WO2007031292A1 - Driving system for elliptical wiping device - Google Patents

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WO2007031292A1
WO2007031292A1 PCT/EP2006/008912 EP2006008912W WO2007031292A1 WO 2007031292 A1 WO2007031292 A1 WO 2007031292A1 EP 2006008912 W EP2006008912 W EP 2006008912W WO 2007031292 A1 WO2007031292 A1 WO 2007031292A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
drive system
output shaft
partition wall
circular slot
drive mechanism
Prior art date
Application number
PCT/EP2006/008912
Other languages
French (fr)
Inventor
Abdou Salembere
Jean Jendraszczak
Séverin VIENNOT
Original Assignee
Valeo Systemes D'essuyage
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/56—Cleaning windscreens, windows or optical devices specially adapted for cleaning other parts or devices than front windows or windscreens
    • B60S1/58—Cleaning windscreens, windows or optical devices specially adapted for cleaning other parts or devices than front windows or windscreens for rear windows
    • B60S1/583—Cleaning windscreens, windows or optical devices specially adapted for cleaning other parts or devices than front windows or windscreens for rear windows including wiping devices

Definitions

  • the present invention relates to a drive system for generating an elliptical-type scanning movement.
  • the invention finds a particularly advantageous, but not exclusive, application in the field of wiper devices for motor vehicles.
  • the drive mechanism generally consists of a two-stage gear system, which is mounted in a rotatable carrier capable of being rotated alternately through an input shaft coupled to drive means.
  • the output shaft of the gear system is intended to support a brush arm at the end of which is mounted a wiper blade.
  • the gear of the drive mechanism is usually composed of three gear wheels.
  • a stationary gear which is not integral with the rotary support, but is positioned coaxially with the input shaft; the latter being generally formed directly by the output shaft of the drive means.
  • a median gear which is supported in axial rotation by the rotary support and which meshes with the fixed wheel.
  • a toothed output wheel which is also supported in axial rotation by the rotary support, but which meshes with the central wheel and axially supports the output shaft of the system.
  • this type of wiper device is generally implanted on either side of a support wall, with the inner side, the motor means, and on the outside, the drive mechanism. coupled to the wiper arm supporting the wiper blade.
  • a through hole is obviously formed through the support wall, in order to allow the passage and the axial rotation of the input shaft 1.
  • the drive mechanism is commonly covered by a hood for protecting but also to hide it.
  • This cover may be constituted by a constituent part of the rotating support enclosing the gear system, or by an independent piece which is integral with said rotary support. This means that in all cases, the cover is integral with the drive mechanism, and it therefore rotates at the same time as it during the implementation of the wiper device.
  • the cover In order to be visually as discreet as possible, the cover usually has a circular shape which is centered with respect to the input shaft of the drive mechanism.
  • This type of elliptical scanning wiping device however has the disadvantage of not being sufficiently sealed at the drive mechanism, either at the interval separating the protective cover and the support wall, or more directly at the housing which serves as a rotational support for the gear system.
  • the only sealing usually provided is indeed between the support wall and the output shaft of the motor, that is to say the input shaft of the drive mechanism; the purpose is simply to prevent moisture, dust and other soiling from entering the interior.
  • the drive mechanism itself is excessively poorly protected against all forms of pollution, which can lead to serious disturbances in the operation of the wiper device.
  • Such an elliptical scanning wiper device is also particularly difficult to assemble, mainly because the motor and the drive mechanism can not be pre-assembled because they must be positioned at the end of the process. on both sides of the support wall. This implies that the motor and drive mechanism must be handled individually, then angularly positioned with respect to each other accurately, before being coupled together in the required position. This is why in the end, such a mounting process is so difficult to implement and particularly so complex to industrialize.
  • the technical problem to be solved, by the object of the present invention is to propose a drive system for an elliptical scanning wiper device, comprising a drive mechanism capable of converting an axial rotation movement animating a input shaft, in an elliptical movement movement transmissible by an output shaft, and motor means for driving the input shaft in axial rotation alternating, the output shaft being intended to be connected to a brush holder arm supporting at its end a wiper blade, a drive system which would avoid the problems of the state of the art by offering in particular a reliability, ease of assembly and integration capability significantly improved.
  • the drive mechanism coupled to the drive means is able to be positioned behind a partition wall through which is formed a circular slot allowing the passage and mobility of the output shaft
  • the drive system further comprises a rotating shutter which is integral with the drive mechanism, and which is adapted to close off any free portion of the circular slot regardless of the position of the drive. output shaft along said circular slot.
  • a free portion of the circular slot here means any part that is not occupied by the output shaft.
  • the number of free portions varies according to the position of the output shaft along the circular slot, varying from a free portion when said shaft abuts at the end of said slot, to two free portions. when the tree in question occupies an intermediate position. The length of each free portion changes as a function of the displacement of the output shaft along the circular slot.
  • the fact that the rotating shutter is integral with the drive mechanism means meanwhile that it is able to be rotated about the axis of rotation of the input shaft.
  • the rotating shutter can be of any shape provided that the latter is able to obstruct the circular slot permanently, that is to say regardless of the relative positioning of the shaft output relative to said circular slot.
  • the invention as defined in this way has the advantage first of all of having a real protection against a lot of soiling at the interface between the drive system and the separation wall, which contributes to the overall reliability of the wiper device.
  • the presence of the rotating shutter which permanently obstructs any free portion of the circular slot indeed makes it possible to create a certain seal at this opening which is essential for the mobility of the output shaft. More broadly, the presence of the rotating shutter provides a significant advantage in terms of safety.
  • This moving part forms indeed a physical barrier which is able to prevent any introduction through the circular slot. This protects the drive mechanism of the wiper device, but also the physical integrity of anyone who would be tempted to introduce the fingers.
  • a drive system according to the invention is considerably easier to assemble than its counterparts of the state of the art.
  • the motor means and the drive mechanism are here implanted on the same side of the partition wall, which means that these two elements can be coupled together well before the actual assembly of the wiper device. It is thus possible to separately perform the precise angular positioning between the drive means and the drive mechanism, then to mount in a single operation this unitary assembly that then constitutes the drive system.
  • This implementation is further facilitated by the fact that it can be performed independently of any other component of the wiper device; the assembly of the wiper arm associated with the wiper blade can very well be involved in a second time.
  • the invention also has the advantage of being aesthetically much easier to integrate, especially in a motor vehicle body.
  • a static circular slot is indeed undeniably more discreet than a mobile protective cover of the prior art.
  • the present invention also relates to the features which will emerge during the following description, which should be considered in isolation or in all their possible technical combinations.
  • Figure 1 illustrates a motor vehicle tailgate, which is equipped with an elliptical scanning wiper incorporating a drive system according to the invention.
  • FIG. 2 is an exploded view in front of the drive system shown in FIG. Figure 3 is a view similar to Figure 2, but in rear perspective.
  • FIG. 4 shows in detail the connection between the output shaft of the drive mechanism and 1 rotating shutter.
  • Figure 5 is an exploded front perspective which illustrates the integration of the drive system at the tailgate.
  • Figure 6 is a view similar to Figure 5, but in rear perspective.
  • Figure 7 is a longitudinal section of the integrated drive system to the tailgate.
  • FIG. 1 illustrates a rear hatch 100 of a motor vehicle, which is composed of a support structure 110 at the upper part of which is secured a rear window 120 of glass, and at the bottom of which is secured a body panel 130 in jail.
  • An elliptical scanning wiper device is implanted substantially at the interface between the rear window 120 and the body panel 130, for the purpose of cleaning said rear window 120.
  • the wiper device in question is conventionally consisting of a drive system 1 which is connected to a broom arm supporting at its end a wiper blade.
  • a drive system 1 which is connected to a broom arm supporting at its end a wiper blade.
  • the drive system 1 is visible; the wiper arm coupled to the wiper blade has not been shown for obvious reasons of clarity.
  • FIGS. 2 and 3 make it possible to clearly visualize the various constituents of the drive system 1.
  • a drive mechanism 10 which is responsible for converting any axial rotation movement animating an input shaft 11 into an elliptical movement movement transmissible by an output shaft 12. This will be described in detail below with reference to FIG. 7, the drive mechanism 10 conventionally consists of a gear system with three pinions 13, 14, 15.
  • the drive system 1 is then provided with reversible motor means 20 which are able to generate a rotary reciprocating motion for driving the input shaft 11 of the drive mechanism 10 in alternating axial rotation.
  • These motor means 20 are concretely in the form of a motor 21 which is coupled to a gearbox 22 whose protective casings advantageously incorporate three fixing lugs 23.
  • the driving mechanism 10 coupled to the motor means 20 are able to be positioned behind a partition wall 30 through which is provided a circular slot 31 allowing the passage and mobility of the output shaft 12 ( Figures 5 and 6).
  • the drive system 1 further comprises a rotating shutter 40 which is integral with the drive mechanism 10, and which is able to close off any free portion of the circular slot 31 whatever the position of the output shaft 12 along said circular slot 31.
  • the rotating shutter 40 has an annular shape which is positioned concentrically with respect to the input shaft 11 of the invention. drive mechanism 10, and which has a mean radius substantially identical to the center distance of said drive mechanism 10.
  • the mean radius is the average between the inner radius and the outer radius of the annular shutter 40, and the distance between the drive mechanism 10 corresponds to the distance between the input shaft 11 and 12.
