WO2007028826A1 - Dispositif optique d'observation d'une cible, multifonction - Google Patents

Dispositif optique d'observation d'une cible, multifonction Download PDF

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WO2007028826A1
WO2007028826A1 PCT/EP2006/066173 EP2006066173W WO2007028826A1 WO 2007028826 A1 WO2007028826 A1 WO 2007028826A1 EP 2006066173 W EP2006066173 W EP 2006066173W WO 2007028826 A1 WO2007028826 A1 WO 2007028826A1
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WO
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target
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Application number
PCT/EP2006/066173
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Inventor
Thierry Midavaine
Original Assignee
Thales
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06—Systems determining position data of a target
    • G01S17/08—Systems determining position data of a target for measuring distance only
    • G01S17/10—Systems determining position data of a target for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse-modulated waves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00—Aiming or laying means
    • F41G3/02—Aiming or laying means using an independent line of sight
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00—Aiming or laying means
    • F41G3/06—Aiming or laying means with rangefinder
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/003—Transmission of data between radar, sonar or lidar systems and remote stations

Definitions

  • the field of the invention is that of the cooperative identification of a friendly or enemy target (in English "IFF").
  • Cooperative identification is an identification that is made with active cooperation of friendly targets.
  • an IFF realizes this identification by sending a radio message (or possibly laser) coded to the target by means of a dedicated interrogator then on the reception of another message, for example radio or coded optical transmitted by the target using a transponder, when it is a friendly target.
  • the emission of the message by the interrogator can inform the target on the position of this interrogator, which is a major disadvantage when it comes to an enemy target.
  • the object of the invention is to perform an IFF without the disadvantages mentioned.
  • the invention consists in incorporating a new function into an existing optical mobile observation device which is described in relation to FIG.
  • the imaging device 1 comprises an imaging device 1 and a rangefinder 2 capable of measuring the distance of the target 50, as well as a goniometer 3 able to measure the angle of the line of sight of the imaging device 1.
  • Target means a point target as well as a target area. These three elements 1, 2 and 3 are integral.
  • the imaging device optionally generates a reticle for viewing this axis harmonized with the measurement axis of the rangefinder.
  • the observation device 100 comprises, of course, display means 4 of the image issuing from the imaging device 1; the information from the rangefinder 2, the goniometer 3 are optionally embedded in the image.
  • the observer 60 has means for adjusting the device imagery, the range finder and the goniometer. It can possibly classify itself the target.
  • the observer in view of the image and the information presented to him, can make a classification of the target by an oral commentary that he records, or can make a choice in a list presented in a menu, or can enter a string of alphanumeric characters that it inserts into a message or header of the image for example.
  • the observer can then send this information to a recipient 80 via a communication network 70.
  • the device 100 is also equipped with positioning means 5 such as a GPS receiver, which make it possible to locate the observation device in a terrestrial reference, and an element 6 for calculating the position of the target in a terrestrial reference frame. connected to the positioning means 5, the goniometer 3 and the rangefinder 2.
  • the position of the target is transmitted to the transmission means 7 of a message to a communication network 70 which transmits it to a recipient 80 which is example a command post.
  • the classification of the target can be added to the position message before it is sent.
  • An example of this type of device is shown in US Patent 5,579,165.
  • the optical observation device is equipped with means for receiving subscriber location information preferably located in the field of view of the device, this information coming from a radiocommunication network of localized subscribers .
  • the subject of the invention is a mobile optical device for observing at least one target, provided with display means and means for calculating the position of the target in a terrestrial reference. It is mainly characterized in that it comprises, connected to the display means, means for receiving a radio message including subscriber location information, this information coming from a radio communication network of localized subscribers, subscribers being located by the network.
  • the network does not itself manage the location of its subscribers: it transmits information between its subscribers, this information possibly including a location. It does not have an active role of locating its subscribers as in the case of the invention.
  • the location information having coordinates in a terrestrial reference
  • the receiving means are connected to the display means via means for converting these terrestrial coordinates into coordinates in the device reference.
  • this information is embedded in the image delivered by the observation device. The observer is then able to sort into the targets observed in the scene, those who are not targets of friends subscribers and who are potential enemies, and those who are targets of friends subscribers who are or not observed due to possible masking or camouflage.
  • it comprises connected to the conversion means and the receiving means, means for approximating the position information from the position calculation means with the location information from the receiving means.
