WO2006085025A1 - Vehicule possedant un ouvrant dont les mouvements sont securises par un organe a course morte - Google Patents

Vehicule possedant un ouvrant dont les mouvements sont securises par un organe a course morte Download PDF

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WO2006085025A1
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actuator
opening
head
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Gérard Queveau
Paul Queveau
Jean-Marc Guillez
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Heuliez
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    • F15B15/00Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F15B15/1423Component parts; Constructional details
    • F15B15/148Lost-motion means between the piston and the output
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    • E05FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
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    • E05F15/41Detection by monitoring transmitted force or torque; Safety couplings with activation dependent upon torque or force, e.g. slip couplings
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    • E05FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
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    • E05Y2900/50Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53Type of wing
    • E05Y2900/536Hoods

Definitions

  • the invention relates to a motor vehicle comprising an opening whose closing and opening movements are motorized by means of an actuator.
  • the invention relates to a vehicle of the cabriolet type comprising an opening such as a boot lid that can open from the front to the rear and from the rear to the front thanks to a system of releasable hinges and whose closing and opening movements are motorized by means of an actuator so as to automate said movements.
  • Vehicles are known equipped with an opening whose opening and closing movements are motorized by means of an actuator.
  • one of the problems of this type of opening is to secure their opening and closing, especially during an automatic movement. Indeed, an object or a body part such as a hand is likely to be pinched between the opening and a fixed part of the vehicle. In the case of an opening such as a trunk lid, these pinches are particularly dangerous because the hydraulic or electric actuators used are particularly powerful given the weight of the hood.
  • opening and closing devices of this type require the use of additional parts which complicates the design and installation of said opening and closing device.
  • these devices have a large footprint.
  • the invention aims to remedy this problem by providing a simple means for stopping the movement of the opening for a period of time sufficient to allow the actuator to act on the motion kinematics.
  • a motor vehicle comprising an opening whose closing and / or opening movements are motorized by means of an actuator which is controlled by a device, said device comprising means for detecting interference with the movements of the opening, the detection means acting on the actuator so as to modify the kinematics of said movements, characterized in that the actuator comprises a dead-movement member, said stroke being arranged to, in the event of detection of interference by the detection means, stop the movement of the opening for a period of time sufficient to allow the actuator to act on the motion kinematics.
  • the movement of the opening is sufficiently secure not to cause injury or damage to bodies or objects.
  • the dead stroke is directly integrated into the actuator and the invention does not require additional parts to form the dead stroke.
  • FIG. 1 represents a schematic sectional view of the trunk lid of the vehicle according to one embodiment of the invention
  • FIG. 2 represents a schematic sectional view of the trunk lid of the vehicle according to another embodiment of the invention
  • FIG. 3 represents an enlargement of the zone M11 illustrated in FIGS. 1 and 2, representing the dead-movement member of the actuator.
  • FIG. 4 shows a schematic sectional view of a peripheral edge of the trunk lid according to one embodiment of the invention.
  • a vehicle equipped with an opening such as a trunk lid.
  • the present invention is not limited to a vehicle comprising a trunk lid whose movements are motorized but can also be applied to all types of opening whose movements are motorized and including sashes whose axis of rotation is vertical such as a side door.
  • the motor vehicle comprises a trunk 4 equipped with a hood 1.
  • the cover 1 is connected to the body 3 of the vehicle by at least one hinge 2 located in the vicinity of the front part of the trunk 4 and at least one hinge located in the vicinity of the rear part of the trunk 4 (not shown).
  • the joints 2 are releasable joints allowing the cover 1 to open from the front to the back or back to the front.
  • the vehicle comprises an actuator of the jack type 5 arranged to control the closing and / or opening movements of the cover 1.
  • the cylinder 5 is a double-acting cylinder.
  • the actuator is not limited to a actuator type jack and can also be a lifting system of the worm or thrust type.
  • the actuator is controlled by a device comprising means for detecting interference with the movements of the cover.
