RU2283982C1

RU2283982C1 - Hydromechanical transmission

Info

Publication number: RU2283982C1
Application number: RU2005121153/11A
Authority: RU
Inventors: Максим Валерьевич Нагайцев (RU); Максим Валерьевич Нагайцев; Сергей Александрович Харитонов (RU); Сергей Александрович Харитонов; Александр Николаевич Лысков (RU); Александр Николаевич Лысков
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "КАТЕ"
Priority date: 2005-07-06
Filing date: 2005-07-06
Publication date: 2006-09-20

Abstract

FIELD: transport engineering.

SUBSTANCE: invention relates to planetary transmission used in vehicle automatic transmission systems. Proposed hydromechanical transmission with nine forward speeds and one reverse speed has case 1, torque converter 2, input member 3, output member 4 and planetary reduction gear, two friction clutches and four friction brakes. Planetary reduction gear consists of four planetary gear trains. First planetary gear train consists of sun gear 5, planet pinion carrier 6 and crown gear 7. Second planetary gear train consist of sun gear 8, planet pinion carrier 9 and crown gear 10. Third planetary gear train consists of sun gear 11, planet pinion carrier 12 and crown gear 13. Fourth planetary gear train consists of sun gear 14, planet pinion carrier 15 and crown gear 16. Sun gear 5 is connected with case 1 by fricition brake 17. Friction brake 18 connects intercoupled carrier 6 and carrier 9 with case 1. Friction brake 19 connects intercoupled crown gear 10, sun gear 11 and gear 14 with case 1. Friction brake 19 connects intercoupled crown gear 10, sun gear 11 and sun gear 14 with case 1. Friction brake 20 connects intercoupled carrier 15 and crown gear 13 with case 1. Input member 3 of torque converter is coupled by friction clutch 21 with intercoupled crown gear 13 and carrier 15. Carrier 12 is coupled by friction clutch 22 with intercoupled carrier 6 and carrier 9. Sun gear 8 and crown gear 7 are coupled with input member 3.

EFFECT: enlarged kinematic capabilities, increased service life of transmission.

10 cl, 12 dwg

Description

Изобретение относится к области автотранспортного машиностроения и касается конструкции ступенчатой планетарной коробки передач, которая может быть использована в автоматических трансмиссиях, управляемых с помощью электронного блока и гидравлики, и предназначенных для транспортных средств.The invention relates to the field of automotive engineering and the design of a stepped planetary gearbox, which can be used in automatic transmissions, controlled by an electronic unit and hydraulics, and intended for vehicles.

Крутящий момент и частота вращения двигателя преобразуются трансмиссией в соответствии с изменением условий движения транспортного средства для обеспечения движения транспортного средства как вперед, так и назад.The torque and engine speed are converted by the transmission in accordance with the changing conditions of the vehicle to ensure the vehicle is moving forward and backward.

В состав автоматической трансмиссии входит гидродинамический преобразователь крутящего момента (гидротрансформатор), в котором кинетическая энергия рабочей жидкости используется для передачи крутящего момента от коленчатого вала двигателя на входное звено коробки передач. Далее расположена, как правило, коробка передач планетарного типа, обеспечивающая изменение крутящего момента на движителе и его частоты вращения. Коробка передач так же включает в себя фрикционные элементы управления, которые по своему назначению делятся на две группы: тормоза и муфты. Фрикционные муфты соединяют элементы планетарного механизма между собой. Фрикционные тормоза соединяют элементы планетарного механизма с картером коробки передач.The automatic transmission includes a hydrodynamic torque converter (torque converter), in which the kinetic energy of the working fluid is used to transmit torque from the engine crankshaft to the transmission input link. Further, as a rule, a planetary gearbox is located, which provides a change in the torque on the propeller and its speed. The gearbox also includes friction controls, which according to their purpose are divided into two groups: brakes and clutches. Friction clutches connect the elements of the planetary mechanism to each other. Friction brakes connect the elements of the planetary gear to the gearbox housing.

Использование коробок передач планетарного типа в автоматических трансмиссиях транспортных средств обусловлено возможностью получения малогабаритной компактной по компоновке конструкции, легко вписывающейся в ограниченное габаритами кузова пространство.The use of planetary gearboxes in automatic transmissions of vehicles is due to the possibility of obtaining a compact compact design layout that easily fits into the space limited by the dimensions of the body.

В настоящее время планетарные коробки передач, используемые для легковых и грузовых автомобилей, а также гусеничной техники военного и гражданского назначения и состоящие из четырех планетарных рядов, обеспечивают шесть или семь передач переднего хода. Для увеличения количества передач, например для получения восьми или более передач переднего хода, разработчики, занимающиеся проектированием и производством автоматических трансмиссий, используют или большее количество планетарных рядов, что усложняет конструкцию коробки передач, или увеличивают количество степеней свободы, что усложняет систему управления коробкой передач. К тому же при переключении передач происходит разрыв мощности. То есть выключаются сразу два элемента управления. Это приводит к повышенному износу фрикционных дисков и элементов планетарных рядов.Currently, planetary gearboxes used for cars and trucks, as well as military and civil tracked vehicles and consisting of four planetary gears, provide six or seven forward gears. To increase the number of gears, for example, to obtain eight or more forward gears, developers engaged in the design and manufacture of automatic transmissions use either more planetary gears, which complicates the design of the gearbox, or increase the number of degrees of freedom, which complicates the gearbox control system. In addition, when shifting gears there is a break in power. That is, two controls are turned off immediately. This leads to increased wear of the friction discs and planetary gear elements.

Известна гидромеханическая коробка передач, содержащая гидродинамический преобразователь крутящего момента и планетарный редуктор, солнечная шестерня четвертого планетарного ряда которого связана с солнечной шестерней третьего планетарного ряда и фрикционным тормозом с картером коробки передач, коронная шестерня четвертого планетарного ряда является выходным звеном коробки передач, выходной элемент гидродинамического преобразователя крутящего момента связан с солнечной шестерней второго планетарного ряда, водило первого планетарного ряда связано фрикционным тормозом с картером коробки передач, водило третьего планетарного ряда связано с водилом четвертого планетарного ряда и фрикционной управляемой муфтой с коронной шестерней второго планетарного ряда, водило второго планетарного ряда связано с коронной шестерней третьего планетарного ряда и с коронной шестерней первого планетарного ряда, солнечная шестерня первого планетарного ряда связана с коронной шестерней второго планетарного ряда и фрикционной управляемой муфтой с коронной шестерней четвертого планетарного ряда (US 6117039 фиг.40, F 16 H 57/08, 475/284 от 12.09.2000 г).A hydromechanical gearbox is known, comprising a hydrodynamic torque converter and a planetary gearbox, the fourth planetary sun gear of which is connected to the third planetary sun gear and a friction brake with the gear housing, the fourth planetary ring gear is the output link of the gearbox, the output element of the hydrodynamic converter torque is connected to the sun gear of the second planetary gear the tare row is connected by a friction brake to the gearbox housing, the third planetary gear carrier is connected to the fourth planet carrier and the friction controlled clutch with the second planetary gear ring, the second planetary gear carrier is connected to the third planetary gear ring and the first planetary gear ring, the sun gear of the first planetary gear set is connected with the crown gear of the second planetary gear set and the friction driven clutch with the fourth gear crown gear planetary gear set (US 6,117,039 Figure 40, F 16 H 57/08, 475/284 g of 12.09.2000).

Данная коробка передач содержит для изменения отношения крутящего момента между входным и выходным звеньями две фрикционные муфты и два тормоза. В коробке-прототипе переключение передач происходит за счет попарного включения четырех фрикционных элементов управления звеньями планетарных рядов. Это позволяет получить пять передач переднего хода и одну передачу заднего хода.This gearbox contains two friction clutches and two brakes to change the torque ratio between the input and output links. In the prototype box, gear shifting occurs due to the pairwise inclusion of four friction control elements for planetary gear units. This allows you to get five forward gears and one reverse gear.

Настоящее изобретение направлено на решение технической задачи по увеличению числа передач переднего хода до девяти и как следствие диапазона передаточных чисел коробки передач при сохранении кинематической схемы коробки передач с четырьмя планетарными рядами и упрощения конструкции за счет использования простых планетарных рядов с отрицательным внутренним передаточным отношением. Достигаемый при этом технический результат заключается в расширении кинематических возможностей коробки передач, увеличении ее долговечности, а также позволяет существенно расширить число типов транспортных средств, в которые можно установить коробку передач с такой кинематической схемой.The present invention is aimed at solving the technical problem of increasing the number of forward gears to nine and, as a result, the gearbox transmission range while maintaining the kinematic scheme of the gearbox with four planetary gears and simplifying the design by using simple planetary gears with a negative internal gear ratio. The technical result achieved in this case is to expand the kinematic capabilities of the gearbox, increase its durability, and also allows you to significantly expand the number of types of vehicles in which you can install a gearbox with such a kinematic scheme.

Указанный технический результат достигается тем, что в гидромеханической коробке передач, содержащей гидродинамический преобразователь крутящего момента и планетарный редуктор, солнечная шестерня четвертого планетарного ряда которого связана с солнечной шестерней третьего планетарного ряда и фрикционным тормозом с картером коробки передач, коронная шестерня четвертого планетарного ряда является выходным звеном коробки передач, выходной элемент гидродинамического преобразователя крутящего момента связан с солнечной шестерней второго планетарного ряда, водило первого планетарного ряда связано фрикционным тормозом с картером коробки передач, солнечная шестерня первого планетарного ряда связана фрикционным тормозом с картером коробки передач, выходной элемент гидродинамического преобразователя крутящего момента связан с коронной шестерней первого планетарного ряда, выходной элемент гидродинамического преобразователя крутящего момента связан фрикционной управляемой муфтой с коронной шестерней третьего планетарного ряда, водило первого планетарного ряда связано с водилом второго планетарного ряда, коронная шестерня второго планетарного ряда связана с солнечной шестерней четвертого планетарного ряда, водило третьего планетарного ряда связано фрикционной управляемой муфтой с водилом второго планетарного ряда, водило четвертого планетарного ряда связано фрикционным тормозом с картером коробки передач, водило четвертого планетарного ряда связано с коронной шестерней третьего планетарного ряда.The specified technical result is achieved by the fact that in a hydromechanical gearbox containing a hydrodynamic torque converter and a planetary gear, the fourth planetary sun gear of which is connected to the third planetary gear and the friction brake with the gear housing, the fourth planetary ring gear is the output link gearbox, the output element of the hydrodynamic torque converter is connected to the sun gear in of the first planetary gear set, the carrier of the first planetary gear set is connected by a friction brake to the gearbox housing, the sun gear of the first planetary gear set is connected by a friction brake to the gearbox housing, the output element of the hydrodynamic torque converter is connected to the ring gear of the first planetary gear set, the output element of the hydrodynamic torque converter is connected controlled friction clutch with the crown gear of the third planetary gear set, drove the first planetary gear set connected to the carrier of the second planetary gear set, the crown gear of the second planetary gear set is connected to the sun gear of the fourth planetary gear set, the carrier of the third planetary gear set is connected by a friction driven clutch to the carrier of the second planetary gear set, the carrier of the fourth planet gear set is connected by a friction brake to the transmission case, the carrier of the fourth planetary gear set connected with the crown gear of the third planetary gear set.

