WO2006082347A1 - Appareil de musculation et/ou de reeducation - Google Patents

Appareil de musculation et/ou de reeducation Download PDF

Info

Publication number
WO2006082347A1
WO2006082347A1 PCT/FR2006/050098 FR2006050098W WO2006082347A1 WO 2006082347 A1 WO2006082347 A1 WO 2006082347A1 FR 2006050098 W FR2006050098 W FR 2006050098W WO 2006082347 A1 WO2006082347 A1 WO 2006082347A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
mass
bodybuilding
bar
movement
manipulated
Prior art date
Application number
PCT/FR2006/050098
Other languages
English (en)
Inventor
Guillaume Rolland
Olivier Baeyaert
Original Assignee
Guillaume Rolland
Olivier Baeyaert
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guillaume Rolland, Olivier Baeyaert filed Critical Guillaume Rolland
Publication of WO2006082347A1 publication Critical patent/WO2006082347A1/fr

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/15—Arrangements for force transmissions
    • A63B21/151—Using flexible elements for reciprocating movements, e.g. ropes or chains
    • A63B21/154—Using flexible elements for reciprocating movements, e.g. ropes or chains using special pulley-assemblies
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/00181—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices comprising additional means assisting the user to overcome part of the resisting force, i.e. assisted-active exercising
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/06—User-manipulated weights
    • A63B21/0615—User-manipulated weights pivoting about a fixed horizontal fulcrum
    • A63B21/0616—User-manipulated weights pivoting about a fixed horizontal fulcrum with an adjustable moment
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/06—User-manipulated weights
    • A63B21/062—User-manipulated weights including guide for vertical or non-vertical weights or array of weights to move against gravity forces
    • A63B21/0622—User-manipulated weights including guide for vertical or non-vertical weights or array of weights to move against gravity forces with adjustable inclination angle of the guiding means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/06—User-manipulated weights
    • A63B21/062—User-manipulated weights including guide for vertical or non-vertical weights or array of weights to move against gravity forces
    • A63B21/0626—User-manipulated weights including guide for vertical or non-vertical weights or array of weights to move against gravity forces with substantially vertical guiding means
    • A63B21/0628—User-manipulated weights including guide for vertical or non-vertical weights or array of weights to move against gravity forces with substantially vertical guiding means for vertical array of weights
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/06—User-manipulated weights
    • A63B21/078—Devices for bench press exercises, e.g. supports, guiding means
    • A63B21/0783—Safety features for bar-bells, e.g. drop limiting means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/40—Interfaces with the user related to strength training; Details thereof
    • A63B21/4027—Specific exercise interfaces
    • A63B21/4029—Benches specifically adapted for exercising

