WO2006109550A1 - 磁気共鳴イメージング装置及び方法 - Google Patents

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WO2006109550A1
WO2006109550A1 PCT/JP2006/306076 JP2006306076W WO2006109550A1 WO 2006109550 A1 WO2006109550 A1 WO 2006109550A1 JP 2006306076 W JP2006306076 W JP 2006306076W WO 2006109550 A1 WO2006109550 A1 WO 2006109550A1
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sensitivity distribution
distribution information
magnetic resonance
image
resonance imaging
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PCT/JP2006/306076
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English (en)
French (fr)
Inventor
Norimasa Nakai
Original Assignee
Hitachi Medical Corporation
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/20Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance
    • G01R33/44Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance using nuclear magnetic resonance [NMR]
    • G01R33/48NMR imaging systems
    • G01R33/54Signal processing systems, e.g. using pulse sequences ; Generation or control of pulse sequences; Operator console
    • G01R33/56Image enhancement or correction, e.g. subtraction or averaging techniques, e.g. improvement of signal-to-noise ratio and resolution
    • G01R33/561Image enhancement or correction, e.g. subtraction or averaging techniques, e.g. improvement of signal-to-noise ratio and resolution by reduction of the scanning time, i.e. fast acquiring systems, e.g. using echo-planar pulse sequences
    • G01R33/5611Parallel magnetic resonance imaging, e.g. sensitivity encoding [SENSE], simultaneous acquisition of spatial harmonics [SMASH], unaliasing by Fourier encoding of the overlaps using the temporal dimension [UNFOLD], k-t-broad-use linear acquisition speed-up technique [k-t-BLAST], k-t-SENSE

Definitions

  • the present invention relates to a magnetic resonance imaging apparatus (hereinafter referred to as MRI apparatus) and method, and more particularly to a technique for improving image quality in a parallel imaging method.
  • MRI apparatus magnetic resonance imaging apparatus
  • Patent Document 1 discloses a method of performing imaging by thinning out phase encoding using multiple RF coils.
  • This method is called a parallel imaging method, and occurs when the phase encoding is thinned using the fact that the sensitivity distributions of multiple small RF receiving coils that make up multiple RF coils are spatially different from each other. This is a method of removing aliasing.
  • Patent Document 1 JP 2002-315731 A
  • Patent Document 1 in particular, in order to reduce artifacts caused by noise included in the background region of the image, the sensitivity of each small RF receiver coil in the background region is zero. A method of removing is disclosed.
  • An object of the present invention is to provide a magnetic resonance imaging apparatus and method capable of reducing the artifacts generated in the aliasing-removed image in the normal imaging and enabling the high quality of the generated image. is there.
  • an MRI apparatus of the present invention includes a plurality of high-frequency receiving coils and sensitivity distribution information of the plurality of high-frequency receiving coils in each high-frequency receiving coil.
  • a magnetic resonance imaging apparatus comprising image reconstruction means for reconstructing image data, means for performing aliasing removal calculation based on the sensitivity distribution information and the image, and obtaining a aliasing removal image!
  • the sensitivity distribution information in each background region is updated by using the sensitivity distribution information based on the sensitivity distribution information of the subject region and the sensitivity distribution information of the plurality of high-frequency receiving coils.
  • the present invention is characterized by comprising means for suppressing a noise component included in the aliasing-removed image.
  • the MRI method of the present invention comprises:
  • a magnetic resonance imaging method comprising a step of obtaining a folded removal image by performing a folding removal operation based on sensitivity distribution information of the plurality of high-frequency receiving coils and the image.
  • the method includes a step of using the sensitivity distribution information of the plurality of high-frequency receiving coils to mutually update the sensitivity distribution information in each of the background regions to suppress noise components included in the aliasing-removed image. It is characterized by that.
  • an MRI apparatus and method capable of reducing artifacts generated in the aliasing-removed image and improving the quality of the generated image in normal imaging.
  • FIG. 1 is a system configuration of an MRI apparatus constituting the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram showing a part of a signal detection system of a multiple RF coil to which the present invention is applied.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining the concept of a parallel imaging method to which the present invention is applied.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of a pulse sequence applied in the first embodiment.
  • FIG. 5 is a conceptual diagram when calculating sensitivity information (sensitivity distribution) of each small RF receiving coil in Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 6 is a diagram showing how the sensitivity information in the background region is estimated based on the sensitivity information in the subject region calculated in FIG.
  • FIG. 7 is a diagram showing how the sensitivity information in the background area is estimated as shown in FIG. 6 in the case of two small RF receiver coils.
  • FIG. 8 is a diagram showing how the sensitivity information of each small RF receiver coil changes each time sensitivity information is updated.
  • FIG. 9 is a flowchart showing a specific procedure of the parallel imaging method in the present example.
  • FIG. 10 is a flowchart showing details of sensitivity distribution information update performed in step 906.
  • FIG. 11 is a diagram in which the coefficient
  • FIG. 12 is a diagram showing how weighting is performed according to pixel values of the entire image when the number of small RF receiving coils is 3 ⁇ 4.
  • FIG. 13 is a diagram showing an example of a piecewise linear function shown in the second embodiment.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating an example of a piecewise cosine function shown in the third embodiment.
  • the MRI apparatus is roughly classified into a central processing unit (hereinafter abbreviated as CPU) 1, a sequencer 2, a transmission system 3, a static magnetic field generating magnet 4, a receiving system 5, a gradient magnetic field generating system 21, It consists of a signal processing system 6 and.
  • CPU central processing unit
  • sequencer 2 a transmission system 3
  • static magnetic field generating magnet 4 a static magnetic field generating magnet 4
  • receiving system 5 a gradient magnetic field generating system 21
  • It consists of a signal processing system 6 and.
  • CPU 1 controls sequencer 2, transmission system 3, reception system 5, and signal processing system 6 according to a predetermined program.
  • the sequencer 2 operates based on the control command from the CPU 1, and sends various commands necessary for collecting the image data of the tomographic plane of the subject 7 to the transmission system 3 and the gradient magnetic field generation. Send to live system 21 and receive system 5.
  • the transmission system 3 includes a high-frequency oscillator 8, a modulator 9, an irradiation coil 11, an RF shield, and the like, and a reference high-frequency pulse from the high-frequency oscillator 8 is modulated by the modulator 9 according to a command from the sequencer 2. Then, the amplitude-modulated high-frequency pulse is amplified through the high-frequency amplifier 10 and supplied to the irradiation coil 11 to irradiate the subject with a predetermined pulsed electromagnetic wave.
  • the static magnetic field generating magnet 4 generates a uniform static magnetic field in a predetermined direction around the subject 7. Inside the static magnetic field generating magnet 4, an irradiation coil 11, a gradient magnetic field coil 13, and a receiving coil 14 are arranged.
  • the gradient magnetic field coil 13 is included in the gradient magnetic field generation system 21, receives a current from the gradient magnetic field power supply 12, and generates a gradient magnetic field under the control of the sequencer 2.
  • the receiving system 5 detects a high-frequency signal (NMR signal) emitted by nuclear magnetic resonance of the nucleus of the living tissue of the subject.
  • the receiving system 14, the receiving coil 14, the amplifier 15, the quadrature detector 16, and the A A high-frequency signal (NMR signal) of the response of the subject due to the electromagnetic wave irradiated from the irradiation coil 11 is detected by the receiving coil 14 disposed in the vicinity of the subject, and the amplifier 15 and the quadrature detector 16 are input to the A / D converter 17, converted into a digital amount, and the signal is sent to the CPU 1.
  • NMR signal high-frequency signal
  • the signal processing system 6 includes an external storage device such as a magnetic disk 20 and an optical disk 19 and a display 18 such as a CRT, and when data from the receiving system 5 is input to the CPU 1, the CPU 1 Processing, image reconstruction, and other processing are executed, and the resulting image of the desired slice surface of the subject 7 is displayed on the display 18 and the magnetic disk 20 of the external storage device B is used.
  • an external storage device such as a magnetic disk 20 and an optical disk 19 and a display 18 such as a CRT
  • a so-called “multiple RF coil” or “phased array coil” composed of a plurality of small RF receiving coils is used as the receiving coil 14.
