WO2006115437A3 - Procede pour commander la position d'un helicoptere en vol stationnaire et systeme de sa mise en oeuvre - Google Patents

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Nikolai Vladimirov Dobrolyubov
Boris Romanovich Vodovozov
Viktor Petrovich Merkulov
Nikolai Nikolaevich Evtikhiev
Dmitriy Evgenievich Nikanorov
Vladimir Nikolaevi Dobrolyubov
Vladimir Alexandrovic Tikhonov
Leonid Natanovich Babushkin
Vasiliy Ivanovich Shakhrai
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Otkrytoe Akzionernoe Obschestv
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Abstract

L'invention concerne une technique pour commander la position d'un hélicoptère en mode de vitesses peu élevées ou de vol stationnaire. Selon l'invention, on effectue une observation télévisuelle du terrain sous l'hélicoptère, on détermine l'altitude courante du vol stationnaire et/ou la déviation courante par rapport à l'altitude prédéterminée et l'on induit une image de surface obtenue. On détermine ensuite les paramètres d'angle pour le roulis et le tangage de l'hélicoptère sur l'image induite de la surface sous l'hélicoptère, on forme sur la base de ces paramètres une image des projections, verticales dans le système de coordonnées terrestres, des axes longitudinal et transversal de l'hélicoptère, qui passent par le centre de gravité de l'hélicoptère ou des axes qui leurs sont parallèles et qui passent par des pièces constitutives de l'hélicoptère; on applique une image de l'échelle d'altitude avec un symbole de l'altitude prédéterminée de vol stationnaire et l'indice mentionnant l'altitude courante de vol stationnaire et/ou la déviation par rapport à l'altitude prédéterminée. Lors de la commande de l'hélicoptère, on fait en sorte que le point d'intersection des projections des axes coïncide avec l'image du lieu déterminé de vol stationnaire; l'indice est placé sur l'échelle d'altitude, près du symbole de l'altitude prédéterminée de vol stationnaire. Le système de commande comprend un tableau de commande, un capteur de roulis et de tangage, un indicateur de hauteur et/ou de déviation par rapport à la hauteur prédéterminée, une caméra de télévision, un indicateur et une unité de traitement des informations télévisuelles. L'invention permet d'augmenter la précision de la commande de position de l'hélicoptère en vol stationnaire grâce à un soutien informationnel plus convivial et complet du pilote, que ce soit en mode de pilotage manuel ou en mode de pilotage automatique.
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