WO2006088090A1

WO2006088090A1 - エンコード装置、エンコード方法およびエンコードを行うためのコンピュータプログラム

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Publication number: WO2006088090A1
Application number: PCT/JP2006/302729
Authority: WO
Inventors: Takashi Hora
Original assignee: Pioneer Corporation
Priority date: 2005-02-17
Filing date: 2006-02-16
Publication date: 2006-08-24
Also published as: JP4538048B2; JPWO2006088090A1; US20090010329A1; EP1850588A1; EP1850588A4

Abstract

　ダビング時に、２層記録ディスク（１７）の第２層の記録領域の先頭にクローズドＧＯＰ（３２）を記録することが可能となるように、映像データ列（３１）中の複数箇所にクローズドＧＯＰを配置する。

Description

明細書

エンコード装置、エンコード方法およびエンコードを行うためのコンビユータプログラム

技術分野

[0001] 本発明は、映像データを MEPG (Moving Picture Experts Group)規格などに従つてエンコードするエンコード装置、エンコード方法およびエンコードを行うためのコンピュータプログラムに関する。

背景技術

[0002] 従来から、読み出し専用の DVDである DVD— ROM (DVD Read Only Memory)の記録層の構造は 3種類ある。すなわち、片面 1層、片面 2層および両面各 1層である。一方、追記型の DVDである DVD— R (DVD Recordable)の記録層の構造は 2種類ある。すなわち、片面 1層および両面各 1層である。そして、現在、片面 2層の記録層を有する DVD— R (以下、これを「2層 DVD— R(duaHayer DVD- R)」という）の開発が行われている。

[0003] 一般に、 DVDビデオフォーマットで映像を記録するときには、 MPEG規格に従った圧縮方式（以下、これを「MPEG方式」という）が用いられる。 MPEG方式のもとでは、映像はフレームまたはフィールドごとの画像データとして記録される。 MPEG方式は、ある画像データを過去または未来の画像データとの差分を用いて表す方式、すなわち予測符号ィ匕方式を採用している。予測符号化方式のもとでは、各画像データは、 Iピクチャ（フレーム内符号化画像： Intra-Picture)、ピクチャ（フレーム間順方向予測符号化画像： Predictive-Picture)および Bピクチャ（双方向予測符号化画像： Bid irectionally predictive-Picture)のうちのいずれかのデータに変換されて記録される。

[0004] MPEG方式の映像データは、 Iピクチャ、 Pピクチャまたは Bピクチャにそれぞれ変換された複数の画像データに、制御情報または管理情報を付加した映像データ列である。この映像データ列は、 GOP (Group Of Pictures)と呼ばれるデータグループに分けることができる。すなわち、 MPEG方式の映像データは、複数の GOPが配列された映像データ列であるといえる。 1個の GOPには、通常 15フレーム分の画像データが含まれている。

[0005] GOPには、オープン GOPとクローズド GOPがある。オープン GOPは、他の GOPに含まれる画像データを参照しな！ヽと画像を完全に再生することができな！/ヽ画像データを含む GOPである。クローズド GOPは、他の GOPに含まれる画像データを参照しな V、と画像を完全に再生することができな、画像データを含まな!/、GOPである。すなわち、オープン GOPの先頭部分に位置する 2個の Bピクチャは、これら Bピクチャが含まれる GOPの 1つ前の GOPの末尾部分に位置する Pピクチヤを参照しなければ、デコードすることができない。したがって、オープン GOPをデコードするときには、常に、 1個前の GOPを参照しなければならない。一方、クローズド GOPに含まれるすべての Bピクチャおよび Pピクチャは、これらのピクチャが含まれる GOP内にある Iピクチャまたは Pピクチャを参照すればデコードすることができる。したがって、クローズ GO Pをデコードするときには、通常他の GOPを参照する必要はない。

[0006] 片面 1層の DVD— Rに DVDビデオフォーマットおよび MPEG方式により映像を記録するときには、 MPEG方式の映像データの先頭に位置する GOPのみをクローズド GOPとし、これに続く GOPをすベてオープン GOPとするのが通常である。

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0007] 現在、ハードディスクドライブ内蔵型 DVDレコーダが普及している。この DVDレコーダは、テレビ放送などにより送信される映像データを受信し、受信した映像データ（以下、これを「受信映像データ」という）を内蔵のハードディスクドライブによりハードデイスクに記録することができる。さらに、このような DVDレコーダは、ハードディスクに記録された映像データを読み出し、これを DVD—Rその他の追記型または書換可能型の DVDに記録する機能を有する。 V、わゆるダビング機能である。

[0008] そして、 2層 DVD— Rが巿場に提供されるときには、ハードディスクに記録された映像データを読み出し、これを 2層 DVD—Rに連続的に記録する機能を、ハードデイスクドライブ内蔵型 DVDレコーダに備えることが望まれる。片面 1層の DVD—Rの記録容量が 4. 7GBであるのに対し、 2層 DVD— Rの記録容量は 8. 5GBである。したがつて、映像データを 2層 DVD— Rに連続的に記録する機能を備えれば、長時間の映画コンテンツを 1個の記録ディスクに保存することができるようになる。

[0009] ところが、映像データを 2層 DVD— Rに連続的に記録する機能を実現するには、以下の問題がある。すなわち、ハードディスクドライブ内蔵型 DVDレコーダにおいて、受信映像データは、 DVDレコーダ内に設けられたエンコーダ装置によって、 MPEG 方式の映像データにエンコードされる。そして、この MPEG方式の映像データが内蔵ハードディスクドライブによりハードディスクに記録される。このとき、エンコーダ装置によってエンコードされた MPEG方式の映像データは、その先頭に位置する GOPのみがクローズド GOPであり、これに続く GOPはすべてオープン GOPである。このような MPEG方式でノヽードディスクに記録された映像データであって、し力もデータサイズが 2層 DVD— Rの第 1層（レイヤー 0)の記録容量を超えるもの（例えば 5GBの映像データ）を、ハードディスク力読み出して未使用の 2層 DVD—Rに連続的に記録するとき、記録処理の途中で記録層の変更（以下、これを「層変更 (layer-changeZla yer-jump)」とヽぅ）力 S起こる。この結果、第 2層（レイヤー 1)の記録領域の先頭部分にはオープン GOPの映像データが記録される。上述したように、オープン GOPの先頭部分に位置する 2個の Bピクチャは、これら Bピクチャが含まれる GOPの 1つ前の GO Pの末尾部分に位置する Pピクチヤを参照しなければ、デコードすることができな、。したがって、第 2層の記録領域の先頭部分に記録された GOPをデコードするためには、再び層変更を行い、第 1層に記録された映像データの末尾部分に位置する GO Pを参照しなければならない。しかし、再び層変更を行うことは、デコード処理の迅速性'連続性を損なう。この結果、層変更時に再生映像が一時的に停止 (フリーズ)するという問題が生じるおそれがある。

