WO2006080137A1

WO2006080137A1 - 固定スクロールの位置決め装置および位置決め方法

Info

Publication number: WO2006080137A1
Application number: PCT/JP2005/021853
Authority: WO
Inventors: Toshihiro Susa; Takayuki Takahashi; Takashi Hirouchi; Hiroyuki Yamaji
Original assignee: Daikin Industries, Ltd.
Priority date: 2005-01-31
Filing date: 2005-11-29
Publication date: 2006-08-03
Also published as: JP2006207528A; JP3856034B2; EP1845263A1; CN101099042A; EP1845263B8; US20080092385A1; US8006379B2; CN101099042B; EP1845263A4; KR100886072B1; KR20070100784A; EP1845263B1

Abstract

　位置決め装置（40）では、可動スクロール（31）に噛み合わされた固定スクロール（34）をハウジング部材（36）に押し付け、この状態で固定スクロール（34）に衝撃力を与えて固定スクロール（34）を適正な位置へ移動させる。このため、固定スクロール（34）がハウジング部材（36）に押し付けられた状態で固定スクロール（34）の移動が終了する。

Description

明細書

固定スクロールの位置決め装置および位置決め方法

技術分野

[0001] 本発明は、スクロール流体機械を組み立てる際に固定スクロールの位置決めを行う方法および装置に関するものである。

背景技術

[0002] 従来より、スクロール流体機械は、空調機等の冷媒回路に設けられて冷媒を圧縮する圧縮機等に広く利用されている。スクロール流体機械には、固定スクロールと可動スクロールのそれぞれに渦巻き状のラップが設けられ、固定側と可動側のラップが互いに嚙み合うことで流体室が形成される。このスクロール流体機械では、可動スクロールが公転運動を行い、それに伴って流体室の容積が変化する。例えば、スクロール圧縮機では、閉じ込み状態となった流体室の容積が減少してゆき、それによつて流体室内の流体が圧縮される。

[0003] このように、スクロール流体機械において、可動スクロールは、そのラップが固定スクロールのラップと嚙み合った状態で公転する。そして、可動スクロールをスムーズに動かすには、公転している可動スクロールのラップが固定スクロールのラップに強く当たることのない位置に、固定スクロールを正確に配置する必要がある。このため、スクロール流体機械を組み立てる際には、固定スクロールの位置決めを正確に行うことが必要となる。このような固定スクロールの位置決めを行うための方法や装置は、例えば特許文献 1や特許文献 2に開示されてヽる。

[0004] 具体的に、特許文献 1に記載された位置決め方法では、先ず、可動スクロールと、これに係合するクランク軸と、クランク軸の軸受けとを組み立てた組立体が用意される。次に、組立体の可動スクロールに固定スクロールを嚙み合わせ、この状態でクランク軸をモータで回転させる。続いて、クランク軸を回転させるのに必要なトルクの変動を検出し、それに基づいて可動スクロールと固定スクロールの接触度合いや接触方向を割り出す。そして、この可動スクロールと固定スクロールの接触度合いや接触方向に応じて固定スクロールを移動させるべき距離や方向を導出し、それに基づ!/、て固定スクロールをモータで構成された移動装置によって移動させている。

[0005] また、特許文献 2に記載された位置決め方法では、先ず、可動スクロールと、これに係合するクランク軸と、クランク軸の軸受けとを組み立てた組立体が用意される。次に、組立体の可動スクロールに固定スクロールを嚙み合わせ、この状態でクランク軸をモータで 90° ずつ回転させる。その際、クランク軸の回転角度 0° 、 29° 、 180° 、 270° のそれぞれの場合において、可動スクロールのラップと固定スクロールのラップが互いに接触するまで固定スクロールを移動させる。そして、クランク軸の各回転角度における固定スクロールの移動量に基づいて固定スクロールを配置すべき位置を割り出し、その位置へ固定スクロールを押付シリンダによって移動させている。特許文献 1：特公平 05— 024356号公報

特許文献 2：特開 2002— 081385号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0006] ここで、特許文献 1に記載された位置決め装置では、固定スクロールの移動をモータによって構成された移動装置によって行っている。また、特許文献 2に記載された位置決め装置では、固定スクロールの移動を押付シリンダによって行っている。このため、固定スクロールと可動スクロールを支持しているハウジング部材との接触面に摩擦力が作用すると、固定スクロールの位置を微調整することが困難であった。つまり、モータゃシリンダによって発生する力は連続的に変化しながら固定スクロールに与えられるので、その力が上記摩擦力を上回った時点で固定スクロールが大きく動いてしまい、固定スクロールを必要な距離だけ確実に移動させることが困難であった

[0007] 従って、従来の特許文献 1や特許文献 2に記載された位置決め装置では、固定スクロールを移動させる時に摩擦力が作用しないように、固定スクロールとハウジング部材とが僅かに離れた状態で固定されていた。このため、固定スクロールの移動が終了して、固定スクロールとハウジング部材とを接触させる時に、固定スクロールの位置が移動させた位置力ずれてしまうおそれがあった。

[0008] 本発明は、力かる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、スクロール流体機械を組み立てる際の固定スクロールの位置決めを高い精度で確実に行うことにある。課題を解決するための手段

