RU2294466C1 - Hydromechanical transmission - Google Patents
Hydromechanical transmission Download PDFInfo
- Publication number
- RU2294466C1 RU2294466C1 RU2005126065/11A RU2005126065A RU2294466C1 RU 2294466 C1 RU2294466 C1 RU 2294466C1 RU 2005126065/11 A RU2005126065/11 A RU 2005126065/11A RU 2005126065 A RU2005126065 A RU 2005126065A RU 2294466 C1 RU2294466 C1 RU 2294466C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gear
- planetary
- planetary gear
- carrier
- gearbox
- Prior art date
Links
Landscapes
- Structure Of Transmissions (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области автотранспортного машиностроения и касается конструкции ступенчатой планетарной коробки передач, которая может быть использована в автоматических трансмиссиях, управляемых с помощью электронного блока и гидравлики, и предназначенных для транспортных средств.The invention relates to the field of automotive engineering and the design of a stepped planetary gearbox, which can be used in automatic transmissions, controlled by an electronic unit and hydraulics, and intended for vehicles.
Крутящий момент и частота вращения двигателя преобразуются трансмиссией в соответствии с изменением условий движения транспортного средства для обеспечения движения транспортного средства как вперед, так и назад.The torque and engine speed are converted by the transmission in accordance with the changing conditions of the vehicle to ensure the vehicle is moving forward and backward.
В состав автоматической трансмиссии входит коробка передач планетарного типа, обеспечивающая изменение крутящего момента на движителе и его частоты вращения. Коробка передач также включает в себя фрикционные элементы управления, которые по своему назначению делятся на две группы: тормоза и муфты. Фрикционные муфты соединяют элементы планетарного механизма между собой. Фрикционные тормоза соединяют элементы планетарного механизма с картером коробки передач.The automatic transmission includes a planetary type gearbox, which provides a change in the torque on the propeller and its speed. The gearbox also includes friction controls, which by their purpose are divided into two groups: brakes and clutches. Friction clutches connect the elements of the planetary mechanism to each other. Friction brakes connect the elements of the planetary gear to the gearbox housing.
Использование коробок передач планетарного типа, в автоматических трансмиссиях транспортных средств, обусловлено возможностью получения малогабаритной компактной по компоновке конструкции, легко вписывающейся в ограниченное габаритами кузова пространство.The use of planetary gearboxes in automatic transmissions of vehicles is due to the possibility of obtaining a compact compact design layout that easily fits into the space limited by the dimensions of the body.
В настоящее время планетарные коробки передач, используемые для транспортных средств и обеспечивающие семь передач переднего хода и одну заднего, включают в себя три планетарных ряда и шесть элементов управления. Однако такие схемы не реализуют динамические характеристики, предъявляемые к трансмиссиям транспортных средств, уменьшают кинематические возможности коробки передач, сокращают ее долговечность. Для улучшения динамических характеристик разработчики, занимающиеся проектированием и производством автоматических трансмиссий, используют четвертый планетарный ряд, что усложняет конструкцию коробки передач, либо увеличивают количество степеней свободы. Это приводит к увеличению числа фрикционных элементов управления, которые необходимо для включения передачи, что, в свою очередь, приводит к усложнению системы управления.Currently, planetary gearboxes used for vehicles and providing seven forward gears and one reverse gear, include three planetary gear sets and six control elements. However, such schemes do not realize the dynamic characteristics of vehicle transmissions, reduce the kinematic capabilities of the gearbox, and reduce its durability. To improve dynamic performance, developers involved in the design and manufacture of automatic transmissions use the fourth planetary gearbox, which complicates the design of the gearbox, or increase the number of degrees of freedom. This leads to an increase in the number of friction controls that are necessary to enable the transmission, which, in turn, leads to a more complicated control system.