  • the assembly is arranged so that the surface of the annular shape of the rotating shutter 40 is sufficient to seal the entire circular slot 31 of the partition wall 30.
  • the drive system 1 is provided with first sealing means 50 which are able to seal the space between the rotating shutter 40 and the partition wall 30.
  • the first sealing means 50 may be constituted by two O-rings disposed against the face of the rotating shutter 40, which is vis-à-vis the inner surface 32 of the partition wall 30.
  • This embodiment is particularly suitable for a rotatable shutter 40 substantially plane, which would be positioned opposite the circular slot 31 and which would therefore require a facial seal.
  • first O-ring which is positioned between, on the one hand, a part of the rotating shutter 40 which extends facing the inner surface 32 of the partition wall 30, and secondly, a portion of said inner surface 32 which defines the outer periphery of the circular slot 31.
  • second O-ring which is in turn positioned between, d on the one hand, a part of the rotating shutter 40 which extends facing the inner surface 32 of the partition wall 30, and on the other hand, a portion of said inner surface 32 which delimits the inner periphery of the circular slot 31.
  • the rotary shutter 40 has a through hole 42 allowing the output shaft 12 of the drive mechanism 10 to pass.
  • this permits the rotary shutter 40 to be secured to the drive mechanism 10, but also to be rotated directly by the output shaft 12.
  • the through-hole 42 has a shape substantially complementary to the corresponding section of the output shaft 12. This specificity makes it possible to limit the clearance between the rotary shutter 40 and the output shaft 12, and thus optimizing the displacement of said rotating shutter 40 with respect to the circular slot 31.
  • the drive system 1 is provided with second sealing means 60 which are able to seal the space between the rotary shutter 40 and the output shaft 12 of the drive mechanism. training 10.
  • the second sealing means 60 are constituted by an O-ring 61 which is positioned between, on the one hand, the part of the rotary shutter 40 which internally delimits the through hole 42, and on the other hand, the surface portion of the output shaft 12 which extends directly opposite (Figure 4).
  • the rotating shutter 40 is provided with at least one circular rib 41 which is able to slide along the circular slot 31 of the partition wall 30. This characteristic makes it possible in particular to guide the rotation of the rotating shutter 40 directly with respect to the circular slot 31.
  • the rotating shutter 40 has at least one circular rib 41, means above all that it comprises either a rib extending in the vicinity of at least one edge 34, 35 of the partition wall 30, which delimits the periphery of the circular slot 31, two ribs extending in proximity respectively to the two edges 34, 35 of the partition wall 30, which delimit the outer periphery and the inner periphery of the circular slot 31.
  • each circular rib 41 is substantially flush with respect to the outer surface 33 of the partition wall 30.
  • the height of each circular rib 41 corresponds substantially to the depth of the circular slot 31.
  • the rotary shutter 40 of this exemplary embodiment comprises a single circular rib 41 whose section is substantially complementary to the section of the circular slot 31. It should be noted that the purpose of this specificity is the same as that of the preceding characteristic.
  • the first sealing means 50 are here constituted by two O-rings 51, 52 which are arranged radially with respect to the respectively outer 44 and inner 45 sides of the circular rib 41 of the shutter rotating 40, so as to achieve a radial seal.
  • first O-ring 51 which is positioned between, on the one hand the outer flank 44 of the circular rib 41, and on the other hand the edge 34 of the partition wall 30 which defines the outer periphery of the circular slot 31.
  • first sealing means 50 are moreover provided with a second O-ring 52 which is positioned between, on the one hand, the inner flank 45 of the circular rib 41, and on the other hand the edge 35 of the partition wall 30 which delimits the inner periphery of the circular slot 31.
  • At least one O-ring 51 of the first sealing means 50 is held by a positioning groove 46 which is formed on a sidewall 44 of the circular rib 41.
  • the function of this groove 46 is twofold since it makes it possible to ensure both the positioning and the retention of the O-ring 51.
  • at least one O-ring 52 of the first means of 50 is held by a positioning groove 36 which is formed on an edge 35 of the partition wall 30, which defines the periphery of the circular slot 31.
  • the outer flank 44 of the circular rib 41 is provided with a positioning groove 46 which is able to hold the first O-ring 51, and the edge 35 of the partition wall 30, which delimits the inner circumference of the circular slot 31, is provided with a positioning groove 36 which is able to maintain the second O-ring 52.
  • the drive system 1 further comprises secondary connecting means 70 which are able to couple the rotary shutter 40 and the drive mechanism 10, substantially at a point diametrically opposite to the output shaft 12 relative to the input shaft 11, that is to say at a point in opposition substantially diametrical with respect to the through hole 42.
  • the secondary connection means 70 are concretely composed of a blind hole 71 which is formed at the level of the rear face of the rotating shutter 40 and in opposition substantially diametrical with respect to the through hole 42, and which is able to cooperate by interlocking with the free end 73 of a connecting lug 72 secured to the drive mechanism 10 .
  • the partition wall 30 is here constituted by an independent cover capable of being secured at a cutout 140, which is of substantially complementary shape, and which is formed through a any support wall 120, 130.
  • This feature advantageously allows to overcome the problems of mounting tolerances between the drive system 1 and the support wall, offering the possibility of locally adjusting the concentricity between the rotating shutter 40 and the circular slot 31.
  • the cache may have a shape absolutely, provided that it is compatible with that of the cutout 140. The important thing is indeed that the peripheral portion of the cover fits precisely to the contour of the cutout 140. As can be seen in particular in FIGS.
  • the cover of this exemplary embodiment is concretely in the form of a perfectly round disc of polymer material, which is associated with a cutout 140 just as circular.
  • the support wall is composed of the association of the body panel 130 with the rear window 120, since the cutout 140 is formed astride these two support elements.
  • a hubcap 80 in the form of a crescent is also provided to hide the indentation formed at the base of the rear window 120. It is here secured to the partition wall 30, that is to say, the independent cover.
  • the cover is removable relative to the support wall 120, 130.
  • the drive mechanism 10 thus comprises an input shaft 11 which is in characterized by being rotated alternately axially, a rotary support which is integral with the input shaft, a stationary gear 13 which is positioned coaxially with respect to the input shaft 11, a medial gear Supported in axial rotation by the rotary support 16, an output gear wheel 14 also supported in axial rotation by the rotary support, and an output shaft 12 integral with the output wheel 14; the wheels teeth 13, 14, 15 being coupled one by one in meshing.
  • the invention more broadly concerns any elliptical scanning wiper device comprising a wiper arm at the end of which is connected a wiper blade, and a drive system 1 as previously described.
  • the invention is furthermore related to any motor vehicle comprising at least one such elliptical scanning wiping device.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

The invention concerns a driving system (1) for an elliptical wiping device, comprising a drive mechanism (10) adapted to transform an axial rotational movement into an elliptical movement transmissible by an output shaft (12), as well as motoring means (20). The invention is characterized in that the drive mechanism (10) connected to the motoring means (20) are adapted to be positioned behind a partition (30) through which is provided a circular slot (31), and in that the driving system (1) further comprises a rotating shutter (40) secured to the drive mechanism (19), and adapted to close any free portion of the circular slot (31).

Description

SYSTEME D'ENTRAINEMENT POUR DISPOSITIF D'ESSUYAGE A BALAYAGE ELLIPTIQUE DRIVE SYSTEM FOR ELLIPTICAL SCANNING WIPING DEVICE
La présente invention concerne un système d'entraînement permettant de générer un mouvement de balayage de type elliptique.The present invention relates to a drive system for generating an elliptical-type scanning movement.
L'invention trouve une application particulièrement avantageuse, mais non exclusive, dans le domaine des dispositifs d'essuyage de véhicules automobiles .The invention finds a particularly advantageous, but not exclusive, application in the field of wiper devices for motor vehicles.
Si les pare-brises des véhicules automobiles actuels tendent à devenir de plus en plus grands, les lunettes arrière ont quant à elles plutôt tendance à voir leurs dimensions se réduire sous l'effet notamment de contraintes esthétiques et/ou architecturales. Quoi qu'il en soit, les dispositifs d'essuyage qui sont associés à ce type de surfaces vitrées doivent aujourd'hui être compatibles avec ces évolutions.If the windshields of current motor vehicles tend to become larger and larger, the rear windows have a tendency to reduce their dimensions under the effect of particular aesthetic and / or architectural constraints. In any case, the wiping devices that are associated with this type of glazed surfaces must today be compatible with these evolutions.
