RU2285164C1

RU2285164C1 - Hydromechanical gear box

Info

Publication number: RU2285164C1
Application number: RU2005110145/11A
Authority: RU
Inventors: Максим Валерьевич Нагайцев (RU); Максим Валерьевич Нагайцев; Сергей Александрович Харитонов (RU); Сергей Александрович Харитонов; Александр Николаевич Лысков (RU); Александр Николаевич Лысков
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "КАТЕ"
Priority date: 2005-04-08
Filing date: 2005-04-08
Publication date: 2006-10-10
Also published as: RU2005110145A

Abstract

FIELD: automotive industry.

SUBSTANCE: hydromechanical gear box comprises hydromechanical torque converter (2) and planet reduction gear. Carrier (6) of the first planet row is connected with crankcase of gear box (1) through friction brake (17). Corona pinion (7) of the first planet row is connected with carrier (12) of the third planet row that represents output link (4) of the gear box. Output member (3) of the hydromechanical converter of torque is connected with solar pinion (8) of the second planet row and with solar pinion (5) of the first planet row via friction controllable clutch (15). Solar pinion (11) of the third planet row is connected with the crankcase of the gear box through friction brake (18). Solar pinion (5) of the first planet row is connected with the crankcase of the gear box via the friction brake (16). Corona pinion (10) of the second planet row is connected with corona pinion (13) of the third planet row. Carrier (6) of the first planet row is connected with carrier (9) of the second planet row. Solar pinion (8) of the second planet row is connected with corona pinion (10) of the second planet row through friction clutch (14).

EFFECT: expanded functional capabilities and prolonged service life.

8 cl, 11 dwg

Description

Изобретение относится к области автотранспортного машиностроения и касается конструкции ступенчатой планетарной коробки передач, которая может быть использована в автоматических трансмиссиях, управляемых с помощью электронного блока и гидравлики и предназначенных для транспортных средств.The invention relates to the field of automotive engineering and the design of a stepped planetary gearbox, which can be used in automatic transmissions, controlled by an electronic unit and hydraulics, intended for vehicles.

Крутящий момент и частота вращения двигателя преобразуются трансмиссией в соответствии с изменением условий движения транспортного средства для обеспечения движения транспортного средства как вперед, так и назад.The torque and engine speed are converted by the transmission in accordance with the changing conditions of the vehicle to ensure the vehicle is moving forward and backward.

В состав автоматической трансмиссии входит гидродинамический преобразователь крутящего момента (гидротрансформатор), в котором кинетическая энергия рабочей жидкости используется для передачи крутящего момента от коленчатого вала двигателя на входное звено коробки передач. Далее расположена, как правило, коробка передач планетарного типа, обеспечивающая изменение крутящего момента на движителе и его частоты вращения. Коробка передач также включает в себя фрикционные элементы управления, которые по своему назначению делятся на две группы: тормоза и муфты. Фрикционные муфты соединяют элементы планетарного механизма между собой. Фрикционные тормоза соединяют элементы планетарного механизма с картером коробки передач.The automatic transmission includes a hydrodynamic torque converter (torque converter), in which the kinetic energy of the working fluid is used to transmit torque from the engine crankshaft to the transmission input link. Further, as a rule, a planetary gearbox is located, which provides a change in the torque on the propeller and its speed. The gearbox also includes friction controls, which by their purpose are divided into two groups: brakes and clutches. Friction clutches connect the elements of the planetary mechanism to each other. Friction brakes connect the elements of the planetary gear to the gearbox housing.

Использование коробок передач планетарного типа в автоматических трансмиссиях транспортных средств обусловлено возможностью получения малогабаритной компактной по компоновке конструкции, легко вписывающейся в ограниченное габаритами кузова пространство.The use of planetary gearboxes in automatic transmissions of vehicles is due to the possibility of obtaining a compact compact design layout that easily fits into the space limited by the dimensions of the body.

В настоящее время планетарные коробки передач, используемые для транспортных средств и обеспечивающие шесть передач переднего хода и одну заднего, включают в себя три планетарных ряда и пять или шесть элементов управления. Однако такие схемы не реализуют динамические характеристики, предъявляемые к трансмиссиям транспортных средств, уменьшают кинематические возможности коробки передач, сокращают ее долговечность. Для улучшения динамических характеристик разработчики, занимающиеся проектированием и производством автоматических трансмиссий, используют четвертый планетарный ряд, что усложняет конструкцию коробки передач либо увеличивают количество степеней свободы. Это приводит к увеличению числа фрикционных элементов управления, которые необходимы для включения передачи, что, в свою очередь, приводит к усложнению системы управления.Currently, planetary gearboxes used for vehicles and providing six forward and one reverse gears include three planetary gear sets and five or six control elements. However, such schemes do not realize the dynamic characteristics of vehicle transmissions, reduce the kinematic capabilities of the gearbox, and reduce its durability. To improve dynamic performance, developers involved in the design and manufacture of automatic transmissions use the fourth planetary gearbox, which complicates the design of the gearbox or increase the number of degrees of freedom. This leads to an increase in the number of friction controls that are necessary to enable the transmission, which, in turn, leads to a complication of the control system.

Известна гидромеханическая коробка передач, содержащая гидродинамический преобразователь крутящего момента и планетарный редуктор, водило первого планетарного ряда которого связано фрикционным тормозом с картером коробки передач, коронная шестерня первого планетарного ряда связана с водилом третьего планетарного ряда, которое является выходным звеном коробки передач, выходной элемент гидродинамического преобразователя крутящего момента связан фрикционной управляемой муфтой с коронной шестерней второго планетарного ряда, коронная шестерня второго планетарного ряда связана с водилом первого планетарного ряда, выходной элемент гидродинамического преобразователя крутящего момента связан с солнечной шестерней второго планетарного ряда и фрикционной управляемой муфтой с солнечной шестерней первого планетарного ряда, коронная шестерня третьего планетарного ряда связана с водилом второго планетарного ряда, солнечная шестерня третьего планетарного ряда снабжена фрикционным тормозом для ее связи с картером коробки передач, солнечная шестерня первого планетарного ряда связана фрикционным тормозом с картером коробки передач (DE 19912480 A1, F 16 H 3/62, от 28.09.2000 года).A hydromechanical gearbox is known, comprising a hydrodynamic torque converter and a planetary gearbox, the first planetary gear carrier of which is connected by a friction brake to the gearbox housing, the first planetary gear ring gear is connected to the third planetary gear carrier, which is the output link of the gearbox, the output element of the hydrodynamic converter the torque is connected by a friction controlled clutch to the crown gear of the second planetary gear set, the crowns the second gear of the second planetary gear set is connected to the carrier of the first planetary gear set, the output element of the hydrodynamic torque converter is connected to the sun gear of the second planetary gear set and the friction driven clutch with the sun gear of the first planetary gear set, the crown gear of the third planetary gear set is connected to the carrier of the second planetary gear set, the sun gear the third planetary gear set is equipped with a friction brake for its connection with the gear housing, the sun gear of the first planetary gear The first row is connected by a friction brake to the gearbox housing (DE 19912480 A1, F 16 H 3/62, dated September 28, 2000).

Данная коробка передач содержит для изменения отношения крутящего момента между входным и выходным звеньями две фрикционных муфты и три тормоза. В коробке прототипе переключение передач происходит за счет попарного включения пяти фрикционных элементов управления звеньями планетарных рядов. Это позволяет получить шесть передачи переднего хода и одну передачу заднего хода.This gearbox contains two friction clutches and three brakes to change the torque ratio between the input and output links. In the prototype box, gear shifting occurs due to the pairwise inclusion of five friction control elements for planetary gear units. This allows you to get six forward gears and one reverse gear.