Известна гидромеханическая коробка передач, содержащая планетарный редуктор, водило второго планетарного ряда которого связано с водилом третьего планетарного ряда и фрикционной управляемой муфтой с входным звеном коробки передач, водило второго планетарного ряда связано фрикционным тормозом с картером коробки передач, коронная шестерня третьего планетарного ряда является выходным звеном коробки передач, входное звено коробки передач связано с солнечной шестерней первого планетарного ряда, солнечная шестерня третьего планетарного ряда связана с коронной шестерней второго планетарного ряда и фрикционной управляемой муфтой с входным звеном коробки передач, водило первого планетарного ряда жестко связано с картером коробки передач, коронная шестерня первого планетарного ряда связана фрикционной управляемой муфтой с водилом второго планетарного ряда и фрикционной управляемой муфтой с солнечной шестерней второго планетарного ряда, водило первого планетарного ряда связано фрикционной управляемой муфтой с солнечной шестерней второго планетарного ряда и фрикционной управляемой муфтой с солнечной шестерней третьего планетарного ряда (DE 10115983 А1 фиг.12А, F 16 H 3/66, от 10.10.2002 года).A hydromechanical gearbox is known, comprising a planetary gearbox, the second planetary gear carrier of which is connected to the third planet carrier and a friction controlled clutch with the gearbox input link, the second planetary gear carrier is connected by a friction brake to the gearbox housing, the third planetary gear ring gear is the output link gearbox, input gearbox link is connected to the sun gear of the first planetary gear set, sun gear of the third planetary gear the row is connected with the crown gear of the second planetary gear set and the friction controlled clutch with the gearbox input link, the carrier of the first planetary gear set is rigidly connected with the gearbox housing, the crown gear of the first planetary gear set is connected with the friction driven coupling with the carrier of the second planetary gear set and the friction controlled clutch with the sun the gear of the second planetary gear set, the carrier of the first planetary gear set is connected by a friction driven clutch to the sun gear of the second planetary gear set and friction a controlled clutch with a sun gear of the third planetary gear set (DE 10115983 A1 of Fig. 12A, F 16 H 3/66, dated 10.10.2002).
Данная коробка передач содержит для изменения отношения крутящего момента между входным и выходным звеньями шесть фрикционных муфт и один тормоз, один элемент планетарного механизма жестко связан с картером. В коробке-прототипе переключение передач происходит за счет попарного включения семи фрикционных элементов управления звеньями планетарных рядов. Это позволяет получить десять передач переднего хода и одну передачу заднего хода.This gearbox contains for changing the torque ratio between the input and output links six friction clutches and one brake, one element of the planetary mechanism is rigidly connected to the crankcase. In the prototype box, gear shifting occurs due to the pairwise inclusion of seven friction control elements for planetary gear units. This allows you to get ten forward gears and one reverse gear.
Настоящее изобретение направлено на решение технической задачи по улучшению динамических характеристик транспортного средства, используя для этого минимально возможное количество элементов управления. Достигаемый при этом технический результат заключается в расширении кинематических возможностей коробки передач, увеличении ее долговечности, уменьшении числа деталей, а так же позволяет существенно расширить число типов транспортных средств, в которые можно установить коробку передач с такой кинематической схемой.The present invention is aimed at solving the technical problem of improving the dynamic characteristics of a vehicle using the minimum possible number of controls. The technical result achieved in this case consists in expanding the kinematic capabilities of the gearbox, increasing its durability, reducing the number of parts, and also allows you to significantly expand the number of types of vehicles in which you can install a gearbox with such a kinematic scheme.
Указанный технический результат достигается тем, что в коробке передач, содержащей планетарный редуктор, водило второго планетарного ряда которого связано с водилом третьего планетарного ряда и фрикционной управляемой муфтой с входным звеном коробки передач, водило второго планетарного ряда связано фрикционным тормозом с картером коробки передач, коронная шестерня третьего планетарного ряда является выходным звеном коробки передач, входное звено коробки передач связано с солнечной шестерней первого планетарного ряда, солнечная шестерня третьего планетарного ряда связана с коронной шестерней второго планетарного ряда и фрикционной управляемой муфтой с входным звеном коробки передач, солнечная шестерня третьего планетарного ряда снабжена фрикционным тормозом для ее связи с картером коробки передач, солнечная шестерня второго планетарного ряда связана с коронной шестерней первого планетарного ряда, коронная шестерня первого планетарного ряда связана фрикционным тормозом с картером коробки передач, водило первого планетарного ряда связано фрикционным тормозом с картером коробки передач, входное звено связано с гасителем крутильных колебаний.The specified technical result is achieved by the fact that in the gearbox containing the planetary gear, the carrier of the second planetary gear set is connected to the carrier of the third planetary gear and a friction controlled clutch with the input link of the gearbox, the carrier of the second planetary gear is connected by a friction brake to the gear housing, the ring gear the third planetary gear set is the output link of the gearbox, the input gearbox link is connected to the sun gear of the first planetary gear set, the sun gear the thorns of the third planetary gear set are connected with the crown gear of the second planetary gear set and a friction controlled clutch with the gearbox input link, the sun gear of the third planetary gear set is equipped with a friction brake for its connection with the gearbox housing, the sun gear of the second planetary gear set is connected with the crown gear of the first planet gear set, the ring gear of the first planetary gear set is connected by a friction brake to the gearbox housing, the carrier of the first planetary gear set is connected by a friction brake a transmission housing, input member is connected with a vibration damper.
