WO2007025854A1 - Vakuumpumpe - Google Patents

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WO2007025854A1
WO2007025854A1 PCT/EP2006/065315 EP2006065315W WO2007025854A1 WO 2007025854 A1 WO2007025854 A1 WO 2007025854A1 EP 2006065315 W EP2006065315 W EP 2006065315W WO 2007025854 A1 WO2007025854 A1 WO 2007025854A1
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Alois Greven
Thomas Longerich
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Oerlikon Leybold Vacuum Gmbh
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D19/00—Axial-flow pumps
    • F04D19/02—Multi-stage pumps
    • F04D19/04—Multi-stage pumps specially adapted to the production of a high vacuum, e.g. molecular pumps
    • F04D19/042—Turbomolecular vacuum pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D27/00—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or pumping systems specially adapted for elastic fluids
    • F04D27/001—Testing thereof; Determination or simulation of flow characteristics; Stall or surge detection, e.g. condition monitoring

Definitions

  • the invention relates to a vacuum pump with a pump rotor and a pump stator
  • the pump rotor In vacuum pumps, and particularly in high speed turbomolecular pumps, the pump rotor can be heated to a great extent by heat of compression, frictional heat and possibly other influences. Excessively high rotor temperatures increase the risk of crashes, accelerate material fatigue and change other characteristics of the pump rotor. For this Reason, it is necessary to monitor the rotor temperature and record if necessary.
  • the rotor temperature is determined either by a relatively expensive pyrometric measurement.
  • the rotor temperature can be determined indirectly by measuring the stator temperature and from this conclusions about the rotor temperature are drawn.
  • the indirect measurement is not very accurate and is not suitable for monitoring rapid temperature changes of the pump rotor.
  • the object of the invention is in contrast to provide a vacuum pump, can be detected inexpensively and accurately in the physical parameters of the pump rotor.
  • the pump rotor has an electrical transducer and a transmitter antenna connected to the transducer.
  • a receiving antenna is provided on the pump stator, which receives measurements from the transmitter from the transmitter antenna that transmits measured values of the transducer. This creates a wireless radio link for transmitting measured values between the pump rotor and the pump stator. An expensive pyrometric measurement or inaccurate indirect measurements of physically variable parameters of the pump rotor can therefore be dispensed with. Since the transducer is located directly on the pump stator, the relevant parameter can be determined very accurately.
  • the measured value is transmitted via the transmitting antenna to the receiving antenna analog or digital, whereby a safe, fast, accurate and error-free transmission can be ensured.
  • the transducer is preferably a temperature sensor, but may also be an acceleration or vibration sensor or a strain sensor, or a combination of a plurality of said sensors.
  • an energy transfer coil is provided on the pump stator and on the pump rotor, wherein the pumpenrotorse ⁇ tige coil is connected via aistswandier with the transducer, so that wireless electrical energy from the pump stator to the pump rotor for electrical power supply of the Meßwandiers be transmitted can.
  • the two energy transfer coils form the primary circuit and the secondary circuit of a transformer. By feeding a corresponding alternating voltage into the pump stator-side energy transmission coil, this is transmitted to the pump rotor-side energy transfer coil, so that in the pump rotor electrical energy is available to supply the Meßwandiers and possibly other aggregates available.
  • the two energy transfer coils may also be parts of the drive motor, i. be through a portion of a motor stator-side stator coil and a motor rotor-side rotor coil.
  • the transmitting antenna and the receiving antenna can serve as a power transmission coil.
  • the transmitting antenna and the receiving antenna may be arranged axially or radially to each other.
  • the transmitting and receiving antenna can be arranged in the region of the axial of the pump rotor.
  • the transmitting and receiving antenna can also be arranged outside and away from the axial of the pump rotor.
  • one of the two antennas is annular. This is necessary when the two antennas are arranged around a rotor shaft.
  • the two antennas overlap over a large part or the entire circumference. As a result, a relatively long or optionally continuous transmission of measured values between the transmitting antenna and the receiving antenna is possible. If both antennas are annular, but interrupted, they can each be used simultaneously as a primary and secondary coil for energy transmission.
  • a transponder is arranged on the pump rotor, which sends a transducer measured value only on request via the transmitting antenna to the receiving antenna.
  • the measured value transfer interval I J can be adapted to the respective situation.
  • the number of measured value transfers is kept as low as possible, which in turn keeps the rotor-side demand for electrical energy as small as possible.
  • the units concerned with the rotor power supply can be designed as small as possible.
  • the figure shows a vacuum pump in a schematic representation.
  • the vacuum pump 10 has a pump part, which is essentially formed by a pump stator 12 and a pump rotor 14. Furthermore, the vacuum pump 10 has a drive and storage part in which two shaft bearings 16, 18 and a drive motor 20 are arranged.
  • a receiving antenna 30 is provided, which is designed to be open and arranged in an annular ring around the rotor shaft 22.
  • the stator-side receiving antenna 30 is electrically connected to a control module 32 which the control of the transmitting and receiving operation and the evaluation of received by Empfangsanten ⁇ e 30 signals is used.
  • Rotor side and the receiving antenna 30 axially exactly opposite a corresponding annular transmitting antenna 40 is provided. Furthermore, the pump rotor 14 has a temperature sensor which is connected to a transponder 42, which in turn is connected to the transmitting antenna 40.
  • the transducer 44 is a temperature sensor that measures the rotor temperature and sends that value to the transponder 42 continuously or upon request.
  • strain sensors, acceleration or vibration sensors or other sensors can be used.
  • the receiving antenna 30 is formed as an open circular ring and is used in addition to their antenna characteristics as a secondary coil of a transformer to which the receiving antenna 30 forms the primary coil.
  • a corresponding alternating voltage is fed to the receiving antenna 30, which is induced in the transmitting antenna 40.
  • the axial distance between the receiving antenna 30 and the transmitting antenna 40 is a few millimeters and possibly even less than 1 mm.
  • the transponder 42 in the pump rotor 14 has a transceiver unit, which receives, amplifies and interprets request signals of the control module 32 and forwards measured values of the transducer 44 correspondingly amplified to the transmission antenna 40 upon request.
  • a voltage converter 46 is provided which rectifies the AC voltage received, regulates to a constant supply voltage and supplied via supply lines the transducer 44 and the transponder 42 with electrical energy.
  • the pump rotor With wireless wireless transmission of measured values provided by pump rotor-side transducers, the pump rotor can be comprehensively, precisely and promptly monitored. This can intervene quickly in case of imminent risk of accident by overheating rotor by a motor control and damage or destruction of the vacuum pump can be avoided.
  • the aging of the pump rotor can be tracked and extrapolated in particular by monitoring and recording of the pump rotor temperature or the life of the vacuum pump can be increased considerably by avoiding high pump rotor temperatures.

