WO2006089837A1 - Procédé de réalisation d'une partie tournante d'essieu et dispositif correspondant - Google Patents

Procédé de réalisation d'une partie tournante d'essieu et dispositif correspondant Download PDF

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WO2006089837A1
WO2006089837A1 PCT/EP2006/050706 EP2006050706W WO2006089837A1 WO 2006089837 A1 WO2006089837 A1 WO 2006089837A1 EP 2006050706 W EP2006050706 W EP 2006050706W WO 2006089837 A1 WO2006089837 A1 WO 2006089837A1
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WO
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bearing
hub
machining
subassembly
axis
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PCT/EP2006/050706
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Emmanuel Bonnet
Loïc ARNOUX
Serge Renouard
Original Assignee
Auto Chassis International Snc
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    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B5/00Turning-machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor
    • B23B5/02Turning-machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor for turning hubs or brake drums
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23CMILLING
    • B23C2220/00Details of milling processes
    • B23C2220/08Milling with the axis of the tool perpendicular to the workpiece axis
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    • Y10T82/00Turning
    • Y10T82/10Process of turning

Definitions

  • the field of the invention is that of motor vehicles. More specifically, the invention relates to the production of axles assembled before mounting on vehicles, the assembly of these axles comprising the mounting of rotating parts.
  • the invention relates more particularly, but not exclusively, to the production of front axles.
  • rotating part generally refers to the assembly comprising a stub axle, a hub, a bearing, a disc and a brake caliper.
  • the beat is the magnitude that corresponds to the perpendicularity defect present on the surface of the disk relative to the axis of rotation of the rotating part (the axis of rotation considered corresponds to that of the rotating part when it is mounted on the vehicle).
  • this beat is measured on an assembly formed by the assembly of a hub 1, a bearing 2, a stub axle 3 and a brake disc 4 (as illustrated by FIG. 1). This set is rotated and a probe P takes the measure of the beat at 5mm of the outer perimeter of the disc.
  • the rotating part comprising a hub on which is fitted a bearing.
  • This bearing comprises an outer cage (on which is mounted the knuckle) and an inner race (inside which a portion of the hub is fitted).
  • bearings 3 rd generation allow to meet the new requirements of manufacturers in terms of beat of the rotating part.
  • bearings 3 rd generation allow to meet the new requirements of manufacturers in terms of beat of the rotating part.
  • these bearings are very expensive and therefore impact considerably in the cost price of the axle assembled with its rotating parts.
  • the invention particularly aims to overcome the disadvantages of the prior art. More precisely, the purpose of the invention is to propose a technique for producing an axle rotating part which makes it possible to significantly reduce the beat while using traditional bearings.
  • the invention also aims to provide such a technique that can be performed inexpensively.
  • the invention also aims to provide such a technique that is reliable and durable, including in case of subsequent changes of brake disc.
  • Another objective is to propose a device allowing the implementation of such a technique.
  • an axle rotating part comprising a hub, at least one bearing and a knuckle, said rotating part being intended to receive a brake disc, characterized in that it comprises at least one step of machining a face of said hub, said support face, against which said disc is intended to bear, said machining step being performed on a subassembly formed by the assembly of at least said hub and said bearing and aimed at obtaining at least a portion of said bearing surface substantially perpendicular to the axis of said bearing in said subset.
  • the axis of rotation of the rotating part is considered to be the dynamic axis of the bearing. Consequently, the subassembly on which the machining in the method according to the invention is carried out integrates two major pieces for controlling the beat. It is therefore understood that proceeding according to the invention, we can significantly reduce the beat, this while retaining the traditional bearings, any deiàuts of these being included in the machined subassemblies. These deities are therefore taken into consideration and somehow compensated.
  • said subassembly also comprises said rocket carrier.
  • the machined subassembly integrates an additional piece, the latter having its own defects and / or manufacturing tolerances.
  • machining is performed on a subset forming a whole in which the ribs of each piece are melted.
  • said machining step is carried out while said sub-step is together is kept under axial stress.
  • the axial stressing of the subassembly during the machining particularly compresses the bearing which tends to reduce or eliminate existing games within the bearing.
  • said one or more machining steps comprise at least one turning step of said bearing face during which the axis of rotation of said subassembly is the axis of said bearing.
  • the method comprises a step of clamping said knuckle prior to said turning step, said clamping step being performed so that said bearing surface of said hub is defined as a reference surface.
  • the method preferably comprises a step of positioning gripping means of said knuckle, said surface of said hub resting on a reference plane, said positioning step being carried out so that said bearing face remains parallel to said plane reference at the end of said clamping step.
  • This step is part of a fundamentally distinct approach to common clamping techniques. Indeed, rather than clamping steadily, according to pre-defined clamping positions, and therefore imposing a position intended to place a workpiece axis in correspondence with a turning spindle axis, the invention proposes to position the workpiece according to a surface to be machined and maintain this position during machining, even if the axis of the workpiece is not confused or not parallel with the turning spindle.
  • This approach offers, as will become clearer later, possibilities of clamping offset relative to the axis of rotation of the part, that is to say not necessarily in direct contact with the bearing. This is therefore all the more interesting as one increases the number of parts of the subset, especially when the knuckle is included in the subset.
  • said turning step in which the axis of rotation of said subassembly is the axis of said bearing comprises machining at least a portion of said bearing surface so as to obtain a control surface perpendicular to the axis of said bearing.
  • a surface portion having with the axis of rotation the desired perpendicularity is obtained at the end of this step.
  • the method preferably comprises a step of setting up transmission means between a spindle axis of a turning unit and the axis of said bearing, allowing said hub to be rotated by said spindle, including when said axis of said bearing and said axis of said pin are not merged.