  • it comprises, connected to the position calculation means, means for transmitting the position of the target towards the radio communication network.
  • the device comprises means for positioning the device, connected to the means for calculating the position of the target.
  • positioning means comprise, for example, a receiver of a satellite positioning system which may be the GPS or GLONASS or GALILEO system.
  • These positioning means may also include an inertial unit or means capable of making the astronomical point.
  • it comprises means for angular measurement in elevation and location of the axis of view of the device, connected to the means for calculating the position of the target and to the conversion means and / or the means of display.
  • the invention comprises means for measuring the device-target distance, connected to the position calculating means and / or to the display means.
  • the radio network of localized subscribers is for example the PR4G network or the GSM network.
  • the invention also relates to a method for observing a target by means of a mobile optical observation device, characterized in that it comprises the following steps of: acquisition of positioning information of the target, transmission of this information by the device to a radio network of localized subscribers, the subscribers being located by the network, reception by the subscriber location information device from the network.
  • the received location information comprising terrestrial coordinates, it comprises a step of converting these terrestrial coordinates into coordinates adapted to the device mark.
  • the location information received may include coordinates with a margin of uncertainty. According to one characteristic of the invention, it comprises a step of displaying the received location information and / or positioning information of the target.
  • the step of sending the positioning information by the device to the network prior to the step of sending the positioning information by the device to the network, it comprises a step of assigning a polling right of the network.
  • FIG. 1 already described schematically represents an observation device According to the state of the art
  • FIG. 2 schematically represents an optical observation device according to the invention.
  • the device according to the invention described with reference to FIG. 2 comprises means 8 for receiving a radio message.
  • messages including subscriber location information are received, such information originating from a radio communication network of localized subscribers 70 ', such as the PR4G military network (4th Generation Radio Station) or the GSM civilian network or a BFT network (acronym for the English expression "Blue Force Tracking Or Friendship Management System).
  • the network 70 ' is able to locate its subscribers because it manages itself this location by its nodes to optimize the transmission rates within the network or because the subscribers transmit it to him for the benefit of a system of battlefield management, for example.
  • a communication network that manages the location of its subscribers works for example as follows. He understands :
  • a network comprising nodes interacting together or interacting with the subscribers and with the central unit.
  • This node function can be assigned to one of the previous elements of the network. These nodes may have the ability to locate subscribers for example by direction finding or the subscribers themselves, recurrently or during the establishment of a link, address a stubborn message incorporating their location.
  • the nodes and the central unit thus manage a database associating the subscriber numbers with their location and their rights within the network.
  • the objective is, for example, to optimize the allocation of subscribers to the nodes of the network according to the capacities and instantaneous flows passing through the network.
  • This subscriber location information is encrypted and is not available to subscribers of the network for reasons of privacy protection for the civil or security networks for the military networks likely to be the subject of eavesdropping or infiltration by the enemy for example.
  • the optical observation device is provided with a function of the IFF type. This function is performed by giving this optical device subscribed to the network, the attribution of a particular right.
  • the device can interrogate the network via the transmission means 7, indicating its field of observation to obtain in response by the network via the receiving means 8, the location of subscribers managed by the communication network present in its field of observation.
  • This interrogation and the response are preferably performed by a coded protocol in order to guard against the possible intrusion of elements external to the network wishing to exploit this function.
  • the information from the network is based on position information sent by the device.
  • the device comprises means for encrypting this information before it is sent.
  • the position information may be supplemented by a radius defining an area.
  • an observer can distribute in the network the geographical area that it covers by its observation means with its detection ranges, and its means of recognition and identification. These are, for example, surveillance zones with the performance parameters of the observation means, or zones of risk taking into account the accuracy and the radius of the effects of the reaction means in order to validate the absence of risk of fratricidal shot.
  • the network transmits to the device location information of its subscribers in the area of observation of the device that is to say in the sector of the target, and possibly their identification (friends or enemies or other). Preferably, it also transmits the location and identification of friendly targets located in the viewing area and provided to the network by other subscribers, or even the location of enemy targets provided by other subscribers.
  • the message sent to the network may contain information relating to a zone, so, conversely, the observer can receive and display, around the potential targets, the information relating to the precision and radius of the effects of the zones. means of reaction to verify the absence of the risk of fratricidal fire.
  • This location information has coordinates established in a terrestrial reference; they are therefore converted into coordinates established in the device coordinate system for display on the device screen. They are converted by conversion means 9 connected to the reception means and to the display means.