Definitions

  • the present invention relates to a weight training device and / or rehabilitation incorporating a device for automatic variation of the load.
  • bodybuilding apparatus and / or rehabilitation there are currently three techniques for assisting the movement of the user.
  • the first technique involves human assistance.
  • one or more person (s) assist (s) the user during the exercise.
  • this technique is not satisfactory because the user can not use the device independently.
  • the variations in mass induced during the exercise can hardly be controlled and measured. So that the user can hardly quantify the variations of efforts produced during the exercise.
  • the second technique uses a bar blocking system. Even if this device makes the user more autonomous and provides security of use, this technique is not satisfactory because it does not vary the efforts during an exercise. Indeed, the user must add weights to change the load. Thus according to this technique, the charge is quasi static.
  • the third technique requires relatively complex hydraulic and electrical systems to vary the load automatically and dynamically. However, even if this technique makes it possible to vary the load dynamically, the devices used are relatively complex, expensive and require a constraining maintenance. Also, the present invention aims to overcome the disadvantages of the prior art by providing a weight training device and / or rehabilitation of simple design, to vary the load.
  • the subject of the invention is a weight training and / or rehabilitation apparatus comprising at least one element, in particular a bar, capable of being manipulated by a user, and connected by at least one link to a variable load comprising a mass capable of moving in a direction and a device for varying the inclination of the direction of movement of the mass, characterized in that the inclination of the direction of movement of the mass can vary from other of the horizontal.
  • FIG. 1 is a schematic view of the apparatus according to a simplified variant of the invention
  • FIG. 2 is a diagram illustrating another variant of the invention
  • FIG. 3 is a diagram illustrating another variant of the invention.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an improved variant of the invention
  • FIG. 5 is a perspective view illustrating an embodiment of a weight training and / or rehabilitation device according to the invention
  • FIG. 6 is a perspective view illustrating the device for varying the load
  • FIGS. 7A to 1C are side elevational views illustrating different positions of the load varying device;
  • FIG. 8 is a side elevational view of a portion of a post and a bus bar,
  • FIG. 9 is a view illustrating in detail a portion of the bar support
  • - Figure 10 is a view illustrating in detail the connection between the bar and the bar support according to an alternative embodiment.
  • FIGS. 1 to 4 show diagrammatically at 10 a weight training and / or rehabilitation device comprising at least one bar 12 that can be manipulated by a user 14.
  • the movement of the bar 12 takes place in a substantially vertical plane.
  • other movements of the bar could be considered depending on the exercises to be performed.
  • the element handled by the user may not be in the form of a bar but in the form of one or more handles, plates or other.
  • the bar 12 can be loaded, that is to say comprise “weights” in the form of disk or other at each of its ends, as shown in FIG. 1, or not loaded, that is to say ie, do not understand any "weight”.
  • the bar 12 is connected by a connection, in particular by at least one cable 16, to a variable load 18 comprising a mass 20 capable of moving in one direction as well as a device making it possible to vary the inclination the direction of movement of the mass 20.
  • a variable load 18 comprising a mass 20 capable of moving in one direction as well as a device making it possible to vary the inclination the direction of movement of the mass 20.
  • the bar 12 can be connected to the variable load 18 by two or more substantially parallel cables.
  • a link may comprise one or more cables or substantially parallel analogs.
  • the pulleys or references 22 are suitably arranged by those skilled in the art to apply a force to the bar in a given direction, particular function of the trajectory of the bar. These elements are not more detailed because they are known to those skilled in the art.
  • mass 20 is meant one or more elements such as for example cast iron plates.
  • the variable load 18 is connected to an unloaded bar via a single link 24.
  • the amplitude of the effort produced by the user is related to the amplitude of the load. the variation of the force exerted by the variable load 18 on the link.
  • a force amplitude of 0 to 1000 N (0 to 100 Kg)
  • variable load 18 is connected to a bar 12 loaded by a single link 24.
  • This solution makes it possible to reduce the mass in motion and to obtain a better management of the variation of the load , especially reducing inertia.
  • the effort generally varies from a few hundred Newton, of the order of 400 N (40 Kg) for example, so that with a mass of the order of 40 Kg it is possible to obtain the desired amplitude.
  • the variable load 18 is connected to the bar 12, preferably loaded, by two links 24 and 26 connected to the bar 12 and to the ground 20 so as to synchronize the movements of the mass. 20 and the bar 12.
  • the inclination of the direction of movement of the mass 20 can vary on either side of the horizontal.
  • This arrangement allows to lighten or overload the loaded bar and / or to exert a force on the bar in opposite directions in the case of an unloaded bar.
  • the direction of movement of the bar varies from -90 ° to + 90 °.
  • the force exerted by the user can be varied from 800 N to 1200 N (from 80 kg to 120 kg).
  • the links 24 and 26 are connected to the mass 20 via hauls 28.
  • the mass 20 comprises at each of its ends a pulley, each connection 24 and 26 winding on the corresponding pulley and being connected to a fixed point.
  • the stroke of the mass corresponds to half the stroke of the bar (or its speed, respectively), which makes it possible to obtain better management of the variation of the load by reducing the inertias. In the case of a single link, only one haul can be provided.
  • This variant can be used indifferently with a bar loaded or not.
  • the mass can move along a guide element 29 whose axis of pivoting is disposed substantially equidistant from the ends of the guide element 29.
  • This arrangement makes it possible to reduce the necessary torque to cause the pivoting of the mass guide element 20 which simplifies and reduces the costs of the apparatus.
  • This solution can be used with a bar loaded or not, with one or more links.
  • the device comprises at least one return 32 whose axis of rotation coincides with the axis 30 of pivoting of the guide element 29 as well as pulleys 34 arranged at each end of the guiding element 29 forming a haul.
  • the cable is guided by the reference 32, then by the pulley 34 to be finally connected to the mass 20.
  • This arrangement makes it possible to obtain a virtually zero movement of the mass along the guide element when the latter pivots.
  • This solution can be used with a bar loaded or not.
  • This apparatus preferably comprises a bench 36 on which the user can lie and a frame 38 for guiding a bar 40 loaded or not and a device 42 for varying the load, illustrated in detail on the Figures 6, 7 A to IC.
  • the connection means between the bar 40 and the device 42 are not shown. They comprise cables and pulleys arranged in an appropriate manner, as illustrated in the various variants 1 to 4.
