WO2006087453A1 - Parachute bidirectionnel d'ascenseur ou similaire, et ascenseur muni d'un tel parachute - Google Patents
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- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
- B66B5/16—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well
- B66B5/18—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces
Definitions
- the invention relates to a bidirectional parachute elevator or the like, and an elevator equipped with such a parachute.
- Elevators operated by cables, belts or the like require the use of protective means or parachutes against uncontrolled falls following a failure of said operating means.
- Many lifts are equipped with a counterweight having a weight equivalent to the mass of the elevator increased by half the maximum permissible mass of the load, so that in case of failure of the maneuvering means while the elevator If the load is less than half the maximum permissible mass, the lift may rise uncontrollably. It is therefore important that the means of protection be bidirectional.
- unidirectional parachutes comprising a braking member movably mounted on the elevator or the associated counterweight between a rest position in which the braking member is moved away from a fixed braking support and a first active position in which the braking member cooperates with the braking support to exert a braking force of the elevator when the latter moves in a first direction of movement.
- the invention relates to a bidirectional parachute for elevator or similar simpler than known bidirectional parachutes.
- a parachute for an elevator or the like comprising a braking member mounted to move on the elevator or an associated counterweight between a rest position in which the braking is removed from a fixed braking support and a first active position in which the braking member cooperates with the braking support to exert a braking force of the elevator when the latter moves in a first direction of movement .
- the braking member is also movable between the rest position and a second opposite active position in which the braking member cooperates with the braking support to exert a braking force of the elevator when it moves in a second direction of displacement opposite the first direction of movement, the first and second active positions being located on either side of the rest position.
- FIG. 1 is a front view with partial section of a bidirectional parachute according to the invention, illustrated while the braking member is in the rest position;
- FIG. 2 is a view similar to FIG. 1, illustrating the braking member in the first active position
- Figure 3 is a view similar to Figure 1, illustrating the braking member in the second active position.
- the bidirectional parachute of the invention is here in the form of a stirrup 1 mounted floating on an elevator car 2 schematically shown in dashed lines.
- the stirrup 1 is thus free to move in the direction 3 perpendicular to the direction of movement of the elevator car 2, while following the cabin in its movements.
- the stirrup 1 comprises a plate 10 which carries a fixed jaw 11 and a movable jaw 12 forming the braking member of the invention.
- the jaws 11, 12 extend on either side of a fixed braking support 20, here a metal section extending parallel to the direction of movement of the elevator car 2.
- the movable jaw 12 is mounted articulated in the middle of an elastically deformable bar 13 having two ends 14 which are retained by anchors 15 of the plate 10.
- the movable jaw 12 comprises a cam profile 16 which extends opposite the braking support 20. In the angular position illustrated in FIG. 1 which is a nominal rest position in which the movable jaw 12 is normally located, the movable jaw 12 is moved away from the braking support 20, so that no braking force is exerted on the elevator car 2.
- the control lever 30 is in a manner known per se actuated by an actuator adapted to actuate the lever when the speed of the elevator exceeds a predetermined speed.
- the actuating member is for example constituted by a cable extending parallel to the direction of movement of the elevator in a closed loop between a tensioning pulley and a speed limiter pulley which slows or blocks the cable when the speed of the elevator is too important.
- the differential speed between the actuator cable and the elevator car causes rotation of the lever 30, which pivots the movable jaw 12.
- the stirrup 1 then moves transversely until the braking support 20 is clamped between the fixed jaw 11 and the movable jaw 12, as illustrated here.
- the jaws 11, 12 then begin to exert on the braking support 20 a braking force which tends to slow down the cabin 2.
- the movable jaw 12 tends to continue to rotate. If the movable jaw 12 had been hinged to a non-deformable portion of the caliper, this trend would have led to a very rapid increase in the braking force due to jamming effect, which would have led to a violent stopping of the cabin, shock-like, dangerous for both the cabin and the passengers.
- the movable jaw 12 is here articulated on the deformable bar 13, which tends to keep the jaw movable in the equilibrium angular position illustrated here and marked by the angle ⁇ according to the following mechanism: a pivoting of the movable jaw 12 beyond said equilibrium position tends to bend the deformable bar 13, which causes a distance of the point of articulation of the jaw 12 relative to the braking support 20, which leads to a relaxation of the force applied to the movable jaw 12, and thus to a pivot in the opposite direction of the movable jaw 12 having the effect of bringing it back into said equilibrium position.
- the deformable bar 13 acts as a force limiter and defines for the movable jaw 12 a first active braking position which corresponds to the previously mentioned equilibrium angular position.
