WO2006136557A1 - Verfahren zum horizontieren eines messgeräts und messgerät mit einer horizontiereinrichtung - Google Patents

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WO2006136557A1
WO2006136557A1 PCT/EP2006/063360 EP2006063360W WO2006136557A1 WO 2006136557 A1 WO2006136557 A1 WO 2006136557A1 EP 2006063360 W EP2006063360 W EP 2006063360W WO 2006136557 A1 WO2006136557 A1 WO 2006136557A1
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WO
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display device
adjustment
measuring device
data processing
adjusting elements
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PCT/EP2006/063360
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English (en)
French (fr)
Inventor
Christian Schorr
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Leica Geosystems AG
Original Assignee
Leica Geosystems AG
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
    • G01C15/002—Active optical surveying means
    • G01C15/008—Active optical surveying means combined with inclination sensor

Definitions

  • the invention relates to a method for leveling a - in particular geodetic - measuring device according to claim 1, a measuring device according to the preamble of claim 15, and a computer program product according to claim 33.
  • Geodetic measuring devices in particular theodolites, tachymeters, total stations, leveling or rotating lasers, are generally set up and used in the field.
  • the measurements require robust but accurate equipment as well as fasteners, especially tripods.
  • the required measurement accuracies are in the millimeter and arc seconds range.
  • Such precision measurements require appropriate measurement preparations, including the professional setting up and adjusting the instruments. After setting up the equipment in the field - generally on an appropriate
  • Tripod the devices are aligned horizontally as part of the adjustment process.
  • Leveling is done, for example, with dragonflies, such as circular level bubble vials, and dragonflies or electronic dragonflies for fine horizons.
  • Grobhorizont mich is usually done by adjusting the leg lengths of the three-legged tripod, whereas the Feinhorizont mich usually takes place via a tripod.
  • the tribrach is the lower part of the instrument and is thus placed between the actual instrument and the tripod. It usually consists of a tribrach body, a spring plate or spring joints, a base plate and footscrews, each having an identical pitch and thread direction exhibit.
  • the spring plate is connected to the base plate, which serves as a bearing surface for the footscrews.
  • the instrument is mounted on the tripod.
  • the instrument is leveled with the aid of the three foot screws of the tribrach, which are usually at 120 ° to each other, and the standing axis levels on the tribrach or on the upper part of the instrument, until the bubble bubbles in each case register in the center of the level indicator.
  • thumb-forefinger rule applies to the rotation of the screws: when turning, the bladder runs in the direction of rotation of the left thumb and forefinger of the right hand.
  • the tube level is placed parallel to the two footscrews facing the measurer.
  • the tube level is usually - as well as the display of the instrument - parallel to the tilt axis of the total station, the tachymeter or the
  • the tube level is thus perpendicular to the connecting line of the two operated in the first step footscrews.
  • the tube level is inserted and thus the alignment of the axis, which is perpendicular to the previously leveled axis.
  • the instrument should now be completely leveled. As a check, the instrument is rotated a further 180 ° in a third step and the dragonfly is checked again. Any deviation is corrected by turning the third footscrew again.
  • the instrument is centered over a set-up point, e.g. by means of sinker, optical solder or by means of a laser plummet - a laser of the device emits vertically downward from the device laser radiation, e.g. through a hollow tightening screw or other opening.
  • the instrument will be moved until the plumb line of the instrument's standing axis - the center of the angle measurement for an angle meter - falls exactly onto the set-up point.
  • the device - which has generally been brought back somewhat from the horizontal position by the centering process - then has to be readjusted with regard to the leveling.
  • this position setting of an instrument can be very complex, especially if It is not a trained user, but a person who only rarely, if ever, operates such measuring devices. While previously geodetic measuring instruments were used almost exclusively by trained geodesists, today such
  • High-precision instruments increasingly used in areas where such trained personnel is not available.
  • the leveling rule described above is usually unknown to untrained users. There is therefore a general need to simplify the operability of geodetic high-precision measuring instruments.
  • the object of the invention is to provide a method for leveling a, in particular geodetic, measuring device, and to provide such a measuring device, which facilitate the leveling of the device for a, in particular inexperienced, users.
  • a further object is the provision of a computer program product for the method according to the invention.
  • geodetic instrument is understood to mean a measuring instrument having devices for measuring or checking spatial reference data, in particular measuring distance and / or direction or angles to a reference or measuring point Devices, for example, components for satellite-based location determination (eg GPS, GLONASS or GALILEO), which can be used for supplementary measurements or data recordings.
  • satellite-based location determination eg GPS, GLONASS or GALILEO
  • theodolites and so-called total stations as tachymeter with electronic angle measurement and electro-optical is similar for use in specialized devices
  • Leveling an instrument is the vertical or horizontal location of instrument axes with respect to the horizontal plane (plane perpendicular to the plumb line).
  • the axis perpendicular to the horizontal plane is referred to as the vertical axis of the device, as the target and tilt axis two perpendicular axes (so-called major axes) in the horizontal plane (pointing in the directions of the vectors spanning the plane).
  • Detecting the horizontal position of the measuring device also includes detecting the deviation from the horizontal position, in particular, detecting the direction of the deviation from the horizontal position or determining the direction and magnitude of the deviation.
  • two slope values (with respect to the two directions defining the plane) are determined, which values to one
  • Value includes not only data values / numbers, but values that can be used as concrete measurements, such as
  • a - especially geodetic - measuring device with a pivotable about a vertical standing axis upper part of the meter is assigned a three vertical supports having Dreufuss.
  • at least two of the three supports are vertically adjustable by means of manually operable adjusting elements.
  • Measuring device comprises at least one inclination sensor, in particular arranged on the upper part, for detecting the deposition of the misalignment of the standing axis from the vertical axis in the form of at least one inclination value, in particular two inclination values.
  • at least one inclination sensor in particular arranged on the upper part, for detecting the deposition of the misalignment of the standing axis from the vertical axis in the form of at least one inclination value, in particular two inclination values.
  • Horizontal angle sensor the angular orientation of the upper part of the measuring device relative to the tribrach in the form of a horizontal angle value.
  • An optical display device is arranged on the upper part of the measuring device.
  • a data processing device is the at least one
  • the data processing device is connected to the display device for displaying display data Signal connection.
  • the at least one inclination value is detected by means of the at least one inclination sensor, the inclination measured value transmitted to the data processing device, optionally the horizontal angle value detected by the horizontal angle sensor and optionally the horizontal angle value transmitted to the data processing device.
  • the data processing device processes the at least one slope value and optionally the
  • Adjustment instructions which are assigned to the individual adjustment elements and lead to the horizontal state of the measuring device, are determined as part of the processing by the data processing device.
  • the adjustment instructions are determined.
  • the adjustment instructions are reproduced optically on symbolized adjusting elements in the display data of the display device, the position of the symbolized adjusting elements substantially corresponding to the position of the adjusting elements relative to the display device.
  • the measuring device has, for example, a horizontal first instrument axis and a horizontal second instrument axis, which are perpendicular to the first
  • Instrument axis runs on.
  • a first slope around the first instrument axis and a second slope around the second instrument axis are detected directly or indirectly by means of the at least one inclination sensor and processed by the data processing device.
  • the upper part is aligned with the tribrach either by the user or motor about the standing axis such that the connecting line of the two adjusters adjacent to the display device is substantially parallel to the second instrument axis, in particular the tilting axis of the instrument. runs.
  • a further step takes place in which the two above-mentioned adjusting elements adjacent to the display device are determined.
  • These two adjustment elements are the ones closest to the user and thus most easily manually operated.
  • the user can turn the upper part slightly with the display device arranged on it and thus change its own Position, which is always in front of the display unit for enabling the reading of the display data, be prompted or self-initiated until the display unit is as accurately as possible between two adjustment or the tilt axis or second instrument axis parallel to the connecting line of the two adjacent ones
  • Adjustment elements runs. This step has the effect that the user can operate two adjusting elements, namely the two adjusting elements adjacent to the display device, ergonomically with both hands.
  • Playback of the adjustment instructions takes place in such a way that adjustment instructions for an opposite essentially simultaneous manual actuation of the two adjustment elements adjacent to the display device and a manual actuation of the adjustment element facing away from the display device are reproduced. Since the away facing adjustment can be operated with one hand, the user does not have to change his position but can easily level the meter by following the adjustment by following the adjustment instructions.
  • the adjustment instruction for the opposite actuation of the two adjustment elements adjacent to the display device first the adjustment instruction for the opposite actuation of the two adjustment elements adjacent to the display device and, after reaching a partial horizontal alignment in which the second instrument axis is leveled and which does not require any more actuation of the two adjustment elements adjacent to the display device, the adjustment instruction given for the manual actuation of the facing away from the display adjustment element until the leveling, in which the first instrument axis is leveled and which requires no actuation of the facing away from the display adjustment element, is reached. Since the leveling of the measuring device can take place without rotation about the standing axis, the instrument axes have a fixed relation to the tribrach, which is why we speak of a partial horizontal alignment of the first and the second instrument axis becomes.
  • the tribrach-related instrument axes while remaining horizontal, but no longer parallel to the tilt axis and the horizontal axis of the instrument perpendicular thereto.
  • the horizontal instrument axes are to be understood as the axes to be leveled. Of course, these horizontal instrument axes are not horizontal before leveling with respect to the absolute gravity vector.
  • the step of determining adjustment instructions associated with the individual adjustment elements comprises sub-steps of determining the shortest adjustment path leading to the leveled-up state and decomposing the adjustment path into adjustment instructions corresponding to the individual adjustment elements are assigned, so that in each case a minimum adjustment of the adjustment is required include.
  • the step of determining adjustment instructions associated with the individual adjustment elements comprises sub-steps of determining the shortest adjustment path leading to the leveled-up state and decomposing the adjustment path into adjustment instructions corresponding to the individual adjustment elements are assigned, so that in each case a minimum adjustment of the adjustment is required include.
  • the data processing device is generally integrated in the measuring device, for example as an internal microprocessor, but can also communicate as an external unit with the measuring device.
  • the transmission of the values can be wireless, for example via radio or Bluetooth, or via a cable connection.
  • the at least one slope value and the horizontal angle value are processed and can then be output as instructions or commands for a user who wants to level the device.
  • the instructions are adjustment instructions for the adjusting elements of the tribrach, for example in the form of information about the adjustment direction and / or the adjustment variable.
  • the optical reproduction of the adjustment instructions is based on a display device.
  • the term display device also includes the electronics required for reproduction.
  • the display device may comprise a graphical display, display means for displaying / indicating data and / or instructions and / or displaying characters, etc. Under the display data is generally the optically reproduced to understand. These may generally be, in particular, images, graphics, symbols, texts or numbers, etc. Of course it is possible to have several
  • Display devices in particular on opposite sides of the meter to use, wherein on the opposite display device inverse Verstellan sauen is displayed, or the method described above is performed separately.
  • the instructions can be displayed as arrows.
  • the arrows - as a means of representation - indicate the direction of adjustment, such as direction of rotation of the adjusting, and is also the size of the adjustment - eg based on width and / or length of the arrows - represented.
  • the adjustment instructions are respectively assigned to the corresponding adjustment element to be adjusted in the display data displayed by the display unit. This is done in particular by the
  • Adjustment elements symbolized on a display are shown, each with adjusting arrows that indicate the adjustment and, where appropriate, the Verstellgrösse. Since the display unit does not have a fixed position relative to the adjusting elements due to the rotatability of the upper part, the adjusting instructions must be adapted to the respective orientation of the display unit and thus to the position of the user.