[0010] 他方、デコード処理の迅速性'連続性を維持するために、第 2層の記録領域の先頭部分に記録された 2個の Bピクチャのデコード不能を無視してデコード処理の続行を強行することも考えられる。しかし、このような処理をすれば、層変更直後での映像の欠落が生じてしまい、結果的として再生映像に乱れが生じるという問題が生じる。

[0011] 本発明は上記に例示したような問題点に鑑みなされたものであり、本発明の第 1の課題は、例えば 2層 DVD— Rなど、片面に 2層以上の記録層を有する追記型または書換可能型の記録ディスクに連続的に記録された映像データの迅速かつ完全なデコードを実現することができるエンコード装置、エンコード方法、エンコードを行うためのコンピュータプログラム、記録装置および記録媒体を提供することにある。

[0012] 本発明の第 2の課題は、片面に 2層以上の記録層を有する追記型または書換可能型の記録ディスクに連続的に記録された映像データの一部の再生映像が、層変更時に欠落するのを防止することができるエンコード装置、エンコード方法、エンコードを行うためのコンピュータプログラム、記録装置および記録媒体を提供することにある

[0013] 本発明の第 3の課題は、片面に 2層以上の記録層を有する追記型または書換可能型の記録ディスクに連続的に記録された映像データの再生映像が、層変更直後に乱れるのを防止することができるエンコード装置、エンコード方法、エンコードを行うためのコンピュータプログラム、記録装置および記録媒体を提供することにある。

課題を解決するための手段

[0014] 上記課題を解決するために本発明の第 1エンコード装置は、第 1映像データをェンコードすることによって第 2映像データを生成するエンコード装置であって、前記第 1 映像データを受け取る受取手段と、他のデータグループに含まれる画像データを参照しな、と画像を完全に再生することができな、画像データを含まな、複数の画像データをそれぞれ有する複数の独立データグループと、他のデータグループに含まれる画像データを参照しなヽと画像を完全に再生することができなヽ画像データを含む複数の画像データをそれぞれ有する複数の非独立データグループとが所定の順序で配列された映像データ列を、前記第 1映像データに基づいて生成するェンコード手段と、前記エンコード手段により生成された映像データ列を前記第 2映像データとして出力する出力手段とを備え、前記エンコード手段は、 1個以上の前記非独立データグループおきに 1個の前記独立データグループが配置されるように前記映像データ列を生成する。

[0015] 上記課題を解決するために本発明の第 1コンピュータプログラムは、コンピュータを

、本発明の第 1エンコード装置として機能させる。

[0016] 上記課題を解決するために本発明の第 1記録装置は、本発明の第 1エンコード装置と、前記第 1エンコード装置の前記出力手段により出力された前記第 2映像データを記録媒体に記録する記録手段とを備えて、る。

[0017] 上記課題を解決するために本発明の第 1エンコード方法は、第 1映像データをェンコードすることによって第 2映像データを生成するエンコード方法であって、前記第 1 映像データを受け取る受取工程と、他のデータグループに含まれる画像データを参照しな、と画像を完全に再生することができな、画像データを含まな、複数の画像データをそれぞれ有する複数の独立データグループと、他のデータグループに含まれる画像データを参照しなヽと画像を完全に再生することができなヽ画像データを含む複数の画像データをそれぞれ有する複数の非独立データグループとが所定の順序で配列された映像データ列を、前記第 1映像データに基づいて生成するェンコ一ドエ程と、前記エンコード工程において生成された映像データ列を前記第 2映像データとして出力する出力工程とを備え、前記エンコード工程では、 1個以上の前記非独立データグループおきに 1個の前記独立データグループが配置されるように前記映像データ列を生成する。

[0018] 上記課題を解決するために本発明の第 1記録媒体は、映像データを構成する複数の画像データをそれぞれ含む複数のデータグループが所定の順序で配列された映像データ列が記録された記録媒体であって、前記複数のデータグループは、他のデ一タグループに含まれる画像データを参照しないと画像を完全に再生することができな、画像データを含まな!/、複数の画像データをそれぞれ有する複数の独立データグループと、他のデータグループに含まれる画像データを参照しな!、と画像を完全に再生することができない画像データを含む複数の画像データをそれぞれ有する複数の非独立データグループとを含み、前記映像データ列において、 1個以上の前記非独立データグループおきに 1個の前記独立データグループが配置されている。

[0019] 上記課題を解決するために本発明の第 2エンコード装置は、第 1映像データを MP EG (Moving Picture Experts Group)規格に従ってエンコードすることによって複数の GOP (Group Of Pictures)を有する第 2映像データを生成するエンコード装置であつて、前記第 1映像データを受け取る受取手段と、複数のクローズド GOPと複数のォープン GOPとが所定の順序で配列された映像データ列を、前記第 1映像データに基づいて生成するエンコード手段と、前記エンコード手段により生成された映像データ列を前記第 2映像データとして出力する出力手段とを備え、前記エンコード手段は、 1個以上の前記オープン GOPおきに 1個の前記クローズド GOPが配置されるように前記映像データ列を生成する。

[0020] 上記課題を解決するために本発明の第 2コンピュータプログラムは、コンピュータを、本発明の第 2エンコード装置として機能させる。

[0021] 上記課題を解決するために本発明の第 2記録装置は、本発明の第 2エンコード装置と、前記第 2エンコード装置の前記出力手段により出力された前記第 2映像データを記録媒体に記録する記録手段とを備えて、る。

[0022] 上記課題を解決するために本発明の第 2エンコード方法は、第 1映像データを MP EG規格に従ってエンコードすることによって複数の GOP (Group Of Pictures)を有する第 2映像データを生成するエンコード方法であって、前記第 1映像データを受け取る受取工程と、複数のクローズド GOPと複数のオープン GOPとが所定の順序で配列された映像データ列を、前記第 1映像データに基づいて生成するエンコード工程と、前記エンコード工程において生成された映像データ列を前記第 2映像データとして出力する出力工程とを備え、前記エンコード手段では、 1個以上の前記オープン GO Pおきに 1個の前記クローズド GOPが配置されるように前記映像データ列を生成する

[0023] 上記課題を解決するために本発明の第 2記録媒体は、映像データを構成する複数の画像データをそれぞれ含む複数の GOP (Group Of Pictures)が所定の順序で配列された MPEG準拠の映像データ列が記録された記録媒体であって、前記複数の GOPは、複数のクローズド GOPと複数のオープン GOPとを含み、前記映像データ列において、 1個以上の前記オープン GOPおきに 1個の前記クローズド GOPが配置されている。

[0024] 上記課題を解決するためにコンピュータ読取可能な媒体内の第 1コンピュータプログラム製品は、コンピュータにより実行可能なプログラム命令を明白に具現ィ匕し、該コンピュータを、本発明の第 1エンコード装置として機能させる。上記課題を解決するためにコンピュータ読取可能な媒体内の第 2コンピュータプログラム製品は、コンビユータにより実行可能なプログラム命令を明白に具現ィ匕し、該コンピュータを、本発明の第 2エンコード装置として機能させる。

