 12 is curved inwards. Furthermore, the base leg 12 in its central region on a bend 9, which is directed outwards and upwards.
Der Seitenschenkel 13 weist mehrere Seitenschenkelsegmente 13a auf, die jeweils durch einen Schlitz 4 voneinander getrennt sind. Jedes der Seitenschenkelsegmente 13a ist sowohl in seinem mittleren Teil als auch in seinem vom Grundschenkel 12 abliegenden Endbereich 5 nach innen gebogen ausgeführt. Die Biegung im Endbereich 5 ist vorzugsweise halbkreisförmig ausgestaltet .The side leg 13 has a plurality of side leg segments 13 a, which are each separated by a slot 4. Each of the side leg segments 13 a is bent inwardly both in its middle part and in its end region 5 remote from the base leg 12. The bend in the end region 5 is preferably designed semicircular.
Der Seitenschenkel 14 weist mehrere Seitenschenkelsegmente 14a auf, die jeweils durch einen Schlitz 4 voneinander getrennt sind. Jedes der Seitenschenkelsegmente 14a ist sowohl in seinem mittleren Teil als auch in seinem vom Grundschenkel 12 abliegenden Endbereich 5 nach innen gebogen ausgeführt. Die Biegung im Endbereich 5 ist vorzugsweise halbkreisförmig ausgestaltet .The side leg 14 has a plurality of side leg segments 14 a, which are each separated by a slot 4. Each of the side leg segments 14 a is bent inwardly both in its middle part and in its end region 5 remote from the base leg 12. The bend in the end region 5 is preferably designed semicircular.
Weiterhin ist die Feder 2 in ihrem oberen Bereich mit zwei sich vom Grundschenkel 12 ausgehenden, sich nach außen erstreckenden Federarmen 6 versehen. Ferner hat die Feder 2 in der Höhe der Schlitze 4 jeweils weitere vom Grundschenkel 12 ausgehende, sich nach außen erstreckende Federarme 7. Die Figur 3 zeigt eine perspektivische Darstellung der Rückansicht der in der Figur 2 dargestellten Feder. Aus dieser Rückansicht sind insbesondere die im mittleren Bereich des Grundschenkels 12 vorgesehene Ausbiegung 9, der Seitenschen- kel 13 mit den drei Seitenschenkelsegmenten 13a, die im oberen Bereich vorgesehenen Federarme 6 und die im Bereich der Schlitze vorgesehenen Federarme 7 ersichtlich.Furthermore, the spring 2 is provided in its upper region with two outgoing from the base leg 12, outwardly extending spring arms 6. Further, the spring 2 in the height of the slots 4 each further outgoing from the base leg 12, outwardly extending spring arms. 7 FIG. 3 shows a perspective view of the rear view of the spring shown in FIG. From this rear view, in particular, the bulge 9 provided in the middle region of the base leg 12, the side limb 13 with the three side limb segments 13a, the spring arms 6 provided in the upper region and the spring arms 7 provided in the region of the slots can be seen.
Die Figur 4 zeigt eine Draufsicht auf einen Teil des in der Figur 1 gezeigten Elektromotors. Aus dieser Darstellung geht insbesondere hervor, dass zwischen zwei am Innenumfang des Motorgehäuses 11 anliegenden Magnetelementen 1 eine die Magnetelemente an den Innenumfang des Motorgehäuses 11 drückende Feder 2 vorgesehen ist. Diese weist einen nach innen gewölb- ten Grundschenkel 12 auf. Die aus diesem Grundschenkel austretende Ausbiegung 9 ist im eingesetzten Zustand der Feder in einer Erhebung 10 des Motorgehäuses 11 platziert. Dadurch wird ein Verrutschen der Feder nach oben verhindert. Dies kann alternativ dazu auch dadurch erreicht werden, dass das Motorgehäuse 11 eine Vertiefung aufweist und die Ausbiegung 9 im eingesetzten Zustand der Feder in dieser Vertiefung des Motorgehäuses platziert ist.FIG. 4 shows a plan view of a part of the electric motor shown in FIG. From this representation, it is apparent, in particular, that a spring 2 pressing against the inner circumference of the motor housing 11 is provided between two magnetic elements 1 resting against the inner circumference of the motor housing 11. This has an inwardly arched base leg 12. The emerging from this leg bending 9 is placed in the inserted state of the spring in a survey 10 of the motor housing 11. This prevents the spring from slipping upwards. As an alternative, this can also be achieved by the motor housing 11 having a recess and the deflection 9 being placed in this recess of the motor housing in the inserted state of the spring.