  • the adjustment instructions can be adjusted depending on the orientation of the upper part and thus the position of the user, since the user for ergonomic reasons always preferred to operate the two adjusting elements facing him simultaneously.
  • the position of the symbolized adjusting elements can be adapted continuously or discretely to the relative position of the real adjusting elements, for example in the form of a triangle virtually coupled to the horizontal angle and shown in the display data, whose corners symbolize the three adjusting elements.
  • a fixed triangle which identifies the position of the adjusting elements in the three possible positions of the upper part, each amounting to 120 degrees, in that the corners of the triangle identify the adjusting elements, since their position essentially corresponds to an accuracy of +/- 60 ° corresponds to the position of the adjusting elements relative to the display device.
  • the user has to take particular care to ensure that the upper part is aligned according to the symbolized position of the adjusting elements, in particular by paralleling the tilting axis with the connecting line of the two adjusting elements facing the user.
  • the tribrach of a measuring device generally has screws, usually three so-called leveling screws or footscrews.
  • the screws do not rotate with the top of the meter.
  • the measuring device - e.g. at three points of the support - height adjustable, and so horizontally. In the case of three supports can alternatively only two of the three
  • Supports be designed to be vertically adjustable.
  • One of the three supports is in this case formed by a joint, such as a ball joint.
  • the leveling takes place in In this case, only about height adjustment of the two other supports, usually by footscrews.
  • the inclination compensators compensate deviations of the instrumental horizontal and vertical axes from the directions defined by gravity. In addition, they can be used to correct measurements skewed by inclined standing axes. If inclinations of the vertical axis in the target direction and the direction perpendicular thereto (direction of the tilt axis) are determined by means of a two-axis compensator, the observed / measured horizontal directions and vertical angles can be corrected by computation.
  • Slope compensators are known fluid and pendulum systems.
  • inclination compensators are usually used not only to compensate for the current misalignment of the standing axis, but also - in particular instead of tube levels - to level the instrument.
  • the can or tube level is then graphically reproduced on a display for setting the device for the sake of clarity.
  • the tilt sensor may be as such
  • Inclination compensator that outputs the slope values, in particular be designed as a two-axis fluid compensator or as one or more other inclination sensors.
  • the inventive measuring device in particular geodetic measuring device, has a pivotable about a vertical standing axis upper part, in particular an Alhidade.
  • the Measuring device is a three vertical supports having Dreufuss assigned, for leveling the meter at least two of the three supports by means of manually operable adjusting elements, especially footscrews, are vertically adjustable.
  • the measuring device comprises at least one inclination sensor for detecting the placement of the vertical axis of the perpendicular axis in the form of at least one slope value, in a development of the invention, a horizontal angle sensor for detecting the angular orientation of the upper part relative to the tribrach in the form of a
  • the data processing device and the optical display device are designed such that the at least one inclination value-and possibly the horizontal angle value-is passed through the data processing device
  • the adjustment instructions are optically reproduced on adjusting elements symbolized in the display data of the display device, the position of which corresponds essentially to the position of the adjusting elements relative to the display device.
  • the individual components of the measuring device each have the functions required for carrying out the method.
  • at least one inclination sensor such as a circular level, tubular level, electronic level or inclination compensator
  • the horizontal orientation in particular the exact deviation from the horizontal position, of the device is detected.
  • the slope values are processed in the data processing device, such as a microprocessor, in the adjustment instructions of the adjustment elements.
  • the adjustment instructions can be made available to the user.
  • the inclination indications - e.g. by means of reproduced level indicators - and additionally the corresponding adjustment directions of the adjusting elements, such as footscrews, readable.
  • Circular level indicator and two vertical tube level indicators displayed on a graphic display on the meter. The user thus sees the current horizontal position of the instrument relative to the horizontal plane. Three footscrews of the instrument base are also shown on the display. It is understood that also - depending on the embodiment - an arrangement of two or more adjusting elements can be displayed. These are generated by a software of the data processing device
  • Adjustment directions of footscrews indicated by arrows This allows a user to see from the display which screw he has to turn in which direction - with it the misadjustment of the device by accidentally wrong turning is avoided. If the screws are in the correct position, a corresponding message appears on the display. Once all the screws have been adjusted correctly and the device is leveled, measurements can be taken. If the user wants to measure with a non-leveled device, an error message appears on the display, for example the message "Device not leveled”.
  • the device is automatically centered.
  • the automatic target recognition function which is known, for example, from motorized tachymeters, is used to center the instrument above the set-up point.
  • the instrument is usually centered by means of a laser plummet or a centering rod.
  • the laser solder comprises a laser which emits laser radiation in the vertical direction out of the instrument.
  • the instrument is displaced until the laser beam hits the set-up point exactly.
  • the device is then often moved in such a way that the leveling must be performed again, whereby the device can be readjusted with regard to the center position.
  • an automatic centering function in particular in connection with the above-mentioned automatic leveling function of the device.
  • reflective tape is glued to the installation point and the device is designed so that the point is automatically searched for and recognized by means of an ATR function.
  • the instrument can be moved on rails or a sliding plate, generally on a tripod head. Iterative execution of the automatic centering and leveling process Finally, the device is positioned horizontally in a centric position above the set-up point.
  • Fig. IA is a total station with a tribrach for
  • FIG. 1B shows the total station of FIG. 1A mounted on a stand and having an automatic target recognition function for centering over a set-up point;
  • Fig. IC is a schematic representation of the tilt sensor, the optional horizontal angle sensor, the data processing device and the optical display device;
  • Fig. ID is a schematic plan view of the total station and the tribrach
  • FIG. 2 shows the graphic representation of inclination values and adjustment instructions on a graphic display of a measuring device
  • FIG. Fig. 3A-3D the graphical representation of
  • 3E is a schematic representation of the
  • FIG. 1A shows a total station 1 designed and equipped according to the invention as a measuring device.
  • the instrument is equipped with a designed as a tribrach 5 lower part with three each at an angle of 120 ° to each other vertical supports 16a, 16b, 16c.
  • footscrews 6a, 6b, 6c manually operable adjusting the total station 1 is height adjustable and so horizonierbar.
  • Total stations or tachymeters are instruments for the optical measurement of distances and angles to targets. Before a measurement, the instrument is set up, centered and leveled.
  • As a measuring means for determining the horizontal orientation and inclinations in the total station 1 a - not shown in the figure IA - two-axis oil compensator arranged.
  • this incline compensator automatically corrects the measured values with respect to the deviations of the instrumental horizontal or vertical axes within a limited range-for example, a measured oblique distance is reduced to the horizontal.
  • the inclination compensator also serves as an inclination sensor 13 for detecting the inclination of the standing axis S from the vertical axis L about a horizontal first instrument axis Hl and a horizontal perpendicular thereto second horizontal Instrument axis H2 in the form of the first slope value ⁇ l and the second slope value ⁇ 2, as shown schematically in Figures IB, IC and ID.
  • the inclination values ⁇ 1 and ⁇ 2 are therefore two angle values about two mutually perpendicular axes in the device-related horizontal plane.
  • the inclination values ⁇ 1, ⁇ 2 are reproduced on display data 2 'of an optical display device 2 of the total station 1 designed as a graphic display.
  • For this adjustment instructions are displayed, which from the inclination values ⁇ l, ⁇ 2 and optionally a horizontal angle ß, which is detected by an optional horizontal angle sensor 14, see Figure IC, for detecting the angular orientation of the upper part 12 of the total station 1 relative to the lower part or tripod 5, in a Data processing device 15, which is formed for example by a microprocessor in the device generated.
  • the adjustment instructions here refer to the direction of rotation of the footscrews 6a, 6b, 6c.
  • FIG. 1B the total station 1 from FIG. 1A is mounted on a stand 3.
  • the tripod 3 is positioned above a set-up point A.
  • the total station 1 is assigned an automatic target recognition (ATR) function for centering it over the set-up point A.
  • ATR automatic target recognition
  • the laser beam 4 is shown, by means of which automatically the set-up point A is sought as a target and recognized. To be recognizable as a goal, am
  • Installation point A a reflective foil attached.
  • the storage of the vertical axis S of the vertical axis L in the form of two inclination values ⁇ l, ⁇ 2 is illustrated.
  • the data processing device 15 is supplied with the inclination values ⁇ 1 and ⁇ 2, which are determined by the inclination sensor 13, and in particular the horizontal angle value ⁇ coming from the horizontal angle sensor 14.
  • the data processing device 15 is in signal communication with the display device 2 for displaying display data 2 '. All components shown schematically in FIG. 1C are located in the upper part 12 of the total station 1.
  • a computer program product 17 contains program code which is adapted to perform the steps of the method when the program code runs on the data processing device 15 of the total station 1.
  • Figure ID shows in the direction of the standing axis S is a schematic plan view of the upper part 12 of the total station 1 with its optical display device 2, shown dotted, and the tribrach 5 with its three footscrews 6a, 6b, 6c, which are each less than 120 degrees to each other ,
  • the upper part 12 is to be leveled about two axes, namely around the first instrument axis H1 by correction of the first angle value ⁇ 1 and around the second instrument axis H2 by correction of the second angle value ⁇ 2, see also FIG. 1B, where the first instrument axis H1 is perpendicular to the second instrument axis H2 runs.
  • the first instrument axis Hl from the line of intersection of the instrument target axis plane with the
  • Instrument horizon plane formed whereas the second instrument axis H2 runs parallel to the tilt axis on the instrument horizontal plane. Furthermore, the of the position of the upper part 12 to the tribrach 5 and thus also to the stationary stand 3 dependent horizontal angle ß illustrated.
  • FIG. 2 shows the display data 2 'from FIG. 1A.
  • the inclination compensator measurements ie the inclination values ⁇ 1 and ⁇ 1, are simulated as virtual tube level indicators 8 and 9 and circular level indicator 10 by the display device 2.
  • the user is also the current orientation information in the form of the position of the respective bubble Bubble Ll, L2, L3 accessible.
  • the three adjusting screws forming the adjusting screws 6a, 6b, 6c from FIGS. 1A and 1C are reproduced in the display data 2 'as symbolized adjusting elements in the form of circles 6a', 6b ', 6c'.
  • the adjustment instructions are designed as adjustment directions.
  • the adjustment instructions are additionally designed as Verstellgrössen by the arrows 7a, 7b, 7c have a variable length and / or width.
  • a plurality of function keys are arranged on the graphic display 2 of FIG. 1, for example for
  • FIG. 2 also shows a laser display element 11 which displays the intensity of the laser plummet.
  • FIGS. 3A-3E illustrate the leveling process and will be described in the following.
  • FIG. 3A as can be seen from the replica of the footscrews 6a, 6b, 6c as circles 6a ', 6b', 6c ', the upper part 12 of the total station 1 is rotated such that the tube level indicator 8 and the second
  • Instrument axis H2 substantially parallel to two footscrews, namely the footscrews 6b, 6c of Figures IA and ID, is.
  • the two footscrews 6b, 6c are thus the adjusting elements 6b and 6c adjacent to the display device 2, as can also be seen in FIG.
  • the total station 1 according to FIG. 3A is not leveled.
  • the bubble bubble Ll is too far to the right.