- the elevator car 2 is thus gradually braked under the effect of a constant effort until it stops completely.
- the movable jaw 12 in the event of an uncontrolled ascent following a failure of the operating means, the movable jaw 12 is constrained to pivot downwards under the action of the same control lever 30.
- the profile cam 16 has a second useful portion 18 which cooperates with the braking support 20 to brake the elevator car.
- the deformable bar 13 defines a second active position which corresponds to the equilibrium angular position illustrated here and marked by the angle ⁇ , so that the first and second active positions are located on both sides. other than the neutral position.
- the braking force depends on the distance between the axis of articulation of the movable jaw 12 and the fixed jaw 11.
- the bidirectional parachute of the invention comprises only one movable member (the movable jaw 12), requiring only one control member (lever 30). Similarly, the bidirectional parachute of the invention comprises only one deformable element.
- This economy of means simplifies the manufacture of the bidirectional parachute of the invention and increases its reliability by limiting to the strict minimum the number of constituent elements; - The fact that the two active positions are located on either side of the rest position prohibits double locking of the cabin. In bidirectional parachutes known to two braking members, such blocking can occur in case of rebound of the cabin under the effect of the sudden tension of a backup cable. In this case, the cabin can not be unlocked by moving it in one direction or the other.
- the bidirectional parachute tional invention can only hang for a direction of movement of the cabin and only one. To unlock the cabin, simply move it in the other direction, which is very simple to implement and can be done remotely without maintenance.
- the invention is not limited to what has just been described.
- parachute of the invention has been illustrated as being mounted on the elevator car, the parachute of the invention may be mounted on the counterweight associated with the car, or on any other part mobile when moving the elevator.
- the parachute of the invention has been illustrated as comprising a braking member in the form of a rotary jaw, it will be possible to give the braking member any other movement, such as for example a displacement parallel to the support of the invention. braking between two active positions in which the roller-shaped braking member becomes wedged between the braking support and a sloping surface.
- the roller members are subject to corner effects that make the reaction of the elastic part non-progressive, therefore more unpleasant for passengers.
- the elastic bar 13 works in flexion and is sized to work in its elastic range, so that the effort it exerts is linear, progressive, and remains the same for the one or the other of the active positions.
- stirrup comprises a movable jaw and a fixed jaw
- the stirrup may comprise two movable jaws, for example two rotatable jaws. such as the one illustrated here, kinematically connected in rotation in opposite directions from one another, so that it suffices for a single control member to control the braking.
- the brake member has been integrated with a floating caliper to pinch the braking support, the braking member can be mounted directly on the mobile part to be braked of the elevator.
- the active positions are symmetrical with respect to the rest position. Indeed, one can seek to obtain different braking forces in the direction of movement of the elevator, so that the useful portions may not have the same shape, making the active positions asymmetrical with respect to the rest position.
Landscapes
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Abstract
L’invention concerne un parachute pour ascenseur ou similaire, comportant un organe de freinage (12) monté mobile sur l’ascenseur entre une position de repos dans laquelle l’organe de freinage est éloigné d’un support de freinage (20) fixe et une première position (α) active dans laquelle l’organe de freinage (12) coopère avec le support de freinage (20) pour exercer un effort de freinage de l’ascenseur lorsque celui-ci se déplace dans un premier sens de déplacement. Selon l’invention, l’organe de freinage (12) est également mobile entre la position de repos et une deuxième position active (ß) dans laquelle l’organe de freinage coopère avec le support de freinage pour exercer un effort de freinage de l’ascenseur lorsque celui-ci se déplace dans un deuxième sens de déplacement opposé au premier sens de déplacement, les première et deuxième positions actives étant situées de part et d’autre de la position de repos.
Description
Parachute bidirectionnel d'ascenseur ou similaire, et ascenseur muni d'un tel parachute.
L'invention concerne un parachute bidirectionnel d'ascenseur ou similaire, ainsi qu'un ascenseur muni d'un tel parachute .
ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION Les ascenseurs manoeuvres par des câbles, courroies ou similaires requièrent l'utilisation de moyens de protection ou parachutes contre les chutes incontrôlées consécutives à une défaillance desdits moyens de manoeuvre . Beaucoup d'ascenseurs sont équipés d'un contrepoids ayant une masse équivalente à la masse de l'ascenseur augmentée de la moitié de la masse maximale autorisée du chargement, de sorte qu'en cas de défaillance des moyens de manoeuvre alors que l'ascenseur em- porte un chargement de masse inférieure à la moitié de la masse maximale autorisée, l'ascenseur est susceptible de remonter de façon incontrôlée. Il importe donc que les moyens de protection soient bidirectionnels.