  • the detection means act on the actuator so as to modify the kinematics of the movements of the cover 1.
  • the modification of the motion kinematics consists in stopping or reversing said movement.
  • the actuator 1 comprises a cylinder 6 which is pivotally connected to the body 3 along a pivot axis 7, and a rod 8 which is slidably mounted in the cylinder 6 and which is secured to the cover 1 in an articulated manner about a second pivot axis 10. It will be noted that in other embodiments, the actuator can be secured to the hinge device of the cover which may in particular be composed of the connecting rods articulated as shown in Figure 2.
  • the rod 8 slides under the action of a hydraulic or pneumatic pressure.
  • the sliding of the rod is driven by means of worm systems or a system of push pull cable.
  • Figure 3 shows in detail the organ 12 with a dead stroke.
  • the member 12 with a dead stroke is constituted by a head 13 secured to the hood by means of a projection 14 which can slide in a cylindrical recess formed at the end 9 of the rod 8 of the cylinder 5.
  • the rod 8 is secured to the hood via the organ with dead stroke 12.
  • the axial dimension of the recess 15 forms the dead travel 16. More specifically, the dead travel 16 is made by the free space between the head 13 and the narrowing 17 of the recess 15.
  • the rod 8 of the actuator comprises the dead-movement member and the recess 15 forming the dead stroke 16.
  • the head 13 is held in the recess 15 and the dead-movement member 12 can not disengage from the rest of the actuator 5.
  • the head 13 of the member 12 deviates from the bottom 18 of the recess 15.
  • the head 13 slides in the recess 15 between two stops, a position where it is in abutment against the bottom 18 of the recess 15 towards a position where it abuts against the narrowing 17 of the recess 15.
  • the displacement of the member 12 makes it possible to cancel the movement of the cover 1.
  • the stroke 16 of the member 12 must be arranged to stop the movement of the cover for a period of time sufficient to allow the actuator to act on the motion kinematics.
  • the displacements of the head 13 of the member 12 in the recess 15 are constrained by an elastic element arranged between the head 13 of the organ 12 and the narrowing 17 of the recess 15.
  • the elastic element is a spring 19.
  • the elastic element is a fluid such as a liquid or a gas under pressure.
  • the fluid flows between two chambers separated by a nozzle.
  • the fluid is moved by the head operating in the manner of a piston, the nozzle to slow the movement.
  • the interference detection means comprise a sensor detecting the position of the head 13 in the recess 15.
  • the dead-movement member 12 is composed of a lug 20 integral with the head 13.
  • the 20 comprises an arm 21 sliding in a housing 22 integral with the rod 8 of the cylinder 5 and having a sensor.
  • the arm 21 allows the sensor to detect a displacement of the position of the head 13 in the recess.
  • the senor used is a contact sensor.
  • the arm 21 is in contact with said sensor when the head 13 is in abutment against the bottom 18 of the recess 15.
  • a signal is sent to the device controlling the actuator to change the kinematics of the movement of the hood 1.
  • the interference detection means are not limited to a sensor for detecting a displacement of the member 12 with a dead stroke. Indeed, the detection means may for example be contact sensors disposed on the periphery of the cover 1. In cases where the weight of the cover 1 is too high, it is expected to add one or more balancers 23 as shown in Figure 2.
  • the balancer or balancers 23 are placed in the vicinity of the joints of the cover 1.
  • the front articulation of the hood 1 on the body 3 of the vehicle is formed by two rods 24, 25 forming a deformable quadrilateral.
  • Each link 24, 25 is fixed at one of its ends to the hood 1 and at the other end to the body 3 of the vehicle.
  • the balancer 23, which may in particular be a gas cylinder under pressure, is fixed at one of its ends to the body 3 and pushes a connecting rod 25 of the cover 1.
  • balancers 23 may also be used on the rear articulation of cover 1 or possibly at another location on cover 1.