  • the reproduction of the adjustment instructions is performed by first giving adjustment instructions for an opposite and substantially simultaneous manual actuation of the two foot screws 6b and 6c adjacent to the display device 2. Therefore, for the two circles 6b ', 6c' adjustment instructions are as in opposite
  • Instrument axis Hl - is aligned correctly, so that the second instrument axis H2 is leveled.
  • Fig. 3C the dragonfly bubble Ll is played in the center of the reproduced tube level 8 and the total station 1 thus partially aligned.
  • the first instrument axis H2 parallel to the connecting line V of the circles 6b ', 6c' is thus correctly leveled. This is indicated by OK characters 7b ', 7c'.
  • the second instrument axis H2, which is perpendicular to the first instrument axis H1 still has to be adjusted, as illustrated by the level of the bubble II in the tube level 9 which is to be found above.
  • a corresponding adjustment for the manual operation of the facing away from the display device 2 foot screw 6 a such as represented by the arrow 7a, issued, see Figure 3C.
  • the first instrument axis H1 is also leveled. '
  • the adjustment instructions are additionally reproduced by acoustic reproduction means 18, see FIG. 1A, in the form of a speech output.
  • Figure 3D shows the correctly leveled total station.
  • Circles 6a ', 6b', 6c ' is in each case an OK symbol 7a', 7b ', 7c' given, all three bubble bubbles Ll, L2, L3 are in the middle of the respective reproduced Dragonfly displays 8, 9, 10 recorded. This also gives the OK for triggering a measurement.
  • the adjustment paths P1 and P2 which were generated by the above adjustment instructions, are again shown on the basis of the path of the bubble L3 in the virtual circular level 10.
  • the bubble of bubbles L3 travels substantially parallel to the connecting line V of the two footscrews 6b, 6c along the adjustment path P1 until the partial alignment of the second instrument axis H2 has been reached.
  • the level bubble L3 in its central position L3 ' which signals the leveled state brought.
  • the total station 1 is also correctly aligned and leveled in the first instrument axis Hl.
  • the shortest adjustment path P which is from the misaligned position of the total station 1, as illustrated by the bubble L3 in Figure 3E, in the horizontal state, as by the centric
  • This adjustment path P is divided into adjustment instructions which are assigned to the individual adjustment elements 6a, 6b, 6c in such a way that a minimum adjustment of the adjustment elements 6a, 6b, 6c is required in each case.
  • This adjustment path P is divided into adjustment instructions which are assigned to the individual adjustment elements 6a, 6b, 6c in such a way that a minimum adjustment of the adjustment elements 6a, 6b, 6c is required in each case.

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Abstract

Die Erfindung umfasst ein Verfahren zur Horizontierung eines insbesondere geodätischen Messgeräts (1), dem ein Dreifuss (5) zugeordnet ist. Erfindungsgemäss wird mindestens ein Neigungswert (a1, a2) mittels mindestens eines Neigungssensors (13) erfasst und an eine Datenverarbeitungseinrichtung (15) übermittelt. Der Neigungswert (a) wird von der Datenverarbeitungseinrichtung (15) durch Bestimmen von Verstellanweisungen (7a, 7b, 7c), die den einzelnen Verstellelementen (6a, 6b, 6c) zugeordnet sind und in den horizontierten Zustand des Messgeräts (1) führen, verarbeitet. Die Verstellanweisungen (7a, 7b, 7c) werden durch eine optische Anzeigeeinrichtung (2) auf dem Oberteil (12) an, in den Anzeigedaten (2') der Anzeigeeinrichtung (2) symbolisierten Verstellelementen (6a', 6b', 6c'), deren Lage im Wesentlichen mit der Lage der Verstellelemente (6a, 6b, 6c) relativ zu der Anzeigeeinrichtung (2) korrespondiert, optisch wiedergegeben. Somit wird ein Verfahrens zur Horizontierung eines insbesondere geodätischen Messgeräts (1) zu Verfügung gestellt sowie ein solches Messgeräts (1) bereitgestellt, welche die Horizontierung des Messgeräts (1) für einen, insbesondere auch ungeübten, Anwender erleichtern.

Description

VERFAHREN ZUM HORIZONTIEREN EINES MESSGERATS UND MESSGERAT MIT EINER HORIZONTIEREINRICHTUNG
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Horizontieren eines - insbesondere geodätischen - Messgeräts nach Anspruch 1, ein Messgerät nach dem Oberbegriff des Anspruchs 15, sowie ein Computerprogrammprodukt nach Anspruch 33.
Geodätische Messgeräte, insbesondere Theodolite, Tachymeter, Totalstationen, Nivelliere oder Rotationslaser, werden im Allgemeinen im Gelände aufgestellt und eingesetzt. Für die Messungen werden robuste, aber präzise Geräte sowie Befestigungseinrichtungen, insbesondere Stative benötigt. Für viele Anwendungen - gerade in der Vermessung - liegen die erforderlichen Messgenauigkeiten im Millimeter- und Winkelsekunden-Bereich. Derartige Präzisionsmessungen erfordern entsprechende Messvorbereitungen, dazu zählt das fachgerechte Auf- und Einstellen der Instrumente. Nach Aufstellen der Geräte im Gelände - im Allgemeinen auf einem zweckentsprechenden
Stativ - werden die Geräte im Rahmen des Einstellvorgangs horizontal ausgerichtet. Die Horizontierung erfolgt dabei z.B. mit Libellen, wie Dosenlibellen zur Grobhorizontierung, und Röhrenlibellen oder elektronischen Libellen zur Feinhorizontierung. Die Grobhorizontierung erfolgt in der Regel durch Verstellen der Beinlängen des dreibeinigen Stativs, wohingegen die Feinhorizontierung meist über einen Dreifuss stattfindet. Der Dreifuss ist das Unterteil des Instruments und ist somit zwischen dem eigentlichen Instrument und der Stativ angeordnet. Er besteht meist aus einem Dreifusskörper, einer Federplatte oder Federgelenken, einer Grundplatte und Fussschrauben, die jeweils eine identische Steigung und Gewinderichtung aufweisen. Die Federplatte ist mit der Grundplatte, die als Auflagefläche für die Fussschrauben dient, verbunden. Sie drückt die Fussschrauben auf die Grundplatte oder das Stativ. Durch Verschrauben der Federplatte oder der Grundplatte mit einer Anzugsschraube des Stativs wird das Instrument auf das Stativ befestigt. Mit Hilfe der drei meist unter 120° zueinander stehenden Fussschrauben des Dreifusses und der am Dreifuss oder am Oberteil des Instruments befindlichen Stehachslibellen wird das Instrument horizontiert, bis sich die Libellenblasen jeweils in der Mitte der Libellenanzeige einspielen.
Für die Drehung der Schrauben gilt bei fachgerechter Konstruktion derselben die sogenannte Daumen-Zeigefinger- Regel: beim Drehen läuft die Blase in der Drehrichtung des Daumens der linken und des Zeigefingers der rechten Hand. Beim Drehen von zwei Schrauben gleichzeitig hat man daher stets gegenläufig zu drehen.
Geübte Vermesser führen die Feinhorizontierung meist in drei Schritten durch. In einem ersten Schritt wird die Röhrenlibelle parallel zu den zwei Fussschrauben, die zum Vermesser weisen, gestellt. Die Röhrenlibelle ist meist - wie auch das Display des Instruments - parallel zu der Kippachse der Totalstation, des Tachymeters oder des
Theodolits angeordnet. Diese beiden vorderen Fussschrauben werden nun gleichzeitig in entgegengesetzte Drehrichtungen verdreht, so dass das Instruments um eine Achse senkrecht zur Verbindungslinie der beiden vorderen Fussschrauben kippt, ohne dass sich die Höhe des Instruments ändert, sofern die beiden Fussschrauben mit exakt gleicher, entgegengesetzter Drehzahl gedreht werden. Sobald sich die Röhrenlibelle im Zentrum eingespielt hat und somit die parallel zu der Verbindungslinie der beiden vorderen Fussschrauben verlaufende Achse des Instruments horizontiert ist, wird im zweiten Schritt das drehbare Oberteil des Instruments um 90 Grad relativ zum Unterteil und somit zum Dreifuss verdreht, wodurch sich auch die auf dem Oberteil des Instruments angeordnete Röhrenlibelle um 90 Grad verdreht. Die Röhrenlibelle steht somit senkrecht zu der Verbindungslinie der beiden im ersten Schritt betätigten Fussschrauben. Durch Drehen der dritten Fussschraube erfolgt das Einspielen der Röhrenlibelle und somit das Ausrichten der Achse, die senkrecht auf der zuvor horizontierten Achse steht. Das Instrument sollte nun vollständig horizontiert sein. Zur Kontrolle wird das Instrument in einem dritten Schritt um weitere 180° gedreht und die Libelle nochmals überprüft. Eine allfällige Abweichung wird durch erneutes Drehen der dritten Fussschraube korrigiert.
Weiters wird das Instrument über einem Aufstellpunkt zentriert, z.B. mittels Senkblei, optischem Lot oder mittels eines Laserlots - ein Laser des Geräts emittiert vertikal nach unten aus dem Gerät Laserstrahlung, z.B. durch eine hohle Anzugschraube oder eine andere Öffnung. Das Gerät wird so lange verschoben, bis das Lot der Stehachse des Instruments - das Zentrum der Winkelmessung für ein Winkel-Messgerät - genau auf den Aufstellpunkt fällt. Nach dem Zentrieren muss dann das - im Allgemeinen durch den Zentriervorgang wieder etwas aus der horizontalen Lage gebrachte - Gerät bzgl. der Horizontierung nochmals nachjustiert werden.
Insgesamt kann sich diese Lage-Einstellung eines Instruments als sehr aufwändig gestalten, besonders wenn sie kein geübter Anwender, sondern eine Person, die derartige Messgeräte nur selten oder überhaupt zum ersten Mal bedient, durchführt. Während früher geodätische Messinstrumente fast ausschliesslich von geschulten Geodäten bedient wurden, kommen heute derartige
Hochpräzisionsinstrumente vermehrt in Bereichen zur Anwendung, in denen derart geschultes Personal nicht zur Verfügung steht. Die oben beschriebene Horizontierregel ist ungeübten Benutzern meist nicht bekannt. Es besteht daher das allgemeine Bedürfnis, die Bedienbarkeit geodätischer Hochpräzisionsmessinstrumente zu vereinfachen.
Die Aufgabe der Erfindung ist die Bereitstellung eines Verfahrens zur Horizontierung eines, insbesondere geodätischen, Messgeräts, sowie die Bereitstellung eines solchen Messgeräts, welche die Horizontierung des Geräts für einen, insbesondere auch ungeübten, Anwender erleichtern .
Eine weitere Aufgabe ist die Bereitstellung eines Computerprogrammprodukts für das erfindungsgemässe Verfahren .
Diese Aufgaben werden durch die Verwirklichung der kennzeichnenden Merkmale der unabhängigen Ansprüche 1, 15 und 33 gelöst. Merkmale, die die Erfindung in alternativer oder vorteilhafter Weise weiterbilden, sind den abhängigen Patentansprüchen zu entnehmen.
