WO2006134071A1 - Method for updating software in a vehicle-based device of an electronic toll system and corresponding toll system for carrying out said method - Google Patents

Method for updating software in a vehicle-based device of an electronic toll system and corresponding toll system for carrying out said method Download PDF

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WO2006134071A1
WO2006134071A1 PCT/EP2006/063028 EP2006063028W WO2006134071A1 WO 2006134071 A1 WO2006134071 A1 WO 2006134071A1 EP 2006063028 W EP2006063028 W EP 2006063028W WO 2006134071 A1 WO2006134071 A1 WO 2006134071A1
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software
vehicle
toll
updating
updating method
Prior art date
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PCT/EP2006/063028
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Inventor
Erich Erker
Original Assignee
Siemens Aktiengesellschaft
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    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F8/00—Arrangements for software engineering
    • G06F8/60—Software deployment
    • G06F8/65—Updates
    • G06F8/654—Updates using techniques specially adapted for alterable solid state memories, e.g. for EEPROM or flash memories
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/06—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
    • G07B15/063—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems using wireless information transmission between the vehicle and a fixed station

Definitions

  • the invention relates to a method for updating software in a vehicle device of an electronic toll collection system according to the preamble of claim 1 and to a toll collection system for carrying out the method.
  • Toll is understood as the fee to be paid for the use of structures such as roads, bridges, in particular motorways and tunnels.
  • Road tolls will be used, inter alia, to finance road infrastructure and to cover operating costs for driving on motorways and expressways, such as in Switzerland, Austria and Germany, but also to reduce and calm traffic into inner city areas, for example in Singapore, Oslo and London, he ⁇ lifted.
  • the basic toll and the level of mature Ge ⁇ Blick may depend on the type of vehicle, therefore, persons or goods vehicles, in particular its weight, but they can be determined or be bound to a period of use by the distance traveled. It is also known to make the road toll dependent on the number of vehicle occupants.
  • An electronic toll collection system is known for example from ternational in ⁇ Publication WO 02/101661 A2.
  • This is a so-called dual tolling system, in which the payment of the toll fee by means of a vehicle unit installed in the vehicle is possible both with and without communication with an external vehicle toll center.
  • the toll system a polyvinyl sitions Appssystem on, for example, the well-known sa ⁇ tellitengeSystem, GPS short overall Nannt.
  • the vehicle for this device has a Empfangsvorrich ⁇ processing of satellite signals is located from which current driving ⁇ convincing position determined.
  • Vehicle unit driving ⁇ is convincing position with geodesic a digitally stored map compared to determine whether and how far the vehicle is traveling on a toll road.
  • a value card is provided offered through covering different ⁇ ne types of user authorization, one of which is desired by the driver can be selected using the onboard unit.
  • the usage privilege can be used as
  • the vehicle equipment comprises hard- ware in the form of computing and storage means as well as various items
  • the invention is therefore based on the object, a Aktuali ⁇ s istsvin of the type mentioned, as well as a toll system for performing the method to provide, which makes it possible to avoid the disadvantages mentioned.
  • said object is achieved by a generic method, in which version information of the software for ascertaining an updating requirement is exchanged between the vehicle device and the toll center, in which a communication volume required for updating is determined in the event of a detected need for updating, and at the vehicle device is a Sig nal ⁇ emits, when the communication volume determined exceeds a predeterminable limit value.
  • the update could wait until the communication volume of several version changes has accumulated in such a way that the limit value is reached.
  • the signal on reaching or exceeding the limit can about the vehicle device, which has a loading ⁇ diene and observation interface for the user to ⁇ take place.
  • An optical signal can be emitted by lighting or flashing a light emitting diode.
  • an acoustic signal in the form of a beep is also conceivable appearance of a corresponding line of text on a liquid crystal display.
  • the user is enabled by the signal to enter the software Intervene update process to avoid overloading or failure of the vehicle unit.
  • version information is exchanged at regular time intervals. While driving thus the information about the currently used vehicle unit version of the software as well as a potentially standing by at the headquarters new software version is available in a timely manner both central and decentralized supply for Availability checked ⁇ by too bemautenden area. This offers the possibility to transfer small update packages immediately, without overloading the toll system.
  • version information is exchanged at geographically relevant points. For example, at a border crossing, the toll modalities such as rate or type of settlement or even the underlying geodesics may change. This may require new versions of data or processing programs, which will require updating the software.
  • the exchange of version information is advantageous for these reasons, even when approaching the vehicle to a bemautenden area.
  • a new version of software is provided on a por ⁇ TableN storage unit that supplies a user to update the vehicle device has a memory unit associated with the vehicle interface unit.
  • the storage unit serves as a data carrier, which may be in the form of a memory card, as a CD (Compact Disc) or as a DVD (Digital Versatile Disc), for the transmission of new data and programs or program parts. It can be described in the toll center with the new software.
  • a new version of the software in one place vice Ser ⁇ the toll system provided, wherein the updating of the carried vehicle device software at the service center via a local communications link.
  • the local communication connection can be formed, for example, wired, wherein the vehicle unit is connected during the stay ⁇ stop of the vehicle in the service station with a local computer of the service point via cable.
  • the software of the onboard unit ak ⁇ is tuallibrary.
  • a short-range radio link can ⁇ connection between a computer of the service station and the vehicle device can be constructed, via which the communication of the updating of the software.
  • microwave communication could be used with preference.
  • the updating of the vehicle device software preferably takes place after the storage unit has been supplied or after the wireless communication connection has been set up. Without user intervention, the software update can be carried out quickly and fail-safe in this way.