  • this information is embedded in the image delivered by the observation device.
  • the observer is then able to sort through the targets observed in the scene, those that are not targets of friendly subscribers and which are those of potential enemies, and those that are targets of friendly subscribers be they or not observed due to masking or camouflage.
  • the received information is compared with the information sent to the network, that is to say that the received coordinates are compared to the position coordinates of the target as a function of the uncertainties on these coordinates.
  • This approximation is effected by means of bringing together 10 connected to the reception means 8, to the transmitting means 7 and to the converting means 9.
  • the matching means answer whether or not it is in coincidence with a subscriber, or possibly if there is a difference, what is the probability that this target is that of a subscriber.
  • the means 10 in particular manage the uncertainties which may vary according to the conditions.
  • the location information transmitted and / or received is associated with a margin of uncertainty. When displaying the information received, this margin of uncertainty is for example displayed in the form of an ellipse centered on the position received.
  • the means of conversion and reconciliation are for example in the form of software or computer programs.
  • the device is equipped with a goniometer or, more generally, with means 3 for angular measurement in elevation and location of the position of the device.
  • a magnetic compass delivers a measurement with a precision of the order of 0.5 ° to 2 ° in azimuth and 0.15 ° in height.
  • the aim of a georeferenced bitter also makes it possible to construct an absolute measurement in angular position; for a bitter 5 km away from the observation device, an angular measurement with an accuracy of the order of 1 billion is obtained. Then the displacement of the observation device is measured by inertia sensors or by other means to help maintain directional measurement.
  • An alternative is to use a stellar aim (sun, moon, stars, ...) whose position is provided in a stellar repository; the knowledge of the time and position makes it possible to make a change of reference from the stellar repository to the terrestrial reference system. One also obtains an accuracy of the order of 1 billion or possibly better.
  • positioning means 5 is a receiver of a satellite positioning system. These positioning means can also be made from an inertial unit integrating all the movements made from the departure of a known position, or observation means capable of making an astronomical point and a time clock. coordinated universal (UTC).
  • UTC coordinated universal
  • the mobile optical observation device 100 may be a camera such as the ein camera from the Thales company, a binocular, a vehicle viewfinder or an airborne observation device such as a stabilized gyro ball or an observation device installed. on board a satellite such as an earth observation satellite.

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Abstract

L'invention a pour objet un dispositif (100) optique mobile d'observation d'au moins une cible, muni de moyens d'affichage (4) et de moyens de calcul de position (6) de la cible, muni de moyens d'affichage (4) et de moyens de calcul de position (6) de la cible dans un repere terrestre. Il comprend reliés aux moyens d'affichage, des moyens de reception (8) d'un message radio incluant des informations de localisation d'abonnés, ces informations provenant d'un réseau (70') de radiocommunication d'abonnés localisés.

Description

DISPOSITIF OPTIQUE D'OBSERVATION D'UNE CIBLE, MULTIFONCTION
Le domaine de l'invention est celui de l'identification coopérative d'une cible amie ou ennemie (en anglais « IFF » « Interrogation or
Identification Friend or Foe ») afin notamment d'éviter les tirs fratricides. On entend par identification coopérative, une identification qui se fait avec une coopération active des cibles amies.
Actuellement une IFF réalise cette identification par l'envoi d'un message radio (ou éventuellement laser) codé vers la cible au moyen d'un interrogateur dédié puis sur la réception d'un autre message par exemple radio ou optique codé émis par la cible au moyen d'un transpondeur, lorsqu'il s'agit d'une cible amie.
Cette solution nécessite que toutes les cibles amies soient équipées d'un transpondeur dédié, ce qui représente un encombrement et un coût non négligeable.
D'autre part l'émission du message par l'interrogateur peut renseigner la cible sur la position de cet interrogateur, ce qui est un inconvénient majeur lorsqu'il s'agit d'une cible ennemie.
Le but de l'invention est d'effectuer une IFF sans les inconvénients mentionnés.
L'invention consiste à incorporer une nouvelle fonction dans un dispositif mobile d'observation optique existant qui est décrit en relation avec la figure 1.