Or les dispositifs d'essuyage classiques, c'est-à- dire les mécanismes d1 essuie-glace à balayage circulaire, s'avèrent dans la pratique particulièrement mal adaptés aux vitres dont la largeur est très nettement supérieure à la hauteur. On pense ici notamment aux lunettes arrières des véhicules automobiles modernes. C'est en effet la dimension la plus faible de la vitre qui conditionne la longueur du balai utilisable. Ainsi, si la hauteur de la lunette est faible, la surface d'essuyage sera réduite et le nettoyage ne pourra s'effectuer que localement. Pour remédier à cette difficulté, il est connu d'utiliser des dispositifs d'essuyage à balayage elliptique. Dans ce genre d' essuie-glace, le déplacement du balai d'essuyage s'effectue suivant une trajectoire sensiblement en forme de portion d'ellipse. Un tel déplacement est communément généré en utilisant un mécanisme d'entraînement capable de transformer un mouvement de rotation axiale en un mouvement elliptique . Le mécanisme d'entraînement consiste généralement en un système d'engrenage à deux étages, qui est monté dans un support rotatif à même d'être entraîné en rotation alternative par l'intermédiaire d'un arbre d'entrée couplé à des moyens moteurs. L'arbre de sortie du système d'engrenage est quant à lui destiné à supporter un bras porte-balai à l'extrémité duquel est monté un balai d'essuyage.However, the conventional wiper devices, i.e. mechanisms 1 circular scanning wiper, turn out in practice particularly ill-suited to windows whose width is considerably greater than the height. We are thinking in particular of the rear windows of modern motor vehicles. It is indeed the smallest dimension of the window which determines the length of the usable broom. Thus, if the height of the telescope is low, the wiping surface will be reduced and the cleaning can only be done locally. To remedy this difficulty, it is known to use elliptical scanning wiping devices. In this type of windscreen wiper, the movement of the wiper blade takes place along a substantially elliptical portion-shaped trajectory. Such displacement is commonly generated using a drive mechanism capable of transforming axial rotational movement into elliptical motion. The drive mechanism generally consists of a two-stage gear system, which is mounted in a rotatable carrier capable of being rotated alternately through an input shaft coupled to drive means. The output shaft of the gear system is intended to support a brush arm at the end of which is mounted a wiper blade.
Concrètement, l'engrenage du mécanisme d'entraînement est habituellement composé de trois roues dentées. On trouve tout d'abord une roue dentée fixe qui n'est pas solidaire du support rotatif, mais qui est positionnée de manière coaxiale par rapport à l'arbre d'entrée ; ce dernier étant généralement constitué directement par l'arbre de sortie des moyens moteurs. On dispose ensuite d'une roue dentée médiane qui est supportée en rotation axiale par le support rotatif et qui engrène sur la roue fixe. On bénéficie enfin d'une roue dentée de sortie qui est elle aussi supportée en rotation axiale par le support rotatif, mais qui engrène quant à elle la roue médiane et qui supporte axialement l'arbre de sortie du système.Concretely, the gear of the drive mechanism is usually composed of three gear wheels. First there is a stationary gear which is not integral with the rotary support, but is positioned coaxially with the input shaft; the latter being generally formed directly by the output shaft of the drive means. Then there is a median gear which is supported in axial rotation by the rotary support and which meshes with the fixed wheel. Finally, there is a toothed output wheel which is also supported in axial rotation by the rotary support, but which meshes with the central wheel and axially supports the output shaft of the system.
Quoi qu'il en soit, dans la pratique, ce type de dispositif d'essuyage est généralement implanté de part et d'autre d'une paroi support, avec côté intérieur, les moyens moteurs, et côté extérieur, le mécanisme d'entraînement couplé au bras porte-balai supportant le balai d'essuyage. Un trou traversant est bien évidemment ménagé à travers la paroi support, afin de permettre le passage et la rotation axiale de l'arbre d1 entrée.Anyway, in practice, this type of wiper device is generally implanted on either side of a support wall, with the inner side, the motor means, and on the outside, the drive mechanism. coupled to the wiper arm supporting the wiper blade. A through hole is obviously formed through the support wall, in order to allow the passage and the axial rotation of the input shaft 1.
Qu'il soit monté de manière déportée par rapport à la paroi support ou à l'intérieur d'un renfoncement ménagé dans ladite paroi, le mécanisme d'entraînement est communément recouvert par un capot destiné à le protéger mais aussi à le dissimuler. Ce capot peut être constitué par une pièce constitutive du support rotatif renfermant le système d'engrenage, ou par une pièce indépendante qui est solidaire dudit support rotatif. Cela signifie que dans tous les cas de figure, le capot est solidaire du mécanisme d'entraînement, et qu'il tourne par conséquent en même temps que lui lors de la mise en œuvre du dispositif d'essuyage. Afin d'être visuellement le plus discret possible, le capot présente habituellement une forme circulaire qui est centrée par rapport à l'arbre d'entrée du mécanisme d ' entraînement .Whether it is mounted remotely relative to the support wall or inside a recess in said wall, the drive mechanism is commonly covered by a hood for protecting but also to hide it. This cover may be constituted by a constituent part of the rotating support enclosing the gear system, or by an independent piece which is integral with said rotary support. This means that in all cases, the cover is integral with the drive mechanism, and it therefore rotates at the same time as it during the implementation of the wiper device. In order to be visually as discreet as possible, the cover usually has a circular shape which is centered with respect to the input shaft of the drive mechanism.
Ce type de dispositif d'essuyage à balayage elliptique présente toutefois l'inconvénient de ne pas être suffisamment étanche au niveau du mécanisme d'entraînement, que ce soit au niveau de l'intervalle séparant le capot de protection et la paroi support, ou plus directement au niveau du boîtier qui sert de support rotatif au système d'engrenage. La seule étanchéité habituellement prévue se situe en effet entre la paroi support et l'axe de sortie du moteur, c'est-à-dire l'arbre d'entrée du mécanisme d'entraînement ; le but étant simplement d'empêcher l'humidité, les poussières et autres salissures de pénétrer à l'intérieur de l'habitacle. Il en résulte au final que le mécanisme d'entraînement proprement dit est excessivement mal protégé contre toutes les formes de pollution, ce qui peut entraîner de graves perturbations dans le fonctionnement du dispositif d ' essuyage .This type of elliptical scanning wiping device however has the disadvantage of not being sufficiently sealed at the drive mechanism, either at the interval separating the protective cover and the support wall, or more directly at the housing which serves as a rotational support for the gear system. The only sealing usually provided is indeed between the support wall and the output shaft of the motor, that is to say the input shaft of the drive mechanism; the purpose is simply to prevent moisture, dust and other soiling from entering the interior. As a result, the drive mechanism itself is excessively poorly protected against all forms of pollution, which can lead to serious disturbances in the operation of the wiper device.
Un tel dispositif d'essuyage à balayage elliptique s'avère par ailleurs particulièrement compliqué à monter, en raison essentiellement du fait que le moteur et le mécanisme d'entraînement ne peuvent être pré- assemblés du fait qu'ils doivent être positionnés au final de part et d'autre de la paroi support. Cela sous-entend que le moteur et le mécanisme d'entraînement doivent être manipulés individuellement, puis être positionnés angulairement l'un par rapport à l'autre de manière précise, avant d'être couplés ensemble dans la position requise. C'est pourquoi au final, un tel procédé de montage se révèle si difficile à mettre en œuvre et notamment si complexe à industrialiser.Such an elliptical scanning wiper device is also particularly difficult to assemble, mainly because the motor and the drive mechanism can not be pre-assembled because they must be positioned at the end of the process. on both sides of the support wall. This implies that the motor and drive mechanism must be handled individually, then angularly positioned with respect to each other accurately, before being coupled together in the required position. This is why in the end, such a mounting process is so difficult to implement and particularly so complex to industrialize.
Enfin, les dispositifs d'essuyage à balayage elliptique connus de l'état de la technique se montrent peu esthétiques en raison du manque de discrétion visuelle du capot de protection. Cette pièce circulaire présente en effet un diamètre important puisqu'il correspond sensiblement à deux fois la longueur du mécanisme d'entraînement. Cet inconvénient est d'autant plus marqué que le capot est une pièce externe mobile en déplacement, et par conséquent facilement repérable.Finally, the elliptical scanning wiper devices known from the state of the art are unattractive because of the lack of visual discretion of the protective cover. This circular piece has indeed a large diameter since it corresponds substantially to twice the length of the drive mechanism. This disadvantage is all the more marked as the cover is an outer moving part moving, and therefore easily identifiable.
Aussi le problème technique à résoudre, par l'objet de la présente invention, est de proposer un système d'entraînement pour dispositif d'essuyage à balayage elliptique, comprenant un mécanisme d'entraînement à même de convertir un mouvement de rotation axiale animant un arbre d'entrée, en un mouvement de déplacement elliptique transmissible par un arbre de sortie, ainsi que des moyens moteurs à même d'entraîner l'arbre d'entrée en rotation axiale alternée, l'arbre de sortie étant destiné à être connecté à un bras porte-balai supportant à son extrémité un balai d'essuyage, système d'entraînement qui permettrait d'éviter les problèmes de l'état de la technique en offrant notamment une fiabilité, une facilité de montage et une capacité d'intégration sensiblement améliorées.Therefore, the technical problem to be solved, by the object of the present invention, is to propose a drive system for an elliptical scanning wiper device, comprising a drive mechanism capable of converting an axial rotation movement animating a input shaft, in an elliptical movement movement transmissible by an output shaft, and motor means for driving the input shaft in axial rotation alternating, the output shaft being intended to be connected to a brush holder arm supporting at its end a wiper blade, a drive system which would avoid the problems of the state of the art by offering in particular a reliability, ease of assembly and integration capability significantly improved.
