WO2006103348A1 - Dispositif de convoyage de charges isolees - Google Patents

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WO2006103348A1
WO2006103348A1 PCT/FR2006/000686 FR2006000686W WO2006103348A1 WO 2006103348 A1 WO2006103348 A1 WO 2006103348A1 FR 2006000686 W FR2006000686 W FR 2006000686W WO 2006103348 A1 WO2006103348 A1 WO 2006103348A1
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conveying
modules
conveyor
loads
height
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PCT/FR2006/000686
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English (en)
Inventor
Philippe Violle
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Neolution
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/22—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising a series of co-operating units
    • B65G15/24—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising a series of co-operating units in tandem

Definitions

  • the present invention relates to an insulated load conveying device comprising a set of conveying modules, portable and articulated together so as to form a multidirectional path for the transport and accumulation of isolated charges.
  • the equipment used for conveying flows in such installations are apparatus dedicated to a function, dimensioned to suit a form of circuit (example: a straight part is not configurable in a curved part, a planar part can not accept inflection, etc.).
  • each of the conveyor modules comprises a frame, a continuous handling conveyor, means and height and inclination adjustment, and means and mechanical and electrical connection allowing a connection between the different modules so as to form a path that can follow the transported loads of straight paths and / or curve with adjustable inclinations.
  • the insulated charge conveying device comprises a carriage for supporting the conveying and / or electrical supply modules thereof.
  • each conveying module is equipped with a means of transfer between modules of the charges to be transported along a curved path.
  • each conveying module is equipped with means (5, 7) for guiding the loads to be transported.
  • the means for adjusting the height and inclination is achieved by means of a telescopic and retractable bipods system, each comprising an angular locking means and in height of said bipod.
  • the angular locking means and height of each bipod is achieved through the combination, on the one hand, an eccentric handle, four toothed rings, a horizontal tie rod, arranged to angularly block the bipods relative to the frame, and, secondly, two control cones, two vertical tie rods, four vertical uprights and two annular springs, arranged to block the adjustment movement in height of the bipods.
  • the additional adjustment means in height and inclination is of the single-chisel type.
  • the means allowing a mechanical connection between the different modules comprises means for telescopic extension and ball joint, arranged so as to form between the conveying modules a variable angle in several planes.
  • the telescopic extension means are adjustable without tools, by a 90 ° rotation of the ball or the yoke around their axes.
  • the means of transfer between modules of the loads to be transported comprises a conical roller, motorized by means of a roller against bearing on the rotating part of the conveyor, said conical roller being implemented so as to make follow the products to transport a curved path and being mounted on a telescopic support to adapt to the different air gap lengths induced by the configuration of the installation: right part to other right part, right part to curved part, curved part towards curved part.
  • the means for guiding the loads to be transported comprises guiding rims consisting of a deformable plastic tube or the like, fixed on a mechanical or magnetic support, and arranged so as to prevent the transported products to fall to the ground.
  • the means and mechanical and electrical connection are mounted on conveyors so as to retransmit the information signals and the electrical power required for the connection of another conveyor module located after a conventional conveyor, so as to insert conventional conveyors within a circuit consisting of conveying modules object of the present invention.
  • each conveyor module is designed to be portable and set up without tools, by a single person.
  • the device according to the invention makes it possible among other things to implement quickly, easily and directly by the user, a set of motorized and portable conveyor modules, for transporting and / or accumulating a stream of isolated charges, forming, according to the selected path, portions that are straight, curved, rising, horizontal, or descending, or a combination thereof.
  • each of the conveyor modules allow the user to use the equipment without restraint and as frequently as possible, which on the one hand increases the productivity production centers and, on the other hand, reduces the fatigue associated with manual and one-off handling of unit loads.
  • the object of the present invention can cover a wide field of applications, unlike conveyors known to date.
  • the possibility is given to instantly change the shape of a conveyor system in the event of a production machine breakdown, for example, to suddenly add a workstation, to load and unload vehicles (trucks, wagons). ), to transport flows to a higher or lower floor (platform, basement, ...), ...
  • Many other applications are possible.
  • the device which is the subject of the invention can also give an evolutionary and configurable character to all the conveyor networks. It is indeed possible to profoundly modify the routing of the conveyor network without recourse to specialized service providers (mechanical assemblers, electrical cable operators, IT specialists, etc.), which is not the case with existing technology conveyors.
  • the conveyor modules can be mechanically and electrically connected to conventional technology conveyors that must be equipped with compatible interfaces.
  • the traditional conveyor then serves as an electric power transmitter and control signals to the next conveyor module.
  • the interest is to be able to mix on a conveyor circuit the sections intended not to evolve structurally (using traditional technology conveyors) and those that are brought to frequent changes (using conveying modules object of the present invention).
  • a set of photoelectric cells and electronic control boards, mounted on the conveyor, can allow the system to operate a pressure-free accumulation operation, that is to say that the different conveyors are controlled according to the state of occupancy of the system. next conveyor. Thanks to this type of operation, the different isolated loads do not come into contact with each other, thus avoiding the risk of degradation or falling to the ground. This function can be hidden for a conveyance classic (without accumulation) by simply reconfiguring the jumpers on the control board.
  • a carriage support and power supply complete the device object of the invention.
  • the power supply equipping the carriage is removable and can be brought alone near any of the portable conveyors when congestion constraints do not allow access to the carriage.