Die Erfindung wird im Folgenden hauptsächlich unter Bezugnahme auf geodätische Anwendungen und Geräte beschrieben. Unter „geodätischem Messgerät" soll ein Messinstrument verstanden werden, das über Vorrichtungen zur Messung oder Überprüfung von Daten mit räumlichem Bezug verfügt. Insbesondere betrifft dies die Messung von Entfernung und/oder Richtung bzw. Winkeln zu einem Bezugsoder Messpunkt. Darüber hinaus können jedoch noch weitere Vorrichtungen, z.B. Komponenten zur satellitengestützten Ortsbestimmung (bspw. GPS, GLONASS oder GALILEO), vorhanden sein, die für ergänzende Messungen oder Datenaufnahmen verwendet werden können. Insbesondere sollen hier unter einem solchen geodätischen Messgerät Theodoliten und auch sogenannte Totalstationen als Tachymeter mit elektronischer Winkelmessung und elektrooptischem Entfernungsmesser verstanden werden. Gleichermassen ist die Erfindung zur Verwendung in spezialisierten Vorrichtungen mit ähnlicher
Funktionalität geeignet, z.B. in militärischen Richtkreisen oder in der industriellen Bauwerks- oder
Prozessüberwachung; diese Systeme werden hiermit ebenfalls unter dem Begriff „geodätisches Messgerät" erfasst. Weiters ist selbstverständlich, dass die Erfindung auf alle Arten horizontierbarer Messgeräte anwendbar ist.
Als Horizontieren eines Instruments wird das Vertikal- oder Horizontalstellen von Instrumentenachsen in Bezug auf die Horizontalebene (Ebene senkrecht zur Lotachse) bezeichnet. Im Allgemeinen wird die Achse senkrecht auf die Horizontalebene als Stehachse des Geräts bezeichnet, als Ziel- und Kippachse werden zwei senkrecht aufeinander stehende Achsen (sogenannte Hauptachsen) in der Horizontalebene (in die Richtungen der die Ebene aufspannenden Vektoren zeigend) festgelegt. Ein Feststellen der horizontalen Lage des Messgeräts umfasst auch ein Erfassen der Abweichung aus der Horizontal-Lage, insbesondere ein Erfassen der Richtung der Abweichung aus der Horizontal-Lage oder ein Bestimmen von Richtung und Grösse der Abweichung. Um die Abweichung aus der Horizontalebene zu bestimmen, werden zwei Neigungswerte (bezüglich der zwei die Ebene definierenden Richtungen) bestimmt, welche Werte an eine
Datenverarbeitungseinrichtung weitergegeben und - mittels einer entsprechenden Software - verarbeitet werden. Die Bezeichnung „Wert" umfasst nicht nur Daten-Werte/Zahlen- Werte, die Werte können als konkrete Messwerte, wie
Winkelmesswerte/Neigungsmesswerte, übergeben werden, oder auch als Angaben, wie „zu weit links/rechts", etc.
Bei dem erfindungsgemässen Verfahren zur Horizontierung eines - insbesondere geodätischen - Messgeräts mit einem um eine vertikale Stehachse schwenkbaren Oberteil ist dem Messgerät ein drei vertikale Abstützungen aufweisender Dreifuss zugeordnet. Zum Horizontieren des Messgeräts sind mindestens zwei der drei Abstützungen mittels manuell betätigbarer Verstellelemente vertikal verstellbar. Das
Messgerät umfasst mindestens einen - insbesondere auf dem Oberteil angeordneten - Neigungssensor zum Erfassen der Ablage der Schiefstellung der Stehachse von der Lotachse in Form mindestens eines Neigungswerts, insbesondere zweier Neigungswerte. In einer Weiterbildung erfasst ein
Horizontalwinkelsensor die Winkelausrichtung des Oberteils des Messgeräts relativ zum Dreifuss in Form eines Horizontalwinkelwerts. Eine optische Anzeigeeinrichtung ist auf dem Oberteil des Messgeräts angeordnet. Einer Datenverarbeitungseinrichtung sind der mindestens eine
Neigungswert und gegebenenfalls der Horizontalwinkelwert zugeführt. Die Datenverarbeitungseinrichtung steht mit der Anzeigeeinrichtung zur Anzeige von Anzeigedaten in Signalverbindung. Im Ablauf des Verfahrens erfolgt ein Erfassen des mindestens einen Neigungswerts mittels des mindestens einen Neigungssensors, ein Übermitteln des Neigungsmesswerts an die Datenverarbeitungseinrichtung, gegebenenfalls ein Erfassen des Horizontalwinkelwerts mittels des Horizontalwinkelsensors und gegebenenfalls ein Übermitteln des Horizontalwinkelwerts an die Datenverarbeitungseinrichtung . Die Datenverarbeitungseinrichtung verarbeitet den mindestens einen Neigungswert und gegebenenfalls den
Horizontalwinkelwert. Verstellanweisungen, die den einzelnen Verstellelementen zugeordnet sind und in den horizontierten Zustand des Messgeräts führen, werden im Rahmen der Verarbeitung durch die Datenverarbeitungseinrichtung bestimmt. Im Falle des Erfassens des Horizontalwinkelwerts ist es möglich, zusätzlich die relative Lage der Anzeigeeinrichtung zu den Verstellelementen anhand des Horizontalwinkelwerts zu bestimmen, wobei zusätzlich unter Berücksichtigung der relativen Lage der Anzeigeeinrichtung die Verstellanweisungen bestimmt werden. Die Verstellanweisungen werden an symbolisierten Verstellelementen in den Anzeigedaten der Anzeigeeinrichtung optisch wiedergegeben, wobei die Lage der symbolisierten Verstellelemente im Wesentlichen mit der Lage der Verstellelemente relativ zur Anzeigeeinrichtung korrespondiert .
Das Messgerät weist beispielsweise eine horizontale erste Instrumentenachse und eine horizontale zweite Instrumentenachse, die senkrecht zur ersten
Instrumentenachse verläuft, auf. Ein erster Neigungswert um die erste Instrumentenachse und ein zweiter Neigungswert um die zweite Instrumentenachse werden mittels des mindestens einen Neigungssensors direkt oder indirekt erfasst und durch die Datenverarbeitungseinrichtung verarbeitet.
Vor dem Verarbeiten der Neigungswerte wird das Oberteil in einer Ausführungsform der Erfindung entweder durch den Benutzer oder motorisch um die Stehachse derart zum Dreifuss ausgerichtet, dass die Verbindungslinie der beiden zu der Anzeigeeinrichtung benachbarten Verstellelemente im Wesentlichen parallel zur zweiten Instrumentenachse, insbesondere der Kippachse des Instruments, verläuft.
In einer Weiterbildung der Erfindung erfolgt nach dem Schritt des Bestimmens der relativen Lage der Anzeigeeinrichtung zu den Verstellelementen ein weiterer Schritt, in welchem die beiden oben erwähnten, zu der Anzeigeeinrichtung benachbarten Verstellelemente ermittelt werden. Diese beiden Verstellelemente sind diejenigen, die dem Benutzer am nächsten sind und somit am leichtesten manuell betätigt werden können.
Sollte sich die Anzeigeeinrichtung genau über einem Verstellelement befinden und somit dieses Verstellelement genau auf den Benutzer weisen, wodurch die beiden anderen Verstellelemente von Benutzer weggewandt sind, so kann der Benutzer zur geringfügigen Drehung des Oberteils mit der darauf angeordneten Anzeigeeinrichtung und somit auch zur Änderung seiner eigenen Position, die sich stets vor der Anzeigeeinheit zur Ermöglichung des Ablesens der Anzeigedaten befindet, aufgefordert werden oder diese selbstinitiiert durchführen, bis sich die Anzeigeeinheit möglichst genau zwischen zwei Verstelleinheiten befindet bzw. die Kippachse oder zweite Instrumentenachse parallel zur Verbindungslinie der beiden benachbarten
Verstellelemente verläuft. Dieser Schritt bewirkt, dass der Benutzer zwei Verstellelemente, nämlich die beiden zu der Anzeigeeinrichtung benachbarten Verstellelemente, mit beiden Händen ergonomisch günstig bedienen kann. Das
Wiedergeben der Verstellanweisungen erfolgt derart, dass Verstellanweisungen für ein gegenläufiges im Wesentlichen gleichzeitiges manuellen Betätigen der beiden zu der Anzeigeeinrichtung benachbarten Verstellelemente und ein manuelles Betätigen des von der Anzeigeeinrichtung weggewandten Verstellelements wiedergegeben werden. Da das weggewandte Verstellelement mit einer Hand bedient werden kann, muss der Benutzer nicht seine Position ändern sondern kann ohne weiteres Verstellen des Oberteils durch Befolgen der Verstellanweisungen das Messgerät horizontieren.
In einer Weiterbildung des Verfahrens wird zuerst die Verstellanweisung für das gegenläufige Betätigen der beiden zu der Anzeigeeinrichtung benachbarten Verstellelemente und, nach Erreichen einer Teilhorizontierung, bei welcher die zweite Instrumentenachse horizontiert ist und welche kein Betätigen der beiden zu der Anzeigeeinrichtung benachbarten Verstellelemente mehr erfordert, die Verstellanweisung für das manuelle Betätigen des von der Anzeigeeinrichtung weggewandten Verstellelements gegeben, bis die Horizontierung, bei welcher die erste Instrumentenachse horizontiert ist und welche kein Betätigen des von der Anzeigeeinrichtung weggewandten Verstellelements mehr erfordert, erreicht ist. Da das Horizontieren des Messgeräts ohne Drehen um die Stehachse stattfinden kann, haben die Instrumentenachsen einen festen Bezug zu dem Dreifuss, weshalb von einer Teilhorizontierung der ersten und der zweiten Instrumentenachse gesprochen wird. Es versteht sich von selbst, dass im Falle eines Schwenkens des Messgeräts die auf den Dreifuss bezogenen Instrumentenachsen zwar horizontiert bleiben, jedoch nicht mehr parallel zu der Kippachse und der hierzu senkrechten horizontalen Achse des Instruments verlaufen. Unter den horizontalen Instrumentenachsen sind die zu horizontierenden Achsen zu verstehen. Selbstverständlich sind diese horizontalen Instrumentenachsen vor der Horizontierung in Bezug auf den absoluten Schwerkraftvektor nicht horizontal.
In einer weiteren alternativen Ausführungsform der Erfindung umfasst der Schritt des Bestimmens von Verstellanweisungen, die den einzelnen Verstellelementen zugeordnet sind, Teilschritte, die ein Ermitteln des kürzesten Verstellpfads, der in den horizontierten Zustand führt, und ein Zerlegen des Verstellpfads in Verstellanweisungen, die den einzelnen Verstellelementen zugeordnet sind, so dass jeweils ein minimales Verstellen der Verstellelemente erforderlich ist, beinhalten. Somit ist es möglich, dem Benutzer anzugeben, welches Verstellen der einzelnen Verstellelemente auf dem schnellsten und kürzesten Weg zum horizontierten Zustand des Messgeräts führt.
Die Datenverarbeitungseinrichtung ist im Allgemeinen in das Messgerät integriert, z.B. als interner Mikroprozessor, kann aber auch als externe Einheit mit dem Messgerät kommunizieren. Die Übertragung der Werte kann kabellos, beispielsweise über Funk oder Bluetooth, oder über eine Kabelverbindung erfolgen. In der Datenverarbeitungseinrichtung werden der mindestens eine Neigungswert und der Horizontalwinkelwert verarbeitet und können dann als Anweisungen oder Kommandos für einen Anwender, der das Gerät horizontieren möchte, ausgegeben werden. Die Anweisungen sind dabei Verstellanweisungen für die Verstellelemente des Dreifusses, beispielsweise in der Form von Angaben der Verstellrichtung und/oder der Verstellgrösse .