  • the updating of the vehicle-mounted vehicle software is carried out after the storage unit has been supplied or after the establishment of the wireless communication connection by the user. Version updates can be done in this way via the HMI be fully or partially confirmed if they are optional or contain optional parts.
  • the soft ware ⁇ concerned toll rate is updated.
  • Changes in the tariff data can be a national border, resulting adjustments by changing the group of toll vehicles or by operator-induced Preisan- by the change of a Bemautungs whichs, for example in overwriting ⁇ th.
  • Aktualisie ⁇ approximate methods for Bemautungs software can such changes be quickly and smoothly put into practice.
  • the software in question surveyors will alintestin aktu ⁇ .
  • the Mautsys ⁇ tem respective geo-objects which allow digital placed in the vehicle unit from ⁇ to calculate the due date and amount of a toll fee, a complete and correct toll collection is possible.
  • the version of the adapted to these changes software can be quickly linstrument actuaries.
  • An electronic toll collection system 1 for charging a fee for the use of a toll road 2 by a vehicle generating 3 includes a vehicle-installed device 3
  • Vehicle 4 with memory means 41, into the electronic information and data processing programs - hereinafter briefly software ge ⁇ Nannt - for automatic, to computing means 42 based waste winding of the toll collection is stored.
  • the memory means 41 of a digital map is stored as surveyors in the form on which to bemautenden geo-objects - such as from ⁇ sections of a road network - are listed.
  • tariff data are also stored indicating the toll amount for a single road section.
  • the vehicle device 4 has a receiving device 47 for signals of a satellite system 7 based on a position detection system P to determine the current position of the vehicle 3 can. From the continuously determined vehicle position, the toll, and optionally the amount of the toll to be collected automatic ⁇ table is calculated in combination with the Earth and tariff data.
  • a comparison of the version information calculated the expected communication volume for updating the software is dispensed to a user of the vehicle 3 via a control and monitoring interface 43 of the in-vehicle apparatus 4 outputs a signal S.
  • This may be an optical or an acoustical signal indicating him ⁇ that a new software version n V + 1 le in the Mautzentra ⁇ 5 is provided whose transmission would gen überstei- borderline volume of communication via the mobile ⁇ radio network M ,
  • the new version V n + i of the software for the vehicle device 4 can then be provided, for example, on a mobile storage unit 8, which can be designed as a pluggable memory card.
  • the operator of the toll system 1 can send these storage units 8 to his users centrally by mail or they are ready for pickup in the toll center 5 or a service point 6.
  • the user couples the Spei ⁇ cheraji 8 via an associated interface 48 to the vehicle unit 4, which then either automatically or user-guided the software update.
  • the new version V n + I of the software for the vehicle device 4 available in a roadside service point 6 of the toll system 1.
  • a short on ⁇ enthalts at the service center 6 is a local Kommunikati ⁇ onstress between the vehicle device 4 and Service Provider 6 is established over which the update is completed.
  • Ent ⁇ neither connection is made via a line L, for the vehicle unit 4 an interface 46L is provided for a schreibsan connection, or on the construction of a short-range radio link F, for example in the microwave range, for which the vehicle unit 4 has a radio interface 46F.
  • the transmission of large amounts of data over the mobile network M in the update of the vehicle-mounted software is avoided.
  • the software can be updated via the air interface Ie 45 without the user receiving a signal S.

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Abstract

The invention relates to a method for updating software in an electronic toll system (1) wherein software of a certain version (Vn) which is configured as data and/or data processing programs is used in a vehicle-based device (4) for completing the tolling process. A new version (Vn+1) of the software is provided in a toll center (5) and said toll center (5) and the vehicle-based device (4) communicate with each other via a radio network (M). The method for updating software is characterized by exchanging version information between the vehicle-based device (4) and the toll center (5) in order to determine if updating is required; by determining, in case such a requirement has been determined, a communication volume required for updating; and by the vehicle-based device (4) emitting a signal (S) if the communication volume determined exceeds a defined threshold value. The inventive toll system (1) for carrying out the method is rapid, less error-prone and more economical than obligatory download processes via a radio interface (45).

Description

Beschreibungdescription
Verfahren zur Aktualisierung von Software in einem Fahrzeuggerät eines elektronischen Mautsystems sowie Mautsystem zur Durchführung des VerfahrensMethod for updating software in a vehicle device of an electronic toll collection system and toll system for carrying out the method
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Aktualisierung von Software in einem Fahrzeuggerät eines elektronischen Mautsystems nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 sowie auf ein Mautsystem zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for updating software in a vehicle device of an electronic toll collection system according to the preamble of claim 1 and to a toll collection system for carrying out the method.
Unter Maut wird die Gebühr verstanden, die für das Nutzen von Bauwerken, wie Straßen, Brücken, insbesondere auch von Autobahnen und Tunneln zu bezahlen ist. Straßenbenutzungsgebühren werden unter anderem zur Finanzierung der Straßeninfrastruktur und zur Begleichung der Betriebskosten für das Befahren von Autobahnen und Schnellstraßen, wie beispielsweise in der Schweiz, in Österreich und Deutschland, aber auch zur Verkehrsminderung und -beruhigung für die Einfahrt in Innen- Stadtbereiche, zum Beispiel in Singapur, Oslo und London, er¬ hoben .Toll is understood as the fee to be paid for the use of structures such as roads, bridges, in particular motorways and tunnels. Road tolls will be used, inter alia, to finance road infrastructure and to cover operating costs for driving on motorways and expressways, such as in Switzerland, Austria and Germany, but also to reduce and calm traffic into inner city areas, for example in Singapore, Oslo and London, he ¬ lifted.