Weiterhin ist aus der Figur 4 ersichtlich, dass die Seiten- schenkelsegmente 13a des Seitenschenkels 13 und die Seiten- schenkelsegmente 14a des Seitenschenkels 14 der Feder 2 gebogen ausgeführt sind. Die im mittleren Teil der Seitenschen- kelsegmente vorgesehene Biegung drückt dabei jeweils linien- förmig auf die keilförmig zulaufende Seitenfläche des jewei- ligen Magnetelementes 1. Die im Endbereich 5 der Seitenschen- kelsegmente vorgesehene Biegung verläuft jeweils halbkreisförmig.Furthermore, it can be seen from FIG. 4 that the side leg segments 13a of the side leg 13 and the side leg segments 14a of the side leg 14 of the spring 2 are bent. The bend provided in the central part of the side leg segments presses in each case in a line on the side surface of the respective magnet element 1 which tapers in the shape of a wedge. The bend provided in the end region 5 of the side leg segments runs in each case in a semicircle.
Ferner ist in der Figur 4 veranschaulicht, dass die im oberen Bereich der Feder vorgesehenen Federarme 6 oberhalb der Magnetelemente 1 verlaufen. Dadurch ist im Betrieb sichergestellt, dass die Magnetelemente 1 nicht nach oben verrutschen können . Ferner geht aus der Figur 4 hervor, dass die Federarme 7 bei eingesetzter Feder im hinteren Teil der keilförmigen Seitenflächen der Magnetelemente 1 an diesen anliegen. Dadurch ist sichergestellt, dass die Federn im Betrieb nicht in Radialrichtung nach innen, d. h. in Richtung des Läufers des Elektromotors, herausfallen können.Furthermore, it is illustrated in FIG. 4 that the spring arms 6 provided in the upper region of the spring run above the magnetic elements 1. This ensures during operation that the magnetic elements 1 can not slip upwards. Furthermore, it can be seen from FIG. 4 that, with the spring inserted, the spring arms 7 rest against the wedge-shaped side surfaces of the magnetic elements 1 in the rear part of the latter. This ensures that the springs during operation can not fall inward in the radial direction, ie in the direction of the rotor of the electric motor.
Die Figur 5 zeigt eine Unteransicht eines Teils des in der Figur 1 gezeigten Elektromotors. Aus dieser Darstellung geht ebenfalls hervor, dass zwischen zwei am Innenumfang des Motorgehäuses anliegenden Magnetelementen 1 eine die Magnetelemente an den Innenumfang des Motorgehäuses 11 drückende Feder 2 vorgesehen ist. Auch aus dieser Figur sind der nach innen gewölbte Grundschenkel 12, die aus dem Grundschenkel 12 austretende Ausbiegung 9 und die Erhebung 10 des Motorgehäuses 11 ersichtlich. Ferner ist auch in der Figur 5 veranschaulicht, dass die Seitenschenkelsegmente 13a des Seitenschenkels 13 und die Seitenschenkelsegmente 14a des Seitenschen- kels 14 gebogen ausgeführt sind, dass die im mittleren Bereich der Seitenschenkelsegmente vorgesehene Biegung jeweils linienförmig auf die keilförmig zulaufende Seitenfläche des jeweiligen Magnetelementes 1 drückt und dass die im Endbereich 5 der Seitenschenkelsegmente vorgesehene Biegung je- weils halbkreisförmig verläuft.FIG. 5 shows a bottom view of part of the electric motor shown in FIG. It also follows from this illustration that between the two magnetic elements 1 resting on the inner circumference of the motor housing, a spring 2 which presses the magnetic elements against the inner circumference of the motor housing 11 is provided. Also from this figure, the inwardly curved base leg 12, emerging from the base leg 12 deflection 9 and the elevation 10 of the motor housing 11 can be seen. Furthermore, it is also illustrated in FIG. 5 that the side leg segments 13a of the side leg 13 and the side leg segments 14a of the side leg 14 are bent so that the bend provided in the central region of the side leg segments presses in each case linearly on the side surface of the respective magnet element 1 tapering in a wedge shape and that the bend provided in the end region 5 of the side leg segments extends in each case in a semicircular manner.