Указанные признаки являются существенными и взаимосвязаны между собой с образованием устойчивой совокупности существенных признаков, достаточной для получения требуемого технического результата.These features are significant and interconnected with the formation of a stable set of essential features sufficient to obtain the desired technical result.

Соединение коронной шестерни третьего планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом второго планетарного ряда позволило получить одиннадцать передач переднего хода и одну передачу заднего хода.The connection of the crown gear of the third planetary gearbox through a friction controlled clutch with the carrier of the second planetary gearbox made it possible to obtain eleven forward gears and one reverse gear.

Соединение солнечной шестерни третьего планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом третьего планетарного ряда позволило получить десять передач переднего хода и две передачи заднего хода.The connection of the sun gear of the third planetary gearbox through a friction controlled clutch with the carrier of the third planetary gearbox allowed ten forward gears and two reverse gears.

Соединение коронной шестерни четвертого планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом четвертого планетарного ряда позволило получить десять передач переднего хода и две передачи заднего хода.The connection of the fourth planetary gear ring via a friction controlled clutch with the fourth planetary gear carrier made it possible to obtain ten forward gears and two reverse gears.

Соединение коронной шестерни третьего планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом третьего планетарного ряда позволило получить десять передач переднего хода и две передачи заднего хода.The connection of the crown gear of the third planetary gearbox through a friction controlled clutch with the carrier of the third planetary gearbox allowed ten forward gears and two reverse gears.

Соединение солнечной шестерни четвертого планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом четвертого планетарного ряда позволило получить десять передач переднего хода и две передачи заднего хода.The connection of the sun gear of the fourth planetary gear set through a friction controlled clutch with the carrier of the fourth planetary gear set made it possible to obtain ten forward gears and two reverse gears.

Соединение одновременно коронной шестерни третьего планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом второго планетарного ряда и солнечной шестерни третьего планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом третьего планетарного ряда позволило получить двенадцать передач переднего хода и две передачи заднего хода.The simultaneous connection of the third planetary gear ring via a friction controlled clutch with the carrier of the second planetary gear and the third planetary gear sun via the friction controlled coupling with the carrier of the third planetary gear made it possible to obtain twelve forward gears and two reverse gears.

Соединение одновременно коронной шестерни третьего планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом второго планетарного ряда и коронной шестерни четвертого планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом четвертого планетарного ряда позволило получить двенадцать передач переднего хода и две передачи заднего хода.The combination of the third planetary gear ring gear via a friction controlled clutch with the planet carrier of the second planetary gear and the fourth planetary gear ring through the friction controlled clutch of the fourth planetary gear carrier made it possible to obtain twelve forward gears and two reverse gears.

Соединение одновременно коронной шестерни третьего планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом второго планетарного ряда и коронной шестерни третьего планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом третьего планетарного ряда позволило получить двенадцать передач переднего хода и две передачи заднего хода.The combination of the third planetary gear ring gear via a friction controlled clutch with the planet carrier of the second planetary gear and the third planetary gear ring via the friction controlled clutch of the planet carrier of the third planetary gear series made it possible to obtain twelve forward gears and two reverse gears.

Соединение одновременно коронной шестерни третьего планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом второго планетарного ряда и солнечной шестерни четвертого планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом четвертого планетарного ряда позволило получить двенадцать передач переднего хода и две передачи заднего хода.The connection of the third planetary gear ring ring at the same time through a friction controlled clutch with the planet carrier of the second planetary gear set and the fourth planetary gear sun gear through the friction controlled clutch with the carrier of the fourth planetary gear set made it possible to obtain twelve forward gears and two reverse gears.

Настоящее изобретение поясняется конкретным примером, который, однако, не является единственно возможным, но наглядно демонстрирует возможность достижения требуемого технического результата приведенной совокупностью признаков.The present invention is illustrated by a specific example, which, however, is not the only possible, but clearly demonstrates the possibility of achieving the desired technical result with the above set of features.

Сущность предлагаемого технического решения поясняется чертежами, гдеThe essence of the proposed technical solution is illustrated by drawings, where

на фиг.1 - кинематическая схема гидромеханической девяти ступенчатой коробки передач для трансмиссии транспортного средства с одной передачей заднего хода;figure 1 is a kinematic diagram of a hydromechanical nine-speed gearbox for transmission of a vehicle with one reverse gear;

на фиг.2 - план угловых скоростей гидромеханической девяти ступенчатой коробки передач для трансмиссии транспортного средства с одной передачей заднего хода;figure 2 is a plan of angular velocities of the hydromechanical nine-speed gearbox for transmission of a vehicle with one reverse gear;

на фиг.3 - кинематическая схема гидромеханической одиннадцатиступенчатой коробки передач для трансмиссии транспортного средства с одной передачей заднего хода;figure 3 is a kinematic diagram of a hydromechanical eleven-speed gearbox for transmission of a vehicle with one reverse gear;

на фиг.4 - кинематическая схема гидромеханической десятиступенчатой коробки передач для трансмиссии транспортного средства с двумя передачами заднего хода;figure 4 is a kinematic diagram of a hydromechanical ten-speed gearbox for a vehicle transmission with two reverse gears;

на фиг.5 - кинематическая схема гидромеханической десятиступенчатой коробки передач для трансмиссии транспортного средства с двумя передачами заднего хода;figure 5 is a kinematic diagram of a hydromechanical ten-speed gearbox for a vehicle transmission with two reverse gears;

на фиг.6 - кинематическая схема гидромеханической десятиступенчатой коробки передач для трансмиссии транспортного средства с двумя передачами заднего хода;figure 6 is a kinematic diagram of a hydromechanical ten-speed gearbox for a vehicle transmission with two reverse gears;

на фиг.7 - кинематическая схема гидромеханической десятиступенчатой коробки передач для трансмиссии транспортного средства с двумя передачами заднего хода;Fig.7 is a kinematic diagram of a hydromechanical ten-speed gearbox for a vehicle transmission with two reverse gears;

на фиг.8 - кинематическая схема гидромеханической двенадцатиступенчатой коробки передач для трансмиссии транспортного средства с двумя передачами заднего хода;on Fig - kinematic diagram of a hydromechanical twelve-speed gearbox for transmission of a vehicle with two reverse gears;

на фиг.9 - кинематическая схема гидромеханической двенадцатиступенчатой коробки передач для трансмиссии транспортного средства с двумя передачами заднего хода;figure 9 is a kinematic diagram of a hydromechanical twelve-speed gearbox for a vehicle transmission with two reverse gears;

на фиг.10 - кинематическая схема гидромеханической двенадцатиступенчатой коробки передач для трансмиссии транспортного средства с двумя передачами заднего хода;figure 10 is a kinematic diagram of a hydromechanical twelve-speed gearbox for transmission of a vehicle with two reverse gears;

на фиг.11 - кинематическая схема гидромеханической двенадцатиступенчатой коробки передач для трансмиссии транспортного средства с двумя передачами заднего хода;figure 11 is a kinematic diagram of a hydromechanical twelve-speed gearbox for transmission of a vehicle with two reverse gears;

на фиг.12 - план угловых скоростей гидромеханической двенадцатиступенчатой коробки передач для трансмиссии транспортного средства с двумя передачами заднего хода.12 is a plan of angular velocities of a hydromechanical twelve-speed gearbox for a vehicle transmission with two reverse gears.

Согласно изобретению, гидромеханическая коробка передач, содержащая гидродинамический преобразователь крутящего момента и планетарный редуктор, солнечная шестерня четвертого планетарного ряда которого связана с солнечной шестерней третьего планетарного ряда и фрикционным тормозом с картером коробки передач, коронная шестерня четвертого планетарного ряда является выходным звеном коробки передач, выходной элемент гидродинамического преобразователя крутящего момента связан с солнечной шестерней второго планетарного ряда, водило первого планетарного ряда связано фрикционным тормозом с картером коробки передач, солнечная шестерня первого планетарного ряда связана фрикционным тормозом с картером коробки передач, выходной элемент гидродинамического преобразователя крутящего момента связан с коронной шестерней первого планетарного ряда, выходной элемент гидродинамического преобразователя крутящего момента связан фрикционной управляемой муфтой с коронной шестерней третьего планетарного ряда, водило первого планетарного ряда связано с водилом второго планетарного ряда, коронная шестерня второго планетарного ряда связана с солнечной шестерней четвертого планетарного ряда, водило третьего планетарного ряда связано фрикционной управляемой муфтой с водилом второго планетарного ряда, водило четвертого планетарного ряда связано фрикционным тормозом с картером коробки передач, водило четвертого планетарного ряда связано с коронной шестерней третьего планетарного ряда.According to the invention, a hydromechanical gearbox containing a hydrodynamic torque converter and a planetary gearbox, the fourth planetary sun gear of which is connected to the third planetary sun gear and a friction brake with the gear housing, the fourth planetary ring gear is the output link of the gearbox, the output element a hydrodynamic torque converter is connected to the sun gear of the second planetary gear set, carrier The first planetary gear set is connected by a friction brake to the gearbox housing, the first planetary gear sun gear is connected by the friction brake to the gearbox housing, the output element of the hydrodynamic torque converter is connected to the ring gear of the first planetary series, the output element of the hydrodynamic torque converter is connected by a friction controlled clutch to the crown the gear of the third planetary gear set, the carrier of the first planetary gear set is connected with the carrier of the second planet of the crown, the crown gear of the second planetary gearbox is connected to the sun gear of the fourth planetary gear, the carrier of the third planetary gear is connected by a friction driven clutch to the carrier of the second planetary gear, the carrier of the fourth planetary gear is connected by a friction brake to the gear housing, the carrier of the fourth planetary gear is connected to the crown gear third planetary gear set.