[0009] 第 1の発明は、スクロール流体機械（10)の組立過程において、固定スクロール（34) のラップ（35)と可動スクロール (31)のラップ（32)との位置関係に基づ!/、て固定スクロール (34)を位置決めするための装置を対象とする。そして、可動スクロール (31)と、該可動スクロール (31)に係合するクランク軸 (20)と、該クランク軸 (20)の軸受けを構成するハウジング部材 (36)とが組み合わされて一体となった組立体（11)を固定する固定用部材 (63)と、上記可動スクロール (31)に嚙み合わされた上記固定スクロール (34)を上記ハウジング部材 (36)に押し付ける押付機構 (56)と、上記固定スクロール ( 34)の移動距離および移動方向を決定する決定手段 (80)と、上記ハウジング部材 (3 6)に押し付けられた固定スクロール (34)に衝撃力を与えることによって、上記決定手段 (80)で決定された移動距離および移動方向に応じて該固定スクロール (34)を移動させる移動機構 (75)とを備えて!/、る。

[0010] 第 2の発明は、上記第 1の発明において、上記決定手段 (80)が、上記可動スクロール（31)の位置に拘わらず上記固定スクロール（34)のラップ（35)が上記可動スクロール (31)のラップ (32)と非接触状態になるように上記固定スクロール (34)の移動距離および移動方向を決定する。

[0011] 第 3の発明は、上記第 1又は第 2の発明において、上記移動機構 (75)が打撃を与えることによって上記固定スクロール (34)に衝撃力を与える打撃ユニット（70)を複数備え、上記移動機構 (75)では各打撃ユニット（70)の打撃方向が互いに異なって、る

[0012] 第 4の発明は、上記第 1又は第 2の発明において、互いに直交する X軸方向及び Y 軸方向への固定スクロール（34)の平行移動を許容して、該固定スクロール（34)の回転を禁止するガイド (41)を備えて、る。

[0013] 第 5の発明は、上記第 4の発明において、上記押付機構 (56)のガイド (41)が固定スクロール (34)の移動を許容する X軸方向及び Y軸方向と、上記移動機構 (56)によつて固定スクロール (34)に与えられる衝撃力の方向とがー致して、る。

[0014] 第 6の発明は、上記第 5の発明において、上記移動機構 (75)が打撃を与えることによって上記固定スクロール (34)に衝撃力を与える打撃ユニット（70)を 4つ備え、上記 4つの打撃ユニット（70)のうち 2つは X軸と平行な軸上に向かい合って配置され、残りの 2つは Y軸と平行な軸上に向か!/、合つて配置されて!ヽる。

[0015] 第 7の発明は、上記第 3又は第 6の発明において、上記打撃ユニット (70)が、圧電素子 (73)を備え、圧電素子 (73)を伸縮させることによって打撃を与えるように構成されている。

[0016] 第 8の発明は、スクロール流体機械（10)の組立過程において、固定スクロール（34) のラップ（35)と可動スクロール (31)のラップ（32)との位置関係に基づ!/、て固定スクロール (34)を位置決めする方法を対象とする。そして、可動スクロール (31)と、該可動スクロール (31)に係合するクランク軸 (20)と、該クランク軸 (20)の軸受けを構成するハウジング部材 (36)とが組み合わされて一体となった組立体（11)を固定すると共に、上記固定スクロール (34)を上記可動スクロール (31)と嚙み合わせる第 1工程と、上記第 1工程で上記可動スクロール (31)と嚙み合わされた固定スクロール (34)を上記ハウジング部材 (36)に押圧された状態にする第 2工程と、上記ハウジング部材 (36) へ押圧された状態の固定スクロール (34)を衝撃力を与えることによって移動させて固定スクロール (34)の位置を調節する第 3工程とを行う。

[0017] 一作用

上記第 1の発明では、上記押付機構 (56)によって固定スクロール (34)がハウジング部材 (36)に押し付けられているので、固定スクロール (34)を移動させようとすると固定スクロール (34)とハウジング部材 (36)との接触面に摩擦力が作用する。このため、上記移動機構 (75)によって衝撃力 (換言すれば、瞬間的な打撃力）を与えて固定スクロール (34)を移動させている。固定スクロール (34)に衝撃力を与えると、衝撃力は力の大きさのピーク値が大きいので静止時の上記摩擦力を衝撃力が上回り、固定スクロール (34)は移動を開始する。しかし、衝撃力は瞬間的にしか作用しないので、移動時の上記摩擦力によって固定スクロール (34)はすぐに静止する。この間に固定スクロール (34)は僅かな距離だけ移動する。この発明に係る位置決め装置 (40)では、固定スクロール（34)をこのように少しずつ移動させながら、固定スクロール（34) の位置を調節する。そして、このように固定スクロール (34)を移動させると、固定スクロール (34)がハウジング部材 (36)に押し付けられた状態で固定スクロール (34)の移動が終了する。従って、この状態でボルト等によって固定スクロール（34)をハウジング部材 (36)に固定すれば、固定スクロール (34)は移動が終了した時の位置力ずれることはない。

[0018] 上記第 2の発明では、固定スクロール（34)の位置力可動スクロール（31)が公転運動しても該固定スクロール（34)のラップ（35)と該可動スクロール（31)のラップ（32) とが接触しなヽように決定される。

[0019] 上記第 3の発明では、上記移動機構 (75)が互いに打撃方向の異なる複数の打撃ユニット（70)を備えている。上記移動機構 (75)では、固定スクロール (34)を移動させる方向に応じて何れかの打撃ユニット（70)を使用し、該固定スクロール (34)を移動させる。

