WO2007013836A1 - Appareil, systèmes et procédés de décodage de vol de cycle - Google Patents

Appareil, systèmes et procédés de décodage de vol de cycle Download PDF

Info

Publication number
WO2007013836A1
WO2007013836A1 PCT/RU2006/000380 RU2006000380W WO2007013836A1 WO 2007013836 A1 WO2007013836 A1 WO 2007013836A1 RU 2006000380 W RU2006000380 W RU 2006000380W WO 2007013836 A1 WO2007013836 A1 WO 2007013836A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
converter according
magnetic system
magnetic
emat
substrate
Prior art date
Application number
PCT/RU2006/000380
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Andrei Vasilievich Kirikov
Alexandr Nikolaevich Zabrodin
Alexei Mikhailovich Kashin
Nikolai Valentinovich Kalachev
Vladimir Alexandrovich Scherbakov
Nikolai Viktorovich Barbashin
Original Assignee
Otkrytoe Aktsionernoe Obschestvo 'nordinkraft'
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from RU2005123824/28A external-priority patent/RU2295125C1/ru
Priority claimed from RU2006101385/28A external-priority patent/RU2300763C1/ru
Application filed by Otkrytoe Aktsionernoe Obschestvo 'nordinkraft' filed Critical Otkrytoe Aktsionernoe Obschestvo 'nordinkraft'
Priority to DE112006001894T priority Critical patent/DE112006001894B4/de
Priority to JP2008523838A priority patent/JP5038306B2/ja
Publication of WO2007013836A1 publication Critical patent/WO2007013836A1/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
    • G01N29/24—Probes
    • G01N29/2412—Probes using the magnetostrictive properties of the material to be examined, e.g. electromagnetic acoustic transducers [EMAT]
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/04—Analysing solids
    • G01N29/043—Analysing solids in the interior, e.g. by shear waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
    • G01N29/225—Supports, positioning or alignment in moving situation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/26—Scanned objects
    • G01N2291/263—Surfaces
    • G01N2291/2632—Surfaces flat