Для получения одиннадцати передач переднего хода и одной передачи заднего хода по первому примеру реализации кинематической схемы коронная шестерня третьего планетарного ряда может быть связана фрикционной управляемой муфтой с водилом второго планетарного ряда.To obtain eleven forward gears and one reverse gear according to the first example of the kinematic scheme, the crown gear of the third planetary gear set can be connected by a friction controlled clutch to the carrier of the second planetary gear set.

Для получения десяти передач переднего хода и двух передач заднего хода по первому примеру реализации кинематической схемы солнечная шестерня третьего планетарного ряда может быть связана фрикционной управляемой муфтой с водилом третьего планетарного ряда.To obtain ten forward gears and two reverse gears according to the first example of the kinematic scheme, the sun gear of the third planetary gear set can be connected by a friction controlled clutch to the carrier of the third planetary gear set.

Для получения десяти передач переднего хода и двух передач заднего хода по первому примеру реализации кинематической схемы коронная шестерня четвертого планетарного ряда может быть связана фрикционной управляемой муфтой с водилом четвертого планетарного ряда.To obtain ten forward gears and two reverse gears according to the first example of the kinematic scheme, the fourth gear of the fourth planetary gear set can be connected by a friction controlled clutch to the carrier of the fourth planetary gear set.

Для получения десяти передач переднего хода и двух передач заднего хода по первому примеру реализации кинематической схемы коронная шестерня третьего планетарного ряда может быть связана фрикционной управляемой муфтой с водилом третьего планетарного ряда.To obtain ten forward gears and two reverse gears according to the first example of the kinematic scheme, the crown gear of the third planetary gear set can be connected by a friction controlled clutch to the carrier of the third planetary gear set.

Для получения десяти передач переднего хода и двух передач заднего хода по первому примеру реализации кинематической схемы солнечная шестерня четвертого планетарного ряда может быть связана фрикционной управляемой муфтой с водилом четвертого планетарного ряда.To obtain ten forward gears and two reverse gears according to the first example of the kinematic scheme, the sun gear of the fourth planetary gear set can be connected by a friction controlled clutch to the carrier of the fourth planetary gear set.

Для получения двенадцати передач переднего хода и двух передач заднего хода по второму примеру реализации кинематической схемы солнечная шестерня третьего планетарного ряда может быть связана фрикционной управляемой муфтой с водилом третьего планетарного ряда.To obtain twelve forward gears and two reverse gears according to the second example of the kinematic scheme, the sun gear of the third planetary gear set can be connected by a friction controlled clutch to the carrier of the third planetary gear set.

Для получения двенадцати передач переднего хода и двух передач заднего хода по второму примеру реализации кинематической схемы коронная шестерня четвертого планетарного ряда может быть связана фрикционной управляемой муфтой с водилом четвертого планетарного ряда.To obtain twelve forward gears and two reverse gears according to the second example of the kinematic scheme, the fourth gear of the fourth planetary gear set can be connected by a friction controlled clutch to the carrier of the fourth planetary gear set.

Для получения двенадцати передач переднего хода и двух передач заднего хода по второму примеру реализации кинематической схемы коронная шестерня третьего планетарного ряда может быть связана фрикционной управляемой муфтой с водилом третьего планетарного ряда.To obtain twelve forward gears and two reverse gears according to the second example of the kinematic scheme, the crown gear of the third planetary gear set can be connected by a friction controlled clutch to the carrier of the third planetary gear set.

Для получения двенадцати передач переднего хода и двух передач заднего хода по второму примеру реализации кинематической схемы солнечная шестерня четвертого планетарного ряда может быть связана фрикционной управляемой муфтой с водилом четвертого планетарного ряда.To obtain twelve forward gears and two reverse gears according to the second example of the kinematic scheme, the sun gear of the fourth planetary gear set can be connected by a friction controlled clutch to the carrier of the fourth planetary gear set.

Ниже приводится пример конкретного исполнения гидромеханической коробки передач для автоматической трансмиссии, например легкового автомобиля повышенной проходимости.The following is an example of a specific embodiment of a hydromechanical gearbox for an automatic transmission, for example a passenger car.

Автоматическая гидромеханическая коробка передач, реализующая девять передач переднего хода и одну передачу заднего хода, содержит картер 1, гидродинамический преобразователь крутящего момента 2 (гидротрансформатор), входное звено 3, выходное звено 4 и планетарный редуктор, в состав которого входят планетарные ряды, две фрикционные муфты и четыре фрикционных тормоза.An automatic hydromechanical transmission that implements nine forward gears and one reverse gear contains a crankcase 1, a hydrodynamic torque converter 2 (torque converter), an input link 3, an output link 4, and a planetary gearbox, which includes planetary gear sets, two friction clutches and four friction brakes.

В коробке передач согласно изобретению планетарный редуктор состоит из четырех планетарных рядов. Первый планетарный ряд состоит из солнечной шестерни 5, водила 6 сателлитов и коронной шестерни 7 (эпицикла). Второй планетарный ряд состоит из солнечной шестерни 8, водила 9 сателлитов и коронной шестерни 10 (эпицикла). Третий планетарный ряд состоит из солнечной шестерни 11 водила 12 сателлитов и коронной шестерни 13 (эпицикла). Четвертый планетарный ряд состоит из солнечной шестерни 14 водила 15 сателлитов и коронной шестерни 16 (эпицикла).In a gearbox according to the invention, the planetary gear consists of four planetary gear sets. The first planetary gear set consists of a sun gear 5, a carrier 6 satellites and a crown gear 7 (epicycle). The second planetary gear set consists of a sun gear 8, a carrier 9 satellites and a ring gear 10 (epicyclic). The third planetary gear set consists of the sun gear 11 drove 12 satellites and the ring gear 13 (epicyclic). The fourth planetary gear set consists of the sun gear 14 drove 15 satellites and the ring gear 16 (epicyclic).

Солнечная шестерня 5 первого планетарного ряда соединяется с картером 1 коробки передач фрикционным тормозом 17. Фрикционный тормоз 18 соединяет с картером 1 коробки передач связанные между собой водило 6 первого планетарного ряда и водило 9 второго планетарного ряда. Фрикционный тормоз 19 соединяет с картером 1 коробки передач связанные между собой коронную шестерню 10 второго планетарного ряда, солнечную шестерню 11 третьего планетарного ряда и солнечную шестерню 14 четвертого планетарного ряда. Фрикционный тормоз 20 соединяет с картером 1 коробки передач связанные между собой водило 15 четвертого планетарного ряда и коронную шестерню 13 третьего планетарного ряда.The sun gear 5 of the first planetary gear set is connected to the gearbox housing 1 by the friction brake 17. The friction brake 18 connects the carrier 6 of the first planetary gear set and the carrier 9 of the second planetary gear set to the gearbox housing 1. The friction brake 19 connects to the gearbox housing 1 interconnected ring gear 10 of the second planetary gear set, sun gear 11 of the third planetary gear set and sun gear 14 of the fourth planetary gear set. The friction brake 20 connects the carrier 15 of the fourth planetary gear set and the crown gear 13 of the third planetary gear set to the gearbox housing 1.

Выходное звено 3 гидродинамического преобразователя крутящего момента связано фрикционной муфтой 21 со связанными между собой коронной шестерней 13 третьего планетарного ряда и водилом 15 четвертого планетарного ряда. Водило 12 третьего планетарного ряда связано фрикционной муфтой 22 с связанными между собой водилом 6 первого планетарного ряда и водилом 9 второго планетарного ряда. Солнечная шестерня 8 второго планетарного ряда и коронная шестерня 7 первого планетарного ряда связаны с входным звеном 3.The output link 3 of the hydrodynamic torque converter is connected by a friction clutch 21 with interconnected ring gear 13 of the third planetary gear set and carrier 15 of the fourth planetary gear set. The carrier 12 of the third planetary gear set is connected by the friction clutch 22 to the coupled carrier 6 of the first planetary gear set and the carrier 9 of the second planetary gear set. The sun gear 8 of the second planetary gear set and the crown gear 7 of the first planetary gear set are connected to the input link 3.

Такое выполнение коробки передач по сравнению с известными коробками передач, состоящими из четырех рядов разработанных компаниями HYUNDAY, AISIN SEIKI, GENERAL MOTORS и др., позволяют получить девять передач переднего хода и одну передачу заднего хода, используя для этого четыре планетарных ряда и шесть фрикционных элементов управления. Оснащение коробки передач девятью передачами переднего хода позволило внести изменения в передаточные отношения и порядок попарного включения фрикционных элементов управления. Изменение конструкции и параметров солнечной шестерни, водила, сателлитов и зубчатых колес планетарных ряда позволило расширить диапазон коробки передач, а также позволит использовать при различных режимах движения только часть передач, не ухудшая тяговых характеристик. Изменение конструкции и последовательность попарного включения элемента управления позволило добиться того, что при переключении отсутствует разрыв мощности. Также удалось улучшить динамические характеристики коробки передач и расширить кинематические возможности коробки передач, увеличить ее долговечность, а так же существенно расширить число типов транспортных средств, в которые можно установить коробку передач с такой кинематической схемой.This embodiment of the gearbox compared with the known gearboxes, consisting of four rows developed by HYUNDAY, AISIN SEIKI, GENERAL MOTORS and others, allows you to get nine forward gears and one reverse gear, using four planetary gear sets and six friction elements management. Equipping the gearbox with nine forward gears made it possible to make changes to the gear ratios and the pairwise engagement of the friction controls. Changing the design and parameters of the sun gear, carrier, satellites and gears of the planetary gears allowed us to expand the range of the gearbox, and also allow us to use only part of the gears under different driving conditions, without compromising traction characteristics. Changing the design and the sequence of pairwise switching on the control element made it possible to ensure that when switching there is no power gap. It was also possible to improve the dynamic characteristics of the gearbox and expand the kinematic capabilities of the gearbox, increase its durability, as well as significantly expand the number of types of vehicles in which you can install a gearbox with such a kinematic scheme.