A cet égard, on connaît des parachutes unidirec- tionnels comportant un organe de freinage monté mobile sur l'ascenseur ou le contrepoids associé entre une position de repos dans laquelle l'organe de freinage est éloigné d'un support de freinage fixe et une première position active dans laquelle l'organe de freinage coopère avec le support de freinage pour exercer un effort de freinage de l'ascenseur lorsque celui-ci se déplace dans un premier sens de déplacement .
Il est connu de confectionner un parachute bidirectionnel en disposant sur l'ascenseur deux parachutes unidirectionnels associés de façon symétrique de sorte que l'un des parachutes protège l'ascenseur lorsque celui-ci de déplace dans le premier sens de déplacement, et l'autre des parachutes protège l'ascenseur lorsque celui- ci se déplace dans un deuxième sens de déplacement opposé au premier sens de déplacement.
Néanmoins, ce type de protection présente l'inconvénient de multiplier les organes de freinage et les moyens de commande associés, ce qui augmente le coût des moyens de protection et en diminue la fiabilité. OBJET DE L'INVENTION
L'invention a pour objet un parachute bidirectionnel pour ascenseur ou similaire plus simple que les parachutes bidirectionnels connus.
BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION En vue de la réalisation de ce but, on propose un parachute pour ascenseur ou similaire, comportant un organe de freinage monté mobile sur l'ascenseur ou un contrepoids associé entre une position de repos dans laquelle l'organe de freinage est éloigné d'un support de freinage fixe et une première position active dans laquelle l'organe de freinage coopère avec le support de freinage pour exercer un effort de freinage de l'ascenseur lorsque celui-ci se déplace dans un premier sens de déplacement. Selon l'invention, l'organe de frei- nage est également mobile entre la position de repos et une deuxième position active opposée dans laquelle l'organe de freinage coopère avec le support de freinage pour exercer un effort de freinage de l'ascenseur lorsque celui-ci se déplace dans un deuxième sens de déplacement opposé au premier sens de déplacement, les première et deuxième positions actives étant situées de part et d'autre de la position de repos.
Ainsi, le même organe de freinage assure la protection de l'ascenseur pour les deux sens de déplacement, de sorte que le parachute de l'invention ne nécessite qu'un seul organe de commande, ce qui simplifie considérablement la réalisation du parachute de l'invention, abaisse le coût de la protection et en augmente la fiabilité. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS
L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui suit en référence aux figures des dessins annexés parmi lesquelles :
- la figure 1 est une vue de face avec coupe par- tielle d'un parachute bidirectionnel selon l'invention, illustré alors que l'organe de freinage est en position de repos ;
- la figure 2 est une vue analogue à la figure 1, illustrant l'organe de freinage dans la première posi- tion active;
- la figure 3 est une vue analogue à la figure 1, illustrant l'organe de freinage dans la deuxième position active .
DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION En référence à la figure 1, le parachute bidirectionnel de l'invention se présente ici sous la forme d'un étrier 1 monté flottant sur une cabine d'ascenseur 2 illustrée schématiquement en pointillés. L' étrier 1 est ainsi libre de se déplacer selon la direction 3 perpendi- culaire à la direction de déplacement de la cabine d'ascenseur 2, tout en suivant la cabine dans ses déplacements .
L' étrier 1 comporte une platine 10 qui porte une mâchoire fixe 11 et une mâchoire mobile 12 formant l'organe de freinage de l'invention.
Les mâchoires 11,12 s'étendent de part et d'autre d'un support de freinage 20 fixe, ici un profilé métallique s 'étendant parallèlement à la direction de déplacement de la cabine d'ascenseur 2. La mâchoire mobile 12 est montée articulée au milieu d'une barre élastiquement déformable 13 ayant deux extrémités 14 qui sont retenues par des ancrages 15 de la platine 10.
La mâchoire mobile 12 comporte un profil de came 16 qui s'étend en regard du support de freinage 20.
Dans la position angulaire illustrée à la figure 1 qui est une position de repos nominale dans laquelle se trouve normalement la mâchoire mobile 12, la mâchoire mobile 12 est éloignée du support de freinage 20, de sorte qu'aucun effort de freinage n'est exercé sur la cabine d' ascenseur 2.
Comme cela est visible à la figure 2, en cas de chute incontrôlée de la cabine d'ascenseur consécutive par exemple à une rupture du câble de manoeuvre, la mâ- choire mobile 12 est astreinte à pivoter vers le haut sous l'action d'un levier de commande 30 jusqu'à ce qu'une première portion utile 17 du profil de came 16 vienne en contact avec le support de freinage 20.