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Abstract

Eine Vakuumpumpe (10) weist einen Pumpenrotor (14) und einen Pumpenstator (12) auf. Der Pumpenrotor (14) weist einen elektrischen Messwandler (44) auf, beispielsweise einen Temperatursensor. An dem Pumpenrotor (14) ist eine Sendeantenne (40) vorgesehen, die mit dem Messwandler (44) versehen ist, An dem Pumpenstator (12) ist eine der Sendeantenne (40) gegenüberliegende Empfangsantenne (30) vorgesehen, die Messwerte des Messwandlers (44) von der Sendeantenne (40) empfängt. Auf diese Weise können genaue Messwerte von dem Pumpenrotor (14) zu dem Pumpenstator (12) übertragen werden.

Description

Vakuumpumpe
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vakuumpumpe mit einem Pumpenrotor und einem Pumpenstator,
Bei Vakuumpumpen, und insbesondere bei schnelldrehenden Turbomolekularpumpen, kann der Pumpenrotor durch Kompressionswärme, Reibungswärme und gegebenenfalls andere Einflüsse stark erwärmt werden. Durch zu hohe Rotortemperaturen erhöht sich die Crashgefahr, beschleunigt sich die Materialermüdung und ändern sich andere Eigenschaften des Pumpenrotors. Aus diesem Grund ist es erforderlich, die Rotortemperatur zu überwachen und gegebenenfalls aufzuzeichnen.
Die Rotortemperatur wird entweder durch eine relativ teure pyrometrische Messung ermittelt. Alternativ kann die Rotortemperatur indirekt ermittelt werden, indem die Statortemperatur gemessen und hieraus Rückschlüsse auf die Rotortemperatur gezogen werden. Die indirekte Messung ist nicht sehr genau und eignet sich nicht für die Überwachung schneller Temperaturänderungen des Pumpenrotors.
Aufgabe der Erfindung ist es demgegenüber, eine Vakuumpumpe zu schaffen, bei der physikalische Messgrößen des Pumpenrotors preiswert und genau erfasst werden können.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst.
Gemäß der Erfindung weist der Pumpenrotor einen elektrischen Messwandier und eine Sendeantenne auf, die mit dem Messwandler verbunden ist. An dem Pumpenstator ist eine Empfangsantenne vorgesehen, die Messwerte des Messwandlers von der Sendeantenne empfängt, die Messwerte des Messwandlers aussendet Es wird auf diese Weise eine drahtlose Funkverbindung zur Übertragung von Messwerten zwischen dem Pumpenrotor und dem Pumpenstator geschaffen. Auf eine teure pyrometrische Messung oder ungenaue indirekte Messungen von physikalischen veränderlichen Parametern des Pumpenrotors kann daher verzichtet werden. Da der Messwandler unmittelbar an dem Pumpenstator angeordnet ist, kann der betreffende Parameter sehr genau ermittelt werden. Der Messwert wird über die Sendeantenne an die Empfangsantenπe analog oder digital gesendet, wodurch eine sichere, schnelle, genaue und fehlerfreie Übertragung sichergestellt werden kann. Der Messwandler ist vorzugsweise ein Temperatursensor, kann jedoch auch ein Beschleunigungs- bzw. Vibrations-Sensor oder ein Dehnungssensor, oder eine Kombination mehrerer der genannten Sensoren sein.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung ist an dem Pumpenstator und an dem Pumpenrotor jeweils eine Energieübertragungs-Spule vorgesehen, wobei die pumpenrotorseϊtige Spule über einem Spannungswandier mit dem Messwandler verbunden ist, so dass drahtlos elektrische Energie von dem Pumpenstator zu dem Pumpenrotor zur elektrischen Energieversorgung des Messwandiers übertragen werden kann. Die beiden Energieύbertragungs-Spulen bilden den Primärkreis und den Sekundärkreis eines Transformators. Durch Einspeisung einer entsprechenden Wechselspannung in die pumpenstatorseitige Energieübertragungs- Spule wird diese auf die pumpenrotorseitige Energieübertragungs-Spule übertragen, so dass in dem Pumpenrotor elektrische Energie zur Versorgung des Messwandiers und gegebenenfalls anderer Aggregate zur Verfügung steht.
Die beiden Energieubertragungs-Spulen können auch Teile des Antriebsmotors sein, d.h. durch einen Abschnitt einer motorstatorseitigen Statorspule und einer motorrotorseitigen Rotorspule sein. Auch die Sendeantenne und die Empfangsantenne können als Energieübertragungs-Spule dienen.