  • the method comprises a complementary step of machining an annular truncated cone on said bearing surface, said truncated cone being coaxial with said bearing.
  • the disk support surface of the hub has an annular support provided on one side of the outer perimeter of the hub, in order to ensure good flatness of the contact between the hub and the disk.
  • the method preferably comprises a step of repositioning said subassembly prior to said complementary machining step, performed so as to take said reference surface as a reference surface.
  • the axis of the bearing is repositioned so as to coincide with the spindle of the turning unit and the frustoconical portion can be machined under conventional conditions.
  • said one or more machining steps are performed dry. This avoids introducing undesirable lubricating materials in the bearing.
  • the invention also relates to a device for machining a subassembly of a rotating part of the axle, said rotating part being of the type comprising a hub, at least one bearing and a knuckle, and being intended to receive a brake disk, characterized in that it comprises means for machining a face of said hub, said support face, against which said disk is intended to bear, and clamping means provided for allow machining of said bearing face of said hub while said hub is assembled with said bearing to form a subassembly.
  • said clamping means are provided for a subassembly including said support-holder, the clamping means being intended to clamp said holder-iéeée.
  • the device comprises means for positioning said subassembly for taking said bearing surface of said hub as a reference surface.
  • said positioning means preferably comprise a receiving surface of said bearing surface, said machining means being turning means and said receiving surface being substantially perpendicular to the spindle axis of said turning means.
  • said clamping means comprise gripping means intended to act in predefined zones of said rocket carrier.
  • Such predefined areas may for example correspond to machined areas on the knuckle.
  • the device advantageously comprises pendular means carrying said gripping means and for varying the clamping positions of said gripping means according to the position of said predefined areas once said subassembly is placed on said positioning means.
  • Such a device avoids transmitting to the subset of the constraints during clamping, which would lead to machining the subassembly in a non-coherent situation with respect to the mounted state of the subassembly on the vehicle. Indeed, the knuckle is likely to have dispersions so that its axis is not coincident with that of the bearing.
  • said clamping means comprise means for marking said predefined zones of said knuckle.
  • said clamping operation can thus be performed in an automated manner, making it possible to perform the clamping at industrial rates.
  • said gripping means have at least three clamping points distributed so as to act in three distinct predefined zones of said knuckle.
  • said clamping points are each carried by a termination, each of said terminations being connected to motor means for adjusting the position in the space of said clamping points according to said location of said predefined areas of said knuckle.
  • the device comprises means for prepositioning said subset.
  • the space in which the positions of the machined zones can be varied is restricted, which makes it possible to locate them more efficiently and more quickly.
  • the device comprises transmission means for transmitting a rotational movement of a turning spindle to said hub while the axis of said bearing does not extend coaxially with said spindle.
  • the turning spindle can be fixed. It is therefore not necessary to vary the orientation of the latter according to the orientation of the subset.
  • the device according to the invention can therefore be implemented on the basis of a traditional turning unit, limiting the adaptations to operate on this unit.
  • said transmission means preferably comprise a cardan-type member.
  • the device comprises means for protecting said bearing intended to confine the machining materials away from said bearing.
  • Figures 2 to 5 are each a schematic representation of a step of the method according to the invention, wherein the dynamic axis of the bearing is oriented relative to a tool path;
  • Figure 6 is a schematic view of a pendulum clamping system for the implementation of the preceded according to the invention.
  • the principle of the invention lies in the fact of machining the disk bearing face of the hub, the latter being assembled in a subassembly with the bearing, the machining for obtaining at least a portion of said bearing surface partially perpendicular to the dynamic axis of the bearing.
  • a step of axial stressing of the subassembly is carried out, the parts of the subassembly being compressed with a force of about 8 tonnes (which corresponds substantially to the stresses experienced by the rotating part once mounted on the vehicle).
  • the subassembly, maintained under axial stress, is then fed to a turning unit, the support face 11 of the hub being placed so as to rest on a reference surface (here shown schematically by the supports 51) of the turning unit.
  • the surface 11 of the hub and the axis 21 of the bearing 2 are non-perpendicular (the non-perpendicularity being here accentuated for the sake of clarity), the method according to the invention intended in particular to remedy this defect.
  • the workpiece is then clamped, the clamping operation being carried out in such a way that the subassembly 10 retains the position such as it occupies on the reference surface of the turning unit.
  • the positioning of the gripping means of the subassembly for clamping thereof is carried out so that the axis of the bearing 2 occupies in space an identical orientation before and after clamping. That is, it proceeds to the establishment of transmission means for transmitting the rotational movement of the turning spindle to the hub while the axis of the spindle is distinct from the axis of the bearing.
  • FIG. 3 which represents a subassembly in a position identical to that illustrated in Figure 2).
  • the machining step is then performed, as shown schematically in Figure 3, the axis of rotation of the subset being that of the dynamic axis of the bearing 2.
  • the machining step is conducted on a part only the disk support surface 11 of the hub, at the periphery thereof, leading to obtaining a control surface 111.
  • the implementation of the steps just described makes this control surface 111 is perpendicular to the axis 21 of the bearing 2.
  • the bearing surface of the hub performs a complementary machining of the hub for the realization of a truncated cone.
  • the subassembly is repositioned on the turning unit (after unbridging of the subassembly), by placing the reference surface 111 on the reference surface of the turning unit (this surface being again schematized by the supports 51 in Figure 4).
  • the invention also relates to a device for implementing the method which has just been described, such a device thus comprising means for machining the disk support surface of the hub and means for clamping a sub-assembly. assembly formed by assembling at least the hub with a bearing.
  • FIG. 1 Such a device is illustrated in FIG.
  • the device is designed to clamp a subassembly including a knuckle, the clamping of the subassembly being effected by engaging machined areas 31 of the knuckle.