Definitions

  • the invention relates to the field of non-destructive ultrasonic testing of rolled products and can be used to detect internal defects of sheets and strips of ferromagnetic material.
  • EMAT electromagnetic acoustic transducer
  • a disadvantage of the known EMAT is the impossibility of quickly disconnecting the magnetic system, for example, if it is necessary to remove the EMAT from the surface of the control object or if it is necessary to remove scale from the EMAT working surface drawn by it with a magnetic field.
  • Known EMAT patent RU 2243550 which is equipped with at least two annular permanent magnets tightly adjacent to each other with the poles on the outer and inner side surface, at least one circular permanent magnet mounted on one side on their end of the surface and the pole of the same name facing their inner poles, and a cylindrical concentrator made of ferromagnetic material and mounted on the same axis with a round permanent magnet inside ring magnets with the possibility of fixing in height relative to the inductor.
  • the disadvantages of the known EMAT are the impossibility of quickly disconnecting the magnetic system for technological reasons, for example, if it is necessary to remove the EMAT from the surface of the control object or if it is necessary to remove scale from the EMAT working surface attracted to it by a magnetic field, as well as the presence of a large number of unreliable hubs, made of carbonyl iron powder on glue.
  • a common drawback of known EMATs is the need to divert the entire EMAT design (or EMAT units) from the control object to quickly turn off the magnetic system, which complicates their operation.
  • a magnetizing device according to patent RU 33653 is known, in which the magnetic system is a U-shaped magnetic circuit containing two permanent magnets. The magnetic field is turned off by turning the magnets through 180 °.
  • the problem to which the present invention is directed is to create an electromagnetic-acoustic transducer (EMAT) with a movable magnetic system, ensuring its quick and reliable removal or access to the object of control in automatic mode.
  • EMAT electromagnetic-acoustic transducer
  • the inner housing is rotatably mounted in the outer housing.
  • the magnetic system was formed by permanent magnets mounted in a cage of magnetic material.
  • the outer surface of the inner case may have a cylindrical shape, and corresponding holes were made in the outer case into which the inner case was inserted.
  • the actuator be made in the form of a pneumatic cylinder, the rod of which is connected to a slider, which is installed in a guide sleeve made of non-magnetic material, while the slider is connected to the inner case by means of a finger mounted on the inner case and interacting with the groove made on the slider .
  • the magnetic system from the hub can have a cylindrical surface coinciding with the outer surface of the inner case and located with a gap with respect to the hub.
  • the clip is mounted in the outer casing with the possibility of translational movement.
  • the hub can be made of two parts in contact with each other, one of which is mounted on the outer casing between the permanent magnets of the magnetic system, and the other on the substrate.
  • the drive was made in the form of a pneumatic cylinder, the rod of which is connected to the inner casing.
  • the outer casing and the inner casing are preferably provided with shields of ferromagnetic material.
  • FIG. 1 schematically shows a first embodiment of an EMAT in a section, a side view
  • FIG. 2 is a section along A - A in FIG. one
  • FIG. 3 is a section along B - B in FIG. one
  • FIG. 4 - a second embodiment of the EMAT in the context, side view
  • FIG. 5 is a section along C - C in FIG. four;
  • FIG. 1-3 a first embodiment of an EMAT with a rotary magnetic system is shown.
  • EMAT in accordance with the first embodiment includes an outer casing 1 with two side walls 2 and a substrate 3 of non-magnetic material.
  • a through hole 4 is made in the outer casing 1, in which the inner casing 5 is mounted rotatably, the outer surface of which has a cylindrical shape.
  • the inner housing 5 is made of non-magnetic material and mounted on bearings b using the axes 7, mounted on the side walls 2 of the outer housing 1 (Fig. 2).
  • a groove 8 is made, in which a pin 9 is located, fixed on the sides of the groove 8.
  • ferrule 10 made of magnetic material, in which a magnetic system is installed, consisting of three permanent magnets 11 facing each other with the same name the poles.
  • a ceramic plate 12 and a hub 13 are mounted on the substrate 3, on which an inductor 14 is mounted.
  • the magnetic system from the hub 13 has a cylindrical surface that coincides with the outer surface of the inner housing 5 and is located with a gap ⁇ with respect to the hub 13.
  • a drive made in the form of a pneumatic cylinder 15 is fixed to the outer housing 1.
  • a slider 17 is mounted on the rod 16 of the pneumatic cylinder 15, installed in the guide sleeve 18 with the possibility of reciprocating movement relative to the outer housing 1.
  • the sleeve 18 is made of non-magnetic material.
  • a groove 19 is made in which the pin 9 is located.
  • a channel 20 is made, and in the substrate 3 there is a channel 21 and openings 22 for supplying compressed air (shown by arrows in Fig. 1).
  • the rod 16 of the pneumatic cylinder 15 together with the slider 17 is raised to the upper position (as shown in Fig. 1), and the axis of symmetry of the magnetic system formed by the permanent magnets 11 is aligned with the axis of the hub 13 on which the coil 14 is located.
  • the magnetic flux is closed to the hub 13 completely, and sensing of the test object 23 occurs.
  • compressed air is supplied through the channel 20, the cavity 21 and the openings 22, forming an air cushion between the substrate 3 and the surface of the test object 23 and preventing the substrate from contacting the test object.
  • the second embodiment of EMAT presented in figures 4 and 5, in contrast to the above, is characterized by the implementation of a magnetic system moved translationally.
  • EMAT in accordance with the second embodiment includes an outer casing 1 with two side walls 2 and a substrate 3 of non-magnetic material.
  • an inner casing 5 is installed, in which a magnetic system is located, consisting of three permanent magnets 11 facing each other with the same poles, and an upper hub 13 'fixed to the outer casing 1 along the axis of the magnetic system by means of screws 24.
  • a ceramic plate 12 and a hub 13 are mounted on the substrate 3, on which an inductor 14 is mounted.
  • a drive made in the form of a pneumatic cylinder 15 is fixed on the outer casing 1.
  • the rod 16 of the pneumatic cylinder 15 is fastened to the inner casing 5.
  • the outer casing 1 is provided on the outer side of the side walls 2, the front and rear surfaces of the inner walls, and its inner side 5 is provided shields 25 of ferromagnetic material.
  • channels 20 are made, and in the substrate 3 there is a channel 21 and openings 22 for supplying compressed air.
  • the action of the EMAT according to the second embodiment is similar to that described above the EMAT operation according to the first embodiment, with the only difference being that when compressed air is supplied to the corresponding cavity of the pneumatic cylinder 15, the rod 16 moves upward together with the magnetic system formed by the permanent magnets 11.
  • the magnetic system is shifted relative to the concentrator 13 ', and the magnetic the flux sharply decreases, which makes it easy to divert the EMAT from the control object and / or carry out, for example, dropping scale from the surface of the non-magnetic substrate 3 in automatic mode.
  • a pneumatic cylinder is used as a drive, however, an average person skilled in the art can easily adapt another type of drive, for example an electric one, and use a suitable mechanism that kinematically couples the drive to the EMAT internal housing.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Audible-Bandwidth Dynamoelectric Transducers Other Than Pickups (AREA)