Указанные признаки являются существенными и взаимосвязаны между собой с образованием устойчивой совокупности существенных признаков, достаточной для получения требуемого технического результата.These features are significant and interconnected with the formation of a stable set of essential features sufficient to obtain the desired technical result.
Настоящее изобретение поясняется конкретным примером, который, однако, не является единственно возможным, но наглядно демонстрирует возможность достижения требуемого технического результата приведенной совокупностью признаков.The present invention is illustrated by a specific example, which, however, is not the only possible, but clearly demonstrates the possibility of achieving the desired technical result with the above set of features.
Сущность предлагаемого технического решения поясняется чертежом, гдеThe essence of the proposed technical solution is illustrated in the drawing, where
изображена кинематическая схема гидромеханической семиступенчатой коробки передач для трансмиссии транспортного средства с одной передачей заднего хода.The kinematic diagram of a hydromechanical seven-speed gearbox for a vehicle transmission with one reverse gear is shown.
Согласно изобретению коробка передач, содержащая планетарный редуктор, водило второго планетарного ряда которого связано с водилом третьего планетарного ряда и фрикционной управляемой муфтой с входным звеном коробки передач, водило второго планетарного ряда связано фрикционным тормозом с картером коробки передач, коронная шестерня третьего планетарного ряда является выходным звеном коробки передач, входное звено коробки передач связано с солнечной шестерней первого планетарного ряда, солнечная шестерня третьего планетарного ряда связана с коронной шестерней второго планетарного ряда и фрикционной управляемой муфтой с входным звеном коробки передач, солнечная шестерня третьего планетарного ряда снабжена фрикционным тормозом для ее связи с картером коробки передач, солнечная шестерня второго планетарного ряда связана с коронной шестерней первого планетарного ряда, коронная шестерня первого планетарного ряда связана фрикционным тормозом с картером коробки передач, водило первого планетарного ряда связано фрикционным тормозом с картером коробки передач, входное звено связано с гасителем крутильных колебаний.According to the invention, a gearbox containing a planetary gearbox, the second planetary gear carrier of which is connected to the third planet carrier and a friction controlled clutch with the gearbox input link, the second planetary gear carrier is connected by a friction brake to the gearbox housing, the third planetary ring gear is the output link gearbox, gearbox input link is connected to the sun gear of the first planetary gear set, sun gear of the third planetary gear set connected to the second planetary gear ring and a friction controlled clutch with gearbox input link, the third planetary sun gear is equipped with a friction brake for its connection with the gearbox housing, the second planetary sun gear is connected to the first planetary gear ring gear, the first planetary ring gear the row is connected by a friction brake to the gear housing, the carrier of the first planetary row is connected by the friction brake to the gear housing, the input th unit is connected with the torsional vibration damper.
Ниже приводится пример конкретного исполнения гидромеханической коробки передач для автоматической трансмиссии, например, легкового автомобиля повышенной проходимости.The following is an example of a specific embodiment of a hydromechanical gearbox for an automatic transmission, for example, an off-road car.
Автоматическая гидромеханическая коробка передач, реализующая шесть передач переднего хода и одну передачу заднего хода содержит картер 1, гаситель крутильных колебаний 2, входное звено 3, выходное звено 4 и планетарный редуктор, в состав которого входят планетарные ряды, две фрикционные муфты и четыре фрикционных тормоза.An automatic hydromechanical transmission that implements six forward gears and one reverse gear contains a crankcase 1, a torsional vibration damper 2, an input link 3, an output link 4, and a planetary gearbox, which includes planetary gear sets, two friction clutches, and four friction brakes.