  • such a device comprises a frame 60 having a reference surface 61 and a movable plate 62 in a direction perpendicular to the reference surface 61.
  • the reference surface 61 is a horizontal table, the plateau being consequently vertically movable.
  • the device comprises turning means (not shown), the surface 11 being perpendicular to the turning spindle.
  • the plate 62 carries pre-centering means 621 making it possible to preposition the subassembly on the reference surface 61.
  • These pre-centering means are formed by a cylindrical housing that can be led through a port 611 arranged in the surface 61 by means of the movable plate 62.
  • the subassembly to be machined is placed in the cylindrical housing of the pre-centering means 621, then the plate is lowered until the surface 11 of the hub is deposited on the reference surface 61, on a ring 612 carried by the surface 61), the surface 11 itself becoming a reference surface at this stage.
  • the subassembly then occupies a determined position, therefore, by bringing the surface 11 of the hub into contact with the surface 61 of the device.
  • the device comprises gripping means (symbolized by the arrows 63) mounted in a pendular manner relative to the frame of the device.
  • the pendulum mounting gripping means consists in the occurrence to mount in this case these gripping means movable in one, two or three directions, this being schematized by different translational guidance 631 forming pendular means.
  • the position of the gripping means 63 can be adapted according to that of the predefined zones (in this case pre-machined zones) 31 of the knuckle 3.
  • this operation is carried out in an automated manner, at the using locating means (not shown) predefined areas.
  • these locating means comprise a set of jacks which are deployed in the direction of the machined zones 31, the pressure exerted on the rod of the jacks being controlled so that, when the pressures of a set of jacks reach a predefined level, the gripping means carried by a rod of a corresponding jacks are considered correctly placed. Clamping is then performed.
  • the device comprises transmission means 64, in the form of a universal joint, for transmitting a rotational movement of the turning spindle to the hub 1 of the subassembly.
  • the device comprises a measuring system 66 of the position of the face 11 via the system 65 for axially stressing the bearing with the hub. This measurement is taken into account during the axial positioning of the hub / bearing / knuckle assembly relative to the cutting tool in order to check the geometry of the disc support surface of the hub.
  • the device comprises a protective bell 67 intended to protect the bearing against the machining materials.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Turning (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)

Abstract

L'invention concerne un procédé de réalisation d'une partie tournante d'essieu comprenant un moyeu (1), au moins un roulement (2) et un porte-fusée (3) , ladite partie tournante étant destinée à recevoir un disque de frein (4), caractérisé en ce qu'il comprend au moins une étape d'usinage d'une face dudit moyeu (1), dite face d'appui (11), contre laquelle ledit disque (4) est destiné à venir en appui, ladite étape d'usinage étant réalisée sur un sous-ensemble formé par l'assemblage d'au moins ledit moyeu (1) et ledit roulement (2) et visant à obtenir au moins une partie de ladite surface (11) d'appui sensiblement perpendiculaire à l'axe dudit roulement (2) dans ledit sous-ensemble.

Description

Procédé de réalisation d'une partie tournante d'essieu et dispositif correspondant.
Le domaine de l'invention est celui des véhicules automobile. Plus précisément, l'invention concerne la réalisation d'essieux assemblés avant montage sur les véhicules, l'assemblage de ces essieux comprenant le montage de parties tournantes.
L'invention concerne plus particulièrement, mais non exclusivement la réalisation d'essieux avants.
Concernant les essieux avants, on désigne généralement par le terme de « partie tournante », l'ensemble comprenant un porte-fusée, un moyeu, un roulement, un disque et un étrier de frein.
Au cours de la conception et de la réalisation d'une partie tournante, une grandeur est notamment considéré pour apprécier la qualité de la partie tournante : le battement. Le battement est la grandeur qui correspond au défaut de perpendicularité que présente la surface du disque par rapport à l'axe de rotation de la partie tournante (l'axe de rotation considéré correspond à celui de la partie tournante lorsque celle-ci est montée sur le véhicule).
En pratique, ce battement est mesuré sur un ensemble formé par l'assemblage d'un moyeu 1, d'un roulement 2, d'un porte-fusée 3 et d'un disque de frein 4 (tel qu'illustré par la figure 1). Cet ensemble est mis en rotation et un palpeur P prend la mesure du battement à 5mm du périmètre extérieur du disque.
On comprend bien entendu que plus le battement est grand plus le défaut de perpendicularité est important. Ceci se traduit par une usure prématurée de l'épaisseur d'une des pistes du disque, dans la zone où le battement du disque est maximum.
Cette usure localisée génère une variation d'épaisseur de la piste du disque qui entraîne, à terme, la mise en vibration des plaquettes de frein lors d'un freinage. Cette vibration est alors perceptible pour le conducteur, par l'intermédiaire du volant de direction. Actuellement, les constructeurs de véhicules automobiles de grandes séries tolèrent des battements allant jusqu'à 60 μm sur partie tournante, ce qui, au niveau de la surface d'appui disque sur le moyeu, correspond à un défaut de l'ordre de 25 μm. Toutefois, de nouvelles exigences apparaissent peu à peu, y compris pour les voitures de tourisme, et conduisent à réduire notablement le battement de telle sorte que le défaut mesuré au niveau de la surface d'appui disque sur le moyeu soit au maximum de 10 μm, afin d'obtenir un battement du disque sur partie tournante assemblée de 40μm maxi. Une telle réduction (de 15μm) s'avère considérable compte tenu du nombre de pièces assemblées pour former l'ensemble sur lequel est mesuré le battement (correspondant tel que déjà mentionné au défaut au niveau de la surface d'appui disque sur le moyeu). En effet, chacune des pièces est réalisée avec ses propres tolérances de fabrication, ce qui rend délicat la maîtrise du battement en fin de chaîne de côtes.
