WO2007028488A1 - Motor vehicle with automatically opening folding door - Google Patents
Motor vehicle with automatically opening folding door Download PDFInfo
- Publication number
- WO2007028488A1 WO2007028488A1 PCT/EP2006/008126 EP2006008126W WO2007028488A1 WO 2007028488 A1 WO2007028488 A1 WO 2007028488A1 EP 2006008126 W EP2006008126 W EP 2006008126W WO 2007028488 A1 WO2007028488 A1 WO 2007028488A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- control unit
- access authorization
- motor vehicle
- vehicle
- authorization means
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C9/00—Individual registration on entry or exit
- G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
- G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
- B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
- B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
- B60R25/246—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user characterised by the challenge triggering
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
- E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
- E05Y2900/53—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles characterised by the type of wing
- E05Y2900/546—Tailgates
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C2209/00—Indexing scheme relating to groups G07C9/00 - G07C9/38
- G07C2209/60—Indexing scheme relating to groups G07C9/00174 - G07C9/00944
- G07C2209/63—Comprising locating means for detecting the position of the data carrier, i.e. within the vehicle or within a certain distance from the vehicle
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C2209/00—Indexing scheme relating to groups G07C9/00 - G07C9/38
- G07C2209/60—Indexing scheme relating to groups G07C9/00174 - G07C9/00944
- G07C2209/63—Comprising locating means for detecting the position of the data carrier, i.e. within the vehicle or within a certain distance from the vehicle
- G07C2209/64—Comprising locating means for detecting the position of the data carrier, i.e. within the vehicle or within a certain distance from the vehicle using a proximity sensor
Definitions
- the invention relates to a motor vehicle according to the preamble of claim 1.
- a generic vehicle is already known from the vehicle program of the applicant.
- page 34-36 describes a motor vehicle with automatically opening flap and activatable via remote opening mechanism.
- the operator can initiate an opening command for the tailgate by remote control, which then automatically opens completely.
- the operating instructions for the BMW 7-series model, 09/05, item no. 01 40 0 159 739, page 28-38 also described a motor vehicle with automatically opening flap and activatable via remote opening mechanism.
- a "comfort access” feature that allows the driver of a vehicle to access the vehicle without having to pick up the key or the remote control, it is sufficient for the driver to use the remote control associated with the vehicle
- the vehicle automatically recognizes the associated remote control close to the vehicle and supports the corresponding access functions.
- the opening of a vehicle door then takes place, for example, without an additional unlocking operation (via a remote control button or via a manual key unlocking) by pressing the door handle.
- the opening of the trunk lid also takes place only by pressing the trunk opening button.
- an openable vehicle door must be opened by hand by either a manual unlocking by key and a subsequent actuation of a release button or by an operation of the remote control is such that via an appropriate operation an automatic opening operation of a trunk lid is initiated ,
- a vehicle is already known from DE 195 33 804 A1, in which by means of an additional sensor on a pivotable vehicle door, the distance to objects located in the swivel range of the door is detected. When falling below a predetermined distance to the detected object, a locking device is activated to block the further door opening movement.
- the invention has the object of developing a generic vehicle such that the opening of externally accessible (vehicle exterior) vehicle doors is simplified.
- control unit By the formation of the control unit and an access authorization means (eg remote control) communicating with the latter such that it is monitored whether the access authorization means are located in a predefined surrounding area to the vehicle (see introductory description "convenience access") and if the access authorization means are within the prescribed range Surrounding area is initiated, an automatic opening process of a vehicle door, the access to the vehicle is much more comfortable.
- the vehicle door to be opened is a boot lid, so that a loading of the boot is considerably simplified by the design according to the invention.
- the access authorization means are adjustably designed such that the "automatic opening" function can be activated or deactivated by an operator, for example an operator can then activate the additional state "automatic opening” by means of an additional remote control Activate or deactivate button. For this, the vehicle does not have to be within reach of the remote control.
- control unit detects the presence of the remote control in the surrounding area and further from In case the remote control has been detected in the surrounding area and the opening function "automatic opening" has been recognized as active, an opening command is generated by the control unit and the opening command is generated Flap opens automatically.
- the access authorization means and the control unit are designed such that the function "automatic opening” is automatically deactivated again after each opening operation triggered by this function , the function must first be manually activated again.
- the automatic opening function can also be activated for an adjustable period of time, or the automatic deactivation can be deactivated for a predefinable period of time. This allows the user not to have to re-enable the function for a certain period of time beforehand. This functionality facilitates handling, for example during loading processes (during which he always leaves the surrounding area of the vehicle for a short time), such as a move in which the user repeatedly wants to load the trunk at short intervals (and hands usually not free Has).
- control unit is designed in such a way that the surrounding area of the vehicle to be monitored is adjustable.
- Such an adjustment can, for example, be made by the operator himself via operating means arranged in the vehicle (direct specification to the control unit) or via the access authorization means (indirect specification to the control unit).
- at least one additional button can be used to select between two or more environmental ranges (or ranges), so that the new width specification for the subsequent operations is transmitted to the control unit when entering the surrounding area with old width.
- a pressure knob within a menu such a selection can be made as a direct default for the control unit.
- an additional proximity sensor which can be selectively used as a switch by a user by the user selectively approaching it with at least one body part or object in conjunction with the control unit monitoring the vehicle surrounding area (surrounding area) can provide comfort to a vehicle user in terms of opening from the outside accessible vehicle doors are further secured.
- the control device for this purpose is designed such that it detects the presence of a valid access authorization means (eg smart keycard) and in the presence of an access authorization detection signal initiated on the basis of the recognized valid access authorization means and additionally having an unlock signal (distance detection signal) of the Proximity sensor activates the opening mechanism to release the automatically opening flap.