  • the frame 38 comprises two vertical uprights, right 44.1 and left 44.2, arranged on either side of the bench 36, connected in the upper part by a crosspiece 45.
  • Each upright 44.1 or 44.2 comprises means for guiding the bar 40, said bar s 1 extending between the uprights and translating along said uprights in a substantially vertical plane.
  • each upright comprises two profiles 46, and a bar support 48 which comprises at its ends carriages 50 capable of translating along the corresponding section 46.
  • each section 46 has a section along a U-shaped transverse plane, the opening of which is oriented towards the other section.
  • the U-shaped profiles are grooves in which are likely to translate the carriages 50, as shown in Figure 8.
  • each carriage 50 comprises a frame 52 with a first pair of wheels or rollers 54 capable of bearing and rolling against the base of the U of the profile 46.
  • the chassis 52 comprises a second pair of wheels or rollers 56 capable of bearing and rolling against at least one of the two branches of the U of the profile 46.
  • the spacing of the U-branches of the profiles is adapted to the diameters of the wheels or rollers 56 to to ensure proper guidance.
  • the spacing between the wheels of the same pair is the largest possible to improve the guidance of the carriages 50 along the profiles 46.
  • the bar support 48 comprises a plate 58 comprising two bores each capable of housing a rod 60 connecting two carriages 50. The spacing between the sections 46 and the length of the rods 60 are adjusted so that the carriages 50 slide correctly between the sections 46. Connecting means 62 are provided under the plate to ensure the connection between the bar 40 and the bar support 48.
  • the connecting means 62 comprise an oblong window 64 whose width is adapted to the diameter of the bar 40 and whose length allows a slight movement back and forth of the bar.
  • the oblong window 64 is in an arc to create a stable point. This arrangement allows to maintain a degree of freedom on the anterior axis, allowing movement of the bar a few centimeters along said axis more particularly suitable for certain exercises.
  • a damping element 66 such as for example a rubber pad is provided above the plate 58 to dampen any shocks with the crossbar connecting the sections 46.
  • the guide means of the bar relative to the uprights comprise a safety system allowing stop the movement of the bar in at least one direction, especially downwards.
  • this security system comprises on the one hand at least one hook 68 connected to the bar support 48 or to the carriage 50, and on the other hand, notches 70 arranged at the level at least one profile 46.
  • a security system is provided for each amount and each profile.
  • each carriage 50 comprises a hook 68 integral with one of the rods 60 capable of pivoting so that the hooks 68 occupy two positions, a first retracted position in which they do not protrude from the wheels 56 and do not cooperate with the notches 70 and a second stop position in which they are in protrusion and are likely to stop in one of the notches 70.
  • the shape of the hook 68 is adapted to allow in both positions an upward movement of the bar.
  • the hook 68 comprises an inclined plane 72 for causing a slight pivoting of the hook when the latter meets the edge of one of the notches during an upward movement.
  • a not shown control is provided to cause the change of state and ensure the transition from the retracted position to the stop position.
  • This command can be manual and / or automatic.
  • the device may include two commands, a manual command and an automatic command.
  • an electromagnet is provided to hold the hooks 68 in the retracted position while springs are provided to cause movement to the off position when the electromagnets release the hooks 68.
  • At least one sensor is provided to inform the control and cause the change of state according to the speed, the acceleration and / or the position, in particular of the bar 12. This arrangement makes it possible to obtain a security system standalone, enhancing the safety of the device and allowing safe and autonomous handling by the user.
  • a sensor may trigger the change of state when the speed or acceleration of the bar exceeds a predetermined threshold in downward movement and / or when the bar is in a predetermined zone, close to the user.
  • FIGS. 6, 7A to 1C show the device 42 making it possible to vary the load. This device is generally protected by a not shown cowling.
  • It comprises a chassis 74, a weighted truck 76 capable of translating along a raceway 78 whose inclination is variable relative to the chassis 74.
  • the weighted trolley 76 comprises a plate with four wheels, two on each side, preferably plates or masses of cast iron being attached to said carriage.
  • the truck has a mass of the order of ten kilograms, 20 to 40 kg.
  • the raceway 78 comprises two rails substantially parallel along which the wheels of the wheel can move. weighted trolley 76, the ends of the rails being connected by spacers 82 constituting stops to limit the movement of the weighted trolley 76.
  • Each rail 80 comprises a plate 84 disposed substantially equidistant from the ends of said rail, the two plates 84 forming a yoke between which is provided an axis 86 capable of constituting the pivot axis of the race 78.
  • the frame 74 comprises a base and two uprights 88 at the upper ends of which is articulated the pivot axis 86. Bearings or others are provided to allow the rotational movement of the axis 86 relative to the uprights 88.
  • the device comprises a motor 90 with at least one pinion gear meshing on at least one semicircular ring 92 whose ends are connected to the ends of the rails 80 or the spacers 82, the inner surface being equipped with a toothed belt 94.
  • a gear drive it could be provided a friction drive between the output of the motorization and the crown or the combination of a gear drive and by friction.
  • control system makes it possible to control the motorization 90, consequently the inclination of the raceway 78 and the variation of the load applied to the bar 40.
  • This control system can make it possible to control automatically and autonomously the inclination of the raceway and the variation of the force exerted by the user.
  • the control system comprises programming means for defining a cycle of variation of the effort of the user by acting adequately on the engine.
  • the raceway is slightly inclined of the order of 30 ° so that the load applied to the bar corresponds to the mass of the carriage multiplied by the sine of the angle a, ie a force exerted on the MxO order bar, 5, M being the mass of the weighted truck 76.
  • the raceway is steeply inclined in the order of 75 ° so that the load applied to the bar corresponds to the mass of the truck multiplied by the sine of the angle a, ie a force exerted on the bar of the order of MxO, 96, M being the mass of the weighted truck 76.
  • the invention is obviously not limited to the embodiment shown and described above, but covers all variants, especially with regard to the dimensions, shapes and materials of the various elements.
  • the various variants relating to the connection means between the bar and the load variation device illustrated in FIGS. 1 to 4 can be applied to the device illustrated in FIG. 5.
  • the invention is not limited. bodybuilding and / or rehabilitation apparatus comprising a bar manipulated by a user. It can adapt to all weight machines and / or rehabilitation including at least one element handled by a user.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