Une solution a été proposée par l'art antérieur pour réduire le battement sur une partie tournante.
Comme déjà indiqué, traditionnellement, la partie tournante comprenant un moyeu sur lequel est emmanché un roulement. Ce roulement comprend une cage extérieure (sur laquelle est montée le porte-fusée) et une cage intérieure (à l'intérieur de laquelle une partie du moyeu est emmanchée).
La solution de l'art antérieur pour réduire le battement a consisté à réduire le nombre de pièces dans la chaîne de côte de la partie tournante. Pour ce faire, la cage intérieure du roulement a été supprimée, le moyeu venant se substituer à celle-ci. En d'autres termes, les billes du roulement sont montées directement entre le moyeu et une cage extérieure.
Ces roulements d'un nouveau type, désignés par le terme de « roulements 3ème génération », permettent de respecter les nouvelles exigences des constructeurs en termes de battement de la partie tournante. Toutefois, ces roulements s'avèrent très coûteux et impactent donc considérablement dans le prix de revient de l'essieu assemblé avec ses parties tournantes.
L'invention a notamment pour objectif de pallier les inconvénients de l'art antérieur. Plus précisément, l'invention a pour objectif de proposer une technique de réalisation d'une partie tournante d'essieu qui permette de réduire notablement le battement tout en ayant recours aux roulements traditionnels.
L'invention a également pour objectif de fournir une telle technique qui puisse être réalisée de façon peu coûteuse. L'invention a aussi pour objectif de fournir une telle technique qui soit fiable et pérenne, y compris en cas de changements ultérieurs de disque de frein.
Un autre objectif est de proposer un dispositif permettant la mise en œuvre d'une telle technique.
Ces objectifs ainsi que d'autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints grâce à l'invention qui a pour objet un procédé de réalisation d'une partie tournante d'essieu comprenant un moyeu, au moins un roulement et un porte- fusée, ladite partie tournante étant destinée à recevoir un disque de frein, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une étape d'usinage d'une face dudit moyeu, dite face d'appui, contre laquelle ledit disque est destiné à venir en appui, ladite étape d'usinage étant réalisée sur un sous-ensemble formé par l'assemblage d'au moins ledit moyeu et ledit roulement et visant à obtenir au moins une partie de ladite surface d'appui sensiblement perpendiculaire à l'axe dudit roulement dans ledit sous-ensemble.
De cette façon, on usine, sur un assemblage de pièce, une surface sensible vis-à-vis du battement. En d'autres termes, en réalisant un sous-ensemble et en procédant à un usinage de ce sous-ensemble, on intervient sur une chaîne de côtes établie, ce qui permet d'obtenir de façon plus fiable et/ou moins coûteuse un meilleur résultat qu'en intervenant sur les pièces prises indépendamment et en les assemblant ensuite. Cette surface d'appui disque du moyeu est, comme indiqué précédemment, une surface sensible vis-à-vis du battement, dans la mesure où c'est sur cette surface que l'on vient monter le disque sur lequel on mesure au final le battement. Il est donc essentiel que cette surface assure un bon positionnement du disque en ce qui concerne la perpendicularité de celui-ci vis-à-vis de l'axe de rotation de la partie tournante.
Or, l'axe de rotation de la partie tournante est considéré comme étant l'axe dynamique du roulement. Par conséquent, le sous-ensemble sur lequel est réalisé l'usinage dans le procédé selon l'invention intègre deux pièces majeures pour la maîtrise du battement. On comprend donc qu'en procédant selon l'invention, on peut réduire notablement le battement, ceci tout en conservant les roulements traditionnels, les déiàuts éventuels de ceux-ci étant inclus dans les sous-ensembles usinés. Ces déiàuts sont donc pris en considération et en quelque sorte compensés.
Ceci est obtenu, comme déjà mentionné, dans la mesure où la réalisation préalable d'un sous-ensemble permet de considérer une chaîne de côtes et non plus des côtes de pièces séparées avec chacune des tolérances de fabrication.
La technique objet de l'invention apporte une contribution importante dans la satisfaction des nouvelles exigences de constructions de véhicules automobiles, ceci de façon simple et donc peu coûteuse. En outre, le résultat est fiable sur toute une durée de vie normale d'un véhicule. En effet, la réduction du battement est obtenue indépendamment du disque. Les changements éventuels de celui-ci sont donc sans incidence, ou quasiment, sur le résultat obtenu avec le procédé selon l'invention.
Selon une solution avantageuse ledit sous-ensemble comprend également ledit porte-fusée.
De cette façon, le sous-ensemble usiné intègre une pièce supplémentaire, cette dernière présentant ses propres défauts et/ou tolérances de fabrication. Ainsi, selon le principe déjà mentionné, l'usinage est réalisé sur un sous-ensemble formant un tout dans lequel se fondent les côtes de chaque pièce. Avantageusement, ladite étape d'usinage est réalisée tandis que ledit sous- ensemble est maintenu sous contrainte axiale.
Rappelons que les roulements traditionnels comprennent une cage antérieure et une cage intérieure entre lesquelles sont maintenues des billes. Les roulements sont donc des organes qui présentent leur propre jeux et chaîne de côte.
La mise sous contrainte axiale du sous-ensemble pendant l'usinage comprime en particulier le roulement ce qui tend à réduire, voire à supprimer, les jeux existants au sein du roulement.
Ainsi, on se place dans les conditions dans lesquelles la mesure du battement est effectuée, ce qui correspond également aux conditions réelles d'utilisation une fois l'essieu monté sur un véhicule.