Description

ЭЛЕКТРОМАГНИТНО-АКУСТИЧЕСКИЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ
Область техники, к которой относится изобретение
Изобретение относится к области неразрушающего ультразвукового контроля проката и может быть использовано для выявления внутренних дефектов листов и полос из ферромагнитного материала.
Уровень техники
Известен электромагнитно-акустический преобразователь (ЭМАП) по патенту DE 4011686, включающий магнитную систему, состоящую из постоянных магнитов, концентратора и катушки индуктивности, в котором полюса постоянных магнитов одинаковой полярности повернуты один к другому и прилегают к концентратору, а катушка находится на поверхности концентратора, прилегающей к верхней поверхности объекта контроля.
К недостатку известного ЭМАП относится невозможность быстрого отключения магнитной системы, например, при необходимости отвода ЭМАП от поверхности объекта контроля или при необходимости удаления с рабочей поверхности ЭМАП окалины, притянутой к ней магнитным полем.
Известен ЭМАП по патенту RU 2243550, который снабжен, по меньшей мере, двумя кольцевыми постоянными магнитами, плотно прилегающими один к другому с расположением полюсов на наружной и внутренней боковой поверхности, по меньшей мере, одним круглым постоянным магнитом, смонтированным с одной стороны на их торцевой поверхности и обращенным к их внутренним полюсам одноименным полюсом, и цилиндрическим концентратором, выполненным из ферромагнитного материала и установленным на одной оси с круглым постоянным магнитом внутри кольцевых магнитов с возможностью фиксации по высоте относительно катушки индуктивности.
К недостаткам известного ЭМАП относится невозможность быстрого отключения магнитной системы по технологическим причинам, например, при необходимости отвода ЭМАП от поверхности объекта контроля или при необходимости удаления с рабочей поверхности ЭМАП окалины, притянутой к ней магнитным полем, а также наличие большого количества ненадежных в работе концентраторов, выполненных из порошка карбонильного железа на клее. Общим недостатком известных ЭМАП является необходимость отвода от объекта контроля всей конструкции ЭМАП (или блоков ЭМАП) для быстрого отключения магнитной системы, что усложняет их эксплуатацию.
Известно намагничивающее устройство по патенту RU 33653, в котором магнитная система представляет собой П-образный магнитопровод, содержащий два постоянных магнита. Выключение магнитного поля осуществляется путем поворота магнитов на 180°.
Известен коэрцитиметр на постоянных магнитах по патенту RU 2210786, в котором постоянные магниты имеют форму пластин и установлены с возможностью автономного вращения в цилиндрических отверстиях магнитопровода. Это позволяет управлять магнитным потоком путём изменения положения магнитов один относительно другого на угол α от 0° до 90°.
При α = 0° полюса магнитов совпадают, и в изделии создается максимальный намагничивающий поток. При α = 90° магнитный поток равен нулю и прибор свободно снимается с изделия.
К недостатку этих устройств, имеющих ручные поворотные магнитные системы, можно отнести невозможность их использования в ЭМАП, в которых, как правило, требуется обеспечение быстрого (автоматического) отвода магнитной системы от объекта контроля без участия человека, так как ультразвуковой контроль осуществляется при движении проката, в частности, имеющего высокую температуру, а место контроля недоступно по условиям техники безопасности.
Сущность изобретения
Задача, на решение которой направлено настоящее изобретение, заключается в создании электомагнитно-акустического преобразователя (ЭМАП) с подвижной магнитной системой, обеспечивающей его быстрый и надежный отвод или подвод к объекту контроля в автоматическом режиме.