  • a bead 27 of flexible material is placed in the nipping zone 26, in the vicinity of the inner edge 29 of the hood 1, so as to dampen the pressure exerted by the weight of the hood 1 on the object or body part jammed.
  • the bead 27 is made of synthetic material such as a foam, this foam may be a polyurethane foam.
  • the bead 27 is supported by a piece of hard material 28 itself fixed on the inside edge 29 of the cover 1.
  • the peripheral edge 30 of the cover 1 can be made of a material having a certain flexibility so that the edge 30 of the cover 1 can be deformed and thus absorb the presence of a foreign body when a pinch.
  • the hood 1 rests on a seal 31 integral with the bodywork 3 of the vehicle.

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Abstract

L'invention concerne un véhicule automobile comprenant au moins un ouvrant (1) dont les mouvements de fermeture et/ou d'ouverture sont motorisés au moyen d'un actionneur (5) qui est commandé par un dispositif, ledit dispositif de commande comprenant des moyens de détection d'interférences avec les mouvements de l'ouvrant, les moyens de détection agissant sur l'actionneur de sorte à modifier la cinématique desdits mouvements, caractérisé en ce que l'actionneur comprend un organe à course morte (12), ladite course (16) étant agencée pour, en cas de détection d'une interférence par les moyens de détection, arrêter le mouvement de l'ouvrant (1) pendant un laps de temps suffisant pour permettre à l'actionneur (5) d'agir sur la cinématique des mouvements.

Description

Véhicule possédant un ouyrant dont les mouvements sont sécurisés par un organe à course morte
L'invention concerne un véhicule automobile comprenant un ouvrant dont les mouvements de fermeture et d'ouverture sont motorisés au moyen d'un actionneur.
Plus particulièrement, l'invention concerne un véhicule du type cabriolet comprenant un ouvrant tel qu'un capot de coffre pouvant s'ouvrir de l'avant vers l'arrière et de l'arrière vers l'avant grâce à un système de charnières libérables et dont les mouvements de fermeture et d'ouverture sont motorisés au moyen d'un actionneur de sorte à automatiser lesdits mouvements.
On connaît des véhicules équipés d'un ouvrant dont les mouvements d'ouverture et de fermeture sont motorisés au moyen d'un actionneur.
Cependant, un des problèmes de ce type d'ouvrant est de sécuriser leur ouverture et leur fermeture, en particulier lors d'un mouvement automatique. En effet, un objet ou une partie du corps tel qu'une main est susceptible de se faire pincer entre l'ouvrant et une partie fixe du véhicule. Dans le cas d'un ouvrant tel qu'un capot de coffre, ces pincements sont particulièrement dangereux car les actionneurs hydrauliques ou électriques utilisés sont particulièrement puissants étant donné le poids du capot.
Afin de sécuriser ce type d'ouvrant, il est connu des capteurs permettant de détecter des interférences avec les mouvements de l'ouvrant et d'agir en conséquence sur la cinématique desdits mouvements.
Cependant, on a constaté que lorsqu'une interférence a été détectée, l'arrêt du mouvement de l'ouvrant n'est pas immédiat. En effet, le temps de latence entre la détection de l'interférence et l'action de l'actionneur sur la cinématique du mouvement, dû à l'inertie du système, est tel que le mouvement de l'ouvrant se poursuit avec toute la force de l'actionneur pendant une courte période. Cette période est toutefois suffisamment longue pour permettre un mouvement de fermeture de l'ouvrant de l'ordre de quelques centimètres. Ainsi, malgré les moyens de détection d'interférences, les mouvements de l'ouvrant ne sont pas complètement sécurisés.