[0025] 本発明の各コンピュータプログラム製品によれば、当該コンピュータプログラム製品を格納する ROM、 CD-ROM, DVD-ROM,ハードディスク等の記録媒体から、当該コンピュータプログラム製品をコンピュータに読み込めば、或いは、例えば伝送波である当該コンピュータプログラム製品を、通信手段を介してコンピュータにダウンロードすれば、上述した本発明の第 1又は第 2エンコード装置を容易に実施可能となる。更に具体的には、当該コンピュータプログラム製品は、上述した本発明の第 1又は第 2エンコード装置として機能させるコンピュータ読取可能なコード (或いはコンビユータ読取可能な命令)カゝら構成することができる。

図面の簡単な説明

[0026] [図 1]本発明のエンコード装置および記録装置の第 1実施形態を示すブロック図である。

[図 2]本発明のエンコード装置の第 1実施形態におけるエンコード手段により生成された映像データ列を示す説明図である。

[図 3]本発明のエンコード装置の第 1実施形態における管理情報生成手段により生成された管理情報を示す説明図である。

[図 4]映像データ列と 2層記録ディスクの記録領域との対応関係の一例を示す説明図である。

[図 5]映像データ列と 2層記録ディスクの記録領域との対応関係の他の例を示す説明図である。

[図 6]本発明のエンコード装置の第 2実施形態におけるエンコード手段により生成された映像データ列を示す説明図である。

[図 7]本発明のエンコード装置の第 3実施形態におけるエンコード手段により生成された映像データ列を示す説明図である。

[図 8]本発明のエンコード装置の第 4実施形態におけるエンコード手段により生成された映像データ列を示す説明図である。

[図 9]本発明のエンコード装置の第 5実施形態におけるエンコード手段により生成された映像データ列を示す説明図である。 [図 10]本発明のエンコード装置の第 6実施形態を示すブロック図である。

[図 11]本発明のエンコード装置の第 6実施形態におけるエンコード手段により生成された映像データ列と 2層記録ディスクの記録領域との対応関係の一例を示す説明図である。

[図 12]本発明のエンコード装置の第 6実施形態の変形例を示すブロック図である。

[図 13]本発明のエンコード装置および記録装置の実施例であるハードディスク内蔵型 DVDレコーダを示すブロック図である。

[図 14]本発明の実施例におけるエンコード処理を示すフローチャートである。

符号の説明

[0027] 1、41、61 エンコード装置

2 記録装置

11 受取手段

12 エンコード手段

13 出力手段

14 管理情報生成手段

15 記録手段

21、 31、 51 映像データ列

22、 52、 53 クローズド GOP

23 オープン GOP

25 管理情報

42 位置決定手段

62 指定手段

発明を実施するための最良の形態

[0028] 以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。

[0029] (エンコード装置 1)

図 1は、本発明のエンコード装置の第 1実施形態を示している。図 1において、ェンコード装置 1は、外部から供給される映像データ（以下、これを「第 1映像データ」という）をエンコードすることによって、所定の用途または目的に適った映像データ（以下、これを「第 2映像データ」という）を生成する装置である。例えば、エンコード装置 1は、テレビ放送局など力も送信される第 1映像データを、 MPEG規格に従った圧縮方式すなわち MPEG方式に従ってエンコードすることにより、 MPEG方式の第 2映像データを生成する MPEGエンコード装置に適用することができる。以下、説明の便宜上、エンコード装置 1を MPEGエンコード装置に適用した場合を想定して説明する。

[0030] エンコード装置 1は、例えば、外部力も供給される映像データをハードディスクドライブによりハードディスクに記録するハードディスクレコーダ、または外部から供給される映像データを記録ディスクに記録するディスクレコーダなどに搭載されて巿場に提供される。より具体的には、エンコード装置 1は、例えばハードディスクドライブ内蔵型 DVDレコーダなどに搭載されて巿場に提供される。なお、エンコード装置 1は、汎用コンピュータまたは医療 ·計測 '自動制御などの専門分野向けの装置に搭載することも可能である。また、エンコード装置 1は、エンコード専用の独立した製品として巿場に提供することちできる。

[0031] 図 1に示すように、エンコード装置 1は、受取手段 11、エンコード手段 12、出力手段 13および管理情報生成手段 14を備えている。エンコード装置 1の出力側には記録手段 15が接続されている。エンコード装置 1は記録手段 15と共に、記録装置 2を構成している。

[0032] 受取手段 11は、例えばテレビ放送局など力送信された第 1映像データを受け取る。受取手段 11は、入力端子およびインターフェイス回路など力も構成されている。なお、インターフェイス回路は必要に応じて設ければよぐこれはなくてもよい。

[0033] エンコード手段 12は、独立データグループと非独立データグループとが所定の順序で配列された映像データ列を、第 1映像データに基づいて生成する。エンコード手段 12によるエンコード処理において、第 1映像データはフレームまたはフィールドごとの画像データに分割される。そして、画像データは数個ないし数十個ごとに 1個のデ一タグループにまとめられる。このエンコード処理においては、 2種類のデータグループ、すなわち独立データグループおよび非独立データグループが生成される。独立データグループは、他のデータグループに含まれる画像データを参照しな!、と画像を完全に再生することができなヽ画像データを含まなヽ複数の画像データを有するデータグループである。一方、非独立データグループは、他のデータグループに含まれる画像データを参照しなヽと画像を完全に再生することができな!/ヽ画像データを含む複数の画像データを有するデータグループである。

[0034] エンコード装置 1を MPEGエンコード装置に適用した場合には、エンコード手段 12 は、 MPEG方式に従って第 1映像データをエンコードし、これによりクローズド GOPとオープン GOPとが所定の順序で配列された映像データ列を生成する。この場合、 G OPはデータグループの具体例であり、クローズド GOPは独立データグループの具体例であり、オープン GOPは非独立データグループの具体例である。すなわち、 M PEG方式のエンコード処理においては、テレビ放送局など力送信された第 1映像データは、予測符号ィ匕方式のもとで、 Iピクチャ、 Pピクチャおよび Bピクチャのうちのいずれかの画像データに変換される。変換された画像データは、例えば 15フレームごとに 1個の GOPにまとめられる（図 2参照）。また、 MPEG方式のエンコード処理においては、 2種類の GOP、すなわちクローズド GOPおよびオープン GOPが生成される。オープン GOPは、他の GOPに含まれる画像データを参照しないと画像を完全に再生することができない画像データを含む GOPである。すなわち、オープン GOPの先頭部分に位置する 2個の Bピクチャは、これら Bピクチャが含まれる GOPの 1つ前の GOPの末尾部分に位置する Pピクチヤを参照しなければ、デコードすることができない。したがって、オープン GOPをデコードするときには、常に、 1個前の GOPを参照しなければならない。一方、クローズド GOPは、他の GOPに含まれる画像データを参照しな、と画像を完全に再生することができな、画像データを含まな、GOPである。すなわち、クローズド GOPに含まれるすべての Bピクチャおよび Pピクチャは、これらのピクチャが含まれる GOP内にある Iピクチャまたは Pピクチャを参照すればデコードすることができる。したがって、クローズ GOPをデコードするときには、通常他の GOP を参照する必要はない。