La solution au problème technique posé consiste, selon la présente invention, en ce que le mécanisme d'entraînement couplé aux moyens moteurs sont aptes à être positionnés derrière une paroi de séparation à travers laquelle est ménagée une fente circulaire permettant le passage et la mobilité de l'arbre de sortie, et en ce que le système d'entraînement comporte en outre un obturateur tournant qui est solidaire du mécanisme d'entraînement, et qui est apte à obturer toute portion libre de la fente circulaire quelle que soit la position de l'arbre de sortie le long de ladite fente circulaire. II est entendu qu'une portion libre de la fente circulaire désigne ici toute partie qui n'est pas occupée par l'arbre de sortie. Bien évidemment, le nombre de portions libres varie en fonction de la position de l'arbre de sortie le long de la fente circulaire, variant de une portion libre lorsque ledit arbre est en butée à l'extrémité de ladite fente, à deux portions libres dès lors que l'arbre en question occupe une position intermédiaire. La longueur de chaque portion libre évolue pour sa part en fonction du déplacement de l'arbre de sortie le long de la fente circulaire .The solution to the technical problem posed, according to the present invention, in that the drive mechanism coupled to the drive means is able to be positioned behind a partition wall through which is formed a circular slot allowing the passage and mobility of the output shaft, and in that the drive system further comprises a rotating shutter which is integral with the drive mechanism, and which is adapted to close off any free portion of the circular slot regardless of the position of the drive. output shaft along said circular slot. It is understood that a free portion of the circular slot here means any part that is not occupied by the output shaft. Of course, the number of free portions varies according to the position of the output shaft along the circular slot, varying from a free portion when said shaft abuts at the end of said slot, to two free portions. when the tree in question occupies an intermediate position. The length of each free portion changes as a function of the displacement of the output shaft along the circular slot.
Le fait que l'obturateur tournant soit solidaire du mécanisme d'entraînement signifie quant à lui qu'il est à même d'être entraîné en rotation autour de l'axe de rotation de l'arbre d'entrée.The fact that the rotating shutter is integral with the drive mechanism means meanwhile that it is able to be rotated about the axis of rotation of the input shaft.
Il est à noter enfin que l'obturateur tournant peut être de forme quelconque sous réserve que cette dernière soit en mesure d'obstruer la fente circulaire de manière permanente, c'est-à-dire quelle que soit le positionnement relatif de l'arbre de sortie par rapport à ladite fente circulaire.It should be noted finally that the rotating shutter can be of any shape provided that the latter is able to obstruct the circular slot permanently, that is to say regardless of the relative positioning of the shaft output relative to said circular slot.
Quoi qu'il en soit, l'invention telle qu'ainsi définie présente tout d'abord l'avantage de pouvoir disposer d'une véritable protection contre bon nombre de salissures au niveau de l'interface entre le système d'entraînement et la paroi de séparation, ce qui concourt à la fiabilité d'ensemble du dispositif d'essuyage. La présence de l'obturateur tournant qui obstrue de manière permanente toute portion libre de la fente circulaire, permet en effet créer une certaine étanchéité au niveau de cette ouverture qui est indispensable à la mobilité de l'arbre de sortie. Plus largement, la présence de l'obturateur tournant procure un avantage significatif en terme de sécurité. Cette pièce mobile forme en effet une barrière physique qui est à même d'empêcher toute introduction à travers la fente circulaire. Cela permet de protéger le mécanisme d'entraînement du dispositif d'essuyage, mais également l'intégrité physique de toute personne qui serait tentée d'y introduire les doigts .In any event, the invention as defined in this way has the advantage first of all of having a real protection against a lot of soiling at the interface between the drive system and the separation wall, which contributes to the overall reliability of the wiper device. The presence of the rotating shutter which permanently obstructs any free portion of the circular slot, indeed makes it possible to create a certain seal at this opening which is essential for the mobility of the output shaft. More broadly, the presence of the rotating shutter provides a significant advantage in terms of safety. This moving part forms indeed a physical barrier which is able to prevent any introduction through the circular slot. This protects the drive mechanism of the wiper device, but also the physical integrity of anyone who would be tempted to introduce the fingers.
Un autre avantage réside dans le fait qu'un système d'entraînement conforme à l'invention s'avère considérablement plus aisé à monter que ses homologues de l'état de la technique. Les moyens moteurs et le mécanisme d'entraînement sont en effet ici implantés du même coté de la paroi de séparation, ce qui signifie que ces deux éléments peuvent être couplés entre eux bien avant le montage effectif du dispositif d'essuyage. Il est ainsi possible d'effectuer isolément le positionnement angulaire précis entre les moyens moteurs et le mécanisme d'entraînement, puis de monter en une seule opération cet ensemble unitaire que constitue alors le système d'entraînement. Cette mise en place est encore facilitée par le fait qu'elle peut être réalisée indépendamment de tout autre composant du dispositif d'essuyage ; l'assemblage du bras porte- balai associé au balai d'essuyage pouvant très bien intervenir dans un second temps.Another advantage lies in the fact that a drive system according to the invention is considerably easier to assemble than its counterparts of the state of the art. The motor means and the drive mechanism are here implanted on the same side of the partition wall, which means that these two elements can be coupled together well before the actual assembly of the wiper device. It is thus possible to separately perform the precise angular positioning between the drive means and the drive mechanism, then to mount in a single operation this unitary assembly that then constitutes the drive system. This implementation is further facilitated by the fact that it can be performed independently of any other component of the wiper device; the assembly of the wiper arm associated with the wiper blade can very well be involved in a second time.
L'invention présente en outre l'avantage d'être esthétiquement beaucoup plus facile à intégrer, notamment dans une carrosserie de véhicule automobile. Visuellement, une fente circulaire statique s'avère en effet incontestablement plus discrète qu'un capot de protection mobile de l'art antérieur.The invention also has the advantage of being aesthetically much easier to integrate, especially in a motor vehicle body. Visually, a static circular slot is indeed undeniably more discreet than a mobile protective cover of the prior art.
La présente invention concerne également les caractéristiques qui ressortiront au cours de la description qui va suivre, et qui devront être considérées isolément ou selon toutes leurs combinaisons techniques possibles.The present invention also relates to the features which will emerge during the following description, which should be considered in isolation or in all their possible technical combinations.
Cette description, donnée à titre d'exemple non limitatif, est destinée à mieux faire comprendre en quoi consiste l'invention et comment elle peut être réalisée. Elle est par ailleurs donnée en référence aux dessins annexés dans lesquels:This description, given by way of non-limiting example, is intended to better understand what the invention is and how it can be achieved. It is also given with reference to the appended drawings in which:
La figure 1 illustre un hayon arrière de véhicule automobile, qui est équipé d'un dispositif d'essuyage à balayage elliptique intégrant un système d'entraînement conforme à l'invention.Figure 1 illustrates a motor vehicle tailgate, which is equipped with an elliptical scanning wiper incorporating a drive system according to the invention.
La figure 2 est un éclaté en perspective avant du système d'entraînement visible à la figure 1. La figure 3 constitue une vue similaire à la figure 2, mais en perspective arrière.FIG. 2 is an exploded view in front of the drive system shown in FIG. Figure 3 is a view similar to Figure 2, but in rear perspective.
La figure 4 fait apparaître en détail la liaison entre l'arbre de sortie du mécanisme d'entraînement et 1 ' obturateur tournant .Figure 4 shows in detail the connection between the output shaft of the drive mechanism and 1 rotating shutter.
La figure 5 est un éclaté en perspective avant qui illustre l'intégration du système d'entraînement au niveau du hayon arrière.Figure 5 is an exploded front perspective which illustrates the integration of the drive system at the tailgate.
La figure 6 constitue une vue similaire à la figure 5, mais en perspective arrière.Figure 6 is a view similar to Figure 5, but in rear perspective.
La figure 7 est une coupe longitudinale du système d'entraînement intégré au hayon arrière.Figure 7 is a longitudinal section of the integrated drive system to the tailgate.
La figure 8 représente en perspective le système d'entraînement une fois assemblé au hayon arrière. Pour des raisons de clarté, les mêmes éléments ont été désignés par des références identiques. De même, seuls les éléments essentiels pour la compréhension de l'invention ont été représentés, et ceci sans respect de l'échelle et de manière schématique. La figure 1 illustre un hayon arrière 100 de véhicule automobile, qui est composé d'une structure support 110 à la partie supérieure de laquelle est solidarisée une lunette arrière 120 en verre, et à la partie inférieure de laquelle est solidarisée un panneau de carrosserie 130 en tôle. Un dispositif d'essuyage à balayage elliptique est implanté sensiblement à l'interface entre la lunette arrière 120 et le panneau de carrosserie 130, dans le but d'assurer le nettoyage de ladite lunette arrière 120. Le dispositif d'essuyage en question est classiquement constitué d'un système d'entraînement 1 auquel est connecté un bras porte-balai supportant à son extrémité un balai d'essuyage. Toutefois, on observe que seul le système d'entraînement 1 est visible ; le bras porte-balai couplé au balai d'essuyage n'ayant pas été représentés pour d'évidentes raisons de clarté.Figure 8 shows in perspective the drive system when assembled to the tailgate. For the sake of clarity, the same elements have been designated by identical references. Likewise, only the essential elements for understanding the invention have been represented, and this without regard to the scale and in a schematic manner. FIG. 1 illustrates a rear hatch 100 of a motor vehicle, which is composed of a support structure 110 at the upper part of which is secured a rear window 120 of glass, and at the bottom of which is secured a body panel 130 in jail. An elliptical scanning wiper device is implanted substantially at the interface between the rear window 120 and the body panel 130, for the purpose of cleaning said rear window 120. The wiper device in question is conventionally consisting of a drive system 1 which is connected to a broom arm supporting at its end a wiper blade. However, it is observed that only the drive system 1 is visible; the wiper arm coupled to the wiper blade has not been shown for obvious reasons of clarity.