[0020] 上記第 4の発明において、固定スクロール（34)は上記ガイド (41)によって互いに直交する X軸方向及び Y軸方向への平行移動が許容され、回転が禁止されている。上記移動機構 (75)力も衝撃力を受けた固定スクロール (34)は、回転することなく移動する。

[0021] 上記第 5の発明では、固定スクロール (34)の回転が禁止された状態で、互いに直交する X軸方向及び Y軸方向から固定スクロール (34)に衝撃力が与えられる。固定スクロール (34)は、 X軸方向力も衝撃力が与えられると X軸方向に移動し、 Y軸方向カゝら衝撃力が与えられると γ軸方向に移動する。

[0022] 上記第 6の発明では、 X軸に平行な軸上における固定スクロール (34)の両側に 2つの打撃ユニット（70)が向かい合って配置され、 Y軸に平行な軸上における固定スクロール（34)の両側に 2つの打撃ユニット（70)が向か!/、合って配置されて、る。

[0023] 上記第 7の発明にお、て、打撃ユニット (70)を固定スクロール (34)に接触させて急峻な電圧を圧電素子（73)に印加すれば、圧電素子（73)が瞬間的に伸縮して打撃ュニット（70)力固定スクロール (34)に衝撃力が与えられる。

[0024] 上記第 8の発明では、上記第 1工程で固定された組立体（11)を構成するハウジング部材 (36)に上記第 2工程で固定スクロール (34)が押圧され、その状態で固定スクロール (34)の位置が上記第 3工程で調節される。上記第 3工程では、固定スクロール (34)に衝撃力を与えて該固定スクロール (34)を移動させる。すなわち、この固定スクロール（34)の位置決め方法では、固定スクロール（34)の位置決めが該固定スクロール (34)がハウジング部材 (36)に押圧された状態で行われる。

発明の効果

[0025] 本発明によれば、固定スクロール (34)がハウジング部材 (36)に押し付けられた状態で衝撃力を与えて固定スクロール (34)を移動させるようにしている。そして、固定スクロール (34)がハウジング部材 (36)に押し付けられた状態で固定スクロール (34)の移動が終了する。従って、この状態でボルト等によって固定スクロール (34)をノヽウジング部材 (36)に固定すれば、該固定スクロール (34)を所定の位置に正確に固定することができる。よって、スクロール流体機械（10)を組み立てる際の固定スクロール (3 4)の位置決めを高い精度で確実に行うことができる。

[0026] 上記第 4の発明によれば、固定スクロール (34)を回転させることなく該固定スクロール (34)を移動させるようにして!/、る。固定スクロール (34)が意図しな、方向へ回転すると、固定スクロール (34)のラップ（35)と可動スクロール (31)のラップ（32)との距離を正確に制御するのが困難になる。これに対し、この発明によれば、固定スクロール (3 4)の回転をガイド (41)によって禁止しているため、固定スクロール (34)を意図する方向へ正確に移動させることができる。従って、固定スクロール（34)の位置決めを高い精度で容易に行うことができる。

[0027] 上記第 5の発明によれば、固定スクロール (34)を X軸方向に移動させる時は X軸方向カも該固定スクロール (34)に衝撃力を与え、 Y軸方向に移動させる時は Y軸方向カも該固定スクロール (34)に衝撃力を与えるようにしている。これによつて、固定スクロール (34)の X軸方向の移動距離は X軸方向からの衝撃力の強さや回数に支配され、固定スクロール (34)の Y軸方向の移動距離は Y軸方向力の衝撃力の強さや回数に支配される。従って、各々の方向から衝撃力の強さや回数を調節することによつて、固定スクロール (34)の移動距離や移動方向を的確に制御することができ、固定スクロール (34)の位置決めを精度良く容易に行うことができる。

図面の簡単な説明

[0028] [図 1]図 1は、スクロール圧縮機の概略構成を示す縦断面図である。 [図 2]図 2は、スクロール圧縮機の要部を示す横断面図である。

[図 3]図 3は、実施形態の位置決め装置の概略構成を示す正面図である。

[図 4]図 4は、実施形態の押付機構のガイドを示す斜視図である。

[図 5]図 5は、実施形態の位置決め装置の要部を示す平面図である。

[図 6]図 6は、実施形態の打撃ユニットの構成を示す断面図である。

[図 7]図 7は、実施形態の位置決め装置の概略構成図である。

[図 8]図 8は、実施形態の変形例 1の位置決め装置の要部を示す平面図である。

[図 9]図 9は、実施形態の変形例 2の打撃ユニットの構成を示す断面図である。

[図 10]図 10は、その他の実施形態の位置決め装置の概略構成を示す正面図である符号の説明

10 スクロール圧縮機 (スクロール流体機械)

11 組立体

20 クランク軸

31 可動スクローノレ

32 可動側ラップ

34 固定スクロール

35 固定側ラップ

36 ハウジング (ノ、ウジング部材）

41 ガイド

56 押付機構

63 クランプ機構 (固定用部材）

70 打撃ユニット

73 圧電素子

75 移動機構

80 制御器 (決定手段）

発明を実施するための最良の形態

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下では、先ず本実施形態に係る位置決め装置 (40)を利用して組み立てられるスクロール圧縮機（10)の構造について説明し、次に本実施形態に係る位置決め装置 (40)と位置決め方法について説明する。