Die grundsätzliche Mautpflicht und die Höhe der fälligen Ge¬ bühr kann von der Art des Fahrzeugs abhängen, also Personen- oder Lastkraftwagen, insbesondere von dessen Gewicht, sie kann aber auch durch die zurückgelegte Entfernung bestimmt oder an einen Nutzungszeitraum gebunden sein. Es ist auch bekannt, die Straßenbenutzungsgebühr von der Anzahl der Fahrzeuginsassen abhängig zu machen.The basic toll and the level of mature Ge ¬ Bühr may depend on the type of vehicle, therefore, persons or goods vehicles, in particular its weight, but they can be determined or be bound to a period of use by the distance traveled. It is also known to make the road toll dependent on the number of vehicle occupants.
Für die Bezahlung von Straßenbenutzungsgebühren sowie für die Kontrolle darüber gibt es verschiedene technische Systeme mit unterschiedlichem Automatisierungsgrad. So ist es bekannt, die Gebühr an festen, ggf. beschrankten Mautstellen durch Personal zu erheben, an welchen die Durchfahrt nach erfolgter Bezahlung freigegeben wird. Die Maut wird auch in Form von Vignetten verrechnet, die von außen sichtbar auf der Windschutzscheibe des Fahrzeugs anzubringen sind. Alternativ kön- nen an Ein- und Ausfahrtstationen von bemauteten Straßenstrecken Automaten vorgesehen sein. Hierbei wird an einer Einfahrtstation eine Mautkarte gezogen, die zur Entrichtung der Gebühr in den Automaten der Ausfahrtstation einzuführen ist. Die berechnete Maut kann entweder bar, mit Kreditkarte oder mit einer aufladbaren Geldkarte bezahlt werden. Vielfahrer können auch ein elektronisches, im Fahrzeug zu installierendes Gerät mitführen, welches das Passieren einer Mautstation drahtlos meldet. Der fällige Gebührenbetrag wird dann von ei¬ nem Konto des Gerätebesitzers abgebucht.There are various technical systems with different degrees of automation for the payment of road fees and for the control over them. So it is known, the fee at fixed, possibly restricted toll booths To raise personnel at which the passage is released after payment has been made. The toll is also charged in the form of vignettes, which are visible from the outside to install on the windshield of the vehicle. Alternatively, vending machines can be provided at entry and exit stations of tolled road sections. Here, a toll card is drawn at a driveway station, which is to introduce the fee in the vending machine exit station. The calculated toll can be paid either in cash, by credit card or with a rechargeable cash card. Frequent drivers can also carry an electronic device to be installed in the vehicle, which reports the passing of a toll station wirelessly. The due amount of fees is then debited from ei ¬ nem account of the device owner.
Zur Verbesserung eines wirtschaftlichen Betriebs und einer genaueren, dem tatsächlichen Benutzungsumfang entsprechenden Gebührenermittlung wird der Automatisierungsgrad von Mautsys¬ temen durch zunehmenden Einsatz von Telekommunikations- und Informationstechnologien erhöht. Auf dem Gebiet der Ver- kehrstelematik sind daher elektronische Mautsysteme entstan¬ den, die es erlauben, die Mautgebühr für individuelle Fahrzeuge bei fließendem Verkehr und ohne Benutzung spezieller Fahrspuren zu erheben.To improve an economic operation and a more accurate, the actual use subset charge determination of the degree of automation of Mautsys ¬ is temen by increasing use of telecommunications and information technologies increased. Traffic telematics in the field of encryption, therefore, electronic toll collection systems entstan ¬ that allow the toll fee for individual vehicles at moving traffic and without the use of special lanes to be raised.
Ein elektronisches Mautsystem ist beispielsweise aus der in¬ ternationalen Veröffentlichung WO 02/101661 A2 bekannt. Dabei handelt es sich um ein sogenanntes duales Mautsystem, bei dem die Entrichtung der Mautgebühr mittels eines im Fahrzeug in- stallierten Fahrzeuggeräts sowohl mit als auch ohne Kommunikation mit einer fahrzeugexternen Mautzentrale möglich ist. Zur Ortung der Fahrzeugposition weist das Mautsystem ein Po- sitionsermittlungssystem auf, beispielsweise das bekannte sa¬ tellitengestützte Global Positioning System, kurz GPS ge- nannt. Das Fahrzeuggerät weist hierfür eine Empfangsvorrich¬ tung für Satellitensignale, aus welchen sich aktuelle Fahr¬ zeugposition bestimmt wird. Im Fahrzeuggerät wird die Fahr¬ zeugposition mit Geodäten einer digital hinterlegten Karte abgeglichen, um zu bestimmen, ob und wie weit das Fahrzeug auf einer mautpflichtigen Straße fährt. Zur fahrzeugautarken Bemautung ist eine Wertkarte vorgesehen, über die verschiede¬ ne Arten von Benutzungsberechtigung angeboten werden, von welchen eine vom Fahrer gewünschte über das Fahrzeuggerät ausgewählt werden kann. Die Benutzungsberechtigung kann alsAn electronic toll collection system is known for example from ternational in ¬ Publication WO 02/101661 A2. This is a so-called dual tolling system, in which the payment of the toll fee by means of a vehicle unit installed in the vehicle is possible both with and without communication with an external vehicle toll center. For locating the vehicle position, the toll system, a polyvinyl sitionsermittlungssystem on, for example, the well-known sa ¬ tellitengestützte Global Positioning System, GPS short overall Nannt. The vehicle for this device has a Empfangsvorrich ¬ processing of satellite signals is located from which current driving ¬ convincing position determined. Vehicle unit driving ¬ is convincing position with geodesic a digitally stored map compared to determine whether and how far the vehicle is traveling on a toll road. For vehicle-autonomous tolling a value card is provided offered through covering different ¬ ne types of user authorization, one of which is desired by the driver can be selected using the onboard unit. The usage privilege can be used as
Guthaben für einen Geldbetrag, einen Zeitraum oder eine Streckenlänge ausgebildet sein.Be formed credit for a sum of money, a period or a length of the route.