Предлагаемая согласно изобретению автоматическая коробка передач работает следующим образом.The automatic transmission according to the invention operates as follows.

После начала движения транспортного средства последовательным переключением передач от 1-й до 9-й осуществляется его разгон до требуемой скорости движения. При нахождении коробки передач в нейтральном положении ни один из фрикционных элементов управления не включен.After the vehicle begins to move by sequential gear shifting from the 1st to the 9th, it is accelerated to the required speed. When the gearbox is in neutral, none of the friction controls are engaged.

На первой передаче переднего хода включаются тормоз 18 и 20, то есть угловая скорость коронной шестерни 13 третьего планетарного ряда, связанной с водилом 15 четвертого планетарного ряда, и водила 6 первого планетарного ряда, связанного с водилом 9 второго планетарного ряда, равна нулю.In the first forward gear, the brake 18 and 20 are engaged, that is, the angular speed of the crown gear 13 of the third planetary gear set, connected with the carrier 15 of the fourth planetary gear set, and the carrier 6 of the first planetary gear set, connected with the carrier 9 of the second planetary gear set, is equal to zero.

Крутящий момент с входного звена 3 через солнечную шестерню 8 второго планетарного ряда передается на коронную шестерню 10 второго планетарного ряда и связанную с ним солнечную шестерню 14 четвертого планетарного ряда, а с нее - на коронную шестерню 16 четвертого планетарного ряда и связанное с ней выходное звено 4.Torque from the input link 3 through the sun gear 8 of the second planetary gear set is transmitted to the ring gear 10 of the second planetary gear set and the sun gear 14 of the fourth planetary gear connected with it, and from it to the ring gear 16 of the fourth planetary gear set and the output link 4 connected to it .

При переключении на вторую передачу переднего хода тормоз 18 выключается, и включается муфта 22, тормоз 20 остается включенным. Таким образом, угловая скорость коронной шестерни 13 третьего планетарного ряда, связанной с водилом 15 четвертого планетарного ряда, равна нулю, а угловая скорость водила 12 третьего планетарного ряда равна угловой скорости связанных между собой водила 6 первого планетарного ряда и водила 9 второго планетарного ряда.When shifting to the second forward gear, brake 18 is turned off and clutch 22 is engaged, brake 20 remains engaged. Thus, the angular speed of the ring gear 13 of the third planetary gearbox connected with the carrier 15 of the fourth planetary gearbox is zero, and the angular speed of the carrier 12 of the third planetary gearbox is equal to the angular speed of the coupled carrier 6 of the first planetary gearbox and the carrier 9 of the second planetary gearbox.

Крутящий момент с входного звена 3 через солнечную шестерню 8 второго планетарного ряда передается на коронную шестерню 10 второго планетарного ряда и связанную с ним солнечную шестерню 14 четвертого планетарного ряда, где разделяется и передается на коронную шестерню 16 четвертого планетарного ряда и связанное с ней выходное звено 4, а так же передается через солнечную шестерню 11 третьего планетарного ряда на водило 12 третьего планетарного ряда и далее через включенную фрикционную муфту 22 передается на водило 9 второго планетарного ряда, где объединяется с потоком крутящего момента с солнечной шестерни 8 второго планетарного ряда.Torque from the input link 3 through the sun gear 8 of the second planetary gear set is transmitted to the ring gear 10 of the second planetary gear set and the associated sun gear 14 of the fourth planetary gear box where it is divided and transmitted to the ring gear 16 of the fourth planetary gear set and the output link 4 connected to it , and also transmitted through the sun gear 11 of the third planetary gear set to the carrier 12 of the third planetary gear set and then through the included friction clutch 22 is transmitted to the carrier 9 of the second planetary gear set, g e is combined with torque flow with the sun gear 8 of the second planetary gear set.

При переключении на третью передачу переднего хода выключается тормоз 20 и включается тормоз 18, муфта 22 остается включенной. Таким образом, угловая скорость водила 6 первого планетарного ряда и связанного с ним водила 9 второго планетарного ряда равна нулю, а угловая скорость водила 12 третьего планетарного ряда равна угловой скорости связанных между собой водила 6 первого планетарного ряда и водила 9 второго планетарного ряда.When shifting to the third forward gear, brake 20 is turned off and brake 18 is engaged, clutch 22 remains engaged. Thus, the angular velocity of carrier 6 of the first planetary gear set and associated carrier 9 of the second planetary gear set is zero, and the angular speed of carrier 12 of the third planetary gear set is equal to the angular speed of the coupled carrier 6 of the first planetary gear set and carrier 9 of the second planetary gear set.

Крутящий момент с входного звена 3 через солнечную шестерню 8 второго планетарного ряда передается на коронную шестерню 10 второго планетарного ряда и связанную с ним солнечную шестерню 14 четвертого планетарного ряда, где разделяется и передается на водило 15 четвертого планетарного ряда, а так же через солнечную шестерню 11 третьего планетарного ряда на коронную шестерню 13 третьего планетарного ряда и связанное с ней водило 15 четвертого планетарного ряда, где объединяется с потоком крутящего момента с солнечной шестерни 14 четвертого планетарного ряда, и далее передается на коронную шестерню 16 четвертого планетарного ряда и связанное с ней выходное звено 4.Torque from the input link 3 through the sun gear 8 of the second planetary gear set is transmitted to the crown gear 10 of the second planetary gear set and the associated sun gear 14 of the fourth gear planet, where it is divided and transmitted to the carrier 15 of the fourth planetary gear set, and also through the sun gear 11 of the third planetary gear set onto the ring gear 13 of the third planetary gear set and connected with it drove 15 of the fourth planetary gear set, where it combines with the flow of torque from the sun gear 14 of the fourth plan container row, and is further transmitted to the ring gear of the fourth planetary gear set 16 and the associated output member 4.

При переключении на четвертую передачу переднего хода выключается тормоз 18 и включается тормоз 19, муфта 22 остается включенной. Таким образом, угловая скорость солнечной шестерни 14 четвертого планетарного ряда, связанной с солнечной шестерней 11 третьего планетарного ряда, и коронной шестерни 10 второго планетарного ряда равна нулю, а угловая скорость водила 12 третьего планетарного ряда равна угловой скорости связанных между собой водила 6 первого планетарного ряда и водила 9 второго планетарного ряда.When shifting to the fourth forward gear, brake 18 is turned off and brake 19 is turned on, clutch 22 remains engaged. Thus, the angular velocity of the sun gear 14 of the fourth planetary gear connected with the sun gear 11 of the third planetary gear and the crown gear 10 of the second planetary gear is equal to zero, and the angular velocity of the carrier 12 of the third planetary gear is equal to the angular velocity of the connected 6 carrier of the first planet and drove 9 of the second planetary gear set.

Крутящий момент с входного звена 3 через солнечную шестерню 8 второго планетарного ряда передается на водило 9 второго планетарного ряда и далее через включенную фрикционную муфту 22 передается на водило 12 третьего планетарного ряда и далее на коронную шестерню 13 третьего планетарного ряда и связанное с ней водило 15 четвертого планетарного ряда, с которого передается на коронную шестерню 16 четвертого планетарного ряда и связанное с ней выходное звено 4.The torque from the input link 3 is transmitted through the sun gear 8 of the second planetary gear to the carrier 9 of the second planetary gear and then through the included friction clutch 22 is transmitted to the carrier 12 of the third planetary gear and then to the ring gear 13 of the third planetary gear and the fourth carrier 15 connected to it planetary gear set, from which is transmitted to the ring gear 16 of the fourth planetary gear set and the output link 4 connected to it.

При переключении на пятую передачу переднего хода выключается тормоз 19 и включается тормоз 17, муфта 22 остается включенной. Таким образом, угловая скорость солнечной шестерни 5 первого планетарного ряда равна нулю, а угловая скорость водила 12 третьего планетарного ряда равна угловой скорости связанных между собой водила 6 первого планетарного ряда и водила 9 второго планетарного ряда.When switching to the fifth forward gear, the brake 19 turns off and the brake 17 engages, the clutch 22 remains engaged. Thus, the angular velocity of the sun gear 5 of the first planetary gear set is equal to zero, and the angular speed of the carrier 12 of the third planetary gear set is equal to the angular speed of the connected 6 carrier of the first planetary gear set and 9 of the second planetary gear set.

Крутящий момент с входного звена 3 разделяется и через солнечную шестерню 8 второго планетарного ряда передается на водило 9 второго планетарного ряда, а так же через коронную шестерню 7 первого планетарного ряда передается на водило 6 первого планетарного ряда и связанное с ним водило 9 второго планетарного ряда, где объединяется с потоком крутящего момента с солнечной шестерни 8 второго планетарного ряда, и далее через включенную фрикционную муфту 22 передается на водило 12 третьего планетарного ряда, на котором разделяется. Первый поток крутящего момента передается на солнечную шестерню 11 третьего планетарного ряда и связанную с ней солнечную шестерню 14 четвертого планетарного ряда. Второй поток крутящего момента передается на коронную шестерню 13 третьего планетарного ряда и связанное с ней водило 15 четвертого планетарного ряда, где разделяется и передается на коронную шестерню 16 четвертого планетарного ряда и связанное с ней выходное звено 4, а так же на солнечную шестерню 14 четвертого планетарного ряда, где объединяется с потоком крутящего момента с солнечной шестерни 11 третьего планетарного ряда и далее передается на связанную с ней коронную шестерню 10 второго планетарного ряда и далее на водило 9 второго планетарного ряда, где объединяется с потоком крутящего момента с солнечной шестерни 8 второго планетарного ряда и с водила 6 первого планетарного ряда.The torque from the input link 3 is divided and transmitted through the sun gear 8 of the second planetary gear to the carrier 9 of the second planetary gear, and also transmitted through the crown gear 7 of the first planetary gear to the carrier 6 of the first planet gear and the associated planet 9 of the second planet where it combines with the flow of torque from the sun gear 8 of the second planetary gear set, and then through the included friction clutch 22 is transmitted to the carrier 12 of the third planetary gear set, to which it is divided. The first flow of torque is transmitted to the sun gear 11 of the third planetary gear set and the associated sun gear 14 of the fourth planetary gear set. The second stream of torque is transmitted to the ring gear 13 of the third planetary gear set and the planet carrier 15 of the fourth planetary gear connected to it, where it is divided and transmitted to the ring gear 16 of the fourth planetary gear and the output link 4 connected to it, and also to the sun gear 14 of the fourth planetary gear row, where it combines with the flow of torque from the sun gear 11 of the third planetary gear set and then transferred to the associated ring gear 10 of the second planetary gear set and then to the second planet carrier 9 the first row, where it combines with the flow of torque from the sun gear 8 of the second planetary gear set and from the carrier 6 of the first planetary gear set.

