WO2006099983A1 - Verfahren zur ansteuerung zumindest eines elektromagnetischen druckreglers über eine pulsweitenmodulation - Google Patents

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    • F16H2061/0255—Solenoid valve using PWM or duty-cycle control

Definitions

  • the present invention relates to a method for controlling at least one electromagnetic pressure regulator via a pulse width modulation according to the preamble of patent claim 1.
  • Such pressure regulators are generally driven by means of pulse width modulation in the current, for which purpose a constant pulse width modulation frequency is selected, which is, for example, of the order of magnitude of 1000 Hz. If several pressure regulators are to be controlled, the pressure regulators are actuated out of phase, so that the switch-on edge of the current does not occur simultaneously, so as not to adversely affect the electromagnetic compatibility. This phase offset is easy to implement at constant and equal frequency for all pressure regulators.
  • the present invention has for its object to provide a method for controlling at least one electromagnetic pressure regulator via a pulse width modulation, by means of which a phase-shifted Ansteuemng multiple pressure regulator over a variable pulse width modulation frequency is made possible.
  • the pulse width modulation frequency is not changed continuously but in steps, the possible frequency values being in such a relationship that a fixed phase relationship of all frequencies is given to each other, so that a phase-shifted control of several pressure regulators via one variable pulse width modulation frequency is enabled
  • pulse width modulation frequencies in such a way that they are an integral part of a constant maximum frequency (base frequency). For example, starting from a base frequency of 2000 Hz, pulse width modulation frequencies of 1000, 666%, 500, 400, 333 Y 3 , 285 5/7, and / or 250 Hz may be used.
  • the pulse width modulation frequencies are selected in the control of the pressure regulator from the set of possible frequencies according to the invention as a function of the oil temperature and the operating point (pressure) of the pressure regulator.

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Abstract

Es wird ein Verfahren zur Ansteuerung zumindest eines elektromagnetischen Druckreglers über eine Pulsweitenmodulation vorgeschlagen, im Rahmen dessen die Pulsweitenmodulations-Frequenz in Stufen verändert wird, wobei die möglichen Frequenzwerte in einem derartigen Verhältnis zueinander stehen, dass eine feste Phasenbeziehung aller Frequenzen untereinander gegeben ist, so dass eine phasenverschobene Ansteuerung mehrerer Druckregler über eine variable Pulsweitenmodulations-Frequenz ermöglicht wird.

Description

Verfahren zur Ansteuerung zumindest eines elektromagnetischen Druckreglers über eine Pulsweitenmodulation
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung zumindest eines elektromagnetischen Druckreglers über eine Pulsweitenmodulation gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Aus dem Stand der Technik ist bekannt, elektromagnetische Druckregler zur Steuerung von Ventilen einzusetzen, beispielsweise zur Steuerung von Ventilen von Schaltelementen eines Automatgetriebes.
Derartige Druckregler werden im Allgemeinen mittels Pulsweitenmodulation im Strom angesteuert, wobei hierfür eine konstante Pulsweitenmodulati- ons-Frequenz gewählt wird, die beispielsweise in der Größenordnung von 1000 Hz liegt. Wenn mehrere Druckregler anzusteuern sind, werden die Druckregler phasenverschoben angesteuert, damit die Einschaltflanke des Stroms nicht gleichzeitig erfolgt, um auf diese Weise die elektromagnetische Verträglichkeit nicht negativ zu beeinflussen. Dieser Phasenversatz ist bei konstanter und gleicher Frequenz für alle Druckregler einfach zu realisieren.
Aus dem Stand der Technik ist bekannt, eine variable Pulsweitenmodu- lations-Frequenz zu wählen, wodurch die Hysterese der Druckregler verbessert wird. Hierbei wird die Frequenz in Abhängigkeit von der Öltemperatur und vom Afbeitspunkt (Druck) des Druckreglers gewählt und liegt im Intervall zwischen 200 Hz und 1000 Hz. Damit sind bei mehreren Druckreglern unterschiedliche Frequenzen erforderlich, was in nachteiliger Weise darin resultiert, dass eine feste Phasenbeziehung nicht realisierbar ist. Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Ansteuerung zumindest eines elektromagnetischen Druckreglers über eine Pulsweitenmodulation anzugeben, mittels dessen eine phasenverschobene Ansteuemng mehrerer Druckregler über eine variable Pulsweitenmodulations- Frequenz ermöglicht wird.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Weitere erfindungsgemäße Varianten und Vorteile gehen aus den Unteransprüchen hervor.
Demnach wird vorgeschlagen, dass die Pulsweitenmodulations-Fre- quenz nicht kontinuierlich, sondern in Stufen verändert wird, wobei die möglichen Frequenzwerte in einem derartigen Verhältnis zueinander stehen, dass eine feste Phasenbeziehung aller Frequenzen untereinander gegeben ist, so dass eine phasenverschobene Ansteuerung mehrerer Druckregler über eine variable Pulsweitenmodulations-Frequenz ermöglicht wird
Im Rahmen einer besonders vorteilhaften Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens wird vorgeschlagen, die Pulsweitenmodulations-Frequenzen derart zu wählen, dass sie ein ganzzahliges Teil einer konstanten maximalen Frequenz (Basisfrequenz) sind. Beispielsweise können ausgehend von einer Basisfrequenz von 2000 Hz Pulsweitenmodulations-Frequenzen von 1000, 666 %, 500, 400, 333 Y3, 285 5/7 und/oder 250 Hz verwendet werden.
Gemäß der Erfindung sind feinere Abstufungen der Pulsweitenmodulati- ons-Frequenzen möglich, falls dies erforderlich ist. Bevorzugterweise werden die Pulsweitenmodulations-Frequenzen bei der Ansteuerung der Druckregler aus der Menge der erfindungsgemäß möglichen Frequenzen in Abhängigkeit von der Öltemperatur und vom Arbeitspunkt (Druck) des Druckreglers gewählt.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Ansteuerung zumindest eines elektromagnetischen Druckreglers über eine Pulsweitenmodulation, dadurch gekennzeichnet, dass die Pulsweitenmodulations-Frequenz in Stufen verändert wird, wobei die möglichen Frequenzwerte in einem derartigen Verhältnis zueinander stehen, dass eine feste Phasenbeziehung aller Frequenzen untereinander gegeben ist, so dass eine phasenverschobene Ansteuerung mehrerer Druckregler über eine variable Pulsweitenmodulations-Frequenz ermöglicht wird.
2. Verfahren zur Ansteuerung zumindest eines elektromagnetischen Druckreglers über eine Pulsweitenmodulation nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Pulsweitenmodulations-Frequenzen derart gewählt sind, dass sie ein ganzzahliges Teil einer konstanten maximalen Frequenz (Basisfrequenz) sind.
3. Verfahren zur Ansteuerung zumindest eines elektromagnetischen Druckreglers über eine Pulsweitenmodulation nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass als Basisfrequenz eine Frequenz von 2000 Hz gewählt wird, wobei Pulsweitenmodulations-Frequenzen von 1000, 666 %, 500, 400, 333 Vz, 2855/7 und/oder 250 Hz verwendbar sind.
4. Verfahren zur Ansteuerung zumindest eines elektromagnetischen Druckreglers über eine Pulsweitenmodulation nach Anspruch 1 , 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Pulsweitenmodulations-Frequen- zen bei der Ansteuerung der Druckregler aus der Menge der möglichen Frequenzen in Abhängigkeit von der Öltemperatur und vom Arbeitspunkt (Druck) des Druckreglers gewählt werden.
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