Afin de résoudre ces problèmes, il est prévu dans l'art antérieur et notamment dans le document DE 103 32 045, des dispositifs d'ouverture et de fermeture d'un ouvrant composé d'un actionneur et d'un élément intermédiaire additionnel transmettant le mouvement de l'actionneur audit ouvrant. L'élément additionnel permet de limiter la force du capot lors d'une interférence entre un objet ou un corps et le capot, au cours du mouvement de fermeture dudit capot. Lors d'une telle interférence, une variation brutale du moteur de l'actionneur est détectée et le mouvement de fermeture du capot est interrompu. En outre, un ressort supplémentaire fixé sur le châssis du véhicule assiste le mouvement d'ouverture du capot et s'oppose au mouvement de fermeture tout en contraignant l'élément additionnel.
Cependant, les dispositifs d'ouverture et de fermeture de ce type nécessitent l'utilisation de pièces supplémentaires qui complexifie la conception et l'installation desdits dispositif d'ouverture et de fermeture. En outre, ces dispositifs possèdent un encombrement important.
L'invention vise à remédier à ce problème en proposant un moyen simple permettant d'arrêter le mouvement de l'ouvrant pendant un laps de temps suffisant pour permettre à l'actionneur d'agir sur la cinématique des mouvements. A cet effet, et selon un premier aspect, l'invention propose un véhicule automobile comprenant un ouvrant dont les mouvements de fermeture et/ou d'ouverture sont motorisés au moyen d'un actionneur qui est commandé par un dispositif, ledit dispositif comprenant des moyens de détection d'interférences avec les mouvements de l'ouvrant, les moyens de détection agissant sur l'actionneur de sorte à modifier la cinématique desdits mouvements, caractérisé en ce que l'actionneur comprend un organe à course morte, ladite course étant agencée pour, en cas de détection d'une interférence par les moyens de détection, arrêter le mouvement de l'ouvrant pendant un laps de temps suffisant pour permettre à l'actionneur d'agir sur la cinématique des mouvements.
Ainsi, le mouvement de l'ouvrant est suffisamment sécurisé pour ne pas engendrer de blessures ou de dégâts sur des corps ou des objets.
En outre, la course morte est directement intégrée dans l'actionneur et l'invention ne nécessite pas de pièces supplémentaires permettant de former la course morte.
D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui suit, faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels :
- la figure 1 représente une vue schématique en coupe du capot de coffre du véhicule selon un mode de réalisation de l'invention,
- la figure 2 représente une vue schématique en coupe du capot de coffre du véhicule selon un autre mode de réalisation de l'invention, - la figure 3 représente un agrandissement de la zone Mil illustrée sur les figures 1 et 2, représentant l'organe à course morte de l'actionneur.
- la figure 4 représente une vue schématique en coupe d'un bord périphérique du capot de coffre selon un mode de réalisation de l'invention.
Dans la description qui suit, il est décrit un mode de réalisation concernant un véhicule équipé d'un ouvrant tel qu'un capot de coffre. Notons cependant que la présente invention ne se limite pas à un véhicule comprenant un capot de coffre dont les mouvements sont motorisés mais peut également s'appliquer à tous type d'ouvrants dont les mouvements sont motorisés et notamment des ouvrants dont l'axe de rotation est vertical tel qu'une portière latérale.
Le véhicule automobile comprend un coffre 4 équipé d'un capot 1 .
Le capot 1 est relié à la carrosserie 3 du véhicule par au moins une articulation 2 située au voisinage de la partie avant du coffre 4 et par au moins une articulation située au voisinage de la partie arrière du coffre 4 (non représenté).
Les articulations 2 sont des articulations libérables permettant au capot 1 de s'ouvrir de l'avant vers l'arrière ou de l'arrière vers l'avant.
Dans le mode de réalisation représenté, le véhicule comprend un actionneur du type vérin 5 agencé pour commander les mouvements de fermeture et/ou d'ouverture du capot 1 . Le vérin 5 est un vérin à double effet. On notera cependant que l'actionneur ne se limite pas à un actionneur du type vérin et peut également être un système de levage du type à vis sans fin ou à câble de traction poussée.