При переключении на шестую передачу переднего хода выключается тормоз 17 и включается муфта 21, муфта 22 остается включенной. Таким образом, угловая скорость входного звена 3 равна угловой скорости коронной шестерни 13 третьего планетарного ряда, связанной с водилом 15 четвертого планетарного ряда, а угловая скорость водила 12 третьего планетарного ряда равна угловой скорости связанных между собой водила 6 первого планетарного ряда и водила 9 второго планетарного ряда.When switching to the sixth forward gear, brake 17 is turned off and clutch 21 is engaged, clutch 22 remains engaged. Thus, the angular velocity of the input link 3 is equal to the angular velocity of the ring gear 13 of the third planetary gear associated with the carrier 15 of the fourth planetary gear, and the angular velocity of the carrier 12 of the third planetary gear is equal to the angular velocity of the connected 6 carrier of the first planetary gear and 9 of the second planetary gear row.

Крутящий момент с входного звена 3 разделяется и через включенную фрикционную муфту 21 передается на коронную шестерню 13 третьего планетарного ряда, а так же через солнечную шестерню 8 второго планетарного ряда передается на водило 9 второго планетарного ряда и через включенную фрикционную муфту 22 передается на водило 12 третьего планетарного ряда, на котором разделяется. Первый поток крутящего момента передается на солнечную шестерню 11 третьего планетарного ряда и связанную с ней солнечную шестерню 14 четвертого планетарного ряда. Второй поток крутящего момента передается на коронную шестерню 13 третьего планетарного ряда, где объединяется с потоком крутящего момента с солнечной шестерни 8 второго планетарного ряда и далее передается на связанное с ней водило 15 четвертого планетарного ряда, где разделяется и передается на коронную шестерню 16 четвертого планетарного ряда и связанное с ней выходное звено 4, а так же на солнечную шестерню 14 четвертого планетарного ряда, где объединяется с потоком крутящего момента с солнечной шестерни 11 третьего планетарного ряда и далее передается на связанную с ней коронную шестерню 10 второго планетарного ряда и далее на водило 9 второго планетарного ряда, где объединяется с потоком крутящего момента с солнечной шестерни 8 второго планетарного ряда.The torque from the input link 3 is divided and transmitted via the included friction clutch 21 to the crown gear 13 of the third planetary gear set, and also transmitted through the sun gear 8 of the second planetary gear to the carrier 9 of the second planetary gear set and transmitted to the carrier 12 of the third gear via the included friction clutch 22 planetary gear on which it is divided. The first flow of torque is transmitted to the sun gear 11 of the third planetary gear set and the associated sun gear 14 of the fourth planetary gear set. The second stream of torque is transmitted to the ring gear 13 of the third planetary gear set, where it is combined with the stream of torque from the sun gear 8 of the second planetary gear set and then transmitted to the carrier 15 of the fourth planetary gear connected with it, where it is divided and transmitted to the ring gear 16 of the fourth planetary gear set and the output link 4 connected thereto, as well as to the sun gear 14 of the fourth planetary gear set, where it combines with the flow of torque from the sun gear 11 of the third planetary gear set and Lee transmitted on an associated ring gear 10 of the second planetary gear set, and further to the carrier 9 of the second planetary gear set, where it is combined with torque flow with the sun gear 8 of the second planetary gear set.

При переключении на седьмую передачу переднего хода выключается муфта 22 и включается тормоз 17, муфта 21 остается включенной. Таким образом, угловая скорость входного звена 3 равна угловой скорости коронной шестерни 13 третьего планетарного ряда, связанной с водилом 15 четвертого планетарного ряда, а угловая скорость солнечной шестерни 5 первого планетарного ряда равна нулю.When shifting to the seventh forward gear, clutch 22 is turned off and brake 17 is engaged, clutch 21 remains engaged. Thus, the angular velocity of the input link 3 is equal to the angular velocity of the ring gear 13 of the third planetary gear connected with the carrier 15 of the fourth planetary gear, and the angular velocity of the sun gear 5 of the first planetary gear is zero.

Крутящий момент с входного звена 3 разделяется и через солнечную шестерню 8 второго планетарного ряда передается на водило 9 второго планетарного ряда, а так же через включенную фрикционную муфту 21 передается на коронную шестерню 13 третьего планетарного ряда и связанное с ней водило 15 четвертого планетарного ряда, где разделяется и передается на коронную шестерню 16 четвертого планетарного ряда и связанное с ней выходное звено 4, а так же на солнечную шестерню 14 четвертого планетарного ряда и связанную с ней коронную шестерню 10 второго планетарного ряда и далее на водило 9 второго планетарного ряда, где объединяется с потоком крутящего момента с солнечной шестерни 8 второго планетарного ряда и далее передается через водило 6 первого планетарного ряда на коронную шестерню 7 первого планетарного ряда и далее на входное звено 3.The torque from the input link 3 is divided and transmitted through the sun gear 8 of the second planetary gear to the carrier 9 of the second planetary gear, and also through the included friction clutch 21 is transmitted to the ring gear 13 of the third planetary gear and connected to it 15 of the fourth planetary gear, where is divided and transmitted to the ring gear 16 of the fourth planetary gear set and the output link 4 connected thereto, as well as to the sun gear 14 of the fourth planetary gear set and the second ring gear 10 connected thereto of the planetary gear set and then to the carrier 9 of the second planetary gearbox, where it is combined with the flow of torque from the sun gear 8 of the second planetary gearbox and then transmitted through the carrier 6 of the first planetary gearbox to the ring gear 7 of the first planetary gear set and then to the input link 3.

При переключении на восьмую передачу переднего хода выключается тормоз 17 и включается тормоз 19, муфта 21 остается включенной. Таким образом, угловая скорость входного звена 3 равна угловой скорости коронной шестерни 13 третьего планетарного ряда, связанной с водилом 15 четвертого планетарного ряда, а угловая скорость солнечной шестерни 14 четвертого планетарного ряда, связанной с солнечной шестерней 11 третьего планетарного ряда и с коронной шестерней 10 второго планетарного ряда, равна нулю.When switching to the eighth forward gear, the brake 17 is turned off and the brake 19 is turned on, the clutch 21 remains engaged. Thus, the angular velocity of the input link 3 is equal to the angular velocity of the crown gear 13 of the third planetary gear connected to the planet carrier 15 of the fourth planetary gear, and the angular velocity of the sun gear 14 of the fourth planetary gear connected to the sun gear 11 of the third planetary gear and to the crown gear 10 of the second planetary gear equal to zero.

Крутящий момент с входного звена 3 через включенную фрикционную муфту 21 передается на коронную шестерню 13 третьего планетарного ряда и связанное с ней водило 15 четвертого планетарного ряда и далее на коронную шестерню 16 четвертого планетарного ряда, связанную непосредственно с выходным звеном 4.The torque from the input link 3 through the included friction clutch 21 is transmitted to the ring gear 13 of the third planetary gear set and the carrier 15 connected to it of the fourth planetary gear set and then to the ring gear 16 of the fourth planetary gear set, connected directly to the output link 4.

При переключении на девятую передачу переднего хода выключается тормоз 19 и включается тормоз 18, муфта 21 остается включенной. Таким образом, угловая скорость входного звена 3 равна угловой скорости коронной шестерни 13 третьего планетарного ряда, связанной с водилом 15 четвертого планетарного ряда, а угловая скорость водила 6 первого планетарного ряда, связанного с водилом 9 второго планетарного ряда, равна нулю.When switching to the ninth forward gear, the brake 19 is turned off and the brake 18 is turned on, the clutch 21 remains engaged. Thus, the angular velocity of the input link 3 is equal to the angular velocity of the ring gear 13 of the third planetary gear connected to the carrier 15 of the fourth planetary gear, and the angular velocity of the carrier 6 of the first planetary gear associated with the carrier 9 of the second planetary gear is zero.

Крутящий момент с входного звена 3 разделяется и через включенную фрикционную муфту 21 передается на коронную шестерню 13 третьего планетарного ряда и связанное с ней водило 15 четвертого планетарного ряда, а так же через солнечную шестерню 8 второго планетарного ряда передается на коронную шестерню 10 второго планетарного ряда и связанную с ней солнечную шестерню 14 четвертого планетарного ряда и далее на водило 15 четвертого планетарного ряда, где объединяется с потоком момента с коронной шестерни 13 третьего планетарного ряда и передается на коронную шестерню 16 четвертого планетарного ряда, связанную непосредственно с выходным звеном 4.The torque from the input link 3 is divided and transmitted through the included friction clutch 21 to the ring gear 13 of the third planetary gear set and the carrier 15 of the fourth planetary gear connected with it is transmitted to the ring gear 10 of the second planetary gear set and through the sun gear 8 of the second planetary gear set the sun gear 14 of the fourth planetary gear connected with it and then to the carrier 15 of the fourth planetary gearbox, where it is combined with the momentum from the ring gear 13 of the third planetary gearbox and transmitted to and the ring gear 16 of the fourth planetary row, connected directly with the output link 4.

На передаче заднего хода включается тормоз 20 и тормоз 17. Таким образом, угловая скорость солнечной шестерни 5 первого планетарного равна нулю и угловая скорость водила 15 четвертого планетарного ряда, связанного с коронной шестерней 13 третьего планетарного ряда, равна нулю.In reverse gear, brake 20 and brake 17 are applied. Thus, the angular velocity of the sun gear 5 of the first planetary gear is zero and the angular speed of the carrier 15 of the fourth planetary gearbox connected to the ring gear 13 of the third planetary gearbox is zero.