Zur Abwicklung der Bemautung umfasst das Fahrzeuggerät Hard- wäre in Form von Rechen- und Speichermitteln nebst diverserIn order to process the toll, the vehicle equipment comprises hard- ware in the form of computing and storage means as well as various items
Schnittstellen für externe Systeme sowie Software in Form von elektronischen Daten und Datenverarbeitungsprogrammen. Aus unterschiedlichsten Gründen ist es von Zeit zu Zeit erforderlich, die Version der auf einem Fahrzeuggerät geladenen Soft- wäre zu aktualisieren. Als Software werden im Folgenden digitale Daten und/oder Programme zur elektronischen Verarbeitung von Daten und/oder Programmteile verstanden. Hierzu ist es bekannt, sich eines drahtlosen Kommunikationsnetzes, etwa ei¬ nes GSM-Mobilfunknetzes, zu bedienen, über welches eine Maut- zentrale des Betreibers des Mautsystems mit den Fahrzeuggerä¬ ten kommuniziert. Anhand einer in der Mautzentrale bereitge¬ stellten neuen Software-Version wird die Software im Fahrzeuggerät über dessen Mobilfunkschnittstelle aktualisiert. Dabei werden mitunter große Datenmengen übertragen, was zu hohen Kommunikationskosten, zu Verzögerungen bis hin zum völligen Ausfall der Bemautungsbereitschaft des Fahrzeuggeräts und zur Überlastung des Mobilfunknetzes führen kann. Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Aktuali¬ sierungsverfahren der eingangs genannten Art sowie ein Mautsystem zur Durchführung des Verfahrens bereitzustellen, welches es ermöglicht, die genannten Nachteile zu vermeiden.Interfaces for external systems and software in the form of electronic data and data processing programs. For various reasons, it is sometimes necessary to update the version of the soft- ware loaded on a vehicle unit. In the following, software is understood as meaning digital data and / or programs for the electronic processing of data and / or program parts. For this purpose, it is known to use a wireless communication network, such as ei ¬ nes GSM mobile network, via which a toll center of the operator of the toll system communicates with the Fahrzeuggerä ¬ th. Using a bereitge in the toll center ¬ new software version introduced the software in the vehicle device is updated via its mobile interface. This sometimes large amounts of data are transmitted, which can lead to high communication costs, delays to the complete failure of tolling readiness of the vehicle unit and overload of the mobile network. The invention is therefore based on the object, a Aktuali ¬ sierungsverfahren of the type mentioned, as well as a toll system for performing the method to provide, which makes it possible to avoid the disadvantages mentioned.
Die genannte Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein gattungsgemäßes Verfahren, bei dem zwischen dem Fahrzeuggerät und der Mautzentrale Versionsinformationen der Software zur Feststellung eines Aktualisierungsbedarfs ausgetauscht wer- den, bei dem bei einem festgestellten Aktualisierungsbedarf ein für eine Aktualisierung erforderliches Kommunikationsvo¬ lumen ermittelt wird, und bei dem das Fahrzeuggerät ein Sig¬ nal abgibt, wenn das ermittelte Kommunikationsvolumen einen vorgebbaren Grenzwert überschreitet. Indem vor Einleitung der Übertragung von Daten und/oder Programmen der für die Aktualisierung erforderliche Kommunikationsaufwand ermittelt wird, kann eine Überlastung der Luftschnittstelle vermieden werden, wenn für die Aktualisierung in diesen Fällen ein anderer Weg beschritten wird. Bei Einhaltung eines Grenzwertes für die Datenübertragung, der Funktionsbereitschaft des Fahrzeugge¬ räts nicht einschränkt, könnte beispielsweise der Software- Update weiterhin über die Schnittstelle des Mobilfunknetzes erfolgen. Stattdessen könnte aber mit der Aktualisierung gewartet werden, bis sich das Kommunikationsvolumen mehrerer Versionsänderungen derart kumuliert hat, dass der Grenzwert erreicht wird. Das Signal bei Erreichen oder Überschreiten des Grenzwertes kann über das Fahrzeuggerät, welches eine Be¬ dien- und Beobachtungsschnittstelle für den Benutzer auf¬ weist, erfolgen. Ein optisches Signal kann durch Aufleuchten oder Blinken einer Leuchtdiode abgegeben werden. Möglich ist auch ein akustisches Signal in Form eines Piepstons. Denkbar ist auch das Erscheinen einer entsprechenden Textzeile auf einer Flüssigkristallanzeige. Insgesamt wird der Benutzer durch das Signal in die Lage versetzt, in den Software- Aktualisierungsvorgang einzugreifen, um eine Überlastung oder einen Ausfall des Fahrzeuggerätes zu vermeiden.According to the invention, said object is achieved by a generic method, in which version information of the software for ascertaining an updating requirement is exchanged between the vehicle device and the toll center, in which a communication volume required for updating is determined in the event of a detected need for updating, and at the vehicle device is a Sig nal ¬ emits, when the communication volume determined exceeds a predeterminable limit value. By identifying the communication overhead required for the update prior to initiating the transmission of data and / or programs, airspace congestion can be avoided if the update is followed in a different way. While maintaining a limit for data transmission and the operational readiness of the Fahrzeugge ¬ Raets not restrict, for example, the software update could still be done on the interface of the mobile network. Instead, however, the update could wait until the communication volume of several version changes has accumulated in such a way that the limit value is reached. The signal on reaching or exceeding the limit can about the vehicle device, which has a loading ¬ diene and observation interface for the user to ¬ take place. An optical signal can be emitted by lighting or flashing a light emitting diode. Also possible is an acoustic signal in the form of a beep. It is also conceivable appearance of a corresponding line of text on a liquid crystal display. Overall, the user is enabled by the signal to enter the software Intervene update process to avoid overloading or failure of the vehicle unit.