- a vehicle user who carries his car key and has occupied both hands due to a good to be carried by activating the additional existing proximity sensor to initiate the opening process of an automatically opening flap (vehicle door, boot lid, tailgate, fuel cap or bonnet) ,
- an automatically opening flap vehicle door, boot lid, tailgate, fuel cap or bonnet
- the flap is thereby opened only when the user moves in a detected by the proximity sensor distance to the openable flap.
- control unit is designed such that the flap which is opened via the automatic opening process is automatically closed again as soon as the control unit recognizes that the access authorization means have left the predetermined surrounding area or the distance area monitored by the proximity sensor.
- the transition of the access authorization means from the surrounding area into the vehicle interior is to be interpreted as leaving the surrounding area.
- Another essential development and assurance measure is that the opening mechanism by the control unit only is activated or controlled when the vehicle is stationary and / or the ignition of the vehicle is turned off.
- the figure shows a schematic representation of a preferred embodiment of the vehicle according to the invention.
- the motor vehicle comprises a flap 2 which automatically opens on the basis of an opening command.
- the flap 2 is designed as a tailgate of a motor vehicle.
- the automatic opening of the flap 2 is initiated by an automatically generated opening command, due to which a locking or unlocking mechanism 2a, 2b is caused to release the flap 2, which then either due to a spring bias or due to an activated (eg electrical, hydraulic or pneumatic ) Motor is transferred to an open position.
- the flap 2 is thereby automatically opened over its entire opening path or up to a maximum permitted opening path.
- the maximum permitted opening travel can be predetermined by means of a device according to DE 100 56 569 A1 or DE 195 33 804 A1.
- the motor vehicle comprises at least one, preferably two proximity sensor (s) 4.
- Each proximity sensor 4 as well as the unlocking mechanism 2a, 2b is operatively connected to a control unit 6.
- the control unit 6 is designed such that on the one hand it monitors the presence of an access authorization means 8. For this purpose, it is checked with the involvement of the control unit 6, whether within a predetermined range U around the vehicle around an access authorization means (usually a user who carries a key or a keycard with it) is present. If a valid access authorization means 8 is detected (presence of an access authorization detection signal x), this causes Control unit 6 unlock the release mechanism 2a, 2b via a control signal b, the automatically opening flap 2 or open or initiate the opening process.
- control signal b is only generated or released when, in addition to the detection of the access authorization means 8 by the control unit 6, by the proximity sensor 4, a distance signal a (minimum distance below) generated and the control unit 6 was supplied.
- the or each proximity sensor 4 is only switched on when an access authorization means 8 in the surrounding area U has been detected via the control unit 6.
- the at least one proximity sensor 4 is preferably arranged such that a person approaching the vehicle in the direction of the flap to be opened (in particular boot lid) is detected.
- a distance detection system PDC park distance control
- a parking aid can be used for this purpose.
- the control unit 6 is designed such that an initiation of the opening process or a generation of the control process signal b initiating the opening process can be carried out only when the vehicle is stationary, in particular when the vehicle is stationary and the ignition is switched off ,
- This means that the distance signal a generated via the proximity sensor 4 is switched through only as a function of a predefined condition (for example, condition: stationary vehicle) and can initiate an automatic opening process of the flap 2.
- the access authorization means 8 and / or the control unit 6 are preferably embodied such that the ambient area U and / or the minimum distance A monitored via the at least one proximity sensor 4 can be set by the operator.
Abstract
The invention relates to a motor vehicle with a folding door which opens automatically on the basis of an opening command, and with a control unit for communicating with an access authorization means which is assigned to the vehicle. According to the invention, the control unit is embodied in such a way that the folding door of the vehicle is opened automatically as soon as the presence of the assigned access authorization means within a predefined surrounding area is detected by means of the control unit.
Description
Kraftfahrzeug mit automatisch öffnender KlappeMotor vehicle with automatically opening flap
Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a motor vehicle according to the preamble of claim 1.
Ein gattungsbildendes Fahrzeug ist bereits aus dem Fahrzeugprogramm der Anmelderin bekannt. Beispielsweise wird in der Betriebsanleitung zum BMW 5-er Modell, Jahrgang 2002 Bestell-Nr. 01 40 0 156 808, Seite 34-36 ein Kraftfahrzeug mit automatisch öffnender Klappe und über Fernbedienung aktivierbarem Öffnungsmechanismus beschrieben. Hierbei kann der Bediener per Fernbedienung einen Öffnungsbefehl für die Heckklappe initiieren, welche sich dann automatisch vollständig öffnet. Des Weiteren wird in der Bedienungsanleitung zum BMW 7-er Modell, 09/05, Sach-Nr. 01 40 0 159 739, Seite 28-38 ebenfalls ein Kraftfahrzeug mit automatisch öffnender Klappe und über Fernbedienung aktivierbaren Öffnungsmechanismus beschrieben. Darüber hinaus wird hier eine Funktion „Komfortzugang" beschrieben, durch die dem Fahrer eines Fahrzeugs der Zugang zum Fahrzeug ermöglicht wird, ohne dass er dazu den Schlüssel beziehungsweise die Fernbedienung in die Hand nehmen muss. Es genügt, wenn der Fahrer die dem Fahrzeug zugehörige Fernbedienung bei sich trägt. Das Fahrzeug erkennt die zugehörige Fernbedienung in unmittelbarer Fahrzeugnähe automatisch und unterstützt entsprechende Zugangsfunktionen. Das Öffnen einer Fahrzeugtür erfolgt dann beispielsweise ohne zusätzlichen Entriegelungsvorgang (per Fernbedienungsknopf oder per manueller Schlüsselentriegelung) lediglich
durch Betätigung des Türgriffes. Das Öffnen der Kofferraumklappe erfolgt ebenfalls lediglich durch Betätigung des Kofferraum-Öffnungs-Knopfes.A generic vehicle is already known from the vehicle program of the applicant. For example, in the operating instructions for the BMW 5-series model, year 2002 order no. 01 40 0 156 808, page 34-36 describes a motor vehicle with automatically opening flap and activatable via remote opening mechanism. Here, the operator can initiate an opening command for the tailgate by remote control, which then automatically opens completely. Furthermore, the operating instructions for the BMW 7-series model, 09/05, item no. 01 40 0 159 739, page 28-38 also described a motor vehicle with automatically opening flap and activatable via remote opening mechanism. In addition, it describes a "comfort access" feature that allows the driver of a vehicle to access the vehicle without having to pick up the key or the remote control, it is sufficient for the driver to use the remote control associated with the vehicle The vehicle automatically recognizes the associated remote control close to the vehicle and supports the corresponding access functions.The opening of a vehicle door then takes place, for example, without an additional unlocking operation (via a remote control button or via a manual key unlocking) by pressing the door handle. The opening of the trunk lid also takes place only by pressing the trunk opening button.