[0035] エンコード手段 12は、 1個以上のオープン GOPおきに 1個のクローズド GOPが配置されるように映像データ列を生成する。この映像データ列の詳細については図 2を用いて後に説明する。

[0036] エンコード手段 12は、図 1に示すように、クローズド GOPを生成する手段 12A (独立データユニット生成手段）と、オープン GOPを生成する手段 12B (非独立データュニット生成手段)を有する。エンコード手段 12は、例えば演算処理回路および半導体メモリなどに実現することができる。

[0037] 出力手段 13は、エンコード手段 12により生成された映像データ列を第 2映像データとして出力する。図 1に示すように、エンコード装置 1の出力側が記録手段 15に接続されている場合には、出力手段 13は、第 2映像データを記録手段 15に向けて出力する。出力手段 13は、出力端子およびインターフェイス回路など力も構成されている。なお、インターフェイス回路は必要に応じて設ければよぐこれはなくてもよい。また、例えば出力手段 13と記録手段 15とがバスを介して接続されている場合には、バスも出力手段 13の一部を構成する。

[0038] 管理情報生成手段 14は、エンコード手段 12により生成された映像データ列においてクローズド GOPが配置された位置を示す管理情報を生成する。管理情報は、ェンコード手段 12により生成された映像データ列と共に第 2映像データとして出力手段 1 3により出力される。すなわち、管理情報は、第 2映像データの一部を構成する。管理情報の詳細について図 3を用いて後に説明する。管理情報生成手段 14は、例えば演算処理回路および半導体メモリなどにより実現することができる。

[0039] 記録手段 15は、エンコード装置 1の出力手段 13により出力された第 2映像データを記録媒体に記録する。記録媒体は、追記型または書換可能型の記録媒体である。また、記録媒体は、記録容量が大きいことが望ましぐ例えば 8. 5GB以上の第 2映像データを記録することができるほどの大容量であることが望ましい。記録手段 15は、例えばノヽードディスクドライブであることが望ましく、記録媒体はこのハードディスクドライブに内蔵されたハードディスクであることが望ましい。

[0040] エンコード装置 1は、動作は以下の通りである。テレビ放送局など力第 1映像データが送信されると、受取手段 11はこの第 1映像データを受け取り、これをエンコード手段 12に出力する。エンコード手段 12は第 1映像データを受け取り、これをエンコードし、エンコードの結果生成された映像データ列を出力手段 13に出力する。また、管理情報生成手段 14は管理情報を生成し、これを出力手段 13に出力する。出力手段 13は、エンコード手段 12により生成された映像データ列を、管理情報生成手段 14により生成された管理情報と共に、第 2映像データとして出力する。記録手段 15は、第 2映像データを受け取り、これを記録媒体に記録する。なお、図 1には、記録装置 2に接続されたディスクドライブ 16、および 2層記録ディスク 17が描かれている力これらについては後述する。

[0041] 次に、図 2は、エンコード手段 12により生成された映像データ列を示している。図 2 中、「CL」はクローズド GOPを意味する。「OP」はオープン GOPを意味する。図 2に示すように、エンコード手段 12は、映像データ列 21の先頭にクローズド GOP22を配置し、この次にオープン GOP23を配置する。続いて、エンコード手段 12は、 1個以上のオープン GOP23おきに 1個のクローズド GOP22が配置されるように、オープン GOP23およびクローズド GOP22を配列する。

[0042] このように、エンコード手段 12は、 1個以上のオープン GOPおきに 1個のクローズド GOPを配置する。したがって、エンコード手段 12は、例えば 10個のオープン GOP おきに 1個のクローズド GOPを配置してもよいし、 100個または 500個のオープン G OPおきに 1個のクローズド GOPを配置してもよい。

[0043] 次に、図 3は、管理情報生成手段 14により生成された管理情報を示している。図 3 に示すように、管理情報 25は、例えば、映像データ列中に配列された各クローズド G OPの相対アドレスを示す情報である。なお、管理情報は、各クローズド GOPの相対アドレスを示す情報に限られない。例えば、各クローズド GOPの配置間隔が一定で、かつその間隔を知ることができれば、管理情報は、各クローズド GOPの順番を示す情報でもよい。また、管理情報は、各クローズド GOPが映像データ列の先頭力も数えて何番目の GOPかを示す情報であってもよい。また、管理情報は、第 2映像データを再生したとき各クローズド GOPに含まれる画像データが再生される時点を示す情報であってもよい。より具体的には、管理情報は、 DVD-VR(DVD Video Recording )規格におけるタイムエントリー、エントリーポイントまたは VOBUエントリーなどの制御情報と類似した構造および配列を有する情報であることが望ましい。また、 MPEG 規格または DVDビデオ規格などの既存の規格において定義された制御情報などに、各クローズド GOPの位置を示す情報を追記することによって、当該管理情報を実現してもよい。この方法によれば、第 2映像データのデータサイズが増加するのを防止することができる。

[0044] 以上、エンコード装置 1によれば、 1個以上のオープン GOP (非独立データグループ）おきに 1個のクローズド GOP (独立データグループ）が配置されるように映像データ列を生成する構成としたから、以下に述べるような有利な効果を得ることができる。以下、図 4および図 5を用いて、エンコード装置 1による望ましい利用態様およびその有利な効果を説明する。

[0045] 図 4は、エンコード手段 12により生成された映像データ列と 2層記録ディスクの記録領域との対応関係の一例を示している。ここで、エンコード手段 12により生成された映像データ列 31を記録手段 15から読み出し、これを 2層記録ディスクに記録する場合、すなわち、映像データ列 31を 2層記録ディスクにダビングする場合を想定する。例えば、図 1に示すように、 2層記録ディスク用のディスクドライブ 16を記録装置 2に接続し、映像データ列 31を記録手段 15から読み出し、これを 2層記録ディスクドライブ 16に出力し、 2層記録ディスクドライブ 16により当該映像データ列 31を 2層記録デイスク 17に記録する。なお、 2層記録ディスク 17は、例えば 2層 DVD— Rなどである。このとき、映像データ列 31は 1タイトル (例えば 1個の連続した映画コンテンツ)であり、そのデータサイズは、 2層記録ディスク 17の第 1層 17A (レイヤー 0)の記録容量よりも大きいものとする。例えば、 2層記録ディスク 17が 2層 DVD—Rである場合には、映像データ列のデータサイズは、 4. 7GBを超え、例えば 5〜8GB程度であるものとする。