In einer bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Ver- fahrens werden Versionsinformationen in regelmäßigen Zeitabständen ausgetauscht. Beim Fahren durch einen zu bemautenden Bereich steht somit die Information über die momentan im Fahrzeuggerät benutzte Version der Software sowie über eine möglicherweise in der Zentrale bereitstehende neue Software- Version zeitnah sowohl zentral als auch dezentral zur Verfü¬ gung. Dies bietet die Möglichkeit kleine Update-Pakete sofort zu übertragen, ohne dass das Mautsystem überlastet wird.In a preferred embodiment of the method according to the invention, version information is exchanged at regular time intervals. While driving thus the information about the currently used vehicle unit version of the software as well as a potentially standing by at the headquarters new software version is available in a timely manner both central and decentralized supply for Availability checked ¬ by too bemautenden area. This offers the possibility to transfer small update packages immediately, without overloading the toll system.
In einer vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens werden Versionsinformationen an geografisch relevanten Stellen ausgetauscht. Beispielsweise können sich bei einem Grenzübertritt die Bemautungsmodalitäten wie Tarif oder Art und Weise der Abwicklung oder auch die zugrunde liegenden Geodäten ändern. Hierzu können neue Versionen von Daten oder Verarbeitungsprogrammen erforderlich sein, die dann eine Aktualisierung der Software bedingen. Der Austausch von Versionsinformationen ist aus diesen Gründen auch bei Annäherung des Fahrzeugs an einen zu bemautenden Bereich vorteilhaft.In an advantageous embodiment of the method according to the invention, version information is exchanged at geographically relevant points. For example, at a border crossing, the toll modalities such as rate or type of settlement or even the underlying geodesics may change. This may require new versions of data or processing programs, which will require updating the software. The exchange of version information is advantageous for these reasons, even when approaching the vehicle to a bemautenden area.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßenIn an advantageous embodiment of the invention
Verfahrens wird eine neue Version von Software auf einer por¬ tablen Speichereinheit bereitgestellt, die ein Benutzer zur Aktualisierung dem Fahrzeuggerät über eine der Speichereinheit zugeordneten Schnittstelle des Fahrzeuggeräts zuführt. Die Speichereinheit dient als Datenträger, der in Form einer Speicherkarte, als CD (Compact Disc) oder als DVD (Digital Versatile Disc) ausgebildet sein kann, für die Übermittlung von neuen Daten und Programmen oder Programmteilen. Sie kann in der Mautzentrale mit der neuen Software beschrieben be- reitgestellt werden und beispielsweise an die Benutzer auf dem Postweg versandt oder in Servicestellen des Mautsystems zur Abholung bereitgehalten werden. Der Benutzer wird über ein Signal seines Fahrzeuggeräts über die neue Version der Software informiert und kann diese von der erhaltenen Spei¬ chereinheit auf sein Fahrzeuggerät aufspielen. In einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird eine neue Version der Software an einer Ser¬ vicestelle des Mautsystems bereitgestellt, wobei die Aktuali- sierung der Fahrzeuggeräte-Software an der Servicestelle über eine lokale Kommunikationsverbindung erfolgt. Die lokale Kommunikationsverbindung kann beispielsweise leitungsgebunden ausgebildet sein, wobei das Fahrzeuggerät während des Aufent¬ haltes des Fahrzeugs in der Servicestation mit einem lokalen Rechner der Servicestelle über Kabel verbunden wird. Mittels des lokalen Rechners wird die Software des Fahrzeuggeräts ak¬ tualisiert. Alternativ kann eine kurzreichweitige Funkverbin¬ dung zwischen einem Rechner der Servicestation und dem Fahrzeuggerät aufgebaut werden, über die die Kommunikation für die Aktualisierung der Software erfolgt. Für diese drahtlose Variante könnte eine Mikrowellenkommunikation bevorzugt eingesetzt werden.Method, a new version of software is provided on a por ¬ TableN storage unit that supplies a user to update the vehicle device has a memory unit associated with the vehicle interface unit. The storage unit serves as a data carrier, which may be in the form of a memory card, as a CD (Compact Disc) or as a DVD (Digital Versatile Disc), for the transmission of new data and programs or program parts. It can be described in the toll center with the new software. be provided to the users by mail, for example, or made available for collection at service points of the toll collection system. The user is informed of a signal of his vehicle device via the new version of the software and this ¬ from the resulting Spei chereinheit can play on his vehicle device. In a preferred embodiment of the method according to the invention a new version of the software in one place vice Ser ¬ the toll system provided, wherein the updating of the carried vehicle device software at the service center via a local communications link. The local communication connection can be formed, for example, wired, wherein the vehicle unit is connected during the stay ¬ stop of the vehicle in the service station with a local computer of the service point via cable. By means of the local computer the software of the onboard unit ak ¬ is tualisiert. Alternatively, a short-range radio link can ¬ connection between a computer of the service station and the vehicle device can be constructed, via which the communication of the updating of the software. For this wireless variant, microwave communication could be used with preference.