[0031] スクロール圧縮機の構造

図 1に示すように、上記スクロール圧縮機（10)は、いわゆる全密閉形に構成されている。このスクロール圧縮機（10)は、縦長の密閉容器状に形成されたケーシング（15 )を備えている。このケーシング（15)は、縦長の円筒状に形成された 1つの胴部材（1 6)と、それぞれ椀状に形成されて胴部材（16)の上端と下端に 1つずつ取り付けられた鏡板部材（ 17, 18)とによって構成されて!ヽる。

[0032] ケーシング（15)の内部には、下力も上へ向力つて順に、下部軸受部材 (23)と、圧縮機モータ (25)と、圧縮機構 (30)とが配置されている。また、ケーシング（15)の内部には、上下に延びるクランク軸 (20)が設けられて、る。

[0033] クランク軸 (20)は、主軸部（21)と偏心部（22)とを備えて!/、る。主軸部（21)は、その上端部がやや大径に形成されている。偏心部 (22)は、主軸部 (21)よりも小径の円柱状に形成され、主軸部（21)の上端面に立設されている。この偏心部（22)は、その軸心が主軸部（21)の軸心に対して偏心して!/、る。

[0034] 下部軸受部材 (23)は、ケーシング（15)の胴部材（16)の下端付近に固定されている。下部軸受部材 (23)の中心部には滑り軸受けが形成されており、この滑り軸受けは主軸部（21)の下端部を回転自在に支持して、る。

[0035] 圧縮機モータ（25)は、、わゆるブラシレス DCモータである。この圧縮機モータ（25) は、ステータ (26)とロータ (27)とを備えており、駆動用モータを構成している。ステータ（26)は、ケーシング（15)の胴部材（16)に固定されている。このステータ（26)は、ケ一シング（15)の胴部材（16)に取り付けられた給電端子（19)と電気的に接続されている。一方、ロータ（27)は、ステータ（26)の内側に配置され、クランク軸（20)の主軸部（21)に固定されている。

[0036] 圧縮機構 (30)は、可動スクロール (31)と、固定スクロール (34)と、ハウジング部材（ 36)としてのハウジング (36)とを備えて!/、る。

[0037] ノ、ウジング (36)は、その中央部が窪んだ比較的厚肉の円板状に形成されており、その外周部が胴部材（16)の上端部と接合されている。また、ハウジング (36)の中央部には、クランク軸 (20)の主軸部（21)が挿通されている。そして、このハウジング (36 )は、クランク軸 (20)の主軸部（21)を回転自在に支持する軸受けを構成して、る。

[0038] 可動スクロール (31)は、その前面側（図 1における上面側）に立設された渦巻き壁状の可動側ラップ (32)と、その背面側（図 1における下面側）に突出した円筒状の突出部（33)とを備えている。この可動スクロール (31)は、図外のオルダムリングを介してハウジング (36)の上面に載置されている。また、可動スクロール (31)の突出部（33) には、クランク軸 (20)の偏心部（22)が挿入されている。つまり、可動スクロール (31) は、クランク軸 (20)に係合されている。

[0039] 固定スクロール (34)は、比較的厚肉の円板状に形成されている。この固定スクロール (34)の中央部には、渦巻き壁状の固定側ラップ (35)が設けられている。固定側ラップ (35)は、固定スクロール (34)を下面側から彫り込むことによって形成されている。

[0040] 図 2に示すように、圧縮機構 (30)では、固定スクロール (34)の固定側ラップ (35)と、可動スクロール (31)の可動側ラップ (32)とが嚙み合わされている。そして、固定側ラップ (35)と可動側ラップ (32)とが互いに嚙み合うことによって、複数の圧縮室 (37)が形成される。

[0041] 固定スクロール（34)の位置決め装置

本実施形態の位置決め装置 (40)は、上記スクロール圧縮機（10)を組み立てる過程において、固定スクロール (34)の位置決めを行うためのものである。具体的にいうと、この位置決め装置 (40)は、スクロール圧縮機（10)の組立過程で形成される組立体（11)に固定スクロール (34)を取り付ける際に、固定スクロール (34)の位置を調節して固定スクロール（34)と可動スクロール（31)の位置関係を適正化するためのものである。

[0042] なお、上記組立体（11)は、胴部材（16)とハウジング (36)と圧縮機モータ（25)と下部軸受部材 (23)とクランク軸 (20)と可動スクロール (31)とを一体に組み立てたものである。この組立体（11)では、ハウジング (36)と圧縮機モータ (25)と下部軸受部材 (23 )とが胴部材（16)に固定され、可動スクロール (31)がクランク軸 (20)と係合した状態でハウジング (36)上に載置されている。また、この組立体（11)において、圧縮機モータ（25)のステータ（26)は、給電端子（19)と電気的に接続されて！、る。

[0043] 上記位置決め装置 (40)の構成について、図 3を参照しながら説明する。この位置決め装置 (40)は、第 1フレーム体 (45)と第 2フレーム体 (60)を備えて!/、る。

[0044] 第 1フレーム体 (45)は、それぞれ 1枚ずつの台座板 (46)および上部板 (47)と、 4本の支柱部材 (48)とを備えている。台座板 (46)は、四角形状に形成されて概ね水平に設けられている。支柱部材 (48)は、台座板 (46)の角部に 1本ずっ立設されている。支柱部材 (48)は台座板 (46)を貫通しており、支柱部材 (48)の下端は台座板 (46)から下方へ突出している。上部板 (47)は、立設された 4本の支柱部材 (48)の上に載せられている。