  • This multiple RF coil is composed of a plurality of relatively high-sensitivity small RF receiver coils, and the signals acquired by each small RF receiver coil are combined to expand the field of view while maintaining high sensitivity.
  • reference numeral 201 denotes four small RF receiving coils, each of which is connected to a preamplifier indicated by 202, so that a multiple RF coil 203 is formed as a whole. Furthermore, the outputs of the four preamplifiers are connected to four A / D conversion 'quadrature detection circuits 204, respectively.
  • the four A / D conversion / orthogonal detection circuits 204 constitute a signal detection unit 205, where a signal is detected.
  • the output of the quadrature detection circuit 204 is connected to the signal processing unit 206, and the signal detected by the A / D conversion 'quadrature detection circuit 204 is Fourier transformed, filtered, and combined by the signal processing unit 206.
  • the processing performed in the signal processing unit 206 is incorporated in advance as a program.
  • the number of small RF receiver coils is shown in Fig. 2 as four, but two or more are acceptable.
  • the parallel imaging method high-speed imaging is performed by using multiple RF coils and measuring the number of repetitions of phase encoding at a fixed rate.
  • the rate of thinning out the phase code is called a reduction factor.
  • the reduction factor is 2
  • the number of repetitions of phase code is halved.
  • the data in the k-space is filled every other time as shown by 301 in FIG.
  • two-dimensional Fourier transform is applied to such k-space data to obtain an image
  • aliasing occurs in the phase encoding direction by thinning the number of phase encodings in half, resulting in 302.
  • the image when no wrapping appears is 303.
  • the aliased image can be removed by a signal processing method called the SENSE method (see Non-Patent Document 1).
  • Non-Patent Literature 1 Klaas P. Pruessmann et al, 'SENSE: sensitivity Encoding for Fast MRI "Magnetic Resonance in Medicine 42: 952-962 (1999)
  • Equation 1 the vector on the left side represents a pixel value in an image obtained by M small RF receiving coils.
  • Matrix C in the matrix on the left side of the right side shows the sensitivity at the j-th folding position of the i-th small RF receiver coil.
  • the vector on the right side of the right side is the pixel value at each folding position of the subject image after the aliasing removal, and Equation 1 corresponds to N aliasing values corresponding to the aliasing image having N aliasing.
  • Equation 2 is a simplified representation of Equation 1.
  • the removal of aliasing in the parallel imaging method can be processed by calculating P inverse matrix of C in Equation 2 to the image by each small RF receiver coil represented by S in Equation 2, and obtaining P. it can.
  • the sensitivity distribution information C of each small RF receiving coil must be obtained.
  • the matrix C is obtained using the sensitivity information of each small RF receiver coil in the background region as the exit or constant, the sensitivity information at the boundary between the subject region and the background region is obtained.
  • the sensitivity information in the background region is estimated and the matrix C is calculated as shown in the embodiment described below.
  • the matrix C is optimized to suppress the noise component contained in the aliasing-removed image. This will be explained in the following order.
  • the pulse sequence shown in FIG. 4 is a spin echo method.
  • the RF pulse 401 and the slice-selective gradient magnetic field pulse 402 are simultaneously applied to excite only the target tomographic plane.
  • a phase encoding gradient magnetic field pulse 403 is applied to encode position information.
  • an RF pulse 404 and a slice-selective gradient magnetic field pulse 405 are irradiated.
  • the echo signal is collected as 407.
  • FIG. 5 is a conceptual diagram when calculating sensitivity information (sensitivity distribution) of each small RF receiving coil according to the first embodiment of the present invention.
  • the upper diagram shows a phantom imaged by MRI
  • 501 is a screen image of a subject (here, a cylindrical phantom)
  • 502 is a subject region showing a phantom image
  • Reference numeral 503 denotes a background area.
  • the lower figure in this figure is an example of calculating the sensitivity distribution of the small RF receiver coil for the subject area on the image based on the MR image of the phantom.
  • a phantom is used for each small RF receiver coil.
  • FIG. 6 shows how the sensitivity information in the background region is estimated based on the sensitivity information in the subject region calculated in FIG. More specifically, it is extrapolated and estimated as 601 by the two-dimensional fitting process shown below.
  • Figs. 5 and 6 show the sensitivity information for one small RF receiver coil. The actual parallel imaging method uses multiple small RF receiver coils.
  • Fig. 7 shows how the sensitivity information in the background area is estimated as shown in Fig. 6 for the case of two small RF receiver coils.
  • reference numeral 701 indicates sensitivity information by the small RF receiver coil arranged on the left side in the figure
  • reference numeral 702 indicates sensitivity information by the small RF receiver coil arranged on the right side in the figure.
  • the sensitivity information in the background region is updated so that it is different from each other in each small RF receiver coil by the calculation method shown below, and the aliasing removal image caused by the noise included in the background region is updated. SNR reduction was suppressed.
  • Figure 8 shows how the sensitivity information of each small RF receiver coil changes with each update of sensitivity information. According to FIG.
  • the subject is imaged using multiple RF coils, and an image of the subject is acquired for each small RF receiving coil that constitutes the multiple RF coil.
  • the subject images for each small RF receiving coil obtained in step 901 are synthesized to obtain subject images for the entire multiple RF coil.
  • step 902 a mask is created based on the subject image of the entire multiple RF coil obtained in step 902.
  • the mask performs binary image processing on the subject image of the entire multiple RF coil.
  • the subject area and the background area in the image are identified.
  • the pixel value of the subject image for each small RF receiving coil obtained in step 901 is converted to the subject values of the entire multiple RF coils obtained in step 902. Divide by the pixel value of the image. ⁇ Sensitive distribution for each small RF receiver coil in the subject area.
  • the sensitivity distribution information (sensitivity distribution matrix) is updated so that the sensitivity distribution for each small RF receiver coil is mutually different (orthogonalized) in the background area.
  • phase encode is thinned out and an image of the subject with folds is obtained.
  • the aliasing removal calculation is performed on the image of the subject with the aliasing obtained in step 907! ⁇ Don't turn back! ⁇ Get an image.
  • equation 4 is a calculation formula for synthesizing the subject image for each small RF receiving coil in step 902 and obtaining the subject image of the entire multiple RF coil.
  • Equation 4 i is a subscript indicating the number of each small RF receiver coil, and M is each small RF receiver coil.
  • the number of files, w. (X, y) is the image obtained by each small RF receiver coil, and r (x, y) is the subject image of the entire multiple RF coil obtained in step 902.
  • the subject image of the entire multiple RF coil is obtained by a weighted average.
  • the mask is used to identify a subject region and a background region in an image, and is obtained by subjecting a subject image r ( x , y ) of the entire multiple RF coil to a binary value process.
  • a subject image r ( x , y ) of the entire multiple RF coil is obtained by subjecting a subject image r ( x , y ) of the entire multiple RF coil to a binary value process.
  • r x , y
  • r is the maximum max in the subject image of the entire multiple RF coil.
  • the threshold value in Equation 5 can be determined by creating a histogram of the subject image of the entire multiple RF coil and calculating the noise level force of the sensitivity distribution image of the entire multiple RF coil. .
  • the following equation 6 is a calculation equation for obtaining the sensitivity distribution for each small RF receiving coil in the subject region in step 904.
  • Equation 6 c (x, y) represents the sensitivity information of each small RF receiver coil.
  • c (x, y) can be obtained by dividing each pixel value of the subject image for each small RF receiver coil by each pixel value of the subject image for the entire multiple RF coil.
  • the following formulas 7 to 9 are calculation formulas used when performing the two-dimensional fitting process in step 905 and obtaining the sensitivity information of each small RF receiving coil in the background region.
  • the two-dimensional fitting process in step 905 performs the real part c (x
  • Equation 9 By calculating the coefficient of 4, it can be calculated. However, in order to find a solution that minimizes Equation 8, it is sufficient to solve the simultaneous equations expressed in Equation 9.
  • m (x y) is the mask obtained by Equation 5.
  • step 905 the sensitivity information of the subject region obtained by Equation 6 and the sensitivity distribution of the background region obtained by estimation using Equation 79 are combined to be c ′ (xy).
  • ⁇ ′ is calculated by obtaining the average value of the absolute value of the sensitivity distribution of all small RF receiver coils according to the following formula 10 and squaring the average value and multiplying by 0.3, for example: .