Vorzugsweise erfolgt die Aktualisierung der Fahrzeuggeräte- Software nach Zuführen der Speichereinheit oder nach Aufbau der drahtlosen Kommunikationsverbindung automatisch. Ohne Benutzereingriff kann auf diese Weise der Software-Update schnell und fehlersicher durchgeführt werden.The updating of the vehicle device software preferably takes place after the storage unit has been supplied or after the wireless communication connection has been set up. Without user intervention, the software update can be carried out quickly and fail-safe in this way.
In einer bevorzugten Alternative erfolgt die Aktualisierung der Fahrzeuggeräte-Software nach Zuführen der Speichereinheit oder nach Aufbau der drahtlosen Kommunikationsverbindung durch den Benutzer gesteuert. Versions-Updates können auf diese Weise über die Bedien- und Beobachtungsschnittstelle des Fahrzeuggeräts ganz oder teilweise bestätigt werden, wenn diese optional sind oder optionale Teile enthalten.In a preferred alternative, the updating of the vehicle-mounted vehicle software is carried out after the storage unit has been supplied or after the establishment of the wireless communication connection by the user. Version updates can be done in this way via the HMI be fully or partially confirmed if they are optional or contain optional parts.
In einer anderen vorteilhaften Ausführungsform des erfin- dungsgemäßen Verfahrens wird den Mauttarif betreffende Soft¬ ware aktualisiert. Änderungen der Tarifdaten können durch den Wechsel eines Bemautungsgebiets, zum Beispiel bei Überschrei¬ ten einer Landesgrenze, durch Abänderung der Gruppe mautpflichtiger Fahrzeuge oder durch betreiberbedingte Preisan- passungen ergeben. Durch ein erfindungsgemäßes Aktualisie¬ rungsverfahren für die Bemautungs-Software können derartige Änderungen schnell und reibungslos in die Praxis umgesetzt werden .In another advantageous embodiment of the inventive method, the soft ware ¬ concerned toll rate is updated. Changes in the tariff data can be a national border, resulting adjustments by changing the group of toll vehicles or by operator-induced Preisan- by the change of a Bemautungsgebiets, for example in overwriting ¬ th. Through an inventive Aktualisie ¬ approximate methods for Bemautungs software can such changes be quickly and smoothly put into practice.
In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Geodäten betreffende Software aktu¬ alisiert. Durch eine zeitnahe Aktualisierung der das Mautsys¬ tem betreffenden Geoobjekte, die im Fahrzeuggerät digital ab¬ gelegt ermöglichen, die Fälligkeit und Höhe einer Mautgebühr zu berechnen, ist eine lückenlose und korrekte Mauterhebung möglich. Insbesondere bei baulichen Streckenänderungen oder bei einer Änderung des zu bemautenden Streckennetzes, bei¬ spielsweise durch neu hinzukommende Straßen, kann die Version der auf diese Änderungen abgestimmten Software schnell aktua- lisiert werden.In a further preferred embodiment of the method, the software in question surveyors will alisiert aktu ¬. By a timely updating of the Mautsys ¬ tem respective geo-objects, which allow digital placed in the vehicle unit from ¬ to calculate the due date and amount of a toll fee, a complete and correct toll collection is possible. Especially with building route changes or a change in the route network to bemautenden in ¬ example by newly added roads, the version of the adapted to these changes software can be quickly lisiert actuaries.
Weitere Vorteile des erfindungsgemäßen Aktualisierungsverfahrens ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels, das anhand der Zeichnung näher erläu- tert wird, in deren einziger Figur ein Mautsystem zur Durchführung des Verfahrens schematisch veranschaulicht ist.Further advantages of the updating method according to the invention will become apparent from the following description of an exemplary embodiment, which is explained in more detail with reference to the drawing, in the single figure of a toll system for performing the method is illustrated schematically.
Ein elektronisches Mautsystem 1 zur Erhebung einer Gebühr für die Benutzung einer mautpflichtigen Straße 2 durch ein Fahr- zeug 3 umfasst ein im Fahrzeug 3 installiertes Fahrzeuggerät 4 mit Speichermitteln 41, in die elektronische Daten und Datenverarbeitungsprogramme - im Folgenden kurz Software ge¬ nannt - zur automatischen, auf Rechenmittel 42 gestützten Ab- wicklung der Bemautung abgelegt sind. In den Speichermitteln 41 sind zum Beispiel Geodäten in Form einer digitalen Karte abgelegt, auf der die zu bemautenden Geoobjekte - etwa Ab¬ schnitte eines Straßennetzes - verzeichnet sind. Ferner sind auch Tarifdaten gespeichert, die die Höhe der Mautgebühr für einezelne Straßenabschnitte angeben. Das Fahrzeuggerät 4 weist eine Empfangsvorrichtung 47 für Signale eines auf ein Satellitensystem 7 gestütztes Positionserfassungssystem P auf, um die aktuelle Position des Fahrzeugs 3 bestimmen zu können. Aus der fortwährend bestimmten Fahrzeugposition wird in Kombination mit den Geo- und Tarifdaten die Mautpflicht und gegebenenfalls die Höhe der zu erhebenden Maut automa¬ tisch berechnet.An electronic toll collection system 1 for charging a fee for the use of a toll road 2 by a vehicle generating 3 includes a vehicle-installed device 3 Vehicle 4 with memory means 41, into the electronic information and data processing programs - hereinafter briefly software ge ¬ Nannt - for automatic, to computing means 42 based waste winding of the toll collection is stored. In the memory means 41 of a digital map is stored as surveyors in the form on which to bemautenden geo-objects - such as from ¬ sections of a road network - are listed. In addition, tariff data are also stored indicating the toll amount for a single road section. The vehicle device 4 has a receiving device 47 for signals of a satellite system 7 based on a position detection system P to determine the current position of the vehicle 3 can. From the continuously determined vehicle position, the toll, and optionally the amount of the toll to be collected automatic ¬ table is calculated in combination with the Earth and tariff data.