Крутящий момент с входного звена 3 через коронную шестерню 7 первого планетарного ряда передается на водило 6 первого планетарного ряда и связанное с ним водило 9 второго планетарного ряда, где разделяется и передается на солнечную шестерню 8 второго планетарного ряда и далее на входное звено 3, а также через коронную шестерню 10 второго планетарного ряда и связанную с ней солнечную шестерню 14 четвертого планетарного ряда передается на коронную шестерню 16 четвертого планетарного ряда и связанное с ней выходное звено 4.Torque from the input link 3 through the ring gear 7 of the first planetary gear set is transmitted to the carrier 6 of the first planetary gear set and the carrier 9 connected to it of the second planetary gear set, where it is divided and transmitted to the sun gear 8 of the second planetary gear set and then to the input gear 3, as well through the ring gear 10 of the second planetary gear set and the sun gear 14 of the fourth planetary gear connected thereto, is transmitted to the ring gear 16 of the fourth planetary gear set and the output link 4 connected thereto.

При введении фрикционной управляемой муфты 23, соединяющей связанные между собой водило 9 второго планетарного ряда и водило 6 первого планетарного ряда со связанными между собой коронной шестерней 13 третьего планетарного ряда и водилом 15 четвертого планетарного ряда, коробка передач может реализовывать одиннадцать передач переднего хода и одну передачу заднего хода.With the introduction of the friction controlled clutch 23, which connects the interconnected carrier 9 of the second planetary gear and the carrier 6 of the first planetary gear with the interconnected ring gear 13 of the third planetary gear and the carrier 15 of the fourth planetary gear, the gearbox can realize eleven forward gears and one gear reverse gear.

При переключении на десятую передачу переднего хода включается тормоз 19 и муфта 23. Таким образом, угловая скорость солнечной шестерни 14 четвертого планетарного ряда и связанных с ней солнечной шестерни 11 третьего планетарного ряда и коронной шестерни 10 второго планетарного ряда равна нулю, а угловая скорость связанных между собой водила 9 второго планетарного ряда и водила 6 первого планетарного ряда равна угловой скорости связанных между собой коронной шестерней 13 третьего планетарного ряда и водила 15 четвертого планетарного ряда.When switching to the tenth forward gear, the brake 19 and the clutch 23 are engaged. Thus, the angular speed of the sun gear 14 of the fourth planetary gear set and the sun gear 11 of the third planetary gear set connected to it and the crown gear 10 of the second planetary gear set is equal to zero, and the angular speed of the she drove 9 of the second planetary gear and drove 6 of the first planetary gear equal to the angular velocity of the interconnected ring gear 13 of the third planetary gear and drove 15 of the fourth planetary gear.

Крутящий момент с входного звена 3 через солнечную шестерню 8 второго планетарного ряда передается на водило 9 второго планетарного ряда и далее через включенную фрикционную муфту 23 передается на коронную шестерню 13 третьего планетарного и связанное с ней водило 15 четвертого планетарного ряда, с которого передается на коронную шестерню 16 четвертого планетарного ряда, связанную непосредственно с выходным звеном 4.The torque from the input link 3 is transmitted through the sun gear 8 of the second planetary gear to the carrier 9 of the second planetary gear and then through the included friction clutch 23 is transmitted to the ring gear 13 of the third planetary gear and the associated carrier 15 of the fourth planetary gear from which it is transmitted to the crown gear 16 of the fourth planetary row, connected directly with the output link 4.

При переключении на одиннадцатую передачу переднего хода выключается тормоз 19 и включается тормоз 17, муфта 23 остается включенной. Таким образом, угловая скорость солнечной шестерни 5 первого планетарного ряда равна нулю, а угловая скорость связанных между собой водила 9 второго планетарного ряда и водила 6 первого планетарного ряда равна угловой скорости связанных между собой коронной шестерни 13 третьего планетарного ряда и водила 15 четвертого планетарного ряда.When shifting to the eleventh forward gear, brake 19 is released and brake 17 is engaged, clutch 23 remains engaged. Thus, the angular velocity of the sun gear 5 of the first planetary gear set is zero, and the angular speed of the interconnected carrier 9 of the second planetary gear and the carrier 6 of the first planetary gear is equal to the angular velocity of the interconnected crown gear 13 of the third planetary gear and the 15th of the fourth planetary gear.

Крутящий момент с входного звена 3 разделяется и через солнечную шестерню 8 второго планетарного ряда передается на водило 9 второго планетарного ряда, а также через коронную шестерню 7 первого планетарного ряда передается на водило 6 первого планетарного ряда и связанное с ним водило 9 второго планетарного ряда, где объединяется с потоком крутящего момента с солнечной шестерни 8 второго планетарного ряда и передается через включенную фрикционную муфту 23 на коронную шестерню 13 третьего планетарного и связанное с ней водило 15 четвертого планетарного ряда, на котором разделяется и передается на коронную шестерню 16 четвертого планетарного ряда, связанную непосредственно с выходным звеном 4, а также через солнечную шестерню 14 четвертого планетарного и связанную с ней коронную шестерню 10 второго планетарного ряда передается на водило 9 второго планетарного ряда, на котором объединяется с потоком момента с водила 6 первого планетарного ряда и солнечной шестерни 8 второго планетарного ряда.The torque from the input link 3 is divided and transmitted through the sun gear 8 of the second planetary gear to the carrier 9 of the second planetary gear, and also transmitted via the crown gear 7 of the first planetary gear to the carrier 6 of the first planet gear and the associated planet 9 of the second planet gear combined with the flow of torque from the sun gear 8 of the second planetary gear set and transmitted through the included friction clutch 23 to the ring gear 13 of the third planetary gear and the fourth gear carrier 15 connected with it the non-tare row, on which the fourth gear of the planetary gear 16 is divided and transmitted to the ring gear 16, connected directly to the output link 4, and also through the sun gear 14 of the fourth planetary gear and the crown gear 10 of the second planetary gear connected with it, is transmitted to the carrier 9 of the second planetary gear which is combined with the flow of momentum from the carrier 6 of the first planetary gear set and the sun gear 8 of the second planetary gear set.

При введении фрикционной управляемой муфты 24, соединяющей водило 12 третьего планетарного ряда и связанные между собой солнечную шестерню 11 третьего планетарного ряда, коронную шестерню 10 второго планетарного ряда и солнечную шестерню 14 четвертого планетарного ряда, коробка передач может реализовывать десять передач переднего хода и две передачи заднего хода.With the introduction of the friction controlled clutch 24, connecting the carrier 12 of the third planetary gear set and interconnected sun gear 11 of the third planetary gear set, the crown gear 10 of the second planetary gear set and the sun gear 14 of the fourth planetary gear set, the gearbox can realize ten forward gears and two reverse gears move.

При переключении на десятую передачу переднего хода включается тормоз 17 и муфта 24. Таким образом, угловая скорость солнечной шестерни 5 первого планетарного ряда равна нулю, а угловая скорость водила 12 третьего планетарного ряда равна угловой скорости связанных между солнечной шестерни 11 третьего планетарного ряда, коронной шестерни 10 второго планетарного ряда и солнечной шестерни 14 четвертого планетарного ряда.When switching to the tenth forward gear, the brake 17 and clutch 24 are engaged. Thus, the angular speed of the sun gear 5 of the first planetary gear set is zero, and the angular speed of the carrier 12 of the third planetary gear set is equal to the angular speed of the sun gear 11 connected to the third planetary gear set 10 of the second planetary gear set and sun gear 14 of the fourth planetary gear set.

Крутящий момент с входного звена 3 через коронную шестерню 7 первого планетарного ряда передается на водило 6 первого планетарного ряда и связанное с ним водило 9 второго планетарного ряда, где разделяется и передается на солнечную шестерню 8 второго планетарного ряда и далее объединяется с потоком момента с входного звена 3, а так же через коронную шестерню 10 второго планетарного ряда и связанную с ней солнечную шестерню 11 третьего планетарного ряда передается на включенную фрикционную муфту 24 и далее на водило 12 третьего планетарного ряда. С водила 12 третьего планетарного ряда крутящий момента через коронную шестерню 13 третьего планетарного ряда передается на связанное с ней водило 15 четвертого планетарного ряда, где разделяется и передается на коронную шестерню 16 четвертого планетарного ряда, связанную непосредственно с выходным звеном 4, а также через солнечную шестерню 14 четвертого планетарного ряда и связанную с ней солнечную шестерню 11 третьего планетарного ряда передается на водило 12 третьего планетарного ряда, где объединяется с потоком момента с коронной шестерни 10 второго планетарного ряда.Torque from the input link 3 through the ring gear 7 of the first planetary gear set is transmitted to the carrier 6 of the first planetary gear set and the carrier 9 connected to it of the second planetary gear set, where it is divided and transmitted to the sun gear 8 of the second planetary gear set and then combined with the flow of torque from the input gear 3, as well as through the ring gear 10 of the second planetary gear set and the associated sun gear 11 of the third planetary gear set is transferred to the included friction clutch 24 and then to the carrier 12 of the third planetary gear set . From the carrier 12 of the third planetary gear set, the torque through the ring gear 13 of the third planetary gear is transmitted to the carrier 15 of the fourth planetary gear connected with it, where it is divided and transmitted to the crown gear 16 of the fourth planetary gear, connected directly to the output link 4, and also through the sun gear 14 of the fourth planetary gear set and associated sun gear 11 of the third planetary gear set is transmitted to the carrier 12 of the third planetary gear set, where it is combined with the flow of moment from the ring gear and 10 of the second planetary gear set.

При переключении на вторую передачу заднего хода включается тормоз 18 и муфта 24. Таким образом, угловая скорость водила 6 первого планетарного ряда, связанного с водилом 9 второго планетарного ряда, равна нулю, а угловая скорость водила 12 третьего планетарного ряда равна угловой скорости связанных между солнечной шестерни 11 третьего планетарного ряда, коронной шестерни 10 второго планетарного ряда и солнечной шестерни 14 четвертого планетарного ряда.When switching to the second reverse gear, the brake 18 and the clutch 24 are engaged. Thus, the angular velocity of the carrier 6 of the first planetary gear set connected with the carrier 9 of the second planetary gear set is zero, and the angular speed of the carrier 12 of the third planetary gear set is equal to the angular speed connected between the solar gears 11 of the third planetary gear set, ring gear 10 of the second planetary gear set and sun gear 14 of the fourth planetary gear set.