Die optische Wiedergabe der Verstellanweisungen erfolgt anhand einer Anzeigeeinrichtung. Die Bezeichnung Anzeigeeinrichtung umfasst auch die zur Wiedergabe erforderliche Elektronik. Die Anzeigeeinrichtung kann ein graphisches Display, Darstellungsmittel zur Anzeige/Angabe von Daten und/oder Anweisungen und/oder Darstellung von Zeichen, etc. umfassen. Unter den Anzeigedaten ist allgemein das optisch Wiedergegebene zu verstehen. Hierbei kann es sich allgemein insbesondere um Bilder, Grafiken, Symbole, Texte oder Ziffern, etc. handeln. Selbstverständlich ist es möglich, mehrere
Anzeigeeinrichtungen, insbesondere auf entgegen gesetzten Seiten des Messgeräts, einzusetzen, wobei auf der gegenüberliegenden Anzeigeeinrichtung inverse Verstellanweisungen angezeigt wird, oder das oben beschriebene Verfahren wird gesondert durchgeführt.
Bei auf einer Anzeigeeinrichtung, wie einem graphischen Display, in den Anzeigedaten wiedergegebenen Verstellanweisungen können die Anweisungen als Pfeile dargestellt werden. Die Pfeile - als Darstellungsmittel - zeigen die Verstellrichtung, wie Drehrichtung, der Verstellelemente an, auch ist die Grosse der Verstellung - z.B. anhand von Breite und/oder Länge der Pfeile - darstellbar. Je nach Art der Verstellelemente können auch konkrete Verstellwerte in Form von Zahlenangaben, beispielsweise Umdrehungen oder Winkel, angezeigt werden. Ausserdem ist es möglich, die Verstallanweisungen akustisch wiederzugeben.
Die Verstellanweisungen, insbesondere die Pfeile, sind in den von der Anzeigeeinheit angezeigten Anzeigedaten jeweils dem entsprechenden Verstellelement, das verstellt werden soll, zugeordnet. Dies erfolgt insbesondere, indem die
Verstellelemente symbolisiert auf einem Display dargestellt sind, jeweils mit Verstellpfeilen, die die Verstellrichtung und gegebenenfalls die Verstellgrösse anzeigen. Da die Anzeigeeinheit aufgrund der Drehbarkeit des Oberteils keine feste Position zu den Verstellelementen hat, haben sich die Verstellanweisungen der jeweiligen Ausrichtung der Anzeigeeinheit und somit der Position des Benutzers anzupassen.
Dies kann beispielsweise durch der Stellung des Oberteils entsprechendes Drehen der Anzeigedaten der Anzeigeeinheit erfolgen, oder durch Drehen des Oberteils entsprechend der Vorgabe durch die symbolisierten Verstellelemente, so dass die Lage der symbolisierten Verstellelemente im Wesentlichen mit der Lage der realen Verstellelemente relativ zur Anzeigeeinrichtung korrespondiert. Wie oben beschrieben, können die Verstellanweisungen in Abhängigkeit der Ausrichtung des Oberteils und somit der Position des Benutzers angepasst werden, da der Benutzer aus ergonomischen Gründen stets die beiden ihm zugewandten Verstellelemente gleichzeitig zu betätigen bevorzugt. Im Falle des Erfassens des Horizontalwinkelwerts kann die Lage der symbolisierten Verstellelemente kontinuierlich oder diskret der relativen Lage der realen Verstellelemente angepasst werden, beispielsweise in Form eines virtuell mit dem Horizontalwinkel gekoppelten, in den Anzeigedaten dargestellten Dreiecks, dessen Ecken die drei Verstellelemente symbolisieren. Alternativ ist es möglich, ein feststehendes Dreieck anzuzeigen, das in den drei möglichen, jeweils 120 Grad betragenden Stellungsbereichen des Oberteils die Lage der Verstellelemente kennzeichnet, indem die Ecken des Dreiecks die Verstellelemente kennzeichnen, da deren Lage im Wesentlichen mit einer Genauigkeit von +/- 60° mit der Lage der Verstellelemente relativ zur Anzeigeeinrichtung korrespondiert. In diesem Fall hat der Benutzer insbesondere dafür Sorge zu tragen, dass das Oberteil entsprechend der symbolisierten Lage der Verstellelemente ausgerichtet ist, insbesondere durch Parallelstellen der Kippachse mit der Verbindungslinie der beiden zum Benutzer gewandten Verstellelemente.
Als Verstellelemente weist der Dreifuss eines Messgeräts im Allgemeinen Schrauben, dabei meist drei sogenannte Horizontier- oder Fussschrauben, auf. Die Schrauben drehen sich nicht mit dem Oberteil des Messgeräts mit. Es sind auch Geräte mit zwei oder vier Justierschrauben bekannt, aus praktischen Gründen besitzen die meisten Messgeräte aber drei Schrauben. Mittels der Schrauben ist das Messgerät - z.B. an drei Punkten der Abstützung - höhenverstellbar, und so horizontierbar . Im Falle dreier Abstützungen können alternativ auch nur zwei der drei
Abstützungen vertikal verstellbar ausgebildet sein. Eine der drei Abstützungen wird hierbei von einem Gelenk, wie einem Kugelgelenk, gebildet. Die Horizontierung erfolgt in diesem Fall nur über Höhenverstellung der zwei anderen Abstützungen, meist mittels Fussschrauben.
Heute werden im Allgemeinen elektronische Libellen eingesetzt bzw. weisen die Geräte Neigungskompensatoren auf. Durch die Neigungskompensatoren werden Abweichungen der instrumenteilen Horizontal- und Vertikalachsen von den durch die Schwerkraft definierten Richtungen ausgeglichen. Ausserdem können sie zur Korrektur von durch schiefe Stehachsen verfälschten Messungen eingesetzt werden. Werden Neigungen der Stehachse in Zielrichtung und der dazu rechtwinkligen Richtung (Richtung der Kippachse) mittels eines Zweiachs-Kompensators bestimmt, sind die beobachteten/gemessenen Horizontalrichtungen und Vertikalwinkel rechnerisch korrigierbar. Als
Neigungskompensatoren sind Flüssigkeits- und Pendelsysteme bekannt. Heutzutage werden Neigungskompensatoren meist nicht nur zur Kompensation der aktuellen Schiefstellung der Stehachse, sondern auch - insbesondere anstelle von Röhrenlibellen - zum Horizontieren des Instruments genutzt. Im Allgemeinen wird dann zum Einstellen des Geräts der Anschaulichkeit halber auf einer Anzeige die Dosen- bzw. Röhrenlibelle graphisch nachgebildet.
Der Neigungssensor kann als ein solcher
Neigungskompensator, der die Neigungswerte ausgibt, insbesondere als Zweiachs-Flüssigkeits-Kompensator oder als ein oder mehrere sonstige Neigungssensoren ausgebildet sein.
Das erfindungsgemässe Messgerät, insbesondere geodätische Messgerät, besitzt ein um eine vertikale Stehachse schwenkbares Oberteil, insbesondere eine Alhidade. Dem Messgerät ist ein drei vertikale Abstützungen aufweisender Dreifuss zuordenbar, wobei zum Horizontieren des Messgeräts mindestens zwei der drei Abstützungen mittels manuell betätigbarer Verstellelemente, insbesondere Fussschrauben, vertikal verstellbar sind. Das Messgerät umfasst mindestens einen Neigungssensor zum Erfassen der Ablage der Stehachse von der Lotachse in Form mindestens eines Neigungswerts, in einer Weiterbildung der Erfindung einen Horizontalwinkelsensor zum Erfassen der Winkelausrichtung des Oberteils relativ zum Dreifuss in Form eines
Horizontalwinkelwerts, eine optische Anzeigeeinrichtung, die auf dem Oberteil angeordnet ist, und eine Datenverarbeitungseinrichtung, welcher der Neigungswert und der Horizontalwinkelwert zugeführt sind und die mit der Anzeigeeinrichtung zur Anzeige von Anzeigedaten in
Signalverbindung steht. Die Datenverarbeitungseinrichtung und die optische Anzeigeeinrichtung sind derart ausgebildet, dass der mindestens einen Neigungswert - und gegebenenfalls der Horizontalwinkelwert - durch die Datenverarbeitungseinrichtung durch - gegegebnefalls
Bestimmen der relativen Lage der Anzeigeeinrichtung zu den Verstellelementen anhand des Horizontalwinkelwerts und - Bestimmen von Verstellanweisungen, die den einzelnen Verstellelementen zugeordnet sind und in den horizontierten Zustand des Messgeräts führen, gegebenenfalls unter
Berücksichtigung der relativen Lage der Anzeigeeinrichtung, vorarbeitet werden. Die Verstellanweisungen werden an, in den Anzeigedaten der Anzeigeeinrichtung symbolisierten Verstellelementen, deren Lage im Wesentlichen mit der Lage der Verstellelemente relativ zur Anzeigeeinrichtung korrespondiert, optisch wiedergegeben. Die einzelnen Komponenten des Messgeräts weisen jeweils die zur Durchführung des Verfahrens erforderlichen Funktionen auf. So wird mit wenigstens einem Neigungssensor, wie einer Dosenlibelle, Röhrenlibelle, elektronischen Libelle oder einem Neigungskompensator, die horizontale Ausrichtung, insbesondere die genaue Abweichung von der Horizontallage, des Geräts festgestellt. Die Neigungswerte werden in der Datenverarbeitungseinrichtung, wie einem Mikroprozessor, in die Verstellanweisungen der Verstellelemente verarbeitet. Über die Anzeigeeinrichtung, insbesondere einem graphischen Display, können die Verstellanweisungen dem Benutzer zugänglich gemacht werden.
Auf der Anzeigeeinrichtung sind insbesondere ausserdem die Neigungsangaben - z.B. mittels nachgebildeter Libellen- Anzeigen - und zusätzlich die dementsprechenden Verstellrichtungen der Verstellelemente, wie Fussschrauben, ablesbar.
So sind in einer Ausführungsform der Erfindung eine
Dosenlibellen-Anzeige und zwei aufeinander senkrechte Röhrenlibellen-Anzeigen auf einem graphischen Display am Messgerät abgebildet. Der Benutzer sieht so die aktuelle Horizontallage des Instruments bezogen auf die Horizontalebene. Drei Fussschrauben des Instrumentenunterteils sind ebenfalls auf dem Display nachgebildet. Es versteht sich, dass ebenso - je nach Ausführungsform - eine Anordnung von zwei oder mehr Verstellelementen abgebildet werden kann. Dazu sind die mittels einer Software der Datenverarbeitungseinrichtung generierten
Verstellrichtungen der Fussschrauben durch Pfeile angezeigt. So kann ein Anwender der Anzeige entnehmen, welche Schraube er in welche Richtung zu drehen hat - damit wird das Dejustieren des Geräts durch versehentliches falsches Drehen vermieden. Sind die Schrauben in korrekter Stellung, erscheint eine entsprechende Meldung auf dem Display. Sind alle Schrauben richtig gestellt und das Gerät damit horizontiert, so können Messungen durchgeführt werden. Will der Benutzer mit einem nicht-horizontierten Gerät messen, erscheint auf dem Display eine Fehlermeldung, beispielsweise die Meldung „Gerät nicht horizontiert".