Avantageusement, ladite ou lesdites étapes d'usinage comprennent au moins une étape de tournage de ladite face d'appui au cours de laquelle l'axe de rotation dudit sous-ensemble est l'axe dudit roulement. Selon un mode de réalisation préféré, le procédé comprend une étape de bridage dudit porte-fusée préalablement à ladite étape de tournage, ladite étape de bridage étant réalisée de façon que ladite surface d'appui dudit moyeu soit définie en tant que surface de référence.
Dans ce cas, le procédé comprend préférentiellement une étape de positionnement de moyens de préhension dudit porte-fusée, ladite surface dudit moyeu reposant sur un plan de référence, ladite étape de positionnement étant réalisée de façon que ladite face d'appui reste parallèle audit plan de référence à l'issue de ladite étape de bridage.
Cette étape s'inscrit dans une approche fondamentalement distincte des techniques courantes de bridage. En effet, plutôt que de brider de façon constante, selon des positions de bridage pré-définies, et par conséquent d'imposer une position prévue pour placer un axe de pièce en correspondance avec un axe de broche de tournage, l'invention propose de positionner la pièce en fonction d'une surface à usiner et de conserver cette position pendant l'usinage, quitte à ce que l'axe de la pièce soit non confondu ou non parallèle avec la broche de tournage. Cette approche offre, comme cela va apparaître plus clairement par la suite, des possibilités de bridage déporté par rapport à l'axe de rotation de la pièce, c'est-à-dire non nécessairement en prise directe avec le roulement. Ceci est donc d'autant plus intéressant que l'on augmente le nombre de pièce du sous- ensemble, en particulier lorsque le porte-fusée est inclus dans le sous-ensemble.
Avantageusement, ladite étape de tournage au cours de laquelle l'axe de rotation dudit sous-ensemble est l'axe dudit roulement comprend un usinage d'au moins une partie de ladite surface d'appui de façon à obtenir une surface témoin perpendiculaire à l'axe dudit roulement. Clairement, on obtient à l'issue de cette étape une portion de surface présentant avec l'axe de rotation la perpendicularité recherchée.
Dans ce cas, le procédé comprend préférentiellement une étape de mise en place de moyens de transmission entre un axe de broche d'une unité de tournage et l'axe dudit roulement, autorisant l'entraînement en rotation dudit moyeu par ladite broche y compris lorsque ledit axe dudit roulement et ledit axe de ladite broche ne sont pas confondus.
Ainsi, malgré la technique de bridage inhabituelle, on peut utiliser des unités de tournage classique en reliant la broche de celles-ci au roulement par des moyens de transmission très simple. Selon une solution préférentielle, le procédé comprend une étape complémentaire d'usinage d'un tronc de cône annulaire sur ladite surface d'appui, ledit tronc de cône étant coaxial avec ledit roulement.
Ainsi, la surface d'appui disque du moyeu présente un appui annulaire prévue d'un côté du périmètre extérieur du moyeu, ceci en vue de garantir une bonne planéité du contact entre le moyeu et le disque.
Dans ce cas, le procédé comprend préférentiellement une étape de repositionnement dudit sous-ensemble préalablement à ladite étape d'usinage complémentaire, réalisée de façon à prendre ladite surface témoin comme surface de référence. Ainsi, l'axe du roulement est repositionné de façon à coïncider avec la broche de l'unité de tournage et la partie tronconique peut être usinée dans des conditions classiques.
Avantageusement, ladite ou lesdites étapes d'usinage sont réalisées à sec. On évite ainsi d'introduire des matières lubrifiantes indésirables au niveau du roulement.
L'invention concerne également un dispositif pour l'usinage d'un sous- ensemble d'une partie tournante de l'essieu, ladite partie tournante étant du type comprenant un moyeu, au moins un roulement et un porte-fusée, et étant destinée à recevoir un disque de frein, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'usinage d'une face dudit moyeu, dite face d'appui, contre laquelle ledit disque est destiné à venir en appui, et des moyens de bridage prévus pour permettre l'usinage de ladite face d'appui dudit moyeu tandis que ledit moyeu est assemblé avec ledit roulement pour former un sous-ensemble.
Selon un mode de réalisation préféré, lesdits moyens de bridage sont prévus pour un sous-ensemble incluant ledit porte-iusée, les moyens de bridage étant destinés à brider ledit porte-iusée.
Selon une solution avantageuse, le dispositif comprend des moyens de positionnement dudit sous-ensemble permettant de prendre ladite surface d'appui dudit moyeu comme surface de référence. Ceci s'inscrit donc dans le cadre de l'approche originale du procédé mentionnée précédemment et selon laquelle on propose de positionner la pièce en fonction d'une surface à usiner et en conservant cette position pendant l'usinage sans chercher à faire correspondre l'axe de rotation de la pièce avec l'axe de rotation de la broche de tournage. Dans ce cas, lesdits moyens de positionnement comprennent préférentiellement une surface de réception de ladite surface d'appui, lesdits moyens d'usinage étant des moyens de tournage et ladite surface de réception étant sensiblement perpendiculaire à l'axe de broche desdits moyens de tournage.
On obtient de cette façon un moyen simple et efficace pour positionner le sous-ensemble. Selon une solution préférentielle lesdits moyens de bridage comprennent des moyens de préhension destinés à agir dans des zones prédéfinies dudit porte- fusée.
De telles zones prédéfinies pourront par exemple correspondre à des zones usinées sur le porte-fusée.
Dans ce cas, le dispositif comprend avantageusement des moyens pendulaires portant lesdits moyens de préhension et permettant de faire varier les positions de bridage desdits moyens de préhension en fonction de la position desdites zones prédéfinies une fois ledit sous-ensemble placé sur lesdits moyens de positionnement.