Il est à noter qu'il s'agit ici d'un exemple d'application véritablement typique pour une cinématique de balayage elliptique, en ce sens que la hauteur extrêmement faible de la lunette 120, comparativement à sa largeur, rend inadéquate toute cinématique de balayage circulaire. Les figures 2 et 3 permettent de bien visualiser les différents constituants du système d'entraînement 1.It should be noted that this is an example of a truly typical application for an elliptical scanning kinematics, in that the extremely low height of the telescope 120, compared to its width, renders any kinematics of circular scan. FIGS. 2 and 3 make it possible to clearly visualize the various constituents of the drive system 1.
On observe tout d'abord la présence d'un mécanisme d'entraînement 10 qui est chargé de convertir tout mouvement de rotation axiale animant un arbre d'entrée 11, en un mouvement de déplacement elliptique transmissible par un arbre de sortie 12. Ainsi que cela sera décrit en détail plus loin en regard de la figure 7, le mécanisme d'entraînement 10 consiste classiquement en un système d'engrenage à trois pignons 13, 14, 15.We first observe the presence of a drive mechanism 10 which is responsible for converting any axial rotation movement animating an input shaft 11 into an elliptical movement movement transmissible by an output shaft 12. this will be described in detail below with reference to FIG. 7, the drive mechanism 10 conventionally consists of a gear system with three pinions 13, 14, 15.
Le système d'entraînement 1 est ensuite doté de moyens moteurs 20 réversibles qui sont à même de générer un mouvement rotatif de va-et-vient, destiné à entraîner l'arbre d'entrée 11 du mécanisme d'entraînement 10 en rotation axiale alternée. Ces moyens moteurs 20 se présentent concrètement sous la forme d'un moteur 21 qui est couplé à un réducteur 22 dont les carters de protection intègrent avantageusement trois pattes de fixation 23.The drive system 1 is then provided with reversible motor means 20 which are able to generate a rotary reciprocating motion for driving the input shaft 11 of the drive mechanism 10 in alternating axial rotation. . These motor means 20 are concretely in the form of a motor 21 which is coupled to a gearbox 22 whose protective casings advantageously incorporate three fixing lugs 23.
Même si comme indiqué précédemment, cela n'apparaît pas sur les différentes figures 1 à 8 pour de simples raisons de clarté, c'est l'arbre de sortie 12 du système d'entraînement 1 qui supporte le bras porte-balai du dispositif d'essuyage à balayage elliptique .Even if, as indicated previously, this does not appear in the various FIGS. 1 to 8 for the simple reasons of clarity, it is the output shaft 12 of the drive system 1 which supports the arm brush holder of the elliptical scanning wiper device.
Conformément à l'objet de la présente invention, le mécanisme d'entraînement 10 couplé aux moyens moteurs 20 sont en mesure d'être positionnés derrière une paroi de séparation 30 à travers laquelle est ménagée une fente circulaire 31 permettant le passage et la mobilité de l'arbre de sortie 12 (figures 5 et 6). Par ailleurs, le système d'entraînement 1 comporte en outre un obturateur tournant 40 qui est solidaire du mécanisme d'entraînement 10, et qui est à même d'obturer toute portion libre de la fente circulaire 31 quelle que soit la position de l'arbre de sortie 12 le long de ladite fente circulaire 31. Selon un mode de réalisation actuellement préféré de l'invention, l'obturateur tournant 40 présente une forme annulaire qui est positionnée de manière concentrique par rapport à l'arbre d'entrée 11 du mécanisme d'entraînement 10, et qui dispose d'un rayon moyen sensiblement identique à l'entraxe dudit mécanisme d'entraînement 10.In accordance with the object of the present invention, the driving mechanism 10 coupled to the motor means 20 are able to be positioned behind a partition wall 30 through which is provided a circular slot 31 allowing the passage and mobility of the output shaft 12 (Figures 5 and 6). Furthermore, the drive system 1 further comprises a rotating shutter 40 which is integral with the drive mechanism 10, and which is able to close off any free portion of the circular slot 31 whatever the position of the output shaft 12 along said circular slot 31. According to a presently preferred embodiment of the invention, the rotating shutter 40 has an annular shape which is positioned concentrically with respect to the input shaft 11 of the invention. drive mechanism 10, and which has a mean radius substantially identical to the center distance of said drive mechanism 10.
Il est entendu que le rayon moyen est à la moyenne entre le rayon interne et le rayon externe de l'obturateur annulaire 40, et que l'entraxe du mécanisme d'entraînement 10 correspond à la distance entre l'arbre d'entrée 11 et l'arbre de sortie 12. Quoi qu'il en soit, l'ensemble est agencé de manière à ce que la surface de la forme annulaire de l'obturateur tournant 40 soit suffisante pour obturer l'intégralité de la fente circulaire 31 de la paroi de séparation 30. Selon une particularité de l'invention, le système d'entraînement 1 est doté de premiers moyens d'étanchéité 50 qui sont en mesure d'étancher l'espace entre l'obturateur tournant 40 et la paroi de séparation 30.It is understood that the mean radius is the average between the inner radius and the outer radius of the annular shutter 40, and the distance between the drive mechanism 10 corresponds to the distance between the input shaft 11 and 12. In any case, the assembly is arranged so that the surface of the annular shape of the rotating shutter 40 is sufficient to seal the entire circular slot 31 of the partition wall 30. According to one particularity of the invention, the drive system 1 is provided with first sealing means 50 which are able to seal the space between the rotating shutter 40 and the partition wall 30.
Conformément à un premier mode de réalisation non représenté, les premiers moyens d'étanchéité 50 peuvent être constitués par deux joints toriques disposés contre la face de l'obturateur tournant 40, qui est en vis-à-vis de la surface interne 32 de la paroi de séparation 30. Ce mode de réalisation s'avère particulièrement bien adapté à un obturateur tournant 40 sensiblement plan, qui serait positionné en regard de la fente circulaire 31 et qui nécessiterait par conséquent une étanchéité faciale .According to a first embodiment not shown, the first sealing means 50 may be constituted by two O-rings disposed against the face of the rotating shutter 40, which is vis-à-vis the inner surface 32 of the partition wall 30. This embodiment is particularly suitable for a rotatable shutter 40 substantially plane, which would be positioned opposite the circular slot 31 and which would therefore require a facial seal.
C'est ainsi que dans ce cas de figure, on peut trouver tout d'abord un premier joint torique qui est positionné entre, d'une part, une partie de l'obturateur tournant 40 qui s'étend en regard de la surface interne 32 de la paroi de séparation 30, et d'autre part, une portion de ladite surface interne 32 qui délimite le pourtour externe de la fente circulaire 31. On dispose également d'un second joint torique qui est quant à lui positionné entre, d'une part, une partie de l'obturateur tournant 40 qui s'étend en regard de la surface interne 32 de la paroi de séparation 30, et d'autre part, une portion de ladite surface interne 32 qui délimite le pourtour interne de la fente circulaire 31.Thus, in this case, one can first find a first O-ring which is positioned between, on the one hand, a part of the rotating shutter 40 which extends facing the inner surface 32 of the partition wall 30, and secondly, a portion of said inner surface 32 which defines the outer periphery of the circular slot 31. There is also a second O-ring which is in turn positioned between, d on the one hand, a part of the rotating shutter 40 which extends facing the inner surface 32 of the partition wall 30, and on the other hand, a portion of said inner surface 32 which delimits the inner periphery of the circular slot 31.
Selon une autre particularité de l'invention, l'obturateur tournant 40 comporte un trou traversant 42 permettant le passage de l'arbre de sortie 12 du mécanisme d'entraînement 10. Dans cet exemple de réalisation, cela permet à l'obturateur tournant 40 d'être solidaire du mécanisme d'entraînement 10, mais aussi d'être entraîné en rotation directement par l'arbre de sortie 12. De manière particulièrement avantageuse, le trou traversant 42 présente une forme sensiblement complémentaire de la section correspondante de l'arbre de sortie 12. Cette spécificité permet de limiter le jeu entre l'obturateur tournant 40 et l'arbre de sortie 12, et ainsi d'optimiser le déplacement dudit obturateur tournant 40 par rapport à la fente circulaire 31.According to another feature of the invention, the rotary shutter 40 has a through hole 42 allowing the output shaft 12 of the drive mechanism 10 to pass. In this embodiment, this permits the rotary shutter 40 to be secured to the drive mechanism 10, but also to be rotated directly by the output shaft 12. In a particularly advantageous manner, the through-hole 42 has a shape substantially complementary to the corresponding section of the output shaft 12. This specificity makes it possible to limit the clearance between the rotary shutter 40 and the output shaft 12, and thus optimizing the displacement of said rotating shutter 40 with respect to the circular slot 31.