Wenn im Fahrzeuggerät 4 neue Tarif- oder Geodäten oder ein Update eines Programms oder eines Programmteils zur Anwendung kommen sollen, ist eine Aktualisierung der momentan benutzten Software-Version Vn erforderlich, was mitunter die Übertragung einer großen Datenmenge über eine Mobilfunkschnittstelle 45 des Fahrzeuggeräts 4 nötig macht. Um das Mobilfunknetz M nicht zu überlasten und die Funktionsbereitschaft des Fahr¬ zeuggeräts 4 nicht zu beeinträchtigen, wird erfindungsgemäß auf einen obligatorischen Download-Prozess über die Mobil¬ funkschnittstelle 45, der langwierig, fehleranfällig und kos¬ tenintensiv sein kann, verzichtet. Stattdessen werden in re- gelmäßigen Zeitabständen oder an geografischen mautrelevanten Orten, etwa einem Grenzübertritt, zwischen dem Fahrzeuggerät 4 und einer Mautzentrale 5 Versionsinformationen über die aktuell benutzte und neu vorhandene Software ausgetauscht. Im Fahrzeuggerät 4 wird aus einem Vergleich der Versionsinforma- tionen das zu erwartende Kommunikationsvolumen für eine Aktualisierung der Software berechnet. Wenn dieses einen vorgeb¬ baren Grenzwert überschreitet, wird an einen Benutzer des Fahrzeugs 3 über eine Bedien- und Beobachtungsschnittstelle 43 des Fahrzeuggeräts 4 ein Signal S abgegeben. Dies kann ein optisches oder ein akustisches Signal sein, welches ihm an¬ zeigt, dass eine neue Software-Version Vn+1 in der Mautzentra¬ le 5 bereitgestellt ist, deren Übertragung über das Mobil¬ funknetz M ein grenzwertiges Kommunikationsvolumen überstei- gen würde.If new tariff or geodesics or an update of a program or a program part are to be used in the vehicle device 4, an update of the currently used software version V n is required, which sometimes necessitates the transmission of a large amount of data via a mobile radio interface 45 of the vehicle device 4 power. In order not to overload the mobile network M and 4 shall not affect the operational readiness of the driving ¬ generating device according to the invention to a mandatory download process via the mobile ¬ radio interface 45, which can be tedious, error-prone and kos ¬ tenintensiv waived. Instead, version information about the currently used and newly existing software is exchanged between the vehicle device 4 and a toll center 5 at regular intervals or at geographical toll-relevant locations, for example a border crossing. In the vehicle device 4, a comparison of the version information calculated the expected communication volume for updating the software. If this exceeds a limit value vorgeb ¬ cash is dispensed to a user of the vehicle 3 via a control and monitoring interface 43 of the in-vehicle apparatus 4 outputs a signal S. This may be an optical or an acoustical signal indicating him ¬ that a new software version n V + 1 le in the Mautzentra ¬ 5 is provided whose transmission would gen überstei- borderline volume of communication via the mobile ¬ radio network M ,
Die neue Version Vn+i der Software für das Fahrzeuggerät 4 kann dann beispielsweise auf einer mobilen Speichereinheit 8, die als steckbare Speicherkarte ausgebildet sein kann, be- reitgestellt sein. Der Betreiber des Mautsystems 1 kann diese Speichereinheiten 8 an seine Benutzer zentral per Post versenden oder sie zur Abholung in der Mautzentrale 5 oder einer Servicestelle 6 bereithalten. Der Benutzer koppelt die Spei¬ chereinheit 8 über eine dieser zugeordneten Schnittstelle 48 an das Fahrzeuggerät 4, worauf dann entweder automatisch oder benutzergeführt der Software-Update erfolgt.The new version V n + i of the software for the vehicle device 4 can then be provided, for example, on a mobile storage unit 8, which can be designed as a pluggable memory card. The operator of the toll system 1 can send these storage units 8 to his users centrally by mail or they are ready for pickup in the toll center 5 or a service point 6. The user couples the Spei ¬ chereinheit 8 via an associated interface 48 to the vehicle unit 4, which then either automatically or user-guided the software update.
Möglich ist aber auch, die neue Version Vn+I der Software für das Fahrzeuggerät 4 in einer straßenseitigen Servicestelle 6 des Mautsystems 1 bereitzuhalten. Während eines kurzen Auf¬ enthalts an der Servicestelle 6 wird eine lokale Kommunikati¬ onsverbindung zwischen Fahrzeuggerät 4 und Servicestelle 6 aufgebaut, über die die Aktualisierung abgewickelt wird. Ent¬ weder wird Verbindung über eine Leitung L hergestellt, für die am Fahrzeuggerät 4 eine Schnittstelle 46L für einen Lei- tungsanschluss vorgesehen ist, oder über den Aufbau einer Nahbereichsfunkverbindung F etwa im Mikrowellenbereich, wofür das Fahrzeuggerät 4 eine Funkschnittstelle 46F aufweist. In jedem Fall wird die Übertragung zu großer Datenmengen über das Mobilfunknetz M bei der Aktualisierung der Fahrzeuggeräte-Software vermieden. Bei kleinen, also unkritischen Datenmengen kann der Update der Software über die Luftschnittstel- Ie 45 erfolgen, ohne dass der Benutzer ein Signal S erhält. However, it is also possible to have the new version V n + I of the software for the vehicle device 4 available in a roadside service point 6 of the toll system 1. During a short on ¬ enthalts at the service center 6 is a local Kommunikati ¬ onsverbindung between the vehicle device 4 and Service Provider 6 is established over which the update is completed. Ent ¬ neither connection is made via a line L, for the vehicle unit 4 an interface 46L is provided for a leitungsan connection, or on the construction of a short-range radio link F, for example in the microwave range, for which the vehicle unit 4 has a radio interface 46F. In any case, the transmission of large amounts of data over the mobile network M in the update of the vehicle-mounted software is avoided. In the case of small, that is to say uncritical, data sets, the software can be updated via the air interface Ie 45 without the user receiving a signal S.