Bei allen bislang bekannten Systemen muss eine zu öffnende Fahrzeugklappe von Hand geöffnet werden, indem entweder ein manueller Entriegelungsvorgang per Schlüssel und eine anschließende Betätigung eines Entriegelungsknopfes erfolgt oder indem eine Betätigung der Fernbedienung erfolgt derart, dass über eine entsprechende Betätigung ein automatischer Öffnungsvorgang einer Kofferraumklappe eingeleitet wird.In all previously known systems, an openable vehicle door must be opened by hand by either a manual unlocking by key and a subsequent actuation of a release button or by an operation of the remote control is such that via an appropriate operation an automatic opening operation of a trunk lid is initiated ,
Ferner ist bereits aus der DE 195 33 804 A1 ein Fahrzeug bekannt, bei dem mittels einem zusätzlichen Sensor an einer schwenkbaren Fahrzeugtüre der Abstand zu im Schwenkbereich der Türe befindlichen Gegenständen detektiert wird. Bei Unterschreitung eines vorbestimmten Abstandes zu dem detektierten Gegenstand wird eine Feststellvorrichtung zur Blockierung der weiteren Türöffnungsbewegung aktiviert.Furthermore, a vehicle is already known from DE 195 33 804 A1, in which by means of an additional sensor on a pivotable vehicle door, the distance to objects located in the swivel range of the door is detected. When falling below a predetermined distance to the detected object, a locking device is activated to block the further door opening movement.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gattungsgemäßes Fahrzeug derart weiterzubilden, dass das Öffnen von von außen (Fahrzeugäußeren) zugänglichen Fahrzeugklappen vereinfacht wird.The invention has the object of developing a generic vehicle such that the opening of externally accessible (vehicle exterior) vehicle doors is simplified.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Gesamtheit der Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. In den Unteransprüchen und der nachfolgenden Figurenbeschreibung sind bevorzugte Aus- und Weiterbildungen der Erfindung angegeben.According to the invention the object is achieved by the entirety of the features of claim 1. In the dependent claims and the following description of the figures preferred embodiments and further developments of the invention are given.
Durch die Ausbildung der Steuereinheit und eines mit dieser kommunizierenden Zugangsberechtigungsmittels (z.B. Fernbedienung) derart, dass überwacht wird, ob dass Zugangsberechtigungsmittel sich in einem vorgegebenen Umgebungsbereich zu dem Fahrzeug befindet (s. einleitende Beschreibung „Komfortzugang") und falls dass Zugangsberechtigungsmittel sich innerhalb des vorgegebenen
Umgebungsbereichs befindet, ein automatischer Öffnungsvorgang einer Fahrzeugklappe eingeleitet wird, wird der Zugang zum Fahrzeug erheblich komfortabler. Insbesondere handelt es sich bei der zu öffnenden Fahrzeugklappe um eine Kofferraumklappe, so dass eine Beladung des Kofferraums durch die erfindungsgemäße Ausbildung erheblich vereinfacht wird.By the formation of the control unit and an access authorization means (eg remote control) communicating with the latter such that it is monitored whether the access authorization means are located in a predefined surrounding area to the vehicle (see introductory description "convenience access") and if the access authorization means are within the prescribed range Surrounding area is initiated, an automatic opening process of a vehicle door, the access to the vehicle is much more comfortable. In particular, the vehicle door to be opened is a boot lid, so that a loading of the boot is considerably simplified by the design according to the invention.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die Zugangsberechtigungsmittel einstellbar ausgebildet derart, dass die Funktion „automatisches Öffnen" durch einen Bediener aktiv oder inaktiv geschaltet werden kann. Ein Bediener kann demnach zum Beispiel auf einer Fernbedienung den zusätzlichen Zustand „automatisches Öffnen" mittels einer zusätzlichen Taste aktivieren oder deaktivieren. Hierfür muss das Fahrzeug nicht in Reichweite der Fernbedienung sein. Es wird lediglich der vom Bediener gewünschte Zustand (aktiv oder inaktiv) auf der Fernbedienung eingestellt, so dass bei Eintreten des Bedieners (mit seiner Fernbedienung) in den vorgegebenen Umgebungsbereich seines Fahrzeugs, von der Steuereinheit das Vorhandensein der Fernbedienung im Umgebungsbereich detektiert wird und ferner von der Steuereinheit detektiert wird ob die Funktion „automatisches Öffnen" aktiviert ist oder nicht. Für den Fall, dass die Fernbedienung im Umgebungsbereich detektiert wurde und die Öffnungsfunktion „automatisches Öffnen" als aktiv erkannt wurde, wird mittels der Steuereinheit ein Öffnungsbefehl erzeugt und die zu öffnende Klappe automatisch geöffnet.In a particularly preferred embodiment of the invention, the access authorization means are adjustably designed such that the "automatic opening" function can be activated or deactivated by an operator, for example an operator can then activate the additional state "automatic opening" by means of an additional remote control Activate or deactivate button. For this, the vehicle does not have to be within reach of the remote control. It is set only the desired state by the operator (active or inactive) on the remote control, so that when entering the operator (with his remote control) in the predetermined surrounding area of his vehicle, the control unit detects the presence of the remote control in the surrounding area and further from In case the remote control has been detected in the surrounding area and the opening function "automatic opening" has been recognized as active, an opening command is generated by the control unit and the opening command is generated Flap opens automatically.