[0045] 台座板 (46)の上面では、その中央部に円筒状のガイド部材 (51)が突設されている。このガイド部材 (51)は、組立体（11)を台座板 (46)へ載せる際に胴部材（16)を所定の位置へ案内するためのものであって、その内径が胴部材（16)の外径より若干大きくなつている。台座板 (46)の中央には、貫通孔 (52)が形成されている。この貫通孔 (5 2)は、ガイド部材 (51)と同心円状に形成された円形の孔であって、台座板 (46)を貫通している。

[0046] 台座板 (46)の下面には、ブラケット（54)を介してロータリエンコーダ（53)が取り付けられている。ロータリエンコーダ（53)は、貫通孔（52)の下方に配置されており、その回転軸が貫通孔（52)へ向かって上方へ延びて!/、る。ロータリエンコーダ（53)の回転軸には、カップリング（55)が取り付けられている。このカップリング（55)は、貫通孔（52 )に挿通されて台座板 (46)の上面側へ突出しており、その先端がスクロール圧縮機（ 10)のクランク軸 (20)の下端に対して着脱自在となって!/、る。

[0047] 上部板 (47)には、固定スクロール (34)を下方へ押し付けるための押圧機構 (56)が取り付けられている。この押圧機構 (56)は、下方へ延びるロッド (57)を備えており、上部板 (47)の概ね中央に配置されて、る。ロッド (57)の先端には該ロッド (57)よりも断面積の大きな押え部材 (58)が取り付けられいる。この押え部材 (58)の下面には、後述するガイド (41)が取り付けられている。押圧機構 (56)は、送りネジ機構などを用いてロッド (57)を送り出すことで、押え部材 (58)とガイド (41)とを下方へ移動させ、固定スクロール (34)に押圧力を付与するように構成されて！ヽる。 [0048] ガイド (41)の構成について、図 4を参照しながら説明する。上記ガイド (41)は、ベースプレート（59)と、互いに直交する X軸レール（49)及び Y軸レール（50)と、 X軸レール (49)及び Y軸レール (50)に係合する移動方向規制部材 (51)と、ベースプレート（5 9)の下面に設けられたシユー（28)とを備えている。 X軸レール (49)は、同じ長さの 2 本のレール部材から構成されている。これら 2本のレール部材は、ベースプレート（59 )の上面に所定の間隔で平行に並べられて固定されている。 Y軸レール (50)は、同じ長さの 2本のレール部材から構成されている。これら 2本のレール部材は、押え部材（ 58)の下面に所定の間隔で平行に並べられて固定されている。シユー（28)は、レーノレ状になっていて、ベースプレート（59)の下面に固定されている。シユー（28)は、ガイド (41)が固定スクロール (34)に押圧力を付与している状態で固定スクロール (34) が移動する時に、固定スクロール (34)がガイド (41)に対して滑ることを禁止するためのものである。シユー（28)と固定スクロール（34)との接触面では、固定スクロール（34 )とハウジング (36)との接触面よりも大きな摩擦力が発生する。

[0049] 移動方向規制部材 (51)は、 X軸レール (49)と Y軸レール (50)とが交差する箇所に 1つずつに設けられている。つまり、ガイド (41)には、合計 4つの移動方向規制部材（ 51)が設けられている。各々の移動方向規制部材 (51)は、略直方体であって、下面に X軸方向の溝が形成され、上面に Y軸方向の溝が形成されている。移動方向規制部材 (51)は、下面の溝に X軸レール (49)が嵌め込まれ、上面の溝に Y軸レール (50) が嵌め込まれている。移動方向規制部材 (51)の X軸方向及び Y軸方向の溝には、図外の多数のボール部材が埋設されている。各移動方向規制部材 (51)は、多数のボール部材を介して X軸レール（49)及び Y軸レール（50)に接しており、レールに沿つて真っ直ぐ移動する転がり案内になっている。これによつて、ガイド (41)は、固定スクロール (34)に押圧力を付与している状態において、互いに直交する X軸方向及び Y軸方向への固定スクロール（34)の平行移動を許容して、該固定スクロール（34)の回転を禁止する。

[0050] 第 2フレーム体 (60)は、 1つの枠状部材 (61)と 4本の支柱部材 (62)とを備えており、台座板 (46)の上に固定されている。具体的に、各支柱部材 (62)の長さは、組立体（1 1)を構成する胴部材（16)の高さよりもやや短くなつている。そして、これら 4本の支柱部材 (62)は、それぞれが台座板 (46)の上に立設されており、ガイド部材 (51)の周囲に等間隔で配置されている。枠状部材 (61)は、四角形あるいは円形の枠状に形成され、 4本の支柱部材 (62)の上に載せられている。そして、枠状部材 (61)は、各支柱部材 (62)に固定されており、組立体（11)の上部の周囲を囲むように配置されている

[0051] 枠状部材 (61)には、組立体（11)を固定するためのクランプ機構 (63)が設けられている。このクランプ機構 (63)は、固定用部材を構成している。クランプ機構 (63)は、枠状部材 (61)の内側へ突出した可動式のクランプヘッド (64)を複数備えて!/、る。そして、クランプ機構 (63)は、組立体（11)を構成する胴部材（16)の外周面に押し当て、組立体（11)を胴部材（16)の径方向の両側力挟み込むことによって組立体（11)を拘束するように構成されて、る。