Die Sendeantenne und die Empfangsantenne können axial oder radial zueinander angeordnet sein. Die Sende- und Empfangsantenne können im Bereich der Axialen des Pumpenrotors angeordnet sein. Die Sende- und Empfangsantenne können jedoch auch außerhalb und entfernt der Axialen des Pumpenrotors angeordnet sein. Vorzugsweise ist eine der beiden Antennen kreisringförmig ausgebildet. Dies ist dann erforderlich, wenn die beiden Antennen um eine Rotorwelle herum angeordnet sind. Um insbesondere bei hohen Drehzahlen von über 10.000 Umdrehungen pro Minute, wie sie beispielsweise bei Turbomolekularpumpen auftreten können, ausreichend lange Übertragungszeiten sicherzustellen, überdecken sich die beiden Antennen über einen Großteil oder den gesamten Kreisumfang. Hierdurch ist eine relativ lange oder gegebenenfalls kontinuierliche Übertragung von Messwerten zwischen der Sendeantenne und der Empfangsantenne möglich. Wenn beide Antennen kreisringförmig, jedoch unterbrochen, ausgebildet sind, können sie jeweils gleichzeitig auch ais Primär- und Sekundärspule zur Energieübertragung benutzt werden.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung ist an dem Pumpenrotor ein Transpon- der angeordnet, der einen Messwandler-Messwert nur auf Anforderung über die Sendeantenne an die Empfangsantenne sendet. Auf diese Weise kann durch eine entsprechende statorseitige Steuerung das Messwertu bertrag ungsinterva I J an die jeweilige Situation angepasst werden. Hierdurch wird die Anzahl der Messwert- Übertragungen möglichst gering gehalten, wodurch wiederum der rotorseitige Bedarf an elektrischer Energie möglichst klein gehalten wird. Hierdurch wiederum können die mit der Rotor-Energieversorgung befassten Aggregate kleinstmöglich ausgelegt werden.
Im Folgenden ist ein Ausfuhrungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert.
Die Figur zeigt eine Vakuumpumpe in schematischer Darstellung.
In der Figur ist eine als Turbomolekularpumpe ausgebildete Vakuumpumpe 10 dargestellt. Die Vakuumpumpe 10 weist einen Pumpenteil auf, der im wesentlichen von einem Pumpenstator 12 und einem Pumpenrotor 14 gebildet ist. Ferner weist die Vakuumpumpe 10 einen Antriebs- und Lagerungsteäl auf, in dem zwei Wellenlager 16, 18 und ein Antriebsmotor 20 angeordnet sind.
Statorseitig ist eine Empfangsantenne 30 vorgesehen, die offen ausgebildet und kreisringförmig um die Rotorwelle 22 herum angeordnet ist. Die statorseitige Empfangsantenne 30 ist elektrisch mit einem Steuermodui 32 verbunden, das der Steuerung des Sende- und Empfangsbetriebes und der Auswertung der von Empfangsantenπe 30 empfangenen Signale dient.
Rotorseitig und der Empfangsantenne 30 axial genau gegenüberliegend ist eine entsprechende kreisringförmige Sendeantenne 40 vorgesehen. Ferner weist der Pumpenrotor 14 einen Ternperatursensor auf, der mit einem Transponder 42 verbunden ist, der seinerseits mit der Sendeantenne 40 verbunden ist.
Der Messwandler 44 ist ein Temperatursensor, der die Rotortemperatur misst und diesen Wert kontinuierlich oder auf Anforderung an den Transponder 42 sendet. Als Messwandler können alternativ oder ergänzend auch Dehnungssensoren, Beschleunigungs- oder Vibrations-Sensoren oder andere Sensoren verwendet werden.
Auch die Empfangsantenne 30 ist als offener Kreisring ausgebildet und dient neben ihrer Antenneneigenschaft auch als Sekundärspule eines Transformators, zu dem die Empfangsantenne 30 die Primärspule bildet. Durch die Steuervorrichtung 32 wird eine entsprechende Wechselspannung in die Empfangsantenne 30 eingespeist, die in die Sendeantenne 40 induziert wird. Der axiale Abstand zwischen der Empfangsantenne 30 und der Sendeantenne 40 beträgt wenigen Millimeter und gegebenenfalls sogar weniger als 1 mm.
Der Transponder 42 in dem Pumpenrotor 14 weist eine Sende-Empfangseinheit auf, die Anforderungssignale des Steuermodules 32 empfängt, verstärkt und interpretiert, sowie Messwerte des Messwandlers 44 auf Anforderung entsprechend verstärkt an die Sendeantenne 40 weiterleitet.
In dem Pumpenrotor 14 ist ein Spannungswandler 46 vorgesehen, der die empfangene Wechselspannung gleichrichtet, auf eine konstante Versorgungsspannung regelt und über Versorgungsleitungen den Messwandler 44 und den Transponder 42 mit elektrischer Energie versorgt. Mit der drahtlosen Funkübertragung von durch pumpenrotorseitige Messwandler zur Verfügung gestellten Messwerte kann der Pumpenrotor umfassend, genau und zeitnah überwacht werden. Hierdurch kann bei drohender Unfallgefahr durch Rotorüberhitzung durch eine Motorsteuerung schnell eingegriffen und eine Beschädigung oder Zerstörung der Vakuumpumpe vermieden werden. Ferner kann insbesondere durch Überwachung und Aufzeichnung der Pumpenrotor- Temperatur die Alterung des Pumpenrotors verfolgt und extrapoliert werden bzw. durch Vermeidung von hohen Pumpenrotor-Temperaturen die Lebensdauer der Vakuumpumpe erheblich erhöht werden.