Le levier de commande 30 est de façon connue en soi actionné par un organe d' actionnement adapté à actionner le levier lorsque la vitesse de l'ascenseur dépasse une vitesse prédéterminée. L'organe d' actionnement est par exemple constitué par un câble s 'étendant parallèlement à la direction de déplacement de l'ascenseur en boucle fermée entre une poulie tendeuse et une poulie à limiteur de vitesse qui ralentit ou bloque le câble lorsque la vitesse de l'ascenseur est trop importante. La vitesse différentielle entre le câble de l'organe d' actionnement et la cabine d'ascenseur provoque une ro- tation du levier 30, qui fait pivoter la mâchoire mobile 12.
Sous l'effet du pivotement de la mâchoire mobile 12, l'étrier 1 se déplace alors transversalement jusqu'à ce que le support de freinage 20 soit pincé entre la mâ- choire fixe 11 et la mâchoire mobile 12, comme illustré ici .
Les mâchoires 11,12 commencent alors à exercer sur le support de freinage 20 un effort de freinage qui tend à ralentir la cabine 2. Sous l'effet des efforts s 'exerçant sur la pre-
mière portion utile 17 du profil de came 16, la mâchoire mobile 12 a tendance à continuer à pivoter. Si la mâchoire mobile 12 avait été articulée sur une partie non déformable de l'étrier, cette tendance aurait conduit à une augmentation très rapide de l'effort de freinage par effet de coincement, ce qui aurait conduit à un arrêt violent de la cabine, assimilable à un choc, dangereux aussi bien pour la cabine que pour les passagers.
Au contraire, la mâchoire mobile 12 est ici arti- culée sur la barre déformable 13, qui tend à maintenir la mâchoire mobile dans la position angulaire d'équilibre illustrée ici et repérée par l'angle α selon le mécanisme suivant : un pivotement de la mâchoire mobile 12 au delà de ladite position d'équilibre tend à faire fléchir la barre déformable 13, ce qui provoque un éloignement du point d'articulation de la mâchoire 12 par rapport au support de freinage 20, ce qui conduit à un relâchement de l'effort appliqué sur la mâchoire mobile 12, et donc à un pivotement en sens inverse de la mâchoire mobile 12 ayant pour effet de la ramener dans ladite position d'équilibre.
La barre déformable 13 joue le rôle d'un écrêteur d'effort et définit pour la mâchoire mobile 12 une première position active de freinage qui correspond à la po- sition angulaire d'équilibre précédemment mentionnée. La cabine d'ascenseur 2 est ainsi progressivement freinée sous l'effet d'un effort constant, jusqu'à son arrêt complet.
De même, comme cela est visible à la figure 3, en cas de remontée incontrôlée consécutive à une défaillance des moyens de manoeuvre, la mâchoire mobile 12 est astreinte à pivoter vers le bas sous l'action du même levier de commande 30. Le profil de came 16 comporte une deuxième portion utile 18 qui coopère avec le support de freinage 20 pour freiner la cabine d'ascenseur. Selon le
même principe que précédemment, la barre déformable 13 définit une deuxième position active qui correspond à la position angulaire d'équilibre illustrée ici et repérée par l'angle β, de sorte que les première et deuxième po- sitions actives se situent de part et d'autre de la position neutre.
On remarquera que l'effort de freinage dépend de la distance entre l'axe d'articulation de la mâchoire mobile 12 et la mâchoire fixe 11. En prévoyant des moyens de réglage de cette distance (par exemple des ancrages 15 déplaçables) , on peut ainsi adapter à volonté le parachute bidirectionnel de l'invention à des ascenseurs de masses différentes.
Les avantages apportés par le parachute bidirec- tionnel de l'invention sont nombreux :
- le parachute bidirectionnel de l'invention ne comporte qu'un seul élément mobile (la mâchoire mobile 12), ne nécessitant qu'un seul organe de commande (levier 30) . De même, le parachute bidirectionnel de l'invention ne comporte qu'un seul élément déformable. Cette économie de moyens simplifie la fabrication du parachute bidirectionnel de l'invention et en augmente sa fiabilité en limitant au strict minimum le nombre d'éléments constitutifs ; - le fait que les deux positions actives soient situées de part et d'autre de la position de repos interdit un double blocage de la cabine. Dans les parachutes bidirectionnels connus à deux organes de freinage, un tel blocage peut intervenir en cas de rebond de la cabine sous l'effet de la tension soudaine d'un câble de secours. Dans ce cas, la cabine ne peut être débloquée en la déplaçant dans un sens ou dans l'autre. Il faut alors intervenir pour démonter le parachute, ce qui impose, par mesure de sécurité, de désincarcérer les passagers pré- sents dans la cabine. Au contraire, le parachute bidirec-
tionnel de l'invention ne peut se bloquer que pour un sens de déplacement de la cabine et un seul . Pour débloquer la cabine, il suffit alors de la déplacer dans l'autre sens, ce qui est très simple à mettre en œuvre et peut se faire à distance sans intervention de maintenance .