Настоящее изобретение направлено на решение технической задачи по улучшению динамических характеристик транспортного средства. Достигаемый при этом технический результат заключается в расширении кинематических возможностей коробки передач, увеличении ее долговечности, а также позволяет существенно расширить число типов транспортных средств, в которые можно установить коробку передач с такой кинематической схемой.The present invention is directed to solving the technical problem of improving the dynamic characteristics of a vehicle. The technical result achieved in this case is to expand the kinematic capabilities of the gearbox, increase its durability, and also allows you to significantly expand the number of types of vehicles in which you can install a gearbox with such a kinematic scheme.

Указанный технический результат достигается тем, что в гидромеханической коробке передач, содержащей гидродинамический преобразователь крутящего момента и планетарный редуктор, водило первого планетарного ряда которого связано фрикционным тормозом с картером коробки передач, коронная шестерня первого планетарного ряда связана с водилом третьего планетарного ряда, которое является выходным звеном коробки передач, выходной элемент гидродинамического преобразователя крутящего момента связан с солнечной шестерней второго планетарного ряда и фрикционной управляемой муфтой с солнечной шестерней первого планетарного ряда, солнечная шестерня третьего планетарного ряда снабжена фрикционным тормозом для ее связи с картером коробки передач, солнечная шестерня первого планетарного ряда связана фрикционным тормозом с картером коробки передач, коронная шестерня второго планетарного ряда связана с коронной шестерней третьего планетарного ряда, водило первого планетарного ряда связано с водилом второго планетарного ряда, солнечная шестерня второго планетарного ряда связана фрикционной управляемой муфтой с коронной шестерней второго планетарного ряда.The specified technical result is achieved in that in a hydromechanical gearbox containing a hydrodynamic torque converter and a planetary gear, the first planetary gear carrier is connected by a friction brake to the gear housing, the first planetary gear ring gear is connected to the third planet carrier, which is the output link gearbox, the output element of the hydrodynamic torque converter is connected to the sun gear of the second planetary of the first row and a friction controlled clutch with the sun gear of the first planetary gear set, the sun gear of the third planetary gear set is equipped with a friction brake for its connection with the transmission case, the sun gear of the first planetary gear set is connected by the friction brake to the gear case, the crown gear of the second planetary gear set is connected to the crown gear the gear of the third planetary gear set, the carrier of the first planetary gear set is connected with the carrier of the second planetary gear set, the sun gear of the second planetary gear set with yazana controllable friction clutch to the ring gear of the second planetary gear set.

Указанные признаки являются существенными и взаимосвязаны между собой с образованием устойчивой совокупности существенных признаков, достаточной для получения требуемого технического результата.These features are significant and interconnected with the formation of a stable set of essential features sufficient to obtain the desired technical result.

Соединение солнечной шестерни первого планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом первого планетарного ряда позволило получить семь передач переднего хода и одну передачу заднего хода.The connection of the sun gear of the first planetary gear set through a friction controlled clutch with the carrier of the first planetary gear set made it possible to obtain seven forward gears and one reverse gear.

Соединение коронной шестерни первого планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом первого планетарного ряда позволило получить семь передач переднего хода и одну передачу заднего хода.The connection of the ring gear of the first planetary gearbox through a friction controlled clutch with the carrier of the first planetary gearbox allowed to obtain seven forward gears and one reverse gear.

Соединение солнечной шестерни третьего планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом третьего планетарного ряда позволило получить восемь передач переднего хода и одну передачу заднего хода.The connection of the sun gear of the third planetary gearbox through a friction controlled clutch with the carrier of the third planetary gearbox allowed us to obtain eight forward gears and one reverse gear.

Соединение коронной шестерни третьего планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом третьего планетарного ряда позволило получить восемь передач переднего хода и одну передачу заднего хода.The connection of the third planetary gear ring via a friction controlled clutch with the third planetary planet carrier made it possible to obtain eight forward gears and one reverse gear.

Соединение одновременно солнечной шестерни первого планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом первого планетарного ряда и солнечной шестерни третьего планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом третьего планетарного ряда позволило получить девять передач переднего хода и одну передачу заднего хода.The simultaneous connection of the sun gear of the first planetary gear set through a friction controlled clutch with the carrier of the first planetary gear set and the sun gear of the third planetary gear set through the friction controlled clutch with the carrier of the third planetary gear set made it possible to obtain nine forward gears and one reverse gear.

Соединение одновременно солнечной шестерни первого планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом первого планетарного ряда и коронной шестерни третьего планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом третьего планетарного ряда позволило получить девять передач переднего хода и одну передачу заднего хода.The simultaneous connection of the sun gear of the first planetary gear set through a friction controlled clutch with a carrier of the first planetary gear set and the crown gear of the third planetary gear set through a friction controlled clutch with a carrier of the third planetary gear set made it possible to obtain nine forward gears and one reverse gear.

Соединение одновременно коронной шестерни первого планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом первого планетарного ряда и солнечной шестерни третьего планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом третьего планетарного ряда позволило получить девять передач переднего хода и одну передачу заднего хода.The simultaneous connection of the first planetary gear ring gear via a friction controlled clutch with the first planetary gear carrier and the third planetary gear sun gear via the friction controlled clutch with the third planetary gear carrier made it possible to obtain nine forward gears and one reverse gear.

Соединение одновременно коронной шестерни первого планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом первого планетарного ряда и коронной шестерни третьего планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом третьего планетарного ряда позволило получить девять передач переднего хода и одну передачу заднего хода.The connection of the first planetary gear ring gear via a friction driven clutch with the first planetary gear carrier and the third planetary gear ring via the friction controlled clutch with the third planetary gear carrier simultaneously allowed nine forward gears and one reverse gear.

Настоящее изобретение поясняется конкретным примером, который, однако, не является единственно возможным, но наглядно демонстрирует возможность достижения требуемого технического результата приведенной совокупностью признаков.The present invention is illustrated by a specific example, which, however, is not the only possible, but clearly demonstrates the possibility of achieving the desired technical result with the above set of features.

Сущность предлагаемого технического решения поясняется чертежами, где:The essence of the proposed technical solution is illustrated by drawings, where:

на фиг.1 - кинематическая схема гидромеханической шестиступенчатой коробки передач для трансмиссии транспортного средства с одной передачей заднего хода;figure 1 is a kinematic diagram of a hydromechanical six-speed gearbox for transmission of a vehicle with one reverse gear;

на фиг.2 - план угловых скоростей гидромеханической шестиступенчатой коробки передач для трансмиссии транспортного средства с одной передачей заднего хода;figure 2 is a plan of angular velocities of a hydromechanical six-speed gearbox for transmission of a vehicle with one reverse gear;

на фиг.3 - кинематическая схема гидромеханической семиступенчатой коробки передач для трансмиссии транспортного средства с одной передачей заднего хода;figure 3 is a kinematic diagram of a hydromechanical seven-speed gearbox for transmission of a vehicle with one reverse gear;

на фиг.4 - кинематическая схема гидромеханической семиступенчатой коробки передач для трансмиссии транспортного средства с одной передачей заднего хода;figure 4 is a kinematic diagram of a hydromechanical seven-speed gearbox for transmission of a vehicle with one reverse gear;