  • the feed trolley allows the optimized storage of 1 to 20 conveyor modules when they are not used ( Figure 3) and their transport to the place of use.
  • the electrical energy path 24Vcc is conveyor conveyor through an electrical connection at each end of the conveyor modules.
  • the conveyor modules can be stacked in a moving vehicle to be transported to the point of loading or unloading of the vehicle.
  • the low voltage power supply required for the conveyor modules can then be provided by the battery of the rolling vehicle.
  • the term "conveying module” denotes a complete module comprising different subassemblies such as the chassis (1), the conveyor (36) ...
  • FIG. 1 shows a perspective view of the device according to the present invention for producing different forms of conveying circuit.
  • the conveying modules (3) are represented stored on the carriage 14 (mark I), in the standby position (mark II), and in the unfolded position (mark III);
  • FIG. 2 shows a perspective view - as well as three views in two dimensions - of a first embodiment of the device according to the present invention, showing a conveying module (3);
  • - Figure 3 shows a schematic side view of the power supply carriage;
  • Figures 4 and 5 show one of the embodiments of the mechanical connection device between two portable conveyors.
  • Figure 4 is a bottom view of two conveying modules (3).
  • Detail A shows the mechanical connection thanks to the ball and clevis system.
  • Figure 5 shows more precisely this isolated device: the detail C shows the telescopic system, identical for the system maie (ball 42) and female (clevis 43). Details D and E show an enlarged view of the ball (42) and the yoke (43);
  • Fig. 8 shows one of the embodiments of the tapered roller device 6 for transferring isolated charges between two portable conveyors
  • FIG. 9 shows one of the embodiments of the locking system in rotation of the telescopic legs
  • - Figure 10 is a partial sectional view of the telescopic bipods (handle side);
  • - Figure 11 is a partial sectional view of the telescopic bipods (side opposite the handle);
  • FIG. 12 is a partial sectional view of the locking system in height of the telescopic bipods
  • FIG. 13 represents one of the embodiments of a motorized roller conveyor module.
  • the device for conveying isolated charges according to the present invention (FIGS. 1 to 13) consists of a set of conveying modules (3) and a carriage (14) for supporting and supplying electrical power, said device being intended to to equip all facilities for the treatment of goods flows (warehouses, sorting centers, factories, logistics centers, freight stations, etc.).
  • Each of the conveyor modules (3) consists of a frame (1), a continuous handling conveyor, means (18) and (2) for adjusting the height and inclination, means (8) and ( 13) of mechanical and electrical connection so as to allow a removable connection between the different modules so as to form a path that can follow the transported loads of straight paths and / or curves with adjustable inclinations thus allowing the change of altitude, means (6) for transferring the load to be transported between the modules of conveying and means (5, 7) for guiding the load to be transported
  • each conveying module (3) will preferably be achieved by means of a retractable telescopic bipods system (18).
  • the two telescopic bipods (18) can be retracted completely (in horizontal position, they are completely integrated in the frame (1)), or, thanks to a rotational movement enabled by the release of the eccentric handle (19), be oriented vertically or in an intermediate angular position between the horizontal and vertical position.
  • the rotational stop of the bipods (18) is effected by means of toothed rings (20) which are held in engagement by the handle (19) (FIGS. 9, 10 and 11): the rotational movement of the handle (19) is translated into translation movement by the eccentric shape of said handle (19) and transmitted to the horizontal tie rod (24).
  • the material used for the control cones (23) has a good resistance to friction (POM, PA, ...) so as to allow the end of the vertical tie rods to slide on the control cones (23) during the rotation of the bipods (18).
  • each of the two bipods (18) (acting directly on the height of the conveying module (3)) is adjustable by means of a tubular slide device: the vertical uprights (41) slide in the vertical female uprights ( Figure 11 and 12).
  • the locking in position is effected by the wedging of an annular spring (29) between the conical spring guide (31) and the vertical female upright (30) ( Figure 12).
  • the vertical tie rod (27) descends and unclips the spring (29), thus releasing the telescopic movement of the slide (30, 41). In this way, the opening of the handle (19) simultaneously causes the release of the bipod (18) in rotation and telescopic.
  • the maximum angle of inclination permitted by the height difference of the bipods (18) is 20 ° and the maximum height of the load carrying surface may be 1200 mm from the ground.
  • This device can be completed by an elevation system (2) which makes it possible to increase the adjustment stroke in height and inclination by raising the conveyor relative to the chassis (1).
  • the elevation system (2) is preferably of the single-chisel type ( Figure 2). In this way, the maximum angle of inclination can be 25 ° and the additional elevation in height of about 300 mm. In this way, the maximum height of the transport surface of the loads can reach 1500 mm with respect to the ground.
  • the conveying module (3) comprises a mechanical connection means (8) and an electrical connection means (13) at each of its ends so as to be able to bond mechanically and electrically to the preceding and / or following module.
  • the mechanical connection means (8) will be of the telescopic type with a ball joint (FIGS. 4 and 5) so as to be able to form between the conveying modules a variable angle in several planes. This is done so as to allow the assembly to present a path along a multidirectional trajectory (straight and / or curved, at different inclinations) of the flow of the products to be transported (FIG. 1).
  • the mechanical connecting device (8) consists of a maie part, the ball (42) ( Figure 5, detail D) and a female part, the yoke (43) ( Figure 5, detail E). Each of these parts is telescopic so as to adapt to the different intervals induced by the configuration of the installation: right part to other right part, right part to curved part, curved part to curved part.
  • the telescopic adjustment is made by a 90 ° rotation of the yoke (43) or the ball (42) around its axis ( Figure 5, detail C).
  • a torsion spring can be used to return to the initial position. Keeping the patella in position and the clevis is made thanks to a trunnion of the trade
  • the electrical connection means will be a commercial electrical connector, ensuring the transmission of control signals (photocell and control information) and power supply (24VDC).
  • This connector can be located under the telescopic device (8) so as to focus on the same area the intervention of the user performing the connection of two modules.
  • the frame (1) is preferably designed to allow the conveyor modules (3) to stack on top of each other when they are no longer used ( Figure 1).
  • the continuous handling conveyor is of known technology: roller controlled by motor rollers, by plastic mesh conveyor or by plastic or rubber conveyor belt.
  • the latter is preferably constituted by a framework (32) of a set of free-flowing rollers (11) controlled by integrated electric motor rollers (17). (commonly called “motor rollers”), and this through round polyurethane belts arranged in a relay between the rollers.
  • the transfer means (6) for the load to be transported between modules may be of the conical roller type.
  • the effect of the conicity of the roll allows the transport of loads along a curved path.
  • each of the conveyor modules may be provided with such a motorized conical roller (6) at each of its ends so as to follow the products to be transported a curved path.
  • This conical roller (6) is motorized by the conveyor belt of the conveyor by means of a counter roller (22) ( Figure 8).
  • Each conical roller (6) is mounted on a telescopic support to adapt to the different lengths of air gaps induced by the configuration of the installation, right part to other right part, right part to curved part, curved part to curved part .
  • motorized cylindrical rollers can be mounted in place of the tapered rollers when the user wishes to substantially increase the length of the conveying module concerned.
  • the guiding means (7) of the load to be transported is preferably of the guiding rib type, consisting of a deformable tube made of plastic or other material, which is fixed on a support (5) (FIG. to prevent the transported products from falling to the ground.
  • This guide edge device (7) is mounted on the various motorized conveyors (36) by mechanical and / or magnetic fastening (5) and thus ensures continuity of guidance along the entire conveying path, in all multidirectional paths (FIG. 7). and 8).
  • the conveyor modules can be equipped with locking wheels that allow easy and fast ground travel. These wheels are mounted at the end of the bipods (18). Optional shoes can be mounted around these wheels to allow the passage of stairs or changes of levels.
  • a set of photoelectric cells (10) and electronic control boards (21), embedded on the conveyor ( Figure 2), can allow the system to operate without pressure accumulation.
  • the feed trolley (14) (FIG. 3) comprises the power supply (15) that can be connected to any conveying module (3), as well as devices allowing the support of the various accessories of the conveyors, either at minimum:
  • Wheels (40) may allow rolling movement of the carriage (14).
  • the locations 37 can be used for recovery by lift truck or pallet truck.
  • the methods of implementation of the device that is the subject of the present invention are the following: the user takes one by one the conveyor modules of the feed carriage (if the latter is used, which is not mandatory) and the has on the floor at its convenience.
  • the system can operate in several different modes of operation:

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Framework For Endless Conveyors (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)
  • Refuse Collection And Transfer (AREA)
  • Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)

Abstract

Ce dispositif comprend un ensemble de modules de convoyage (3). Selon l'invention, chacun des modules de convoyage (3) se compose d'un châssis (1), d'un convoyeur de manutention continue, de moyens (18) et (2) de réglage en hauteur et en inclinaison, et de moyens (8) et (13) de liaison mécanique et électrique permettant une liaison entre les différents modules de manière à former un cheminement pouvant faire suivre aux charges transportées des trajectoires droites et/ou courbe avec des inclinaisons réglables.

Description

DISPOSITIF DE CONVOYAGE DE CHARGES ISOLEES La présente invention concerne un dispositif de convoyage de charges isolées comprenant un ensemble de modules de convoyage, portables et articulés entre eux de sorte à former un chemin multidirectionnel pour le transport et l'accumulation de charges isolées.
Il concerne le domaine industriel de la fabrication de matériel pour la manutention continue (mécanisée) de charges isolées (colis, bacs, cartons, fardeaux ou tout autres types de charges unitaires). Il est destiné à équiper toutes installations de traitement de flux de marchandises (entrepôts, centres de tri, usines, centres logistiques, gare de fret, etc.).
Actuellement, les équipements utilisés pour le convoyage de flux dans de telles installations sont des appareils dédiés à une fonction, dimensionnés pour convenir à une forme de circuit (exemple : une partie droite n'est pas configurable en une partie courbe, une partie plane ne peut pas accepter d'inflexion, etc.).
La conception de ces appareils a été épurée au maximum pour réduire les coûts, et ce au détriment de leur polyvalence.
II existe des tapis transporteurs droits, des tapis transporteurs courbes, d'autres éléments élévateurs, d'autres éléments qui sont descendeurs, etc. et leur ossature mécanique ne leur permet pas intrinsèquement de changer de fonction.
Généralement, l'industriel ou le logisticien qui investi dans l'acquisition d'un circuit de manutention automatisé doit en modifier la forme à court ou moyen terme, car l'application d'origine évolue très vite. Des tronçons de convoyeurs doivent alors être modifiés pour être réutilisés dans une configuration différente, ce qui entraîne des coûts supplémentaires et des problèmes techniques potentiels ainsi que des délais de mise en œuvre. Bien souvent, de nouveaux équipements doivent être acquis pour compléter les équipements réutilisés. Si un nouveau besoin de manutention soudain et/ou éphémère survient, les utilisateurs devront s'en accommoder avec les moyens dont ils disposent, ce qui se traduit généralement par une manutention manuelle ou avec des moyens inadaptés, impliquant une baisse importante de la productivité et une dégradation des conditions de travail. Ce phénomène est devenu moins acceptable depuis quelques temps, où plusieurs nouveaux facteurs sont apparus :
- les contraintes marketing des entreprises utilisatrices impliquent une plus grande variété de conditionnement des produits (promotions commerciales, nombreux et différents formats d'emballage, changement fréquents des conditionnements...) ;
- les fonctions logistiques (réception, stockage, préparation de commande, expédition) mais également d'emballage et de fabrication (co- packing, co-manufacturing) sont de plus en plus sous-traitées par les entreprises utilisatrices à des fournisseurs de prestations extérieures. Ces derniers doivent donc parfois traiter des flux de marchandises pour plusieurs clients utilisateurs différents. Les équipements de manutention continue doivent, dans ce cas également, pouvoir traiter des produits de dimensions très variées ; - la durée de vie des produits et des réseaux de distribution diminue, ce qui impose une modification fréquente des structures logistiques ;
- la diminution des stocks entraîne une tension des flux : il est opportun de pouvoir ajouter ou déplacer très rapidement des équipements de manutention permettant de faciliter, d'accélérer ou de rendre moins pénibles le traitement des flux.
Ceci entraîne une demande des utilisateurs en moyens de manutention mécanisés universels et flexibles.
D'où l'intérêt de cumuler différentes fonctions avec un même équipement : - être configurable en parties droites ET courbes ET/OU inclinées
- transporter ET accumuler,
- s'adapter à des hauteurs de travail très variables, et de compléter ces nouvelles exigences par :
- un déploiement rapide lorsqu'un besoin spécifique se présente, - une facilité réelle de mise en œuvre,
- une mise en oeuvre directe par l'utilisateur sans recours à des prestations spécialisée (montage mécanique, câblage électrique, automatisme,...), généralement sous-traitées.
Le dispositif selon la présente invention a pour objectif de remédier à cet état de choses. Selon un aspect de l'invention, chacun des modules de convoyage se compose d'un châssis, d'un convoyeur de manutention continue, de moyens et de réglage en hauteur et en inclinaison, et de moyens et de liaison mécanique et électrique permettant une liaison entre les différents modules de manière à former un cheminement pouvant faire suivre aux charges transportées des trajectoires droites et/ou courbe avec des inclinaisons réglables.
Selon un autre aspect de l'invention, le dispositif de convoyage de charges isolées comprend un chariot de support des modules de convoyage et/ou d'alimentation électrique de ceux-ci.
Selon un autre aspect de l'invention, chaque module de convoyage est équipé, d'un moyen de transfert entre modules des charges à transporter suivant une trajectoire courbe.
Selon un autre aspect de l'invention, chaque module de convoyage est équipé d'un moyen (5, 7) de guidage des charges à transporter.
Selon un autre aspect de l'invention, le moyen de réglage en hauteur et en inclinaison est réalisé au moyen d'un système de bipieds télescopiques et escamotables, comportant chacun un moyen de blocage angulaire et en hauteur dudit bipied. Selon un autre aspect de l'invention, le moyen de blocage angulaire et en hauteur de chaque bipied est réalisé grâce à la combinaison, d'une part, d'une poignée excentrique, de quatre bagues dentées, d'un tirant horizontal, agencés de façon à bloquer angulairement les bipieds par rapport au châssis, et, d'autre part, de deux cônes de commandes, de deux tirants verticaux, de quatre montants verticaux et, de deux ressorts annulaires, agencés de façon à bloquer le mouvement de réglage en hauteur des bipieds.
Selon un autre aspect de l'invention, le moyen de réglage supplémentaire en hauteur et en inclinaison est du type à simple ciseau.
Selon un autre aspect de l'invention, le moyen permettant une liaison mécanique entre les différents modules comprend des moyens à allongement télescopique et à liaison à rotule, agencés de façon à pouvoir former entre les modules de convoyage un angle variable sur plusieurs plans.
Selon un autre aspect de l'invention, les moyens à allongement télescopique sont ajustables sans outil, par une rotation de 90° de la rotule ou de la chape autour de leurs axes. Selon un autre aspect de l'invention, le moyen de transfert entre modules des charges à transporter comprend un rouleau conique, motorisé grâce à un contre galet en appui sur la partie tournante du convoyeur, ledit rouleau conique étant mis en œuvre de façon à faire suivre aux produits à transporter une trajectoire courbe et étant monté sur un support télescopique permettant de s'adapter aux différentes longueurs d'entrefer induites par la configuration de l'installation : partie droite vers autre partie droite, partie droite vers partie courbe, partie courbe vers partie courbe.
Selon un autre aspect de l'invention, le moyen de guidage des charges à transporter comprend des rives de guidage, constituées d'un tube déformable en matière plastique ou autre, fixé sur un support mécanique ou magnétique, et agencé de façon à éviter aux produits transportés de tomber à terre.
Selon un autre aspect de l'invention, les moyens et de liaison mécanique et électrique sont montés sur des convoyeurs de manière à pouvoir retransmettre les signaux d'informations ainsi que la puissance électrique nécessaire à la connexion d'un autre module de convoyage situé après un convoyeur classique, de façon à pouvoir insérer des convoyeurs classiques au sein d'un circuit constitué de modules de convoyage objets de la présente invention. Selon un autre aspect de l'invention, chaque module de convoyage est conçu pour être portable et se mettre en place sans outil, par une personne seule.
Le dispositif selon l'invention permet entre autres choses de mettre en œuvre rapidement, facilement et directement par l'utilisateur, un ensemble de modules de convoyage motorisés et portables, permettant de transporter et/ou d'accumuler un flux de charges isolées, en formant, selon le cheminement choisi, des parties soit droites, soit courbes, soit montantes, soit horizontales, soit descendantes, ou une combinaison de ces dernières.
Le raccordement mécanique et électrique des différents modules de convoyage s'effectue rapidement et sans outil. L'ensemble des actions nécessaires pour configurer ou re-configurer le réseau de convoyeurs portables est réalisable par une seule personne, homme comme femme.
La légèreté et la facilité d'emploi de chacun des modules de convoyage permettent à l'utilisateur d'employer l'équipement sans retenue et aussi fréquemment que possible, ce qui, d'une part augmente la productivité quotidienne des centres de production et, d'autre part diminue Ia fatigue liée à la manutention manuelle et ponctuelle des charges unitaires.
Par ailleurs, l'objet de la présente invention peut couvrir un large champ d'applications, contrairement aux convoyeurs connus jusqu'à ce jour. Avec le même dispositif, la possibilité est donnée de modifier instantanément Ia forme d'un réseau de convoyage en cas de panne de machine de production par exemple, de rajouter soudainement un poste de travail, de charger et décharger des véhicules roulants (camions, wagons ), de transporter des flux à un étage supérieur ou inférieur (plateforme, sous-sol,...),... Bien d'autres applications sont possibles.
Le dispositif objet de l'invention peut également donner un caractère évolutif et configurable à tous les réseaux de convoyage. Il est en effet possible de modifier profondément le cheminement du réseau de convoyage sans recours à des prestataires spécialisés (monteurs mécaniciens, câbleurs électriques, informaticiens,...), ce qui n'est pas le cas avec les convoyeurs de technologie existante.
Les modules de convoyage peuvent se connecter mécaniquement et électriquement à des convoyeurs de technologie traditionnelle qui doivent être équipés d'interfaces compatibles. Le convoyeur traditionnel sert alors de transmetteur de puissance électrique et de signaux de commande au module de convoyage suivant. L'intérêt est de pouvoir mixer sur un circuit de convoyage les tronçons destinés à ne pas évoluer structurellement (utilisant des convoyeurs de technologie traditionnelle) et ceux qui sont amenés à de fréquents changements (utilisant des modules de convoyage objet de la présente invention).
L'utilisation de l'objet de l'invention peut donc être généralisée à un grand nombre d'applications de convoyage de charges isolées.
Un jeu de cellules photoélectriques et de cartes électroniques de commande, embarquées sur le convoyeur, peut permettre au système un fonctionnement d'accumulation sans pression, c'est-à-dire que les différents convoyeurs sont commandés selon l'état d'occupation du convoyeur suivant. Grâce à ce type de fonctionnement, les différentes charges isolées ne rentrent pas en contact les unes des autres, évitant ainsi les risques de dégradation ou de chute à terre. Cette fonction peut être occultée pour un convoyage classique (sans accumulation) par simple reconfiguration des cavaliers de la carte de commande.
Un chariot de support et d'alimentation électrique complète le dispositif objet de l'invention. L'alimentation électrique équipant le chariot est amovible et peut être amenée seule à proximité de l'un des quelconques convoyeurs portables lorsque des contraintes d'encombrement ne permettent pas l'accès du chariot.
En outre, le chariot d'alimentation permet le stockage optimisé de 1 à 20 modules de convoyage lorsque ces derniers ne sont pas utilisés (figure 3) ainsi que leur transport jusqu'au lieu d'utilisation.
Le cheminement de l'énergie électrique 24Vcc s'effectue de convoyeur en convoyeur grâce à une connexion électrique à chaque extrémité des modules de convoyage.
Dans des applications particulières en extérieur, les modules de convoyage peuvent s'empiler dans un véhicule roulant pour être transportés jusqu'au point de chargement ou déchargement du véhicule. L'alimentation électrique basse tension nécessaire aux modules de convoyage peut alors être fournie par la batterie du véhicule roulant.
Description technique Terminologie :
Dans tout ce qui suit, le terme "module de convoyage" désigne un module complet comprenant différents sous-ensembles comme le châssis (1), le convoyeur (36) ...
Le terme "convoyeur" sera utilisé pour désigner le sous-ensemble du "module de convoyage" exclusivement consacré à la fonction de convoyage.
Sur les dessins annexés, donnés à titre d'exemple non limitatif d'une des formes de réalisation de l'objet de l'invention
- la figure 1 représente une vue en perspective du dispositif selon la présente invention permettant de réaliser différentes formes de circuit de convoyage. Les modules de convoyage (3) sont représentés stockés sur le chariot 14 (repère I), en position d'attente d'utilisation (repère II), et en position dépliée d'utilisation (repère III) ;
- la figure 2 représente une vue en perspective - ainsi que trois vues en deux dimensions - d'une première forme de réalisation du dispositif selon la présente invention, représentant un module de convoyage (3) ; - la figure 3 représente une vue de coté schématique du chariot d'alimentation électrique ;
- les figures 4 et 5 représentent une des formes de réalisation du dispositif de liaison mécanique entre deux convoyeurs portables. La figure 4 est une vue de dessous de deux modules de convoyage (3). Le détail A montre la liaison mécanique grâce au système rotule et chape.
La figure 5 montre plus précisément ce dispositif isolé : le détail C montre le système de télescopie, identique pour le système maie (rotule 42) et femelle (chape 43). Les détails D et E représentent une vue agrandie de la rotule (42) et de la chape (43) ;
- les figures 6 et 7 représentent une des formes de réalisation de support mécanique ou magnétique de rive de guidage ;
- la figure 8 représente une des formes de réalisation du dispositif à rouleau conique 6 de transfert des charges isolées entre deux convoyeurs portables ;
- la figure 9 représente une des formes de réalisation du système de blocage en rotation des pieds télescopiques ;
- la figure 10 est une vue en coupe partielle du bipieds télescopique (coté poignée) ; - la figure 11 est une vue en coupe partielle du bipieds télescopique (coté opposé à la poignée) ;
- la figure 12 est une vue en coupe partielle du système de blocage en hauteur des bipieds télescopiques ;
- la figure 13 représente une des formes de réalisation d'un module de convoyage à rouleaux motorisés.
Le dispositif de convoyage de charges isolées selon la présente invention (figures 1 à 13) est constitué d'un ensemble de modules de convoyage (3) et d'un chariot (14) de support et d'alimentation électrique, ledit dispositif étant destiné à équiper toutes installations de traitement de flux de marchandises (entrepôts, centres de tri, usines, centres logistiques, gare de fret, etc.).
Chacun des modules de convoyage (3) se compose d'un châssis (1), d'un convoyeur de manutention continue, de moyens (18) et (2) de réglage en hauteur et en inclinaison, de moyens (8) et (13) de liaison mécanique et électrique de façon à permettre une liaison démontable entre les différents modules de sorte à former un cheminement pouvant faire suivre aux charges transportées des trajectoires droites et/ou courbes avec des inclinaisons réglables permettant ainsi le changement d'altitude, d'un moyen (6) de transfert de la charge à transporter entre les modules de convoyage et d'un moyen (5, 7) de guidage de la charge à transporter
Le réglage en hauteur et en inclinaison de chaque module de convoyage (3) sera de préférence réalisé au moyen d'un système de bipieds télescopiques escamotables (18).
Les deux bipieds télescopiques (18) peuvent être escamotés complètement (en position horizontale, ils sont complètement intégrés dans le châssis (1)), ou, grâce à un mouvement de rotation permis par le déblocage de la poignée excentrique (19), être orientés verticalement ou dans une position angulaire intermédiaire entre la position horizontale et verticale.
L'arrêt en rotation des bipieds (18) est effectué grâce à des bagues dentées (20) qui sont maintenues en prise par la poignée (19) (figures 9, 10 et 11) : le mouvement de rotation de la poignée (19) est transformé en mouvement de translation par la forme excentrique de ladite poignée (19) et transmis au tirant horizontal (24). Les cônes de commande (23), fixés sur le tirant horizontal (24), transmettent ce mouvement aux tirants verticaux (27). Le matériau utilisé pour les cônes de commande (23) présente une bonne résistance au frottement (POM, PA,...) de façon à permettre le glissement de l'extrémité des tirants verticaux sur les cônes de commandes (23) lors de la rotation des bipieds (18).
La longueur de chacun des deux bipieds (18) (agissant directement sur la hauteur du module de convoyage (3)) est réglable grâce à un dispositif de glissière tubulaire : les montants verticaux maies (41) coulissent dans les montants verticaux femelles (Figure 11 et 12). Le blocage en position est effectué par le coincement d'un ressort annulaire (29) entre le guide ressort conique (31) et le montant vertical femelle (30) (figure 12). Lors de l'ouverture de la poignée (19), le tirant vertical (27) descend et décoince le ressort (29), libérant ainsi le mouvement de télescopie de la glissière (30, 41). De la sorte, l'ouverture de la poignée (19) provoque simultanément le déblocage du bipied (18) en rotation et en télescopie.
Inversement, sa fermeture maintient le bipied (18) dans une position angulaire et une hauteur donnée. L'action directe sur les deux poignées (19) permet de régler la hauteur et l'inclinaison du convoyeur portable, sans outil.
L'angle d'inclinaison maximum permis par la différence de hauteur des bipieds (18) est de 20° et la hauteur maximum de la surface de transport des charges peut être de 1200 mm par rapport au sol.
Ce dispositif peut être complété par un système d'élévation (2) qui permet d'augmenter la course de réglage en hauteur et en inclinaison par élévation du convoyeur par rapport au châssis (1). Le système d'élévation (2) est de préférence du type à simple ciseau (figure 2). De la sorte, l'angle maximum d'inclinaison peut être de 25° et l'élévation supplémentaire en hauteur d'environ 300 mm. De la sorte, la hauteur maximum de la surface de transport des charges peut atteindre 1500 mm par rapport au sol.