Указанная задача решается за счёт того, что в электромагнитно-акустическом преобразователе, содержащем наружный корпус, подложку с концентратором, магнитную систему с постоянными магнитами, обращенными друг к другу одноименными полюсами, и катушку индуктивности, согласно изобретению, магнитная система заключена во внутренний корпус, выполненный из немагнитного материала, установленный в наружном корпусе с возможностью смещения относительно концентратора и кинематически связанный с приводом, закреплённым на наружном корпусе.
В одном варианте выполнения изобретения внутренний корпус установлен в наружном корпусе с возможностью поворота.
Целесообразно, чтобы в этом случае магнитная система была образована постоянными магнитами, смонтированными в обойме из магнитного материала.
При этом внешняя поверхность внутреннего корпуса может иметь цилиндрическую форму, а в наружном корпусе были выполнены соответствующие отверстия, в которые вставлен внутренний корпус.
Кроме того, желательно, чтобы привод был выполнен в виде пневмоцилиндра, шток которого соединен с ползуном, который установлен в направляющей гильзе из немагнитного материала, при этом ползун связан с внутренним корпусом посредством пальца, закреплённого на внутреннем корпусе и взаимодействующего с пазом, выполненным на ползуне.
При этом магнитная система со стороны концентратора может иметь цилиндрическую поверхность, совпадающую с внешней поверхностью внутреннего корпуса и расположенную с зазором по отношению к концентратору.
В другом варианте выполнения изобретения обойма установлена в наружном корпусе с возможностью поступательного перемещения.
При этом концентратор может быть выполнен из двух контактирующих между собой частей, одна из которых закреплена на наружном корпусе между постоянными магнитами магнитной системы, а другая - на подложке.
Желательно, чтобы привод был выполнен в виде пневмоцилиндра, шток которого соединен с внутренним корпусом.
При этом наружный корпус и внутренний корпус желательно снабдить экранами из ферромагнитного материала.
Кроме того, желательно выполнить в наружном корпусе и в подложке каналы для подачи сжатого воздуха, образующего воздушную подушку между подложкой и поверхностью объекта контроля.
Краткое описание чертежей
В дальнейшем изобретение поясняется описанием конкретных примеров его осуществления и прилагаемыми чертежами, на которых: фиг. 1 изображает схематически первый вариант выполнения ЭМАП в разрезе, вид сбоку; фиг. 2 — разрез по А - А на фиг. 1; фиг. 3 - разрез по В - В на фиг. 1; фиг. 4 - второй вариант выполнения ЭМАП в разрезе, вид сбоку; фиг. 5 - сечение по С - С на фиг. 4;
Подробное описание изобретения
На фиг. 1 - 3 показан первый вариант выполнения ЭМАП с поворотной магнитной системой.
ЭМАП в соответствии с первым вариантом выполнения содержит наружный корпус 1 с двумя боковыми стенками 2 и подложкой 3 из немагнитного материала. В наружном корпусе 1 выполнено сквозное отверстие 4, в котором с возможностью вращения установлен внутренний корпус 5, внешняя поверхность которого имеет цилиндрическую форму. Внутренний корпус 5 выполнен из немагнитного материала и установлен на подшипниках б при помощи осей 7, закрепленных на боковых стенках 2 наружного корпуса 1 (фиг. 2). Во внутреннем корпусе 5 выполнен паз 8, в котором расположен палец 9, закреплённый на боковых сторонах паза 8. Во внутреннем корпусе 5 расположена обойма 10 из магнитного материала, в которой установлена магнитная система, состоящая из трех постоянных магнитов 11, обращенных друг к другу одноименными полюсами. На подложке 3 закреплены керамическая пластина 12 и концентратор 13, на котором установлена катушка 14 индуктивности. Магнитная система со стороны концентратора 13 имеет цилиндрическую поверхность, совпадающую с внешней поверхностью внутреннего корпуса 5 и расположенную с зазором Δ по отношению к концентратору 13. На наружном корпусе 1 закреплён привод, выполненный в виде пневмоцилиндра 15. На штоке 16 пневмоцолиндра 15 смонтирован ползун 17, установленный в направляющей гильзе 18 с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно наружного корпуса 1. Гильза 18 выполнена из немагнитного материала. В ползуне 17 выполнен паз 19, в котором расположен палец 9. В наружном корпусе 1 выполнены канал 20, а в подложке 3 имеется канал 21 и отверстия 22 для подачи сжатого воздуха (показано стрелками на фиг. 1).