  • Step 903 It is determined whether the change weighting is performed using the mask obtained in Step 903 or the sensitivity distribution matrix change weighting is performed using the pixel value of the image of the subject. If weighting is to be performed using a mask, go to Step 1003. If weighting is to be performed using pixel values, go to 2005.
  • the determination in this step is arbitrarily determined depending on the type of coil connected to the magnetic resonance imaging apparatus, the type of sequence used for imaging, and the like.
  • the matrix of the sensitivity distribution is changed by weighting with the mask obtained in step 903. More specifically, the coefficient ⁇ obtained by Equation 11 is used, and the sensitivity distribution matrix is changed based on Equation 12 and Equation 13.
  • Equation 12 is a modified equation when the receiver noise matrix representing the correlation of noise generated in each coil is considered
  • Equation 13 is a modified equation when the receiver noise matrix is not considered. The matrix of each sensitivity distribution is changed for all the pixels corresponding to each pixel position. [0036] (Step 1004)
  • the coefficient ⁇ (x, y) for weighting the change of the sensitivity distribution matrix is calculated using the pixel value of the image of the subject. This weighting factor is small for areas with high signal intensity (subject area) in the overall sensitivity image, and changes the elements of the sensitivity distribution matrix, and for low sensitivity areas in the overall sensitivity image (background area) The element of the sensitivity distribution matrix is greatly changed.
  • This coefficient j8 (x, y) can be obtained, for example, by normalizing the whole image and substituting it into a logistic function. The calculation of the coefficient j8 (x, y) in this embodiment is performed by the following equations 14 and 15, for example.
  • Equation 14 is an equation for standardizing the entire sensitivity image from 0 to 20, and Equation 15 is an equation for obtaining a weighting function using a logistic function (Equation 16 below). It is.
  • Figure 11 shows a plot of the coefficient i8 (x, y) obtained by Equation 15 against r '(x, y). However, in FIG. 11, a value of 20 on the horizontal axis indicates the maximum pixel value, and the threshold value r / 10 used for creating the mask in Equation 14 is indicated by a value of 2 on the horizontal axis. Yes.
  • Fig. 11 max the coefficient i8 (x, y) obtained by Equation 15 against r '(x, y).
  • a value of 20 on the horizontal axis indicates the maximum pixel value
  • the threshold value r / 10 used for creating the mask in Equation 14 is indicated by a value of 2 on the horizontal axis. Yes.
  • Fig. 11 max the threshold value r / 10 used for creating the mask in
  • the coefficient ⁇ (x, y) for weighting is the threshold value r / 1 max
  • the sensitivity distribution matrix is changed based on Equations 12 and 13 using the coefficient a obtained by Equation 17 below.
  • Equation 17 ⁇ (x t y) x f
  • Equation 17 ⁇ (x t y) x f
  • Step 1005. It is determined whether to change the sensitivity distribution matrix again. If it is to be performed again, go to Step 1005. Otherwise, the process is terminated.
  • the S / N of an image obtained by the parallel imaging method is as follows.
  • the S / N of the image obtained by removing the aliasing is expressed by the following equation by the S / N of the image obtained by the normal magnetic resonance imaging method. Can be expressed.
  • Equation 18 SNR represents the S / N of the image obtained by thinning the phase encoding to 1 / N.
  • SNR represents the S / N of the image obtained by the usual magnetic resonance imaging method.
  • the letter P is a subscript accompanying the separation of the signal when the aliasing is removed, and the pth (1) obtained by aliasing based on the pixel value of the coordinates (x, y) in the image before aliasing removal. It shows that the relational expression of SNR for the pixel position of ⁇ p ⁇ N).
  • the denominator g in Equation 18 is called the geometry factor, and its minimum value is 1, which is the sensitivity component of each small RF receiver coil.
  • Equation 20 > 1 However, Equation 19 is the equation when the receiver noise matrix is considered, and Equation 20 is the equation when the receiver noise matrix is not considered.
  • Equation 18 becomes smaller and the SNR of the image after aliasing removal shown in Equation 3 is improved. Prove that Therefore, it is shown that the following equations 21 and 22 hold.
  • V [(C'H F,) — ⁇ ] ⁇ . ⁇ ( ⁇ i, c ') p , p ⁇ / [( ⁇ ⁇ - ⁇ , ⁇ ( ⁇ - ⁇ ⁇ , ⁇
  • Equation 21 is an equation when considering receiver noise matrix
  • Equation 22 is Residencial over bus This is a relational expression when the noise matrix is not taken into consideration.
  • Hermitian matrix V is defined by the following equation (23).
  • Equation 21 C H f 'C
  • Equation 21 it is sufficient if the sensitivity distribution matrix C is modified in the direction in which the Hermitian matrix V shown in Equation 23 is diagonalized.
  • the change amount dV of the Hermitian matrix V is obtained as shown in the following expression 25 by changing the sensitivity distribution according to expression 12.
  • Equation 21 is established. Equation 22 is also obtained in the same way. The same effect can be obtained by updating the sensitivity distribution using Equations 12 and 13 several times.
  • the sensitivity distribution of each receiving coil in the portion where the subject does not exist is obtained by extrapolation, and the inverse matrix is calculated in the aliasing removal calculation.
  • the existing artifacts in the prior art were reduced.
  • optimization of the sensitivity distribution matrix obtained by extrapolation prevents S / N reduction caused by noise in the background area, and a high-quality image can be obtained.
  • the sensitivity distribution matrix was optimized by changing the value of the geometry factor in the above example to be small.
  • the sensitivity distribution of multiple small RF receiver coils will be spatially different from each other, and the S / The decrease in N can be suppressed.
  • the sensitivity distribution matrix update process updates the sensitivity distribution information in each background region by using the sensitivity distribution information of a plurality of small RF receiver coils to suppress noise components contained in the aliasing-removed image. It can also be expressed as processing to be performed.
  • Example 2 is another example of the weighting function used in Step 1005 of Example 1.
  • the function used in the second embodiment is called a piecewise linear function, and is represented by the following equation 26 and FIG. However, when Expression 26 is expressed by a general expression, it is as shown in Expression 27.
  • Example 3 is another example of the weighting function used in step 1105 of the first embodiment.
  • the function used in Example 3 is called a piecewise cosine function, and is represented by Equation 28 and FIG. However, when Expression 28 is expressed by a general expression, it is as shown in Expression 29.
  • Equation 29 a is the cosine function start point and d is the range of the cosine function. Even if the piecewise cosine function in this embodiment is used, the signal intensity in the entire sensitivity image is large! The ⁇ region (subject region) is small and the elements of the sensitivity distribution matrix are changed, and the region with low signal intensity (background region) in the entire sensitivity image is greatly changed so that the elements of the sensitivity distribution matrix are largely changed. A find coefficient can be obtained.
  • the optimization by changing the matrix of the sensitivity distribution by the above equation 12 or 13 may be performed at least once, for example, about 3 times.
  • the sequence applied in the present invention is not limited to the spin echo method shown in FIG.
  • the present invention can also be applied to gradient echo, fast spin echo method, etc. Needless to say.
  • the parallel imaging method for thinning and folding data in the phase encoding direction has been described.
  • the parallel imaging method of the present invention can also be applied to the signal reading direction.
  • Non-Special Reference 2 Chnstoph Leussier, Array Head Coil for Improved Functional MRi 1 996 ISMRM abstract P249
  • Non-Patent Document 3 H.A.Stark et al. 'Helmet anc Cylindrical Shaped CP Array Coils for Brain Imaging: A Comparison of Signa to- Noise Characteristics ", 1996 ISMRM abstr act P1412
  • Non-Patent Document 4 T. Takahashi et al. "Four-Channel Wrap- Around Coil with Inductive Decoupler for 1.5 T Body Imaging", 1995 ISMRM abstract P1418
  • the weighting function used in step 1105 may be a logistic function, a piecewise linear function, or another function that does not have to be a piecewise cosine function.
  • the method for obtaining i8 ( X , y) depending on the distance of the subject region force may be other methods than the method of the fourth embodiment. It can be considered that a suitable ⁇ (x, y) can also be obtained by manually specifying a region manually.