In einer Weiterbildung der Erfindung sind die Zugangsberechtigungsmittel und die Steuereinheit derart ausgebildet, dass die Funktion „automatisches Öffnen" nach jedem durch diese Funktion ausgelösten Öffnungsvorgang automatisch wieder deaktiviert wird. Soll beim nächsten mal erneut ein automatisches Öffnen bei Eintreten in den vordefinierten Umgebungsbereich des Fahrzeugs erfolgen, muss die Funktion zuvor wieder manuell aktiviert werden.
In einer anderen Weiterbildung kann die Funktion automatisches Öffnen auch für eine einstellbare Zeitdauer aktiv geschaltet werden bzw. die automatische Deaktivierung für eine vorgebbare Zeitdauer deaktiviert werden. Hierdurch wird ermöglicht, dass der Benutzer für eine bestimmte Zeitdauer nicht immer erneut die Funktion zuvor aktivieren muss. Diese Funktionalität erleichtert die Handhabung etwa bei Beladungsprozessen (während der er stets für kurze Zeit den Umgebungsbereich des Fahrzeugs verlässt), wie einem Umzug, bei denen der Benutzer in kurzen zeitlichen Abständen immer wieder den Kofferraum beladen möchte (und die Hände in der Regel nicht frei hat).In one development of the invention, the access authorization means and the control unit are designed such that the function "automatic opening" is automatically deactivated again after each opening operation triggered by this function , the function must first be manually activated again. In another development, the automatic opening function can also be activated for an adjustable period of time, or the automatic deactivation can be deactivated for a predefinable period of time. This allows the user not to have to re-enable the function for a certain period of time beforehand. This functionality facilitates handling, for example during loading processes (during which he always leaves the surrounding area of the vehicle for a short time), such as a move in which the user repeatedly wants to load the trunk at short intervals (and hands usually not free Has).
Eine andere Weiterbildung sieht vor, die Steuereinheit derart auszubilden, dass der zu überwachende Umgebungsbereich des Fahrzeugs einstellbar ist. Eine derartige Einstellung kann beispielsweise vom Bediener selbst über im Fahrzeug angeordnete Bedienmittel (direkte Vorgabe an die Steuereinheit) oder über die Zugangsberechtigungsmittel (indirekte Vorgabe an die Steuereinheit) vorgenommen werden. Auf der Fernbedienung kann beispielsweise über mindestens einen zusätzlichen Knopf zwischen zwei oder mehreren Umgebungsweiten (bzw. -bereichen) gewählt werden, so dass bei Eintritt in den Umgebungsbereich mit alter Weite die neue Weitenvorgabe für die Folgevorgänge an die Steuereinheit übermittelt wird. Im Fahrzeuginneren kann beispielsweise mittels einem Druck-Drehknopf innerhalb eines Menüs eine derartige Auswahl als direkte Vorgabe für die Steuereinheit vorgenommen werden.Another development provides for the control unit to be designed in such a way that the surrounding area of the vehicle to be monitored is adjustable. Such an adjustment can, for example, be made by the operator himself via operating means arranged in the vehicle (direct specification to the control unit) or via the access authorization means (indirect specification to the control unit). On the remote control, for example, at least one additional button can be used to select between two or more environmental ranges (or ranges), so that the new width specification for the subsequent operations is transmitted to the control unit when entering the surrounding area with old width. In the vehicle interior, for example, by means of a pressure knob within a menu such a selection can be made as a direct default for the control unit.