В рабочем положении шток 16 пневмоцилиндра 15 вместе с ползуном 17 поднят в верхнее положение (как изображено на фиг. 1), а ось симметрии магнитной системы, образованной постоянными магнитами 11, совмещена с осью концентратора 13, на котором находится катушка 14.
В этом положении магнитный поток замыкается на концентратор 13 полностью, и происходит зондирование объекта контроля 23. При этом через канал 20, полость 21 и отверстия 22 подаётся сжатый воздух, образующий воздушную подушку между подложкой 3 и поверхностью объекта контроля 23 и препятствующий контакту подложки с объектом контроля.
При необходимости быстрого отвода ЭМАП от объекта контроля без захвата объекта контроля (металлического листа) магнитным полем или при необходимости сброса окалины, накопившейся на поверхности подложки 3, в соответствующую полость пневмоцилиндра 15 подается сжатый воздух, и шток 16 с ползуном 17 перемещается вниз по направляющей гильзе 18 на ход S (положение ползуна 17 и пальца 9 в этом положении условно показано на фиг. 1 пунктирными линиями). За счёт взаимодействия пальца 9 со стенками паза 19 в ползуне 17 происходит поворот внутреннего корпуса 5 совместно с магнитной системой, расположенной в обойме 10, относительно наружного корпуса 1 на угол α, примерно равный 90°. При этом магнитный поток резко уменьшается, что позволяет легко отвести ЭМАП от объекта контроля и/или осуществить, например, сбрасывание окалины с поверхности немагнитной подложки 3 в автоматическом режиме.
Второй вариант выполнения ЭМАП, представленный на фигурах 4 и 5, в отличие от вышеописанного характеризуется выполнением магнитной системы перемещаемой поступательно.
ЭМАП в соответствии со вторым вариантом выполнения содержит наружный корпус 1 с двумя боковыми стенками 2 и подложкой 3 из немагнитного материала. В наружном корпусе 1 с возможностью поступательного перемещения установлен внутренний корпус 5, в котором расположена магнитная система, состоящая из трех постоянных магнитов 11, обращенных друг к другу одноименными полюсами, и верхнего концентратора 13', закреплённого на наружном корпусе 1 по оси магнитной системы посредством винтов 24. На подложке 3 закреплены керамическая пластина 12 и концентратор 13, на котором установлена катушка 14 индуктивности. На наружном корпусе 1 закреплён привод, выполненный в виде пневмоцилиндра 15. Шток 16 пневмоцолиндра 15 скреплён с внутренним корпусом 5. Наружный корпус 1 с внешней стороны боковых стенок 2, передней и задней поверхностей внутренних стенок, а также внутренний корпус 5 с боковых его сторон снабжены экранами 25 из ферромагнитного материала. В наружном корпусе 1 выполнены каналы 20, а в подложке 3 имеется канал 21 и отверстия 22 для подачи сжатого воздуха.
Действие ЭМАП по второму варианту выполнения аналогично описанному выше процессу работы ЭМАП по первому варианту выполнения с той лишь разницей, что при подаче в соответствующую полость пневмоцилиндра 15 сжатого воздуха, шток 16 перемещается вверх совместно с магнитной системой, образованной постоянными магнитами 11. При этом магнитная система смещается относительно концентратора 13', и магнитный поток резко уменьшается, что позволяет легко отвести ЭМАП от объекта контроля и/или осуществить, например, сбрасывание окалины с поверхности немагнитной подложки 3 в автоматическом режиме.
Достоинством обоих вариантов выполнения ЭМАП является также то, что при отключении магнитной системы, например, при необходимости сброса окалины, сам ЭМАП может не менять своего положения относительно объекта контроля.
В описанных выше вариантах выполнения ЭМАП в качестве привода использован пневмоцилиндр, однако средний специалист в данной области техники без особых затруднений сможет приспособить другой тип привода, например электрический, и использовать при этом подходящий механизм, кинематически связывающий привод с внутренним корпусом ЭМАП.