Le module de convoyage (3) comporte un moyen de liaison mécanique (8) et un moyen de connexion électrique (13) à chacune de ses extrémités afin de pouvoir se lier mécaniquement et électriquement au module précédent et/ou suivant. De préférence, le moyen de liaison mécanique (8) sera du type télescopique à rotule (figures 4 et 5) de façon à pouvoir former entre les modules de convoyage un angle variable sur plusieurs plans. Ceci est réalisé de façon à permettre à l'ensemble de présenter un cheminement selon une trajectoire multidirectionnelle (droite et/ou courbe, dans des inclinaisons différentes) du flux des produits à transporter (figure 1).
Le dispositif de liaison mécanique (8) est constitué d'une partie maie, la rotule (42) (figure 5, détail D) et d'une partie femelle, la chape (43) (figure 5, détail E). Chacune de ces parties est télescopique de façon à s'adapter aux différents intervalles induits par la configuration de l'installation : partie droite vers autre partie droite, partie droite vers sur partie courbe, partie courbe vers partie courbe.
Le réglage de la télescopie s'effectue par une rotation de 90° de la chape (43) ou de la rotule (42) autour de son axe (figure 5, détail C). Un ressort de torsion peut être utilisé pour le retour en position initiale. Le maintien en position de la rotule et la chape est effectué grâce à un tourillon du commerce
(figure 5, détail E).
De préférence, le moyen de liaison électrique sera un connecteur électrique du commerce, assurant la transmission des signaux de commande (photocellule et informations de commande) et de l'alimentation de puissance (24Vcc). Ce connecteur peut se situer sous le dispositif télescopique (8) de sorte à concentrer sur une même zone l'intervention de l'utilisateur effectuant la liaison de deux modules. Le châssis (1) est de préférence conçu pour permettre aux modules de convoyage (3) de s'empiler les uns sur les autres lorsqu'ils ne sont plus utilisés (figure 1).
Le convoyeur de manutention continue est de technologie connue : à rouleaux commandés par rouleaux moteurs, par tapis à mailles plastiques ou par bande transporteuse en matière plastique ou caoutchouc.
Dans le cas du convoyeur à rouleaux commandés (figure 13), ce dernier est de préférence constitué par une ossature (32), d'un ensemble de rouleaux libres (11) à gorges, commandés par des rouleaux à moteur électrique intégrés (17) (communément appelé "rouleaux moteurs"), et ceci par l'intermédiaire de courroies rondes en polyuréthane disposées en relais entre les rouleaux.
Le moyen de transfert (6) de la charge à transporter entre modules peut être du type rouleau conique. L'effet de la conicité du rouleau permet le transport des charges suivant une trajectoire courbe. Quelle que soit la technologie de convoyage retenue, chacun des modules de convoyage peut être muni d'un tel rouleau conique motorisé (6) à chacune de ses extrémités de façon à faire suivre aux produits à transporter une trajectoire courbe.
Ce rouleau conique (6) est motorisé par la bande transporteuse du convoyeur au moyen d'un contre galet (22) (figure 8). Chaque rouleau conique (6) est monté sur un support télescopique permettant de s'adapter aux différentes longueurs d'entrefers induites par la configuration de l'installation, partie droite vers autre partie droite, partie droite vers partie courbe, partie courbe vers partie courbe.
Par ailleurs, des rouleaux cylindriques motorisés peuvent être montés en lieu et place des rouleaux coniques lorsque l'utilisateur désire augmenter sensiblement la longueur du module de convoyage concerné.
Le moyen de guidage (7) de la charge à transporter est de préférence du type rives de guidage, constituées d'un tube déformable en matière plastique ou autre, qui est fixé sur un support (5) (figure 7), réalisé de façon à éviter aux produits transportés de tomber à terre. Ce dispositif de rive de guidage (7) se monte sur les différents convoyeurs motorisés (36) par fixation mécanique et/ou magnétique (5) et assure ainsi une continuité de guidage sur tout le cheminement de convoyage, selon toutes trajectoires multidirectionnelles (figure 7 et 8). Les modules de convoyage peuvent être munis de roues blocables qui permettent un déplacement au sol facile et rapide. Ces roues se montent en extrémité des bipieds (18). Des sabots optionnels peuvent se monter autour de ces roues pour permettre le passage d'escaliers ou de changements de niveaux. Un jeu de cellules photoélectriques (10) et de cartes électroniques de commande (21), embarqué sur le convoyeur (figure 2), peut permettre au système un fonctionnement d'accumulation sans pression.
Le chariot d'alimentation (14) (figure 3) comprend l'alimentation électrique (15) pouvant se connecter à n'importe quel module de convoyage (3), ainsi que de dispositifs permettant le support des différents accessoires des convoyeurs, soit au minimum :
- rives de guidage (7) à l'emplacement 33
- rouleaux coniques (6) à l'emplacement 39
- rouleaux cylindriques pour transfert droit à l'emplacement 34 - support de rives (5) et pièces de rechange de première urgence à l'emplacement 38
Des roues (40) peuvent permettre un déplacement roulant du chariot (14). Les emplacements 37 peuvent être utilisés pour la reprise par chariot de type élévateur ou transpalette.
Exemple de mise en oeuvre
Les modalités de mise en œuvre du dispositif objet de la présente invention sont les suivantes : l'utilisateur prélève un à un les modules de convoyage du chariot d'alimentation (si ce dernier est utilisé, ce qui n'est pas obligatoire) et les dispose sur le sol à sa convenance.
Il procède aux réglages de hauteur et d'inclinaison (grâce aux deux poignées (19)) ou de trajectoire courbe en montant les rouleaux coniques de transfert (6).
Il connecte ensuite mécaniquement et électriquement entre eux les différents convoyeurs portables grâce au dispositifs (8) et (13). Puis, il relie l'alimentation électrique (du chariot (14) ou déportée) à n'importe quel module de convoyage.
Enfin, il connecte le chariot au réseau électrique et appuie sur le bouton de mise en marche de l'alimentation électrique : les convoyeurs se mettent alors en fonctionnement selon la configuration du mode de fonctionnement de la carte de commande (21).
Le système peut fonctionner suivant plusieurs modes de fonctionnements différents :
- un mode de marche en accumulation sans pression, - un mode de marche en transport simple.
Le changement des modes de fonctionnement peut se faire très simplement grâce à l'ajustement de cavaliers sur la carte de commande (21) de chaque module de convoyage.
La mise en oeuvre des divers éléments constitutifs donne à l'objet de la présente invention un maximum d'effets utiles qui n'avaient jamais été, à ce jour, obtenus par des dispositifs existants.
Il va de soi que l'invention n'est pas limitée à la forme de réalisation décrite ci-dessus à titre d'exemple mais qu'elle s'étend à toutes les formes de réalisations couvertes par les revendications ci-annexées.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif de convoyage de charges isolées comprenant un ensemble de modules de convoyage (3), caractérisé en ce que chacun des modules de convoyage (3) se compose d'un châssis (1), d'un convoyeur de manutention continue, de moyens (18) et (2) de réglage en hauteur et en inclinaison, et de moyens (8) et (13) de liaison mécanique et électrique permettant une liaison entre lès différents modules de manière à former un cheminement pouvant faire suivre aux charges transportées des trajectoires droites et/ou courbe avec des inclinaisons réglables.
2. Dispositif de convoyage de charges isolées selon la revendication 1 , caractérisé en ce qu'il comprend un chariot (14) de support des modules de convoyage (3) et/ou d'alimentation électrique de ceux-ci.
3. Dispositif de convoyage de charges isolées selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que chaque module de convoyage (3) est équipé d'un moyen (6) de transfert entre modules des charges à transporter suivant une trajectoire courbe.
4. Dispositif de convoyage de charges isolées selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chaque module de convoyage (3) est équipé d'un moyen (5, 7) de guidage des charges à transporter.
5. Dispositif de convoyage de charges isolées selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le moyen (18) de réglage en hauteur et en inclinaison est réalisé au moyen d'un système de bipieds (18) télescopiques et escamotables, comportant chacun un moyen de blocage angulaire et en hauteur dudit bipied (18).
6. Dispositif de convoyage de charges isolées selon la revendication 5 caractérisé en ce que le moyen de blocage angulaire et en hauteur de chaque bipied (18) est réalisé grâce à la combinaison, d'une part, d'une poignée excentrique (19), de quatre bagues dentées (20), d'un tirant horizontal (24), agencés de façon à bloquer angulairement les bipieds (18) par rapport au châssis (1), et, d'autre part, de deux cônes de commandes (23), de deux tirants verticaux (27), de quatre montants verticaux (30) et (41), de deux ressorts annulaires (29), agencés de façon à bloquer le mouvement de réglage en hauteur des bipieds (18).
7. Dispositif de convoyage de charges isolées selon l'une des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que le moyen (2) de réglage supplémentaire en hauteur et en inclinaison est du type à simple ciseau.
8. Dispositif de convoyage de charges isolées selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le moyen (8) permettant une liaison mécanique entre les différents modules comprend des moyens à allongement télescopique et à liaison à rotule, agencés de façon à pouvoir former entre les modules de convoyage un angle variable sur plusieurs plans.
9. Dispositif de convoyage de charges isolées selon la revendication 8 caractérisé en ce que les moyens à allongement télescopique sont ajustables sans outil, par une rotation de 90° de la rotule (42) ou de la chape (43) autour de leurs axes.
10. Dispositif de convoyage de charges isolées selon l'une des revendications 3 à 9, caractérisé en ce que le moyen (6) de transfert entre modulés des charges à transporter comprend un rouleau conique, motorisé grâce à un contre galet (22) en appui sur la partie tournante du convoyeur, ledit rouleau conique (6) étant mis en oeuvre de façon à faire suivre aux produits à transporter une trajectoire courbe et étant monté sur un support télescopique permettant de s'adapter aux différentes longueurs d'entrefer induites par la configuration de l'installation : partie droite vers autre partie droite, partie droite vers partie courbe, partie courbe vers partie courbe.
11. Dispositif de convoyage de charges isolées selon l'une des revendications 4 à 10, caractérisé en ce que le moyen (7) de guidage des charges à transporter comprend des rives de guidage, constituées d'un tube déformable en matière plastique ou autre, fixé sur un support (5) mécanique ou magnétique, et agencé de façon à éviter aux produits transportés de tomber a terre.
12. Dispositif de convoyage de charges isolées selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens (8) et (13) de liaison mécanique et électrique sont montés sur des convoyeurs de manière à pouvoir retransmettre les signaux d'informations ainsi que la puissance électrique nécessaire à la connexion d'un autre module de convoyage (3) situé après un convoyeur classique, de façon à pouvoir insérer des convoyeurs classiques au sein d'un circuit constitué de modules de convoyage (3) objets de la présente invention.
13. Dispositif de convoyage de charges isolées selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque module de convoyage (3) est conçu pour être portable et se mettre en place sans outil, par une personne seule.
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