[0046] このような大きなサイズの映像データ列 31を、未使用の 2層記録ディスク 17の第 1 層の記録領域の先頭から第 2層（レイヤー 1)の記録領域にわたるまで連続的に記録する場合を想定する。この場合には、 2層記録ディスク 17の第 2層の記録領域の先頭に、クローズド GOPが記録されるように、映像データ列 31と 2層記録ディスク 17の記録領域との対応関係を調整する。この調整は、例えば、映像データ列 31の先頭の記録開始位置を、 2層記録ディスク 17の第 1層の先頭力も後ろにずらすことによって実現することができる。映像データ列 31には、複数のクローズド GOPが配置されているので、映像データ列 31の先頭の記録開始位置をずらす量はわずかである。例えば、図 4に示すように、映像データ列 31の先頭の記録開始位置をわずかに D1ずらすことにより、 k番目のクローズド GOP32の記録位置が 2層記録ディスク 17の第 2層の記録領域の先頭に合致する。これにより、 2層記録ディスク 17の第 2層の記録領域の先頭には、 k番目のクローズド GOP32が記録される。

[0047] 上述したように、クローズド GOPは、他の GOPを参照しなくてもデコードが可能である。したがって、 2層記録ディスク 17に記録された映像データ列 31をデコード (再生）するとき、層変更が起こっても、迅速かつ完全なデコードを実現することができ、再生映像の一部が層変更時に欠落するのを防止することができ、結果として再生映像が層変更直後に乱れるのを防止することができる。

[0048] 次に、図 5は、エンコード手段 12により生成された映像データ列と 2層記録ディスクの記録領域との対応関係の他の例を示している。ここでも、エンコード手段 12により生成された映像データ列 31を記録手段 15から読み出し、これを 2層記録ディスク 17 に記録する場合、すなわち、映像データ列 31を 2層記録ディスク 17にダビングする場合を想定する。ただ、図 5においては、 2層記録ディスク 17の第 1層の記録領域の先頭位置から当該記録領域の途中まで他のデータが既に記録されている。このような状況において、映像データ列 31を、 2層記録ディスクの第 1層の記録領域の途中力第 2層の記録領域にわたるまで連続的に記録する場合を想定する。この場合にも、 2層記録ディスク 17の第 2層の記録領域の先頭に、クローズド GOPが記録されるように、映像データ列 31と 2層記録ディスク 17の記録領域との対応関係を調整する。この調整は、例えば、映像データ列 31の先頭の記録開始位置を、 2層記録ディスク 1 7の第 1層の記録領域における空き領域の先頭力後ろにずらすことによって実現することができる。映像データ列 31には、複数のクローズド GOPが配置されているので、映像データ列 31の先頭の記録開始位置をずらす量はわずかである。例えば、図 5 に示すように、映像データ列 31の先頭の記録開始位置をわずかに D2ずらすことにより、 3番目のクローズド GOP33の記録位置が 2層記録ディスク 17の第 2層の記録領域の先頭に合致する。これにより、 2層記録ディスク 17の第 2層の記録領域の先頭には、 3番目のクローズド GOP33が記録される。

[0049] これにより、 2層記録ディスク 17に記録された映像データ列 31をデコード (再生)するとき、層変更が起こっても、迅速かつ完全なデコードを実現することができ、再生映像の一部が層変更時に欠落するのを防止することができ、結果として再生映像が層変更直後に乱れるのを防止することができる。

[0050] さらに、エンコード装置 1によれば以下のような有利な効果を得ることができる。すなわち、エンコード装置 1によれば、 1個以上のオープン GOPおきに 1個のクローズド G OPが配置されるように映像データ列を生成する構成としたから、映像データ列のすベてをクローズド GOPとする場合と比較して、映像データ列のデータサイズを小さくすることができる。

[0051] また、 2層記録ディスクの第 2層の記録領域の先頭にクローズド GOPが記録されるように、映像データ列と 2層記録ディスクの記録領域との対応関係を調整するときには、管理情報を参照する。管理情報は各クローズド GOPの位置を示す情報である。したがって、管理情報を参照することにより、 2層記録ディスクの第 2層の記録領域の先頭に近い位置にあるクローズド GOPを見つけ出すことができ、これにより、映像データの先頭の記録開始位置をずらす量を容易かつ正確に決定することができる。

[0052] (エンコード装置 2)

図 6は、本発明のエンコード装置の第 2実施形態により生成された映像データ列を示している。図 6に示すように、本発明のエンコード装置の第 2実施形態において、ェンコード手段は、 _n個（_nは 1以上の整数）のオープン GOP (非独立データグループ）おきに 1個のクローズド GOP (独立データグループ）が配置されるように映像データ列 35を生成する。図 2に示す映像データ列 21、図 7に示す映像データ列 36、図 8〖こ示す映像データ列 37および図 9に示す映像データ列 38においては、もっとも近接する 2個のクローズド GOP間に存在するオープン GOPの個数が常に一定であるとは限らない。これに対し、図 6に示す映像データ列 35においては、もっとも近接する 2個のクローズド GOP間に存在するオープン GOPの個数が常に一定である。これにより、上述した第 1実施形態のエンコード装置 1と同様の有利な効果を得ることができる。

[0053] (エンコード装置 3)

図 7は、本発明のエンコード装置の第 3実施形態により生成された映像データ列を示している。図 7に示すように、本発明のエンコード装置の第 3実施形態において、ェンコード手段は、およそ 20ないし 120個のオープン GOP (非独立データグループ）おきに 1個のクローズド GOP (独立データグループ）が配置されるように映像データ列 36を生成する。

[0054] 上述したように、記録手段 15に記録された映像データ列を 2層記録ディスクにダビングするとき、 2層記録ディスクの第 2層の記録領域の先頭にクローズド GOPが記録されるように、映像データ列と 2層記録ディスクの記録領域との対応関係を調整する。このとき、映像データ列の先頭の記録開始位置をずらす。映像データ列中に配置するクローズド GOPの個数を増やすことにより、映像データ列の先頭の記録開始位置をずらす量（例えば図 4中の Dl、図 5中の D2)を少なくすることができる。ところが、映像データ列中に配置するクローズド GOPの個数を増やすことにより、映像データ列のデータサイズが増加する。そこで、およそ 20ないし 120個のオープン GOPおきに 1 個のクローズド GOPを配置することにより、ダビング時に映像データ列の先頭の記録開始位置をずらす量を少なくすることができると共に、映像データ列のデータサイズの増加を抑えることができる。

[0055] (エンコード装置 4)

図 8は、本発明のエンコード装置の第 4実施形態により生成された映像データ列を示している。図 8に示すように、本発明のエンコード装置の第 4実施形態において、ェンコード手段は、第 2映像データを再生したときにおよそ 10ないし 60秒おきに再生される映像に対応する画像データがクローズド GOP (独立データグループ）に含まれる画像データであるようにクローズド GOP (独立データグループ）が配置された映像データ列 37を生成する。これにより、上述した第 3実施形態のエンコード装置と同様の有利な効果を得ることができる。

[0056] (エンコード装置 5)

図 9は、本発明のエンコード装置の第 5実施形態により生成された映像データ列を示している。図 9に示すように、本発明のエンコード装置の第 5実施形態において、ェンコード手段は、第 2映像データを再生したときにおよそ 300ないし 1800フレームおきに再生される映像に対応する画像データがクローズド GOP (独立データグループ）に含まれる画像データであるようにクローズド GOP (独立データグループ）が配置された映像データ列 38を生成する。これにより、上述した第 3実施形態のエンコード装置と同様の有利な効果を得ることができる。