Durch die Anordnung eines zusätzlichen Näherungssensors, der über einen Benutzer gezielt als Schalter benutzt werden kann, indem der Benutzer sich diesem gezielt mit zumindest einem Körperteil oder einem Gegenstand nähert, in Verbindung mit der den Fahrzeugumgebungsbereich (Umgebungsbereich) überwachenden Steuereinheit kann der Komfort für einen Fahrzeugbenutzer im Hinblick auf das Öffnen von von außen
zugänglichen Fahrzeugklappen weiter abgesichert werden. Gemäß der Erfindung ist das Steuergerät hierfür derart ausgebildet, dass es das Vorhandensein eines gültigen Zugangsberechtigungsmittels (z.B. intelligenter Fahrzeugschlüssel bzw. keycard) erkennt und bei Vorliegen eines aufgrund des erkannten gültigen Zugangsberechtigungsmittels initiierten Zugangsberechtigungs-Erkennungssignals und zusätzlichem Vorliegen eines Entriegelungssignals (Abstands-Erkennungssignals) des Näherungssensors den Öffnungsmechanismus zur Freigabe der automatisch öffnenden Klappe aktiviert. Mit Hilfe der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann ein Fahrzeugbenutzer, der seinen Fahrzeugschlüssel bei sich trägt und beide Hände aufgrund eines zu tragenden Gutes belegt hat, durch Aktivierung des zusätzlich vorhandenen Näherungssensors den Öffnungsvorgang einer automatisch öffnenden Klappe (Fahrzeugtüre, Kofferraumdeckel, Heckklappe, Tankdeckel oder Motorhaube) einleiten. Durch die Einbeziehung des zusätzlichen Abstandssignals wird möglichen Gefahren durch das automatische Öffnen der Klappe bereits bei Eintreten des Benutzers in den Umgebungsbereich vorgebeugt. Die Klappe wird hierdurch erst dann geöffnet, wenn der Benutzer sich in einem durch den Näherungssensor erfassten Abstand zur zu öffnenden Klappe bewegt.The provision of an additional proximity sensor which can be selectively used as a switch by a user by the user selectively approaching it with at least one body part or object in conjunction with the control unit monitoring the vehicle surrounding area (surrounding area) can provide comfort to a vehicle user in terms of opening from the outside accessible vehicle doors are further secured. According to the invention, the control device for this purpose is designed such that it detects the presence of a valid access authorization means (eg smart keycard) and in the presence of an access authorization detection signal initiated on the basis of the recognized valid access authorization means and additionally having an unlock signal (distance detection signal) of the Proximity sensor activates the opening mechanism to release the automatically opening flap. With the help of the device according to the invention, a vehicle user who carries his car key and has occupied both hands due to a good to be carried by activating the additional existing proximity sensor to initiate the opening process of an automatically opening flap (vehicle door, boot lid, tailgate, fuel cap or bonnet) , By including the additional distance signal, possible dangers due to the automatic opening of the flap are already prevented when the user enters the surrounding area. The flap is thereby opened only when the user moves in a detected by the proximity sensor distance to the openable flap.
Vorzugsweise ist die Steuereinheit derart ausgebildet, dass die über den automatischen Öffnungsvorgang geöffnete Klappe auch wieder automatisch geschlossen wird, sobald die Steuereinheit erkennt, dass die Zugangsberechtigungsmittel den vorgegebenen Umgebungsbereich bzw. den durch den Näherungssensor überwachten Abstandsbereich wieder verlassen haben. Vorzugsweise ist dabei der Übergang der Zugangsberechtigungsmittel aus dem Umgebungsbereich in das Fahrzeuginnere als Verlassen des Umgebungsbereiches zu interpretieren.Preferably, the control unit is designed such that the flap which is opened via the automatic opening process is automatically closed again as soon as the control unit recognizes that the access authorization means have left the predetermined surrounding area or the distance area monitored by the proximity sensor. Preferably, the transition of the access authorization means from the surrounding area into the vehicle interior is to be interpreted as leaving the surrounding area.
Eine weitere wesentliche Weiterbildung und Absicherungsmaßnahme besteht darin, dass der Öffnungsmechanismus durch das Steuergerät nur
aktiviert bzw. angesteuert wird, wenn das Fahrzeug steht und/oder die Zündung des Fahrzeugs ausgeschaltet ist.Another essential development and assurance measure is that the opening mechanism by the control unit only is activated or controlled when the vehicle is stationary and / or the ignition of the vehicle is turned off.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der einzigen Figur der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.An embodiment of the invention is illustrated in the single figure of the drawing and will be described in more detail below.
Die Figur zeigt in schematischer Darstellung eine bevorzugte Ausführung des erfindungsgemäßen Fahrzeugs. Das Kraftfahrzeug umfasst eine aufgrund eines Öffnungsbefehls sich automatisch öffnende Klappe 2. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Klappe 2 als Heckklappe eines Kraftfahrzeugs ausgebildet. Die automatische Öffnung der Klappe 2 wird durch einen automatisch generierten Öffnungsbefehl initiiert, aufgrund dessen ein Verriegelungs- bzw. Entriegelungsmechanismus 2a, 2b dazu veranlasst wird die Klappe 2 freizugeben, welche dann entweder aufgrund einer Federvorspannung oder aufgrund einer aktivierten (z.B. elektrischen, hydraulischen oder pneumatischen) Motorik in eine geöffnete Position überführt wird. Mit Vorteil wird die Klappe 2 dabei über ihren gesamten Öffnungsweg oder bis zu einem maximal erlaubten Öffnungsweg automatisch geöffnet. Der maximal erlaubte Öffnungsweg kann dabei mittels einer Vorrichtung gemäß der DE 100 56 569 A1 oder der DE 195 33 804 A1 vorgegeben sein. Ferner umfasst das Kraftfahrzeug zumindest einen, vorzugsweise zwei Näherungssensor(en) 4.The figure shows a schematic representation of a preferred embodiment of the vehicle according to the invention. The motor vehicle comprises a flap 2 which automatically opens on the basis of an opening command. In the exemplary embodiment shown, the flap 2 is designed as a tailgate of a motor vehicle. The automatic opening of the flap 2 is initiated by an automatically generated opening command, due to which a locking or unlocking mechanism 2a, 2b is caused to release the flap 2, which then either due to a spring bias or due to an activated (eg electrical, hydraulic or pneumatic ) Motor is transferred to an open position. Advantageously, the flap 2 is thereby automatically opened over its entire opening path or up to a maximum permitted opening path. The maximum permitted opening travel can be predetermined by means of a device according to DE 100 56 569 A1 or DE 195 33 804 A1. Furthermore, the motor vehicle comprises at least one, preferably two proximity sensor (s) 4.