Celui-ci comprend un dispositif d'imagerie 1 et un télémètre 2 apte à mesurer la distance de la cible 50, ainsi qu'un goniomètre 3 apte à mesurer l'angle de l'axe de visée du dispositif d'imagerie 1 . Par cible, on entend une cible ponctuelle aussi bien qu'une zone cible. Ces trois éléments 1 , 2 et 3 sont solidaires. Le dispositif d'imagerie génère éventuellement un réticule permettant de visualiser cet axe harmonisé avec l'axe de mesure du télémètre. Le dispositif d'observation 100 comprend bien sûr des moyens d'affichage 4 de l'image issue du dispositif d'imagerie 1 ; les informations issues du télémètre 2, du goniomètre 3 sont éventuellement incrustées sur l'image. L'observateur 60 dispose de moyens de réglage du dispositif d'imagerie, du télémètre et du goniomètre. Il peut éventuellement classifier lui-même la cible. Ainsi l'observateur, au vu de l'image et des informations qui lui sont présentées, peut faire une classification de la cible par un commentaire oral qu'il enregistre, ou peut faire un choix dans une liste présentée dans un menu, ou encore peut entrer une chaîne de caractères alphanumériques qu'il insère dans un message ou une entête de l'image par exemple. L'observateur peut ensuite envoyer cette information à un destinataire 80 via un réseau de communication 70.
Le dispositif 100 est également équipé de moyens de positionnement 5 tels qu'un récepteur GPS, qui permettent de localiser le dispositif d'observation dans un repère terrestre, et d'un élément 6 de calcul de la position de la cible dans un repère terrestre, relié aux moyens de positionnement 5, au goniomètre 3 et au télémètre 2. La position de la cible est transmise à des moyens d'émission 7 d'un message vers un réseau de communication 70 qui la transmet à un destinataire 80 qui est par exemple un poste de commandement. La classification de la cible peut être ajoutée au message de position avant qu'il ne soit envoyé. Un exemple de ce type de dispositif est présenté dans le brevet US 5 579 165.
Selon l'invention, le dispositif d'observation optique est équipé de moyens de réception d'informations de localisation d'abonnés de préférence situés dans le champ d'observation du dispositif, ces informations provenant d'un réseau de radiocommunication d'abonnés localisés.
Plus précisément l'invention a pour objet un dispositif optique mobile d'observation d'au moins une cible, muni de moyens d'affichage et de moyens de calcul de position de la cible dans un repère terrestre. Il est principalement caractérisé en ce qu'il comprend reliés aux moyens d'affichage, des moyens de réception d'un message radio incluant des informations de localisation d'abonnés, ces informations provenant d'un réseau de radiocommunication d'abonnés localisés, les abonnés étant localisés par le réseau.
Dans l'art antérieur, le réseau ne gère pas lui-même la localisation de ses abonnés : il transmet des informations entre ses abonnés, ces informations comportant éventuellement une localisation. Il n'a pas un rôle actif de localisation de ses abonnés comme dans le cas de l'invention. De préférence, les informations de localisation présentant des coordonnées dans un repère terrestre, les moyens de réception sont reliés aux moyens d'affichage via des moyens de conversion de ces coordonnées terrestres en coordonnées dans le repère du dispositif. Ainsi, ces informations sont incrustées dans l'image délivrée par le dispositif d'observation. L'observateur est alors capable de trier dans les cibles observées dans la scène, celles qui ne sont pas des cibles d'amis abonnés et qui sont celles d'ennemis potentiels, et celles qui sont des cibles d'amis abonnés qu'elles soient ou non observés du fait de masquage ou de camouflage éventuels.
Avantageusement, il comprend reliés aux moyens de conversion et aux moyens de réception, des moyens de rapprochement des informations de position issues des moyens de calcul de position avec les informations de localisation issues des moyens de réception. Selon une caractéristique de l'invention, il comprend reliés aux moyens de calcul de position, des moyens d'émission de la position de la cible vers le réseau de radiocommunication.
Selon une autre caractéristique de l'invention, il comprend des moyens de positionnement du dispositif, reliés aux moyens de calcul de position de la cible. Ces moyens de positionnement comportent par exemple un récepteur d'un système de positionnement par satellites qui peut être le système GPS ou GLONASS ou GALILEO. Ces moyens de positionnement peuvent aussi comporter une centrale inertielle ou des moyens aptes à faire le point astronomique. Selon une caractéristique de l'invention, il comprend des moyens de mesure angulaire en site et en gisement de l'axe de visée du dispositif, reliés aux moyens de calcul de position de la cible et aux moyens de conversion et/ou aux moyens d'affichage.