[0057] (エンコード装置 6)

図 10は、本発明のエンコード装置の第 6実施形態を示している。図 10に示すように、エンコード装置 41は、エンコード装置 1に位置決定手段 42を追加したものである。位置決定手段 42は、映像データ列をダビングする 2層記録ディスクの第 1層の空き領域の大きさ、すなわち第 1層の記録領域のうち未記録の領域の大きさに基づいて、クローズド GOP (独立データグループ）を映像データ列に挿入すべき位置を決める。そして、エンコード手段 12は、図 11に示すように、 2個のクローズド GOP52、 53のうちの一方のクローズド GOP52を映像データ列 51の先頭位置に挿入し、他方のクローズド GOP53を、位置決定手段 42により決められた挿入位置に挿入する。

[0058] 位置決定手段 42は、映像データ列 51をダビングする 2層記録ディスクの第 1層の空き領域の大きさに基づいて、ダビング時に 2層記録ディスクの第 2層の記録領域の先頭にクローズド GOP53が記録されるように、クローズド GOP53を映像データ列に挿入すべき位置を決める。したがって、実際のダビング時には、 2層記録ディスクの第 2層の記録領域の先頭にクローズド GOP53が記録される。

[0059] この第 6実施形態のエンコード装置は、映像データ列をダビングする 2層記録ディスクの第 1層の空き領域が予め判明している場合に、以下のような有利な効果を発揮する。すなわち、 2層記録ディスクの第 2層の記録領域の先頭に、クローズド GOP53 を記録することができるので、 2層記録ディスクに記録された映像データ列 51をデコード (再生)するとき、層変更が起こっても、迅速かつ完全なデコードを実現することができ、再生映像の一部が層変更時に欠落するのを防止することができ、結果として再生映像が層変更直後に乱れるのを防止することができる。

[0060] なお、映像データ列をダビングする 2層記録ディスクの第 1層の空き領域が予め判明して、る場合には、映像データ列の途中にクローズド GOPを挿入する位置を手動で指定することも可能である。この場合には、図 12に示すエンコード装置 61のように、位置決定手段に代えて指定手段 62を備えればよい。

[0061] (エンコードを行うためのコンピュータプログラム）

上述した本発明のエンコード装置の第 1ないし第 6実施形態は、受取手段 11、ェンコード手段 12、出力手段 13および管理情報生成手段 14を実現するためのコンビュータプログラムを作成し、これをコンピュータに読み込ませることによつても実現することがでさる。

[0062] (エンコード方法）

本発明のエンコード方法の実施形態は、第 1映像データをエンコードすることによつて第 2映像データを生成するエンコード方法であって、（1)第 1映像データを受け取る受取工程と、（2)複数のクローズド GOP (独立データグループ）と、複数のオープン G OP (非独立データグループ）とが所定の順序で配列された映像データ列を、第 1映像データに基づいて生成するエンコード工程と、（3)エンコード工程において生成された映像データ列を第 2映像データとして出力する出力工程とを備えており、ェンコ一ドエ程では、 1個以上のオープン GOPおきに 1個のクローズド GOPが配置されるように映像データ列を生成する（図 2参照)。

[0063] このエンコード方法において、エンコード工程では、およそ 20ないし 120個のォープン GOPおきに 1個のクローズド GOPが配置されるように映像データ列を生成する構成とすることが望ましい（図 7参照)。また、これに代えて、エンコード工程において、第 2映像データを再生したときにおよそ 10ないし 60秒おきに再生される映像に対応する画像データがクローズド GOPに含まれる画像データであるようにクローズド G OPが配置された映像データ列を生成する構成としてもょ、（図 8参照)。

[0064] このエンコード方法によっても、上述したエンコード装置 1と同様の有利な効果を得ることができる（図 4、図 5参照)。

[0065] (映像データ列が記録された記録媒体）

本発明の記録媒体の実施形態は、映像データを構成する複数の画像データをそれぞれ含む複数の GOP (データグループ）が所定の順序で配列された映像データ列が記録された記録媒体であって、複数の GOPは、複数のクローズド GOP (独立デ一タグループ）と複数のオープン GOP (非独立データグループ）とを含み、映像データ列において、 1個以上のオープン GOPおきに 1個のクローズド GOPが配置されている（図 2参照)。

[0066] この記録媒体において、映像データ列には、およそ 20ないし 120個のオープン G OPおきに 1個のクローズド GOPを配置することが望ましい（図 7参照）。また、これに代えて、映像データ列には、当該映像データ列を再生したときにおよそ 10ないし 60 秒おきに再生される映像に対応する画像データがクローズド GOPに含まれる画像データであるようにクローズド GOPを配置してもよ、（図 8参照）。

[0067] このような記録媒体によっても、上述したエンコード装置 1と同様の有利な効果を得ることができる（図 4、図 5参照)。

実施例

[0068] 以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。以下の実施例は、本発明のエンコード装置および記録装置をノヽードディスクドライブ内蔵型 DVDレコーダに適用した例であり、本発明を実施するための好適な一例である。

[0069] 図 13は、本発明の実施例であるハードディスクドライブ内蔵型 DVDレコーダを示している。なお、本発明は DVDレコーダに限られず、例えばノヽードディスク内臓型 Blu —rayレコーダや、 HD— DVDレコーダにも適用が可能である。図 13に示すように D VDレコーダ 100は、入力端子 101、インターフェイス回路 102、エンコーダ 103、コントローラ 104、 ROM105、 RAM 106,デコーダ 107、操作部 108、ハードディスクドライブ 109、 DVDドライブ 110を備えており、これらはバス 111を介して相互に接続されている。さらに、デコーダ 107には、モニタ 112およびスピーカ 113が接続されている。

[0070] まず、テレビ放送局など力も送信される映像データを DVDレコーダ 100に内蔵されたハードディスクに記録するときの動作は、以下の通りである。テレビ放送局などから送信される映像データは、入力端子 101に入力される。インターフェイス回路 102は、この映像データを受信し、これをエンコーダ 103に出力する。エンコーダ 103は、複数のクローズド GOPと複数のオープン GOPとが所定の順序で配列された映像データ列を、受信した映像データに基づいて生成する。このとき、エンコーダ 103は、 1個以上のオープン GOPおきに 1個のクローズド GOPが配置されるように映像データ列を生成する。また、エンコーダ 103は、映像データ列においてクローズド GOPが配置された位置を示す管理情報を生成する。エンコーダ 103により生成された映像データ列および管理情報は、ノス 111を介してハードディスクドライブ 109に供給される。ノ、ードディスクドライブ 109は、映像データ列および管理情報を内蔵ハードディスクに記録する。なお、入力端子 101およびインターフェイス回路 102は受取手段の具体例である。エンコーダ 103は、エンコード手段および管理情報生成手段の具体例である。バス 111は出力手段の具体例である。ハードディスクドライブ 109は記録手段の具体例であり、内蔵ハードディスクは記録媒体の具体例である。