L'actionneur est commandé par un dispositif comprenant des moyens de détection des interférences avec les mouvements du capot. En cas de détection d'interférences, les moyens de détection agissent sur l'actionneur de sorte à modifier la cinématique des mouvements du capot 1 . La modification de la cinématique du mouvement consiste à arrêter ou renverser ledit mouvement.
De façon connue, comme illustré sur la figure 1 , l'actionneur 1 comprend un cylindre 6 qui est relié de façon pivotante à la carrosserie 3 selon un axe de pivotement 7, et une tige 8 qui est montée coulissante dans le cylindre 6 et qui est solidarisée, au capot 1 de façon articulée autour d'un second axe de pivotement 10. On remarquera que dans d'autres modes de réalisation, l'actionneur peut être solidarisé au dispositif d'articulation du capot qui pourra notamment être composé des biellettes articulées telles que représentées sur la figure 2.
Lorsque l'actionneur est du type vérin, la tige 8 coulisse sous l'action d'une pression hydraulique ou pneumatique. Cependant, dans les autres modes de réalisation, le coulissement de la tige est entraîné au moyen de systèmes à vis sans fin ou de système de câble de traction poussée.
La figure 3 représente de façon détaillée l'organe 12 à course morte.
L'organe 12 à course morte est constitué d'une tête 13 solidaire du capot au moyen d'une projection 14 pouvant coulisser dans un évidemment 15 cylindrique formé à l'extrémité 9 de la tige 8 du vérin 5. Ainsi, la tige 8 est solidarisée au capot par l'intermédiaire de l'organe à course morte 12. La dimension axiale de l'évidemment 15 forme la course morte 16. Plus précisément, la course morte 16 est réalisée par l'espace libre situé entre la tête 13 et le rétrécissement 17 de l'évidemment 15.
Dans le mode de réalisation représenté, la tige 8 de l'actionneur comprend l'organe à course morte et l'évidemment 15 formant la course morte 16.
Ainsi, la tête 13 est maintenue dans l'évidemment 15 et l'organe à course morte 12 ne peut pas se désolidariser du reste de l'actionneur 5.
Lors de la fermeture du capot 1 par un vérin 5, le poids du capot 1 pousse l'organe 12 vers le bas. Ainsi, la tête 13 de l'organe 12 se situe au voisinage du fond 18 de l'évidemment 15.
Lorsque le capot 1 rencontre un objet ou un corps, la tête 13 de l'organe 12 s'écarte du fond 18 de l'évidemment 15. Ainsi, la tête 13 coulisse dans l'évidemment 15 entre deux butées, d'une position où elle est en butée contre le fond 18 de l'évidement 15 vers une position où elle est en butée contre le rétrécissement 17 de l'évidemment 15.
Le déplacement de l'organe 12 permet d'annuler le mouvement du capot 1 .
Notons que la course 16 de l'organe 12 doit être agencée pour arrêter le mouvement du capot pendant un laps de temps suffisant pour permettre à l'actionneur d'agir sur la cinématique du mouvement.
Afin d'éviter le déplacement par à-coups de l'organe 12 dans l'évidemment 15, les déplacements de la tête 13 de l'organe 12 dans l'évidemment 15 sont contraints par un élément élastique disposé entre la tête 13 de l'organe 12 et le rétrécissement 17 de l'évidemment 15.
Selon le mode de réalisation détaillé sur la figure 3, l'élément élastique est un ressort 19.
Cependant, dans d'autre mode de réalisation non représenté, l'élément élastique est un fluide tel qu'un liquide ou un gaz sous pression. Le fluide circule entre deux chambres séparées par un ajutage. Le fluide est mis en mouvement par la tête fonctionnant à la manière d'un piston, l'ajutage permettant de freiner le mouvement.
Dans le mode de réalisation détaillée sur la figure 3, les moyens de détection des interférences comprennent un capteur détectant la position de la tête 13 dans l'évidemment 15. L'organe à course morte 12 est composé d'un ergot 20 solidaire de la tête 13. L'ergot
20 comprend un bras 21 coulissant dans un boîtier 22 solidaire de la tige 8 du vérin 5 et possédant un capteur. Le bras 21 permet au capteur de détecter un déplacement de la position de la tête 13 dans l'évidemment.