L'invention n'est pas limitée à ce qui vient d'être décrit.
En particulier, bien que l'on ait illustré le pa- rachute de l'invention comme étant monté sur la cabine d'ascenseur, le parachute de l'invention pourra être monté sur le contrepoids associé à la cabine, ou sur toute autre partie mobile lors du déplacement de l'ascenseur.
Bien que l'on ait illustré le parachute de l'invention comme comportant un organe de freinage sous la forme d'une mâchoire rotative, on pourra donner à l'organe de freinage tout autre mouvement, comme par exemple un déplacement parallèle au support de freinage entre deux positions actives dans lesquelles l'organe de freinage en forme de galet se coince entre le support de freinage et une surface en pente. Cependant, les organes à galets sont sujets à des effets de coin qui rendent la réaction de la partie élastique non progressive, donc plus désagréable pour les passagers. Au contraire, dans le mode de réalisation préféré illustré ici, la barre élastique 13 travaille en flexion et est dimensionnée pour travailler dans son domaine élastique, de sorte que l'effort qu'elle exerce est linéaire, progressif, et reste identique pour l'une ou l'autre des positions acti- ves.
Bien que l'étrier illustré comporte une mâchoire mobile et une mâchoire fixe, l'étrier pourra comporter deux mâchoires mobiles, par exemple deux mâchoires rota-
tives telles que celle illustrée ici, cinématiquement reliées en rotation en sens inverse l'une de l'autre, de sorte qu'il suffise d'un seul organe de commande pour commander le freinage. Bien que l'on ait ici intégré l'organe de freinage à un étrier flottant pour pincer le support de freinage, l'organe de freinage pourra être monté directement sur la partie mobile à freiner de l'ascenseur.
En outre, il n'y a aucune raison pour que les po- sitions actives soient symétriques par rapport à la position de repos. En effet, on peut chercher à obtenir des efforts de freinage différents selon le sens de déplacement de l'ascenseur, de sorte que les portions utiles peuvent ne pas avoir la même forme, ce qui rend les posi- tions actives asymétriques par rapport à la position de repos .
Claims
1. Parachute pour ascenseur ou similaire, comportant un organe de freinage (12) monté mobile sur l'ascenseur d'une part entre une position de repos dans laquelle l'organe de freinage est éloigné d'un support de freinage (20) fixe et une première position (α) active dans laquelle l'organe de freinage (12) coopère avec le support de freinage (20) pour exercer un effort de frei- nage de l'ascenseur lorsque celui-ci se déplace dans un premier sens de déplacement, l'organe de freinage (12) étant mobile d'autre part entre la position de repos et une deuxième position active (β) dans laquelle l'organe de freinage coopère avec le support de freinage pour exercer un effort de freinage de l'ascenseur lorsque celui-ci se déplace dans un deuxième sens de déplacement opposé au premier sens de déplacement, les première et deuxième positions actives étant situées de part et d'autre de la position de repos, caractérisé en ce que l'organe de freinage (12) est articulé et comporte un profil de came (16) définissant deux portions utiles (17,18) adaptées à coopérer avec le support de freinage (20) lorsque l'organe de freinage (12) est dans l'une ou l'autre des positions actives (α,β) .
2. Parachute selon la revendication 1, dans lequel l'organe de freinage (12) exerce un effort de freinage dans la première position active (α) ou la deuxième position active (β) à l' encontre d'un unique organe élastiquement déformable (13) .
3. Parachute selon la revendication 2, dans lequel l'organe de freinage (12) est articulé sur l'organe élastiquement déformable (13) .
4. Parachute selon la revendication 1, dans lequel l'organe de freinage (12) est monté sur un étrier (1) pour former une mâchoire de celui-ci, l' étrier (1) comportant une autre mâchoire (11) de sorte que les mâchoires (11,12) s'étendent de part et d'autre du support de freinage (20), l'étrier étant monté sur l'ascenseur de façon flottante par rapport au support de freinage (20) .
5. Ascenseur comportant un parachute selon l'une des revendications précédentes.
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| FR2882042B1 (fr) | 2008-10-17 |
| EP1851154A1 (fr) | 2007-11-07 |
| FR2882042A1 (fr) | 2006-08-18 |
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