L'objet de l'invention est un appareil de musculation et/ou de rééducation comprenant au moins un élément (12), notamment une barre, susceptible d'être manipulé par un utilisateur (14), et relié par au moins une liaison à une charge variable (18) comprenant une masse (20) susceptible de se déplacer selon une direction ainsi qu'un dispositif permettant de faire varier l'inclinaison de la direction de déplacement de la masse (20), caractérisé en ce que l'inclinaison de la direction de déplacement de la masse (20) peut varier de part et d'autre de l'horizontale.

Description

APPAREIL DE MUSCULATION ET/OU DE REEDUCATION
La présente invention se rapporte à un appareil de musculation et/ou de rééducation incorporant un dispositif de variation automatique de la charge. En matière d'appareil de musculation et/ou de rééducation, il existe actuellement trois techniques permettant une assistance du mouvement de l'utilisateur. La première technique fait appel à l'assistance humaine. Dans ce cas, une ou plusieurs personne(s) assiste(nt) l'utilisateur lors de l'exercice. Même, si elle est sécurisante, cette technique ne donne pas satisfaction car l'utilisateur ne peut pas utiliser l'appareil de manière autonome. De plus, selon cette technique, les variations de masse induites lors de l'exercice peuvent difficilement être contrôlées et mesurées. Si bien que l'utilisateur peut difficilement quantifier les variations d'efforts produits lors de l'exercice.
La seconde technique utilise un système de blocage de barre. Même si ce dispositif permet de rendre l'utilisateur plus autonome et procure une sécurité d'utilisation, cette technique n'est pas satisfaisante car elle ne permet de faire varier les efforts lors d'un exercice. En effet, l'utilisateur doit ajouter des poids pour modifier la charge. Ainsi selon cette technique, la charge est quasi statique. Enfin, la troisième technique requiert des systèmes hydrauliques et électriques relativement complexes pour faire varier la charge de manière automatique et dynamique. Toutefois, même si cette technique permet de faire varier la charge de manière dynamique, les dispositifs utilisés sont relativement complexes, coûteux et nécessitent un entretien contraignant. Aussi, la présente invention vise à pallier les inconvénients de l'art antérieur en proposant un appareil de musculation et/ou de rééducation de conception simple, permettant de faire varier la charge.
A cet effet, l'invention a pour objet un appareil de musculation et/ou de rééducation comprenant au moins un élément, notamment une barre, susceptible d'être manipulé par un utilisateur, et relié par au moins une liaison à une charge variable comprenant une masse susceptible de se déplacer selon une direction ainsi qu'un dispositif permettant de faire varier l'inclinaison de la direction de déplacement de la masse, caractérisé en ce que l'inclinaison de la direction de déplacement de la masse peut varier de part et d'autre de l'horizontale.
D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre de l'invention, description donnée à titre d'exemple uniquement, en regard des dessins annexés sur lesquels :
- la figure 1 est une vue schématique de l'appareil selon une variante simplifiée de l'invention,
- la figure 2 est un schéma illustrant une autre variante de l'invention,
- la figure 3 est un schéma illustrant une autre variante de l'invention,
- la figure 4 est un schéma illustrant une variante améliorée de l'invention,
- la figure 5 est une vue en perspective illustrant un mode de réalisation d'un appareil de musculation et/ou de rééducation selon l'invention,
- la figure 6 est une vue en perspective illustrant le dispositif de variation de la charge,
- les figures 7 A à IC sont des vues en élévation latérale illustrant différentes positions du dispositif de variation de la charge, - la figure 8 est une vue en élévation latérale d'une partie d'un montant et d'un support de barre,
- la figure 9 est une vue illustrant en détails une partie du support de barre, et - la figure 10 est une vue illustrant en détails la liaison entre la barre et le support de barre selon une variante de réalisation.
Sur les figures 1 à 4, on a représenté de manière schématique en 10 un appareil de musculation et/ou de rééducation comprenant au moins une barre 12 susceptible d'être manipulée par un utilisateur 14. Pour simplifier la description, le mouvement de la barre 12 s'effectue dans un plan sensiblement vertical. Toutefois, d'autres mouvements de la barre pourraient être envisagées en fonction des exercices à réaliser. De plus, l'élément manipulé par l'utilisateur peut ne pas se présenter sous forme d'une barre mais sous la forme d'une ou plusieurs poignées, plaques ou autres.
Selon les variantes, la barre 12 peut être chargée, c'est-à-dire comprendre des « poids » sous forme de disque ou autre à chacune de ses extrémités, comme illustré sur la figure 1, ou non chargée c'est-à-dire ne comprendre aucun « poids ». Selon l'invention, la barre 12 est reliée par une liaison, notamment par au moins un cable 16, à une charge variable 18 comprenant une masse 20 susceptible de se déplacer selon une direction ainsi qu'un dispositif permettant de faire varier l'inclinaison de la direction de déplacement de la masse 20. Ainsi, en faisant varier l'angle a correspondant à l'inclinaison de la direction de déplacement de la masse, on fait varier l'effort exercé par la charge variable 18 sur la barre 12, et par conséquent, l'effort produit par l'utilisateur en cours d'exercice.
Pour assurer une meilleure stabilité, la barre 12 peut être reliée à la charge variable 18 par deux ou plusieurs cables sensiblement parallèles. Pour la suite de la description, une liaison peut comprendre un ou plusieurs câbles ou analogues sensiblement parallèles.
Les poulies ou renvois 22 sont disposés de manière adéquate par l'homme du métier pour appliquer une force à la barre selon une direction donnée, en fonction notamment de la trajectoire de la barre. Ces éléments ne sont pas plus détaillés car ils sont connus de l'homme de l'art.
Par masse 20, on entend un ou plusieurs éléments tels que par exemple des plaques en fonte. Selon une variante simplifiée, la charge variable 18 est reliée à une barre non chargée par l'intermédiaire d'une seule liaison 24. Dans ce cas, l'amplitude de l'effort produit par l'utilisateur est liée à l'amplitude de la variation de l'effort exercé par la charge variable 18 sur la liaison. A titre d'exemple, pour une amplitude d'effort de 0 à 1000 N (0 à 100 Kg), il est nécessaire de prévoir une masse 20 de 100 Kg susceptible de se déplacer selon une trajectoire susceptible d'être inclinée de 0 à 90°.