Selon une autre particularité de l'invention, le système d'entraînement 1 est pourvu de seconds moyens d'étanchéité 60 qui sont à même d'étancher l'espace entre l'obturateur tournant 40 et l'arbre de sortie 12 du mécanisme d'entraînement 10.According to another particularity of the invention, the drive system 1 is provided with second sealing means 60 which are able to seal the space between the rotary shutter 40 and the output shaft 12 of the drive mechanism. training 10.
De préférence, les seconds moyens d'étanchéité 60 sont constitués par un joint torique 61 qui est positionné entre, d'une part, la partie de l'obturateur tournant 40 qui délimite intérieurement le trou traversant 42, et d'autre part, la portion de surface de l'arbre de sortie 12 qui s'étend directement en regard (figure 4) .Preferably, the second sealing means 60 are constituted by an O-ring 61 which is positioned between, on the one hand, the part of the rotary shutter 40 which internally delimits the through hole 42, and on the other hand, the surface portion of the output shaft 12 which extends directly opposite (Figure 4).
Selon une autre particularité de 1 ' invention, l'obturateur tournant 40 est doté d'au moins une nervure circulaire 41 qui est apte à coulisser le long de la fente circulaire 31 de la paroi de séparation 30. Cette caractéristique permet notamment de guider la rotation de l'obturateur tournant 40 directement par rapport à la fente circulaire 31.According to another feature of the invention, the rotating shutter 40 is provided with at least one circular rib 41 which is able to slide along the circular slot 31 of the partition wall 30. This characteristic makes it possible in particular to guide the rotation of the rotating shutter 40 directly with respect to the circular slot 31.
Il est à noter que le fait que l'obturateur tournant 40 dispose d'au moins une nervure circulaire 41, signifie avant tout qu'il en comporte soit une nervure s ' étendant au voisinage d'au moins un bord 34, 35 de la paroi de séparation 30, qui délimite le pourtour de la fente circulaire 31, soit deux nervures s 'étendant à proximité respectivement des deux bords 34, 35 de la paroi de séparation 30, qui délimitent le pourtour externe et le pourtour interne de la fente circulaire 31.It should be noted that the fact that the rotating shutter 40 has at least one circular rib 41, means above all that it comprises either a rib extending in the vicinity of at least one edge 34, 35 of the partition wall 30, which delimits the periphery of the circular slot 31, two ribs extending in proximity respectively to the two edges 34, 35 of the partition wall 30, which delimit the outer periphery and the inner periphery of the circular slot 31.
De manière particulièrement avantageuse, la partie supérieure 43 de chaque nervure circulaire 41 est sensiblement affleurante par rapport à la surface extérieur 33 de la paroi de séparation 30. En d'autres termes, la hauteur de chaque nervure circulaire 41 correspond sensiblement à la profondeur de la fente circulaire 31. Cette spécificité s'avère intéressante avant tout esthétiquement puisqu'elle permet en quelque sorte de remplir la fente circulaire 31, et ainsi de la rendre moins visible depuis l'extérieur.Particularly advantageously, the upper portion 43 of each circular rib 41 is substantially flush with respect to the outer surface 33 of the partition wall 30. In other words, the height of each circular rib 41 corresponds substantially to the depth of the circular slot 31. This specificity is interesting primarily aesthetically since it allows somehow fill the circular slot 31, and thus make it less visible from the outside.
Ainsi qu'on peut le voir sur les figures 2 à 8, l'obturateur tournant 40 de cet exemple de réalisation comporte une unique nervure circulaire 41 dont la section est sensiblement complémentaire de la section de la fente circulaire 31. Il est à noter que la finalité de cette spécificité est la même que celle de la caractéristique précédente.As can be seen in FIGS. 2 to 8, the rotary shutter 40 of this exemplary embodiment comprises a single circular rib 41 whose section is substantially complementary to the section of the circular slot 31. It should be noted that the purpose of this specificity is the same as that of the preceding characteristic.
Conformément à un second mode de réalisation actuellement préféré, les premiers moyens d'étanchéité 50 sont ici constitués par deux joints toriques 51, 52 qui sont disposés radialement par rapport aux flancs respectivement externe 44 et interne 45 de la nervure circulaire 41 de l'obturateur tournant 40, de manière à réaliser une étanchéité radiale.According to a second presently preferred embodiment, the first sealing means 50 are here constituted by two O-rings 51, 52 which are arranged radially with respect to the respectively outer 44 and inner 45 sides of the circular rib 41 of the shutter rotating 40, so as to achieve a radial seal.
Ainsi qu'on peut le voir notamment aux figures 2 à 4, on trouve tout d'abord un premier joint torique 51 qui est positionné entre, d'une part le flanc externe 44 de la nervure circulaire 41, et d'autre part le bord 34 de la paroi de séparation 30 qui délimite le pourtour externe de la fente circulaire 31. Mais les premiers moyens d'étanchéité 50 sont par ailleurs pourvus d'un second joint torique 52 qui est pour sa part positionné entre, d'une part le flanc interne 45 de la nervure circulaire 41, et d'autre part le bord 35 de la paroi de séparation 30 qui délimite le pourtour interne de la fente circulaire 31.As can be seen in particular in Figures 2 to 4, there is first a first O-ring 51 which is positioned between, on the one hand the outer flank 44 of the circular rib 41, and on the other hand the edge 34 of the partition wall 30 which defines the outer periphery of the circular slot 31. But the first sealing means 50 are moreover provided with a second O-ring 52 which is positioned between, on the one hand, the inner flank 45 of the circular rib 41, and on the other hand the edge 35 of the partition wall 30 which delimits the inner periphery of the circular slot 31.
Selon une caractéristique avantageuse visible notamment sur la coupe longitudinale de la figure 7, au moins un joint torique 51 des premiers moyens d'étanchéité 50 est maintenu par une gorge de positionnement 46 qui est ménagée sur un flanc 44 de la nervure circulaire 41. La fonction de cette gorge 46 est double puisqu'elle permet d'assurer à la fois le positionnement et le maintien du joint torique 51. Selon une autre caractéristique avantageuse représentée également à la figure 7, au moins un joint torique 52 des premiers moyens d'étanchéité 50 est maintenu par une gorge de positionnement 36 qui est ménagée sur un bord 35 de la paroi de séparation 30, qui délimite le pourtour de la fente circulaire 31. Dans cet exemple de réalisation, le flanc externe 44 de la nervure circulaire 41 est doté d'une gorge de positionnement 46 qui est en mesure de maintenir le premier joint torique 51, et le bord 35 de la paroi de séparation 30, qui délimite le pourtour interne de la fente circulaire 31, est pourvu d'une gorge de positionnement 36 qui est à même de maintenir le second joint torique 52. Il s'agit véritablement d'un mode de réalisation préféré, étant donné qu'il est connu qu'il est plus facile d'intégrer un joint torique sur une partie maie d'une pièce plutôt que sur une partie femelle .According to an advantageous characteristic visible in particular in the longitudinal section of FIG. 7, at least one O-ring 51 of the first sealing means 50 is held by a positioning groove 46 which is formed on a sidewall 44 of the circular rib 41. The function of this groove 46 is twofold since it makes it possible to ensure both the positioning and the retention of the O-ring 51. According to another advantageous characteristic also represented in FIG. 7, at least one O-ring 52 of the first means of 50 is held by a positioning groove 36 which is formed on an edge 35 of the partition wall 30, which defines the periphery of the circular slot 31. In this embodiment, the outer flank 44 of the circular rib 41 is provided with a positioning groove 46 which is able to hold the first O-ring 51, and the edge 35 of the partition wall 30, which delimits the inner circumference of the circular slot 31, is provided with a positioning groove 36 which is able to maintain the second O-ring 52. This is truly a preferred embodiment, since it is known that it is easier to integrate an O-ring on a part maie of a room rather than on a female part.
Selon une autre particularité de l'invention, le système d'entraînement 1 comporte en outre des moyens de liaison secondaires 70 qui sont en mesure de coupler l'obturateur tournant 40 et le mécanisme d'entraînement 10, sensiblement en un point diamétralement opposé à l'arbre de sortie 12 par rapport à l'arbre d'entrée 11, c'est-à-dire en un point situé en opposition sensiblement diamétrale par rapport au trou traversant 42.According to another feature of the invention, the drive system 1 further comprises secondary connecting means 70 which are able to couple the rotary shutter 40 and the drive mechanism 10, substantially at a point diametrically opposite to the output shaft 12 relative to the input shaft 11, that is to say at a point in opposition substantially diametrical with respect to the through hole 42.
Cela signifie au final que l'obturateur tournant 40 est en fait solidarisé au mécanisme d'entraînement 10 par l'intermédiaire de deux points diamétralement opposés par rapport à l'axe de rotation de l'arbre d'entrée 11. Cette spécificité permet avantageusement d'optimiser l'entraînement en rotation axiale de l'obturateur tournant 40 par le mécanisme d'entraînement 10. Dans cet exemple de réalisation, les moyens de liaison secondaires 70 sont concrètement composés d'un trou borgne 71 qui est ménagé au niveau de la face arrière de l'obturateur tournant 40 et en opposition sensiblement diamétrale par rapport au trou traversant 42, et qui est à même de coopérer par emboîtement avec l'extrémité libre 73 d'une patte de liaison 72 solidaire du mécanisme d'entraînement 10.This means in the end that the rotary shutter 40 is in fact secured to the drive mechanism 10 via two diametrically opposite points relative to the axis of rotation of the input shaft 11. This specificity advantageously allows to optimize the axial rotation drive of the rotary shutter 40 by the drive mechanism 10. In this embodiment, the secondary connection means 70 are concretely composed of a blind hole 71 which is formed at the level of the rear face of the rotating shutter 40 and in opposition substantially diametrical with respect to the through hole 42, and which is able to cooperate by interlocking with the free end 73 of a connecting lug 72 secured to the drive mechanism 10 .