В коробке передач, согласно изобретению, планетарный редуктор состоит из трех планетарных рядов. Первый планетарный ряд состоит из солнечной шестерни 5, водила 6 сателлитов и коронной шестерни 7 (эпицикла). Второй планетарный ряд состоит из солнечной шестерни 8, водила 9 сателлитов и коронной шестерни 10 (эпицикла). Третий планетарный ряд состоит из солнечной шестерни 11 водила 12 сателлитов и коронной шестерни 13 (эпицикла). Входное звено 3 соединяется фрикционной муфтой 14 со связанными между собой коронной шестерней 10 второго планетарного ряда и солнечной шестерней 11 третьего планетарного ряда. Входное звено 3 связано фрикционной муфтой 15 со связанными между собой водилом 9 второго планетарного ряда и водилом 12 третьего планетарного ряда. Солнечная шестерня 5 первого планетарного ряда связана с входным звеном 3. Входное звено 3 связано с гасителем крутильных колебаний 2. Водило 6 первого планетарного ряда соединяется с картером 1 коробки передач фрикционным тормозом 16. Фрикционный тормоз 17 соединяет с картером 1 коробки передач связанные между собой коронную шестерню 7 первого планетарного ряда и солнечную шестерню 8 второго планетарного ряда. Фрикционный тормоз 18 соединяет с картером 1 коробки передач связанные между собой водило 12 третьего планетарного ряда и водило 9 второго планетарного ряда. Фрикционный тормоз 19 соединяет с картером 1 коробки передач связанные между собой солнечную шестерню 11 третьего планетарного ряда и коронную шестерню 10 второго планетарного ряда. Коронная шестерня 13 третьего планетарного ряда связана с выходным звеном 4 коробки передач.In a gearbox according to the invention, the planetary gear consists of three planetary gear sets. The first planetary gear set consists of a sun gear 5, a carrier 6 satellites and a crown gear 7 (epicycle). The second planetary gear set consists of a sun gear 8, a carrier 9 satellites and a ring gear 10 (epicyclic). The third planetary gear set consists of the sun gear 11 drove 12 satellites and the ring gear 13 (epicyclic). The input link 3 is connected by a friction clutch 14 with interconnected ring gear 10 of the second planetary gear set and the sun gear 11 of the third planetary gear set. The input link 3 is connected by a friction clutch 15 with interconnected carrier 9 of the second planetary gear set and carrier 12 of the third planetary gear set. The sun gear 5 of the first planetary gear set is connected to the input link 3. The input link 3 is connected to the torsional vibration damper 2. The carrier 6 of the first planetary gear set is connected to the transmission case 1 by the friction brake 16. The friction brake 17 connects the corona connected to the transmission case 1 gear 7 of the first planetary gear set and sun gear 8 of the second planetary gear set. The friction brake 18 connects the carrier 12 of the third planetary gear set and the carrier 9 of the second planetary gearbox to the gearbox housing 1. The friction brake 19 connects to the gearbox housing 1 interconnected sun gear 11 of the third planetary gear set and the ring gear 10 of the second planetary gear set. The ring gear 13 of the third planetary gear set is connected to the output link 4 of the gearbox.
Такое выполнение коробки передач по сравнению с известными семиступенчатыми коробками передач типа MERCEDES 7G-TRONIC, BMW SMG III и др. позволяет получить семь передач переднего хода и одну передачу заднего хода, используя для этого три планетарных ряда и шесть фрикционных элементов управления. При этом в предлагаемой схеме не происходит разрыва мощности при переключении передач.This embodiment of the gearbox compared with the well-known seven-speed gearboxes of the type MERCEDES 7G-TRONIC, BMW SMG III and others allows you to get seven forward gears and one reverse gear, using three planetary gear sets and six friction controls. At the same time, in the proposed scheme, there is no power break when shifting gears.
Оснащение коробки передач седьмой передачей переднего хода позволило внести изменения в передаточные отношения и порядок попарного включения фрикционных элементов управления, а так же позволило отказаться от гидротрансформатора и на его место установить гаситель крутильных колебаний, который имеет намного меньшие размеры и массу. Изменение конструкции и последовательность попарного включения элемента управления позволило добиться того, что при переключении отсутствует разрыв мощности. Так же удалось улучшить динамические характеристики коробки передач и расширить кинематические возможности коробки передач, увеличить ее долговечность, а так же существенно расширить число типов транспортных средств, в которые можно установить коробку передач с такой кинематической схемой.Equipping the gearbox with the seventh forward gear allowed us to make changes to the gear ratios and the pairwise switching on of the friction controls, as well as eliminating the torque converter and installing a vibration damper in its place, which has much smaller dimensions and weight. Changing the design and the sequence of pairwise switching on the control element made it possible to ensure that when switching there is no power gap. It was also possible to improve the dynamic characteristics of the gearbox and expand the kinematic capabilities of the gearbox, increase its durability, and also significantly expand the number of types of vehicles in which you can install a gearbox with such a kinematic scheme.
Предлагаемая согласно изобретению автоматическая коробка передач работает следующим образом.The automatic transmission according to the invention operates as follows.