[0071] ここで、エンコーダ 103によるエンコード処理について図 14を参照しながら具体的に説明する。図 14に示すように、エンコード処理は、 VOBU (DVDビデオ規格参照）ごとに実行される。エンコーダ 103、ある VOBUについて、まずそのサイズを取得する（ステップ Sl)。続いて、エンコード 103は、クローズド GOPを配置すべきか否かを判定する（ステップ S2)。クローズド GOPを配置すべきときは (ステップ S2 : YES)、ェンコーダ 103は、クローズド GOPを生成し (ステップ S3)、続いてこのクローズド GOP の位置を示す情報を生成する（ステップ S4)。続いて、エンコーダ 103は、書込コマンドを発行する (ステップ S6)。これにより、クローズド GOPが映像データ列中に配置され、かっこのクローズド GOPの位置を示す情報が管理情報に追加される。一方、ステツプ S2において、クローズド GOPを配置すべきでないときは（ステップ S2 : NO)、エンコーダ 103は、オープン GOPを生成し (ステップ S5)、続いて書込コマンドを発行する（ステップ S6)。これにより、オープン GOPが映像データ列中に配置される。

[0072] 次に、ハードディスクドライブ 109の内蔵ハードディスクに記録された映像データ列を 2層 DVD—R114にダビングするときの動作は、以下の通りである。まず、ハードデイスクドライブ 109は、内蔵ハードディスクに記録された管理情報を読み出す。続いて、コントローラ 104は、 DVDドライブ 110に挿入された 2層 DVD— Rの第 1層の空き領域を調べる。続いて、コントローラ 104は、映像データ列と 2層 DVD— R114の記録領域 (空き領域)との対応関係を調整する。この調整は、例えば、映像データ列の先頭の記録開始位置を、 2層記録ディスク 114の第 1層の空き領域の先頭力も後ろにずらすことによって行う。すなわち、映像データ列の途中に配置された 1個のクローズド GOPが 2層 DVD— Rの第 2層の記録領域の先頭に合致するように、映像データ列の先頭の記録開始位置を決定する。続いて、 DVDドライブ 110は、コントローラ 10 4により決定された記録開始位置から、映像データ列を、 2層 DVD— R114の第 1層力第 2層にわたり連続的に記録する。

[0073] これにより、 2層 DVD—R114の第 2層の記録領域の先頭には、クローズド GOPが記録される。したがって、 2層 DVD—R114に記録された映像データ列をデコード（再生)するとき、層変更が起こっても、迅速かつ完全なデコードを実現することができ、再生映像の一部が層変更時に欠落するのを防止することができ、結果として再生映像が層変更直後に乱れるのを防止することができる。

[0074] なお、本発明は、請求の範囲および明細書全体力読み取るこのできる発明の要旨または思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴うェンコ一ド装置、エンコード方法、記録装置、エンコードを行うためのコンピュータプログラムもまた本発明の技術思想に含まれる。

産業上の利用可能性

[0075] 本発明に係るエンコード装置、エンコード方法およびエンコードを行うためのコンビユータプログラムは、例えば、映像データを MEPG規格などに従ってエンコードするエンコード装置に利用可能である。また、例えば民生用或いは業務用の各種コンビユータ機器に搭載される又は各種コンピュータ機器に接続可能なエンコード装置等にも利用可能である。

Claims

請求の範囲

[1] 第 1映像データをエンコードすることによって第 2映像データを生成するエンコード装置であって、

前記第 1映像データを受け取る受取手段と、

他のデータグループに含まれる画像データを参照しないと画像を完全に再生することができな、画像データを含まな、複数の画像データをそれぞれ有する複数の独立データグループと、他のデータグループに含まれる画像データを参照しな！ヽと画像を完全に再生することができない画像データを含む複数の画像データをそれぞれ有する複数の非独立データグループとが所定の順序で配列された映像データ列を、前記第 1映像データに基づいて生成するエンコード手段と、

前記エンコード手段により生成された映像データ列を前記第 2映像データとして出力する出力手段とを備え、

前記エンコード手段は、 1個以上の前記非独立データグループおきに 1個の前記独立データグループが配置されるように前記映像データ列を生成することを特徴とするエンコード装置。

[2] 前記エンコード手段は、 n個（nは 1以上の整数)の前記非独立データグループおきに 1個の独立データグループが配置されるように前記映像データ列を生成することを特徴とする請求の範囲第 1項に記載のエンコード装置。

[3] 前記エンコード手段は、およそ 20ないし 120個の前記非独立データグループおきに 1個の前記独立データグループが配置されるように前記映像データ列を生成することを特徴とする請求の範囲第 1項に記載のエンコード装置。

[4] 前記エンコード手段は、前記第 2映像データを再生したときにおよそ 10ないし 60秒おきに再生される映像に対応する画像データが前記独立データグループに含まれる画像データであるように前記独立データグループが配置された前記映像データ列を生成することを特徴とする請求の範囲第 1項に記載のエンコード装置。

[5] 前記エンコード手段は、前記第 2映像データを再生したときにおよそ 300ないし 18 00フレームおきに再生される映像に対応する画像データが前記独立データグループに含まれる画像データであるように前記独立データグループが配置された前記映像データ列を生成することを特徴とする請求の範囲第 1項に記載のエンコード装置。

[6] 前記独立データグループを前記映像データ列に挿入する位置を指定する指定手段をさらに備えていることを特徴とする請求の範囲第 1項に記載のエンコード装置。

[7] 前記映像データ列をダビングする 2層記録ディスクの第 1層の空き領域の大きさに基づ、て、前記独立データグループを前記映像データ列に挿入すべき位置を決める位置決定手段をさらに備え、

前記エンコード手段は、 2個の前記独立データグループのうちの一方を前記映像データ列の先頭位置に挿入し、他方を、前記位置決定手段により決められた挿入位置に挿入することを特徴とする請求の範囲第 1項に記載のエンコード装置。

[8] 前記エンコード手段は、 2個の前記独立データグループのうちの一方を前記映像データ列の先頭位置に挿入し、他方を前記 2層記録ディスクの第 2層目の先頭に対応する位置に挿入することを特徴とする請求の範囲第 7項に記載のエンコード装置。

[9] 前記エンコード手段は、

前記第 1映像データに基づいて前記複数の独立データグループを生成する独立データグループ生成手段と、

前記第 1映像データに基づいて前記複数の非独立データグループを生成する非独立データグループ生成手段と

を備えていることを特徴とする請求の範囲第 1項に記載のエンコード装置。

[10] 前記映像データ列にお！ヽて前記独立データグループが配置された位置を示す管理情報を生成する管理情報生成手段をさらに備えていることを特徴とする請求の範囲第 1項に記載のエンコード装置。