Conformément à une autre particularité de l'invention, la paroi de séparation 30 est ici constituée par un cache indépendant à même d'être solidarisé au niveau d'une découpe 140, qui est de forme sensiblement complémentaire, et qui est ménagée à travers une quelconque paroi support 120, 130. Cette caractéristique permet avantageusement de s'affranchir des problèmes de tolérances de montage entre le système d'entraînement 1 et la paroi support, en offrant la possibilité d'ajuster localement la concentricité entre l'obturateur tournant 40 et la fente circulaire 31. Bien entendu, le cache peut présenter une forme absolument quelconque, sous réserve qu'elle soit compatible avec celle de la découpe 140. L'important est en effet que la partie périphérique du cache s'adapte précisément au contour de la découpe 140. Ainsi qu'on peut le voir notamment aux figures 5 et 6, le cache de cet exemple de réalisation se présente concrètement sous la forme d'un disque parfaitement rond en matériau polymère, qui est associé à une découpe 140 tout aussi circulaire. La paroi support est quant à elle composée de l'association du panneau de carrosserie 130 avec la lunette arrière 120, puisque la découpe 140 est ménagée à cheval sur ces deux éléments supports.According to another particularity of the invention, the partition wall 30 is here constituted by an independent cover capable of being secured at a cutout 140, which is of substantially complementary shape, and which is formed through a any support wall 120, 130. This feature advantageously allows to overcome the problems of mounting tolerances between the drive system 1 and the support wall, offering the possibility of locally adjusting the concentricity between the rotating shutter 40 and the circular slot 31. Of course, the cache may have a shape absolutely, provided that it is compatible with that of the cutout 140. The important thing is indeed that the peripheral portion of the cover fits precisely to the contour of the cutout 140. As can be seen in particular in FIGS. 5 and 6, the cover of this exemplary embodiment is concretely in the form of a perfectly round disc of polymer material, which is associated with a cutout 140 just as circular. The support wall is composed of the association of the body panel 130 with the rear window 120, since the cutout 140 is formed astride these two support elements.
Un enjoliveur 80 en forme de croissant est par ailleurs prévu pour masquer l'échancrure ménagée à la base de la lunette arrière 120. Il est ici solidaire de la paroi de séparation 30, c'est-à-dire du cache indépendant .A hubcap 80 in the form of a crescent is also provided to hide the indentation formed at the base of the rear window 120. It is here secured to the partition wall 30, that is to say, the independent cover.
De manière particulièrement avantageuse, le cache est amovible par rapport à la paroi support 120, 130.Particularly advantageously, the cover is removable relative to the support wall 120, 130.
La coupe de la figure 7 permet de détailler la structure du mécanisme d'entraînement 10. Dans ce mode particulier de réalisation, choisi uniquement à titre d'exemple, le mécanisme d'entraînement 10 comporte donc un arbre d'entrée 11 qui est en mesure d'être entraîné en rotation axiale alternée, un support rotatif qui est solidaire de l'arbre d'entrée, une roue dentée fixe 13 qui est positionnée de manière coaxiale par rapport à l'arbre d'entrée 11, une roue dentée médiane 15 supportée en rotation axiale par le support rotatif 16, une roue dentée de sortie 14 supportée elle aussi en rotation axiale par le support rotatif, et un arbre de sortie 12 solidaire de la roue de sortie 14 ; les roues dentées 13, 14, 15 étant couplées une à une en engrènement .The section of FIG. 7 makes it possible to detail the structure of the drive mechanism 10. In this particular embodiment, chosen solely by way of example, the drive mechanism 10 thus comprises an input shaft 11 which is in characterized by being rotated alternately axially, a rotary support which is integral with the input shaft, a stationary gear 13 which is positioned coaxially with respect to the input shaft 11, a medial gear Supported in axial rotation by the rotary support 16, an output gear wheel 14 also supported in axial rotation by the rotary support, and an output shaft 12 integral with the output wheel 14; the wheels teeth 13, 14, 15 being coupled one by one in meshing.
Bien entendu, l'invention concerne plus largement tout dispositif d'essuyage à balayage elliptique comprenant un bras porte-balai à l'extrémité duquel est connecté un balai d'essuyage, ainsi qu'un système d'entraînement 1 tel que précédemment décrit.Of course, the invention more broadly concerns any elliptical scanning wiper device comprising a wiper arm at the end of which is connected a wiper blade, and a drive system 1 as previously described.
Plus globalement encore, l'invention est en outre relative à tout véhicule automobile comportant au moins un tel dispositif d'essuyage à balayage elliptique. More generally, the invention is furthermore related to any motor vehicle comprising at least one such elliptical scanning wiping device.

Claims

REVENDICATIONS
1. Système d'entraînement (1) pour dispositif d'essuyage à balayage elliptique, comprenant un mécanisme d'entraînement (10) à même de convertir un mouvement de rotation axiale animant un arbre d'entrée (11), en un mouvement de déplacement elliptique transmissible par un arbre de sortie (12) , ainsi que des moyens moteurs (20) à même d'entraîner l'arbre d'entrée (11) en rotation axiale alternée, l'arbre de sortie (12) étant destiné à être connecté à un bras porte-balai supportant à son extrémité un balai d'essuyage, caractérisé en ce que le mécanisme d'entraînement (10) couplé aux moyens moteurs (20) sont aptes à être positionnés derrière une paroi de séparation (30) à travers laquelle est ménagée une fente circulaire (31) permettant le passage et la mobilité de l'arbre de sortie (12), et en ce que le système d'entraînement (1) comporte en outre un obturateur tournant (40) qui est solidaire du mécanisme d'entraînement (10), et qui est apte à obturer toute portion libre de la fente circulaire (31) quelle que soit la position de l'arbre de sortie (12) le long de ladite fente circulaire (31) .A drive system (1) for an elliptical scanning wiper device, comprising a drive mechanism (10) capable of converting an axial rotational movement animating an input shaft (11), into a movement movement elliptical displacement transmissible by an output shaft (12), as well as motor means (20) adapted to drive the input shaft (11) in alternating axial rotation, the output shaft (12) being intended for being connected to a wiper arm supporting at its end a wiper blade, characterized in that the drive mechanism (10) coupled to the motor means (20) is adapted to be positioned behind a partition wall (30) through which is provided a circular slot (31) allowing passage and mobility of the output shaft (12), and in that the drive system (1) further comprises a rotary shutter (40) which is integral with the drive mechanism (10), and which is suitable for urer any free portion of the circular slot (31) regardless of the position of the output shaft (12) along said circular slot (31).
2. Système d'entraînement (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'obturateur tournant (40) présente une forme annulaire qui est positionnée de manière concentrique par rapport à l'arbre d'entrée (11) du mécanisme d'entraînement (10), et qui dispose d'un rayon moyen sensiblement identique à l'entraxe dudit mécanisme d'entraînement (10). Drive system (1) according to claim 1, characterized in that the rotary shutter (40) has an annular shape which is concentrically positioned with respect to the input shaft (11) of the rotary mechanism. drive (10), and which has a mean radius substantially identical to the center distance of said drive mechanism (10).
3. Système d'entraînement (1) selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte des premiers moyens d'étanchéité (50) aptes à étancher l'espace entre l'obturateur tournant (40) et la paroi de séparation (30) .3. Drive system (1) according to one of claims 1 or 2, characterized in that it comprises first sealing means (50) adapted to seal the space between the rotary shutter (40) and the partition wall (30).
4. Système d'entraînement (1) selon la revendication 3, caractérisé en ce que les premiers moyens d'étanchéité (50) comportent un premier joint torique qui est positionné entre, d'une part, une partie de l'obturateur tournant (40) qui s'étend en regard de la surface interne (32) de la paroi de séparation (30), et d'autre part, une portion de ladite surface interne (32) qui délimite le pourtour externe de la fente circulaire (31), ainsi qu'un second joint torique qui est positionné entre, d'une part, une partie de l'obturateur tournant (40) qui s'étend en regard de la surface interne (32) de la paroi de séparation (30), et d'autre part, une portion de ladite surface interne (32) qui délimite le pourtour interne de la fente circulaire (31) .4. Drive system (1) according to claim 3, characterized in that the first sealing means (50) comprise a first O-ring which is positioned between, on the one hand, a part of the rotating shutter ( 40) which extends opposite the inner surface (32) of the partition wall (30), and on the other hand, a portion of said inner surface (32) which delimits the outer periphery of the circular slot (31). ), and a second O-ring which is positioned between, on the one hand, a portion of the rotating shutter (40) which extends opposite the inner surface (32) of the partition wall (30) and, on the other hand, a portion of said inner surface (32) which delimits the inner periphery of the circular slot (31).
5. Système d'entraînement (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'obturateur tournant (40) comporte un trou traversant (42) permettant le passage de l'arbre de sortie (12) du mécanisme d'entraînement (10).5. Drive system (1) according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the rotating shutter (40) has a through hole (42) for the passage of the output shaft (12). of the drive mechanism (10).