После начала движения транспортного средства последовательным переключением передач от 1-й до 7-й осуществляется его разгон до требуемой скорости движения. При нахождении коробки передач в нейтральном положении ни один из фрикционных элементов управления не включен.After the vehicle begins to move by sequential gear shifting from the 1st to the 7th, it is accelerated to the required speed. When the gearbox is in neutral, none of the friction controls are engaged.
На первой передаче переднего хода включаются тормоз 18 и 16, то есть угловая скорость водила 6 первого планетарного ряда и водила 9 второго планетарного ряда, связанного с водилом 12 третьего планетарного ряда, равна нулю.In the first forward gear, the brake 18 and 16 are engaged, that is, the angular speed of carrier 6 of the first planetary gear set and carrier 9 of the second planetary gear set connected to carrier 12 of the third planetary gear set is zero.
Крутящий момент с входного звена 3 через солнечную шестерню 5 первого планетарного ряда передается на коронную шестерню 7 первого планетарного ряда и связанную с ней солнечную шестерню 8 второго планетарного ряда и далее через коронную шестерню 10 второго планетарного ряда и связанную с ней солнечную шестерню 11 третьего планетарного ряда передается на коронную шестерню 13 третьего планетарного ряда, связанную непосредственно с выходным звеном 4.Torque from the input link 3 through the sun gear 5 of the first planetary gear set is transmitted to the ring gear 7 of the first planetary gear set and the associated sun gear 8 of the second planetary gear set and then through the ring gear 10 of the second planetary gear set and the associated sun gear 11 of the third planetary gear set transmitted to the ring gear 13 of the third planetary gear set, connected directly to the output link 4.
При переключении на вторую передачу переднего хода тормоз 16 выключается, и включается муфта 14, тормоз 18 остается включенным. Таким образом, угловая скорость водила 9 второго планетарного ряда, связанного с водилом 12 третьего планетарного ряда, равна нулю, а угловая скорость входного звена 3 равна угловой скорости солнечной шестерни 11 третьего планетарного ряда, связанной с коронной шестерней 10 второго планетарного ряда.When shifting to the second forward gear, the brake 16 is turned off and the clutch 14 is engaged, the brake 18 remains engaged. Thus, the angular velocity of the carrier 9 of the second planetary gear associated with the carrier 12 of the third planetary gear is zero, and the angular velocity of the input link 3 is equal to the angular velocity of the sun gear 11 of the third planetary gear associated with the ring gear 10 of the second planetary gear.
Крутящий момент с входного звена 3 через включенную фрикционную муфту 14 передается на солнечную шестерню 11 третьего планетарного ряда и далее на коронную шестерню 13 третьего планетарного ряда связанную непосредственно с выходным звеном 4.Torque from the input link 3 through the included friction clutch 14 is transmitted to the sun gear 11 of the third planetary gear set and then to the ring gear 13 of the third planetary gear set directly connected to the output link 4.
При переключении на третью передачу переднего хода выключается тормоз 18 и включается тормоз 16, муфта 14 остается включенной. Таким образом, угловая скорость водила 6 первого планетарного ряда равна нулю, а угловая скорость входного звена 3 равна угловой скорости солнечной шестерни 11 третьего планетарного ряда, связанной с коронной шестерней 10 второго планетарного ряда.When switching to the third forward gear, brake 18 is turned off and brake 16 is turned on, clutch 14 remains engaged. Thus, the angular velocity of the carrier 6 of the first planetary gear set is zero, and the angular speed of the input link 3 is equal to the angular speed of the sun gear 11 of the third planetary gear set, connected with the ring gear 10 of the second planetary gear set.
Крутящий момент с входного звена 3 через включенную фрикционную муфту 14 передается на солнечную шестерню 11 третьего планетарного ряда, где разделяется и передается на водило 12 третьего планетарного ряда, а так же на коронную шестерню 10 второго планетарного ряда и далее на водило 9 второго планетарного ряда, где разделяется на два потока. Первый поток крутящего момента передается на водило 12 третьего планетарного ряда, где объединяется с потоком крутящего момента с солнечной шестерни 11 третьего планетарного ряда и далее передается на коронную шестерню 13 третьего планетарного ряда, связанную непосредственно с выходным звеном 4. Второй поток крутящего момента передается через солнечную шестерню 8 второго планетарного ряда и связанную с ней коронную шестерню 7 первого планетарного ряда на солнечную шестерню 5 первого планетарного ряда и далее объединяется с потоком крутящего момента с входного звена 3.The torque from the input link 3 through the included friction clutch 14 is transmitted to the sun gear 11 of the third planetary gearbox, where it is divided and transmitted to the carrier 12 of the third planetary gearbox, as well as to the ring gear 10 of the second planetary gearbox and then to the carrier 9 of the second planetary gearbox, where it splits into two streams. The first flow of torque is transmitted to the carrier 12 of the third planetary gearbox, where it is combined with the flow of torque from the sun gear 11 of the third planetary gearbox and then transmitted to the ring gear 13 of the third planetary gearbox, which is connected directly to the output link 4. The second flow of torque is transmitted through the solar the gear 8 of the second planetary gear set and the associated crown gear 7 of the first planetary gear set onto the sun gear 5 of the first planetary gear set and is then combined with the flow by twisting of torque from input member 3.
При переключении на четвертую передачу переднего хода выключается тормоз 16 и включается тормоз 17, муфта 14 остается включенной. Таким образом, угловая скорость коронной шестерни 7 первого планетарного ряда, связанной с солнечной шестерней 8 второго планетарного ряда, равна нулю, а угловая скорость входного звена 3 равна угловой скорости солнечной шестерни 11 третьего планетарного ряда, связанной с коронной шестерней 10 второго планетарного ряда.When switching to the fourth forward gear, brake 16 is turned off and brake 17 is turned on, clutch 14 remains engaged. Thus, the angular velocity of the ring gear 7 of the first planetary gear set, connected with the sun gear 8 of the second planetary gear set, is equal to zero, and the angular speed of the input link 3 is equal to the angular speed of the sun gear 11 of the third planetary gear set, connected with the ring gear 10 of the second planetary gear set.
Крутящий момент с входного звена 3 через включенную фрикционную муфту 14 передается на солнечную шестерню 11 третьего планетарного ряда, где разделяется и передается на водило 12 третьего планетарного ряда, а так же передается на коронную шестерню 10 второго планетарного ряда и далее на водило 9 второго планетарного ряда и связанное с ним водило 12 третьего планетарного ряда, где объединяется с потоком крутящего момента с солнечной шестерни 11 третьего планетарного ряда и далее передается на коронную шестерню 13 третьего планетарного ряда, связанную непосредственно с выходным звеном 4.Torque from the input link 3 through the included friction clutch 14 is transmitted to the sun gear 11 of the third planetary gearbox, where it is divided and transmitted to the carrier 12 of the third planetary gearbox, and also transmitted to the ring gear 10 of the second planetary gearbox and then to the carrier 9 of the second planetary gearbox and the carrier 12 connected to it of the third planetary gear set, where it combines with the flow of torque from the sun gear 11 of the third planetary gear set and then transmitted to the ring gear 13 of the third planetary gear set, the connection directly with the output link 4.
При переключении на пятую передачу переднего хода выключается тормоз 17 и включается муфта 15, муфта 14 остается включенной. Таким образом, угловая скорость входного звена 3 равна угловой скорости водила 9 второго планетарного ряда, связанного с водилом 12 третьего планетарного ряда, а угловая скорость входного звена 3 равна угловой скорости солнечной шестерни 11 третьего планетарного ряда, связанной с коронной шестерней 10 второго планетарного ряда.When switching to the fifth forward gear, the brake 17 turns off and the clutch 15 engages, the clutch 14 remains engaged. Thus, the angular velocity of the input link 3 is equal to the angular velocity of the carrier 9 of the second planetary gear associated with the carrier 12 of the third planetary gear, and the angular velocity of the input gear 3 is equal to the angular velocity of the sun gear 11 of the third planetary gear associated with the ring gear 10 of the second planetary gear.
Крутящий момент с входного звена 3 разделяется и через включенную фрикционную муфту 14 передается на солнечную шестерню 11 третьего планетарного ряда и далее на водило 12 третьего планетарного ряда, а так же через включенную фрикционную муфту 15 передается на водило 9 второго планетарного ряда и связанное с ним водило 12 третьего планетарного ряда, где объединяется с потоком крутящего момента с солнечной шестерни 11 третьего планетарного ряда и далее передается на коронную шестерню 13 третьего планетарного ряда, связанную непосредственно с выходным звеном 4.The torque from the input link 3 is divided and transmitted through the included friction clutch 14 to the sun gear 11 of the third planetary gear set and then to the carrier 12 of the third planetary gear set, and also through the included friction clutch 15 is transmitted to the carrier 9 of the second planetary gear set and associated carrier 12 of the third planetary gearbox, where it combines with the flow of torque from the sun gear 11 of the third planetary gearbox and is then transmitted to the crown gear 13 of the third planetary gearbox, which is directly connected to the output one link 4.
При переключении на шестую передачу переднего хода выключается муфта 14 и включается тормоз 17, муфта 15 остается включенной. Таким образом, угловая скорость входного звена 3 равна угловой скорости водила 9 второго планетарного ряда, связанного с водилом 12 третьего планетарного ряда, а угловая скорость солнечной шестерни 8 второго планетарного ряда, связанной с коронной шестерней 7 первого планетарного ряда, равна нулю.When switching to the sixth forward gear, clutch 14 is turned off and brake 17 is engaged, clutch 15 remains engaged. Thus, the angular velocity of the input link 3 is equal to the angular velocity of the carrier 9 of the second planetary gear connected to the carrier 12 of the third planetary gear, and the angular speed of the sun gear 8 of the second planetary gear connected to the ring gear 7 of the first planetary gear is zero.
Крутящий момент с входного звена 3 через включенную фрикционную муфту 15 передается на водило 9 второго планетарного ряда, где разделяется и передается на водило 12 третьего планетарного ряда, а так же через коронную шестерню 10 второго планетарного ряда и связанную с ней солнечную шестерню 11 третьего планетарного ряда передается на водило 12 третьего планетарного ряда, где объединяется с потоком крутящего момента с водила 9 второго планетарного ряда и далее передается на коронную шестерню 13 третьего планетарного ряда, связанную непосредственно с выходным звеном 4.Torque from the input link 3 through the included friction clutch 15 is transmitted to the carrier 9 of the second planetary gearbox, where it is divided and transmitted to the carrier 12 of the third planetary gearbox, as well as through the ring gear 10 of the second planetary gearbox and the sun gear 11 of the third planetary gear connected with it it is transmitted to the carrier 12 of the third planetary gearbox, where it is combined with the flow of torque from the carrier 9 of the second planetary gearbox and then transmitted to the ring gear 13 of the third planetary gear permanently to the output element 4.
При переключении на седьмую передачу переднего хода выключается тормоз 17 и включается тормоз 16, муфта 15 остается включенной. Таким образом, угловая скорость входного звена 3 равна угловой скорости водила 9 второго планетарного ряда, связанного с водилом 12 третьего планетарного ряда, а угловая скорость водила 6 первого планетарного ряда равна нулю.When switching to the seventh forward gear, brake 17 is turned off and brake 16 is engaged, clutch 15 remains engaged. Thus, the angular velocity of the input link 3 is equal to the angular velocity of carrier 9 of the second planetary gear set, connected with carrier 12 of the third planetary gear set, and the angular speed of carrier 6 of the first planetary gear set is zero.
Крутящий момент с входного звена 3 разделяется и через включенную фрикционную муфту 15 передается на водило 9 второго планетарного ряда, а так же через солнечную шестерню 5 первого планетарного ряда передается на коронную шестерню 7 первого планетарного ряда и связанную с ней солнечную шестерню 8 второго планетарного ряда и далее передается на водило 9 второго планетарного ряда, где объединяется с потоком крутящего момента с включенной фрикционной муфты 15. На водиле 9 второго планетарного ряда крутящий момент разделяется и передается на водило 12 третьего планетарного ряда, а так же через коронную шестерню 10 второго планетарного ряда и связанную с ней солнечную шестерню 11 третьего планетарного ряда передается на водило 12 третьего планетарного ряда, где объединяется с потоком крутящего момента с солнечной шестерни 11 третьего планетарного ряда и далее передается на коронную шестерню 13 третьего планетарного ряда, связанную непосредственно с выходным звеном 4.The torque from the input link 3 is divided and transmitted through the included friction clutch 15 to the carrier 9 of the second planetary gear set, and also through the sun gear 5 of the first planetary gear set is transmitted to the ring gear 7 of the first planetary gear set and the associated sun gear 8 of the second planetary gear set and then it is transmitted to the carrier 9 of the second planetary gearbox, where it is combined with the flow of torque from the included friction clutch 15. On carrier 9 of the second planetary gearbox, the torque is divided and transmitted to the water silt 12 of the third planetary gear set, and also through the crown gear 10 of the second planetary gear set and the sun gear 11 of the third planetary gear connected with it is transmitted to the carrier 12 of the third planetary gear set, where it is combined with the flow of torque from the sun gear 11 of the third planetary gear set and then transmitted on the ring gear 13 of the third planetary gear set, connected directly to the output link 4.
На передаче заднего хода включается тормоз 16 и тормоз 19. Таким образом, угловая скорость водила 6 первого планетарного равна нулю, и угловая скорость коронной шестерни 10 второго планетарного ряда, связанной с солнечной шестерней 11 третьего планетарного ряда, равна нулю.In reverse gear, brake 16 and brake 19 are turned on. Thus, the angular speed of the first planet carrier 6 is zero, and the angular speed of the ring gear 10 of the second planetary gear set, connected with the sun gear 11 of the third planetary gear set, is zero.
Крутящий момент с входного звена 3 через солнечную шестерню 5 первого планетарного ряда передается на коронную шестерню 7 первого планетарного ряда и связанную с ней солнечную шестерню 8 второго планетарного ряда и далее через водило 9 второго планетарного ряда и связанное с ним водило 12 третьего планетарного ряда передается на коронную шестерню 13 третьего планетарного ряда, связанную непосредственно с выходным звеном 4.The torque from the input link 3 through the sun gear 5 of the first planetary gear set is transmitted to the ring gear 7 of the first planetary gear set and the sun gear 8 connected to it from the second planetary gear set and then through carrier 9 of the second planetary gear set and carrier 12 of the third planetary gear set connected to it is transmitted to the crown gear 13 of the third planetary gear set, connected directly with the output link 4.
Настоящее изобретение позволяет в коробках передач, имеющих три планетарных ряда, обеспечить семь передач переднего хода и одну передачу заднего хода без увеличения количества планетарных рядов и существенного увеличения габаритов картера за счет увеличения числа элементов управления, а так же изменив последовательность попарного включения элементов управления.The present invention allows for gearboxes having three planetary gears to provide seven forward gears and one reverse gear without increasing the number of planetary gears and significantly increasing the dimensions of the crankcase by increasing the number of controls, as well as changing the sequence of pairwise activation of the controls.
Настоящее изобретение промышленно применимо, так как для его реализации не требуется специальной новой технологии и специального оборудования, кроме тех, что используются в машиностроении в производстве редукторов, в том числе и планетарных.The present invention is industrially applicable, since its implementation does not require special new technology and special equipment, except for those used in mechanical engineering in the production of gearboxes, including planetary ones.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005126065/11A RU2294466C1 (en) | 2005-08-17 | 2005-08-17 | Hydromechanical transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005126065/11A RU2294466C1 (en) | 2005-08-17 | 2005-08-17 | Hydromechanical transmission |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2294466C1 true RU2294466C1 (en) | 2007-02-27 |
Family
ID=37990723
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2005126065/11A RU2294466C1 (en) | 2005-08-17 | 2005-08-17 | Hydromechanical transmission |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2294466C1 (en) |
-
2005
- 2005-08-17 RU RU2005126065/11A patent/RU2294466C1/en not_active IP Right Cessation
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR20160071904A (en) | Planetary gear train of automatic transmission for vehicles | |
| RU2284925C1 (en) | Transmission | |
| RU2251637C1 (en) | Hydromechanical transmission | |
| RU2283980C1 (en) | Hydromechanical transmission | |
| RU2290552C1 (en) | Hydromechanical gear box | |
| RU2283982C1 (en) | Hydromechanical transmission | |
| RU2290551C1 (en) | Hydromechanical gear box | |
| RU2283976C1 (en) | Hydromechanical transmission | |
| RU2324850C1 (en) | Planetary gearbox | |
| RU2283979C1 (en) | Hydromechanical transmission | |
| RU2294466C1 (en) | Hydromechanical transmission | |
| RU2280793C1 (en) | Hydromechanical gear box | |
| RU2294467C1 (en) | Hydrotechnical transmission | |
| RU2285164C1 (en) | Hydromechanical gear box | |
| RU2283977C1 (en) | Hydromechanical transmission | |
| RU2283981C1 (en) | Hydromechanical transmission | |
| RU2307268C1 (en) | Transmission | |
| RU2290553C1 (en) | Hydromechanical gear box | |
| RU2543116C2 (en) | Hydromechanic transmission | |
| RU2543114C2 (en) | Hydromechanic transmission | |
| RU2283782C1 (en) | Hydromechanical transmission | |
| RU2285165C1 (en) | Hydromechanical gear box | |
| RU2549343C2 (en) | Hydromechanic transmission | |
| RU2290550C1 (en) | Hydromechanical gear box | |
| RU2549344C2 (en) | Hydromechanic transmission |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20090818 |