On peut ainsi modifier la configuration spatiale des moyens de préhension pour adapter ceux-ci à la configuration spatiale des zones prédéfinies du porte- fusée. Le sous-ensemble peut donc être pris et déplacé éventuellement tout en étant maintenu « parallèle » à lui-même, ceci en vue de conserver la surface d'appui disque du moyeu parallèle à elle-même.
En d'autres termes, on évite ainsi d'exercer un bridage qui conduirait à prendre l'axe du porte-fusée comme axe de rotation du sous-ensemble, ce qui ne correspondrait pas à la réalité une fois monté (l'axe de rotation du sous-ensemble monté sur le véhicule étant l'axe dynamique du roulement). Or, le bridage ne peut être effectué directement sur le roulement du fait de l'impossibilité physique d'accéder au roulement.
Un tel dispositif évite de transmettre au sous-ensemble des contraintes lors du bridage, ce qui conduirait à usiner le sous-ensemble dans une situation non cohérente par rapport à l'état monté du sous-ensemble sur le véhicule. En effet, le porte-fusée est susceptible de présenter des dispersions de telle sorte que son axe ne soit pas confondu avec celui du roulement.
Préférentiellement, lesdits moyens de bridage comprennent des moyens de repérage desdites zones prédéfinies dudit porte-fusée.
L'opération de bridage peut ainsi être effectuée de façon automatisée, permettant d'exécuter le bridage à des cadences industrielles. Avantageusement, lesdits moyens de préhension présentent au moins trois points de serrage répartis de façon a agir en trois zones prédéfinies distinctes dudit porte-fusée.
Préférentiellement, lesdits points de serrage sont portés chacun par une terminaison, chacune desdites terminaisons étant reliée à des moyens moteurs permettant d'ajuster la position dans l'espace desdits points de serrage en fonction dudit repérage desdites zones prédéfinies dudit porte-fusée.
Selon une solution avantageuse, le dispositif comprend des moyens de prépositionnement dudit sous-ensemble. De cette façon, on restreint l'espace dans lequel les positions des zones usinées peuvent varier, ce qui permet de les repérer plus efficacement et plus rapidement.
Avantageusement, le dispositif comprend des moyens de transmission pour transmettre un mouvement de rotation d'une broche de tournage audit moyeu tandis que l'axe dudit roulement ne s'étend pas coaxialement avec ladite broche.
Ainsi, la broche de tournage peut être fixe. Il n'est donc pas nécessaire de faire varier l'orientation de celle-ci en fonction de l'orientation du sous-ensemble.
Le dispositif selon l'invention peut par conséquent être mis en œuvre sur la base d'une unité de tournage traditionnel, en limitant les adaptations à opérer sur cette unité.
Dans ce cas, lesdits moyens de transmission comprennent préférentiellement un organe de type cardan.
Bien entendu, d'autres types de transmission élastique peuvent être mis en oeuvre dans d'autres modes de réalisations envisageables sans sortir du cadre de l'invention.
Selon une solution avantageuse, le dispositif comprend des moyens de protection dudit roulement destinés à confiner les matières d'usinage à l'écart dudit roulement.
On évite ainsi de dégrader les performances du roulement du fait de l'usinage réalisé sur le sous-ensemble de la partie tournante. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation préférentiel de l'invention, donné à titre d'exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés parmi lesquels : - la figure 1 est une vue schématique de la mesure du battement du disque sur une partie tournante d'essieu;
- les figures 2 à 5 sont chacune une représentation schématique d'une étape du procédé selon l'invention, selon laquelle l'axe dynamique du roulement est orienté par rapport à une trajectoire d'outil; la figure 6 est une vue schématique d'un système de bridage pendulaire pour la mise en oeuvre du précédé selon l'invention. Comme déjà indiqué précédemment, le principe de l'invention réside dans le fait de procéder à l'usinage de la face d'appui disque du moyeu, celui-ci étant assemblé en un sous- ensemble avec le roulement, l'usinage visant à obtenir au moins une partie de ladite surface d'appui partiellement perpendiculaire à l'axe dynamique du roulement.
Selon un mode de réalisation illustré par les figures 2 à 5, on prévoit de réaliser l'usinage d'un sous-ensemble 10 formé au préalable par l'assemblage d'un moyeu 1, d'un roulement 2 et d'un porte-fusée 3. Préalablement à l'usinage, on procède à une étape de mise sous contrainte axiale du sous-ensemble, les pièces du sous-ensemble étant comprimées avec une force d'environ 8 tonnes (ce qui correspond sensiblement aux contraintes subies par la partie tournante une fois montée sur le véhicule).
Le sous-ensemble, maintenu sous contrainte axiale, est ensuite amené sur une unité de tournage, la face 11 d'appui disque du moyeu étant placée de façon à reposer sur une surface de référence (ici schématisé par les appuis 51) de l'unité de tournage.
Tel que cela apparaît clairement, la surface 11 du moyeu et l'axe 21 du roulement 2 sont non perpendiculaires (la non perpendicularité étant ici accentuée à des fins de clarté), le procédé selon l'invention visant notamment à remédier à ce défaut.
On procède ensuite au bridage de la pièce, l'opération de bridage étant réalisée de telle sorte que le sous-ensemble 10 conserve la position telle que celle qu'il occupe sur la surface de référence de l'unité de tournage. En d'autres termes, le positionnement des moyens de préhension du sous- ensemble permettant de brider celui-ci est effectué de telle sorte que l'axe du roulement 2 occupe dans l'espace une orientation identique avant et après bridage. Cela étant, on procède à la mise en place de moyen de transmission permettant de transmettre le mouvement de rotation de la broche de tournage au moyeu alors que l'axe de la broche est distinct de l'axe du roulement.