Claims

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
1. Электромагнитно-акустический преобразователь, содержащий наружный корпус, подложку с концентратором, магнитную систему с постоянными магнитами, обращенными друг к другу одноименными полюсами, и катушку индуктивности, отличающийся тем, что магнитная система заключена во внутренний корпус, выполненный из немагнитного материала, установленный в наружном корпусе с возможностью смещения относительно концентратора и кинематически связанный с приводом, закреплённым на наружном корпусе
2. Преобразователь по п. 1, отличающийся тем, что внутренний корпус установлен в наружном корпусе с возможностью поворота.
3. Преобразователь по п. 2, отличающийся тем, что магнитная система образована постоянными магнитами, смонтированными в обойме из магнитного материала.
4. Преобразователь по п. 2, отличающийся тем, что внешняя поверхность внутреннего корпуса имеет цилиндрическую форму, а в наружном корпусе выполнены соответствующие отверстия, в которые вставлен внутренний корпус.
5. Преобразователь по п. 4, отличающийся тем, что привод выполнен в виде пневмоцилиндра, шток которого соединен с ползуном, который установлен в направляющей гильзе из немагнитного материала, при этом ползун связан с внутренним корпусом посредством пальца, закреплённого на внутреннем корпусе и взаимодействующего с пазом, выполненным на ползуне.
6. Преобразователь по п. 4, отличающийся тем, что магнитная система со стороны концентратора имеет цилиндрическую поверхность, совпадающую с внешней поверхностью внутреннего корпуса и расположенную с зазором по отношению к концентратору.
7. Преобразователь по п. 1, отличающийся тем, что обойма установлена в наружном корпусе с возможностью поступательного перемещения.
8. Преобразователь по п. 7, отличающийся тем, что концентратор выполнен из двух контактирующих между собой частей, одна из которых закреплена на наружном корпусе между постоянными магнитами магнитной системы, а другая - на подложке.
9. Преобразователь по п. 7, отличающийся тем, что привод выполнен в виде пневмоцилиндра, шток которого соединен с внутренним корпусом.
10. Преобразователь по п. 1, отличающийся тем, что наружный корпус и внутренний корпус снабжены экранами из ферромагнитного материала.
11. Преобразователь по п. 1, отличающийся тем, что в наружном корпусе и в подложке выполнены каналы для подачи сжатого воздуха, образующего воздушную подушку между подложкой и поверхностью объекта контроля.
PCT/RU2006/000380 2005-07-27 2006-07-17 Appareil, systèmes et procédés de décodage de vol de cycle WO2007013836A1 (fr)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE112006001894T DE112006001894B4 (de) 2005-07-27 2006-07-17 Elektromagnetischer akustischer Wandler
JP2008523838A JP5038306B2 (ja) 2005-07-27 2006-07-17 電磁音響変換器

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005123824 2005-07-27
RU2005123824/28A RU2295125C1 (ru) 2005-07-27 2005-07-27 Электромагнитно-акустический преобразователь
RU2006101385/28A RU2300763C1 (ru) 2006-01-19 2006-01-19 Электромагнитно-акустический преобразователь
RU2006101385 2006-01-19

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2007013836A1 true WO2007013836A1 (fr) 2007-02-01

Family

ID=37683643

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2006/000380 WO2007013836A1 (fr) 2005-07-27 2006-07-17 Appareil, systèmes et procédés de décodage de vol de cycle