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zur Aktualisierung von Software in einem elektronischen Mautsystem (1), wobei zur Abwicklung der Bemautung als Daten und/oder Datenverarbeitungsprogramme ausgebildete Software einer bestimmten Version (Vn) in einem Fahrzeuggerät (4) verwendet wird, wobei eine neue Version (Vn+i) der Soft¬ ware in einer Mautzentrale (5) bereitgestellt wird, und wobei die Mautzentrale (5) und das Fahrzeuggerät (4) über ein Mo- bilfunknetz (M) miteinander kommunizieren, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass zwischen dem Fahrzeuggerät (4) und der Mautzentrale (5) Versionsinformati¬ onen der Software zur Feststellung eines Aktualisierungsbe¬ darfs ausgetauscht werden, dass bei einem festgestellten Ak- tualisierungsbedarf ein für eine Aktualisierung erforderliches Kommunikationsvolumen ermittelt wird, und dass das Fahr¬ zeuggerät (4) ein Signal (S) abgibt, wenn das ermittelte Kom¬ munikationsvolumen einen vorgebbaren Grenzwert überschreitet.A method for updating software in an electronic toll collection system (1), using software of a specific version (V n ) in a vehicle device (4) designed as data and / or data processing programs for processing the toll, a new version (V n + i) of the software ¬ in a toll center (5) is provided, and wherein the toll center (5) and the vehicle unit (4) via a mobile radio network (M) communicate with each other, characterized in that between the vehicle unit (4) and the toll center (5) Versionsinformati ¬ ons the software to determine a Aktualisierungsbe ¬ may be exchanged that when a detected A tualisierungsbedarf a required for an update communication volume is determined, and that the Fahr ¬ generating device (4) outputs a signal (S) when the Kom ¬ munikationsvolumen determined exceeds a predeterminable limit value.
2. Aktualisierungsverfahren nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Versi¬ onsinformationen in regelmäßigen Zeitabständen ausgetauscht werden .2. Updating method according to claim 1, characterized in that the Versi ¬ onsinformationen be replaced at regular intervals.
3. Aktualisierungsverfahren nach Anspruch 1 oder 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Versi¬ onsinformationen an geografisch relevanten Stellen ausgetauscht werden.3. Updating method according to claim 1 or 2, characterized in that the Versi ¬ onsinformationen be exchanged at geographically relevant points.
4. Aktualisierungsverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass eine neue Version (Vn+i) der Software auf einer portablen Speichereinheit (8) bereitgestellt wird, die der Benutzer zur Aktuali¬ sierung dem Fahrzeuggerät (4) über eine der Speichereinheit (8) zugeordnete Schnittstelle (48) zuführt. 4. Updating method according to one of claims 1 to 3, characterized in that a new version (V n + i) is provided to the software on a portable memory unit (8) that the user to Aktuali ¬ tion the vehicle device (4) via a memory unit (8) assigns associated interface (48).
5. Aktualisierungsverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass eine neue Version (Vn+i) der Software an einer Servicestelle (6) des Mautsystems (1) bereitgestellt wird, wobei die Aktualisierung der Software des Fahrzeuggeräts (4) an der Servicestelle (6) über eine lokale Kommunikationsverbindung (L, F) erfolgt.5. Updating method according to one of claims 1 to 4, characterized in that a new version (V n + i) of the software at a service point (6) of the toll system (1) is provided, wherein the updating of the software of the vehicle unit (4) at the Service station (6) via a local communication link (L, F).
6. Aktualisierungsverfahren nach Anspruch 4 oder 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Aktuali¬ sierung der Software nach Zuführen der Speichereinheit (8) oder nach Aufbau der Kommunikationsverbindung (L, F) automatisch erfolgt.6. updating method according to claim 4 or 5, characterized in that the Aktuali ¬ tion of the software by supplying the storage unit (8) or to establish the communication link (L, F) takes place automatically.
7. Aktualisierungsverfahren nach Anspruch 4 oder 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Aktuali¬ sierung der Software nach Zuführen der Speichereinheit (8) oder nach Aufbau der Kommunikationsverbindung (L, F) vom Benutzer gesteuert erfolgt.7. Updating method according to claim 4 or 5, characterized in that the Aktuali ¬ tion of the software by supplying the storage unit (8) or to establish the communication link (L, F) are controlled by the user.
8. Aktualisierungsverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass den Mautta¬ rif betreffende Daten aktualisiert werden.8. Updating method according to one of claims 1 to 7, characterized in that the Mautta ¬ rif relevant data are updated.
9. Aktualisierungsverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass geographi¬ sche Daten aktualisiert werden.9. updating method according to one of claims 1 to 8, characterized in that geographical ¬ cal data are updated.
10. Mautsystem (1) zur elektronischen Bemautung eines einen gebührenpflichtigen Straßenabschnitt (2) benutzenden Fahrzeugs (3) , welches zur Durchführung eines Aktualisierungsverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9 eingerichtet ist. A toll collection system (1) for electronically tolling a vehicle (3) using a toll road section (2) arranged to carry out an updating method according to any one of claims 1 to 9.
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