Selon une autre caractéristique de l'invention, il comprend des moyens de mesure de la distance dispositif-cible, reliés aux moyens de calcul de position et/ou aux moyens d'affichage.
Le réseau de radiocommunication d'abonnés localisés est par exemple le réseau PR4G ou le réseau GSM. L'invention concerne aussi un procédé d'observation d'une cible au moyen d'un dispositif d'observation optique mobile, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes de : acquisition d'informations de positionnement de la cible, envoi de ces informations par le dispositif vers un réseau de radiocommunication d'abonnés localisés, les abonnés étant localisés par le réseau, réception par le dispositif d'informations de localisation d'abonnés provenant du réseau. De préférence, les informations de localisation reçues comportant des coordonnées terrestres, il comprend une étape de conversion de ces coordonnées terrestres en coordonnées adaptées au repère du dispositif.
Les informations de localisation reçues peuvent comporter des coordonnées assorties d'une marge d'incertitude. Selon une caractéristique de l'invention, il comprend une étape d'affichage des informations de localisation reçues et/ou des informations de positionnement de la cible.
Selon une caractéristique de l'invention, préalablement à l'étape d'envoi des informations de positionnement par le dispositif vers le réseau, il comprend une étape d'attribution d'un droit d'interrogation du réseau.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit, faite à titre d'exemple non limitatif et en référence aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1 déjà décrite représente schématiquement un dispositif d'observation optique selon l'état de la technique, la figure 2 représente schématiquement un dispositif d'observation optique selon l'invention.
D'une figure à l'autre, les mêmes éléments sont repérés par les mêmes références.
En plus des moyens déjà indiqués à l'appui de la figure 1 , le dispositif selon l'invention décrit en relation avec la figure 2, comprend, des moyens de réception 8 d'un message radio. Sont reçus notamment des messages incluant des informations de localisation d'abonnés, ces informations provenant d'un réseau de radiocommunication d'abonnés localisés 70', tel que le réseau militaire PR4G (Poste de Radio de 4eme Génération) ou le réseau civil GSM ou un réseau BFT (acronyme de l'expression anglo- saxonne « Blue Force Tracking » ou Système de Gestion de la Localisation des Amis).
Le réseau 70' est capable de localiser ses abonnés parce qu'il gère lui-même cette localisation par ses nœuds afin d'optimiser les débits de transmission au sein du réseau ou parce que les abonnés la lui transmettent au profit d'un système de gestion du champ de bataille par exemple. Un réseau de communication qui gère la localisation de ses abonnés fonctionne par exemple comme suit. Il comprend :
- des abonnés au réseau désirant dialoguer ensemble ou vers un poste de commandement suivant l'architecture du réseau en fonction des droits attribués aux abonnés. Ces abonnés sont fixes ou mobiles. - une unité centrale gérant ses abonnés, à commencer dans une phase d'initialisation en leur attribuant un numéro d'identification et des droits.
- un réseau comprenant des nœuds dialoguant ensemble ou dialoguant avec les abonnés et avec l'unité centrale. Cette fonction de nœud peut être attribuée à l'un des éléments précédents du réseau. Ces nœuds peuvent avoir la capacité de localiser les abonnés par exemple par goniométrie ou encore les abonnés eux-mêmes, de manière récurrente ou lors de l'établissement d'une liaison, adressent un message d'entêté incorporant leur localisation. Les nœuds et l'unité centrale gèrent ainsi une base de donnée associant les numéros des abonnés à leur localisation et leurs droits au sein du réseau. L'objectif est par exemple d'optimiser l'attribution des abonnés aux nœuds du réseau en fonction des capacités et débits instantanés transitant dans le réseau. Cette information de localisation des abonnés est codée et n'est pas disponible pour les abonnés du réseau pour des raisons de protection de vie privée pour les réseaux civils ou de sécurité pour les réseaux militaires susceptibles d'être l'objet d'écoutes ou d'infiltration par l'ennemi par exemple.
