WO2007021216A1 - Gearbox - Google Patents

Gearbox Download PDF

Info

Publication number
WO2007021216A1
WO2007021216A1 PCT/RU2006/000023 RU2006000023W WO2007021216A1 WO 2007021216 A1 WO2007021216 A1 WO 2007021216A1 RU 2006000023 W RU2006000023 W RU 2006000023W WO 2007021216 A1 WO2007021216 A1 WO 2007021216A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
planetary gear
gear
gear set
carrier
planetary
Prior art date
Application number
PCT/RU2006/000023
Other languages
French (fr)
Russian (ru)
Inventor
Maxim Valerevich Nagaytsev
Alexander Nikolaevich Lyskov
Sergey Alexandrovich Kharitonov
Alexander Vladimirovich Semenov
Dmitriy Nikolaevich Paleev
Original Assignee
Obshchestvo S Ogranichennoy Otvetstvennostyu 'kate'
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Obshchestvo S Ogranichennoy Otvetstvennostyu 'kate' filed Critical Obshchestvo S Ogranichennoy Otvetstvennostyu 'kate'
Publication of WO2007021216A1 publication Critical patent/WO2007021216A1/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/62—Gearings having three or more central gears
    • F16H3/66—Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another
    • F16H3/666—Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another with compound planetary gear units, e.g. two intermeshing orbital gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/2002—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears
    • F16H2200/201—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears with three sets of orbital gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/203—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes
    • F16H2200/2046—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes with six engaging means

Definitions

  • the invention relates to the field of automotive engineering and the design of a stepped planetary gearbox, which can be used in automatic transmissions, controlled by an electronic unit and hydraulics, and intended for vehicles.
  • the torque and engine speed are converted by the transmission in accordance with the changing conditions of the vehicle to ensure the vehicle is moving forward and backward.
  • the automatic transmission includes a planetary type gearbox, which provides a change in the torque on the propeller and its speed.
  • the gearbox also includes friction controls, which according to their purpose are divided into two groups: brakes and clutches. Friction clutches connect the elements of the planetary mechanism to each other. Friction brakes connect the elements of the planetary gear to the gearbox housing.
  • planetary gearboxes used for vehicles and providing seven forward and one reverse gears include three planetary gear sets and six control elements.
  • such schemes do not realize the dynamic characteristics of vehicle transmissions, reduce the kinematic capabilities of the gearbox, and reduce its durability.
  • developers involved in the design and manufacture of automatic transmissions use the fourth planetary gearbox, which complicates the design of the gearbox, or increase the number of degrees of freedom. This leads to an increase in the number of friction controls that are necessary to enable the transmission, which, in turn, leads to a complication of the control system.
  • a known gearbox containing a planetary gearbox the sun gear of the first planetary gear set of which is connected to the sun gear of the second planetary gear set, the carrier of the third planetary gear set is the output link of the gearbox, the carrier of the second planetary gear set is connected to the crown gear of the third planetary gear set and friction brake with the crankcase of the gearbox gears, the input link is connected to the carrier of the first planetary gear set, the ring gear of the first planetary gear set is connected by a friction brake to the crankcase and gears, the carrier of the first planetary gear set is connected to the crown gear of the second planetary gear set, the crown gear of the first planetary gear set is connected via a friction controlled clutch to the sun gear of the third planetary gear set, the sun gear of the third planetary gear set is connected by a friction controlled gear to the carrier of the third planetary gear set, friction with a sun gear of the second planetary gear set and a friction controlled clutch with a carrier of the first planetary gear set.
  • This gearbox contains three friction clutches and three brakes to change the torque ratio between the input and output links.
  • gear shifting occurs due to the pairwise inclusion of seven friction control elements for planetary gear units. This allows you to get seven forward gears and one reverse gear.
  • the present invention is directed to solving the technical problem of improving the dynamic characteristics of a vehicle using the minimum possible number of controls.
  • the technical result achieved in this case consists in expanding the kinematic capabilities of the gearbox, increasing its durability, reducing the number of parts, and also allows you to significantly expand the number of types of vehicles in which you can install a gearbox with such a kinematic scheme.
  • the third planetary gearbox is the output link of the gearbox
  • the carrier of the second planetary gearbox is connected with the crown gear of the third planetary gear and the friction brake with the gearbox
  • the input link is connected to the carrier of the first planetary gear
  • the ring gear of the first planetary gear is connected by the friction brake to the gearbox
  • the input link is connected by a friction controlled clutch with a carrier of the second planetary gear set and a friction controlled clutch with a sun gear of the third planetary gear a row
  • the sun gear of the second planetary gear set is connected by a friction brake to the gearbox housing
  • the crown gear of the second planetary gear set is connected to the sun gear of the third planetary gear set
  • the sun gear of the third planetary gear set is equipped with a friction brake for its connection with the gear case
  • the input link is connected to the torsion damper fluctuations
  • the present invention is illustrated by a specific example, which, however, is not the only possible, but clearly demonstrates the possibility of achieving the desired technical result with the above set of features.
  • FIG. 1 is a kinematic diagram of a hydromechanical seven-speed gearbox for a vehicle transmission with one reverse gear;
  • a transmission comprising a planetary gearbox, the sun gear of the first planetary gear set of which is connected to the sun gear of the second planetary gear, the carrier of the third planetary gear is the output link of the gearbox, the carrier of the second planetary gear is connected to the crown gear of the third planetary gear and a friction brake with the crankcase gearboxes, the input link is connected to the carrier of the first planetary gear set, the crown gear of the first planetary gear set is connected by friction a brake with the gearbox housing, the input link is connected by a friction controlled clutch to the carrier of the second planetary gear set and a friction controlled clutch with the sun gear of the third planetary gear set, the sun gear of the second planetary gear set is connected by a friction brake to the gear housing, the crown gear of the second planetary gear set is connected to the sun gear the third planetary gear set, the sun gear of the third planetary gear set is equipped with a friction brake for its connection with the gear housing, input The first link is connected with a torsional vibration damp
  • An automatic hydromechanical transmission that implements six forward gears and one reverse gear contains a crankcase 1, a torsional vibration damper 2, an input link 3, an output link 4, and a planetary gearbox, which includes planetary gear sets, two friction clutches, and four friction brakes.
  • the planetary gear consists of three planetary gear sets.
  • the first planetary gear set consists of a sun gear 5, a carrier 6 satellites and a crown gear 7 (epicycle).
  • the second planetary gear set consists of a sun gear 8, a carrier 9 satellites and a ring gear 10 (epicyclic).
  • the third planetary gear set consists of the sun gear 11 drove 12 satellites and the ring gear 13 (epicyclic).
  • the input link 3 is connected by a friction clutch 14 with interconnected crown gear 13 of the third planetary gear set and the carrier 9 of the second planetary gear set.
  • the input link 3 is connected by a friction clutch 15 with interconnected ring gear 10 of the second planetary gear set and sun gear 11 of the third planetary gear set.
  • Drove 6 of the first planetary gear set is connected to the input link 3.
  • the input link 3 is connected to the torsional vibration damper 2.
  • the friction brake 16 connects the ring gear 10 of the second planetary gear set and the sun gear 11 of the third planetary gear set to the gearbox housing 1.
  • Friction brake 17 connects to the crankcase 1 boxes gears interconnected crown gear 13 of the third planetary gear set and drove 9 of the second planetary gear set.
  • the friction brake 18 connects the sun gear 5 of the first planetary gear set and the sun gear 8 of the second planetary gear set to the gearbox housing 1.
  • the ring gear 7 of the first planetary gear set is connected to the crankcase 1 of the gearbox by the friction brake 19.
  • the carrier 12 of the third planetary gear set is connected to the output link 4 of the gearbox.
  • This embodiment of the gearbox compared with the well-known 7-speed gearboxes of the type MERCEDES 7G-TRONIC, BMW SMG III and others allows you to get seven forward gears and one reverse gear, using three planetary gear sets and six friction controls. At the same time, in the proposed scheme, there is no power break when shifting gears.
  • an automatic transmission operates as follows.
  • the brake 17 and 19 are engaged, i.e. the angular velocity of the ring gear 7 of the first planetary gear set and carrier 9 of the second planetary gear set connected to the ring gear 13 of the third planetary gear set is zero.
  • the torque from the input link 3 through the carrier 6 of the first planetary gear set is transmitted to the sun gear 5 of the first planetary gear set and the associated sun gear 8 of the second planetary gear set and then transmitted through the ring gear 10 of the second planetary gear set and the associated sun gear 11 of the third planetary gear set on carrier 12 of the third planetary row connected directly with the output link 4.
  • the brake 19 When switching to the second forward gear, the brake 19 is turned off and the clutch 15 is engaged, the brake 17 remains engaged.
  • the angular velocity of the carrier 9 of the second planetary gear connected to the crown gear 13 of the third planetary gear is zero, and the angular velocity of the input link 3 is equal to the angular velocity of the sun gear 11 of the third planetary gear connected to the crown gear 10 of the second planetary gear.
  • the torque from the input link 3 through the included friction clutch 15 is transmitted to the sun gear 11 of the third planetary gear set and then to the carrier 12 of the third planetary gear set connected directly to the output link 4.
  • the angular velocity of the input link 3 is equal to the angular velocity of the ring gear 13 of the third planetary gear connected to the carrier 9 of the second planetary gear, and the angular velocity of the input link 3 is equal to the angular velocity of the sun gear 11 of the third planetary gear connected to the ring gear 10 of the second planetary gear.
  • the torque from the input link 3 is divided and transmitted via the included friction clutch 15 to the sun gear 11 of the third planetary gear set and then to the carrier 12 of the third planetary gear set, and also through the included friction clutch 14 is transmitted to the carrier 9 of the second planetary gear set and the associated crown gear 13 of the third planetary gear set and further to the carrier 12 of the third planetary gear set, where it combines with the flow of torque moment from the sun gear 11 of the third planetary gear set and transmitted to the output link 4.
  • the torque is divided and transmitted through the crown stubble 13 of the third planetary gear set on the carrier 12 of the third planetary gear set, as well as through the crown gear 10 of the second planetary gear set and the sun gear 11 of the third planetary gear set connected to it on drove 12 of the third planetary gearbox, where it combines with the flow of torque from the ring gear 13 of the third planetary gearbox and is then transmitted to the output link 4.
  • the torque from the input link 3 is transmitted through the carrier 6 of the first planetary gear set to the sun gear 5 of the first planetary gear set and the associated sun gear 8 of the second planetary gear set and then transmitted via the carrier 9 of the second planetary gear set and the associated ring gear 13 of the third planetary gear set drove 12 of the third planetary row connected directly with the output link 4.
  • the present invention allows for gearboxes having three planetary gears to provide seven forward gears and one reverse gear without increasing the number of planetary gears and significantly increasing the dimensions of the crankcase by increasing the number of controls, as well as changing the sequence of pairwise activation of the controls.
  • the present invention is industrially applicable, since its implementation does not require special new technology and special equipment, except for those used in mechanical engineering in the production of gearboxes, including planetary ones.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)

Abstract

The invention relates to automobile transport machine building, in particular the structural design of a step-by-step gearbox, which can be used in automatic transmissions. The inventive gearbox consists of a crankcase (1), a torque vibration damper (2), input and output members (3, 4) and an epicyclic reduction gear which is provided with planetary gear sets first of which comprises a sun gear (5), a pinion carrier (6) and a crown gear (7), the second gear set comprises a sun gear (8), a pinion carrier (9) and a crown gear (10) and the third gear set comprises a sun gear (11), a pinion carrier (12) and a crown gear (13). The member (3) is connected to a friction clutch (14), crown gear (13) and to the carrier (9) and is linked with the friction clutch (15) and the gears (10, 11). The carrier (6) is coupled with the member (3), which is connected to a damper (2). A friction brake (16) connects the gears (10, 11) to the crankcase (1), a brake (17) connects the gear (16) and the carrier (9), a brake (18) connects the gears (5) and (8). A gear (7) is coupled with the crankcase (1) by means of a friction brake (19) and the carrier (12) is connected to the member (4).

Description

Коробка передач Transmission
Изобретение относится к области автотранспортного машиностроения и касается конструкции ступенчатой планетарной коробки передач, которая может быть использована в автоматических трансмиссиях, управляемых с помощью электронного блока и гидравлики, и предназначенных для транспортных средств.The invention relates to the field of automotive engineering and the design of a stepped planetary gearbox, which can be used in automatic transmissions, controlled by an electronic unit and hydraulics, and intended for vehicles.
Крутящий момент и частота вращения двигателя преобразуются трансмиссией в соответствии с изменением условий движения транспортного средства для обеспечения движения транспортного средства как вперед, так и назад.The torque and engine speed are converted by the transmission in accordance with the changing conditions of the vehicle to ensure the vehicle is moving forward and backward.
В состав автоматической трансмиссии входит коробка передач планетарного типа, обеспечивающая изменение крутящего момента на движителе и его частоты вращения. Коробка передач так же включает в себя фрикционные элементы управления, которые по своему назначению делятся на две группы: тормоза и муфты. Фрикционные муфты соединяют элементы планетарного механизма между собой. Фрикционные тормоза соединяют элементы планетарного механизма с картером коробки передач.The automatic transmission includes a planetary type gearbox, which provides a change in the torque on the propeller and its speed. The gearbox also includes friction controls, which according to their purpose are divided into two groups: brakes and clutches. Friction clutches connect the elements of the planetary mechanism to each other. Friction brakes connect the elements of the planetary gear to the gearbox housing.
Использование коробок передач, планетарного типа, в автоматических трансмиссиях транспортных средств, обусловлено возможностью получения малогабаритной компактной по компоновке конструкции, легко вписывающейся в ограниченное габаритами кузова пространство.The use of gearboxes, planetary type, in automatic transmissions of vehicles, due to the possibility of obtaining a compact compact design layout that fits easily into the space limited by the dimensions of the body.
В настоящее время планетарные коробки передач, используемые для транспортных средств и обеспечивающие семь передач переднего хода и одну заднего, включают в себя три планетарных ряда, и шесть элементов управления. Однако такие схемы не реализуют динамические характеристики, предъявляемые к трансмиссиям транспортных средств, уменьшают кинематические возможности коробки передач, сокращают ее долговечность. Для улучшения динамических характеристик разработчики, занимающиеся проектированием и производством автоматических трансмиссий, используют четвертый планетарный ряд, что усложняет конструкцию коробки передач, либо увеличивают количество степеней свободы. Это приводит к увеличению числа фрикционных элементов управления, которые необходимо для включения передачи, что, в свою очередь, приводит к усложнению системы управления. Известна коробка передач, содержащая планетарный редуктор, солнечная шестерня первого планетарного ряда которого, связана с солнечной шестерней второго планетарного ряда, водило третьего планетарного ряда является выходным звеном коробки передач, водило второго планетарного ряда связано с коронной шестерней третьего планетарного ряда и фрикционным тормозом с картером коробки передач, входное звено связано с водилом первого планетарного ряда, коронная шестерня первого планетарного ряда связана фрикционным тормозом с картером коробки передач, водило первого планетарного ряда связано с коронной шестерней второго планетарного ряда, коронная шестерня первтого планетарного ряда связана через фрикционную управляемую муфту с солнечной шестерней третьего планетарного ряда, солнечная шестерня третьего планетарнбого ряда связана фрикционной управляемой муфтой с водилом третьего планетарного ряда, фрикционной управляемой муфтой с солнечной шестерней второго планетарного ряда и фрикционной управляемой муфтой с водилом первого планетарного ряда. (US 6652409 фиг. 8A, F 16H 3/62, от 28.08.2003 года).Currently, planetary gearboxes used for vehicles and providing seven forward and one reverse gears include three planetary gear sets and six control elements. However, such schemes do not realize the dynamic characteristics of vehicle transmissions, reduce the kinematic capabilities of the gearbox, and reduce its durability. To improve dynamic performance, developers involved in the design and manufacture of automatic transmissions use the fourth planetary gearbox, which complicates the design of the gearbox, or increase the number of degrees of freedom. This leads to an increase in the number of friction controls that are necessary to enable the transmission, which, in turn, leads to a complication of the control system. A known gearbox containing a planetary gearbox, the sun gear of the first planetary gear set of which is connected to the sun gear of the second planetary gear set, the carrier of the third planetary gear set is the output link of the gearbox, the carrier of the second planetary gear set is connected to the crown gear of the third planetary gear set and friction brake with the crankcase of the gearbox gears, the input link is connected to the carrier of the first planetary gear set, the ring gear of the first planetary gear set is connected by a friction brake to the crankcase and gears, the carrier of the first planetary gear set is connected to the crown gear of the second planetary gear set, the crown gear of the first planetary gear set is connected via a friction controlled clutch to the sun gear of the third planetary gear set, the sun gear of the third planetary gear set is connected by a friction controlled gear to the carrier of the third planetary gear set, friction with a sun gear of the second planetary gear set and a friction controlled clutch with a carrier of the first planetary gear set. (US 6652409 FIG. 8A, F 16H 3/62, 08/28/2003).
Данная коробка передач содержит для изменения отношения крутящего момента между входным и выходным звеньями три фрикционные муфты и три тормоза. В коробке прототипе переключение передач происходит за счет попарного включения семи фрикционных элементов управления звеньями планетарных рядов. Это позволяет получить семь передач переднего хода и одну передачу заднего хода.This gearbox contains three friction clutches and three brakes to change the torque ratio between the input and output links. In the prototype box, gear shifting occurs due to the pairwise inclusion of seven friction control elements for planetary gear units. This allows you to get seven forward gears and one reverse gear.
Настоящее изобретение направлено на решение технической задачи по улучшению динамических характеристик транспортного средства используя для этого минимально возможное количество элементов управления. Достигаемый при этом технический результат заключается в расширении кинематических возможностей коробки передач, увеличении ее долговечности, уменьшении числа деталей, а так же позволяет существенно расширить число типов транспортных средств, в которые можно установить коробку передач с такой кинематической схемой.The present invention is directed to solving the technical problem of improving the dynamic characteristics of a vehicle using the minimum possible number of controls. The technical result achieved in this case consists in expanding the kinematic capabilities of the gearbox, increasing its durability, reducing the number of parts, and also allows you to significantly expand the number of types of vehicles in which you can install a gearbox with such a kinematic scheme.
Указанный технический результат достигается тем, что в коробке передач, содержащей планетарный редуктор, солнечная шестерня первого планетарного ряда которого, связана с солнечной шестерней второго планетарного ряда, водило третьего планетарного ряда является выходным звеном коробки передач, водило второго планетарного ряда связано с коронной шестерней третьего планетарного ряда и фрикционным тормозом с картером коробки передач, входное звено связано с водилом первого планетарного ряда, коронная шестерня первого планетарного ряда связана фрикционным тормозом с картером коробки передач, входное звено связано фрикционной управляемой муфтой с водилом второго планетарного ряда и фрикционной управляемой муфтой с солнечной шестерней третьего планетарного ряда, солнечная шестерня второго планетарного ряда связана фрикционным тормозом с картером коробки передач, коронная шестерня второго планетарного ряда связана с солнечной шестерней третьего планетарного ряда, солнечная шестерня третьего планетарного ряда оснащена фрикционным тормозом для ее связи с картером коробки передач, входное звено связано с гасителем крутильных колебаний.The specified technical result is achieved by the fact that in the gearbox containing a planetary gear, the sun gear of the first planetary gear set of which is connected with the sun gear of the second planetary gear set the third planetary gearbox is the output link of the gearbox, the carrier of the second planetary gearbox is connected with the crown gear of the third planetary gear and the friction brake with the gearbox, the input link is connected to the carrier of the first planetary gear, the ring gear of the first planetary gear is connected by the friction brake to the gearbox the input link is connected by a friction controlled clutch with a carrier of the second planetary gear set and a friction controlled clutch with a sun gear of the third planetary gear a row, the sun gear of the second planetary gear set is connected by a friction brake to the gearbox housing, the crown gear of the second planetary gear set is connected to the sun gear of the third planetary gear set, the sun gear of the third planetary gear set is equipped with a friction brake for its connection with the gear case, the input link is connected to the torsion damper fluctuations.
Указанные признаки являются существенными и взаимосвязаны между собой с образованием устойчивой совокупности существенных признаков, достаточной для получения требуемого технического результата.These features are significant and interconnected with the formation of a stable set of essential features sufficient to obtain the desired technical result.
Настоящее изобретение поясняется конкретным примером, который, однако, не является единственно возможным, но наглядно демонстрирует возможность достижения требуемого технического результата приведенной совокупностью признаков.The present invention is illustrated by a specific example, which, however, is not the only possible, but clearly demonstrates the possibility of achieving the desired technical result with the above set of features.
Сущность предлагаемого технического решения поясняется чертежами, где на фиг. 1 - кинематическая схема гидромеханической семи ступенчатой коробки передач для трансмиссии транспортного средства с одной передачей заднего хода;The essence of the proposed technical solution is illustrated by drawings, where in FIG. 1 is a kinematic diagram of a hydromechanical seven-speed gearbox for a vehicle transmission with one reverse gear;
Согласно изобретения коробка передач, содержащая планетарный редуктор, солнечная шестерня первого планетарного ряда которого, связана с солнечной шестерней второго планетарного ряда, водило третьего планетарного ряда является выходным звеном коробки передач, водило второго планетарного ряда связано с коронной шестерней третьего планетарного ряда и фрикционным тормозом с картером коробки передач, входное звено связано с водилом первого планетарного ряда, коронная шестерня первого планетарного ряда связана фрикционным тормозом с картером коробки передач, входное звено связано фрикционной управляемой муфтой с водилом второго планетарного ряда и фрикционной управляемой муфтой с солнечной шестерней третьего планетарного ряда, солнечная шестерня второго планетарного ряда связана фрикционным тормозом с картером коробки передач, коронная шестерня второго планетарного ряда связана с солнечной шестерней третьего планетарного ряда, солнечная шестерня третьего планетарного ряда оснащена фрикционным тормозом для ее связи с картером коробки передач, входное звено связано с гасителем крутильных колебаний.According to the invention, a transmission comprising a planetary gearbox, the sun gear of the first planetary gear set of which is connected to the sun gear of the second planetary gear, the carrier of the third planetary gear is the output link of the gearbox, the carrier of the second planetary gear is connected to the crown gear of the third planetary gear and a friction brake with the crankcase gearboxes, the input link is connected to the carrier of the first planetary gear set, the crown gear of the first planetary gear set is connected by friction a brake with the gearbox housing, the input link is connected by a friction controlled clutch to the carrier of the second planetary gear set and a friction controlled clutch with the sun gear of the third planetary gear set, the sun gear of the second planetary gear set is connected by a friction brake to the gear housing, the crown gear of the second planetary gear set is connected to the sun gear the third planetary gear set, the sun gear of the third planetary gear set is equipped with a friction brake for its connection with the gear housing, input The first link is connected with a torsional vibration damper.
Ниже приводится пример конкретного исполнения гидромеханической коробки передач для автоматической трансмиссии, например, легкового автомобиля повышенной проходимости.The following is an example of a specific embodiment of a hydromechanical gearbox for an automatic transmission, for example, an off-road car.
Автоматическая гидромеханическая коробка передач, реализующая шесть передач переднего хода и одну передачу заднего хода содержит картер 1, гаситель крутильных колебаний 2, входное звено 3, выходное звено 4 и планетарный редуктор, в состав которого входят планетарные ряды, две фрикционные муфты и четыре фрикционных тормоза.An automatic hydromechanical transmission that implements six forward gears and one reverse gear contains a crankcase 1, a torsional vibration damper 2, an input link 3, an output link 4, and a planetary gearbox, which includes planetary gear sets, two friction clutches, and four friction brakes.
В коробке передач, согласно изобретения, планетарный редуктор состоит из трех планетарных рядов. Первый планетарный ряд состоит из солнечной шестерни 5, водила 6 сателлитов и коронной шестерни 7 (эпицикла). Второй планетарный ряд состоит из солнечной шестерни 8, водила 9 сателлитов и коронной шестерни 10 (эпицикла). Третий планетарный ряд состоит из солнечной шестерни 11 водила 12 сателлитов и коронной шестерни 13 (эпицикла). Входное звено 3 соединяется фрикционной муфтой 14 со связанными между собой коронной шестерней 13 третьего планетарного ряда и водилом 9 второго планетарного ряда. Входное звено 3 связано фрикционной муфтой 15 со связанными между собой коронной шестерней 10 второго планетарного ряда и солнечной шестерней 11 третьего планетарного ряда. Водило 6 первого планетарного ряда связано с входным звеном 3. Входное звено 3 связано с гасителем крутильных колебаний 2. Фрикционный тормоз 16 соединяет с картером 1 коробки передач связанные между собой коронную шестерню 10 второго планетарного ряда и солнечную шестерню 11 третьего планетарного ряда. Фрикционный тормоз 17 соединяет с картером 1 коробки передач связанные между собой коронную шестерню 13 третьего планетарного ряда и водило 9 второго планетарного ряда. Фрикционный тормоз 18 соединяет с картером 1 коробки передач связанные между собой солнечную шестерню 5 первого планетарного ряда и солнечную шестерню 8 второго планетарного ряда. Коронная шестерня 7 первого планетарного ряда связана с картером 1 коробки передач фрикционным тормозом 19. Водило 12 третьего планетарного ряда связано с выходным звеном 4 коробки передач.In a gearbox according to the invention, the planetary gear consists of three planetary gear sets. The first planetary gear set consists of a sun gear 5, a carrier 6 satellites and a crown gear 7 (epicycle). The second planetary gear set consists of a sun gear 8, a carrier 9 satellites and a ring gear 10 (epicyclic). The third planetary gear set consists of the sun gear 11 drove 12 satellites and the ring gear 13 (epicyclic). The input link 3 is connected by a friction clutch 14 with interconnected crown gear 13 of the third planetary gear set and the carrier 9 of the second planetary gear set. The input link 3 is connected by a friction clutch 15 with interconnected ring gear 10 of the second planetary gear set and sun gear 11 of the third planetary gear set. Drove 6 of the first planetary gear set is connected to the input link 3. The input link 3 is connected to the torsional vibration damper 2. The friction brake 16 connects the ring gear 10 of the second planetary gear set and the sun gear 11 of the third planetary gear set to the gearbox housing 1. Friction brake 17 connects to the crankcase 1 boxes gears interconnected crown gear 13 of the third planetary gear set and drove 9 of the second planetary gear set. The friction brake 18 connects the sun gear 5 of the first planetary gear set and the sun gear 8 of the second planetary gear set to the gearbox housing 1. The ring gear 7 of the first planetary gear set is connected to the crankcase 1 of the gearbox by the friction brake 19. The carrier 12 of the third planetary gear set is connected to the output link 4 of the gearbox.
Такое выполнение коробки передач по сравнению с известными 7-й ступенчатыми коробками передач типа MERCEDES 7G-TRONIC, BMW SMG III и др. позволяет получить семь передач переднего хода и одну передачу заднего хода, используя для этого три планетарных ряда и шесть фрикционных элементов управления. При этом в предлагаемой схеме не происходит разрыва мощности при переключении передач.This embodiment of the gearbox compared with the well-known 7-speed gearboxes of the type MERCEDES 7G-TRONIC, BMW SMG III and others allows you to get seven forward gears and one reverse gear, using three planetary gear sets and six friction controls. At the same time, in the proposed scheme, there is no power break when shifting gears.
Оснащение коробки передач седьмой передачей переднего хода позволило внести изменения в передаточные отношения и порядок попарного включения фрикционных элементов управления, а так же позволило отказаться от гидротрансформатора и на его место установить гаситель крутильных колебаний, который имеет намного меньшее размеры и массу. Изменение конструкции и последовательность попарного включения элемента управления позволило добиться того, что при переключении отсутствует разрыв мощности. Так же удалось улучшить динамические характеристики коробки передач и расширить кинематические возможности коробки передач, увеличить ее долговечность, а так же существенно расширить число типов транспортных средств, в которые можно установить коробку передач с такой кинематической схемой.Equipping the gearbox with the seventh forward gear allowed us to make changes to the gear ratios and the pairwise switching on of the friction controls, as well as to abandon the torque converter and to install a vibration damper in its place, which has a much smaller size and weight. Changing the design and the sequence of pairwise switching on the control element made it possible to ensure that when switching there is no power gap. It was also possible to improve the dynamic characteristics of the gearbox and expand the kinematic capabilities of the gearbox, increase its durability, and also significantly expand the number of types of vehicles in which you can install a gearbox with such a kinematic scheme.
Предлагаемая, согласно изобретения, автоматическая коробка передач работает следующим образом.Proposed, according to the invention, an automatic transmission operates as follows.
После начала движения транспортного средства последовательным переключением передач от 1-й до 7-й осуществляется его разгон до требуемой скорости движения. При нахождении коробки передач в нейтральном положении ни один из фрикционных элементов управления не включен.After the vehicle begins to move by sequential gear shifting from the 1st to the 7th, it is accelerated to the required speed. When the gearbox is in neutral, none of the friction controls are engaged.
На первой передаче переднего хода включаются тормоз 17 и 19, то есть угловая скорость коронной шестерни 7 первого планетарного ряда и водила 9 второго планетарного ряда связанного с коронной шестерней 13 третьего планетарного ряда равна нулю.In the first forward gear, the brake 17 and 19 are engaged, i.e. the angular velocity of the ring gear 7 of the first planetary gear set and carrier 9 of the second planetary gear set connected to the ring gear 13 of the third planetary gear set is zero.
Крутящий момент с входного звена 3 через водило 6 первого планетарного ряда передается на солнечную шестерню 5 первого планетарного ряда и связанную с ней солнечную шестерню 8 второго планетарного ряда и далее через коронную шестерню 10 второго планетарного ряда и связанную с ней солнечную шестерню 11 третьего планетарного ряда передается на водило 12 третьего планетарного ряда связанное непосредственно с выходным звеном 4.The torque from the input link 3 through the carrier 6 of the first planetary gear set is transmitted to the sun gear 5 of the first planetary gear set and the associated sun gear 8 of the second planetary gear set and then transmitted through the ring gear 10 of the second planetary gear set and the associated sun gear 11 of the third planetary gear set on carrier 12 of the third planetary row connected directly with the output link 4.
При переключении на вторую передачу переднего хода тормоз 19 выключается, и включается муфта 15, тормоз 17 остается включенным. Таким образом, угловая скорость водила 9 второго планетарного ряда связанного с коронной шестерней 13 третьего планетарного ряда равна нулю, а угловая скорость входного звена 3 равна угловой скорости солнечной шестерни 11 третьего планетарного ряда связанной с коронной шестерней 10 второго планетарного ряда.When switching to the second forward gear, the brake 19 is turned off and the clutch 15 is engaged, the brake 17 remains engaged. Thus, the angular velocity of the carrier 9 of the second planetary gear connected to the crown gear 13 of the third planetary gear is zero, and the angular velocity of the input link 3 is equal to the angular velocity of the sun gear 11 of the third planetary gear connected to the crown gear 10 of the second planetary gear.
Крутящий момент с входного звена 3 через включенную фрикционную муфту 15 передается на солнечную шестерню 11 третьего планетарного ряда и далее на водило 12 третьего планетарного ряда связанное непосредственно с выходным звеном 4.The torque from the input link 3 through the included friction clutch 15 is transmitted to the sun gear 11 of the third planetary gear set and then to the carrier 12 of the third planetary gear set connected directly to the output link 4.
При переключении на третью передачу переднего хода выключается тормоз 17 и включается тормоз 19, муфта 15 остается включенный. Таким образом, угловая скорость коронной шестерни 7 первого планетарного ряда равна нулю, а угловая скорость входного звена 3 равна угловой скорости солнечной шестерни 11 третьего планетарного ряда связанной с коронной шестерней 10 второго планетарного ряда.When shifting to the third forward gear, brake 17 is turned off and brake 19 is turned on, clutch 15 remains engaged. Thus, the angular speed of the ring gear 7 of the first planetary gear set is zero, and the angular speed of the input link 3 is equal to the angular speed of the sun gear 11 of the third planetary gear set connected to the ring gear 10 of the second planetary gear set.
Крутящий момент с входного звена 3 через включенную фрикционную муфту 15 передается на солнечную шестерню 11 третьего планетарного ряда, где разделяется и передается на водило 12 третьего планетарного ряда, а так же на коронную шестерню 10 второго планетарного ряда и далее на водило 9 второго планетарного ряда, где разделяется на два потока. Первый поток крутящего момента через коронную шестерню 13 третьего планетарного ряда передается на водило 12 третьего планетарного ряда, где объединяется с потоком крутящего момента с солнечной шестерни 11 третьего первого планетарного ряда и далее передается на выходное звено 4. Второй поток крутящего момента передается через солнечную шестерню 8 второго планетарного ряда и связанную с ней солнечную шестерню 5 первого планетарного ряда на водило 6 первого планетарного ряда и далее объединяется с потоком крутящего момента с входного звена 3.The torque from the input link 3 through the included friction clutch 15 is transmitted to the sun gear 11 of the third planetary gearbox, where it is divided and transmitted to the carrier 12 of the third planetary gearbox, as well as to the ring gear 10 of the second planetary gearbox and then to the carrier 9 of the second planetary gearbox, where is divided into two streams. The first flow of torque through the ring gear 13 of the third planetary gear set is transmitted to the carrier 12 of the third planetary gear set, where it combines with the flow of torque moment from the sun gear 11 of the third first planetary gear set and then transmitted to the output link 4. The second torque stream is transmitted through the sun gear 8 of the second planetary gear set and the sun gear 5 of the first planetary gear connected to it to the carrier 6 of the first planetary gear set and then combines with the flow torque from input link 3.
При переключении на четвертую передачу переднего хода выключается тормоз 19 и включается тормоз 18, муфта 15 остается включенный. Таким образом, угловая скорость солнечной шестерни 5 первого планетарного ряда связанной с солнечной шестерней 8 второго планетарного ряда равна нулю, а угловая скорость входного звена 3 равна угловой скорости солнечной шестерни 11 третьего планетарного ряда связанной с коронной шестерней 10 второго планетарного ряда.When shifting to the fourth forward gear, brake 19 is turned off and brake 18 is turned on, clutch 15 remains engaged. Thus, the angular velocity of the sun gear 5 of the first planetary gear connected to the sun gear 8 of the second planetary gear is equal to zero, and the angular velocity of the input link 3 is equal to the angular velocity of the sun gear 11 of the third planetary gear connected to the ring gear 10 of the second planetary gear.
Крутящий момент с входного звена 3 через включенную фрикционную муфту 15 передается на солнечную шестерню 11 третьего планетарного ряда, где разделяется и передается на водило 12 третьего планетарного ряда, а так же через коронную шестерню 10 второго планетарного ряда передается на водило 9 второго планетарного ряда и связанную с ним коронную шестерню 13 третьего планетарного ряда и далее на водило 12 третьего планетарного ряда, где объединяется с потоком крутящего момента с солнечной шестерни 11 третьего планетарного ряда и далее передается выходное звено 4.Torque from the input link 3 through the included friction clutch 15 is transmitted to the sun gear 11 of the third planetary gear set, where it is divided and transmitted to the carrier 12 of the third planetary gear set, and also transmitted to the carrier 9 of the second planetary gear set and connected via the ring gear 10 of the second planetary gear set with it, the ring gear 13 of the third planetary gear set and then to the carrier 12 of the third planetary gear set, where it is combined with the flow of torque from the sun gear 11 of the third planetary gear set and then transferred to Khodnev unit 4.
При переключении на пятую передачу переднего хода выключается тормоз 18 и включается муфта 14, муфта 15 остается включенный. Таким образом, угловая скорость входного звена 3 равна угловой скорости коронной шестерни 13 третьего планетарного ряда связанной с водилом 9 второго планетарного ряда, а угловая скорость входного звена 3 равна угловой скорости солнечной шестерни 11 третьего планетарного ряда связанной с коронной шестерней 10 второго планетарного ряда.When shifting to the fifth forward gear, brake 18 is turned off and clutch 14 is engaged, clutch 15 remains engaged. Thus, the angular velocity of the input link 3 is equal to the angular velocity of the ring gear 13 of the third planetary gear connected to the carrier 9 of the second planetary gear, and the angular velocity of the input link 3 is equal to the angular velocity of the sun gear 11 of the third planetary gear connected to the ring gear 10 of the second planetary gear.
Крутящий момент с входного звена 3 разделяется и через включенную фрикционную муфту 15 передается на солнечную шестерню 11 третьего планетарного ряда и далее на водило 12 третьего планетарного ряда, а так же через включенную фрикционную муфту 14 передается на водило 9 второго планетарного ряда и связанную с ним коронную шестерню 13 третьего планетарного ряда и далее на водило 12 третьего планетарного ряда, где объединяется с потоком крутящего момента с солнечной шестерни 11 третьего планетарного ряда и передается на выходное звено 4.The torque from the input link 3 is divided and transmitted via the included friction clutch 15 to the sun gear 11 of the third planetary gear set and then to the carrier 12 of the third planetary gear set, and also through the included friction clutch 14 is transmitted to the carrier 9 of the second planetary gear set and the associated crown gear 13 of the third planetary gear set and further to the carrier 12 of the third planetary gear set, where it combines with the flow of torque moment from the sun gear 11 of the third planetary gear set and transmitted to the output link 4.
При переключении на шестую передачу переднего хода выключается муфта 15 и включается тормоз 18, муфта 14 остается включенный. Таким образом, угловая скорость входного звена 3 равна угловой скорости коронной шестерни 13 третьего планетарного ряда связанной с водилом 9 второго планетарного ряда, а угловая скорость солнечной шестерни 8 второго планетарного ряда связанной с солнечной шестерней 5 первого планетарного ряда рана нулю.When switching to the sixth forward gear, clutch 15 is turned off and brake 18 is turned on, clutch 14 remains engaged. Thus, the angular velocity of the input link 3 is equal to the angular velocity of the ring gear 13 of the third planetary gear connected to the planet carrier 9 of the second planetary gear, and the angular velocity of the sun gear 8 of the second planetary gear connected to the sun gear 5 of the first planetary gear is wounded to zero.
Крутящий момент с входного звена 3 через включенную фрикционную муфту 14 передается на водило 9 второго планетарного ряда, где разделяется и через коронную шестерню 10 второго планетарного ряда и связанную с ней солнечную шестерню 11 третьего планетарного ряда передается на водило 12 третьего планетарного ряда, а так же через коронную шестерню 13 третьего планетарного ряда передается на водило 12 третьего планетарного ряда, где объединяется с потоком крутящего момента с солнечной шестерни 11 третьего планетарного ряда и далее передается на выходное звено 4.The torque from the input link 3 through the included friction clutch 14 is transmitted to the carrier 9 of the second planetary gear set, where it is also transmitted through the ring gear 10 of the second planetary gear set and the sun gear 11 of the third planetary gear set connected to it to the carrier 12 of the third planetary gear set, as well as through the ring gear 13 of the third planetary gear set it is transmitted to the carrier 12 of the third planetary gear set, where it is combined with the flow of torque from the sun gear 11 of the third planetary gear set and then transmitted to the outlets one link 4.
При переключении на седьмую передачу переднего хода выключается тормоз 18 и включается тормоз 19, муфта 14 остается включенный. Таким образом, угловая скорость входного звена 3 равна угловой скорости коронной шестерни 13 третьего планетарного ряда связанной с водилом 9 второго планетарного ряда, а угловая скорость коронной шестерни 7 первого планетарного ряда рана нулю.When switching to the seventh forward gear, brake 18 is turned off and brake 19 is turned on, clutch 14 remains engaged. Thus, the angular velocity of the input link 3 is equal to the angular velocity of the ring gear 13 of the third planetary gear connected to the carrier 9 of the second planetary gear, and the angular velocity of the ring gear 7 of the first planetary gear is wound to zero.
Крутящий момент с входного звена 3 разделяется и через включенную фрикционную муфту 14 передается на водило 9 второго планетарного ряда, а так же через водило 6 первого планетарного ряда передается на солнечную шестерню 5 первого планетарного ряда и связанную с ней солнечную шестерню 8 второго планетарного ряда и далее передается на водило 9 второго планетарного ряда, где объединяется с потоком крутящего момента с включенной фрикционной муфты 14. На водиле 9 второго планетарного ряда крутящий момент разделяется и передается через коронную шестерню 13 третьего планетарного ряда на водило 12 третьего планетарного ряда, а так же через коронную шестерню 10 второго планетарного ряда и связанную с ней солнечную шестерню 11 третьего планетарного ряда на водило 12 третьего планетарного ряда, где объединяется с потоком крутящего момента с коронной шестерни 13 третьего планетарного ряда и далее передается на выходное звено 4.The torque from the input link 3 is divided and transmitted via the included friction clutch 14 to the carrier 9 of the second planetary gear set, and also through the carrier 6 of the first planetary gear set is transmitted to the sun gear 5 of the first planetary gear set and the associated sun gear 8 of the second planetary gear set and further it is transmitted to the carrier 9 of the second planetary gear set, where it is combined with the flow of torque from the included friction clutch 14. On the carrier 9 of the second planetary gear set, the torque is divided and transmitted through the crown stubble 13 of the third planetary gear set on the carrier 12 of the third planetary gear set, as well as through the crown gear 10 of the second planetary gear set and the sun gear 11 of the third planetary gear set connected to it on drove 12 of the third planetary gearbox, where it combines with the flow of torque from the ring gear 13 of the third planetary gearbox and is then transmitted to the output link 4.
На передаче заднего хода включается тормоз 16 и тормоз 19. Таким образом, угловая скорость коронной шестерни 7 первого планетарного равна нулю, и угловая скорость коронной шестерни 10 второго планетарного ряда связанной с солнечной шестерней 11 третьего планетарного ряда равна нулю.In reverse gear, brake 16 and brake 19 are applied. Thus, the angular velocity of the first gear of the first planetary gear 7 is zero, and the angular speed of the second gear of the second planetary gear connected to the sun gear 11 of the third planet is zero.
Крутящий момент с входного звена 3 через водило 6 первого планетарного ряда передается на солнечную шестерню 5 первого планетарного ряда и связанную с ней солнечную шестерню 8 второго планетарного ряда и далее через водило 9 второго планетарного ряда и связанную с ним коронную шестерню 13 третьего планетарного ряда передается на водило 12 третьего планетарного ряда связанное непосредственно с выходным звеном 4.The torque from the input link 3 is transmitted through the carrier 6 of the first planetary gear set to the sun gear 5 of the first planetary gear set and the associated sun gear 8 of the second planetary gear set and then transmitted via the carrier 9 of the second planetary gear set and the associated ring gear 13 of the third planetary gear set drove 12 of the third planetary row connected directly with the output link 4.
Настоящее изобретение позволяет в коробках передач, имеющих три планетарных ряда, обеспечить семь передач переднего хода и одну передачу заднего хода без увеличения количества планетарных рядов и существенного увеличения габаритов картера за счет увеличения числа элементов управления, а так же изменив последовательность попарного включения элементов управления.The present invention allows for gearboxes having three planetary gears to provide seven forward gears and one reverse gear without increasing the number of planetary gears and significantly increasing the dimensions of the crankcase by increasing the number of controls, as well as changing the sequence of pairwise activation of the controls.
Настоящее изобретение промышленно применимо, так как для его реализации не требуется специальной новой технологии и специального оборудования, кроме тех, что используются в машиностроении в производстве редукторов, в том числе и планетарных. The present invention is industrially applicable, since its implementation does not require special new technology and special equipment, except for those used in mechanical engineering in the production of gearboxes, including planetary ones.

Claims

Формула изобретения Claim
1. Коробка передач, содержащая планетарный редуктор, солнечная шестерня первого планетарного ряда которого, связана с солнечной шестерней второго планетарного ряда, водило третьего планетарного ряда является выходным звеном коробки передач, водило второго планетарного ряда связано с коронной шестерней третьего планетарного ряда и фрикционным тормозом с картером коробки передач, входное звено связано с водилом первого планетарного ряда, коронная шестерня первого планетарного ряда связана фрикционным тормозом с картером коробки передач, отличающаяся тем, что входное звено связано фрикционной управляемой муфтой с водилом второго планетарного ряда и фрикционной управляемой муфтой с солнечной шестерней третьего планетарного ряда, солнечная шестерня второго планетарного ряда связана фрикционным тормозом с картером коробки передач, коронная шестерня второго планетарного ряда связана с солнечной шестерней третьего планетарного ряда, солнечная шестерня третьего планетарного ряда оснащена фрикционным тормозом для ее связи с картером коробки передач, входное звено связано с гасителем крутильных колебаний. 1. A gearbox containing a planetary gearbox, the sun gear of the first planetary gear set of which is connected with the sun gear of the second planetary gear, the carrier of the third planetary gear is the output link of the gearbox, the carrier of the second planetary gear is connected with the crown gear of the third planetary gear and the friction brake with the crankcase gearboxes, the input link is connected to the carrier of the first planetary gear set, the ring gear of the first planetary gear set is connected by a friction brake to the gearbox housing Ah, characterized in that the input link is connected by a friction controlled clutch to the carrier of the second planetary gear set and a friction controlled clutch with the sun gear of the third planetary gear set, the sun gear of the second planetary gear set is connected by a friction brake to the transmission case, the crown gear of the second planetary gear set is connected to the sun gear the third planetary gear set, the sun gear of the third planetary gear set is equipped with a friction brake for its connection with the gear housing, the input link With torsional vibration damper.
PCT/RU2006/000023 2005-08-17 2006-01-25 Gearbox WO2007021216A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005126066/11A RU2290552C1 (en) 2005-08-17 2005-08-17 Hydromechanical gear box
RU2005126066 2005-08-17

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2007021216A1 true WO2007021216A1 (en) 2007-02-22

Family

ID=37757809

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2006/000023 WO2007021216A1 (en) 2005-08-17 2006-01-25 Gearbox

Country Status (2)

Country Link
RU (1) RU2290552C1 (en)
WO (1) WO2007021216A1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013110709A1 (en) * 2013-09-27 2015-04-02 CLAAS Tractor S.A.S transmission assembly
RU2690653C1 (en) * 2018-04-25 2019-06-05 Открытое акционерное общество "Специальное конструкторское бюро машиностроения" Gearbox

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU806939A1 (en) * 1979-05-21 1981-02-23 Ленинградский Институт Водноготранспорта Planetary gear box
US6652409B2 (en) * 2002-02-22 2003-11-25 General Motors Corporation Family of multi-speed planetary transmission mechanisms having four clutches and two brakes
EP1398528A2 (en) * 2002-09-12 2004-03-17 General Motors Corporation Transmission mechanisms with three gear sets and a stationary gear member

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU806939A1 (en) * 1979-05-21 1981-02-23 Ленинградский Институт Водноготранспорта Planetary gear box
US6652409B2 (en) * 2002-02-22 2003-11-25 General Motors Corporation Family of multi-speed planetary transmission mechanisms having four clutches and two brakes
EP1398528A2 (en) * 2002-09-12 2004-03-17 General Motors Corporation Transmission mechanisms with three gear sets and a stationary gear member

Also Published As

Publication number Publication date
RU2290552C1 (en) 2006-12-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101664044B1 (en) Planetary gear train of automatic transmission for vehicles
CN100591949C (en) Multi speed transmission
CN101373016B (en) 8-speed transmission
RU2284925C1 (en) Transmission
RU2283980C1 (en) Hydromechanical transmission
RU2251637C1 (en) Hydromechanical transmission
RU2290552C1 (en) Hydromechanical gear box
RU2290551C1 (en) Hydromechanical gear box
RU2324850C1 (en) Planetary gearbox
RU2283979C1 (en) Hydromechanical transmission
RU2283976C1 (en) Hydromechanical transmission
KR100387507B1 (en) 6 shift of power train for automatic transmission for vehicles and method for controling the same
RU2280793C1 (en) Hydromechanical gear box
RU2285164C1 (en) Hydromechanical gear box
RU2294466C1 (en) Hydromechanical transmission
RU2294467C1 (en) Hydrotechnical transmission
RU2344947C2 (en) Gearbox
RU2283977C1 (en) Hydromechanical transmission
RU2283981C1 (en) Hydromechanical transmission
KR100917945B1 (en) power train of automatic transmission
KR19990031061A (en) Power train of 5 speed automatic transmission
RU2290550C1 (en) Hydromechanical gear box
RU2285166C1 (en) Hydromechanical gear box
RU2290553C1 (en) Hydromechanical gear box
RU2285165C1 (en) Hydromechanical gear box

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 06733194

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1