In einer weiteren Ausführungsform ist das Gerät automatisch zentrierbar. So wird beispielsweise die automatische Zielerkennungs-Funktion, die z.B. von motorisierten Tachymetern bekannt ist, zum Zentrieren des Instruments über dem Aufstellpunkt eingesetzt. Im Stand der Technik wird das Instrument meist mittels eines Laserlots oder eines Zentrierstocks zentriert. Das Laserlot umfasst einen Laser, welcher Laserstrahlung in Vertikal-Richtung aus dem Instrument abgibt. Das Instrument wird so lange verschoben, bis der Laserstrahl den Aufstellpunkt genau trifft. Bei der Zentrierung wird das Gerät dann oft so verschoben, dass die Horizontierung erneut durchgeführt werden muss, wobei das Gerät bzgl. der Zentrums-Stellung wieder dejustiert werden kann. Dieser Nachteil wird durch eine automatische Zentrier-Funktion, insbesondere in Verbindung mit der oben genannten automatischen Horizontier-Funktion, des Geräts überwunden. So wird beispielsweise auf den Aufstellpunkt Reflexfolie aufgeklebt und das Gerät so ausgebildet, dass der Punkt mittels einer ATR-Funktion automatisch gesucht und erkannt wird. Das Instrument kann dabei auf Schienen oder einer Schiebeplatte verschoben werden, im Allgemeinen auf einem Stativ-Kopf. Iteratives Ausführen des automatischen Zentrier- und Horizontiervorgangs führen schliesslich dazu, dass das Gerät horizontal ausgerichtet zentrisch über dem Aufstellpunkt positioniert ist.
Das erfindungsgemässe Verfahren, sowie ein erfindungsgemässes Messgerät werden nachfolgend anhand von in den Zeichnungen schematisch dargestellten Ausführungsbeispielen rein beispielhaft näher beschrieben. Im Einzelnen zeigen
Fig. IA eine Totalstation mit einem Dreifuss zum
Horizontieren der Totalstation und einer als graphisches Display ausgebildeten optischen Anzeigeeinrichtung zur optischen Wiedergabe von Verstellanweisungen;
Fig. IB die auf einem Stativ befestigte Totalstation aus Figur IA mit automatischer Zielerkennungs-Funktion zum Zentrieren über einem Aufstellpunkt;
Fig. IC eine schematische Darstellung des Neigungssensors, des optionalen Horizontalwinkelsensors, der Datenverarbeitungseinrichtung und der optische Anzeigeeinrichtung;
Fig. ID eine schematische Draufsicht auf die Totalstation und dem Dreifuss;
Fig. 2 die graphische Wiedergabe von Neigungswerten und Verstellanweisungen auf einem graphischen Display eines Messgeräts; Fig. 3A-3D die graphische Darstellung von
Verstellanweisungen eines erfindungsgemässen Verfahrens beim Horizontieren; und
Fig. 3E eine schematische Darstellung des
Verstellpfads einer Libellenblase in einer Dosenlibelle .
In Figur IA ist als Messgerät eine erfindungsgemäss ausgebildete und ausgerüstete Totalstation 1 dargestellt. Das Instrument ist mit einem als Dreifuss 5 ausgebildeten Unterteil mit drei jeweils in einem Winkel von 120° zueinander stehenden vertikalen Abstützungen 16a, 16b, 16c ausgestattet. Mittels dreier als Fussschrauben 6a, 6b, 6c ausgebildeter, manuell betätigbarer Verstellelemente ist die Totalstation 1 höhenverstellbar und so horizontierbar . Totalstationen oder Tachymeter sind Instrumente zur optischen Messung von Entfernungen und Winkeln zu Zielen. Vor einer Messung wird das Instrument aufgestellt, zentriert und horizontiert . Als Messmittel zum Feststellen der horizontalen Ausrichtung und Neigungen ist in der Totalstation 1 ein - in der Figur IA nicht gezeigter - Zweiachs-Ölkompensator angeordnet. Weicht das Gerät bei der Ausführung von Messungen etwas aus der exakten horizontalen Lage ab, so korrigiert dieser Neigungskompensator innerhalb eines begrenzten Bereichs automatisch die Messwerte bezüglich der Abweichungen der instrumentellen Horizontaloder Vertikalachsen - beispielsweise wird eine gemessene schräge Strecke auf die Horizontale reduziert. Der Neigungskompensator dient auch als Neigungssensor 13 zum Erfassen der Schiefstellung der Stehachse S von der Lotachse L um eine horizontale erste Instrumentenachse Hl und eine hierzu senkrecht verlaufende horizontale zweite Instrumentenachse H2 in Form des ersten Neigungswerts αl bzw. des zweiten Neigungswerts α2, wie in den Figuren IB, IC und ID schematisch dargestellt. Bei den Neigungswerten αl und α2 handelt es sich somit um zwei Winkelwerte um zwei senkrecht zueinander stehende Achsen in der gerätbezogen horizontalen Ebene. Die Neigungswerte αl, α2 sind auf Anzeigedaten 2' einer als graphisches Displays ausgebildeten optischen Anzeigeeinrichtung 2 der Totalstation 1 wiedergegeben. Dazu sind Verstellanweisungen angezeigt, welche aus den Neigungswerten αl, α2 und gegebenenfalls einem Horizontalwinkelwert ß, der von einen optionalen Horizontalwinkelsensor 14, siehe Figur IC, zum Erfassen der Winkelausrichtung des Oberteils 12 der Totalstation 1 relativ zum Unterteil oder Dreifuss 5 erfasst wird, in einer Datenverarbeitungseinrichtung 15, die beispielsweise von einem Mikroprozessor im Gerät gebildet wird, generiert sind. Die Verstellanweisungen beziehen sich hier auf die Drehrichtung der Fussschrauben 6a, 6b, 6c. So kann auch ein ungeübter Anwender durch Drehung der drei Fussschrauben 6a, 6b, 6c den Anweisungen entsprechend die Totalstation 1 einfach horizontieren.
In Figur IB ist die Totalstation 1 aus Figur IA auf einem Stativ 3 angebracht. Das Stativ 3 ist über einem Aufstellpunkt A positioniert. Der Totalstation 1 ist eine ATR-Funktion (automatic target recognition) zum Zentrieren desselben über dem Aufstellpunkt A zugeordnet. In der Figur IB ist der Laserstrahl 4 dargestellt, mittels welchem automatisch der Aufstellpunkt A als Ziel gesucht und erkannt wird. Um als Ziel erkennbar zu sein, ist am
Aufstellpunkt A eine Reflexfolie angebracht. Ausserdem ist die Ablage der Stehachse S von der Lotachse L in Form der zwei Neigungswerte αl, α2 veranschaulicht. Wie in Figur IC schematisch veranschaulicht, sind der Datenverarbeitungseinrichtung 15 die Neigungswerte αl und α2, die vom Neigungssensor 13 ermittelt werden, und insbesondere der vom Horizontalwinkelsensor 14 kommende Horizontalwinkelwert ß, zugeführt. Die Datenverarbeitungseinrichtung 15 steht mit der Anzeigeeinrichtung 2 zur Anzeige von Anzeigedaten 2' in Signalverbindung. Alle in Figur IC schematisch dargestellten Komponenten befinden sich im Oberteil 12 der Totalstation 1. Ein Computerprogrammprodukt 17 enthält Programmcode, der so angepasst ist, dass er die Schritte des Verfahrens ausführt, wenn der Programmcode auf der Datenverarbeitungseinrichtung 15 der Totalstation 1 abläuft.
Figur ID zeigt in Richtung der Stehachse S eine schematische Draufsicht auf das Oberteil 12 der Totalstation 1 mit ihrer optischen Anzeigeeinrichtung 2, jeweils gepunktet dargestellt, und den Dreifuss 5 mit dessen drei Fussschrauben 6a, 6b, 6c, die jeweils unter 120 Grad gleichmässig zueinander stehen. Das Oberteil 12 ist um zwei Achsen zu horizontieren, nämlich um die erste Instrumentenachse Hl durch Korrektur des ersten Winkelwerts αl und um die zweite Instrumentenachse H2 durch Korrektur des zweiten Winkelwerts α2, siehe auch Figur IB, wobei die erste Instrumentenachse Hl senkrecht zur zweiten Instrumentenachse H2 verläuft. Bei der Totalstation 1 wird die erste Instrumentenachse Hl von der Schnittlinie der Instrumentenzielachsebene mit der
Instrumentenhorizontalebene gebildet, wohingegen die zweite Instrumentenachse H2 parallel zur Kippachse auf der Instrumentenhorizontalebene verläuft. Weiters ist der von der Stellung des Oberteils 12 zum Dreifuss 5 und somit auch zum ortsfesten Stativ 3 abhängige Horizontalwinkelwert ß veranschaulicht .
In Figur 2 sind die Anzeigedaten 2' aus Figur IA dargestellt. Die Neigungskompensator-Messungen, also die Neigungswerte αl und αl, werden als virtuelle Röhrenlibellen-Anzeigen 8 und 9 und Dosenlibellenanzeige 10 durch die Anzeigeeinrichtung 2 nachgebildet. So ist dem Benutzer auch die aktuelle Ausrichtungs-Information in Form der Stellung der jeweiligen Libellenblase Ll, L2, L3 zugänglich. Die drei die Verstellelemente bildenden Fussschrauben 6a, 6b, 6c aus den Figuren IA und ID sind in den Anzeigedaten 2' als symbolisierte Verstellelemente in Form von Kreisen 6a', 6b', 6c' nachgebildet. Die Stellung der symbolisierten Verstellelemente 6a' , 6b' , 6c' stimmt aus der Sicht des vor der Anzeigeeinrichtung 2 stehenden Benutzers mit der Lage der realen Verstellelemente 6a, 6b, 6c überein, da zuvor die zweite Instrumentenachse H2 durch Drehen des Oberteils 12 mit der Verbindungslinie V der zwei vorderen Fussschrauben 6b' und 6c' in parallele Lage gebracht wurde .
Den Fussschrauben 6a, 6b, 6c bzw. den Kreisen 6a', 6b', 6c' sind jeweils Verstellanweisungen als Pfeile 7a, 7b, 7c zugeordnet. So erkennt der Benutzer sofort, welche Fussschrauben 6a, 6b, 6c in welche Richtung zu drehen ist. Durch die Pfeile 7a, 7b, 7c sind die Verstellanweisungen als Verstellrichtungen ausgebildet. In einer nicht dargestellten Weiterbildung sind die Verstellanweisungen zusätzlich als Verstellgrössen ausgebildet, indem die Pfeile 7a, 7b, 7c eine variable Länge und/oder Breite haben. In diesem Fall erkennt der Benutzer nicht nur, welche Fussschraube 6a, 6b, 6c in welche Richtung zu drehen ist, sondern auch, wie weit die Fussschrauben 6a, 6b, 6c noch zu drehen sind. In der gezeigten Ausführungsform ist eine Vielzahl von Funktionstasten auf dem graphischen Display 2 aus Figur 1 angeordnet, beispielsweise zum
Auslösen der Entfernungsmessung. In Figur 2 ist noch ein Laser-Anzeigeelement 11 dargestellt, welches die Intensität des Laserlots anzeigt.
Die Figuren 3A-3E veranschaulichen den Horizontiervorgang und werden im Folgenden zusammenhängend beschrieben. In Figur 3A ist - wie aus der Nachbildung der Fussschrauben 6a, 6b, 6c als Kreise 6a' , 6b' , 6c' zu erkennen - das Oberteil 12 der Totalstation 1 so gedreht, dass die Röhrenlibellenanzeige 8 und die zweite
Instrumentenachse H2 im Wesentlichen parallel zu zwei Fussschrauben, nämlich den Fussschrauben 6b, 6c aus den Figuren IA und ID, steht. Die beiden Fussschrauben 6b, 6c sind somit die zu der Anzeigeeinrichtung 2 benachbarten Verstellelemente 6b und 6c, wie auch in Figur ID zu erkennen ist.