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP5038306B2 (ru)
DE (1) DE112006001894B4 (ru)
WO (1) WO2007013836A1 (ru)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008054250A1 (de) 2008-10-24 2010-04-29 Institut Dr. Foerster Gmbh & Co. Kg Elektromagnetisch-akustischer Messwandler und Ultraschall-Prüfsystem damit
JP2010528282A (ja) * 2007-05-24 2010-08-19 バシリエビチ キリコフ，アンドレイ 電磁音響式コンベンタ
CN105372335A (zh) * 2015-12-14 2016-03-02 河北工业大学 一种电磁超声探头
GB2531835A (en) * 2014-10-29 2016-05-04 Imp Innovations Ltd Electromagnetic accoustic transducer
CN106442724A (zh) * 2016-08-31 2017-02-22 成都铁安科技有限责任公司 用于车轴的超声波探伤扫查器
US9804131B2 (en) 2012-09-12 2017-10-31 Zhiheng Tian Electromagnetic ultrasonic transducer and on-line inspection system comprising same
CN107607626A (zh) * 2017-09-13 2018-01-19 中国石油天然气集团公司管材研究所 电磁超声换能器及用电磁超声换能器自动检测钢板的设备
CN111044611A (zh) * 2019-12-13 2020-04-21 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 一种检测钢板内部质量的方法及装置
DE102020122176A1 (de) 2020-08-25 2022-03-03 Carl Zeiss Ag Magnetfeldvorrichtung und Mikroskop

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2533723T3 (es) 2006-04-06 2015-04-14 Fresenius Medical Care Deutschland Gmbh Procedimiento de soldadura láser por transmisión para la unión de cuerpos de moldeo de plástico
DE102010006275B4 (de) 2010-01-26 2014-11-06 Nordinkraft Ag Verfahren und Vorrichtung zur Prüfung eines metallischen Prüfobjekts
CN110702798A (zh) * 2019-10-19 2020-01-17 北京工业大学 一种基于变角度磁集中器的斜入射式电磁声传感器

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0451375A2 (de) * 1990-04-06 1991-10-16 MANNESMANN Aktiengesellschaft Elektrodynamischer Ultraschallwandler
US5741973A (en) * 1995-02-24 1998-04-21 The Babcock & Wilcox Company Spring release mechanism for electromagnetic acoustic transducer (EMAT) probe
RU2219540C1 (ru) * 2002-07-31 2003-12-20 ООО "Компания "Нординкрафт" Электромагнитно-акустический преобразователь
RU2243550C1 (ru) * 2003-07-10 2004-12-27 ООО "Компания Нординкрафт" Электромагнитно-акустический преобразователь

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62148851A (ja) * 1985-12-24 1987-07-02 Kawasaki Steel Corp 鋳片の凝固状態検出装置
JPH01295161A (ja) * 1988-05-23 1989-11-28 Babcock Hitachi Kk 電磁超音波計測装置
RU2210786C2 (ru) * 2001-05-24 2003-08-20 Институт машиноведения Уральского отделения РАН Коэрцитиметр на постоянных магнитах
RU33653U1 (ru) * 2003-06-05 2003-10-27 Институт машиноведения Уральского отделения РАН Намагничивающее устройство

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0451375A2 (de) * 1990-04-06 1991-10-16 MANNESMANN Aktiengesellschaft Elektrodynamischer Ultraschallwandler
US5741973A (en) * 1995-02-24 1998-04-21 The Babcock & Wilcox Company Spring release mechanism for electromagnetic acoustic transducer (EMAT) probe
RU2219540C1 (ru) * 2002-07-31 2003-12-20 ООО "Компания "Нординкрафт" Электромагнитно-акустический преобразователь
RU2243550C1 (ru) * 2003-07-10 2004-12-27 ООО "Компания Нординкрафт" Электромагнитно-акустический преобразователь