[0052] 枠状部材（61)の上には、 1つのレーザー変位計（65)と 4つの打撃ユニット（70)とが設置されている。レーザー変位計 (65)は、固定スクロール (34)へ向けてレーザー光線を照射し、この固定スクロール (34)の変位量を計測する。一方、各打撃ユニット（70 )は、円柱状に形成されており、その先端側に突起が形成されたヘッド部（74)を備えている。これら 4つの打撃ユニット（70)は、固定スクロール (34)に衝撃力を与えて該固定スクロール (34)を移動させる移動機構 (75)を構成して!/ヽる。なお、打撃ユニット ( 70)の構成にっヽては後述する。

[0053] 図 5に示すように、 4つの打撃ユニット（70)は、上記組立体（11)のハウジング（36) 上の固定スクロール（34)を中心として放射状に 90° 間隔で配置されている。つまり、固定スクロール（34)の第 1の径方向に沿って 2つの打撃ユニット（70)が配置され、この径方向と直交する第 2の径方向に沿って残り 2つの打撃ユニット（70)が配置されている。また、各打撃ユニット（70)は、それぞれのヘッド部（74)の突起が固定スクロール (34)側を向く姿勢となっている。つまり、 1つの径方向に沿って配置された 2つの打撃ユニット（70)は、固定スクロール（34)を挟んで互いに向かい合つている。また、第 1 の径方向は上記ガイド (41)の X軸方向と平行になっている。第 2の径方向は上記ガイド（41)の Y軸方向と平行になっている。すなわち、ガイド（41)が固定スクロール（34 )の移動を許容する X軸方向及び Y軸方向と、上記打撃ユニット（70)によって固定スクロール (34)に与えられる衝撃力の方向とがー致している。上記打撃ユニット（70)によって固定スクロール（34)に X軸方向の衝撃力が与えられると、 X軸レール (49)が移動方向規制部材 (51)の溝を転がり、固定スクロール (34)が X軸方向に移動する。上記打撃ユニット（70)によって固定スクロール (34)に Y軸方向の衝撃力が与えられると、 Y軸レール (50)が移動方向規制部材 (51)の溝を転がり、固定スクロール (34)が Y 軸方向に移動する。

[0054] 打撃ユニット（70)の構成について、図 6を参照しながら説明する。打撃ユニット（70) は、本体部（71)とエアシリンダ部 (100)とを 1つずつ備えている。本体部（71)とエアシリンダ部（100)とは、それぞれの外形が概ね円柱状となっており、同軸上に配置されている。

[0055] 本体部（71)は、基部（72)と圧電素子（73)とヘッド部 (74)とを備え、全体として円柱状に形成されている。具体的に、この本体部（71)では、共に円柱状に形成された基部（72)とヘッド部 (74)が同軸に配置され、基部（72)とヘッド部 (74)の間に圧電素子 (73)が挟み込まれて、る。また、ヘッド部（74)の先端側 (即ち圧電素子 (73)とは反対側）には、突起が形成されている。本体部（71)において、圧電素子（73)に電圧を印可すると、圧電素子 (73)が本体部（71)の軸方向へ伸長し、それに伴ってヘッド部（7 4)が押し出される。（図 6 (A)参照）一方、圧電素子 (73)への通電を停止すると、圧電素子（73)の長さが元に戻り、それに伴ってヘッド部（74)が引き戻される。（図 6 (B) 参照）

エアシリンダ部（100)は、シリンダ（101)と、ピストン（102)と、ロッド（103)とを備えている。シリンダ（101)は、中空の円筒状に形成されている。ピストン（102)は、シリンダ（ 101)内に挿入され、シリンダ（101)の軸方向へ移動可能となっている。ロッド（103)は、シリンダ（101)と同軸に配置されている。このロッド（103)は、その基端がピストン（10 2)に接続され、先端がシリンダ（101)の外部へ延びている。ロッド（103)の先端は、本体部（71)の基部（72)の端面に接合されている。シリンダ（101)の内部は、ピストン（10 2)によって第 1エア室（104)と第 2エア室（105)とに区画されて、る。ロッド（103)とは反対側の第 1エア室（104)には、第 1エア配管（106)が接続されている。一方、ロッド（ 103)側の第 2エア室（105)には、第 2エア配管（107)が接続されている。 [0056] 打撃ユニット（70)において、第 1エア配管（106)から第 1エア室（104)へ空気が供給されると同時に第 2エア室（105)力第 2エア配管（107)へ空気が排出されると、ピストン（102)が第 2エア室（105)側へと移動し、本体部（71)が打撃ユニット (70)の先端側 (図 6における左側)へ送り出される。また、第 2エア配管（107)から第 2エア室（105) へ空気が供給されると同時に第 1エア室（104)力第 1エア配管（106)へ空気が排出されると、ピストン（102)が第 1エア室（104)側へと移動し、本体部（71)が打撃ユニット (70)の基端側（図 6における右側)へ引き戻される。

[0057] 図 7に示すように、上記位置決め装置 (40)には、インバータ (81)と、インバータ (81) のドライバ（82)と、制御器 (80)とが設けられている。このうち、インバータ (81)とドライバ（82)は、給電手段 (83)を構成して！/ヽる。

[0058] インバータ（81)は、その入力側が商用電源 (85)に接続され、その出力側が上記組立体（11)の給電端子（19)に接続されている。一方、ドライバ (82)には、ロータリエンコーダ（53)の出力信号が入力されている。このドライバ（82)は、ロータリエンコーダ（5 3)の出力信号に基づいてクランク軸 (20)の回転角度や角速度を算出し、それに応じてインバータ（81)の出力電流値や出力周波数に関する指令値を定める。そして、ドライバ (82)は、インバータ (81)の出力が指令値に対応したものとなるように、インバータ（81)に対してスイッチングのタイミング等の指令を出力する。インバータ (81)は、ドライバ (82)からの指令に応じて動作し、交流を上記組立体（11)の圧縮機モータ (25) へ供給する。