на фиг.5 - кинематическая схема гидромеханической восьмиступенчатой коробки передач для трансмиссии транспортного средства с одной передачей заднего хода;figure 5 is a kinematic diagram of a hydromechanical eight-speed gearbox for transmission of a vehicle with one reverse gear;

на фиг.6 - кинематическая схема гидромеханической восьмиступенчатой коробки передач для трансмиссии транспортного средства с одной передачей заднего хода;Fig.6 is a kinematic diagram of a hydromechanical eight-speed gearbox for a vehicle transmission with one reverse gear;

на фиг.7 - кинематическая схема гидромеханической девятиступенчатой коробки передач для трансмиссии транспортного средства с одной передачей заднего хода;Fig.7 is a kinematic diagram of a hydromechanical nine-speed gearbox for a vehicle transmission with one reverse gear;

на фиг.8 - кинематическая схема гидромеханической девятиступенчатой коробки передач для трансмиссии транспортного средства с одной передачей заднего хода;on Fig - kinematic diagram of a hydromechanical nine-speed gearbox for transmission of a vehicle with one reverse gear;

на фиг.9 - кинематическая схема гидромеханической девятиступенчатой коробки передач для трансмиссии транспортного средства с одной передачей заднего хода;figure 9 is a kinematic diagram of a hydromechanical nine-speed gearbox for transmission of a vehicle with one reverse gear;

на фиг.10 - кинематическая схема гидромеханической девятиступенчатой коробки передач для трансмиссии транспортного средства с одной передачей заднего хода;figure 10 is a kinematic diagram of a hydromechanical nine-speed gearbox for transmission of a vehicle with one reverse gear;

на фиг.11 - план угловых скоростей гидромеханической девятиступенчатой коробки передач для трансмиссии транспортного средства с одной передачей заднего хода.11 is a plan of angular velocities of a hydromechanical nine-speed gearbox for a vehicle transmission with one reverse gear.

Согласно изобретению гидромеханическая коробка передач, содержащая гидродинамический преобразователь крутящего момента и планетарный редуктор, водило первого планетарного ряда которого связано фрикционным тормозом с картером коробки передач, коронная шестерня первого планетарного ряда связана с водилом третьего планетарного ряда, которое является выходным звеном коробки передач, выходной элемент гидродинамического преобразователя крутящего момента связан с солнечной шестерней второго планетарного ряда и фрикционной управляемой муфтой с солнечной шестерней первого планетарного ряда, солнечная шестерня третьего планетарного ряда снабжена фрикционным тормозом для ее связи с картером коробки передач, солнечная шестерня первого планетарного ряда связана фрикционным тормозом с картером коробки передач, коронная шестерня второго планетарного ряда связана с коронной шестерней третьего планетарного ряда, водило первого планетарного ряда связано с водилом второго планетарного ряда, солнечная шестерня второго планетарного ряда связана фрикционной управляемой муфтой с коронной шестерней второго планетарного ряда.According to the invention, a hydromechanical gearbox containing a hydrodynamic torque converter and a planetary gearbox, the first planetary gear carrier of which is connected by a friction brake to the gearbox housing, the first planetary gear ring gear is connected to the third planetary gear carrier, which is the output link of the gearbox, the output element of the hydrodynamic the torque converter is connected to the sun gear of the second planetary gear set and the friction is controlled th clutch with the sun gear of the first planetary gear set, the sun gear of the third planetary gear set is equipped with a friction brake for its connection with the transmission case, the sun gear of the first planetary gear set is connected with the friction brake with the gear housing, the ring gear of the second planetary gear set is connected to the crown gear of the third planetary gear set , the carrier of the first planetary gear set is connected with the carrier of the second planetary gear set, the sun gear of the second planetary gear set is connected by a friction driven gear ftoy with the crown gear of the second planetary gear set.

Для получения семи передач переднего хода и одной передачи заднего хода по первому примеру реализации кинематической схемы солнечная шестерня первого планетарного ряда может быть связана фрикционной управляемой муфтой с водилом первого планетарного ряда.To obtain seven forward gears and one reverse gear according to the first example of the kinematic scheme, the sun gear of the first planetary gear set can be connected by a friction controlled clutch to the carrier of the first planetary gear set.

Для получения семи передач переднего хода и одной передачи заднего хода по первому примеру реализации кинематической схемы коронная шестерня первого планетарного ряда может быть связана фрикционной управляемой муфтой с водилом первого планетарного ряда.To obtain seven forward gears and one reverse gear according to the first example of the kinematic scheme, the crown gear of the first planetary gear set can be connected by a friction controlled clutch to the carrier of the first planetary gear set.

Для получения восьми передач переднего хода и одной передачи заднего хода по первому примеру реализации кинематической схемы солнечная шестерня третьего планетарного ряда может быть связана фрикционной управляемой муфтой с водилом третьего планетарного ряда, являющимся выходным звеном коробки передач.To obtain eight forward gears and one reverse gear according to the first example of the kinematic scheme, the sun gear of the third planetary gear set can be connected by a friction controlled clutch to the carrier of the third planetary gear set, which is the output link of the gearbox.

Для получения восьми передач переднего хода и одной передачи заднего хода по первому примеру реализации кинематической схемы коронная шестерня третьего планетарного ряда может быть связана фрикционной управляемой муфтой с водилом третьего планетарного ряда, являющимся выходным звеном коробки передач.To obtain eight forward gears and one reverse gear according to the first example of the kinematic scheme, the crown gear of the third planetary gear set can be connected by a friction controlled clutch to the carrier of the third planetary gear set, which is the output link of the gearbox.

Для получения девяти передач переднего хода и одной передачи заднего хода по второму примеру реализации кинематической схемы солнечная шестерня третьего планетарного ряда может быть связана фрикционной управляемой муфтой с водилом третьего планетарного ряда, являющимся выходным звеном коробки передач.To obtain nine forward gears and one reverse gear according to the second example of the kinematic scheme, the sun gear of the third planetary gear set can be connected by a friction controlled clutch to the carrier of the third planetary gear set, which is the output link of the gearbox.

Для получения девяти передач переднего хода и одной передачи заднего хода по второму примеру реализации кинематической схемы коронная шестерня третьего планетарного ряда может быть связана фрикционной управляемой муфтой с водилом третьего планетарного ряда, являющимся выходным звеном коробки передач.To obtain nine forward gears and one reverse gear according to the second example of the kinematic scheme, the crown gear of the third planetary gear set can be connected by a friction controlled clutch to the carrier of the third planetary gear set, which is the output link of the gearbox.

Для получения девяти передач переднего хода и одной передачи заднего хода по третьему примеру реализации кинематической схемы солнечная шестерня третьего планетарного ряда может быть связана фрикционной управляемой муфтой с водилом третьего планетарного ряда, являющимся выходным звеном коробки передач.To obtain nine forward gears and one reverse gear according to the third example of the kinematic scheme, the sun gear of the third planetary gear set can be connected by a friction controlled clutch to the carrier of the third planetary gear set, which is the output link of the gearbox.

Для получения девяти передач переднего хода и одной передачи заднего хода по третьему примеру реализации кинематической схемы коронная шестерня третьего планетарного ряда может быть связана фрикционной управляемой муфтой с водилом третьего планетарного ряда, являющимся выходным звеном коробки передач.To obtain nine forward gears and one reverse gear according to the third example of the kinematic scheme, the third planetary gear ring can be connected by a friction controlled clutch to the third planet carrier, which is the output link of the gearbox.

Ниже приводится пример конкретного исполнения гидромеханической коробки передач для автоматической трансмиссии, например, легкового автомобиля повышенной проходимости.The following is an example of a specific embodiment of a hydromechanical gearbox for an automatic transmission, for example, an off-road car.

Автоматическая гидромеханическая коробка передач, реализующая шесть передач переднего хода и одну передачу заднего хода, содержит картер 1, гидродинамический преобразователь крутящего момента 2 (гидротрансформатор), входное звено 3, выходное звено 4 и планетарный редуктор, в состав которого входят планетарные ряды, две фрикционные муфты и три фрикционных тормоза.An automatic hydromechanical transmission that implements six forward gears and one reverse gear contains a crankcase 1, a hydrodynamic torque converter 2 (torque converter), an input link 3, an output link 4, and a planetary gearbox, which includes planetary gear sets, two friction clutches and three friction brakes.

В коробке передач, согласно изобретению, планетарный редуктор состоит из трех планетарных рядов. Первый планетарный ряд состоит из солнечной шестерни 5, водила 6 сателлитов и коронной шестерни 7 (эпицикла). Второй планетарный ряд состоит из солнечной шестерни 8, водила 9 сателлитов и коронной шестерни 10 (эпицикла). Третий планетарный ряд состоит из солнечной шестерни 11, водила 12 сателлитов и коронной шестерни 13 (эпицикла). Солнечная шестерня 8 второго планетарного ряда соединяется фрикционной муфтой 14 со связанными между собой коронной шестерней 10 второго планетарного ряда и коронной шестерней 13 третьего планетарного ряда. Выходное звено 3 гидродинамического преобразователя крутящего момента связано фрикционной муфтой 15 с солнечной шестерней 5 первого планетарного ряда. Солнечная шестерня 8 второго планетарного ряда связана с входным звеном 3.In a gearbox according to the invention, the planetary gear consists of three planetary gear sets. The first planetary gear set consists of a sun gear 5, a carrier 6 satellites and a crown gear 7 (epicycle). The second planetary gear set consists of a sun gear 8, a carrier 9 satellites and a ring gear 10 (epicyclic). The third planetary gear set consists of a sun gear 11, a carrier 12 satellites and a crown gear 13 (epicyclic). The sun gear 8 of the second planetary gear set is connected by a friction clutch 14 to the interconnected crown gear 10 of the second planetary gear set and the crown gear 13 of the third planetary gear set. The output link 3 of the hydrodynamic torque converter is connected by a friction clutch 15 to the sun gear 5 of the first planetary gear set. The sun gear 8 of the second planetary gear set is connected to the input link 3.

Солнечная шестерня 5 первого планетарного ряда соединяется с картером 1 коробки передач фрикционным тормозом 16. Фрикционный тормоз 17 соединяет с картером 1 коробки передач связанные между собой водило 6 первого планетарного ряда и водило 9 второго планетарного ряда. Фрикционный тормоз 18 соединяет с картером 1 коробки передач солнечную шестерню 11 третьего планетарного ряда.The sun gear 5 of the first planetary gear set is connected to the gearbox housing 1 by the friction brake 16. The friction brake 17 connects the carrier 6 of the first planetary gear set and the carrier 9 of the second planetary gear set to the gearbox housing 1. The friction brake 18 connects to the gearbox housing 1 a sun gear 11 of the third planetary gear set.

Такое выполнение коробки передач по сравнению с известными 6- ступенчатыми коробками передач типа ZF HP-500, ALLISON В300, В500 и др. позволяет получить шесть передач переднего хода и одну передачу заднего хода, используя для этого три планетарных ряда и пять фрикционных элементов управления. При этом в предлагаемой схеме не происходит разрыва мощности при переключении передач.This embodiment of the gearbox, in comparison with the well-known 6-speed gearboxes of the type ZF HP-500, ALLISON B300, B500 and others, allows you to get six forward gears and one reverse gear using three planetary gear sets and five friction controls. At the same time, in the proposed scheme, there is no power break when shifting gears.

Если к гидромеханической коробке передач добавить элемент управления, связывающий солнечную шестерню первого планетарного ряда и водило первого планетарного ряда, то можно получить коробку передач с семью передачами переднего хода и одной передачей заднего хода.If you add a control element to the hydromechanical gearbox that connects the sun gear of the first planetary gear set and the carrier of the first planetary gear set, you can get a gearbox with seven forward gears and one reverse gear.

Если к гидромеханической коробке передач добавить элемент управления, связывающий коронную шестерню первого планетарного ряда и водило первого планетарного ряда, то можно получить коробку передач с семью передачами переднего хода и одной передачей заднего хода.If you add a control element to the hydromechanical gearbox that connects the crown gear of the first planetary gear set and the carrier of the first planetary gear set, you can get a gearbox with seven forward gears and one reverse gear.

Если к гидромеханической коробке передач добавить элемент управления, связывающий солнечную шестерню третьего планетарного ряда и водило третьего планетарного ряда, то можно получить коробку передач с восемью передачами переднего хода и одной передачей заднего хода.If you add a control element to the hydromechanical gearbox that connects the sun gear of the third planetary gear set and the carrier of the third planetary gear set, you can get a gearbox with eight forward gears and one reverse gear.

Если к гидромеханической коробке передач добавить элемент управления, связывающий коронную шестерню третьего планетарного ряда и водило третьего планетарного ряда, то можно получить коробку передач с восемью передачами переднего хода и одной передачей заднего хода.If you add to the hydromechanical gearbox a control linking the crown gear of the third planetary gear set and the carrier of the third planetary gear set, you can get a gearbox with eight forward gears and one reverse gear.

Если к гидромеханической коробке передач одновременно добавить элемент управления, связывающий солнечную шестерню первого планетарного ряда и водило первого планетарного ряда, и элемент управления, связывающий солнечную шестерню третьего планетарного ряда и водило третьего планетарного ряда, то можно получить коробку передач с девятью передачами переднего хода и одной передачей заднего хода.If at the same time to the hydromechanical gearbox you add a control element connecting the sun gear of the first planetary gear set and the carrier of the first planetary gear set and a control element connecting the sun gear of the third planetary gear set and the carrier of the third planetary gear set, you can get a gearbox with nine forward gears and one reverse gear.

Если к гидромеханической коробке передач одновременно добавить элемент управления, связывающий солнечную шестерню первого планетарного ряда и водило первого планетарного ряда, и элемент управления, связывающий коронную шестерню третьего планетарного ряда и водило третьего планетарного ряда, то можно получить коробку передач с девятью передачами переднего хода и одной передачей заднего хода.If at the same time to the hydromechanical gearbox you add a control element connecting the sun gear of the first planetary gear set and the carrier of the first planetary gear set, and a control element connecting the crown gear of the third planetary gear set and the carrier of the third planetary gear set, you can get a gearbox with nine forward gears and one reverse gear.

Если к гидромеханической коробке передач одновременно добавить элемент управления, связывающий коронную шестерню первого планетарного ряда и водило первого планетарного ряда, и элемент управления, связывающий солнечную шестерню третьего планетарного ряда и водило третьего планетарного ряда, то можно получить коробку передач с девятью передачами переднего хода и одной передачей заднего хода.If at the same time to the hydromechanical gearbox you add a control linking the crown gear of the first planetary gear and the carrier of the first planetary gear, and a control connecting the sun gear of the third planetary gear and the carrier of the third planetary gear, you can get a gearbox with nine forward gears and one reverse gear.

Если к гидромеханической коробке передач одновременно добавить элемент управления, связывающий коронную шестерню первого планетарного ряда и водило первого планетарного ряда, и элемент управления, связывающий коронную шестерню третьего планетарного ряда и водило третьего планетарного ряда, то можно получить коробку передач с девятью передачами переднего хода и одной передачей заднего хода.If at the same time to the hydromechanical gearbox you add a control element connecting the crown gear of the first planetary gear set and the carrier of the first planetary gear set, and a control connecting the crown gear of the third planetary gear set and the carrier of the third planetary gear set, you can get a gearbox with nine forward gears and one reverse gear.

Оснащение коробки передач шестой передачей переднего хода позволило внести изменения в передаточные отношения и порядок попарного включения фрикционных элементов управления. Изменение конструкции и последовательности попарного включения элемента управления позволило добиться того, что при переключении отсутствует разрыв мощности. Также удалось улучшить динамические характеристики коробки передач и расширить кинематические возможности коробки передач, увеличить ее долговечность, а также существенно расширить число типов транспортных средств, в которые можно установить коробку передач с такой кинематической схемой.Equipping the gearbox with a sixth forward gear allowed us to make changes to the gear ratios and the order of pairwise inclusion of friction controls. Changing the design and sequence of pairwise switching on the control element made it possible to ensure that when switching there is no power gap. It was also possible to improve the dynamic characteristics of the gearbox and expand the kinematic capabilities of the gearbox, increase its durability, and significantly expand the number of types of vehicles in which you can install a gearbox with such a kinematic scheme.

Предлагаемая, согласно изобретению, автоматическая коробка передач работает следующим образом.Proposed, according to the invention, an automatic transmission operates as follows.

После начала движения транспортного средства последовательным переключением передач от 1-й до 6-й осуществляется его разгон до требуемой скорости движения. При нахождении коробки передач в нейтральном положении ни один из фрикционных элементов управления не включен.After the vehicle begins to move by sequential gear shifting from the 1st to the 6th, it is accelerated to the required speed. When the gearbox is in neutral, none of the friction controls are engaged.

На первой передаче переднего хода включаются тормоз 18 и 17, то есть угловая скорость солнечной шестерни 11 третьего планетарного ряда и водила 6 первого планетарного ряда, связанного с водилом 9 второго планетарного ряда, равна нулю.In the first forward gear, the brake 18 and 17 are engaged, that is, the angular speed of the sun gear 11 of the third planetary gear set and carrier 6 of the first planetary gear set connected to carrier 9 of the second planetary gear set is zero.

Крутящий момент с входного звена 3 через солнечную шестерню 8 второго планетарного ряда передается на коронную шестерню 10 второго планетарного ряда и связанную с ним коронную шестерню 13 третьего планетарного ряда, а с нее на водило 12 третьего планетарного ряда и связанное с ним выходное звено 4.Torque from the input link 3 through the sun gear 8 of the second planetary gear set is transmitted to the ring gear 10 of the second planetary gear set and the associated ring gear 13 of the third planetary gear set, and from it to the carrier 12 of the third planetary gear set and the associated output link 4.

При переключении на вторую передачу переднего хода тормоз 17 выключается и включается тормоз 16, тормоз 18 остается включенным. Таким образом, угловая скорость солнечной шестерни 5 первого планетарного ряда и солнечной шестерни 11 третьего планетарного ряда равны нулю.When switching to the second forward gear, the brake 17 is turned off and the brake 16 is turned on, the brake 18 remains engaged. Thus, the angular velocity of the sun gear 5 of the first planetary gear set and the sun gear 11 of the third planetary gear set are zero.

Крутящий момент с входного звена 3 передается через солнечную шестерню 8 второго планетарного ряда на водило 9 второго планетарного ряда и далее через коронную шестерню 10 второго планетарного ряда и связанную с ней коронную шестерню 13 третьего планетарного ряда передается на водило 12 третьего планетарного ряда, где разделяется и передается на связанное с водилом 12 третьего планетарного ряда выходное звено 4, а также через коронную шестерню 7 первого планетарного ряда передается на водило 6 первого планетарного ряда и связанное с ним водило 9 второго планетарного ряда, где объединяется с потоком крутящего момента с солнечной шестерни 8 второго планетарного ряда.Torque from input link 3 is transmitted through the sun gear 8 of the second planetary gear set to carrier 9 of the second planetary gear set and then through the ring gear 10 of the second planetary gear set and associated ring gear 13 of the third planetary gear set is transmitted to carrier 12 of the third planetary gear set, where is transmitted to the output link 4 connected to the carrier 12 of the third planetary gear set, and also to the carrier 6 of the first planetary gear set and the carrier connected to it through the crown gear 7 of the first planetary gear 9 of the second planetary gear set, where it is combined with torque flow with the sun gear 8 of the second planetary gear set.

При переключении на третью передачу переднего хода выключается тормоз 16 и включается муфта 15, тормоз 18 остается включенный. Таким образом, угловая скорость солнечной шестерни 11 третьего планетарного ряда равна нулю, а угловая скорость солнечной шестерни 5 первого планетарного ряда равна угловой скорости входного звена 3.When switching to the third forward gear, the brake 16 is turned off and the clutch 15 is engaged, the brake 18 remains engaged. Thus, the angular velocity of the sun gear 11 of the third planetary gear set is zero, and the angular velocity of the sun gear 5 of the first planetary gear set is equal to the angular velocity of the input link 3.

Крутящий момент с входного звена 3 передается через солнечную шестерню 8 второго планетарного ряда на водило 9 второго планетарного ряда, где разделяется и передается через коронную шестерню 10 второго планетарного ряда и связанную с ней коронную шестерню 13 третьего планетарного ряда на водило 12 третьего планетарного ряда, а также через солнечную шестерню 8 второго планетарного ряда передается на водило 6 первого планетарного ряда, где разделяется и через включенную фрикционную муфту 15 передается на входное звено 3, а также через коронную шестерню 7 первого планетарного ряда передается на водило 12 третьего планетарного ряда, где объединяется с потоком крутящего момента с коронной шестерни 13 третьего планетарного ряда и далее передается на связанное с водилом 12 третьего планетарного ряда выходное звено 4.Torque from input link 3 is transmitted through the sun gear 8 of the second planetary gear to carrier 9 of the second planetary gear, where it is divided and transmitted through the ring gear 10 of the second planetary gear and the associated ring gear 13 of the third planetary gear to carrier 12 of the third planet also, through the sun gear 8 of the second planetary gear set, it is transmitted to the carrier 6 of the first planetary gear set, where it is divided and transmitted through the included friction clutch 15 to the input link 3, as well as through the crown gear the planet 7 of the first planetary gear set is transferred to the carrier 12 of the third planetary gear set, where it is combined with the flow of torque from the ring gear 13 of the third planetary gear set and then transmitted to the output link 4 connected to the carrier 12 of the third planetary gear set.

При переключении на четвертую передачу переднего хода выключается муфта 15 и включается муфта 14, тормоз 18 остается включенный. Таким образом, угловая скорость солнечной шестерни 11 третьего планетарного ряда равна нулю, а угловая скорость солнечной шестерни 8 второго планетарного ряда равна угловой скорости коронной шестерни 10 второго планетарного ряда и связанной с ней коронной шестерни 13 третьего планетарного ряда.When shifting to the fourth forward gear, clutch 15 is turned off and clutch 14 is engaged, brake 18 remains engaged. Thus, the angular velocity of the sun gear 11 of the third planetary gear set is equal to zero, and the angular speed of the sun gear 8 of the second planetary gear set is equal to the angular speed of the crown gear 10 of the second planetary gear set and the associated crown gear 13 of the third planetary gear set.

Крутящий момент с входного звена 3 через включенную фрикционную муфту 14 передается на коронную шестерню 13 третьего планетарного ряда и далее на водило 12 третьего планетарного ряда, связанное непосредственно с выходным звеном 4.Torque from the input link 3 through the included friction clutch 14 is transmitted to the ring gear 13 of the third planetary gear set and then to the carrier 12 of the third planetary gear set, connected directly with the output link 4.

При переключении на пятую передачу переднего хода выключается тормоз 18 и включается муфта 15, муфта 14 остается включенной. Таким образом, угловая скорость солнечной шестерни 5 первого планетарного ряда равна угловой скорости входного звена 3, а угловая скорость солнечной шестерни 8 второго планетарного ряда равна угловой скорости коронной шестерни 10 второго планетарного ряда и связанной с ней коронной шестерни 13 третьего планетарного ряда.When shifting to the fifth forward gear, brake 18 is turned off and clutch 15 is engaged, clutch 14 remains engaged. Thus, the angular velocity of the sun gear 5 of the first planetary gearbox is equal to the angular velocity of the input link 3, and the angular speed of the sun gear 8 of the second planetary gearbox is equal to the angular velocity of the ring gear 10 of the second planetary gear and the associated crown gear 13 of the third planetary gearbox.

Крутящий момент с входного звена 3 разделяется и передается через солнечную шестерню 8 второго планетарного ряда на водило 9 второго планетарного ряда, а также через включенную фрикционную муфту 14 передается на коронную шестерню 10 второго планетарного ряда и далее на водило 9 второго планетарного ряда, где объединяется с потоком крутящего момента с солнечной шестерни 8 второго планетарного ряда и передается на водило 6 первого планетарного ряда, где разделяется и через включенную фрикционную муфту 15 передается на входное звено 3, а также через коронную шестерню 7 первого планетарного ряда передается на водило 12 третьего планетарного ряда, связанное непосредственно с выходным звеном 4.The torque from the input link 3 is divided and transmitted through the sun gear 8 of the second planetary gear set to the carrier 9 of the second planetary gear set, and also through the included friction clutch 14 is transmitted to the ring gear 10 of the second planetary gear set and then to the carrier 9 of the second planetary gear set, where it is combined with the flow of torque from the sun gear 8 of the second planetary gear set and transmitted to the carrier 6 of the first planetary gear set, where it is divided and transmitted via the included friction clutch 15 to the input link 3, as well as cut the crown gear 7 of the first planetary gear set is transmitted to the carrier 12 of the third planetary gear set, connected directly with the output link 4.

При переключении на шестую передачу переднего хода выключается муфта 15 и включается тормоз 16, муфта 14 остается включенной. Таким образом, угловая скорость солнечной шестерни 5 первого планетарного ряда равна нулю, а угловая скорость солнечной шестерни 8 второго планетарного ряда равна угловой скорости коронной шестерни 10 второго планетарного ряда и связанной с ней коронной шестерни 13 третьего планетарного ряда.When switching to the sixth forward gear, clutch 15 is turned off and brake 16 is engaged, clutch 14 remains engaged. Thus, the angular velocity of the sun gear 5 of the first planetary gear set is equal to zero, and the angular speed of the sun gear 8 of the second planetary gear set is equal to the angular speed of the crown gear 10 of the second planetary gear set and the associated crown gear 13 of the third planetary gear set.

Крутящий момент с входного звена 3 разделяется и передается через солнечную шестерню 8 второго планетарного ряда на водило 9 второго планетарного ряда, а также через включенную фрикционную муфту 14 передается на коронную шестерню 10 второго планетарного ряда и далее на водило 9 второго планетарного ряда, где объединяется с потоком крутящего момента с солнечной шестерни 8 второго планетарного ряда и передается на водило 6 первого планетарного ряда и далее через коронную шестерню 7 первого планетарного ряда на водило 12 третьего планетарного ряда, связанное непосредственно с выходным звеном 4.The torque from the input link 3 is divided and transmitted through the sun gear 8 of the second planetary gear set to the carrier 9 of the second planetary gear set, and also through the included friction clutch 14 is transmitted to the ring gear 10 of the second planetary gear set and then to the carrier 9 of the second planetary gear set, where it is combined with the flow of torque from the sun gear 8 of the second planetary gear set and is transmitted to the carrier 6 of the first planetary gear set and then through the ring gear 7 of the first planetary gear set to the carrier 12 of the third planetary gear Yes, connected directly to the output member 4.

На передаче заднего хода включается муфта 15 и тормоз 17. Таким образом, угловая скорость солнечной шестерни 5 первого планетарного равна угловой скорости входного звена 3, а угловая скорость водила 6 первого планетарного ряда, связанного с водилом 9 второго планетарного ряда, равна нулю.In reverse gear, clutch 15 and brake 17 are engaged. Thus, the angular speed of the sun gear 5 of the first planetary gear is equal to the angular speed of the input link 3, and the angular speed of the carrier 6 of the first planetary gear set connected to the carrier 9 of the second planetary gear set is zero.

Крутящий момент с входного звена 3 через включенную фрикционную муфту 15 передается на солнечную шестерню 5 первого планетарного ряда, а с нее через водило 6 первого планетарного ряда передается на коронную шестерню 7 первого планетарного ряда и связанное с ним водило 12 третьего планетарного ряда, связанное непосредственно с выходным звеном 4.Torque from the input link 3 is transmitted through the included friction clutch 15 to the sun gear 5 of the first planetary gear set, and from it through the carrier 6 of the first planetary gear set it is transmitted to the ring gear 7 of the first planetary gear set and the carrier 12 of the third planetary gear connected with it is connected directly to output link 4.

При введении фрикционной управляемой муфты 20, соединяющей солнечную шестерню 5 первого планетарного ряда и водило 6 первого планетарного ряда, коробка передач может реализовывать семь передач переднего хода и одну передачу заднего хода.With the introduction of a friction controlled clutch 20 connecting the sun gear 5 of the first planetary gear set and the carrier 6 of the first planetary gear set, the gearbox can realize seven forward gears and one reverse gear.

При переключении на седьмую передачу включаются муфта 20 и тормоз 18. Таким образом, угловая скорость солнечной шестерни 11 третьего планетарного ряда равна нулю, а угловая скорость солнечной шестерни 5 первого планетарного ряда равна угловой скорости водила 6 первого планетарного ряда и связанного с ним водила 9 второго планетарного ряда.When shifting to seventh gear, clutch 20 and brake 18 are engaged. Thus, the angular speed of the sun gear 11 of the third planetary gear set is zero, and the angular speed of the sun gear 5 of the first planetary gear set is equal to the angular speed of carrier 6 of the first planetary gear set and associated second carrier 9 of the second planetary gear set.

Крутящий момент с входного звена 3 предается через солнечную шестерню 8 второго планетарного ряда на водило 9 второго планетарного ряда, где разделяется и через коронную шестерню 10 второго планетарного ряда и связанную с ней коронную шестерню 13 третьего планетарного ряда передается на водило 12 третьего планетарного ряда, а также на водило 6 первого планетарного ряда, где разделяется и через включенную фрикционную муфту 20 передается на солнечную шестерню 5 первого планетарного ряда и далее на водило 6 первого планетарного ряда, где объединяется с потоком крутящего момента с водила 9 второго планетарного ряда и передается через коронную шестерню 7 первого планетарного ряда на водило 12 третьего планетарного ряда, где объединяется с потоком крутящего момента с коронной шестерни 13 третьего планетарного ряда и далее передается на выходное звено 4.The torque from the input link 3 is transmitted through the sun gear 8 of the second planetary gear to the carrier 9 of the second planetary gear, where it is transmitted to the carrier 12 of the third planetary gear via the ring gear 10 of the second planetary gear and the associated ring gear 13 of the third planetary gear also to carrier 6 of the first planetary gear set, where it is divided and transmitted through the included friction clutch 20 to the sun gear 5 of the first planetary gear set and then to carrier 6 of the first planetary gear set, where It is transmitted with the flow of torque from the carrier 9 of the second planetary gear set and transmitted through the ring gear 7 of the first planetary gear set to the carrier 12 of the third planetary gear set, where it is combined with the flow of torque from the crown gear 13 of the third planetary gear set and then transmitted to the output link 4.

При введении фрикционной управляемой муфты 21, соединяющей коронную шестерню 7 первого планетарного ряда и водило 6 первого планетарного ряда, коробка передач может реализовывать семь передач переднего хода и одну передачу заднего хода.With the introduction of the friction controlled clutch 21, connecting the ring gear 7 of the first planetary gear set and the carrier 6 of the first planetary gear set, the gearbox can realize seven forward gears and one reverse gear.

При переключении на седьмую передачу включаются муфта 21 и тормоз 18. Таким образом, угловая скорость солнечной шестерни 11 третьего планетарного ряда равна нулю, а угловая скорость коронной шестерни 7 первого планетарного ряда и связанного с ней водила 12 третьего планетарного ряда равна угловой скорости водила 6 первого планетарного ряда и связанного с ним водила 9 второго планетарного ряда.When shifting to seventh gear, clutch 21 and brake 18 are engaged. Thus, the angular speed of the sun gear 11 of the third planetary gear set is zero, and the angular speed of the ring gear 7 of the first planetary gear set and associated carrier 12 of the third planetary gear set is equal to the angular speed of carrier 6 planetary gear and associated with it drove 9 of the second planetary gear.

Крутящий момент с входного звена 3 через солнечную шестерню 8 второго планетарного ряда передается на водило 9 второго планетарного ряда и связанное с ним водило 6 первого планетарного ряда и далее через включенную фрикционную муфту 21 передается на коронную шестерню 7 первого планетарного ряда и связанное с ней водило 12 третьего планетарного ряда, где разделяется и передается на связанное с ним выходное звено 4, а также через коронную шестерню 13 третьего планетарного ряда и связанную с ней коронную шестерню 10 второго планетарного ряда передается на водило 9 второго планетарного ряда, где объединяется с потоком крутящего момента с солнечной шестерни 8 второго планетарного ряда.The torque from the input link 3 is transmitted through the sun gear 8 of the second planetary gear to the carrier 9 of the second planetary gear and the carrier 6 connected to it of the first planetary gear and then transmitted to the ring gear 7 of the first planetary gear and the associated carrier 12 through the included friction clutch 21 the third planetary gear set, where it is divided and transmitted to the output link 4 connected to it, as well as through the ring gear 13 of the third planetary gear set and the associated ring gear 10 of the second planetary gear set mounted on carrier 9 of the second planetary gear set, where it combines with the flow of torque from the sun gear 8 of the second planetary gear set.

При введении фрикционной управляемой муфты 22, соединяющей солнечную шестерню 11 третьего планетарного ряда и водило 12 третьего планетарного ряда, коробка передач может реализовывать восемь передач переднего хода и одну передачу заднего хода.With the introduction of the friction controlled clutch 22 connecting the sun gear 11 of the third planetary gear set and the carrier 12 of the third planetary gear set, the gearbox can realize eight forward gears and one reverse gear.

На седьмой передаче включаются муфта 22 и тормоз 17. Таким образом, угловая скорость водила 6 первого планетарного ряда и связанного с ним водила 9 второго планетарного ряда равна нулю, а угловая скорость солнечной шестерни 11 третьего планетарного ряда равна угловой скорости водила 12 третьего планетарного ряда и связанной с ним коронной шестерни 7 первого планетарного ряда.In seventh gear, clutch 22 and brake 17 are engaged. Thus, the angular velocity of carrier 6 of the first planetary gear set and associated carrier 9 of the second planetary gear set is zero, and the angular speed of sun gear 11 of the third planetary gear set is equal to the angular speed of carrier 12 of the third planetary gear set and associated crown gear 7 of the first planetary gear set.

Крутящий момент с входного звена 3 через солнечную шестерню 8 второго планетарного ряда передается на коронную шестерню 10 второго планетарного ряда и связанную с ним коронную шестерню 13 третьего планетарного ряда, а с нее на водило 12 третьего планетарного ряда, где разделяется и передается на выходное звено 4, а также через включенную фрикционную муфту 22 передается на солнечную шестерню 11 третьего планетарного ряда и далее на водило 12 третьего планетарного ряда.Torque from the input link 3 through the sun gear 8 of the second planetary gear set is transmitted to the ring gear 10 of the second planetary gear set and the associated ring gear 13 of the third planetary gear set, and from it to the carrier 12 of the third planetary gear set, where it is divided and transmitted to the output link 4 , and also through the included friction clutch 22 is transmitted to the sun gear 11 of the third planetary gear set and then to the carrier 12 of the third planetary gear set.

На восьмой передаче включаются муфта 22 и тормоз 16. Таким образом, угловая скорость солнечной шестерни 5 первого планетарного ряда равна нулю, а угловая скорость солнечной шестерни 11 третьего планетарного ряда равна угловой скорости водила 12 третьего планетарного ряда и связанной с ним коронной шестерни 7 первого планетарного ряда.In the eighth gear, clutch 22 and brake 16 are engaged. Thus, the angular speed of the sun gear 5 of the first planetary gear set is zero, and the angular speed of the sun gear 11 of the third planetary gear set is equal to the angular speed of the carrier 12 of the third planetary gear set and the associated crown gear 7 of the first planetary gear row.

Крутящий момент с входного звена 3 передается через солнечную шестерню 8 второго планетарного ряда на водило 9 второго планетарного ряда, где разделяется и через коронную шестерню 10 второго планетарного ряда и связанную с ней коронную шестерню 13 третьего планетарного ряда передается на водило 12 третьего планетарного ряда, а также через водило 6 первого планетарного ряда передается на коронную шестерню 7 первого планетарного ряда, связанную с водилом 12 третьего планетарного ряда, где объединяется с потоком крутящего момента с коронной шестерни 13 третьего планетарного ряда, а затем разделяется и передается на выходное звено 4, а также через включенную фрикционную муфту 22 передается на солнечную шестерню 11 третьего планетарного ряда и далее на водило 12 третьего планетарного ряда.Torque from the input link 3 is transmitted through the sun gear 8 of the second planetary gear to the carrier 9 of the second planetary gear, where it is also transmitted to the carrier 12 of the third planetary gear via the ring gear 10 of the second planetary gear and the associated ring gear 13 of the third planetary gear also through the carrier 6 of the first planetary gear set it is transmitted to the ring gear 7 of the first planetary gear set, connected with the carrier 12 of the third planetary gear set, where it is combined with the flow of torque from the crown gear erni 13 of the third planetary gear set, and then divided and transmitted to the output member 4 as well as via actuated friction clutch coupling 22 is imparted to sun pinion 11 of the third planetary gear set, and further to the carrier 12 of the third planetary gear set.