Крутящий момент с входного звена 3 передается на солнечную шестерню 8 второго планетарного ряда и далее через коронную шестерню 10 второго планетарного ряда и связанную с ней солнечную шестерню 11 третьего планетарного ряда передается на включенную фрикционную муфту 24 и далее на водило 12 третьего планетарного ряда. С водила 12 третьего планетарного ряда крутящий момента через коронную шестерню 13 третьего планетарного ряда передается на связанное с ней водило 15 четвертого планетарного ряда, где разделяется и передается на коронную шестерню 16 четвертого планетарного ряда, связанную непосредственно с выходным звеном 4, а также через солнечную шестерню 14 четвертого планетарного ряда и связанную с ней солнечную шестерню 11 третьего планетарного ряда передается на водило 12 третьего планетарного ряда, где объединяется с потоком момента с коронной шестерни 10 второго планетарного ряда.Torque from the input link 3 is transmitted to the sun gear 8 of the second planetary gear set and then transmitted through the crown gear 10 of the second planetary gear set and the sun gear 11 of the third planet gear set connected to it to the included friction clutch 24 and then to the carrier 12 of the third planetary gear set. From the carrier 12 of the third planetary gear set, the torque through the ring gear 13 of the third planetary gear is transmitted to the carrier 15 of the fourth planetary gear connected with it, where it is divided and transmitted to the crown gear 16 of the fourth planetary gear, connected directly to the output link 4, and also through the sun gear 14 of the fourth planetary gear set and associated sun gear 11 of the third planetary gear set is transmitted to the carrier 12 of the third planetary gear set, where it is combined with the flow of moment from the ring gear and 10 of the second planetary gear set.

При введении фрикционной управляемой муфты 25, соединяющей связанные между собой коронную шестерню 13 третьего планетарного ряда и водило 15 четвертого планетарного ряда и коронную шестерню 16 четвертого планетарного ряда, связанную непосредственно с выходным звеном 4, коробка передач может реализовывать десять передач переднего хода и две передачи заднего хода.With the introduction of the friction controlled clutch 25, which connects the interconnected ring gear 13 of the third planetary gear and the carrier 15 of the fourth planetary gear and the ring gear 16 of the fourth planetary gear, directly connected to the output link 4, the gearbox can realize ten forward gears and two reverse gears move.

При переключении на десятую передачу переднего хода включается тормоз 17 и муфта 25. Таким образом, угловая скорость солнечной шестерни 5 первого планетарного ряда равна нулю, а угловая скорость связанных между собой коронной шестерни 13 третьего планетарного ряда и водила 15 четвертого планетарного ряда равна угловой скорости коронной шестерни 16 четвертого планетарного ряда, связанной непосредственно с выходным звеном 4.When switching to the tenth forward gear, the brake 17 and clutch 25 are engaged. Thus, the angular velocity of the sun gear 5 of the first planetary gear set is zero, and the angular speed of the interconnected crown gear 13 of the third planetary gear set and the carrier 15 of the fourth planetary gear set is equal to the angular speed of the crown gear gears 16 of the fourth planetary gear set, connected directly to the output link 4.

Крутящий момент с входного звена 3 через коронную шестерню 7 первого планетарного ряда передается на водило 6 первого планетарного ряда и связанное с ним водило 9 второго планетарного ряда, где разделяется и передается на солнечную шестерню 8 второго планетарного ряда и далее объединяется с потоком момента с входного звена 3, а так же через коронную шестерню 10 второго планетарного ряда и связанную с ней солнечную шестерню 14 четвертого планетарного ряда передается на водило 15 четвертого планетарного ряда и далее на коронную шестерню 16 четвертого планетарного ряда, где разделяется и передается непосредственно на выходное звено 4, а также через включенную фрикционную муфту 25 передается на водило 15 четвертого планетарного ряда, где объединяется с потоком момента с солнечной шестерни 14 четвертого планетарного ряда.Torque from the input link 3 through the ring gear 7 of the first planetary gear set is transmitted to the carrier 6 of the first planetary gear set and the carrier 9 connected to it of the second planetary gear set, where it is divided and transmitted to the sun gear 8 of the second planetary gear set and then combined with the flow of torque from the input gear 3, and also through the ring gear 10 of the second planetary gear set and the sun gear 14 of the fourth planetary gear connected with it is transmitted to the carrier 15 of the fourth planetary gear set and then to the ring gear 16 of planetary gear set, where it is divided and transmitted directly to the output member 4 as well as via actuated friction clutch coupling 25 is transmitted to the carrier 15 of the fourth planetary gear set, where it is combined with torque flow with the sun gear 14 of the fourth planetary gear set.

При переключении на вторую передачу заднего хода включается тормоз 18 и муфта 25. Таким образом, угловая скорость водила 6 первого планетарного ряда, связанного с водилом 9 второго планетарного ряда, равна нулю, а угловая скорость связанных между собой коронной шестерни 13 третьего планетарного ряда и водила 15 четвертого планетарного ряда равна угловой скорости коронной шестерней 16 четвертого планетарного ряда, связанной непосредственно с выходным звеном 4.When switching to the second reverse gear, the brake 18 and the clutch 25 are engaged. Thus, the angular speed of the carrier 6 of the first planetary gear set connected with the carrier 9 of the second planetary gear set is zero, and the angular speed of the connected ring gear 13 of the third planetary gear set and carrier 15 of the fourth planetary gear set is equal to the angular velocity of the ring gear 16 of the fourth planetary gear set, connected directly with the output link 4.

Крутящий момент с входного звена 3 через солнечную шестерню 8 второго планетарного ряда передается на коронную шестерню 10 второго планетарного ряда и связанную с ней солнечную шестерню 14 четвертого планетарного ряда с которой передается на водило 15 четвертого планетарного ряда и далее на коронную шестерню 16 четвертого планетарного ряда, где разделяется и передается непосредственно на выходное звено 4, а также через включенную фрикционную муфту 25 передается на водило 15 четвертого планетарного ряда, где объединяется с потоком момента с солнечной шестерни 14 четвертого планетарного ряда.Torque from the input link 3 through the sun gear 8 of the second planetary gear set is transmitted to the ring gear 10 of the second planetary gear set and the sun gear 14 of the fourth planetary gear connected with it is transmitted to the carrier 15 of the fourth planetary gear set and then to the crown gear 16 of the fourth planetary gear set where it is divided and transmitted directly to the output link 4, and also through the included friction clutch 25 it is transmitted to the carrier 15 of the fourth planetary row, where it is combined with the flow of moment with gears 14 of the fourth planetary row.

При введении фрикционной управляемой муфты 26, соединяющей связанные между собой коронную шестерню 13 третьего планетарного ряда и водило 15 четвертого планетарного ряда и водило 12 третьего планетарного ряда, коробка передач может реализовывать десять передач переднего хода и две передачи заднего хода.With the introduction of the friction controlled clutch 26, which connects the interconnected ring gear 13 of the third planetary gear set and the carrier 15 of the fourth planetary gear set and the carrier 12 of the third planetary gear set, the gearbox can realize ten forward gears and two reverse gears.

При переключении на десятую передачу переднего хода включается тормоз 17 и муфта 26. Таким образом, угловая скорость солнечной шестерни 5 первого планетарного ряда равна нулю, а угловая скорость связанных между собой коронной шестерни 13 третьего планетарного ряда и водила 15 четвертого планетарного ряда равна угловой скорости водила 12 третьего планетарного ряда.When switching to the tenth forward gear, the brake 17 and clutch 26 are engaged. Thus, the angular speed of the sun gear 5 of the first planetary gear set is zero, and the angular speed of the interconnected crown gear 13 of the third planetary gear set and carrier 15 of the fourth planetary gear set is equal to the angular speed of the carrier 12 of the third planetary gear set.

Крутящий момент с входного звена 3 через коронную шестерню 7 первого планетарного ряда передается на водило 6 первого планетарного ряда и связанное с ним водило 9 второго планетарного ряда, где разделяется и передается на солнечную шестерню 8 второго планетарного ряда и далее объединяется с потоком момента с входного звена 3, а также через коронную шестерню 10 второго планетарного ряда и связанную с ней солнечную шестерню 11 третьего планетарного ряда передается на водило 12 третьего планетарного ряда и далее на коронную шестерню 13 третьего планетарного ряда, где разделяется. Первый поток крутящего момента через включенную фрикционную муфту 26 передается на водило 12 третьего планетарного ряда, где объединяется с потоком момента с коронной шестерни 10 второго планетарного ряда. Второй поток крутящего момента передается на водило 15 четвертого планетарного ряда и далее на коронную шестерню 16 четвертого планетарного ряда, связанную непосредственно с выходным звеном 4.Torque from the input link 3 through the ring gear 7 of the first planetary gear set is transmitted to the carrier 6 of the first planetary gear set and the carrier 9 connected to it of the second planetary gear set, where it is divided and transmitted to the sun gear 8 of the second planetary gear set and then combined with the flow of torque from the input gear 3, and also through the ring gear 10 of the second planetary gear set and the sun gear 11 of the third planetary gear connected with it is transmitted to the carrier 12 of the third planetary gear set and then to the ring gear 13 of the third gear anetarnogo series, where it is separated. The first torque stream through the included friction clutch 26 is transmitted to the carrier 12 of the third planetary gear set, where it is combined with the torque stream from the ring gear 10 of the second planetary gear set. The second stream of torque is transmitted to the carrier 15 of the fourth planetary gear set and then to the ring gear 16 of the fourth planetary gear set, connected directly to the output link 4.

При переключении на вторую передачу заднего хода включается тормоз 18 и муфта 26. Таким образом, угловая скорость водила 6 первого планетарного ряда, связанного с водилом 9 второго планетарного ряда, равна нулю, а угловая скорость связанных между собой коронной шестерни 13 третьего планетарного ряда и водила 15 четвертого планетарного ряда равна угловой водила 12 третьего планетарного ряда.When switching to the second reverse gear, the brake 18 and the clutch 26 are engaged. Thus, the angular speed of the carrier 6 of the first planetary gear set connected to the carrier 9 of the second planetary gear set is zero, and the angular speed of the connected ring gear 13 of the third planetary gear set and carrier 15 of the fourth planetary gear is equal to the angular carrier 12 of the third planetary gear.