Dans un mode de réalisation, le capteur utilisé est un capteur à contact. Le bras 21 est en contact avec ledit capteur lorsque la tête 13 est en butée contre le fond 18 de l'évidemment 15. Lorsque le bras 21 n'est plus en contact avec le capteur, un signal est envoyé au dispositif commandant l'actionneur afin de modifier la cinématique du mouvement du capot 1 .
Notons que les moyens de détection d'interférences ne se limitent pas à un capteur permettant de détecter un déplacement de l'organe 12 à course morte. En effet, les moyens de détection peuvent par exemple être des capteurs à contact disposés sur la périphérie du capot 1 . Dans les cas où le poids du capot 1 est trop élevé, il est prévu d'ajouter un ou plusieurs équilibreurs 23 comme ceci est illustré à la figure 2.
L'utilisation d'un tel équilibreur 23 permet de compenser une partie du poids du capot 1 et de limiter ainsi le pincement résiduel dû au poids du capot 1 .
Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 2, le ou les équilibreurs 23 sont placés au voisinage des articulations du capot 1 .
Dans le mode de réalisation illustré figure 2, l'articulation avant du capot 1 sur la carrosserie 3 du véhicule est formée par deux biellettes 24, 25 formant un quadrilatère déformable. Chaque biellette 24, 25 est fixée à une de ses extrémités au capot 1 et à l'autre extrémité à la carrosserie 3 du véhicule. L'équilibreur 23, qui peut notamment être un vérin à gaz sous pression, est fixé à une de ses extrémités à la carrosserie 3 et pousse une biellette 25 d'articulation du capot 1 .
Bien que cela ne soit pas représenté sur la figure 2, des équilibreurs 23 peuvent également être utilisés sur l'articulation arrière du capot 1 ou éventuellement à un autre endroit du capot 1 .
Afin de limiter davantage l'effet de pincement dû au poids du capot 1 , on peut prévoir dans la zone de pincement périphérique 26 du capot 1 , située entre la carrosserie 3 du véhicule et le capot 1 , un dispositif illustré à la figure 4.
Un bourrelet 27 de matière souple est placé dans la zone de pincement 26, au voisinage du bord intérieur 29 de capot 1 , de sorte à amortir la pression exercée par le poids du capot 1 sur l'objet ou la partie de corps humain coincé.
Le bourrelet 27 est réalisé en matériau synthétique tel qu'une mousse, cette mousse pouvant être une mousse en polyuréthane.
Dans le mode de réalisation représenté figure 4, le bourrelet 27 est supporté par une pièce en matière dure 28 elle-même fixée sur le bord intérieur 29 du capot 1 .
Alternativement ou en complément au dispositif de la figure 4, le bord périphérique 30 du capot 1 peut être réalisé dans une matière possédant une certaine flexibilité afin que le bord 30 du capot 1 puisse se déformer et absorber ainsi la présence d'un corps étranger lors d'un pincement.
La capot 1 repose sur un joint 31 solidaire de la carrosserie 3 du véhicule.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Véhicule automobile comprenant au moins un ouvrant (1 ) dont les mouvements de fermeture et/ou d'ouverture sont motorisés au moyen d'un actionneur (5) qui est commandé par un dispositif, ledit dispositif de commande comprenant des moyens de détection d'interférences avec les mouvements de l'ouvrant les moyens de détection agissant sur l'actionneur de sorte à modifier la cinématique desdits mouvements, caractérisé en ce que l'actionneur comprend un organe à course morte (12), ladite course (16) étant agencée pour, en cas de détection d'une interférence par les moyens de détection, arrêter le mouvement de l'ouvrant (1 ) pendant un laps de temps suffisant pour permettre à l'actionneur (5) d'agir sur la cinématique des mouvements.