[11] コンピュータを、請求の範囲第 1項に記載のエンコード装置として機能させるコンビユータプログラム。

[12] 請求の範囲第 1項に記載のエンコード装置と、

前記エンコード装置の前記出力手段により出力された前記第 2映像データを記録媒体に記録する記録手段と

を備えて、ることを特徴とする記録装置。

[13] 第 1映像データをエンコードすることによって第 2映像データを生成するエンコード方法であって、

前記第 1映像データを受け取る受取工程と、

他のデータグループに含まれる画像データを参照しないと画像を完全に再生することができな、画像データを含まな、複数の画像データをそれぞれ有する複数の独立データグループと、他のデータグループに含まれる画像データを参照しな！ヽと画像を完全に再生することができない画像データを含む複数の画像データをそれぞれ有する複数の非独立データグループとが所定の順序で配列された映像データ列を、前記第 1映像データに基づいて生成するエンコード工程と、

前記エンコード工程において生成された映像データ列を前記第 2映像データとして出力する出力工程とを備え、

前記エンコード工程では、 1個以上の前記非独立データグループおきに 1個の前記独立データグループが配置されるように前記映像データ列を生成することを特徴とするエンコード方法。

[14] 前記エンコード工程では、およそ 20ないし 120個の前記非独立データグループおきに 1個の前記独立データグループが配置されるように前記映像データ列を生成することを特徴とする請求の範囲第 13項に記載のエンコード方法。

[15] 前記エンコード工程では、前記第 2映像データを再生したときにおよそ 10ないし 60 秒おきに再生される映像に対応する画像データが前記独立データグループに含まれる画像データであるように前記独立データグループが配置された前記映像データ列を生成することを特徴とする請求の範囲第 13項に記載のエンコード方法。

[16] 映像データを構成する複数の画像データをそれぞれ含む複数のデータグループが所定の順序で配列された映像データ列が記録された記録媒体であって、

前記複数のデータグループは、他のデータグループに含まれる画像データを参照しな、と画像を完全に再生することができな、画像データを含まな、複数の画像データをそれぞれ有する複数の独立データグループと、他のデータグループに含まれる画像データを参照しなヽと画像を完全に再生することができな!/ヽ画像データを含む複数の画像データをそれぞれ有する複数の非独立データグループとを含み、前記映像データ列において、 1個以上の前記非独立データグループおきに 1個の前記独立データグループが配置されていることを特徴とする記録媒体。

[17] 前記映像データ列において、およそ 20ないし 120個の前記非独立データグループおきに 1個の前記独立データグループが配置されていることを特徴とする請求の範囲第 16項に記載の記録媒体。

[18] 前記映像データ列において、当該映像データ列を再生したときにおよそ 10ないし 6 0秒おきに再生される映像に対応する画像データが前記独立データグループに含まれる画像データであるように前記独立データグループが配置されて、ることを特徴とする請求の範囲第 16項に記載の記録媒体。

[19] 第 1映像データを MPEG規格に従ってエンコードすることによって複数の GOPを有する第 2映像データを生成するエンコード装置であって、

前記第 1映像データを受け取る受取手段と、

複数のクローズド GOPと複数のオープン GOPとが所定の順序で配列された映像データ列を、前記第 1映像データに基づいて生成するエンコード手段と、

前記エンコード手段は、 1個以上の前記オープン GOPおきに 1個の前記クローズド GOPが配置されるように前記映像データ列を生成することを特徴とするエンコード装置。

[20] 前記エンコード手段は、およそ 20ないし 120個の前記オープン GOPおきに 1個の前記クローズド GOPが配置されるように前記映像データ列を生成することを特徴とする請求の範囲第 19項に記載のエンコード装置。

[21] 前記エンコード手段は、前記第 2映像データを再生したときにおよそ 10ないし 60秒おきに再生される映像に対応する画像データが前記クローズド GOPに含まれる画像データであるように前記クローズド GOPが配置された前記映像データ列を生成することを特徴とする請求の範囲第 19項に記載のエンコード装置。

[22] 前記クローズド GOPを前記映像データ列に挿入する位置を指定する指定手段をさらに備えていることを特徴とする請求の範囲第 19項に記載のエンコード装置。

[23] 前記映像データ列をダビングする 2層記録ディスクの第 1層の空き領域の大きさに基づ、て、前記クローズド GOPを前記映像データ列に挿入すべき位置を決める位置決定手段をさらに備え、

前記エンコード手段は、 2個の前記クローズド GOPのうちの一方を前記映像データ列の先頭位置に挿入し、他方を、前記位置決定手段により決められた挿入位置に挿入することを特徴とする請求の範囲第 19項に記載のエンコード装置。

[24] 前記エンコード手段は、 2個の前記クローズド GOPのうちの一方を前記映像データ列の先頭位置に挿入し、他方を前記 2層記録ディスクの第 2層目の先頭に対応する位置に挿入することを特徴とする請求の範囲第 23項に記載のエンコード装置。

[25] 前記映像データ列にぉ、て前記クローズド GOPが配置された位置を示す管理情報を生成する管理情報生成手段をさらに備えていることを特徴とする請求の範囲第 1

9項に記載のエンコード装置。

[26] コンピュータを、請求の範囲第 19項に記載のエンコード装置として機能させるコンピュータプログラム。

[27] 請求の範囲第 19項に記載のエンコード装置と、

を備えて、ることを特徴とする記録装置。

[28] 第 1映像データを MPEG規格に従ってエンコードすることによって複数の GOPを有する第 2映像データを生成するエンコード方法であって、

前記第 1映像データを受け取る受取工程と、

複数のクローズド GOPと複数のオープン GOPとが所定の順序で配列された映像データ列を、前記第 1映像データに基づいて生成するエンコード工程と、

前記エンコード手段では、 1個以上の前記オープン GOPおきに 1個の前記クローズド GOPが配置されるように前記映像データ列を生成することを特徴とするエンコード方法。

[29] 前記エンコード工程では、およそ 20ないし 120個の前記オープン GOPおきに 1個の前記クローズド GOPが配置されるように前記映像データ列を生成することを特徴とする請求の範囲第 28項に記載のエンコード方法。

[30] 前記エンコード工程では、前記第 2映像データを再生したときにおよそ 10ないし 60 秒おきに再生される映像に対応する画像データが前記クローズド GOPに含まれる画像データであるように前記クローズド GOPが配置された前記映像データ列を生成することを特徴とする請求の範囲第 28項に記載のエンコード方法。

[31] 映像データを構成する複数の画像データをそれぞれ含む複数の GOPが所定の順序で配列された MPEG準拠の映像データ列が記録された記録媒体であって、前記複数の GOPは、複数のクローズド GOPと複数のオープン GOPとを含み、前記映像データ列において、 1個以上の前記オープン GOPおきに 1個の前記クローズド GOPが配置されていることを特徴とする記録媒体。

[32] 前記映像データ列において、およそ 20ないし 120個の前記オープン GOPおきに 1 個の前記クローズド GOPが配置されていることを特徴とする請求の範囲第 31項に記載の記録媒体。

[33] 前記映像データ列において、当該映像データ列を再生したときにおよそ 10ないし 6 0秒おきに再生される映像に対応する画像データが前記クローズド GOPに含まれる画像データであるように前記クローズド GOPが配置されて、ることを特徴とする請求の範囲第 31項に記載の記録媒体。