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Abstract

 複数個の高周波受信コイルと、前記複数個の高周波受信コイルの感度分布情報をそれぞれの高周波受信コイルについて導出する感度分布情報導出手段と、前記感度分布情報を記憶する感度分布記憶手段と、k空間のエンコードステップを間引いて磁気共鳴信号を得る計測手段と、前記磁気共鳴信号を基に画像を再構成する画像再構成手段と、前記感度分布情報と前記画像を基に折り返し除去演算を行い、折り返し除去画像を得る磁気共鳴イメージング装置において、  背景領域の前記感度分布情報を被検体領域の前記感度分布情報を基に推定する手段と、前記複数個の高周波受信コイルの感度分布情報を互いに用いてそれぞれの前記背景領域における前記感度分布情報を更新して、前期折り返し除去画像に含まれるノイズ成分を抑制する手段を備える。

Description

明 細 書
磁気共鳴イメージング装置及び方法
技術分野
[0001] 本発明は、磁気共鳴イメージング装置 (以下、 MRI装置)及び方法に係り、特にパラ レルイメージング法における画質向上技術に関する。
背景技術
[0002] MRI装置では近年、被検体から発生する NMR信号を検出する受信コイルとして、マ ルチプル RFコイルあるいはフェイズドアレイコイルと呼ばれるものが多用されて!、る。 このコイルは、高感度な小型 RF受信コイルを複数個並べたものである。また、マルチ プル RFコイルを利用して、位相エンコードを間引いて撮像する方法が特許文献 1に 開示されている。
[0003] この方法はパラレルイメージング法と呼ばれ、マルチプル RFコイルを構成する複数 個の小型 RF受信コイルの感度分布が空間的に互いに異なることを利用して、位相ェ ンコードを間引いた際に生じる折り返しを除去する方法である。
特許文献 1:特開 2002-315731号公報
[0004] 特許文献 1では特に、画像の背景領域に含まれるノイズに起因して生じるアーチフ ァクトを低減するために、背景領域における各小型 RF受信コイルの感度をゼロある ヽ は定数として、折り返しを除去する方法が開示されている。
し力しながら、特許文献 1記載のパラレルイメージングの方法では、被検体領域と背 景領域との境目において、感度情報が急減に変化するため、折り返し除去をして得 られた画像が不自然になり新たなアーチファクトが発生することがあった。
発明の開示
[0005] 本発明の目的は、ノラレルイメージングにおいて折り返し除去画像に生じるアーチ ファクトを低減するとともに、生成される画像の高画質ィ匕が可能な磁気共鳴イメージン グ装置及び方法を提供することにある。
[0006] 上記目的を解決するために、本発明の MRI装置は、複数個の高周波受信コイルと、 前記複数個の高周波受信コイルの感度分布情報をそれぞれの高周波受信コイルに っ ヽて導出する感度分布情報導出手段と、前記感度分布情報を記憶する感度分布 記憶手段と、 k空間のエンコードステップを間引いて磁気共鳴信号を得る計測手段と 、前記磁気共鳴信号を基に画像を再構成する画像再構成手段と、前記感度分布情 報と前記画像を基に折り返し除去演算を行 ヽ、折り返し除去画像を得る手段を備え た磁気共鳴イメージング装置にお!ヽて、背景領域の前記感度分布情報を被検体領 域の前記感度分布情報を基に推定する手段と、前記複数個の高周波受信コイルの 感度分布情報を互いに用いてそれぞれの前記背景領域における前記感度分布情 報を更新して、前記折り返し除去画像に含まれるノイズ成分を抑制する手段を備えた ことを特徴としている。
[0007] また、本発明の MRI方法は、
(1)複数個の高周波受信コイルを用いて k空間のエンコードステップを間引いて磁気 共鳴信号を得る工程と、
(2)前記工程 (1)で得られた磁気共鳴信号を基に画像を再構成する工程と、
(3)前記複数個の高周波受信コイルの感度分布情報と前記画像を基に、折り返しを 除去演算をして折り返し除去画像を得る工程を備えた磁気共鳴イメージング方法に おいて、
(4)背景領域の前記感度分布情報を、被検体領域の前記感度分布情報を基に推 定する工程と、
(5)前記複数個の高周波受信コイルの感度分布情報を互いに用いてそれぞれの前 記背景領域における前記感度分布情報を更新して、前記折り返し除去画像に含ま れるノイズ成分を抑制する工程を備えたことを特徴としている。
[0008] 上記本発明によれば、ノラレルイメージングにお 、て折り返し除去画像に生じるァ ーチファクトを低減するとともに、生成される画像の高画質ィ匕が可能な MRI装置及び 方法が提供される。
図面の簡単な説明
[0009] [図 1]本発明を構成する MRI装置のシステム構成である。
[図 2]本発明が適用されるマルチプル RFコイルの信号検出系の一部を示す図である [図 3]本発明が適用されるパラレルイメージング法の概念を説明するための図である
[図 4]実施例 1にお 、て適用されるパルスシーケンスの例を示す図である。
[図 5]本発明の実施例 1にお 、て各小型 RF受信コイルの感度情報 (感度分布)を計算 等する場合の概念図である。
[図 6]図 5で計算した被検体領域における感度情報を基に、背景領域の感度情報を 推定する様子を示す図である。
[図 7]2個の小型 RF受信コイルの場合にっ 、て図 6のように背景領域の感度情報を推 定する様子を示した図である。
[図 8]感度情報の更新毎に各小型 RF受信コイルの感度情報がどのように変化するか を示す図である。
[図 9]本実施例におけるパラレルイメージング法の具体的手順を説明するフローチヤ ートを示す図である。
[図 10]ステップ 906において行う感度分布情報の更新の詳細を説明するフローチヤ一 トを示す図である。
[図 11]式 15によって求められる係数 |8 (x、 y)を r'(x、 y)に対してプロットした図である。
[図 12]小型 RF受信コイルの個数力 ¾個の場合、全体画像の画素値によって重み付け を行う様子を示す図である。
[図 13]実施例 2において示される区分線形関数の例を示す図である。
[図 14]実施例 3において示される区分余弦関数の例を示す図である。
発明を実施するための最良の形態
[0010] 以下、本発明を構成する MRI装置のシステム構成を図 1により詳細に説明する。
MRI装置は大別して、中央処理装置 (以下、 CPUと略称する) 1と、シーケンサ 2と、送 信系 3と、静磁場発生用磁石 4と、受信系 5と、傾斜磁場発生系 21と、信号処理系 6と から構成されている。
[0011] CPU1は、予め定められたプログラムに従って、シーケンサ 2、送信系 3、受信系 5、 信号処理系 6を制御する。シーケンサ 2は、 CPU1からの制御指令に基づいて動作し、 被検体 7の断層面の画像データ収集に必要な種々の命令を送信系 3、傾斜磁場発 生系 21、受信系 5に送る。
[0012] 送信系 3は、高周波発振器 8と、変調器 9と、照射コイル 11と RFシールド等を備え、シ 一ケンサ 2の指令により高周波発振器 8からの基準高周波パルスを変調器 9で振幅変 調し、この振幅変調された高周波パルスを高周波増幅器 10を介して増幅して照射コ ィル 11に供給することにより、所定のパルス状の電磁波を被検体に照射する。
[0013] 静磁場発生用磁石 4は、被検体 7の周りの所定の方向に均一な静磁場を発生させ た。この静磁場発生用磁石 4の内部には、照射コイル 11と、傾斜磁場コイル 13と、受 信コイル 14とが配置されている。傾斜磁場コイル 13は傾斜磁場発生系 21に含まれ、 傾斜磁場電源 12より電流の供給を受け、シーケンサ 2の制御のもとに傾斜磁場を発 生させる。
[0014] 受信系 5は、被検体の生体組織の原子核の核磁気共鳴により放出される高周波信 号 (NMR信号)を検出するもので、受信コイル 14と増幅器 15と直交位相検波器 16と A/ D変 l7とを有しており、上記照射コイル 11から照射された電磁波による被検体の 応答の高周波信号 (NMR信号)は被検体に近接して配置された受信コイル 14で検出 され、増幅器 15及び直交位相検波器 16を介して A/D変 17に入力され、ディジタ ル量に変換され、その信号が CPU1に送られる。
[0015] 信号処理系 6は、磁気ディスク 20、光ディスク 19などの外部記憶装置と、 CRTなど力 らなるディスプレイ 18とを備え、受信系 5からのデータが CPU1に入力されると、 CPU1 が信号処理、画像再構成などの処理を実行し、その結果である被検体 7の所望の断 層面の画像をディスプレイ 18で表示すると共に、外部記憶装置の磁気ディスク 20など B己 ΐ す 0