2. Véhicule automobile selon la revendication 1 , caractérisé en ce que l'actionneur (5) est composé d'un cylindre (6) et d'une tige (8) montée coulissante dans ledit cylindre (6), ledit actionneur (5) étant montée d'une part solidaire du châssis du véhicule et d'autre part monté solidaire de l'ouvrant (1 ).
3. Véhicule automobile selon la revendication 2, caractérisé en ce que la tige (8) de l'actionneur (5) comprend l'organe à course morte (12).
4. Véhicule automobile selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'actionneur (5) possède un évidemment (15), l'organe à course morte étant constituée d'une tête (13) prolongée par une projection (14) montée en rotation sur l'ouvrant, la tête (13) pouvant coulisser, en cas d'interférence, dans l'évidemment (15) entre deux butées, d'une position où elle est en butée contre le fond (18) de l'évidemment (15) vers une position où elle est en butée contre le rétrécissement (17) de l'évidemment (15), la dimension axiale de l'évidemment (15) formant la course morte (16).
5. Véhicule automobile selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'actionneur comprend un élément élastique disposé entre la tête (13) et le rétrécissement (17) de l'évidemment (15) permettant de contraindre les déplacements de la tête (13) dans l'évidemment (15).
6. Véhicule automobile selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'élément élastique est un ressort (19) ou un fluide.
7. Véhicule automobile selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'actionneur est un vérin ou un système de levage du type à vis sans fin ou à câble de traction/poussée.
8. Véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'ouvrant est un capot (1 ) de coffre (4).
9. Véhicule automobile selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'ouvrant est un ouvrant dont l'axe de rotation est vertical, tel qu'une portière.
10. Véhicule automobile selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les moyens de détection des interférences comprennent un capteur détectant un déplacement de la tête (13) dans l'évidemment (15).
1 1 . Véhicule automobile selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'organe (12) à course morte comprend un ergot (20) solidaire de la tête (13), l'ergot (20) comprenant un bras (21 ) permettant à un capteur solidaire de la tige (8) de détecter un déplacement de la tête (13) dans l'évidemment (15).
12. Véhicule automobile selon la revendication 1 1 , caractérisé en ce que le capteur est un capteur à contact, le bras (21 ) étant en contact avec ledit capteur lorsque la tête (13) est en butée contre le fond (18) de l'évidemment (15).
13. Véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 et 10 à 1 1 , caractérisé en ce qu'il comporte un ou plusieurs équilibreurs (23) permettant de compenser le poids du capot (1 ).
14. Véhicule automobile selon la revendication 13, caractérisé en ce que le ou les équilibreurs (23) sont placés au voisinage des articulations du capot.
15. Véhicule automobile selon la revendication 14, caractérisé en ce que les articulations sont formées par deux biellettes (24,25), le ou les équilibreurs (23) étant placés entre la carrosserie (3) du véhicule et une biellette (25) de l'articulation.
16. Véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications 13 à 15, caractérisé en ce que l'équilibreur (23) est un vérin à gaz sous pression.
17. Véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 et 10 à 16, caractérisé en ce qu'un bourrelet (27) de matière souple est disposé entre le capot (1 ) et la carrosserie (3) du véhicule.
18. Véhicule automobile selon la revendication 17, caractérisé en ce que le bourrelet (27) est disposé au voisinage du bord intérieur (29) de capot (1 ).
19. Véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 et 10 à 18, caractérisé en ce que le bord périphérique (30) du capot (1 ) est réalisé dans une matière possédant une certaine flexibilité.
20. Véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications 1 à 19, caractérisé en ce que la modification de la cinématique du mouvement consiste à arrêter ou renverser ledit mouvement.
21 . Véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 et 10 à 20, caractérisé en ce que le capot (1 ) peut s'ouvrir au choix de l'avant vers l'arrière ou de l'arrière vers l'avant.
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