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010528282A (ja) * 2007-05-24 2010-08-19 バシリエビチ キリコフ，アンドレイ 電磁音響式コンベンタ
DE102008054250A1 (de) 2008-10-24 2010-04-29 Institut Dr. Foerster Gmbh & Co. Kg Elektromagnetisch-akustischer Messwandler und Ultraschall-Prüfsystem damit
US20110259108A1 (en) * 2008-10-24 2011-10-27 Institut Dr. Foerster Gmbh & Co. Kg Electromagnetic-acoustic transducer and ultrasonic test system having the same
JP2012506540A (ja) * 2008-10-24 2012-03-15 インスティトゥート ドクター フェルスター ゲーエムベーハー ウント コー カーゲー 電磁音響変換器、およびその電磁音響変換器を有する超音波検査システム
US8789422B2 (en) 2008-10-24 2014-07-29 Institut Dr. Foerster Gmbh & Co. Kg Electromagnetic-acoustic transducer and ultrasonic test system having the same
US9804131B2 (en) 2012-09-12 2017-10-31 Zhiheng Tian Electromagnetic ultrasonic transducer and on-line inspection system comprising same
GB2531835A (en) * 2014-10-29 2016-05-04 Imp Innovations Ltd Electromagnetic accoustic transducer
US10537916B2 (en) 2014-10-29 2020-01-21 Permasense Limited Electromagnetic acoustic transducer
CN105372335A (zh) * 2015-12-14 2016-03-02 河北工业大学 一种电磁超声探头
CN105372335B (zh) * 2015-12-14 2017-12-01 河北工业大学 一种电磁超声探头
CN106442724A (zh) * 2016-08-31 2017-02-22 成都铁安科技有限责任公司 用于车轴的超声波探伤扫查器
CN106442724B (zh) * 2016-08-31 2019-05-17 成都铁安科技有限责任公司 用于车轴的超声波探伤扫查器
CN107607626A (zh) * 2017-09-13 2018-01-19 中国石油天然气集团公司管材研究所 电磁超声换能器及用电磁超声换能器自动检测钢板的设备
CN111044611A (zh) * 2019-12-13 2020-04-21 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 一种检测钢板内部质量的方法及装置
CN111044611B (zh) * 2019-12-13 2023-02-17 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 一种检测钢板内部质量的方法及装置
DE102020122176A1 (de) 2020-08-25 2022-03-03 Carl Zeiss Ag Magnetfeldvorrichtung und Mikroskop

Also Published As

Publication number Publication date
JP5038306B2 (ja) 2012-10-03
JP2009503497A (ja) 2009-01-29
DE112006001894B4 (de) 2012-11-08
DE112006001894T5 (de) 2008-06-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2007013836A1 (fr) Appareil, systèmes et procédés de décodage de vol de cycle
JP7450543B2 (ja) 離間した突起を備えるポールシューを有する磁気持ち上げデバイス
US10903030B2 (en) Variable field magnetic couplers and methods for engaging a ferromagnetic workpiece
JP2024001042A (ja) 可変場磁気結合器および強磁性ワークピースに係合するための方法
TWI279525B (en) Actuator with position detecting mechanism
JP2008237004A5 (ru)
US4419644A (en) Switchable permanent magnetic holding device
EP2095858A1 (en) Filtration device
JP2010512531A (ja) バイオセンサ若しくはバイオシステム用の磁気システム
US4379277A (en) Magnetic chuck
CN107004490B (zh) 用于使永磁体磁化的装置和方法
JPH1147633A (ja) 金属除去装置
US5627504A (en) Electromagnetic actuating device, in particular for a valve
US7009480B2 (en) Semi-releasable magnetic tool
WO2006098063A1 (ja) マグネット式ロッドレスシリンダ
RU2300763C1 (ru) Электромагнитно-акустический преобразователь
JPH084761B2 (ja) 磁性シリンダ及び除鉄機
JP2003188013A5 (ru)
CN217846166U (zh) 一种具有退磁功能的磁粉探伤仪
US11830671B2 (en) Methods for generating directional magnetic fields and magnetic apparatuses thereof
CN216510902U (zh) 充磁机用磁钢与隔离圈交替供料机构
JP4526240B2 (ja) 磁性物回収装置
RU112432U1 (ru) Электромагнитно-акустический преобразователь
CN218658668U (zh) 一种单磁铁磁性吸附装置
CN210626641U (zh) 一种钕铁硼磁铁磁性检测装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2008523838

Country of ref document: JP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1120060018949

Country of ref document: DE

RET De translation (de og part 6b)

Ref document number: 112006001894

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20080619

Kind code of ref document: P

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 06784073

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1