Крутящий момент с входного звена 3 через солнечную шестерню 8 второго планетарного ряда передается на коронную шестерню 10 второго планетарного ряда и связанную с ней солнечную шестерню 11 третьего планетарного ряда, затем передается на водило 12 третьего планетарного ряда и далее на коронную шестерню 13 третьего планетарного ряда, где разделяется. Первый поток крутящего момента через включенную фрикционную муфту 26 передается на водило 12 третьего планетарного ряда, где объединяется с потоком момента с коронной шестерни 10 второго планетарного ряда. Второй поток крутящего момента передается на водило 15 четвертого планетарного ряда и далее на коронную шестерню 16 четвертого планетарного ряда, связанную непосредственно с выходным звеном 4.Torque from the input link 3 through the sun gear 8 of the second planetary gear set is transmitted to the crown gear 10 of the second planetary gear set and the associated sun gear 11 of the third planetary gear set, then it is transmitted to the carrier 12 of the third planetary gear set and further to the crown gear 13 of the third planetary gear set where is divided. The first torque stream through the included friction clutch 26 is transmitted to the carrier 12 of the third planetary gear set, where it is combined with the torque stream from the ring gear 10 of the second planetary gear set. The second stream of torque is transmitted to the carrier 15 of the fourth planetary gear set and then to the ring gear 16 of the fourth planetary gear set, connected directly to the output link 4.

При введении фрикционной управляемой муфты 27, соединяющей связанные между собой коронную шестерню 13 третьего планетарного ряда и водило 15 четвертого планетарного ряда со связанными между собой солнечной шестерней 14 четвертого планетарного ряда, солнечной шестерней 11 третьего планетарного ряда и коронной шестерней 10 второго планетарного ряда, коробка передач может реализовывать десять передач переднего хода и две передачи заднего хода.With the introduction of the friction controlled clutch 27, which connects the interconnected crown gear 13 of the third planetary gear set and the carrier 15 of the fourth planetary gear set with the interconnected sun gear 14 of the fourth planetary gear set, the sun gear 11 of the third planetary gear set and the crown gear 10 of the second planetary gear set, gearbox can realize ten forward gears and two reverse gears.

При переключении на десятую передачу переднего хода включается тормоз 17 и муфта 27. Таким образом, угловая скорость солнечной шестерни 5 первого планетарного ряда равна нулю, а угловая скорость связанных между собой коронной шестерни 13 третьего планетарного ряда и водила 15 четвертого планетарного ряда равна угловой скорости связанных между собой солнечной шестерни 14 четвертого планетарного ряда, солнечной шестерни 11 третьего планетарного ряда и коронной шестерней 10 второго планетарного ряда.When switching to the tenth forward gear, the brake 17 and the clutch 27 are engaged. Thus, the angular speed of the sun gear 5 of the first planetary gear set is zero, and the angular speed of the interconnected crown gear 13 of the third planetary gear set and the carrier 15 of the fourth planetary gear set is equal to the angular speed of the connected gears between themselves, the sun gear 14 of the fourth planetary gear set, the sun gear 11 of the third planetary gear set and the ring gear 10 of the second planetary gear set.

Крутящий момент с входного звена 3 через коронную шестерню 7 первого планетарного ряда передается на водило 6 первого планетарного ряда и связанное с ним водило 9 второго планетарного ряда, где разделяется и передается на солнечную шестерню 8 второго планетарного ряда и далее объединяется с потоком момента с входного звена 3, а также через коронную шестерню 10 второго планетарного ряда передается на включенную фрикционную муфту 27 и далее на водило 15 четвертого планетарного ряда, где разделяется и передается на коронную шестерню 16 четвертого планетарного ряда, связанную непосредственно с выходным звеном 4, а также через солнечную шестерню 14 четвертого планетарного ряда передается на включенную фрикционную муфту 27, где объединяется с потоком крутящего момента с коронной шестерни 10 второго планетарного ряда.Torque from the input link 3 through the ring gear 7 of the first planetary gear set is transmitted to the carrier 6 of the first planetary gear set and the carrier 9 connected to it of the second planetary gear set, where it is divided and transmitted to the sun gear 8 of the second planetary gear set and then combined with the flow of torque from the input gear 3, as well as through the ring gear 10 of the second planetary gear set, is transmitted to the included friction clutch 27 and then to the carrier 15 of the fourth planetary gear set, where it is split and transmitted to the ring gear 16 of the fourth the planetary gearbox, connected directly with the output link 4, and also through the sun gear 14 of the fourth planetary gearbox is transmitted to the included friction clutch 27, where it is combined with the flow of torque from the ring gear 10 of the second planetary gearbox.

При переключении на вторую передачу заднего хода включается тормоз 18 и муфта 27. Таким образом, угловая скорость водила 6 первого планетарного ряда, связанного с водилом 9 второго планетарного ряда, равна нулю, а угловая скорость связанных между собой коронной шестерни 13 третьего планетарного ряда и водила 15 четвертого планетарного ряда равна угловой скорости связанных между собой солнечной шестерни 14 четвертого планетарного ряда, солнечной шестерни 11 третьего планетарного ряда и коронной шестерни 10 второго планетарного ряда.When shifting to the second reverse gear, the brake 18 and clutch 27 are engaged. Thus, the angular speed of the first planetary gear carrier 6 connected to the planet carrier 9 of the second planetary gear set is zero, and the angular speed of the third gear planetary gear carrier and carrier connected to each other 13 15 of the fourth planetary gear is equal to the angular velocity of the interconnected sun gear 14 of the fourth planetary gear, the sun gear 11 of the third planetary gear and the ring gear 10 of the second planetary gear.

Крутящий момент с входного звена 3 через солнечную шестерню 8 второго планетарного ряда передается на коронную шестерню 10 второго планетарного ряда и далее передается на включенную фрикционную муфту 27 и далее на водило 15 четвертого планетарного ряда, где разделяется и передается на коронную шестерню 16 четвертого планетарного ряда, связанную непосредственно с выходным звеном 4, а также через солнечную шестерню 14 четвертого планетарного ряда передается на включенную фрикционную муфту 27, где объединяется с потоком крутящего момента с коронной шестерни 10 второго планетарного ряда.Torque from the input link 3 through the sun gear 8 of the second planetary gear set is transmitted to the crown gear 10 of the second planetary gear set and then transmitted to the included friction clutch 27 and then to the carrier 15 of the fourth planetary gear set, where it is divided and transmitted to the ring gear 16 of the fourth planetary gear set, connected directly to the output link 4, as well as through the sun gear 14 of the fourth planetary gear set, is transmitted to the included friction clutch 27, where it combines with the flow of torque from the gearbox hydrochloric gear 10 of the second planetary gear set.

При последующем одновременном ведении фрикционных управляемых муфт 23, 24, 25, 26, 27 в комбинациях 23-24, 23-25, 23-26, 23-27 количество передач переднего и заднего хода складывается, а потоки крутящего момента не изменяются.In the subsequent simultaneous management of friction controlled clutches 23, 24, 25, 26, 27 in combinations 23-24, 23-25, 23-26, 23-27, the number of forward and reverse gears is added, and the torque flows are not changed.

Настоящее изобретение позволяет в коробках передач, имеющих три планетарных ряда, обеспечить от шести до девяти передач переднего хода и от одной до трех передач заднего хода без увеличения количества планетарных рядов и существенного увеличения габаритов картера за счет увеличения числа элементов управления, а так же изменив последовательность попарного включения элементов управления.The present invention allows in transmissions having three planetary gears, to provide from six to nine forward gears and from one to three reverse gears without increasing the number of planetary gears and significantly increasing the dimensions of the crankcase by increasing the number of controls, as well as changing the sequence pairwise inclusion of controls.

Настоящее изобретение промышленно применимо, так как для его реализации не требуется специальной новой технологии и специального оборудования, кроме тех, что используются в машиностроении в производстве редукторов, в том числе и планетарных.The present invention is industrially applicable, since its implementation does not require special new technology and special equipment, except for those used in mechanical engineering in the production of gearboxes, including planetary ones.

Claims

1. A hydromechanical transmission comprising a hydrodynamic torque converter and a planetary gearbox, the fourth planetary sun gear of which is connected to the third planetary sun gear and the friction brake with the gear housing, the fourth planetary ring gear is the output link of the gearbox, the output element of the hydrodynamic a torque converter connected to the sun gear of the second planetary gear set, the first planetary gear carrier the poison is connected by a friction brake to the gearbox housing, characterized in that the sun gear of the first planetary gear set is connected by a friction brake to the gearbox housing, the output element of the hydrodynamic torque converter is connected to the ring gear of the first planetary gear, the output element of the hydrodynamic torque converter is connected by a friction controlled clutch with the crown gear of the third planetary gear set, the carrier of the first planetary gear set is connected to the carrier of the second planet of the crown, the crown gear of the second planetary gearbox is connected to the sun gear of the fourth planetary gear, the carrier of the third planetary gear is connected by a friction driven clutch to the carrier of the second planetary gear, the carrier of the fourth planetary gear is connected by a friction brake to the gear housing, the carrier of the fourth planetary gear is connected to the crown gear third planetary gear set.

2. The gearbox according to claim 1, characterized in that the crown gear of the third planetary gear set is connected by a friction controlled clutch to the carrier of the second planetary gear set.

3. The gearbox according to claim 1, characterized in that the sun gear of the third planetary gear set is connected by a friction controlled clutch to the carrier of the third planetary gear set.

4. The gearbox according to claim 1, characterized in that the fourth gear of the fourth planetary gear set is connected by a friction controlled clutch to the carrier of the fourth planetary gear set.

5. The gearbox according to claim 1, characterized in that the crown gear of the third planetary gear set is connected by a friction controlled clutch to the carrier of the third planetary gear set.

6. The gearbox according to claim 1, characterized in that the sun gear of the fourth planetary gear set is connected by a friction controlled clutch to the carrier of the fourth planetary gear set.

7. The gearbox according to claim 2, characterized in that the sun gear of the third planetary gear set is connected by a friction controlled clutch to the carrier of the third planetary gear set.

8. The gearbox according to claim 2, characterized in that the crown gear of the fourth planetary gear set is connected by a friction controlled clutch to the carrier of the fourth planetary gear set.

9. The gearbox according to claim 2, characterized in that the crown gear of the third planetary gear set is connected by a friction controlled clutch to the carrier of the third planetary gear set.

10. The gearbox according to claim 2, characterized in that the sun gear of the fourth planetary gear set is connected by a friction controlled clutch to the carrier of the fourth planetary gear set.