Weiterhin ist auch aus der Figur 5 ersichtlich, dass die ausgehend vom Grundschenkel 12 nach außen gerichteten Federarme 7 im hinteren Teil der keilförmig verlaufenden Seitenflächen der Magnetelemente 1 an diesen anliegen, wodurch die jeweilige Feder im Betrieb gegen ein Herausfallen in Radialrichtung, d. h. in Richtung des rotierenden Läufers, gesichert ist.Furthermore, it can also be seen from FIG. 5 that the spring arms 7, which are directed outwards from the base leg 12, rest against the latter in the rear part of the wedge-shaped side surfaces of the magnetic elements 1, whereby the respective spring is prevented from falling out in the radial direction during operation. H. in the direction of the rotating runner, is secured.
Beim Zusammenbau des Elektromotors werden zuerst die Magnet- elemente 1 am Innenumfang des Motorgehäuses 11 platziert.When assembling the electric motor, the magnetic elements 1 are first placed on the inner circumference of the motor housing 11.
Dann werden die Federn 2 kontaktlos in Bezug auf die Magnetelemente 1 in Axialrichtung eingefügt. Die Federn werden zu diesem Zweck von Werkzeugarmen ergriffen und auf ein Maß, das kleiner ist als der zur Verfügung stehende Einbauraum, zusammengedrückt. In diesem vorgespannten Zustand erfolgt das axiale, kontaktlose Positionieren der jeweiligen Feder zwischen zwei benachbarten Magnetelementen. Erst in ihrer Endposition nach einem Entfernen der Werkzeugarme gehen die Federn derart auf, dass sie die jeweils benachbarten Magnetelemente an den Innenumfang des Motorgehäuses drücken.Then, the springs 2 are inserted non-contact with respect to the magnetic elements 1 in the axial direction. The springs are gripped for this purpose by tool arms and to a degree that smaller than the available installation space, compressed. In this preloaded state, the axial, contactless positioning of the respective spring takes place between two adjacent magnetic elements. Only in their final position after removal of the tool arms, the springs go on so that they press the respective adjacent magnetic elements to the inner circumference of the motor housing.
Durch das beschriebene axiale, kontaktlose Positionieren der Federn zwischen jeweils zwei benachbarten Magnetelementen wird in vorteilhafter Weise erreicht, dass beim Zusammenbau des Elektromotors keine Beschädigung der Kanten der Magnetelemente auftritt.By the described axial, contactless positioning of the springs between each two adjacent magnetic elements is achieved in an advantageous manner that no damage to the edges of the magnetic elements occurs during assembly of the electric motor.
Durch die Aufteilung der Seitenschenkel der Federn in mehrere, durch Schlitze voneinander beabstandete Seitenschenkel- segmente ist eine Anpassung der Feder an die jeweils vorliegende Magnetelementkontur gegeben, wodurch eine bessere Stabilität und eine bessere Kraftverteilung erreicht wird. Die im oberen Bereich der Federn vorgesehenen langen Federarme 6 sichern die Magnetelemente gegen ein Verrutschen nach oben sowie die Feder gegen ein Verrutschen nach unten. Die im Bereich der Schlitze vorgesehenen Federarme 7 verhindern, dass die jeweilige Feder 7 radial nach innen in die Bahn des Läu- fers des Elektromotors fallen kann. Die Ausbiegung 9 an den Federn rastet beim Fügen in eine Erhebung 10 des Motorgehäuses ein und sichert die Feder gegen ein axiales Verrutschen nach oben. Insgesamt wird im Vergleich zum Stand der Technik eine verbesserte Fixierung der gebogenen Magnetelemente am Innenumfang des Motorgehäuses erreicht. By dividing the side legs of the springs into a plurality of side leg segments spaced apart by slots, an adaptation of the spring to the respective present magnetic element contour is provided, whereby a better stability and a better distribution of force is achieved. The provided in the upper part of the springs long spring arms 6 secure the magnetic elements against slipping up and the spring against slipping down. The spring arms 7 provided in the region of the slots prevent the respective spring 7 from falling radially inwardly into the path of the rotor of the electric motor. The deflection 9 on the springs engages when joining in a survey 10 of the motor housing and secures the spring against axial slipping upwards. Overall, an improved fixation of the bent magnetic elements on the inner circumference of the motor housing is achieved compared to the prior art.