Die Totalstation 1 gemäss Figur 3A ist nicht horizontiert . Die Libellenblase Ll steht zu weit rechts . Das Wiedergeben der Verstellanweisungen erfolgt, indem zunächst Verstellanweisungen für ein gegenläufiges und im Wesentlichen gleichzeitiges manuelles Betätigen der beiden zu der Anzeigeeinrichtung 2 benachbarten Fussschrauben 6b und 6c gegeben werden. Daher sind für die beiden Kreise 6b' , 6c' Verstellanweisungen als in entgegengesetzte
Richtungen weisende Pfeile 7b, 7c angegeben. Der Benutzer dreht nun die Schrauben den Verstellanweisungen entsprechend, wodurch die Totalstation um die horizontale Normale zur Verbindungslinie V der beiden Fussschrauben 6b, 6c - nämlich um die erste Instrumentenachse Hl - kippt, im Wesentlichen ohne die Höhe zu verändern. Die Verstellanweisung durch die Pfeile 7b, 7c erfolgt solange, bis eine Teilhorizontierung erreicht ist, die kein Betätigen der beiden zu der Anzeigeeinrichtung 2 benachbarten Fussschrauben 6b, 6c mehr erfordert, da die Totalstation 1 um die horizontale Normale zur Verbindungslinie der zwei zur Anzeigeeinrichtung 2 benachbarten Fussschrauben 6b, 6c - um die erste
Instrumentenachse Hl - korrekt ausgerichtet ist, so dass die zweite Instrumentenachse H2 horizontiert ist.
Nach der Drehung ist die Libellenblase Ll in die gegenläufige Richtung gewandert, siehe Figur 3B, sie steht nun jedoch etwas zu weit links, da zuviel verstellt wurde. Die entsprechende zweite Instrumentenachse H2 ist also immer noch nicht korrekt ausgerichtet. Wieder zeigen die Pfeile 7b, 7c die Verstellrichtung der Fussschrauben 6b, 6c an, jedoch diesmal jedoch jeweils in die andere Richtung.
In Fig. 3C ist die Libellenblase Ll in die Mitte der nachgebildeten Röhrenlibelle 8 eingespielt und die Totalstation 1 somit teilausgerichtet. Die erste Instrumentenachse H2 parallel zu den der Verbindungslinie V der Kreise 6b', 6c' ist also korrekt horizontiert. Dies wird durch OK-Zeichen 7b', 7c' angezeigt. Die zur ersten Instrumentenachse Hl senkrechte zweite Instrumentenachse H2 muss noch eingestellt werden, wie die zu weist oben befindliche Libellenblase L2 in der Röhrenlibelle 9 verdeutlicht. Hierzu wird eine entsprechende Verstellanweisung für das manuelle Betätigen der von der Anzeigeeinrichtung 2 weggewandten Fussschraube 6a, wie durch den Pfeil 7a dargestellt, ausgegeben, siehe Figur 3C. Durch entsprechendes Betätigen der Fussschraube 6a wird auch die erste Instrumentenachse Hl horizontiert . '
Die Verstellanweisungen werden zusätzlich durch akustische Wiedergabemittel 18, siehe Figur IA, in Form einer Sprachausgabe wiedergegeben.
Figur 3D zeigt die korrekt horizontierte Totalstation. Für alle drei die Fussschrauben 6a, 6b, 6c nachbildenden
Kreise 6a', 6b', 6c' ist jeweils ein OK-Zeichen 7a', 7b', 7c' gegeben, alle drei Libellenblasen Ll, L2, L3 sind in die Mitte der jeweiligen nachgebildeten Libellenanzeigen 8, 9, 10 eingespielt. Damit ist auch das OK für das Auslösen einer Messung gegeben.
In Figur 3E sind nochmals die Verstellpfade Pl und P2, die durch obige Verstellanweisungen generiert wurden, anhand des Wegs der Libellenblase L3 in der virtuellen Dosenlibelle 10 dargestellt. Durch die Anweisung zum entgegengesetzten Drehen der beiden Fussschrauben 6b und 6c wandert die Libellenblase L3 im Wesentlichen parallel zur Verbindungslinie V der beiden Fussschrauben 6b, 6c entlang dem Verstellpfad Pl, bis die Teilausrichtung der zweiten Instrumentenachse H2 erreicht ist. Im Anschluss wird durch die Anweisung zum Verstellen der von der Anzeigeeinheit 2 weggewandten Fussschraube 6a die Libellenblase L3 in ihre zentrische Position L3' , die den horizontierten Zustand signalisiert, gebracht. Somit ist die Totalstation 1 auch in der ersten Instrumentenachse Hl korrekt ausgerichtet und horizontiert . In einer alternativen Ausführungsform der Erfindung wird der kürzeste Verstellpfads P, der von der fehlausgerichteten Stellung der Totalstation 1, wie durch die Libellenblase L3 in Figur 3E veranschaulicht, in den horizontierten Zustand, wie durch die zentrische
Libellenblase L3' veranschaulicht, führt, ermittelt. Dieser Verstellpfad P wird in Verstellanweisungen, die den einzelnen Verstellelementen 6a, 6b, 6c zugeordnet sind, so zerlegt, dass jeweils ein minimales Verstellen der Verstellelemente 6a, 6b, 6c erforderlich ist. Somit ist es möglich, die Horizontierung des Geräts durch jeweils geringsmögliches Verstellen der Verstellelemente 6a, 6b, 6c zu erreichen.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Horizontierung eines - insbesondere geodätischen - Messgeräts (1) mit einem um eine vertikale Stehachse (S) schwenkbaren Oberteil (12), welchem Messgerät (1) ein drei vertikale Abstützungen (16a, 16b, 16c) aufweisender Dreifuss (5) zugeordnet ist, wobei zum Horizontieren des Messgeräts (1) mindestens zwei der drei Abstützungen (16a, 16b, 16c) mittels manuell betätigbarer Verstellelemente (6a, 6b, 6c) vertikal verstellbar sind, und welches Messgerät (1)
• mindestens einen auf dem Oberteil (12) angeordneten Neigungssensor (13) zum Erfassen der Schiefstellung der Stehachse (S) von der Lotachse (L) in Form mindestens eines Neigungswerts (αl, α2),
• mindestens eine optische Anzeigeeinrichtung (2), die auf dem Oberteil (12) angeordnet ist, und
• eine Datenverarbeitungseinrichtung (15) , welcher der mindestens eine Neigungswert (αl, α2) zugeführt ist und die mit der Anzeigeeinrichtung (2) zur Anzeige von Anzeigedaten (2') in Signalverbindung steht, aufweist, mit den Schritten • Erfassen des mindestens einen Neigungswerts (αl, α2) mittels des mindestens einen Neigungssensors (13) ,
• Übermitteln des mindestens einen Neigungsmesswerts
(αl, α2) an die Datenverarbeitungseinrichtung (15),
• Verarbeiten des mindestens einen Neigungswerts (αl, α2) durch die Datenverarbeitungseinrichtung (15) durch π Bestimmen von Verstellanweisungen, die den einzelnen Verstellelementen (6a, 6b, 6c) zugeordnet sind und in den horizontierten Zustand des Messgeräts (1) führen, und
• optisches Wiedergeben der Verstellanweisungen durch die Anzeigeeinrichtung (2) an, in den Anzeigedaten (2') der Anzeigeeinrichtung (2) symbolisierten
Verstellelementen (6a', 6b', 6c'), deren Lage im Wesentlichen mit der Lage der Verstellelemente (6a, 6b, 6c) relativ zur Anzeigeeinrichtung (2) korrespondiert .
2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die drei Abstützungen (16a, 16b, 16c) mittels jeweils eines manuell betätigbaren Verstellelements (6a; 6b; 6c) vertikal verstellbar sind.
3. Verfahren nach Anspruch 2, wobei • das Messgerät eine horizontale erste
Instrumentenachse (Hl) und eine horizontale zweite Instrumentenachse (H2), die senkrecht zur ersten Instrumentenachse (Hl) verläuft, aufweist, und
• ein erster Neigungswert (αl) um die erste Instrumentenachse (Hl) und ein zweiter Neigungswert
(α2) um die zweite Instrumentenachse (H2) mittels des mindestens einen Neigungssensors (13) direkt oder indirekt erfasst und durch die Datenverarbeitungseinrichtung (15) verarbeitet werden.
4. Verfahren nach Anspruch 3, wobei vor dem Verarbeiten der Neigungswerte (αl, α2) das Oberteil (2) um die Stehachse (S) derart zum Dreifuss (5) ausgerichtet wird, dass die Verbindungslinie (V) der beiden zu der Anzeigeeinrichtung (2) benachbarten Verstellelemente (6b, 6c) im Wesentlichen parallel zur zweiten Instrumentenachse (H2) verläuft.
5. Verfahren nach Anspruch 4, wobei
• das Wiedergeben der Verstellanweisungen derart erfolgt, dass Verstellanweisungen für π ein gegenläufiges im Wesentlichen gleichzeitiges manuellen Betätigen der beiden zu der Anzeigeeinrichtung (2) benachbarten Verstellelemente (6b, 6c) und π ein manuelles Betätigen des von der Anzeigeeinrichtung (2) weggewandten
Verstellelements (6a) wiedergegeben werden.
6. Verfahren nach Anspruch 5, wobei • zuerst das Wiedergeben der Verstellanweisung für das gegenläufigen Betätigen der beiden zu der Anzeigeeinrichtung (2) benachbarten Verstellelemente (6b, 6c) und, nach Erreichen einer Teilhorizontierung, bei welcher die zweite Instrumentenachse (H2) horizontiert ist und welche kein Betätigen der beiden zu der Anzeigeeinrichtung (2) benachbarten Verstellelemente (6b, 6c) mehr erfordert,
• das Wiedergeben der Verstellanweisung für das manuelle Betätigen des von der Anzeigeeinrichtung (2) weggewandten Verstellelements (6a) , erfolgt, bis die Horizontierung, bei welcher die erste Instrumentenachse (Hl) horizontiert ist und welche kein Betätigen des von der Anzeigeeinrichtung (2) weggewandten Verstellelements (6a) mehr erfordert, erreicht ist.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei
• der Schritt des Bestimmens von Verstellanweisungen, die den einzelnen Verstellelementen (6a, 6b, 6c) zugeordnet sind, die Teilschritte, π Ermitteln des kürzesten Verstellpfads (P) , der in den horizontierten Zustand führt, und π Zerlegen des Verstellpfads (P) in
Verstellanweisungen, die den einzelnen Verstellelementen (6a, 6b, 6c) zugeordnet sind, so dass jeweils ein minimales Verstellen der Verstellelemente (6a, 6b, 6c) erforderlich ist, umfasst .