6. Système d'entraînement (1) selon la revendication 5, caractérisé en ce que le trou traversant (42) présente une forme sensiblement complémentaire de la section correspondante de l'arbre de sortie (12) . 6. Drive system (1) according to claim 5, characterized in that the through hole (42) has a shape substantially complementary to the corresponding section of the output shaft (12).
7. Système d'entraînement (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte des seconds moyens d'étanchéité (60) aptes à étancher l'espace entre l'obturateur tournant (40) et l'arbre de sortie (12) du mécanisme d'entraînement (10) .7. Drive system (1) according to any one of claims 1 to 6, characterized in that it comprises second sealing means (60) capable of sealing the space between the rotating shutter (40) and the output shaft (12) of the drive mechanism (10).
8. Système d'entraînement (1) selon la revendication 7, caractérisé en ce que les seconds moyens d'étanchéité (60) comportent un joint torique (61) qui est positionné entre, d'une part, la partie de l'obturateur tournant (40) qui délimite intérieurement le trou traversant (42), et d'autre part, la portion de surface de l'arbre de sortie (12) qui s'étend directement en regard.8. Drive system (1) according to claim 7, characterized in that the second sealing means (60) comprise an O-ring (61) which is positioned between, on the one hand, the part of the shutter turn (40) which internally delimits the through hole (42), and secondly, the surface portion of the output shaft (12) which extends directly opposite.
9. Système d'entraînement (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'obturateur tournant (40) comporte au moins une nervure circulaire (41) apte à coulisser le long de la fente circulaire (31) de la paroi de séparation (30).9. Drive system (1) according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the rotating shutter (40) comprises at least one circular rib (41) slidable along the circular slot ( 31) of the partition wall (30).
10. Système d'entraînement (1) selon la revendication 9, caractérisé en ce que la partie supérieure (43) de chaque nervure circulaire (41) est sensiblement affleurante par rapport à la surface extérieur (33) de la paroi de séparation (30).Drive system (1) according to claim 9, characterized in that the upper portion (43) of each circular rib (41) is substantially flush with respect to the outer surface (33) of the partition wall (30). ).
11. Système d'entraînement (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que l'obturateur tournant (40) comporte une unique nervure circulaire (41) dont la section est sensiblement complémentaire de la section de la fente circulaire (31) . 11. Drive system (1) according to any one of claims 1 to 10, characterized in that the rotating shutter (40) comprises a single circular rib (41) whose section is substantially complementary to the section of the circular slot (31).
12. Système d'entraînement (1) selon l'une quelconque des revendications 3 à 11, caractérisé en ce que les premiers moyens d'étanchéité (50) comportent un premier joint torique (61) qui est positionné entre, d'une part le flanc externe (44) de la nervure circulaire (41) , et d'autre part le bord (34) de la paroi de séparation12. Drive system (1) according to any one of claims 3 to 11, characterized in that the first sealing means (50) comprise a first O-ring (61) which is positioned between, on the one hand the outer flank (44) of the circular rib (41), and on the other hand the edge (34) of the partition wall
(30) qui délimite le pourtour externe de la fente circulaire (31), ainsi qu'un second joint torique (52) qui est positionné entre, d'une part le flanc interne (45) de la nervure circulaire (41), et d'autre part le bord (35) de la paroi de séparation (30) qui délimite le pourtour interne de la fente circulaire (31) .(30) defining the outer periphery of the circular slot (31), and a second O-ring (52) which is positioned between, on the one hand, the inner side (45) of the circular rib (41), and on the other hand the edge (35) of the partition wall (30) which defines the inner periphery of the circular slot (31).
13. Système d'entraînement (1) selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'au moins un joint torique (51) des premiers moyens d'étanchéité (50) est maintenu par une gorge de positionnement (46) ménagée sur un flanc (44) de la nervure circulaire (41) .13. Drive system (1) according to claim 12, characterized in that at least one O-ring (51) of the first sealing means (50) is held by a positioning groove (46) formed on a sidewall (44) of the circular rib (41).
14. Système d'entraînement (1) selon l'une des revendications 12 ou 13, caractérisé en ce qu'au moins un joint torique (52) des premiers moyens d'étanchéité14. Drive system (1) according to one of claims 12 or 13, characterized in that at least one O-ring (52) of the first sealing means
(50) est maintenu par une gorge de positionnement (36) ménagée sur un bord (35) de la paroi de séparation(50) is held by a locating groove (36) on an edge (35) of the partition wall
(30), qui délimite le pourtour de la fente circulaire(30), which delimits the circumference of the circular slot
(31) .(31).
15. Système d'entraînement (1) selon l'une quelconque des revendications 12 à 14, caractérisé en ce que le flanc externe (44) de la nervure circulaire (41) comporte une gorge de positionnement (46) qui est apte à maintenir le premier joint torique (51), et en ce que le bord (35) de la paroi de séparation (30), qui délimite le pourtour interne de la fente circulaire (31) , comporte une gorge de positionnement (36) qui est apte à maintenir le second joint torique (52).15. Drive system (1) according to any one of claims 12 to 14, characterized in that the outer flank (44) of the circular rib (41) comprises a positioning groove (46) which is able to maintain the first O-ring (51), and that the edge (35) of the partition wall (30), which defines the inner periphery of the circular slot (31), has a positioning groove (36) which is adapted to maintain the second O-ring (52).
16. Système d'entraînement (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de liaison secondaires (70) aptes à coupler l'obturateur tournant (40) et le mécanisme d'entraînement (10), sensiblement en un point diamétralement opposé à l'arbre de sortie (12) par rapport à l'arbre d'entrée (11).16. Drive system (1) according to any one of claims 1 to 15, characterized in that it comprises secondary connecting means (70) adapted to couple the rotating shutter (40) and the mechanism of drive (10), substantially at a point diametrically opposed to the output shaft (12) with respect to the input shaft (11).
17. Système d'entraînement (1) selon la revendication 16, caractérisé en ce que les moyens de liaison secondaires (70) comportent un trou borgne (71) qui est ménagé au niveau de la face arrière de l'obturateur tournant (40) et en opposition sensiblement diamétrale par rapport au trou traversant (42), et qui est apte à coopérer par emboîtement avec l'extrémité libre (73) d'une patte de liaison (72) solidaire du mécanisme d'entraînement (70).17. Drive system (1) according to claim 16, characterized in that the secondary connecting means (70) comprise a blind hole (71) which is formed at the rear face of the rotating shutter (40). and in opposition substantially diametrical with respect to the through hole (42), and which is adapted to cooperate by interlocking with the free end (73) of a connecting lug (72) integral with the drive mechanism (70).
18. Système d'entraînement (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisé en ce que la paroi de séparation (30) est constituée par un cache apte à être solidarisé au niveau d'une découpe (140) qui est de forme sensiblement complémentaire et qui est ménagée à travers une paroi support (120, 130) .18. Drive system (1) according to any one of claims 1 to 17, characterized in that the partition wall (30) is constituted by a cover adapted to be secured at a cutout (140) which is of substantially complementary shape and which is formed through a support wall (120, 130).
19. Système d'entraînement (1) selon la revendication 18, caractérisé en ce que le cache est amovible par rapport à la paroi support (120, 130) . 19. Drive system (1) according to claim 18, characterized in that the cover is removable relative to the support wall (120, 130).
20. Système d'entraînement (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 19, caractérisé en ce que le mécanisme d'entraînement (10) comporte un arbre d'entrée (11) apte à être entraîné en rotation axiale alternée, un support rotatif (16) solidaire de l'arbre d'entrée (11), une roue dentée fixe (13) positionnée de manière coaxiale par rapport à l'arbre d'entrée (11), au moins une roue dentée médiane (15) supportée en rotation axiale par le support rotatif (16) , une roue dentée de sortie (14) supportée en rotation axiale par le support rotatif (16) , et un arbre de sortie (12) solidaire de la roue de sortie (14), les roues dentées (13, 14, 15) étant couplées une à une en engrènement .20. Drive system (1) according to any one of claims 1 to 19, characterized in that the drive mechanism (10) comprises an input shaft (11) adapted to be driven in alternating axial rotation, a rotatable support (16) integral with the input shaft (11), a stationary gear (13) coaxially positioned with respect to the input shaft (11), at least one middle gear (15). ) supported in axial rotation by the rotary support (16), an output gear (14) supported in axial rotation by the rotary support (16), and an output shaft (12) integral with the output wheel (14) , the gears (13, 14, 15) being coupled one by one in meshing.
21. Dispositif d'essuyage à balayage elliptique comprenant un bras porte-balai à l'extrémité duquel est connecté un balai d'essuyage, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un système d'entraînement (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, et en ce que le bras porte-balai est solidaire de l'arbre de sortie (12) du mécanisme d'entraînement (10).21. An elliptical scanning wiping device comprising a wiper arm at the end of which is connected a wiper, characterized in that it further comprises a drive system (1) according to any one of of the preceding claims, and in that the wiper arm is integral with the output shaft (12) of the drive mechanism (10).
22. Véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un dispositif d'essuyage à balayage elliptique selon la revendication précédente. 22. Motor vehicle, characterized in that it comprises at least one elliptical scanning wiping device according to the preceding claim.
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