[0016] 更に本発明では、受信コイル 14として、複数の小型 RF受信コイルで構成された「マ ルチプル RFコイル」もしくは「フェーズドアレイコイル」と呼ばれるものを用いる。このマ ルチプル RFコイルとは、比較的高感度な小型 RF受信コイルを複数個並べて、各小 型 RF受信コイルで取得した信号を合成することにより、高い感度を保ったまま視野を 拡大し、広範囲の領域を高感度で計測することを可能とした受信専用 RF受信コイル のことである。
[0017] 本発明が適用されるマルチプル RFコイルの信号検出系の一部を図 2を用い説明す る。図 2において、 201は 4個の小型 RF受信コイルを示し、それぞれは 202で示された プリアンプに接続されて、全体でマルチプル RFコイル 203が構成される。更に 4個の プリアンプの出力はそれぞれ 4個の A/D変換'直交検波回路 204に接続される。 4個の A/D変換'直交検波回路 204により信号検出部 205が構成され、ここで信号が検出さ れる。 A/D変換 ·直交検波回路 204の出力はそれぞれ信号処理部 206に接続され、 A /D変換'直交検波回路 204によって検波された信号は信号処理部 206でフーリエ変 換、フィルタリング、合成演算される。ただし、信号処理部 206において行われる処理 は、予めプログラムとして組み込まれている。なお、小型 RF受信コイルの個数は図 2 では 4個の場合が示されて 、るが、 2個以上であれば良 、。
[0018] また、本発明が適用されるパラレルイメージング法の概念を図 3を用い説明する。
パラレルイメージング法では、マルチプル RFコイルを用いて、位相エンコードの繰り 返し回数を一定の割合で間引いて計測することにより、高速撮影を行う。位相ェンコ ードを間引く割合は減少因子と呼ばれ、例えば減少因子が 2の場合に位相ェンコ一 ドの繰り返し回数は半分になる。そして、減少因子 2で位相エンコードを間引いて計 測すると、 k空間上のデータは、図 3の 301に示されるように一つ置きに埋められる。こ のような k空間データに 2次元フーリエ変換を施して画像を得ると、位相エンコード数 を半分に間引いたことにより位相エンコード方向に折り返しが発生し、 302のようにな る。一方、折り返しが発生しない場合の画像は 303のようである。 302で示されるように 折り返しが発生した画像は、 SENSE法と呼ばれる信号処理法によって、折り返しの除 去を行うことができる (非特許文献 1参照。 )o
非特干文献 1 : Klaas P.Pruessmann et al, 'SENSE: sensitivity Encoding for Fast MRI "Magnetic Resonance in Medicine 42:952-962(1999)
[0019] 次に、 SENSE法によるパラレルイメージングの折り返し除去方法について、説明する 位相エンコード数が 1/Nになるように等間隔に間引 、て計測を行った場合には、上 述したように 2次元フーリエ変換後の画像には N回の折り返しが発生する。そこで、パ ラレルイメージング法にお!、ては、 N以上である整数である M個の受信コイルを用い て 1/Nに間引いた計測を行い、 N回折り返しの発生した M個の画像を取得する。そし て、 M個の受信コイルの感度分布を用いて N回の折り返し画像を逆行列展開し、折り 返しの除去された 1枚の画像を取得する。
[0020] 例えば、折り返しのある画像の各画素位置にぉ 、て、各小型 RF受信コイルにより得 られた画像の画素値と、各小型 RF受信コイルの感度分布情報と、折り返し除去後の 被検体の画像の各折り返し位置における画素値との間には、次のような関係式があ る。
[数 1] cし 12 . .. r w― p、
rし 21 cし 22 . -. r 2N
— rし Ml し JW 2 .. rレ MN―
[数 2]
. · S二 CP のようになる。
[0021] 式 1において、左辺のベクトルは、 M個の小型 RF受信コイルにより得られた画像に おける画素値を示す。右辺左側の行列におけるマトリクス Cは、 i番目の小型 RF受信 コイルの j番目の折り返し位置における感度を示す。また、右辺右側のベクトルは、折 り返し除去後の被検体画像の各折り返し位置における画素値であり、式 1は折り返し 画像が N個の折り返しがあることに対応させて、 N個の画素値で構成されている。式 2 は、式 1を簡略ィ匕して表したものである。パラレルイメージング法における折り返しの 除去は、式 2において Sで表された各小型 RF受信コイルのよる画像に、式 2における C の逆行列等を演算して、 Pを求めることにより、処理することができる。
具体的には、次式 3を計算することにより行う。
[数 3]
Figure imgf000009_0001
H:随伴行列 - 1 :逆行列
[0022] 一方、式 3により逆行列等の演算を行って折り返しのない被検体の画像 Pを求める ためには、各小型 RF受信コイルの感度分布情報 Cを求めなければならない。特許文 献 1記載の従来技術では、背景領域における各小型 RF受信コイルの感度情報をゼ 口あるいは定数として行列 Cを求めていたので、被検体領域と背景領域との境目にお いて、感度情報が急減に変化するため、折り返し除去をして得られた画像が不自然 になり新たなアーチファクトが発生する問題があった。本発明では、下記の記載の実 施例に示されるように背景領域における感度情報を推定して、行列 Cを算出する。更 に行列 Cを最適化して、折り返し除去画像に含まれるノイズ成分を抑制する。以下順 に説明する。
実施例 1
[0023] 先ず、実施例 1において適用されるノ ルスシーケンスの例を図 4を用い説明する。
図 4で示されたパルスシーケンスはスピンエコー法であり、最初に RFパルス 401の照 射とスライス選択の傾斜磁場パルス 402を同時に印加して、目的とする断層面のみを 励起する。次に、位置情報をエンコードするために位相エンコードの傾斜磁場パルス 403を印加する。そして、時間とともにばらついたプロトンの位相を 180° 反転させて、 再び位相を揃えさせてエコー信号を発生させるために RFパルス 404及びスライス選 択の傾斜磁場パルス 405を照射する。最後に信号読み出しの傾斜磁場パルス 406を 印加すると伴に、エコー信号を 407のように収集する。
[0024] 図 5は、本発明の実施例 1にお!/ヽて各小型 RF受信コイルの感度情報 (感度分布)を 計算等する場合の概念図を示したものである。図 5において上側の図は、ファントムを MRIにより撮像した図を示し、 501は、被検体 (ここでは円柱形状のファントム)を撮像し た画面の図、 502は、ファントム像を示す被検体領域、 503は、背景領域である。図 5〖こ おいて下側の図は、ファントムの MR画像を基に、画像上被検体領域について、小型 RF受信コイルの感度分布を計算した例であり、各小型 RF受信コイル毎にファントムを 撮像して得られた画像の各画素値をマルチプル RFコイル全体のファントム画像の各 画素値で割って被検体領域 (ファントム領域)における感度情報として 504のように計 算する様子を示したものである。更に図 6は、図 5で計算した被検体領域における感 度情報を基に、背景領域の感度情報を推定する様子を示したものである。より具体 的には下記に示す 2次元フィッティング処理により、外挿して 601のように推定する。一 方、図 5及び図 6では、小型 RF受信コイル 1個についての感度情報について示してい る力 実際のパラレルイメージング法では、複数個の小型 RF受信コイルを用いる。図 7は、図 6のように背景領域の感度情報を推定する様子を示した図を 2個の小型 RF受 信コイルの場合について示したものである。図 7において、 701は図の向かって左側 に配置された小型 RF受信コイルのよる感度情報を示し、 702は図の向かって右側に 配置された小型 RF受信コイルのよる感度情報を示す。本実施例では更に、下記に示 す計算方法により背景領域における感度情報を各小型 RF受信コイルで互いに異な るように更新をして、背景領域に含まれるノイズに起因して生じる折り返し除去画像の SNRの低下を抑制した。図 8は、感度情報の更新毎に各小型 RF受信コイルの感度情 報がどのように変化するかを示したものである。図 8によれば、感度情報の更新の度 に、背景領域において 2つの小型 RF受信コイルの感度情報が互いに異なる (直交す る)ように変化して 、ることがわかる。その結果背景領域に含まれる起因して生じる折り 返し除去画像の SNRの低下を抑制できる。
以下に、本実施例におけるパラレルイメージング法の具体的手順を図 9のフローチ ヤートを用い説明する。
(ステップ 901)
マルチプル RFコイルを用いて被検体を撮像し、マルチプル RFコイルを構成する各 小型 RF受信コイル毎に、被検体の画像を取得する。
(ステップ 902)
ステップ 901で得られた各小型 RF受信コイル毎の被検体画像を合成し、マルチプル RFコイル全体の被検体画像を取得する。
(ステップ 903)
ステップ 902にお!/、て得られたマルチプル RFコイル全体の被検体画像を基に、マス クを作成する。マスクは、マルチプル RFコイル全体の被検体画像に 2値ィ匕処理を施 すことにより、画像における被検体領域と背景領域を識別するものである。
(ステップ 904)
ステップ 902で得られた被検体領域にお 、て、ステップ 901で得られた各小型 RF受 信コイル毎の被検体の画像の画素値をステップ 902で得られたマルチプル RFコイル 全体の被検体の画像の画素値で除する割算を行 \被検体領域における各小型 RF 受信コイル毎の感度分布を求める。
(ステップ 905)
2次元フィッティング処理を行 、、背景領域における各小型 RF受信コイルの感度分 布を求める。
(ステップ 906)
感度分布情報 (感度分布行列)の更新処理を行 、、各小型 RF受信コイル毎の感度 分布が背景領域にぉ 、て互 ヽに異なるようにする (直交化する)。
(ステップ 907)
パラレルイメージング法により、位相エンコードを間引いて折り返しのある被検体の 画像を得る。
(ステップ 908)
ステップ 906で求めた各小型 RF受信コイル毎の感度分布を用い、ステップ 907で求 めた折り返しのある被検体の画像の折り返し除去演算を行!ヽ、折り返しのな!ヽ画像を 得る。
[0026] 次に上記図 9で示した各ステップにおいて用いる計算式の例を以下に順に説明す る。
先ず、次式 4は、ステップ 902において各小型 RF受信コイル毎の被検体画像を合成 し、マルチプル RFコイル全体の被検体画像を取得する際の計算式である。
[数 4]
Figure imgf000011_0001
[0027] 式 4にお 、て、 iは各小型 RF受信コイルの番号を表す添え字、 Mは各小型 RF受信コ ィルの数、 w.(x, y)は各小型 RF受信コイルによって得られた画像、 r(x、 y)は、ステップ 902により得られるマルチプル RFコイル全体の被検体画像を示す。式 4によれば、マ ルチプル RFコイル全体の被検体画像は加重平均により求められる。
[0028] 次に次式 5は、ステップ 903において求めるマスクの計算式を表したものである。
[数 5] wO, ) = 1 ただし rO, >
^ 10 w ( , ) = 0 ただし r0,v)く^ ^
[0029] マスクは、画像における被検体領域と背景領域を識別するものであり、マルチプル RFコイル全体の被検体画像 r(xy)に 2値ィ匕処理を施すことにより求められる。この 2値 化処理は、例えばマルチプル RFコイル全体の被検体画像の最大画素値の 10分の 1 をしきい値として用い、 0と 1の値を持つ画像を式 5により求めて生成する。式 5におい て m(x、 y)はマスクであり、 r はマルチプル RFコイル全体の被検体画像における最大 max
画素値である。式 5におけるしきい値は、マルチプル RFコイル全体の被検体画像のヒ ストグラムを作成し、そのヒストグラムから定めても良ぐマルチプル RFコイル全体の感 度分布画像のノイズレベル力 算出しても良 、。
[0030] 次に次式 6は、ステップ 904で被検体領域における各小型 RF受信コイル毎の感度分 布を求める際の計算式である。
[数 6]
( , W , ) 式 6において c(x、 y)は各小型 RF受信コイルの感度情報を示す。 c(x、 y)は、各小型 RF受信コイル毎の被検体の画像の各画素値をマルチプル RFコイル全体の被検体の 画像の各画素値で除することにより、得ることができる。
[0031] 次に次式 7〜9は、ステップ 905において 2次元フィッティング処理を行い、背景領域 における各小型 RF受信コイルの感度情報を求める際に用いる計算式である。 ステップ 905における 2次元フィッティング処理は、感度分布の推定値の実部 c (x
real y)及び虚部 c (x y)を式 7として表し、式 8から成る残差方程式が最小となるような式
imgn
4の係数を求めることによって、計算することができる。ただし、式 8が最小となる解を 求めるためには、式 9で表された連立方程式を解けば良 、。
[数 7]
(ズ, )= +k2 -y + h-j 'x + kr4 -y2 +kr5 x2 +kr6 -xy c gn ( ) =お i +お 2 ' +お 3 - x + ki4 -y1 +ki5 x2 +ki6 -xy
[数 8] real (ぶ, )一 creal (x9y)Y x m(x,y)
=1^ ( )
y
[数 9]
Figure imgf000013_0001
[0032] 式 7において kr kr(j=l 6)は求めるべき 2次元フィッティングの係数である。式 8に おいて m(x y)は式 5によって求めたマスクである。また、ステップ 905では式 6により求 められた被検体領域の感度情報及び、式 7 9により推定で求められた背景領域の 感度分布を合わせて c'(x y)とする。
[0033] 次に、ステップ 906において行う感度分布情報の更新の詳細を図 11のフローチヤ トを用い説明する。
(ステップ 1001)
感度分布情報 (行列)の変更をどのような大きさで行うかを決める定数である a 'を算 出する。より具体的に例えば α'は、次式 10に従い全小型 RF受信コイルの感度分布 の絶対値の平均値を求め、上記平均値を 2乗して、例えば 0.3を掛けたものを用いて 計算する。
[数 10]
Figure imgf000014_0001
[0034] (ステップ 1002)
ステップ 903で求めたマスクを用いて変更の重み付けを行うか、被検体の画像の画 素値を用いて感度分布行列の変更の重み付けを行うかどうかを判断する。マスクによ り重み付けを行う場合はステップ 1003へ、画素値を用いて重み付けを行う場合は、 10 05へ移行する。本ステップにおける判断は、磁気共鳴イメージング装置に接続されて いるコイルの種類や、撮影のために用いるシーケンスの種類等によって任意に決定 する。
[0035] (ステップ 1003)
ステップ 903で求めたマスクによる重み付けにより、感度分布の行列の変更を行う。 より具体的には、式 11によって求められる係数 αを用い、感度分布の行列の変更を 式 12及び式 13に基づいて行う。
[数 11] - (l - m(xfy)) '
[数 12]
C' = C + ocxC(d - lc)_1
[数 13]
C' = C + ccxC(C 厂1 ただし、式 12は各コイルに生じるノイズの相関を表すレシーバノイズマトリクスを考慮 した時の変更式であり、式 13はレシーバノイズマトリクスを考慮しない時の変更式であ る。各感度分布の行列の変更は、各画素位置に対応するものすべてについて行う。 [0036] (ステップ 1004)
感度分布の行列の変更を再度行うかを判断する。再度行う場合にはステップ 1003 へ移り、再度行わない場合には終了する。
(ステップ 1005)
被検体の画像の画素値を用いて感度分布行列の変更の重み付けを行う際の係数 β (x、 y)を計算する。この重み付け係数は、全体感度画像における信号強度の大き い領域 (被検体領域)は、小さく感度分布行列の要素の変更を行い、全体感度画像に おける信号強度の小さ!ヽ領域 (背景領域)は、大きく感度分布行列の要素の変更を行 うものである。この係数 j8 (x、 y)は、例えば全体画像を正規化し、ロジスティック関数に 代入することによって求めることができる。本実施例における係数 j8 (x、 y)の計算は、 例えば次式 14及び 15により行う。
[数 14]
Figure imgf000015_0001
[数 15]
l + exp( 0, )一 2)
[0037] 式 14は、全体感度画像を 0から 20の値に規格ィ匕するための等式であり、式 15はロジ スティック関数 (下記式 16)を用いて重み付け関数を求めるための等式である。式 15に よって求められる係数 i8 (x、 y)を r'(x、 y)に対してプロットすると図 11のようになる。ただ し、図 11において横軸の 20の値は画素値の最大値を示し、式 14においてマスクの作 成のために用いたしきい値 r /10は、横軸において 2という値で示されている。図 11 max
によれば、式 14及び式 15により、重み付けを行うための係数 β (x、 y)がしきい値 r /1 max
0を境になだらかになるように求められて 、ることがわ力る。
[数 16] 1 + exp (- λ)
[0038] (ステップ 1006)
次式 17によって求められる係数 aを用い、感度分布の行列の変更を式 12及び式 13 に基づいて行う。
[数 17] = ^(xty) x f 本ステップにお 、て、式 17で表される値を用いて式 12あるいは式 13により感度分布 の変更を行うことにより、例えば、小型 RF受信コイルの個数力 ^個の場合、図 12に示さ れるように全体画像中信号強度の大きい領域 (つまり被検体領域)は感度分布の変更 が小さく変更され、全体画像中信号強度の小さい領域 (つまり背景領域)は感度分布 の変更が大きく変更されるような重み付けを行うことができる。
[0039] (ステップ 1007)
感度分布の行列の変更を再度行うかを判断する。再度行う場合にはステップ 1005 へ移り、再度行わない場合には終了する。
[0040] 次に、式 12、 13による感度分布の行列の変更により、折り返し除去後の画像の SNR が改善されることの証明を行う。
先ず、パラレルイメージング法によって求めた画像の S/Nは次にようである。すなわ ち、非特許文献 1の式 24によれば、折り返しを除去して得られた画像の S/Nは、通常 の磁気共鳴イメージング方法によって得られた画像の S/Nによって、次式で表すこと ができる。
[数 18]
Figure imgf000016_0001
[0041] 式 18において SNR は 1/Nに位相エンコードを間引いて得られた画像の S/Nを表し 、 SNR は通常の磁気共鳴イメージング方法によって得られた画像の S/Nを表す。添
P
え字 Pは、折り返し除去を行う際の信号の分離に伴う添え字であり、折り返し除去前画 像における座標 (x、 y)の画素値を基に折り返し除去を行って得られる p番目(1≤p≤N )の画素位置についての SNRの関係式であることを示している。式 18における分母の g はジオメトリファクタと呼ばれ、その最小値は 1であり、各小型 RF受信コイルの感度分
P
布が互いに独立であるほど小さくなる変数であり、次式 19及び 20で表される。
[数 19] βρ = 7Γ(θΗψ-ΐθΗ]ρρ ( ψ θρρ >1
[数 20]
Figure imgf000017_0001
>1 ただし、式 19はレシーバノイズマトリクスを考慮した時の式であり、式 20はレシーバノ ィズマトリクスを考慮しな 、時の式である。
次に、式 12及び式 13による感度分布の行列の変更により、式 18におけるジオメトリフ ァクタが小さくなり、式 3によって示される折り返し除去後の画像の SNRが改善されるが 、以下に SNRが改善されることの証明を行う。そのために、次式 21及び 22が成立する ことを示す。
[数 21]
V[(C'H F , )— ι]ρ.ρ(σΗψ一,c')p,p≤ /[(ΟΨ Ο- β,ρ(ΟΗΨ-ΟΡ,Ρ
[数 22]
A/[(C'HC (oc')p,p < [(CHC)-] p.p(oc ただし、式 21はレシーバノイズマトリクスを考慮した時の関係式であり、式 22はレシ ーバノイズマトリクスを考慮しない時の関係式である。 [0043] 先ず、式 21の証明を行う。ここで、エルミート行列 Vを次式 23により定義する。
[数 23]
V = CH f 'C 式 21が成立するためには、式 23に示されるエルミート行列 Vが対角化される方向に 感度分布の行列 Cが修正されれば良 、。
先ず、式 23を用いれば、式 12による感度分布の変更量 dCは、
[数 24] dC = aCV- 1 と表すことができる。
[0044] 一方、式 12による感度分布の変更によって、エルミート行列 Vの変更量 dVは次式 25 のように求められる。
[数 25] d\ = dCU ls¥^dC
= (ccCV- 'aCV- 1
= α(ν ^ C^ -'aCV"1
= ot2 (V VV- '
= a2(V- = a2V_1
[0045] エルミート行列 Vおよび V—1の対角要素は正の実数であるので、これらを加算するこ とによって対角要素の割合は増え、式 21が成立する。また、式 22も同様に求められる 。また、式 12及び式 13による感度分布の更新は、数回繰り返して行うことによつても、 同様の効果は得られる。
[0046] 上記実施例によれば、ノラレルイメージングにお 、て、被検体の存在しな 、部分の 各受信コイルの感度分布を外挿で求めて折り返し除去演算における逆行列の演算 のために用いることにより、従来技術における存在したアーチファクトを低減した。ま た、外挿によって求めた感度分布の行列の最適化を行ったので、背景領域に含まれ るノイズの起因して生じる S/Nの低減を防ぐことができ、良質な画像を得ることができる
[0047] より具体的に感度分布の行列の最適化は、上記実施例におけるジオメトリファクタ の値が小さくなるように変更をすることにより行った。別の言い方をすれば、ジオメトリ ファクタの値を小さくすることにより、複数個の小型 RF受信コイルの感度分布が空間 的に互いに異なるようになり、背景領域に含まれるノイズに起因して生じる S/Nの低下 を抑制することができる。また、上記感度分布行列の更新処理は、複数個の小型 RF 受信コイルの感度分布情報を互いに用いてそれぞれの背景領域における感度分布 情報を更新して、前記折り返し除去画像に含まれるノイズ成分を抑制する処理とも言 い表すことができる。
実施例 2
[0048] 次に実施例 2の説明を行う。実施例 2は、実施例 1のステップ 1005において用いる重 み付け関数の別の例である。実施例 2において用いる関数は区分線形関数と呼ばれ るものであり、次式 26及び図 13によって示される。ただし、式 26を一般式で表すと、式 27のようである。
[数 26] β (x,y) = 1 (r' (x,y)< 1)
β (χ,γ) = - 1 /2 r' (x,y)+ 2 (1≤ r' (x,y);
Figure imgf000019_0001
β (x,y) = 0 (3 <r, (x,y))
[数 27]
7? = 1 ( A <a)
= — c x λ + a x c+ 1 (a≤A≤a + 1/c)
= 0 (a- 式 27において aは、線形関数開始点 cは線形関数の傾き (符号反転)である。本実 施例における区分線形関数を用いても、全体感度画像における信号強度の大きい 領域 (被検体領域)は、小さく感度分布行列の要素の変更を行い、全体感度画像にお ける信号強度の小さ 、領域 (背景領域)は、大きく感度分布行列の要素の変更を行う ようにして重み付け係数を求めることができる。
実施例 3
[0049] 次に実施例 3の説明を行う。実施例 3は、実施例 1のステップ 1105において用いる重 み付け関数の別の例である。実施例 3において用いる関数は区分余弦関数と呼ばれ るものであり、式 28及び図 14によって示される。ただし、式 28を一般式で表すと、式 29 のようである。
[数 28] β (x,y) = 1 (r' (x,y)< 1) β (x,y) = 0.5 + 0.5 x cos( 7T /2 * (r, (x,y)— 1)) (1≤ r (x,y)≤3) β (x,y) = 0 (3< r' (xTy))
[数 29] 77 = 1 ( A <a)
η = 0.5 + 0.5 X cos( 7T / * ( A—a)) (a≤A≤a+d)
7? = 0 (a + d< A ) 式 29において、 aは余弦関数開始点、 dは余弦関数の範囲である。本実施例におけ る区分余弦関数を用いても、全体感度画像における信号強度の大き!ヽ領域 (被検体 領域)は、小さく感度分布行列の要素の変更を行い、全体感度画像における信号強 度の小さい領域 (背景領域)は、大きく感度分布行列の要素の変更を行うようにして重 み付け係数を求めることができる。
[0050] 本発明は上記実施例に限定されるものではなぐ本発明の要旨を逸脱しない範囲 で種々に変形して実施できる。