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei das Messgerät (1) • einen Horizontalwinkelsensor (14) zum Erfassen der Winkelausrichtung des Oberteils (12) relativ zum Dreifuss (5) in Form eines Horizontalwinkelwerts (ß) , welcher der Datenverarbeitungseinrichtung (15) zugeführt ist, aufweist, mit den zusätzlichen Schritten
• Erfassen des Horizontalwinkelwerts (ß) mittels des Horizontalwinkelsensors (14),
• Übermitteln des Horizontalwinkelwerts (ß) an die Datenverarbeitungseinrichtung (15) , und dem Schritt
• Verarbeiten des mindestens einen Neigungswerts (αl, α2) und des Horizontalwinkelwerts (ß) durch die Datenverarbeitungseinrichtung (15) durch π Bestimmen der relativen Lage der Anzeigeeinrichtung (2) zu den Verstellelementen (6a, 6b, 6c) anhand des Horizontalwinkelwerts (ß) und π Bestimmen von Verstellanweisungen, die den einzelnen Verstellelementen (6a, 6b, 6c) zugeordnet sind und in den horizontierten Zustand des Messgeräts (1) führen, unter Berücksichtigung der relativen Lage der Anzeigeeinrichtung (2) .
9. Verfahren nach Anspruch 8, wobei
• nach dem Schritt des Bestimmens der relativen Lage der Anzeigeeinrichtung (2) zu den Verstellelementen
(6a, 6b, 6c) der weitere Schritt π Ermitteln der beiden zu der Anzeigeeinrichtung (2) benachbarten Verstellelemente (6b, 6c) erfolgt .
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei die Verstellanweisungen als Verstellrichtungen ausgebildet sind.
11. Verfahren nach Anspruch 10, wobei die Verstellrichtungen durch die Anzeigeeinrichtung (2) als Pfeile (7a, 7b, 7c) , die den symbolisierten Verstellelementen (6a', 6b', 6c') zugeordnet sind, dargestellt werden.
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11, wobei die Verstellanweisungen als Verstellgrössen ausgebildet sind.
13. Verfahren nach Anspruch 12, wobei die Verstellgrössen durch die Anzeigeeinrichtung als Pfeile (7a, 7b, 7c) variabler Länge und/oder Breite, die den symbolisierten Verstellelementen (6a', 6b', 6c') zugeordnet sind, dargestellt werden.
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 13, wobei die Verstallanweisungen akustisch wiedergegeben werden.
15. Messgerät (1), insbesondere geodätisches Messgerät, mit einem um eine vertikale Stehachse (S) schwenkbaren
Oberteil (12), welchem Messgerät (1) ein drei vertikale Abstützungen (16a, 16b, 16c) aufweisender Dreifuss (5) zuordenbar ist, wobei zum Horizontieren des Messgeräts (1) mindestens zwei der drei Abstützungen (16a, 16b, 16c) mittels manuell betätigbarer Verstellelemente (6a, 6b,
6c) vertikal verstellbar sind, und welches Messgerät (1)
• mindestens einen auf dem Oberteil (12) angeordneten Neigungssensor (13) zum Erfassen der Schiefstellung der Stehachse (S) von der Lotachse (L) in Form mindestens eines Neigungswerts (αl, α2),
• mindestens eine optische Anzeigeeinrichtung (2), die auf dem Oberteil (12) angeordnet ist, und • eine Datenverarbeitungseinrichtung (15) , welcher der mindestens eine Neigungswert (αl, α2) zugeführt ist und die mit der Anzeigeeinrichtung (2) zur Anzeige von Anzeigedaten (2') in Signalverbindung steht, aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die
Datenverarbeitungseinrichtung (15) und die optische Anzeigeeinrichtung (2) derart ausgebildet sind, dass • der mindestens eine Neigungswert (αl, α2) durch die Datenverarbeitungseinrichtung (15) durch π Bestimmen von Verstellanweisungen, die den einzelnen Verstellelementen (6a, 6b, 6c) zugeordnet sind und in den horizontierten Zustand des
Messgeräts (1) führen, vorarbeitet wird, und
• die Verstellanweisungen durch die Anzeigeeinrichtung (2) an, in den Anzeigedaten (2') der Anzeigeeinrichtung (2) symbolisierten
Verstellelementen (6a', 6b', 6c'), deren Lage im Wesentlichen mit der Lage der Verstellelemente (6a, 6b, 6c) relativ zur Anzeigeeinrichtung (2) korrespondiert, optisch wiedergegeben werden.
16. Messgerät (1) nach Anspruch 15, wobei die drei Abstützungen (16a, 16b, 16c) mittels jeweils eines manuell betätigbaren Verstellelements (6a; 6b; 6c) vertikal verstellbar sind.
17. Messgerät (1) nach Anspruch 16, wobei
• das Messgerät (1) eine horizontale erste Instrumentenachse (Hl) und eine horizontale zweite Instrumentenachse (H2), die senkrecht zur ersten Instrumentenachse (Hl) verläuft, aufweist, und
• ein erster Neigungswert (αl) um die erste Instrumentenachse (Hl) und ein zweiter Neigungswert (α2) um die zweite Instrumentenachse (H2) mittels des mindestens einen Neigungssensors (13) direkt oder indirekt erfassbar und durch die
Datenverarbeitungseinrichtung (15) verarbeitbar sind.
18. Messgerät (1) nach Anspruch 17, wobei die Datenverarbeitungseinrichtung (15) und die optische Anzeigeeinrichtung (2) derart ausgebildet sind, dass vor dem Verarbeiten der Neigungswerte (αl, α2) das Oberteil (2) um die Stehachse (S) derart zum Dreifuss (5) ausgerichtet wird, dass die Verbindungslinie (V) der beiden zu der Anzeigeeinrichtung (2) benachbarten Verstellelemente (6b, 6c) im Wesentlichen parallel zur zweiten Instrumentenachse (H2) verläuft.
19. Messgerät (1) nach Anspruch 18, wobei die Datenverarbeitungseinrichtung (15) und die optische Anzeigeeinrichtung (2) derart ausgebildet sind, dass das Wiedergeben der Verstellanweisungen derart erfolgt, dass Verstellanweisungen für
• ein gegenläufiges im Wesentlichen gleichzeitiges manuellen Betätigen der beiden zu der Anzeigeeinrichtung (2) benachbarten Verstellelemente
(6b, 6c) und • ein manuelles Betätigen des von der
Anzeigeeinrichtung (2) weggewandten Verstellelements (6a) wiedergegeben werden.
20. Messgerät (1) nach Anspruch 19, wobei die Datenverarbeitungseinrichtung (15) und die optische Anzeigeeinrichtung (2) derart ausgebildet sind, dass
• zuerst das Wiedergeben der Verstellanweisung für das gegenläufigen Betätigen der beiden zu der Anzeigeeinrichtung benachbarten Verstellelemente (6b,
6c) und, nach Erreichen einer Teilhorizontierung, bei welcher die zweite Instrumentenachse (H2) horizontiert ist und welche kein Betätigen der beiden zu der Anzeigeeinrichtung (2) benachbarten Verstellelemente (6b, 6c) mehr erfordert,
• das Wiedergeben der Verstellanweisung für das manuelle Betätigen des von der Anzeigeeinrichtung (2) weggewandten Verstellelements (6a) , erfolgt, bis die Horizontierung, bei welcher die erste Instrumentenachse (Hl) horizontiert ist und welche kein Betätigen des von der Anzeigeeinrichtung (2) weggewandten Verstellelements (6a) mehr erfordert, erreicht ist.
21. Messgerät (1) nach einem der Ansprüche 15 bis 18, wobei die Datenverarbeitungseinrichtung (15) und die optische Anzeigeeinrichtung (2) derart ausgebildet sind, dass
• der kürzesten Verstellpfads (P) , der in den horizontierten Zustand führt, ermittelt wird und
• der Verstellpfad (P) in Verstellanweisungen, die den einzelnen Verstellelementen (6a, 6b, 6c) zugeordnet sind, derart zulegt wird, dass jeweils ein minimales Verstellen der Verstellelemente (6a, 6b, 6c) erforderlich ist.
22. Messgerät (1) nach einem der Ansprüche 15 bis 21, wobei • das Messgerät einen Horizontalwinkelsensor (14) zum
Erfassen der Winkelausrichtung des Oberteils (12) relativ zum Dreifuss (5) in Form eines Horizontalwinkelwerts (ß) , welcher der Datenverarbeitungseinrichtung (15) zugeführt ist, aufweist und
• die Datenverarbeitungseinrichtung (15) und die optische Anzeigeeinrichtung (2) derart ausgebildet sind, dass der mindestens einen Neigungswert (αl, α2) und der Horizontalwinkelwert (ß) durch die Datenverarbeitungseinrichtung (15) durch π Bestimmen der relativen Lage der Anzeigeeinrichtung (2) zu den Verstellelementen (6a, 6b, 6c) anhand des Horizontalwinkelwerts (ß) und π Bestimmen von Verstellanweisungen, die den einzelnen Verstellelementen (6a, 6b, 6c) zugeordnet sind und in den horizontierten Zustand des Messgeräts (1) führen, unter Berücksichtigung der relativen Lage der Anzeigeeinrichtung (2), vorarbeitet werden.
23. Messgerät (1) nach Anspruch 22, wobei die Datenverarbeitungseinrichtung (15) und die optische Anzeigeeinrichtung (2) derart ausgebildet sind, dass nach dem Bestimmen der relativen Lage der Anzeigeeinrichtung (2) zu den Verstellelementen (6a, 6b, 6c) ein • Ermitteln der beiden zu der Anzeigeeinrichtung (2) benachbarten Verstellelemente (6b, 6c) erfolgt .
24. Messgerät (1) nach einem der Ansprüche 15 bis 23, wobei die Verstellanweisungen als Verstellrichtungen ausgebildet sind.
25. Messgerät (1) nach Anspruch 24, wobei die Verstellrichtungen durch die Anzeigeeinrichtung (2) als Pfeile (7a, 7b, 7c) , die den symbolisierten
Verstellelementen (6a', 6b', 6c') zugeordnet sind, darstellbar sind.
26. Messgerät (1) nach einem der Ansprüche 15 bis 25, wobei die Verstellanweisungen als Verstellgrössen ausgebildet sind.
27. Messgerät (1) nach Anspruch 26, wobei die
Verstellgrössen durch die Anzeigeeinrichtung als Pfeile (7a, 7b, 7c) variabler Länge und/oder Breite, die den symbolisierten Verstellelementen (6a', 6b', 6c') zugeordnet sind, darstellbar sind.
28. Messgerät (1) nach einem der Ansprüche 15 bis 27, wobei akustische Wiedergabemittel (18) zum akustischen Wiedergeben der Verstellanweisungen vorgesehen sind.
29. Messgerät (1) nach einem der Ansprüche 15 bis 28, wobei die drei vertikalen Abstützungen (16a, 16b, 16c) des Dreifusses (5) jeweils unter 120 Grad gleichmässig zueinander stehen.
30. Messgerät (1) nach einem der Ansprüche 15 bis 29, wobei die Verstellelemente als Fussschrauben (6a', 6b', 6c') ausgebildet sind.
31. Messgerät (1) nach einem der Ansprüche 15 bis 30, wobei der Neigungssensor als Neigungskompensator, insbesondere als Zweiachs-Flüssigkeits-Kompensator (13), ausgebildet ist.
32. Messgerät nach einem der Ansprüche 15 bis 31, wobei das Messgerät als
• Theodolit oder
• Tachymeter oder
• Totalstation (1) oder • Nivellier ausgebildet ist.
33. Computerprogrammprodukt (17) enthaltend Programmcode, der so angepasst ist, dass er alle Schritte des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 14 ausführt, wenn der Programmcode auf einer
Datenverarbeitungseinrichtung (15) eines Messgeräts (1) abläuft.
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