Jeder Näherungssensor 4 als auch der Entriegelungsmechanismus 2a, 2b ist mit einem Steuergerät 6 wirkverbunden. Das Steuergerät 6 ist dabei derart ausgebildet, dass es zum einen das Vorhandensein eines Zugangsberechtigungsmittels 8 überwacht. Hierfür wird unter Einbindung des Steuergerätes 6 geprüft, ob innerhalb eines vorgegebenen Bereiches U um das Fahrzeug herum ein Zugangsberechtigungsmittel (in der Regel ein Benutzer, der einen Schlüssel oder eine keycard mit sich führt) vorhanden ist. Wird ein gültiges Zugangsberechtigungsmittel 8 erkannt (Vorliegen eines Zugangsberechtigungs-Erkennungssignals x), dann veranlasst das
Steuergerät 6 den Entriegelungsmechanismus 2a, 2b über ein Steuersignal b die sich automatisch öffnende Klappe 2 freizugeben bzw. zu öffnen bzw. den Öffnungsvorgang einzuleiten.Each proximity sensor 4 as well as the unlocking mechanism 2a, 2b is operatively connected to a control unit 6. The control unit 6 is designed such that on the one hand it monitors the presence of an access authorization means 8. For this purpose, it is checked with the involvement of the control unit 6, whether within a predetermined range U around the vehicle around an access authorization means (usually a user who carries a key or a keycard with it) is present. If a valid access authorization means 8 is detected (presence of an access authorization detection signal x), this causes Control unit 6 unlock the release mechanism 2a, 2b via a control signal b, the automatically opening flap 2 or open or initiate the opening process.
In einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung wird das Steuersignal b erst erzeugt bzw. erst freigegeben, wenn zusätzlich zur Erfassung des Zugangsberechtigungsmittels 8 durch die Steuereinheit 6, durch den Näherungssensor 4 ein Abstandssignal a (Mindestabstand unterschritten) erzeugt und der Steuereinheit 6 zugeführt wurde. Mit Vorteil wird der bzw. jeder Näherungssensor 4 erst eingeschaltet, wenn über das Steuergerät 6 ein Zugangsberechtigungsmittel 8 im Umgebungsbereich U detektiert wurde.In a preferred embodiment of the invention, the control signal b is only generated or released when, in addition to the detection of the access authorization means 8 by the control unit 6, by the proximity sensor 4, a distance signal a (minimum distance below) generated and the control unit 6 was supplied. Advantageously, the or each proximity sensor 4 is only switched on when an access authorization means 8 in the surrounding area U has been detected via the control unit 6.
Der mindestens eine Näherungssensor 4 ist vorzugsweise derart angeordnet, dass eine Person, die sich dem Fahrzeug in Richtung der zu öffnenden Klappe (insbesondere Kofferraumdeckel) nähert, erfasst wird. Hierfür können beispielsweise bereits vorhandene Sensoren eines Abstandserkennungssystems (PDC park distance control) einer Einparkhilfe verwendet werden.The at least one proximity sensor 4 is preferably arranged such that a person approaching the vehicle in the direction of the flap to be opened (in particular boot lid) is detected. For example, existing sensors of a distance detection system (PDC park distance control) of a parking aid can be used for this purpose.
Um zu vermeiden, dass die Klappe 2 auch bei fahrendem Fahrzeug automatisch öffnet, ist das Steuergerät 6 derart ausgebildet, dass eine Einleitung des Öffnungsvorgangs bzw. eine Erzeugung des den Öffnungsvorgang einleitenden Steuersignals b nur bei stehendem Fahrzeug insbesondere bei stehendem Fahrzeug und ausgeschalteter Zündung erfolgen kann. Das heißt, dass das über den Näherungssensor 4 erzeugte Abstandssignal a nur in Abhängigkeit von einer vordefinierten Bedingung (beispielsweise Bedingung: stehendes Fahrzeug) durchgeschaltet wird und einen automatischen Öffnungsvorgang der Klappe 2 einleiten kann. Bevorzugt sind die Zugangsberechtigungsmittel 8 und/oder die Steuereinheit 6 derart ausgebildet, dass der Umgebungsbereich U und/oder der über den mindestens einen Näherungssensor 4 überwachte Mindestabstand A vom Bediener einstellbar sind.
In order to avoid that the flap 2 opens automatically even when the vehicle is moving, the control unit 6 is designed such that an initiation of the opening process or a generation of the control process signal b initiating the opening process can be carried out only when the vehicle is stationary, in particular when the vehicle is stationary and the ignition is switched off , This means that the distance signal a generated via the proximity sensor 4 is switched through only as a function of a predefined condition (for example, condition: stationary vehicle) and can initiate an automatic opening process of the flap 2. The access authorization means 8 and / or the control unit 6 are preferably embodied such that the ambient area U and / or the minimum distance A monitored via the at least one proximity sensor 4 can be set by the operator.
Claims
1. Kraftfahrzeug mit1. Motor vehicle with
- einer aufgrund eines Öffnungsbefehls sich automatisch öffnenden Klappe (2)- an automatically opening flap (2) due to an opening command
- und mit einer Steuereinheit (6) zur Kommunikation mit einem dem Fahrzeug zugeordneten Zugangsberechtigungsmittel (8), dadurch gekennzeichnet, dass- And with a control unit (6) for communication with a vehicle assigned access authorization means (8), characterized in that
- die Steuereinheit (6) derart ausgebildet ist, dass die Klappe (2) des Fahrzeugs automatisch geöffnet wird, sobald über die Steuereinheit (6) das Vorhandensein des zugeordneten Zugangsberechtigungsmittels (8) innerhalb eines vorgegebenen Umgebungsbereiches (U) erkannt wird.- The control unit (6) is designed such that the flap (2) of the vehicle is automatically opened as soon as the presence of the associated access authorization means (8) within a predetermined surrounding area (U) is detected by the control unit (6).
2. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Zugangsberechtigungsmittel (8) einstellbar ausgebildet sind derart, dass die Funktion automatisches Öffnen durch einen Bediener aktiv oder inaktiv geschaltet werden kann.2. Motor vehicle according to claim 1, characterized in that the access authorization means (8) are designed to be adjustable such that the automatic opening function can be switched by an operator active or inactive.
3. Kraftfahrzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Zugangsberechtigungsmittel (8) voreinstellbar ausgebildet sind derart, dass die Funktion automatisches Öffnen nach jedem erfolgten automatischen Öffnungsvorgang automatisch wieder in den inaktiven Zustand zurückgesetzt wird. 3. Motor vehicle according to claim 2, characterized in that the access authorization means (8) are designed to be preset such that the automatic opening function is automatically reset after each automatic opening operation again in the inactive state.
4. Kraftfahrzeug nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Näherungssensor (4) vorhanden ist und die Steuereinheit (6) derart ausgebildet ist, dass der Öffnungsvorgang für die automatisch zu öffnende Klappe (2) des Fahrzeugs erst dann erfolgt, wenn der Näherungssensor (4) ein Eintreten in einen vorgegebenen Mindestabstandsbereich (A) detektiert.4. Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that a proximity sensor (4) is present and the control unit (6) is designed such that the opening process for the automatically-open flap (2) of the vehicle takes place only when the Proximity sensor (4) detects an entry into a predetermined minimum distance range (A) detected.
5. Kraftfahrzeug nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (6) und/oder das Zugangsberechtigungsmittel (8) einstellbar ausgebildet ist derart, dass der Umgebungsbereich (U) und/oder ein über einen Näherungssensor (4) überwachter Mindestabstandsbereich (A) veränderbar sind.5. Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit (6) and / or the access authorization means (8) is designed to be adjustable such that the surrounding area (U) and / or a via a proximity sensor (4) monitored minimum distance range ( A) are changeable.
6. Kraftfahrzeug nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (6) derart ausgebildet ist, dass die Klappe (2) des Fahrzeugs automatisch geschlossen wird, sobald über die Steuereinheit (6) nach dem Vorhandensein des zugeordneten Zugangsberechtigungsmittels (8) innerhalb eines vorgegebenen Umgebungsbereiches (U)6. Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit (6) is designed such that the flap (2) of the vehicle is automatically closed as soon as the control unit (6) for the presence of the associated access authorization means (8). within a given surrounding area (U)
- das Heraustreten des zugeordneten Zugangsberechtigungsmittels (8) aus dem vorgegebenen Umgebungsbereich (U),- The emergence of the associated access authorization means (8) from the predetermined surrounding area (U),
- oder das Verlassen des durch den Näherungssensor (4) überwachten Mindestabstandsbereichs (A), erkannt wird.- Or the leaving of the by the proximity sensor (4) monitored minimum distance range (A) is detected.
7. Kraftfahrzeug nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zu öffnende Klappe (2) die Kofferraumklappe des Fahrzeugs ist. 7. Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the openable flap (2) is the boot lid of the vehicle.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102005042402.3 | 2005-09-06 | ||
| DE200510042402 DE102005042402A1 (en) | 2005-09-06 | 2005-09-06 | Motor vehicle with automatically opening flap |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2007028488A1 true WO2007028488A1 (en) | 2007-03-15 |
Family
ID=37310603
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/EP2006/008126 WO2007028488A1 (en) | 2005-09-06 | 2006-08-17 | Motor vehicle with automatically opening folding door |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE102005042402A1 (en) |
| WO (1) | WO2007028488A1 (en) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2098672A1 (en) * | 2008-03-04 | 2009-09-09 | Hella KG Hueck & Co. | Motor vehicle with a vehicle component which can automatically be adjusted to an open or closed position |
| EP2098670B1 (en) | 2008-03-04 | 2011-11-02 | Hella KGaA Hueck & Co. | Motor vehicle with a vehicle component which can automatically be adjusted to an open or closed position |
| DE202009018206U1 (en) | 2008-04-29 | 2011-05-05 | Volkswagen Ag | Device for actuating a door or flap of a vehicle |
| EP2159362B9 (en) | 2008-09-02 | 2018-12-26 | Brose Fahrzeugteile GmbH & Co. KG, Bamberg | Vehicle with a device for automatic opening of at least a vehicle flap |
| DE102011111600A1 (en) | 2011-08-25 | 2013-02-28 | Audi Ag | n a flap of a vehicle and associated vehicle |
| DE102011112274A1 (en) | 2011-09-05 | 2013-03-07 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Hallstadt | control system |
| DE102011121775B3 (en) | 2011-12-21 | 2013-01-31 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Hallstadt | Control system for controlling e.g. motorized side door of motor car, has distance sensors with dummy portions such that sensors comprise no sensitivity or smaller sensitivity compared to region of each sensor adjacent to dummy portions |
| DE102012013065A1 (en) | 2012-07-02 | 2014-01-02 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Hallstadt | Method for controlling a closure element arrangement of a motor vehicle |
| DE102012025366A1 (en) * | 2012-12-28 | 2014-07-03 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Locking device for a vehicle and method for operating a locking device |
| DE102013114883A1 (en) | 2013-12-25 | 2015-06-25 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Hallstadt | Control system for a motor-driven closure element arrangement of a motor vehicle |
| DE102013114881A1 (en) | 2013-12-25 | 2015-06-25 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Hallstadt | Control system for a motor-driven closure element arrangement of a motor vehicle |