On comprend qu'ainsi la surface 11 d'appui disque du moyeu 1 reste parallèle à elle-même à l'issue de l'étape de bridage (comme le montre la figure 3 qui représente un sous-ensemble dans une position identique à celle illustrée par la figure 2). L'étape d'usinage est ensuite exécutée, tel que schématisée par la figure 3, l'axe de rotation du sous-ensemble étant celui de l'axe dynamique du roulement 2. L'étape d'usinage est conduite sur une partie seulement de la face 11 d'appui disque du moyeu, à la périphérie de celle-ci, conduisant à l'obtention d'une surface témoin 111. La mise en œuvre des étapes qui viennent d'être décrites fait que cette surface témoin 111 est perpendiculaire à l'axe 21 du roulement 2.
De plus, pour s'assurer que la surface d'appui du moyeu présente avec le disque une planéité satisfaisante, on procède à un usinage complémentaire du moyeu visant à la réalisation d'un tronc de cône. Pour cela, on repositionne le sous-ensemble sur l'unité de tournage (après débridage du sous-ensemble), en faisant reposer la surface témoin 111 sur la surface de référence de l'unité de tournage (cette surface étant à nouveau schématisée par les appuis 51 sur la figure 4).
Ainsi repositionné et bridé à nouveau, on réalise sur le moyeu 2 un tronc de cône 112 (figure 5), co-axial avec le roulement 2. On note que les étapes d'usinage qui viennent d'être indiquées sont réalisées sans lubrifiant.
L'invention concerne également un dispositif pour la mise en œuvre du procédé qui vient d'être décrit, un tel dispositif comprenant donc des moyens d'usinage de la face d'appui disque du moyeu et des moyens de bridage d'un sous-ensemble formé par l'assemblage d'au moins le moyeu avec un roulement.
Un tel dispositif est illustré par la figure 6.
Selon le mode de réalisation illustré par cette figure, le dispositif est prévu pour brider un sous-ensemble incluant un porte-fusée, le bridage du sous- ensemble étant effectué en venant en prise sur des zones usinées 31 du porte- fusée.
Tel que cela apparaît, un tel dispositif comprend un bâti 60 présentant une surface de référence 61 et un plateau mobile 62 dans une direction perpendiculaire à la surface de référence 61. En l'occurrence, la surface de référence 61 est une table horizontale, le plateau étant par conséquent mobile verticalement. De plus, le dispositif comprend des moyens de tournage (non représentés), la surface 11 étant perpendiculaire à la broche de tournage.
Le plateau 62 porte des moyens de pré-centrage 621 permettant de prépositionner le sous-ensemble sur la surface de référence 61. Ces moyens de pré- centrage sont formés par un logement cylindrique susceptible d'être amené au travers d'un orifice 611 ménagé dans la surface 61 à l'aide du plateau mobile 62.
En fonctionnement, le sous-ensemble à usiner est placé dans le logement cylindrique des moyens de pré-centrage 621, puis le plateau est descendu jusqu'à ce que la surface 11 du moyeu soit déposée sur la surface de référence 61, (en appui sur une couronne 612 portée par la surface 61), la surface 11 devenant elle- même une surface de référence à ce stade.
Le sous-ensemble occupe alors une position déterminée donc par la mise en appui de la surface 11 du moyeu sur la surface 61 du dispositif.
Le bridage du sous-ensemble est ensuite effectué de telle sorte que le sous- ensemble conserve cette position. Pour cela, le dispositif comprend des moyens de préhension (symbolisés par les flèches 63) montés de façon pendulaire par rapport au bâti du dispositif.
Le montage pendulaire des moyens de préhension consiste en l'occurence à monter en l'occurence ces moyens de préhension mobiles dans une, deux, voire trois directions, ceci étant schématisé par différents guidage en translation 631 formant moyens pendulaires.
Ainsi, la position des moyens de préhension 63 peut être adaptée en fonction de celle des zones prédéfinie (en l'occurrence des zones usinées préalablement) 31 du porte-fusée 3. Préférentiellement, cette opération s'effectue de façon automatisée, à l'aide de moyens de repérage (non représentés) des zones prédéfinies.
Selon un mode de réalisation préférentiel, ces moyens de repérage comprennent un jeu de vérins qui se déploient en direction des zones usinées 31, la pression s 'exerçant sur la tige des vérins étant contrôlée de façon que, quand les pressions d'un jeu de vérins atteignent un niveau prédéfini, les moyens de préhension portés par une tige d'un des vérins correspondants sont considérés correctement placés. Le bridage est alors effectué.
On prévoit ainsi trois points de serrage sur le porte-iusée.
Par ailleurs, le dispositif comprend des moyens de transmission 64, sous forme d'une liaison à cardan, permettant de transmettre un mouvement de rotation de la broche de tournage au moyeu 1 du sous-ensemble.
On note que le sous-ensemble est maintenu sous contrainte axiale à l'aide d'un système 65 mettant en œuvre des rondelles Belleville (marque déposée), connu de l'homme du métier pour la mise sous contrainte. Ainsi, les moyens de transmission 64 viennent en prise avec ce système
65 pour l'entraînement en rotation du moyeu.
De plus, le dispositif comprend un système de mesure 66 de la position de la face 11 via le système 65 de mise sous contrainte axiale du roulement avec le moyeu. Cette mesure est prise en compte lors du positionnement axial de l'ensemble moyeu/roulement/porte-fusée par rapport à l'outil de coupe afin de vérifier la géométrie de la face appui disque du moyeu.
En outre, le dispositif comprend une cloche de protection 67 destinée à protéger le roulement vis-à-vis des matières d'usinage.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé de réalisation d'une partie tournante d'essieu comprenant un moyeu (1), au moins un roulement (2) et un porte-fusée (3) , ladite partie tournante étant destinée à recevoir un disque de frein (4), caractérisé en ce qu'il comprend au moins une étape d'usinage d'une face dudit moyeu (1), dite face d'appui (11), contre laquelle ledit disque (4) est destiné à venir en appui, ladite étape d'usinage étant réalisée sur un sous-ensemble formé par l'assemblage d'au moins ledit moyeu (1) et ledit roulement (2) et visant à obtenir au moins une partie de ladite surface (11) d'appui sensiblement perpendiculaire à l'axe dudit roulement (2) dans ledit sous-ensemble.
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit sous- ensemble comprend également ledit porte-fusée (3).
3. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que ladite étape d'usinage est réalisée tandis que ledit sous-ensemble est maintenu sous contrainte axiale.
4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ladite ou lesdites étapes d'usinage comprennent au moins une étape de tournage de ladite face d'appui (11) au cours de laquelle l'axe de rotation dudit sous-ensemble est l'axe dudit roulement (2).
5. Procédé selon les revendications 2 et 4, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de bridage dudit porte-fusée (3) préalablement à ladite étape de tournage, ladite étape de bridage étant réalisée de façon que ladite surface d'appui (11) dudit moyeu (1) soit définie en tant que surface de référence.
6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de positionnement de moyens de préhension dudit porte-fusée (3), ladite surface (11) dudit moyeu (1) reposant sur un plan de référence, ladite étape de positionnement étant réalisée de façon que ladite face d'appui (11) reste parallèle audit plan de référence à l'issue de ladite étape de bridage.
7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que ladite étape de tournage au cours de laquelle l'axe de rotation dudit sous-ensemble est l'axe dudit roulement (2) comprend un usinage d'au moins une partie de ladite surface d'appui (11) de façon à obtenir une surface témoin (111) perpendiculaire à l'axe dudit roulement (2).
8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de mise en place de moyens de transmission entre un axe de broche d'une unité de tournage et l'axe dudit roulement (2), autorisant l'entraînement en rotation dudit moyeu (1) par ladite broche y compris lorsque ledit axe dudit roulement (2) et ledit axe de ladite broche ne sont pas confondus.
9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend une étape complémentaire d'usinage d'un tronc de cône (112) annulaire sur ladite surface d'appui (11), ledit tronc de cône (112) étant coaxial avec ledit roulement (2).
10. Procédé selon les revendications 7 et 9, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de repositionnement dudit sous-ensemble préalablement à ladite étape d'usinage complémentaire, réalisée de façon à prendre ladite surface témoin (111) comme surface de référence.
11. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 10 , caractérisé en ce que ladite ou lesdites étapes d'usinage sont réalisées à sec.
12. Dispositif pour l'usinage d'un sous-ensemble d'une partie tournante de l'essieu, ladite partie tournante étant du type comprenant un moyeu (1), au moins un roulement (2) et un porte-fusée (3), et étant destinée à recevoir un disque de frein (4), caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'usinage d'une face dudit moyeu, dite lace d'appui (11), contre laquelle ledit disque (4) est destiné à venir en appui, et des moyens de bridage (63) prévus pour permettre l'usinage de ladite face d'appui (11) dudit moyeu (1) tandis que ledit moyeu (1) est assemblé avec ledit roulement (2) pour former un sous- ensemble.
13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que lesdits moyens de bridage (63) sont prévus pour un sous-ensemble incluant ledit porte-fusée (3), les moyens de bridage (63) étant destinés à brider ledit sous-ensemble par l'intermédiaire dudit porte-fusée.
14. Dispositif selon l'une des revendications 12 et 13, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de positionnement (61) dudit sous-ensemble permettant de prendre ladite surface d'appui (11) dudit moyeu (1) comme surface de référence.
15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que lesdits moyens de positionnement (61) comprennent une surface de réception (612) de ladite surface d'appui (11), lesdits moyens d'usinage étant des moyens de tournage et ladite surface de réception étant sensiblement perpendiculaire à l'axe de broche desdits moyens de tournage.
16. Dispositif selon l'une des revendications 13 à 15, caractérisé en ce que lesdits moyens de bridage (63) comprennent des moyens de préhension destinés à agir dans des zones prédéfinies dudit porte-fusée (3).
17. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pendulaires (631) portant lesdits moyens de préhension et permettant de faire varier les positions de bridage (63) desdits moyens de préhension en fonction de la position desdites zones prédéfinies une fois ledit sous-ensemble placé sur lesdits moyens de positionnement (61).
18. Dispositif selon l'une des revendications 16 et 17, caractérisé en ce que lesdits moyens de bridage (63) comprennent des moyens de repérage desdites zones prédéfinies dudit porte-fusée (3).
19. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 16 à 18, caractérisé en ce que lesdits moyens de préhension présentent au moins trois points de serrage répartis de façon à agir en trois zones prédéfinies distinctes dudit porte-fusée (3).
20. Dispositif selon les revendications 18 et 19, caractérisé en ce que lesdits points de serrage sont portés chacun par une terminaison, chacune desdites terminaisons étant reliée à des moyens moteurs permettant d'ajuster la position dans l'espace desdits points de serrage en fonction dudit repérage desdites zones prédéfinies dudit porte-fusée (3).
21. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 17 à 20, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de prépositionnement (621) dudit sous-ensemble.
22. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 12 à 21, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de transmission (64) pour transmettre un mouvement de rotation d'une broche de tournage audit moyeu (1) tandis que l'axe dudit roulement (2) ne s'étend pas coaxialement avec ladite broche.
23. Dispositif selon la revendication 22, caractérisé en ce que lesdits moyens de transmission (64) comprennent au moins un organe de type cardan.
24. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 12 à 23, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de protection (67) dudit roulement (2) destinés à confiner les matières d'usinage à l'écart dudit roulement.
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