Le dispositif d'observation optique selon l'invention est doté d'une fonction de type IFF. Cette fonction est réalisée en donnant à ce dispositif optique, abonné au réseau, l'attribution d'un droit particulier. A la demande de l'observateur ou d'un automatisme, le dispositif peut interroger le réseau via les moyens d'émission 7, en indiquant son domaine d'observation afin d'obtenir en réponse par le réseau via les moyens de réception 8, la localisation des abonnés gérés par le réseau de communication présents dans son domaine d'observation. Cette interrogation et la réponse sont réalisées de préférence par un protocole codé afin de se prémunire de l'éventuelle intrusion d'éléments externes au réseau désirant exploiter cette fonction. En particulier comme dans un IFF classique il s'agit d'interdire à un ennemi de pouvoir s'introduire dans le réseau afin de se faire passer pour un abonné du réseau et devenir ainsi un ami. Les informations provenant du réseau sont établies à partir des informations de position envoyées par le dispositif. De préférence le dispositif comprend des moyens de cryptage de ces informations avant qu'elles ne soient envoyées. Les informations de position peuvent être complétées par un rayon définissant une zone. Ainsi un observateur peut distribuer dans le réseau la zone géographique qu'il couvre par son moyen d'observation avec ses portées de détection, et ses moyens de reconnaissance et d'identification. Il s'agit par exemple de zones de surveillance avec les paramètres de performance du moyen d'observation, ou bien de zones de risque prenant en compte la précision et le rayon des effets des moyens de réaction afin de valider l'absence de risque de tir fratricide.
En retour, le réseau transmet au dispositif des informations de localisation de ses abonnés dans le secteur d'observation du dispositif c'est- à-dire dans le secteur de la cible, et éventuellement leur identification (amis ou ennemis ou autre). De préférence, il transmet également la localisation et l'identification des cibles amies situées dans le secteur d'observation et fournies au réseau par d'autres abonnés, voire même la localisation des cibles ennemies fournies par d'autres abonnés. De même que le message envoyé vers le réseau peut contenir des informations relatives à une zone, de même, à l'inverse, l'observateur peut recevoir et afficher, autour des cibles potentielles les informations relatives à la précision et au rayon des effets des moyens de réaction afin de vérifier l'absence de risque de tir fratricide.
Ces informations de localisation présentent des coordonnées établies dans un repère terrestre ; elles sont donc converties en coordonnées établies dans le repère du dispositif en vue de leur affichage sur l'écran du dispositif. Elles sont converties par des moyens de conversion 9 reliés aux moyens de réception et aux moyens d'affichage.
Ainsi, ces informations sont incrustées dans l'image délivrée par le dispositif d'observation. L'observateur est alors capable de trier dans les cibles observées dans la scène, celles qui ne sont pas des cibles d'abonnés amis et qui sont celles d'ennemis potentiels, et celles qui sont des cibles d'abonnés amis qu'elles soient ou non observées du fait de masquage ou de camouflage.
De préférence, préalablement à leur conversion, les informations reçues sont rapprochées des informations envoyées au réseau, c'est-à-dire que les coordonnées reçues sont comparées aux coordonnées de position de la cible en fonction des incertitudes sur ces coordonnées. Ce rapprochement est effectué par des moyens de rapprochement 10 reliés aux moyens de réception 8, aux moyens d'émission 7 et aux moyens de conversion 9. Ainsi pour la cible observée les moyens de rapprochement répondent si oui ou non elle est en coïncidence avec un abonné, ou éventuellement si il y a un écart, quelle est la probabilité pour que cette cible soit celle d'un abonné. Les moyens 10 gèrent en particulier les incertitudes qui peuvent être variables suivant les conditions. En outre les informations de localisation transmises et/ou reçues sont associées à une marge d'incertitude. Lors de l'affichage des informations reçues, cette marge d'incertitude est par exemple affichée sous la forme d'une ellipse centrée sur la position reçue.
Les moyens de conversion et de rapprochement se présentent par exemple sous la forme d'un logiciel ou de programmes d'ordinateur.
Comme déjà indiqué le dispositif est équipé d'un goniomètre ou plus généralement de moyens 3 de mesure angulaire en site et en gisement de la position du dispositif.
Il existe plusieurs moyens de mesure angulaire de direction. Un compas magnétique délivre une mesure avec une précision de l'ordre de 0.5° à 2° en azimuth et de 0.15° en hauteur. La visée d'un amer géo- référencé permet également de construire une mesure absolue en position angulaire ; pour un amer éloigné de 5 km du dispositif d'observation on obtient une mesure angulaire avec une précision de l'ordre de 1 mrd. Ensuite le déplacement du dispositif d'observation est mesuré par des capteurs inertieis ou par d'autres moyens pour permettre de conserver la mesure de la direction. Une variante consiste à utiliser une visée stellaire (soleil, lune, étoiles,...) dont la position est fournie dans un référentiel stellaire ; la connaissance de l'heure et de la position permet de faire un changement de repère du référentiel stellaire vers le référentiel terrestre. On obtient également une précision de l'ordre de 1 mrd ou éventuellement mieux.