Claims

Patentansprüche claims
1. Elektromotor, welcher aufweist:1. Electric motor, which has
- ein Motorgehäuse (11), - am Innenumfang des Motorgehäuses (11) mittels Federn (2) fixierte bogenförmige Magnetelemente (1), wobei- A motor housing (11), - on the inner circumference of the motor housing (11) by means of springs (2) fixed arcuate magnetic elements (1), wherein
- eine Feder jeweils zwischen die Seitenflächen (3) zweier benachbarter Magnetelemente (1) eingesetzt ist und wobei- A spring between each of the side surfaces (3) of two adjacent magnetic elements (1) is inserted and wherein
- jede Feder zwei Seitenschenkel und einen die Seitenschenkel miteinander verbindenden Grundschenkel aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Seitenschenkel (13, 14) mindestens zwei Seitenschenkelsegmente (13a, 14a) aufweist, die durch einen Schlitz (4) voneinander getrennt sind.- Each spring has two side legs and a side leg connecting the legs together, characterized in that each side leg (13, 14) at least two side leg segments (13a, 14a) which are separated by a slot (4).
2. Elektromotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die vom Grundschenkel (12) abliegenden Enden (5) der Seitenschenkelsegmente jeweils gebogen ausgeführt sind.2. Electric motor according to claim 1, characterized in that the base leg (12) remote from the ends (5) of the side leg segments are each bent.
3. Elektromotor nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die vom Grundschenkel (12) abliegenden Enden (5) der Seitenschenkelsegmente jeweils halbkreisförmig nach innen gebogen ausgeführt sind.3. Electric motor according to claim 2, characterized in that the base leg (12) remote from the ends (5) of the side leg segments are each formed semicircular curved inward.
4. Elektromotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da- durch gekennzeichnet, dass die Federn (2) in ihrem oberen Bereich jeweils mit zwei sich nach außen erstreckenden ersten Federarmen (6) versehen sind, die im eingesetzten Zustand der Federn (2) oberhalb der Magnetelemente (1) platziert sind.4. Electric motor according to one of the preceding claims, character- ized in that the springs (2) are each provided in its upper region with two outwardly extending first spring arms (6) in the inserted state of the springs (2) above the Magnetic elements (1) are placed.
5. Elektromotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Federn (2) im Bereich der Schlitze (4) mit zwei sich nach außen erstreckenden zweiten Federarmen (7) versehen sind.5. Electric motor according to one of the preceding claims, characterized in that the springs (2) in the region of the slots (4) with two outwardly extending second spring arms (7) are provided.
6. Elektromotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Grundschenkel (12) einer Feder (2) im eingesetzten Zustand der Feder nach innen gewölbt ist. 6. Electric motor according to one of the preceding claims, characterized in that the base leg (12) of a spring (2) is curved in the inserted state of the spring inwardly.
7. Elektromotor nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Feder (2) im Bereich ihres Grundschenkels (12) mit einer Ausbiegung (9) versehen ist.7. Electric motor according to claim 6, characterized in that the spring (2) in the region of its base leg (12) is provided with a deflection (9).
8. Elektromotor nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausbiegung (9) bei eingesetzter Feder (2) in einer Erhebung (10) des Motorgehäuses (11) oder in einer Vertiefung des Motorgehäuses platziert ist.8. Electric motor according to claim 7, characterized in that the deflection (9) is inserted with the spring (2) in a survey (10) of the motor housing (11) or in a recess of the motor housing.
9. Elektromotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Seitenflächen (3) der Magnetelemente (1) keilförmig verlaufen und im eingesetzten Zustand die Seitenschenkelsegmente (13a, 14a) jeweils in ihrem mittleren Bereich linienförmig an den Magnetelementen (1) anlie- gen.9. Electric motor according to one of the preceding claims, characterized in that the side surfaces (3) of the magnetic elements (1) extend in a wedge shape and in the inserted state, the side leg segments (13a, 14a) in each case in its central region linearly against the magnetic elements (1) anlie- gene.
10. Verfahren zum Zusammenbau eines Elektromotors mit folgenden Schritten:10. A method of assembling an electric motor comprising the steps of:
- Platzieren von bogenförmigen Magnetelementen am Innenumfang des Motorgehäuses,Placing arcuate magnet elements on the inner circumference of the motor housing,
- Ergreifen von Federn durch Werkzeugarme,- Grasping springs by tool arms,
- Zusammendrücken der Federn auf ein Maß, das kleiner ist als der zur Verfügung stehende Einbauraum,Compressing the springs to a dimension smaller than the available installation space,
- axiales, kontaktloses Positionieren der Federn zwischen je- weils benachbarten Magnetelementen,axial, contactless positioning of the springs between respective adjacent magnetic elements,
- Entfernen der Werkzeugarme. - Remove the tool arms.
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