| DE102014215293B4 (en) | 2014-08-04 | 2023-12-07 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Motor vehicle for transporting an animal, method for facilitating access to an access opening of a motor vehicle and vehicle-external transmitter for an animal or animal collar |
| DE102015112589A1 (en) | 2015-07-31 | 2017-02-02 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg | Control system for a motor-adjustable loading space device of a motor vehicle |
| DE102015014208B4 (en) * | 2015-11-04 | 2018-01-25 | Audi Ag | Vehicle with a locking system |
| DE102015119701A1 (en) | 2015-11-15 | 2017-05-18 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg | Method for operating a capacitive sensor arrangement of a motor vehicle |
| DE102017115816A1 (en) | 2017-07-13 | 2019-01-17 | Witte Automotive Gmbh | System with door, door lock and remote key |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0965710A2 (en) * | 1998-06-18 | 1999-12-22 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle control system |
| EP1099812A2 (en) * | 1999-11-09 | 2001-05-16 | Mazda Motor Corporation | Opening-closing member control apparatus for vehicle |
| US20010054952A1 (en) * | 2000-06-21 | 2001-12-27 | Desai Tejas B. | Automatic port operation |
| EP1429300A1 (en) * | 2002-12-12 | 2004-06-16 | Valeo Securité Habitacle S.A.S. | Method for localizing a portable device of a hand-free security system, and associated hand-free security system |
| WO2004100081A1 (en) * | 2003-05-07 | 2004-11-18 | Daimlerchrysler Ag | Access authorization system for vehicle comprising at least one keyless go key |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE707468C (en) * | 1938-12-25 | 1941-06-23 | Siemens Schuckertwerke Akt Ges | Photoelectric door control |
| DE4124181C2 (en) * | 1991-07-20 | 1997-01-23 | Daimler Benz Ag | Method for operating a hand-held transmitter for controlling vehicle functions |
| DE10023663A1 (en) * | 2000-05-16 | 2001-11-22 | Kiekert Ag | Arrangement for wireless data/energy transmission has transfer coil on moving component enclosed by coil on body, longitudinally movable within it or vice-versa |
-
2005
- 2005-09-06 DE DE200510042402 patent/DE102005042402A1/en not_active Withdrawn
-
2006
- 2006-08-17 WO PCT/EP2006/008126 patent/WO2007028488A1/en active Application Filing
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0965710A2 (en) * | 1998-06-18 | 1999-12-22 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle control system |
| EP1099812A2 (en) * | 1999-11-09 | 2001-05-16 | Mazda Motor Corporation | Opening-closing member control apparatus for vehicle |
| US20010054952A1 (en) * | 2000-06-21 | 2001-12-27 | Desai Tejas B. | Automatic port operation |
| EP1429300A1 (en) * | 2002-12-12 | 2004-06-16 | Valeo Securité Habitacle S.A.S. | Method for localizing a portable device of a hand-free security system, and associated hand-free security system |
| WO2004100081A1 (en) * | 2003-05-07 | 2004-11-18 | Daimlerchrysler Ag | Access authorization system for vehicle comprising at least one keyless go key |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE102005042402A1 (en) | 2007-03-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2007028488A1 (en) | Motor vehicle with automatically opening folding door | |
| DE102004041709C5 (en) | Vehicle with automatic opening flap | |
| DE102006019581B4 (en) | Motor vehicle with a door device for manual and automatic door operation | |
| EP2528785B1 (en) | Controlling device for a vehicle with automatic opening and / or closing of a tailgate | |
| EP3303741B1 (en) | Vehicle door lock | |
| DE202005020140U1 (en) | Motor vehicle door assembly | |
| DE10361115A1 (en) | Control method for remote control of motor vehicle doors/tailboards detects when a vehicle is approached and/or the position of an associated authenticating element | |
| DE102015214793A1 (en) | Operating device for a motor-adjustable side door of a vehicle | |
| DE102012107284A1 (en) | Method for controlling adjustable movement of closing component e.g. door of e.g. motor car, involves repeatedly transmitting activation signal triggered for predetermined period of time from user to activate sensor device of vehicle | |
| EP3395621B1 (en) | Control method and control system for a vehicle locking element | |
| EP2098670A1 (en) | Motor vehicle with a vehicle component which can automatically be adjusted to an open or closed position | |
| DE202015001428U1 (en) | Anti-burglary door locking system for vehicles | |
| DE102007043477B4 (en) | Motor vehicle with a power-driven tailgate | |
| EP4211327A1 (en) | Opening device for a motor vehicle door element | |
| DE102015214794A1 (en) | Operating device for a motor-adjustable side door of a vehicle | |
| EP3192955B1 (en) | Method for opening and/or closing a door or flap of a motor vehicle | |
| DE102010006211A1 (en) | Motor vehicle i.e. passenger car, has controller activating optical or acoustic confirmation signal in presence of operator request signal and releasing swiveling instruction in form of control signal to open or close flap to closing device | |
| DE102016208253A1 (en) | Device for opening a vehicle door and vehicle with such a device | |
| DE10160964A1 (en) | Method and device for theft protection of motor vehicles | |
| DE102006042943B3 (en) | Access arrangement for a vehicle | |
| DE102015014208B4 (en) | Vehicle with a locking system | |
| DE10036946A1 (en) | Method of operating a locking system | |
| DE102019210912A1 (en) | Adjustment device and method for the external force-operated adjustment of an adjustment part on a vehicle on the basis of at least one operating event | |
| DE102007035803A1 (en) | Vehicle comprises actuator and control system with one or more systems for managing the opening and closing of the car doors | |
| EP1801324A2 (en) | Locking and unlocking device for a vehicle lock |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application | ||
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 06776925 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |