WO2007017582A2 - Camera rapide intelligente - Google Patents

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WO2007017582A2
WO2007017582A2 PCT/FR2006/001892 FR2006001892W WO2007017582A2 WO 2007017582 A2 WO2007017582 A2 WO 2007017582A2 FR 2006001892 W FR2006001892 W FR 2006001892W WO 2007017582 A2 WO2007017582 A2 WO 2007017582A2
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Valéry VALLE
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Centre National De La Recherche Scientifique-Cnrs
Universite De Poitiers
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/90—Arrangement of cameras or camera modules, e.g. multiple cameras in TV studios or sports stadiums
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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    • H04N5/06—Generation of synchronising signals
    • H04N5/067—Arrangements or circuits at the transmitter end
    • H04N5/073—Arrangements or circuits at the transmitter end for mutually locking plural sources of synchronising signals, e.g. studios or relay stations
    • H04N5/0733—Arrangements or circuits at the transmitter end for mutually locking plural sources of synchronising signals, e.g. studios or relay stations for distributing synchronisation pulses to different TV cameras
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof

Definitions

  • the present invention relates to the field of image acquisition equipment.
  • the present invention relates more particularly to a high-speed camera.
  • the application EP 1 176 812 proposes to further increase the acquisition frequency by disclosing a fast camera comprising a means for separating incident rays to four acquisition means. The rays obtained are then intensified and imaged by four CCD cameras whose acquisition times are shifted relative to each other.
  • Such a method is limited by the separation of the incident rays, which complicates the optical device which must include a pyramidal prism.
  • ultrafast cameras of the type marketed by LaVision under the trade name UltraSpeedStar. Such cameras can achieve frequency performance of the order of 1 MHz for an image frame.
  • Such a camera comprises a sensor segmented into different areas of CMOS, each CMOS area being successively activated.
  • Such a camera has the disadvantage of being very expensive because of the need for a very specific segmented sensor.
  • a further disadvantage of such a device is that the increase in the number of recorded images is to the detriment of the resolution of these images, the sensor used having a fixed resolution.
  • the present invention relates to a fast camera comprising at least one objective (1) capable of forming an image, and a plurality of acquisition modules, each of said modules comprising a shutter means (2) and a means of image forming (2a), image scanning means (3) and means for storing a digitized image (3a), said fast camera further comprising control means (4) for each of said means for shutter capable of opening them during a predetermined exposure time, characterized in that said image forming means is arranged to receive said image of said shutter means, and in that said fast camera comprises a control means ( 5) arranged to drive said digitizing means (3), said control means being synchronized with said control means so as to activate the digitization when said shutter means associated with said digitizing means within a module of acquired ition is open.
  • “Fast camera” the camera formed by all the acquisition modules according to the invention.
  • the cameras possibly included in the acquisition modules will be called “standard camera”.
  • control means is synchronized with the control means so as to activate the scanning when the shutter means is open allows the use of standard cameras with a relatively long acquisition time as acquisition module to form an ultra fast camera.
  • FIG. 1 schematically represents one of the modules of FIG. acquisition included in the fast camera according to the invention
  • FIG. 2 schematically represents a fast camera according to the invention comprising a plurality of acquisition modules.
  • FIG. 3 represents the pulse times of the intensifiers and standard cameras within the fast camera according to the invention;
  • FIG. 4 is an exemplary 400V pulse power supply card of the intensifiers;
  • FIG. 5 is an example of a low voltage synchronization card used for the invention;
  • FIG. 6 is an exemplary control card for standard cameras according to the invention;
  • FIG. 7A represents a support plate for fixing the standard cameras according to the invention;
  • FIG. 7B represents a support plate for fixing the standard intensifiers according to the invention;
  • FIG. 7C represents a support plate for fixing the objectives according to the invention.
  • the fast camera according to the invention consists of a plurality of acquisition modules 10 as illustrated in FIG.
  • a module comprises an objective 1, an image intensifier 2, and a smart standard camera 3 of the type comprising a memory 3a.
  • the lens forms the image on the front face 2b of the image intensifier 2, which acts as a shutter.
  • the intensifier blocks the image on its front face.
  • the intensifier transmits the intensified image to its rear face 2a.
  • the image is formed on the rear face 2a and is visible by the camera 3 during the power supply period.
  • the standard camera 3 is in permanent capture, so that the image is recorded and stored in the memory 3a as soon as it is available.
  • the captured image therefore corresponds to the image displayed frozen in time by the shutter.
  • the image capture zone by the camera of the acquisition module 10 is adapted according to this embodiment, to the rear part of the intensifier and to its resolution.
  • a plurality of acquisition modules 10 are available by shifting the opening time of the different shutters while ensuring that the standard cameras 3 of the modules of FIG. acquisitions are in image capture during this time, as shown in Figure 3.
  • an intensifier as a shutter is particularly advantageous in connection with the present invention for fast shutter frequency.
  • the intensifier known under the trade name SuperGen®, developed by the company Photonis has in fact a shutter period of less than 100 ns, and typically of the order of 50 ns.
  • the intensifier used according to the present invention therefore has the function of both rapid shutter, the formation of the image to be acquired on its rear face, and the intensification of light rays.
  • the acquisition modules comprise, for example, a standard VCM type camera.
  • This type of camera comprises, in a manner known per se, means for digitizing the image from the received light signals, for example CCD or CMOS sensors.
  • the standard cameras used comprise at least one memory 3a making it possible to store the received image.
  • This memory makes it possible to preserve the captured image in order to restore thereafter at a viewing station for example computer type.
  • each standard camera remains in the integration position for a long time while the associated shutter is not open. No light is captured (no light), except during the opening time of the shutter.
  • each standard camera independently manages the transfer of the image to a memory. In the absence of such a memory 3a, the skilled person will understand that the image captured during the opening time of the shutter would be lost, and could not be visualized later.
  • the contents of the memory of the standard cameras corresponding to the opening time of the shutter are then recovered by a computer program.
  • the set of images recovered from the different acquisition modules then allows the reconstruction of a succession of images at a high frequency.
  • Modules 4 and 5 for control and synchronization of standard cameras and intensifiers are now described. By synchronizing these two means, it is ensured that a standard camera of an acquisition module is able to scan the image when the associated shutter is open.
  • the module 4 comprises, for example, a clock and a 400V power supply and a means of synchronization with the module 5.
  • the latter makes it possible to power and control the cameras from a standard computer, for example of the PC type.
  • the clock signal used is defined so that its frequency corresponds to the image acquisition frequency and the duration of its high level corresponds to the shutter time of the intensifiers.
  • This pulse power supply card as illustrated in FIG. 4 feeds, for example, independently 2 image intensifiers.
  • This card is able to transform a pulse of a fixed duration and a voltage varying from 0 to 5V, in a pulse of the same duration but a voltage varying from + 20V (low level) to -400V (high level) .
  • the electrical characteristics of the intensifiers mean that these power supplies must be floating.
  • FIG. 5 An example of a low-voltage synchronization card is for example illustrated in FIG. 5. It is a demultiplexing card with an input to 32 outputs. The input is connected to the clock, and the outputs are connected in pairs to a pulse supply board as shown in Figure 4. At each rising edge of the clock, the demultiplexer activates a different output, and there sends a pulse whose duration of the high level is defined by the shape of the clock.
  • the control can also be achieved by a DSP type processor integrated into the standard intelligent camera and controlling the scanning. This DSP is synchronized with the shutter control means to ensure that scanning is assured when the shutter is open.
  • the system according to the invention finally contains a computer application installed on a computer, for example PC type.
  • This application performs the functions of acquisition and transfer of images from different cameras.
  • Each camera has an RS232 link, which must be connected to a computer to be able to dialogue and exchange programs and data.
  • a splitter as shown in Figure 6 allows the dialogue of a single computer with 12 cameras. For this, we send a control word on the parallel port of the computer corresponding to the number of the camera with which we wish to communicate, and the map of Figure 6 directs the RS232 flow to the corresponding camera. Here again it is a multiplexing card 1 to 12.
  • a succession of plates carrying the successive elements of the camera according to the invention a camera support plate, an intensifier support plate, and an objective support plate. These plates are illustrated in FIGS. 7A, 7B and 7C.
  • the optical support plate is such that each lens can translate independently. This allows each camera to view the same image while, due to their different positions, their points of view are different. This process is for example known as "lens shift".
  • said camera further comprising control means (4) for each of said shutter means for opening them during a predetermined exposure time, and control means (5) of the digitizing means (3) synchronized with said control means so as to activate the digitization when the shutter means associated with the digitizing means within a acquisition module is open.
  • FIG. 2 Illustrated in FIG. 2 and on the optical support FIG. 7C, there is shown a plurality of objectives, for example one per acquisition module.
  • the objective of the fast camera can be unique if the field of the lens corresponds to all the acquisition modules according to the invention.
  • the field of the lens used is adapted to the number of acquisition module of the fast camera according to the invention.
  • an intensifier in acquisition modules for performing the functions of shutter and image formation. It is understood that it is also possible to use any known type of fast shut-off means, such as electro-optical cells, LCD panels or acousto-optical modulators, as well as any means of forming the image as a result shutter so that the standard camera can view the image as a frosted blade, a translucent screen.
  • the fast camera according to the invention by virtue of its image acquisition frequency, is particularly suitable for imaging fast phenomena such as crack propagation.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Cameras In General (AREA)
  • Exposure Control For Cameras (AREA)

Abstract

La présente invention se rapporte à une caméra rapide comprenant au moins un objectif (1) apte à former une image, et une pluralité de modules d'acquisition, chacun des dits modules comprenant un moyen d'obturation (2) et un moyen de formation d'une image (2a), un moyen de numérisation d'image (3) et un moyen pour stocker une image numérisée (3a), ladite caméra rapide comprenant en outre des moyens de commande (4) de chacun des dits moyens d’obturation aptes à les ouvrir pendant un temps d'exposition prédéterminé, caractérisé en ce que ledit moyen de formation d'une image est agencé pour recevoir ladite image dudit moyen d'obturation, et en ce que ladite caméra rapide comprend un moyen de pilotage (5) agencé pour piloter ledit moyen de numérisation (3), ledit moyen de pilotage étant synchronisé avec ledit moyen de commande de sorte à activer la numérisation lorsque ledit moyen d'obturation associé audit moyen de numérisation au sein d'un module d'acquisition est ouvert .

Description

CAMÉRA RAPIDE INTELLIGENTE
La présente invention se rapporte au domaine des équipements d'acquisition d'image.
La présente invention se rapporte plus particulièrement à une caméra ultra-rapide.
L'art antérieur connaît déjà des caméras rapides permettant des fréquences d'acquisition par exemple de l'ordre de 2000 images par seconde.
La demande EP 1 176 812 se propose d'augmenter encore la fréquence d'acquisition en divulguant une caméra rapide comprenant un moyen de séparation des rayons incidents vers quatre moyens d'acquisition. Les rayons obtenus sont alors intensifiés et imagés par quatre caméras CCD dont les temps d'acquisition sont décalés les uns par rapport aux autres.
Un tel procédé est limité par la séparation des rayons incidents, ce qui complique le dispositif optique qui doit comporter un prisme pyramidal.
De plus, un pilotage synchrone des caméras requiert une électronique très complexe développée spécifiquement pour les capteurs employés. L'exemple de caméra donné (C7300) nécessite autant de cartes d'acquisition que de caméras employées, d'où une limitation du nombre d'images possibles.
L'art antérieur connaît également des caméras ultrarapides du type de celles commercialisées par la société LaVision sous le nom commercial UltraSpeedStar. De telles caméras peuvent atteindre des performances de fréquence d'acquisition de l'ordre de lMhz pour une trame d'image. Une telle caméra comprend un capteur segmenté en différentes zones de CMOS, chaque zone de CMOS étant successivement activée .
Une telle caméra possède l'inconvénient d'être très coûteuse du fait de la nécessité d'un capteur segmenté très spécifique.
Un inconvénient supplémentaire d'un tel dispositif est que l'augmentation du nombre d'images enregistrées se fait au détriment de la résolution de ces images, le capteur utilisé ayant une résolution fixe.
II est donc nécessaire de fournir une caméra ultrarapide, tout en réduisant le coût d'une telle caméra. En particulier, si l'on utilise une caméra standard, ayant un temps d'acquisition relativement long, il est nécessaire de pouvoir capter des images sur des temps courts.
On connaît également la publication « High Performance Imaging using Large Caméra Array », Wilburn et al., 2005 qui enseigne une caméra comprenant au moins un objectif apte à former une image, et une pluralité de modules d'acquisition, chacun desdits modules comprenant un moyen d'obturation et un moyen de formation d'une image, un moyen de numérisation d'image et un moyen pour stocker une image numérisée, ladite caméra rapide comprenant en outre des moyens de commande de chacun desdits moyens d'obturation aptes à les ouvrir pendant un temps d'exposition prédéterminé.
Toutefois, rien dans la publication précitée ne permet de fournir une caméra ultra-rapide comprenant des modules de temps d'acquisition relativement long. Un des objets de la présente invention est donc de pouvoir capter des trames d'images sur des temps relativement courts, et donc à haute fréquence, tout en permettant l'utilisation de caméras standard à temps d'acquisition long.
Pour ce faire, la présente invention concerne une caméra rapide comprenant au moins un objectif (1) apte à former une image, et une pluralité de modules d'acquisition, chacun desdits modules comprenant un moyen d'obturation (2) et un moyen de formation d'une image (2a), un moyen de numérisation d'image (3) et un moyen pour stocker une image numérisée (3a) , ladite caméra rapide comprenant en outre des moyens de commande (4) de chacun desdits moyens d'obturation aptes à les ouvrir pendant un temps d'exposition prédéterminé, caractérisé en ce que ledit moyen de formation d'une image est agencé pour recevoir ladite image dudit moyen d'obturation, et en ce que ladite caméra rapide comprend un moyen de pilotage (5) agencé pour piloter ledit moyen de numérisation (3), ledit moyen de pilotage étant synchronisé avec ledit moyen de commande de sorte à activer la numérisation lorsque ledit moyen d'obturation associé audit moyen de numérisation au sein d'un module d'acquisition est ouvert.
Aux fins de la présente demande, on entendra par
« caméra rapide », la caméra formée par l'ensemble des modules d'acquisition selon l'invention. Les caméras éventuellement comprises dans les modules d'acquisition seront dénommées « caméra standard ».
Selon l'invention, le fait que le moyen de pilotage soit synchronisé avec le moyen de commande de sorte à activer la numérisation lorsque le moyen d'obturation est ouvert permet l'utilisation de caméras standards à temps d'acquisition relativement long en tant que module d'acquisition pour former une caméra ultra rapide.
On comprendra mieux l'invention à l'aide de la description, faite ci-après à titre purement explicatif, d'un mode de réalisation de l'invention, en référence aux figures annexées : - la figure 1 représente schématiquement un des module d'acquisition compris dans la caméra rapide selon l' invention; la figure 2 représente schématiquement une caméra rapide selon l'invention comprenant une pluralité de modules d'acquisition. la figure 3 représente les temps d'impulsion des intensificateurs et des caméras standards au sein de la caméra rapide selon l'invention; la figure 4 est un exemple de carte d'alimentation impulsionnelle 400V des intensificateurs la figure 5 est un exemple de carte de synchronisation basse tension utilisée pour l'invention ; la figure 6 est un exemple de carte de pilotage des caméras standards selon l'invention ; - la figure 7A représente une plaque support pour la fixation des caméras standard selon l'invention ; la figure 7B représente une plaque support pour la fixation des intensificateurs standard selon l'invention ; la figure 7C représente une plaque support pour la fixation des objectifs selon l'invention.
La caméra rapide selon l'invention se compose d'une pluralité de modules d'acquisition 10 tels qu'illustrés figure ,1. Un tel module comprend un objectif 1, un intensificateur d'image 2, et une caméra standard intelligente 3 du type comprenant une mémoire 3a.
En fonctionnement, l'objectif forme l'image sur la face avant 2b de l'intensificateur d'images 2, qui joue le rôle d'obturateur. En l'absence de tension d'alimentation, l'intensificateur bloque l'image sur sa face avant. Sous une impulsion haute tension, par exemple de l'ordre de 400 Volts, l'intensificateur transmet l'image intensifiée vers sa face arrière 2a. L'image se forme donc sur la face arrière 2a et est visible par la caméra 3 pendant la durée d' alimentation.
II est ainsi nécessaire d'assurer l'acquisition par la caméra pendant ce laps de temps.
Pour ce faire, selon un mode de réalisation, la caméra standard 3 est en capture permanente, ce qui fait que l'image est enregistrée et stockée dans la mémoire 3a dès qu'elle est disponible. L'image capturée correspond donc à l'image visualisée figée dans le temps par l'obturateur.
Il est entendu que la zone de capture d'image par la caméra du module d'acquisition 10 est adapté selon ce mode de réalisation, à la partie arrière de l'intensificateur et à sa résolution. Afin d'obtenir une série d'image, et comme illustré figure 2, on dispose une pluralité de modules d'acquisition 10 en décalant le temps d'ouverture des différents obturateurs tout en s 'assurant que les caméras standard 3 des modules d'acquisitions sont en capture d'image pendant ce temps, comme illustré figure 3.
On positionne autant de module d'acquisition que l'on désire obtenir d'image.
On note que l'utilisation d'un intensificateur en tant qu'obturateur est particulièrement avantageux en lien avec la présente invention pour fréquence rapide d'obturation.
L'intensificateur connu sous le nom commercial SuperGen®, développé par la société Photonis possède en effet une période d'obturation inférieure à 100 ns, et typiquement de 'l'ordre de 50 ns.
L'intensificateur utilisé selon la présente invention a donc pour fonction à la fois l'obturation rapide, la formation de l'image à acquérir sur sa face arrière, et l'intensification des rayons lumineux.
Les modules d'acquisition comprennent par exemple une caméra standard de type VCM. Ce type de caméra comprend de façon connue en soi un moyen de numérisation de l'image à partir des signaux lumineux reçus comme par exemple des capteurs CCD ou CMOS.
Les caméras standards utilisées comprennent au moins une mémoire 3a permettant de stocker l'image reçue. Cette mémoire permet de conserver l ' image captée afin de la restituer par la suite au niveau d'un poste de visualisation par exemple de type ordinateur.
En effet, selon l'invention, chaque caméra standard reste en position d'intégration pendant une longue période alors que l'obturateur associé n'est pas ouvert. Aucune lumière n'est donc capturée (absence de lumière), sauf pendant le temps d'ouverture de l'obturateur. Après l'intégration, chaque caméra standard gère indépendamment le transfert de l'image vers une mémoire. En l'absence d'une telle mémoire 3a, l'homme du métier comprendra que l'image captée pendant le temps d'ouverture de l'obturateur serait perdue, et ne pourrait être visualisée par la suite.
Selon l'invention, on récupère alors par un programme informatique, le contenu de la mémoire des caméras standard correspondant au temps d'ouverture de l'obturateur.
L'ensemble des images récupérées depuis les différents modules d'acquisition permet alors la reconstruction d'une succession d'image à une fréquence élevée.
On décrit maintenant les modules 4 et 5 de contrôle et de synchronisation des caméras standard et des intensificateurs. En synchronisant ces deux moyens, on assure qu'une caméra standard d'un module d'acquisition est apte à numériser l'image lorsque l'obturateur associé est ouvert.
Comme illustré figure 3, l'ensemble des caméras standard sont donc en position de numérisation lorsque les obturateurs s'ouvrent et se ferment. Le module 4 comprend par exemple une horloge et une alimentation de 400V et un moyen de synchronisation avec le module 5. Ce dernier permet d'alimenter et de piloter les caméras depuis un ordinateur standard, par exemple de type PC.
De façon générale, le signal d'horloge utilisé est défini de façon à ce que sa fréquence corresponde à la fréquence d'acquisition des images et que la durée de son niveau haut corresponde au temps d'obturation des intensificateurs .
Pour une caméra comprenant 24 modules d'acquisition 10, on utilise par exemple 12 cartes d'alimentation impulsionnelle, une carte pilotant deux intensificateurs.
Cette carte d'alimentation impulsionnelle telle qu'illustrée figure 4 alimente par exemple indépendamment 2 intensificateurs d'images. Cette carte est apte à transformer une impulsion d'une durée fixée et d'une tension variant de 0 à 5V, en une impulsion de même durée mais d'une tension variant de +20V (niveau bas) à -400V (niveau haut). De plus, les caractéristiques électriques des intensificateurs font que ces alimentations doivent être flottante.
Un exemple de carte de synchronisation basse tension est par exemple illustré figure 5. C'est une carte de démultiplexage à une entrée vers 32 sorties. L'entrée est connectée à l'horloge, et les sorties sont reliées deux par deux à une carte d'alimentation impulsionnelle telle qu'illustrée figure 4. A chaque front montant de l'horloge, le démultiplexeur active une sortie différente, et y envoie une impulsion dont la durée du niveau haut est définie par la forme de l ' horloge. Le pilotage peut également être réalisé par un processeur de type DSP intégré à la caméra standard intelligente et pilotant la numérisation. Ce DSP est synchronisé avec les moyens de commande de l'obturateur pour assurer que la numérisation est assurée lorsque l'obturateur est ouvert.
Le système selon l'invention contient enfin une application informatique installée sur un ordinateur par exemple de type PC. Cette application réalise les fonctions d'acquisition et de transfert des images issues des différentes caméras.
Chaque caméra dispose d'une liaison RS232, que l'on doit connecter à un ordinateur pour pouvoir dialoguer et échanger des programmes et des données. Un répartiteur tel qu'illustré figure 6 permet le dialogue d'un seul ordinateur avec 12 caméras. Pour cela, on envoie un mot de commande sur le port parallèle de l'ordinateur correspondant au numéro de la caméra avec laquelle on souhaite communiquer, et la carte de la figure 6 oriente le flux RS232 vers la caméra correspondante. Ici encore il s'agit d'une carte de multiplexage 1 vers 12.
Afin d'assurer les positionnements des 24 caméras selon l'invention, on utilise par exemple une succession de plaques portant les éléments successifs de la caméra selon l'invention : une plaque de support de caméra, une plaque de support d' intensificateur, et une plaque de support d'objectifs. Ces plaques sont illustrées figures 7A, 7B et 7C. En particulier, la plaque support d'optiques est telle que chaque objectif peut se translater de façon indépendante. Ceci permet à chaque caméra de visualiser la même image alors que, de part leurs positions différentes, leurs points de vue sont différents. Ce procédé est par exemple connu sous le nom de « lens shift » (terme anglais pour « décalage d'optique »).
La description détaillée ci-dessus illustre donc un exemple de réalisation d'une caméra rapide comprenant au moins un objectif (1), et une pluralité de modules d'acquisition, chacun desdits modules comprenant un moyen de formation d'image (2a) au travers d'un moyen d'obturation
(2), un moyen de numérisation d'image (3) et un moyen pour stocker une image numérisée (3a), ladite caméra comprenant en outre un moyen de commande (4) de chacun desdits moyens d'obturation aptes à les ouvrir pendant un temps d'exposition prédéterminé, et un moyen de pilotage (5) des moyens de numérisation (3) synchronisé avec ledit moyen de commande de sorte à activer la numérisation lorsque le moyen d'obturation associé au moyen de numérisation au sein d'un module d'acquisition est ouvert.
Illustré figure 2 et sur le support d'optiques figure 7C, on a représenté une pluralité d'objectifs, par exemple un par module d'acquisition. Il est cependant entendu que l'objectif de la caméra rapide peut être unique si le champ de l'objectif correspond à l'ensemble des modules d'acquisition selon l'invention. En particulier, le champ de l'objectif utilisé est adapté au nombre de module d'acquisition de la caméra rapide selon l'invention.
Par ailleurs, on a décrit dans le mode de réalisation ci-dessus l'utilisation d'un intensificateur dans les modules d'acquisition pour réaliser les fonctions d'obturation et de formation de l'image. Il est entendu que l'on peut également utiliser tout moyen d'obturation rapide de type connu, comme des cellules électro-optiques, des panneaux LCD ou des modulateurs acousto-optiques, ainsi que tout moyen de formation de l'image à la suite de l'obturation de sorte que la caméra standard puisse visualiser l'image comme une lame dépolie, un écran translucide.
La caméra rapide selon l'invention, de par sa fréquence d'acquisition des images, est particulièrement adaptée à l'imagerie des phénomènes rapides tels que les propagations de fissures.

Claims

REVENDICATIONS
1. Caméra rapide comprenant au moins un objectif (1) apte à former une image, et une pluralité de modules d'acquisition, chacun desdits modules comprenant un moyen d'obturation (2) et un moyen de formation d'une image (2a), un moyen de numérisation d'image (3) et un moyen pour stocker une image numérisée (3a), ladite caméra rapide comprenant en outre des moyens de commande (4) de chacun desdits moyens d'obturation aptes à les ouvrir pendant un temps d'exposition prédéterminé, caractérisé en ce que ledit moyen de formation d'une image est agencé pour recevoir ladite image dudit moyen d'obturation, et en ce que ladite caméra rapide comprend un moyen de pilotage (5) agencé pour piloter ledit moyen de numérisation (3), ledit moyen de pilotage étant synchronisé avec ledit moyen de commande de sorte à activer la numérisation lorsque ledit moyen d'obturation associé audit moyen de numérisation au sein d'un module d'acquisition est ouvert.
2. Caméra rapide selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen d'obturation est un intensif icateur.
3. Caméra rapide selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit moyen de formation d'une image est la face arrière dudit intensif icateur.
4. Caméra rapide selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen de numérisation est un capteur de caméra.
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