Selon une autre variante illustrée par la figure 1, la charge variable 18 est reliée à une barre 12 chargée par une seule liaison 24. Cette solution permet de réduire la masse 20 en mouvement et d'obtenir une meilleure gestion de la variation de la charge, en réduisant notamment les inerties. Lors d'un exercice, l'effort varie généralement de quelques centaines de Newton, de l'ordre de 400 N (40 Kg) par exemple, si bien qu'avec une masse de l'ordre de 40 Kg il est possible d'obtenir l'amplitude souhaitée. Selon une autre variante illustrée par la figure 2, la charge variable 18 est reliée à la barre 12, de préférence chargée, par deux liaisons 24 et 26 reliées à la barre 12 et à la masse 20 de manière à synchroniser les mouvements de la masse 20 et de la barre 12. En effet, en présence d'une seule liaison, cette dernière est tendue en raison de l'effort exercé par la masse 20. Dans le cas d'un mouvement « explosif », cette liaison risque de se détendre et provoquer un choc au moment où elle se retendra de nouveau. La présence de deux liaisons permet d'éviter ce phénomène.
Avantageusement dans ce cas, l'inclinaison de la direction de déplacement de la masse 20 peut varier de part et d'autre de l'horizontale. Cet agencement permet d'alléger ou de surcharger la barre chargée et/ou d'exercer un effort sur la barre selon des directions opposées dans le cas d'une barre non chargée. De préférence, la direction de déplacement de la barre varie de -90° à +90°. Ainsi avec une barre chargée de 100 Kg et une masse 20 de l'ordre de 20 Kg, on peut faire varier l'effort exercé par l'utilisateur de 800 N à 1200 N (de 80 Kg à 120 Kg).
Selon une autre variante illustrée par la figure 3, les liaisons 24 et 26 sont reliées à la masse 20 par l'intermédiaire de mouflages 28. selon un mode de réalisation, la masse 20 comprend à chacune de ses extrémités une poulie, chaque liaison 24 et 26 s'enroulant sur la poulie correspondante et étant reliée à un point fixe. Selon cet agencement, la course de la masse (ou respectivement sa vitesse) correspond à la moitié de la course de la barre (ou respectivement de sa vitesse) ce qui permet d'obtenir une meilleure gestion de la variation de la charge en réduisant les inerties. Dans le cas d'une seule liaison, un seul mouflage peut être prévu. Cette variante peut être utilisée indifféremment avec une barre chargée ou non.
Selon une autre caractéristique de l'invention, la masse peut se déplacer le long d'un élément de guidage 29 dont l'axe 30 de pivotement est disposé sensiblement à équidistance des extrémités de l'élément de guidage 29. Cet agencement permet de réduire le couple nécessaire pour provoquer le pivotement de l'élément de guidage de la masse 20 ce qui permet de simplifier et de réduire les coûts de l'appareil. Cette solution peut être utilisée avec une barre chargée ou non, avec une ou plusieurs liaisons. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif comprend au moins un renvoi 32 dont l'axe de rotation est confondu avec l'axe 30 de pivotement de l'élément de guidage 29 ainsi que des poulies 34 disposées à chaque extrémité de l'élément de guidage 29 formant mouflage. Ainsi, pour chaque liaison, le cable est guidé par le renvoi 32, puis par la poulie 34 pour être enfin relié à la masse 20. Cet agencement permet d'obtenir un mouvement quasiment nul de la masse 20 le long de l'élément de guidage, lorsque ce dernier pivote. Cette solution peut être utilisée avec une barre chargée ou non.
Sur la figure 5, on a représenté un mode de réalisation de l'appareil de musculation et/ou de rééducation selon l'invention.
Cet appareil comprend de préférence un banc 36 sur lequel peut s'allonger l'utilisateur ainsi qu'un bâti 38 permettant de guider une barre 40 chargée ou non ainsi qu'un dispositif 42 permettant de faire varier la charge, illustré en détails sur les figures 6, 7 A à IC. Les moyens de liaison entre la barre 40 et le dispositif 42 ne sont pas représentés. Ils comprennent des cables et des poulies disposés de manière adéquate, comme illustré sur les différentes variantes 1 à 4. Selon un mode de réalisation, le bâti 38 comprend deux montants verticaux, droit 44.1 et gauche 44.2, disposés de part et d'autre du banc 36, reliés en partie supérieure par une traverse 45. Chaque montant 44.1 ou 44.2 comprend des moyens pour guider la barre 40, ladite barre s1 étendant entre les montants et se translatant le long desdits montants dans un plan sensiblement vertical. De préférence, des haltères ou des poids sont rapportés à chaque extrémité de la barre à l'extérieur des montants. L'écartement des montants gauche et droit est adapté pour permettre un maniement aisé de la barre par l'utilisateur se trouvant entre les deux montants. Selon un mode de réalisation préféré, chaque montant comprend deux profilés 46, ainsi qu'un support de barre 48 qui comprend à ses extrémités des chariots 50 susceptibles de se translater le long du profilé 46 correspondant. Avantageusement, chaque profilé 46 a une section selon un plan transversal en U, dont l'ouverture est orientée vers l'autre profilé. Ainsi, les profilés en forme de U constituent des rainures dans lesquelles sont susceptibles de se translater les chariots 50, comme illustré sur la figure 8. Comme illustré sur la figure 9, chaque chariot 50 comprend un châssis 52 avec une première paire de roues ou roulettes 54 susceptibles de prendre appui et de rouler contre la base du U du profilé 46. Afin d'assurer un meilleur guidage, le châssis 52 comprend une seconde paire de roues ou roulettes 56 susceptibles de prendre appui et de rouler contre au moins l'une des deux branches du U du profilé 46. L'écartement des branches du U des profilés est adapté aux diamètres des roues ou roulettes 56 afin d'assurer un guidage convenable. De préférence, l'entraxe entre les roues d'une même paire est le plus important possible afin d'améliorer le guidage des chariots 50 le long des profilés 46. Comme illustré sur la figure 9, le support de barre 48 comprend une platine 58 comprenant deux alésages susceptibles de loger chacun une tige 60 reliant deux chariots 50. L'écartement entre les profilés 46 et la longueur des tiges 60 sont ajustés de manière à ce que les chariots 50 coulissent correctement entre les profilés 46. Des moyens de liaison 62 sont prévus sous la platine pour assurer la liaison entre la barre 40 et le support de barre 48. De préférence, comme illustré sur la figure 10, les moyens de liaison 62 comprennent une fenêtre oblongue 64 dont la largeur est adaptée au diamètre de la barre 40 et dont la longueur permet un léger mouvement d'avant en arrière de la barre. Avantageusement, la fenêtre oblongue 64 est en arc de cercle permettant de créer un point stable. Cet agencement permet de conserver un degré de liberté sur l'axe antépostérieur, permettant un déplacement de la barre sur quelques centimètres le long dudit axe plus particulièrement adapté pour certains exercices. Un élément amortisseur 66 tel que par exemple un plot en caoutchouc est prévu au-dessus de la platine 58 pour amortir les éventuels chocs avec la traverse reliant les profilés 46.
Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens de guidage de la barre par rapport aux montants comprennent un système de sécurité permettant de stopper le mouvement de la barre dans au moins une direction, notamment vers le bas.
Selon un mode de réalisation illustré par les figures 8 et 9, ce système de sécurité comprend d'une part au moins un crochet 68 relié au support de barre 48 ou au chariot 50, et d'autre part, des encoches 70 ménagées au niveau d'au moins un profilé 46. De préférence, un système de sécurité est prévu pour chaque montant et chaque profilé.
Selon une variante, les encoches 70 se présentent sous la forme de fenêtres réparties sur la hauteur des profilés 46 au niveau d'une des branches du U. En complément, chaque chariot 50 comprend un crochet 68 solidaire d'une des tiges 60 susceptibles de pivoter de manière à ce que les crochets 68 occupent deux positions, une première position rétractée dans laquelle ils ne sont pas en saillie par rapport aux roulettes 56 et ne coopèrent pas avec les encoches 70 et une seconde position d'arrêt dans laquelle ils sont en saillie et sont susceptibles de s'immobiliser dans l'une des encoches 70. Avantageusement, la forme du crochet 68 est adaptée pour permettre dans les deux positions un mouvement vers le haut de la barre. A cet effet, le crochet 68 comprend un plan incliné 72 permettant de provoquer un léger pivotement du crochet lorsque ce dernier rencontre le bord d'une des encoches lors d'un mouvement ascendant. Une commande non représentée est prévue pour provoquer le changement d'état et assurer le passage de la position rétractée à la position d'arrêt. Cette commande peut être manuelle et/ou automatique. En variante, le dispositif peut comprendre deux commandes, une commande manuelle et une commande automatique. A titre d'exemple, un électro-aimant est prévu pour maintenir les crochets 68 en position rétractée alors que des ressorts sont prévus pour provoquer le mouvement vers la position d'arrêt lorsque les électro-aimants relâchent les crochets 68. Au moins un capteur est prévu pour informer la commande et provoquer le changement d'état en fonction de la vitesse, de l'accélération et/ou de la position, notamment de la barre 12. Cet agencement permet d'obtenir un système de sécurité autonome renforçant la sécurité de l'appareil et permettant une manipulation sans risque et de manière autonome par l'utilisateur.
A titre d'exemple, un capteur peut déclencher le changement d'état lorsque la vitesse ou l'accélération de la barre dépasse un seuil prédéterminé en mouvement descendant et/ou lorsque la barre est dans une zone prédéterminée, proche de l'utilisateur. Sur les figures 6, 7 A à IC, on a représenté le dispositif 42 permettant de faire varier la charge. Ce dispositif est généralement protégé par un capotage non représenté.
Il comprend un châssis 74, un chariot lesté 76 susceptible de se translater le long d'un chemin de roulement 78 dont l'inclinaison est variable par rapport au châssis 74.
Le chariot lesté 76 comprend un plateau avec quatre roues, deux de chaque côté, des plaques ou masses de préférence en fonte étant rapportées sur ledit chariot. A titre d'exemple, le chariot a une masse de l'ordre d'une dizaine de kilogrammes, de 20 à 40 Kg. Le chemin de roulement 78 comprend deux rails 80 sensiblement parallèles le long desquels sont susceptibles de se déplacer les roues du chariot lesté 76, les extrémités des rails étant reliées par des entretoises 82 constituant des butées pour limiter le mouvement du chariot lesté 76. Chaque rail 80 comprend une plaque 84 disposée sensiblement à équidistance des extrémités dudit rail, les deux plaques 84 formant une chape entre laquelle est prévu un axe 86 susceptible de constituer l'axe de pivotement du chemin de roulement 78. Cet agencement permet notamment la mise en œuvre des variantes illustrées par les figures 2 à 4. Le châssis 74 comprend un socle et deux montants 88 aux extrémités supérieures desquelles est articulé l'axe de pivotement 86. Des paliers ou autres sont prévus pour permettre le mouvement de rotation de l'axe 86 par rapport aux montants 88. Pour assurer le mouvement de pivotement du chemin de roulement 78, le dispositif comprend une motorisation 90 avec en sortie au moins un pignon susceptible d'engrener sur au moins une couronne 92 en demi-cercle dont les extrémités sont reliées aux extrémités des rails 80 ou aux entretoises 82, la surface intérieure étant équipée d'une courroie crantée 94. En variante, au lieu d'un entraînement par engrenage, on pourrait prévoir un entraînement par friction entre la sortie de la motorisation et la couronne ou la combinaison d'un entraînement par engrenage et par friction.
Un système de commande non représenté permet de piloter la motorisation 90, par conséquent l'inclinaison du chemin de roulement 78 et la variation de la charge appliquée à la barre 40. Ce système de commande peut permettre de commander de manière automatique et autonome l'inclinaison du chemin de roulement et la variation de l'effort exercé par l'utilisateur. Avantageusement, le système de commande comprend des moyens de programmation permettant de définir un cycle de variation de l'effort de l'utilisateur en agissant de manière adéquate sur la motorisation.
Sur la figure 7A1 le chemin de roulement est sensiblement horizontal si bien que la charge appliquée à la barre est sensiblement nulle.
Sur la figure 7B, le chemin de roulement est faiblement incliné de l'ordre de 30° si bien que la charge appliquée à la barre correspond à la masse du chariot multipliée par le sinus de l'angle a, soit un effort exercé sur la barre de l'ordre de MxO,5, M étant la masse du chariot lesté 76.
Sur la figure IC1 le chemin de roulement est fortement incliné de l'ordre de 75° si bien que la charge appliquée à la barre correspond à la masse du chariot multipliée par le sinus de l'angle a, soit un effort exercé sur la barre de l'ordre de MxO ,96, M étant la masse du chariot lesté 76.
Bien entendu, l'invention n'est évidemment pas limitée au mode de réalisation représenté et décrit ci-dessus, mais en couvre au contraire toutes les variantes, notamment en ce qui concerne les dimensions, formes et matériaux des différents éléments. De même, les différentes variantes concernant les moyens de liaison entre la barre et le dispositif de variation de charge illustrées sur les figures 1 à 4 peuvent s'appliquer au dispositif illustré par la figure 5. Enfin, l'invention n'est pas limitée aux appareils de musculation et/ou de rééducation comprenant une barre manipulée par un utilisateur. Elle peut s'adapter à tous les appareils de musculation et/ou de rééducation comprenant au moins un élément manipulé par un utilisateur.

Claims

REVENDICATIONS
1. Appareil de musculation et/ou de rééducation comprenant au moins un élément (12), notamment une barre, susceptible d'être manipulé par un utilisateur (14), et relié par au moins une liaison à une charge variable (18) comprenant une masse (20) susceptible de se déplacer selon une direction ainsi qu'un dispositif (42) permettant de faire varier l'inclinaison de la direction de déplacement de la masse (20), caractérisé en ce que l'inclinaison de la direction de déplacement de la masse (20) peut varier de part et d'autre de l'horizontale.
2. Appareil de musculation et/ou de rééducation selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément (12) manipulé par l'utilisateur est chargé.
3. Appareil de musculation et/ou de rééducation selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que la charge variable (18) est reliée à l'élément ou aux éléments (12) par deux liaisons (24, 26) reliées à l'élément ou aux éléments (12) et à la masse (20) de manière à synchroniser les mouvements de la masse (20) et de l'élément ou des éléments (12).
4. Appareil de musculation et/ou de rééducation selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la ou les liaisons (24, 26) sont reliées à la masse (20) par l'intermédiaire de mouf lages (28).
5. Appareil de musculation et/ou de rééducation selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la masse (20) peut se déplacer le long d'un élément de guidage (29) dont l'axe (30) de pivotement est disposé sensiblement à équidistance des extrémités de l'élément de guidage (29).
6. Appareil de musculation et/ou de rééducation selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un renvoi (32) dont l'axe de rotation est confondu avec l'axe (30) de pivotement de l'élément de guidage (29) ainsi que des poulies (34) disposées à chaque extrémité de l'élément de guidage (29) formant mouf lage, pour chaque liaison, le cable étant guidé par le renvoi (32), puis par la poulie (34) pour être enfin relié à la masse (20).
7. Appareil de musculation et/ou de rééducation selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le dispositif (42) permettant de faire varier l'inclinaison de la direction de déplacement de la masse (20) comprend :
- un chariot lesté (76),
- un chemin (78) le long duquel est susceptible de se translater ledit chariot, ledit chemin (78) comportant un axe de pivotement (86) disposé à équidistance de ses extrémités et une couronne (92) en demi-cercle, - une commande susceptible de commander une motorisation dont la sortie est susceptible de coopérer avec la couronne de manière à provoquer la modification de l'inclinaison du chemin (78).
8. Appareil de musculation et/ou de rééducation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un système de sécurité permettant de stopper le mouvement dudit au moins un élément (12) susceptible d'être manipulé par un utilisateur, selon au moins une direction, comportant d'une part au moins un crochet (68) cinétiquement lié à l'élément susceptible d'être manipulé par l'utilisateur, et d'autre part, des encoches (70) ménagées au niveau du bâti par rapport auquel se déplace l'élément, ledit crochet (68) étant susceptible d'occuper deux positions, une première position rétractée dans laquelle il n'est pas en saillie et ne coopère pas avec au moins une encoche (70) et une seconde position d'arrêt dans laquelle il est en saillie et susceptible de s'immobiliser dans l'une des encoches (70).
9. Appareil de musculation et/ou de rééducation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un système de sécurité permettant de stopper le mouvement dudit au moins un élément (12) susceptible d'être manipulé par un utilisateur, selon au moins une direction, ledit système de sécurité étant susceptible de changer d'état en fonction de la vitesse, de l'accélération et/ou de la position dudit au moins un élément (12).
PCT/FR2006/050098 2005-02-03 2006-02-03 Appareil de musculation et/ou de reeducation WO2006082347A1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0550315A FR2881355A1 (fr) 2005-02-03 2005-02-03 Appareil de musculation et/ou de reeducation
FR0550315 2005-02-03

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2006082347A1 true WO2006082347A1 (fr) 2006-08-10

Family

ID=34954562

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/FR2006/050098 WO2006082347A1 (fr) 2005-02-03 2006-02-03 Appareil de musculation et/ou de reeducation

Country Status (2)

Country Link
FR (1) FR2881355A1 (fr)
WO (1) WO2006082347A1 (fr)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2316538B1 (fr) * 2009-11-03 2012-09-26 Mats Thulin Machine d'entraînement pour le renforcement de la formation et de la réhabilitation
CN103883674A (zh) * 2014-03-21 2014-06-25 广州一康医疗设备实业有限公司 一种配重装置
US10646740B2 (en) * 2015-11-13 2020-05-12 Byung Don Lee Angle-adjustable and swingable smith machine
EP3991809B1 (fr) * 2020-10-30 2023-06-07 Lappset Group Oy Équipement d'entraînement

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1547268A (en) * 1924-04-14 1925-07-28 Sotomayor Faustino Exercising apparatus
US4609189A (en) * 1984-07-23 1986-09-02 Brasher Jerry W Operator controlled variable force exercising machine
DE3939950A1 (de) * 1989-12-02 1991-06-06 Uwe Buchtmann Stufenlos regelbare krafttrainingsmaschine
DE4241639A1 (de) * 1992-12-07 1994-06-09 Transform Roentgen Matern Veb Trainingseinrichtung
DE4419883A1 (de) * 1992-12-07 1996-01-11 Klinik Bavaria Imabc Gmbh I G Biomechanisches Gerät zum Training und zur Rehabilitation
DE19909173A1 (de) * 1999-03-03 2000-09-07 Keller Oliver Trainingsgerät

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1547268A (en) * 1924-04-14 1925-07-28 Sotomayor Faustino Exercising apparatus
US4609189A (en) * 1984-07-23 1986-09-02 Brasher Jerry W Operator controlled variable force exercising machine
DE3939950A1 (de) * 1989-12-02 1991-06-06 Uwe Buchtmann Stufenlos regelbare krafttrainingsmaschine
DE4241639A1 (de) * 1992-12-07 1994-06-09 Transform Roentgen Matern Veb Trainingseinrichtung
DE4419883A1 (de) * 1992-12-07 1996-01-11 Klinik Bavaria Imabc Gmbh I G Biomechanisches Gerät zum Training und zur Rehabilitation
DE19909173A1 (de) * 1999-03-03 2000-09-07 Keller Oliver Trainingsgerät

Also Published As

Publication number Publication date
FR2881355A1 (fr) 2006-08-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3041699B1 (fr) Véhicule inclinable à trois roues
EP0369863A1 (fr) Dispositif de stabilisation pour véhicule inclinable
FR2605233A1 (fr) Dispositif d'entrainement sportif a tapis roulant
WO2006082347A1 (fr) Appareil de musculation et/ou de reeducation
WO2015110732A1 (fr) Système de musculation en contractions excentriques, concentriques, isométriques des muscles agonistes et antagonistes réactif au sens de l'effort
CA2091554A1 (fr) Perfectionnements au dispositifs de securite pour ouvriers travaillant dans des endroits eleves
FR2514739A1 (fr) Appareil de manutention, notamment pour desservir des rayonnages
CA2470266A1 (fr) Systeme de levage et de stabilisation d'un support de charge suspendu
EP1221348A1 (fr) Accompagnateur de tole associé à une presse plieuse d'une tole
WO1991008800A1 (fr) Portique de gymnastique sportive a suspension d'anneaux rigides
EP2987047B1 (fr) Kart a pedalier reglable a moyens de rappel
WO2016079389A1 (fr) Appareil de musculation et/ou de rééducation
EP3478377B1 (fr) Appareil de locomotion a roulettes
FR2682098A1 (fr) Dispositif de securite pour grues, pylones et structures analogues.
EP3170726A1 (fr) Véhicule inclinable
WO1999011330A1 (fr) Mecanisme de charge pour machine de musculation
FR2679513A1 (fr) Mecanisme de propulsion, notamment pour fauteuil roulant.
FR3009968A1 (fr) Appareil de musculation et/ou de reeducation
FR2637250A1 (fr) Variateur de vitesse pour cycle
FR3100710A1 (fr) Recepteur de chargement et d’extraction motorises d’un chariot portant un brancard et ambulance associee
KR20230108664A (ko) 기울어짐 억제 기능이 있는 자전거
FR1464610A (fr) Perfectionnements aux machines pour la production d'énergie
CZ283741B6 (cs) Způsob vytvoření fyzikálního systému skateboard/ jezdec s vlastním pohonem a skateboard pro realizaci tohoto způsobu
EP0473484A1 (fr) Machine pour la rééducation d'une articulation d'un membre humain, en particulier du genou
FR3139021A1 (fr) Robot mobile comprenant un bras de manipulation et des moyens de reprise d’effort du poids supporté par ledit bras, et bras de manipulation correspondant

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 06709477

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWW Wipo information: withdrawn in national office

Ref document number: 6709477

Country of ref document: EP