При введении фрикционной управляемой муфты 23, соединяющей коронную шестерню 13 третьего планетарного ряда и водило 12 третьего планетарного ряда, коробка передач может реализовывать восемь передач переднего хода и одну передачу заднего хода.With the introduction of the friction controlled clutch 23 connecting the ring gear 13 of the third planetary gear set and the carrier 12 of the third planetary gear set, the gearbox can realize eight forward gears and one reverse gear.

На седьмой передаче включаются муфта 23 и тормоз 17. Таким образом, угловая скорость водила 6 первого планетарного ряда и связанного с ним водила 9 второго планетарного ряда равна нулю, а угловая скорость коронной шестерни 13 третьего планетарного ряда и сязанной с ней коронной шестерни 10 второго планетарного ряда равна угловой скорости водила 12 третьего планетарного ряда и связанной с ним коронной шестерни 7 первого планетарного ряда.In the seventh gear, the clutch 23 and the brake 17 are engaged. Thus, the angular speed of the carrier 6 of the first planetary gear set and associated carrier 9 of the second planetary gear set is zero, and the angular speed of the ring gear 13 of the third planetary gear set and the associated crown gear 10 of the second planetary gear the row is equal to the angular velocity of the carrier 12 of the third planetary gear set and the associated ring gear 7 of the first planetary gear set.

Крутящий момент с входного звена 3 через солнечную шестерню 8 второго планетарного ряда передается на коронную шестерню 10 второго планетарного ряда и связанную с ним коронную шестерню 13 третьего планетарного ряда, а с нее через включенную фрикционную муфту 23 передается на водило 12 третьего планетарного ряда, связанное непосредственно с выходным звеном 4.Torque from the input link 3 through the sun gear 8 of the second planetary gear set is transmitted to the ring gear 10 of the second planetary gear set and the associated ring gear 13 of the third planetary gear set, and from it through the included friction clutch 23 is transmitted to the carrier 12 of the third planetary gear set directly connected with output link 4.

На восьмой передаче включаются муфта 23 и тормоз 16. Таким образом, угловая скорость солнечной шестерни 5 первого планетарного ряда равна нулю, а угловая скорость коронной шестерни 13 третьего планетарного ряда и сязанной с ней коронной шестерни 10 второго планетарного ряда равна угловой скорости водила 12 третьего планетарного ряда и связанной с ним коронной шестерни 7 первого планетарного ряда.In the eighth gear, the clutch 23 and brake 16 are engaged. Thus, the angular speed of the sun gear 5 of the first planetary gear set is zero, and the angular speed of the ring gear 13 of the third planetary gear set and the associated crown gear 10 of the second planetary gear set is equal to the angular speed of the second planetary gear 12 the row and the associated crown gear 7 of the first planetary row.

Крутящий момент с входного звена 3 передается через солнечную шестерню 8 второго планетарного ряда на водило 9 второго планетарного ряда, где разделяется и через коронную шестерню 10 второго планетарного ряда и связанную с ней коронную шестерню 13 третьего планетарного ряда передается на включенную фрикционную муфту 23 и далее передается на водило 12 третьего планетарного ряда, а также через водило 6 первого планетарного ряда передается на коронную шестерню 7 первого планетарного ряда, связанную с водилом 12 третьего планетарного ряда, где объединяется с потоком крутящего момента с включенной фрикционной муфты 23 и передается на выходное звено 4.The torque from the input link 3 is transmitted through the sun gear 8 of the second planetary gear to the carrier 9 of the second planetary gear, where it is divided and transmitted through the crown gear 10 of the second planetary gear and the associated ring gear 13 of the third planetary gear to the engaged friction clutch 23 and then transmitted to carrier 12 of the third planetary gear set, and also via carrier 6 of the first planetary gear set, it is transmitted to the ring gear 7 of the first planetary gear set connected to carrier 12 of the third planetary gear set, where unites with the flow of torque from the included friction clutch 23 and is transmitted to the output link 4.

При последующем одновременном введении фрикционных управляемых муфт 20, 21, 22, 23 в комбинациях 20-22, 20-23, 21-22, 21-23 количество передач переднего и заднего хода складывается, а потоки крутящего момента не изменяются.With the subsequent simultaneous introduction of friction controlled clutches 20, 21, 22, 23 in combinations 20-22, 20-23, 21-22, 21-23, the number of forward and reverse gears is added, and the torque flows do not change.

Настоящее изобретение позволяет в коробках передач, имеющих три планетарных ряда, обеспечить от шести до девяти передач переднего хода и от одной до трех передач заднего хода без увеличения количества планетарных рядов и существенного увеличения габаритов картера за счет увеличения числа элементов управления, а также изменив последовательность попарного включения элементов управления.The present invention allows in transmissions having three planetary gears, to provide from six to nine forward gears and from one to three reverse gears without increasing the number of planetary gears and significantly increasing the dimensions of the crankcase by increasing the number of controls, as well as changing the sequence of pairwise enable controls.

Настоящее изобретение промышленно применимо, так как для его реализации не требуется специальной новой технологии и специального оборудования, кроме тех, что используются в машиностроении в производстве редукторов, в том числе и планетарных.The present invention is industrially applicable, since its implementation does not require special new technology and special equipment, except for those used in mechanical engineering in the production of gearboxes, including planetary ones.

Claims

1. A hydromechanical gearbox containing a hydrodynamic torque converter and a planetary gearbox, the first planetary gear carrier of which is connected by a friction brake to the gearbox housing, the first planetary gear ring gear is connected to the third planetary gear carrier, which is the output link of the gearbox, the output element of the hydrodynamic the torque converter is connected to the sun gear of the second planetary gear set and a friction controlled clutch with the sun the gear of the first planetary gear set, the sun gear of the third planetary gear set is equipped with a friction brake for its connection with the gearbox housing, the sun gear of the first planetary gear set is connected with the friction brake to the gearbox housing, characterized in that the crown gear of the second planetary gear set is connected to the ring gear of the third planetary gear set , the carrier of the first planetary gear set is connected with the carrier of the second planetary gear set, the sun gear of the second planetary gear set is connected by a friction driven uftoy with the ring gear of the second planetary gear set.

2. The gearbox according to claim 1, characterized in that the sun gear of the first planetary gear set is connected by a friction controlled clutch to the carrier of the first planetary gear set.

3. The gearbox according to claim 1, characterized in that the ring gear of the first planetary gear set is connected by a friction controlled clutch to the carrier of the first planetary gear set.

4. The gearbox according to claim 1, characterized in that the sun gear of the third planetary gear set is connected by a friction controlled clutch to the carrier of the third planetary gear set, which is the output link of the gearbox.

5. The gearbox according to claim 1, characterized in that the crown gear of the third planetary gear set is connected by a friction controlled clutch to the carrier of the third planetary gear set, which is the output link of the gearbox.

6. The gearbox according to claim 2, characterized in that the sun gear of the third planetary gear set is connected by a friction controlled clutch to the carrier of the third planetary gear set, which is the output link of the gearbox.

7. The gearbox according to claim 2, characterized in that the crown gear of the third planetary gear set is connected by a friction controlled clutch to the carrier of the third planetary gear set, which is the output link of the gearbox.

8. The gearbox according to claim 3, characterized in that the sun gear of the third planetary gear set is connected by a friction controlled clutch to the carrier of the third planetary gear set, which is the output link of the gearbox.

9. The gearbox according to claim 3, characterized in that the crown gear of the third planetary gear set is connected by a friction controlled clutch to the carrier of the third planetary gear set, which is the output link of the gearbox.