Claims

Patentansprüche
1. Vakuumpumpe (10) mit einem Pumpenrotor (14) und einem Pumpenstator (12),
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ,
dass der Pumpenrotor (14) einen elektrischen Messwandier (44) aufweist,
dass an dem Pumpeπrotor (14) eine Sendeantenne (40) vorgesehen ist, die mit dem Messwandler (44) verbunden ist, und
dass an dem Pumpenstator (12) eine Empfangsantenne (30) vorgesehen ist, die Messwerte des Messwandlers (44) von der Sendeantenne (40) empfängt.
2. Vakuumpumpe (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Pumpenstator (12) und dem Pumpenrotor (14) jeweils eine Energie- übertraguπgs-SpuSe vorgesehen ist, wobei die pumpenrotorseitige Spule elektrische Energie für den Messwandler (44) zur Verfügung stellt, so dass drahtlos elektrische Energie von dem Pumpenstator (12) zu dem Pumpenrotor (14) zur elektrischen Versorgung des Messwandlers (44) übertragen werden kann.
3. Vakuumpumpe (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine der beiden Antennen (30,40) kreisringförmig ausgebildet ist.
4. Vakuumpumpe (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Pumpenrotor (14) ein Transponder (42) vorgesehen ist, der mit dem Messwandler (44) und der Sendeantenne (40) verbunden ist und auf Anforderung das Senden eines Messwandler-Messwertes durch die Sendeantenne (40) veranlasst
5. Vakuumpumpe (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Messwandler (44) ein Temperatursensor ist,
6. Vakuumpumpe (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Vakuumpumpe (10) eine Turbomolekularpumpe ist,
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