上記式 12あるいは式 13により感度分布の行列の変更による最適化は、少なくとも 1 回以上、例えば 3回程度行えば良い。
[0051] また、本発明において適用されるシーケンスは図 4で示したスピンエコー法に限定さ れない。グラディエントエコー、高速スピンエコー法等にも本発明は適用できることは 言うまでもない。また、上記実施例では、位相エンコード方向いデータの間引きと折り 返しを行うパラレルイメージング法にっ 、て説明したが、信号読み出し方向にも本発 明のパラレルイメージング法は適用できる。
[0052] また、本発明が適用されるマルチプル RFコイルとしては、水平磁場頭部用マルチプ ル RFコイルとして非特許文献 2に記載されて ヽるもの、水平磁場頭部用 QDコイルとし て非特許文献 3に記載されて!ヽるもの、水平磁場服部用 QDコイルとして非特許文献 4に記載されて 、るもの等が考えられる。
非特干文献 2: Chnstoph Leussier, Array Head Coil for Improved Functional MRi 1 996 ISMRM abstract P249
非特許文献 3 : H.A. Stark et al. 'Helmet anc Cylindrical Shaped CP Array Coils for Brain Imaging:A Comparison of Signa to- Noise Characteristics", 1996 ISMRM abstr act P1412
非特許文献 4 : T.Takahashi et al. "Four-Channel Wrap- Around Coil with Inductive D ecoupler for 1.5 T Body Imaging", 1995 ISMRM abstract P1418
[0053] また、ステップ 1105において用いる重み付け関数はロジスティック関数や区分線形 関数、区分余弦関数でなくても良ぐ他の関数でも良い。また、 i8 (X、y)を被検体領域 力もの距離に依存させて求める方法は、実施例 4の方法でなくても良ぐ他の方法で も良い。マニュアルで任意に領域を指定することによつても、好適な β (x、 y)を求める ことが可能と考えられる。

Claims

請求の範囲
[1] 複数個の高周波受信コイルと、前記複数個の高周波受信コイルの感度分布情報を それぞれの高周波受信コイルにっ 、て導出する感度分布情報導出手段と、前記感 度分布情報を記憶する感度分布記憶手段と、 k空間のエンコードステップを間引いて 磁気共鳴信号を得る計測手段と、前記磁気共鳴信号を基に画像を再構成する画像 再構成手段と、前記感度分布情報と前記画像を基に折り返し除去演算を行い、折り 返し除去画像を得る磁気共鳴イメージング装置において、
背景領域の前記感度分布情報を被検体領域の前記感度分布情報を基に推定す る手段と、それぞれの前記背景領域における前記感度分布情報を前記複数個の高 周波受信コイルの感度分布情報を互いに用いて更新して、前記折り返し除去画像に 含まれるノイズ成分を抑制する手段を備えたことを特徴とする磁気共鳴イメージング 装置。
[2] 前記感度分布情報の更新は、前記複数個の高周波受信コイルの感度分布情報が 空間的に互いに異なるように更新することを特徴とする請求項 1記載の磁気共鳴ィメ 一ジング装置。
[3] 前記感度分布情報の更新は、前記複数個の高周波受信コイルの感度分布情報が 互いに直交するように更新することを特徴とする請求項 1記載の磁気共鳴イメージン グ装置。
[4] 前記感度分布情報の更新は、少なくとも一つの高周波受信コイルについては、感 度分布情報を増加させ、少なくとも一つの高周波受信コイルについては、感度分布 情報を減少させることにより行うことを特徴とする請求項 1記載の磁気共鳴イメージン グ装置。
[5] 前記感度分布情報の更新は、前記被検体の画像の画素値に依存させた重み付け を行い、画素値が低い領域程重み付けを大きくして、更新を行うことを特徴とする請 求項 1〜4のいずれかに記載の磁気共鳴イメージング装置。
[6] 前記重み付けは、ロジスティック関数を用いて重み付けを行うことを特徴とする請求 項 5記載の磁気共鳴イメージング装置。
[7] 前記感度分布情報は、行列により表され、前記行列は行数あるいは列数が、前記 エンコードステップを間引く数あるいは前記高周波受信コイルの数であり、前記感度 分布情報の更新は、前記行列のジオメトリファクタの値を低減することにより、前記折 り返し除去画像に含まれるノイズ成分を抑制することを特徴とする請求項 1〜6のいず れかに記載の磁気共鳴イメージング装置。
[8] 前記行列を C、各高周波受信コイル間のノイズの相関を表す行列を Ψ、随伴行列 の演算を Ηとして表した場合、前記感度分布情報の更新は、行列式 C(CH¥— — 1又 は C(CHC)_1に所望の係数を掛けた行列を前記行列 Cに加算することにより行うことを 特徴とする請求項 7記載の磁気共鳴イメージング装置。
[9] 前記所望の係数を入力する手段を備えたことを特徴とする請求項 8記載の磁気共 鳴イメージング装置。
[10] 前記感度分布情報導出手段は、前記各高周波受信コイルにより得られた被検体の 画像の画素値を、前記複数個の高周波受信コイルすべてにより得られた画像の画素 値で割ることにより、前記感度分布情報を得ることを特徴とする請求項 1〜9の 、ずれ かに記載の磁気共鳴イメージング装置。
[11] 前記被検体の画像より、背景領域の属する画素位置と被検体領域の属する画素位 置を判別するマスク処理手段を備えたことを特徴とする請求項 1〜10のいずれかに記 載の磁気共鳴イメージング装置。
[12] 前記マスク処理手段により得られた背景領域における感度分布情報は、前記被検 体領域における前記感度分布情報を基に外挿処理により生成されることを特徴とす る請求項 11記載の磁気共鳴イメージング装置。
[13] (1)複数個の高周波受信コイルを用いて k空間のエンコードステップを間引いて磁気 共鳴信号を得る工程と、
(2)前記工程 (1)で得られた磁気共鳴信号を基に画像を再構成する工程と、
(3)前記複数個の高周波受信コイルの感度分布情報と前記画像を基に、折り返しを 除去演算をして折り返し除去画像を得る工程を備えた磁気共鳴イメージング方法に おいて、
(4)背景領域の前記感度分布情報を、被検体領域の前記感度分布情報を基に推 定する工程と、 (5)前記複数個の高周波受信コイルの感度分布情報を互いに用いてそれぞれの前 記背景領域における前記感度分布情報を更新して、前記折り返し除去画像に含ま れるノイズ成分を抑制する工程を備えたことを特徴とする磁気共鳴イメージング方法
[14] 前記工程 (1)から工程 (5)の前に、
(6)前記複数個の高周波受信コイルを用い、通常の撮像方法により被検体を撮像し て磁気共鳴信号を得る工程と、
(7)前記工程 (6)により得られた磁気共鳴信号を基に、各高周波受信コイル毎の前記 被検体の磁気共鳴画像を再構成する工程と、
(8)前記工程 (7)により得られた磁気共鳴画像より、前記複数個の高周波受信コイル 毎の感度分布情報を導出する工程
を備えたことを特徴とする請求項 13記載の磁気共鳴イメージング方法。
[15] 前記工程 (8)は、
(9)前記工程 (7)により得られた前記各高周波受信コイル毎の磁気共鳴画像につい て、各画素毎の加算平均を計算して、平均画像を生成する工程と、
(10)前記工程 (7)により得られた前記各高周波受信コイル毎の磁気共鳴画像を前記 平均画像で割って、前記複数個の高周波受信コイル毎の感度分布情報を導出する 工程
を含むことを特徴とする請求項 14記載の磁気共鳴イメージング方法。
[16] (11)前記工程 (9)によって得られた平均画像について、そのマスク処理を行い、背景 領域と被検体領域の判別をする工程を備え、
前記背景領域における前記工程 (10)での感度分布情報の導出は、前記被検体領 域における感度分布情報を基に外挿処理により行うことを特徴とする請求項 15記載 の磁気共鳴イメージング方法。
[17] 前記工程 (5)における感度分布情報の更新は、前記工程 (9)によって得られた平均 画像の画素値に依存させた重みを付けて行 、、画素値が低!、領域ほど重み付けを 大きくして更新を行うことを特徴とする請求項 15又は 16記載の磁気共鳴イメージング 方法。 [18] 前記工程 (5)を、複数回行うことを特徴とする請求項 13〜17のいずれかに記載の磁 気共鳴イメージング方法。
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