On a cité comme exemple de moyens de positionnement 5, un récepteur d'un système de positionnement par satellites. Ces moyens de positionnement peuvent aussi être réalisés à partir d'une centrale inertielle intégrant l'ensemble des déplacements réalisés depuis le départ d'une position connue, ou de moyens d'observation capables de faire un point astronomique et d'une horloge en temps universel coordonné (UTC).
Le dispositif optique mobile d'observation 100 peut être une caméra telle que la caméra Sophie de la société Thaïes, une jumelle, un viseur de véhicule ou un dispositif d'observation aéroporté tel qu'une boule gyro stabilisée ou un dispositif d'observation installé à bord d'un satellite tel qu'un satellite d'observation de la terre.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif (100) optique mobile d'observation d'au moins une cible, muni de moyens d'affichage (4) et de moyens de calcul de position (6) de la cible dans un repère terrestre, caractérisé en ce qu'il comprend reliés aux moyens d'affichage, des moyens de réception (8) d'un message radio incluant des informations de localisation d'abonnés, ces informations provenant d'un réseau (70') de radiocommunication d'abonnés localisés, les abonnés étant localisés par le réseau.
2. Dispositif (100) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les informations de localisation présentant des coordonnées dans un repère terrestre, les moyens de réception (8) sont reliés aux moyens d'affichage (4) via des moyens de conversion (9) de ces coordonnées terrestres en coordonnées dans le repère du dispositif.
3. Dispositif (100) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend reliés aux moyens de conversion (9) et aux moyens de réception (8), des moyens de rapprochement (10) des informations de position issues des moyens de calcul de position (6) avec les informations de localisation issues des moyens de réception (8).
4. Dispositif (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend reliés aux moyens de calcul de position (6), des moyens d'émission (7) d'un message vers le réseau (70') de radiocommunication.
5. Dispositif (100) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le message inclut des informations sur la position de la cible.
6. Dispositif (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (5) de positionnement du dispositif, reliés aux moyens de calcul de position (6) de la cible.
7. Dispositif (100) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les moyens de positionnement (5) comportent un récepteur d'un système de positionnement par satellites.
8. Dispositif (100) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le système de positionnement par satellites est le système GPS ou GLONASS ou GALILEO.
9. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de positionnement (5) comportent une centrale inertielle ou des moyens aptes à faire le point astronomique.
10. Dispositif (100) selon l'une quelconque des revendications 2 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (3) de mesure angulaire en site et en gisement de l'axe de visée du dispositif, reliés aux moyens de calcul de position (6) de la cible et aux moyens de conversion (9) et/ou aux moyens d'affichage (4).
11. Dispositif (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (2) de mesure de la distance dispositif-cible, reliés aux moyens de calcul de position (6) et/ou aux moyens d'affichage (4).
12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le réseau de radiocommunication d'abonnés localisés est le réseau PR4G ou GSM.
13. Procédé d'observation d'une cible au moyen d'un dispositif d'observation optique mobile, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes de : acquisition d'informations de positionnement de la cible, envoi de ces informations par le dispositif vers un réseau de radiocommunication d'abonnés localisés, les abonnés étant localisés par le réseau, réception par le dispositif d'informations de localisation d'abonnés provenant du réseau.
14. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les informations de localisation reçues comportant des coordonnées terrestres, il comprend une étape de conversion de ces coordonnées terrestres en coordonnées adaptées au repère du dispositif.
15. Procédé selon l'une quelconque des revendications 13 ou 14, caractérisé en ce que les informations de localisation reçues comportent des coordonnées assorties d'une marge d'incertitude estimée.
16. Procédé selon l'une quelconque des revendications 13 à 15, caractérisé en ce qu'il comprend une étape d'affichage des informations de localisation reçues et/ou des informations de positionnement de la cible.
17. Procédé selon l'une quelconque des revendications 13 à 16, caractérisé en ce que préalablement à l'étape d'envoi des informations de positionnement par le dispositif vers le réseau, il comprend une étape d'attribution d'un droit d'interrogation du réseau.
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