[0059] 制御器 (80)は、決定手段を構成している。制御器 (80)には、インバータ (81)の出力電流に関する指令値や、クランク軸 (20)の回転角度に関する情報がドライバ (82) 力入力される。制御器 (80)は、ドライバ (82)力もの入力値などを用い、クランク軸 (2 0)が回転して、る間に圧縮機モータ (25)の回転トルクがどの様に変化するかを監視する。そして、制御器 (80)は、この圧縮機モータ（25)の回転トルクの変化に基づいて固定スクロール (34)を移動させるべき方向や距離を決定し、それに応じて移動機構（ 75)を構成する打撃ユニット（70)を制御する。

[0060] また、上記位置決め装置 (40)には、図示しな、が、クランク軸 (20)の位相を測定するためのレーザ変位計が設けられている。この位相測定用のレーザー変位計は、偏心部（22)の位置を計測することによってクランク軸 (20)の位相を測定する。

[0061] 固定スクロール（34)の位置決め方法

上記位置決め装置 (40)を用いて行われる固定スクロール (34)の位置決め方法について説明する。

[0062] 先ず、上記位置決め方法の第 1工程が行われる。この第 1工程において、組立体（ 11)は、ハウジング (36)が上側に位置する姿勢で台座板 (46)の上に載せられる。組立体（11)を台座板 (46)に載せた状態では、胴部材（16)の下端部がガイド部材 (51) の内側に嵌り込み、クランク軸 (20)の下端面が貫通孔 (52)の上方に位置する。この状態で、組立体 (11)は、位置決め装置 (40)に固定される。具体的に、位置決め装置 (40)では、クランプ機構 (63)のクランプヘッド (64)が組立体（11)へ向力つて繰り出され、このクランプヘッド (64)が胴部材（16)の上端部を両側から挟み込んで組立体（11 )の移動を拘束する。クランプ機構 (63)により固定された組立体（11)では、そのクランク軸 (20)の下端にロータリエンコーダ (53)がカップリング (55)を介して連結される。

[0063] クランク軸 (20)にロータリエンコーダ (53)を連結するまでの間、糸且立体（11)は、可動スクロール (31)が組み込まれて、なくてクランク軸 (20)の偏心部（22)が露出した状態となってヽる。この状態の糸且立体（11)の給電端子（19)ヘインバータ (81)が接続され、圧縮機モータ (25)へ通電することによってクランク軸 (20)が一定速で回転駆動される。図外の位相測定用のレーザー変位計は、回転しているクランク軸 (20)の偏心部 (22)までの距離を計測して制御器 (80)へ入力する。制御器 (80)は、位相測定用のレーザー変位計からの入力と、ロータリエンコーダ（53)力の入力とに基づき、クランク軸 (20)の位相を割り出す。また、制御器 (80)は、クランク軸 (20)を単独で回転させた場合の圧縮機モータ (25)の出力トルクの変化を記憶する。

[0064] その後、可動スクロール（31)が組立体（11)に組み付けられ、更には、組立体（11) の可動スクロール（31)に固定スクロール（34)が嚙み合わされる。つまり、固定スクロール (34)は、固定側ラップ (35)の先端を下に向けた姿勢でハウジング (36)の上に載置される、その下面がハウジング (36)の上面に接する。この状態で、共に渦巻き壁状に形成された固定側ラップ (35)と可動側ラップ (32)が互いに嚙み合った状態となる。その際、固定側ラップ (35)には仮組み用の位置決めピンが作業者によって挿通され、固定側ラップ (35)が暫定的に位置決めされる。

[0065] 次に、上記位置決め方法の第 2工程が行われる。第 2工程では、押圧機構 (56)のロッド（57)が下方へ繰り出されて、ガイド (41)のシユー（28)が固定スクロール（34)の上面に押し付けられる。そして、固定スクロール (34)は、ガイド (41)のシユー（28)によつてハウジング (36)に押し付けられる。また、仮組み用の位置決めピンが作業者によつて固定スクロール (34)力抜き取られる。

[0066] 次に、上記位置決め方法の第 3工程が行われる。この第 3工程では、圧縮機モータ

(25)がインバータ (81)から電力を供給されてクランク軸 (20)を回転させ、クランク軸 ( 20)の回転に伴って可動スクロール (31)が移動する。その際、インバータ（81)へは口一タリエンコーダ (53)力もの出力等に基づ!/、た出力指令がドライバ (82)から入力され、圧縮機モータ (25)が一定の回転速度で回転する。

[0067] クランク軸 (20)が回転している間は、圧縮機モータ (25)の出力トルクの変化を制御器 (80)が監視する。制御器 (80)は、この出力トルクの変化をクランク軸 (20)を単独で回転させた場合の出力トルクの変化と比較して、可動スクロール (31)と固定スクロール (34)のラップ (35)同士が当たって、る位置や当たりの程度を判断する。

[0068] また、制御器（80)は、可動スクロール（31)と固定スクロール（34)のラップ（35)同士が当たって、る位置や当たりの程度に基づき、ラップ同士の当たりを解消するのに必要となる固定スクロール (34)の移動距離や移動方向を定める。

[0069] 固定スクロール (34)の移動距離や移動方向が定められると、制御器 (80)は、その移動方向に応じた打撃ユニット（70)を制御する。具体的に、先ず制御器 (80)は、打撃ユニット（70)のヘッド部（74)の突起が固定スクロール (34)に接触するように、第 1 エア配管（106)力第 1エア室（104)へ空気を供給すると同時に第 2エア室（105)から第 2エア配管（107)へ空気を排出して、本体部（71)を移動させる。打撃ユニット (70) を移動させると、制御器 (80)は、打撃ユニット (70)の圧電素子 (73)へパルス電圧を印可する。打撃ユニット（70)の圧電素子（73)へパルス電圧を印可すると、パルス波形に応じて圧電素子 (73)が伸縮する。この時、圧電素子 (73)の伸長に伴って押し出されたヘッド部（74)の慣性力が固定スクロール (34)に作用し、該固定スクロール (34 )が僅かに移動する。固定スクロール (34)が移動すると、ヘッド部（74)は固定スクロール (34)から離れるので、再びヘッド部（74)の突起が固定スクロール (34)に接触するように打撃ユニット（70)を移動させる。そして、再び打撃ユニット（70)の圧電素子（7 3)へパルス電圧を印可する。すると、圧電素子（73)の伸縮によって固定スクロール（ 34)が僅かに移動する。この繰り返しによって、ハウジング (36)へ押し付けられた状態の固定スクロール（34)は徐々に移動してゆく。固定スクロール (34)の移動が終了すると、制御器 (80)は、第 2エア配管（107)から第 2エア室（105)へ空気を供給すると同時に第 1エア室（104)力第 1エア配管（106)へ空気を排出して、打撃ユニット (70)を元の位置に引き戻す。

[0070] この制御器 (80)の動作について、図 5を参照しながら説明する。なお、この段落における「右」「左」「上」「下」は、何れも図 5におけるものを意味している。例えば、固定スクロール (34)を左側へ移動させる場合には、制御器 (80)が右側の打撃ユニット（70 )を制御する。具体的には、制御器 (80)力エアシリンダ部（100)の第 1エア室（104) 及び第 2エア室（105)内の空気量を調節して本体部（71)を移動させながら該本体部 (71)の圧電素子（73)へパルス電圧を供給し、固定スクロール (34)へ左向きの衝撃力を作用させる。また、固定スクロール (34)を下側へ移動させる場合には、制御器 (8 0)が上側の打撃ユニット（70)を制御する。また、固定スクロール (34)を右上側へ移動させる場合には、制御器 (80)が、左側の打撃ユニット（70)を制御した後に下側の打撃ユニット (70)を制御する。

[0071] また、制御器 (80)には、レーザー変位計 (65)により計測された固定スクロール (34) の移動距離が入力されている。制御器 (80)は、計測された固定スクロール (34)の移動距離に基づいて固定スクロール (34)の移動に使用する打撃ユニット（70)を選択する。そして、制御器 (80)は、実測した固定スクロール (34)の移動距離がラップ同士の当たりを解消するのに必要な値に達すると、固定スクロール (34)の移動が終了したものと判断する。

[0072] 第 3工程において可動スクロール（31)と固定スクロール（34)のラップ（35)同士の当たりが解消されると、図外のボルトによって固定スクロール（34)とハウジング（36)とが締結され、適正な位置に設定された固定スクロール (34)がハウジング (36)に固定される。 [0073] 一実施形態の効果

本実施形態の位置決め装置 (40)によれば、固定スクロール (34)がハウジング (36) に押し付けられた状態で衝撃力を与えて固定スクロール (34)を移動させるようにしている。そして、固定スクロール (34)がハウジング (36)に押し付けられた状態で固定スクロール（34)の移動が終了する。そして、この状態でボルトによって固定スクロール（ 34)をノヽウジング（36)に固定しているので、該固定スクロール (34)を位置決めの際に決定した位置に正確に固定することができる。よって、スクロール圧縮機（10)を組み立てる際の固定スクロール (34)の位置決めを高、精度で確実に行うことができる。

[0074] また、本実施形態の位置決め装置 (40)では、固定スクロール (34)を回転させることなく該固定スクロール (34)を移動させるようにして!/、る。固定スクロール (34)が意図しな、方向へ回転すると、固定スクロール (34)のラップ（35)と可動スクロール (31)のラップ (32)との距離を正確に制御するのが困難になる。これに対し、本実施形態の位置決め装置 (40)によれば、固定スクロール (34)の回転をガイド (41)によって禁止しているため、固定スクロール (34)を意図する方向へ正確に移動させることができる。従って、固定スクロール (34)の位置決めを高、精度で容易に行うことができる。

[0075] また、本実施形態の位置決め装置 (40)によれば、固定スクロール (34)を X軸方向に移動させる時は X軸方向力該固定スクロール (34)に衝撃力を与え、 Y軸方向に移動させる時は Y軸方向力ゝら該固定スクロール (34)に衝撃力を与えるようにして!/ヽる。これによつて、固定スクロール (34)の X軸方向の移動距離は X軸方向からの衝撃力の強さや回数に支配され、固定スクロール (34)の Y軸方向の移動距離は Y軸方向からの衝撃力の強さや回数に支配される。従って、各々の方向力衝撃力の強さや回数を調節することによって、固定スクロール (34)の移動距離や移動方向を的確に制御することができ、固定スクロール (34)の位置決めを精度良く容易に行うことができる

[0076] 実施形態の変形例 1

実施形態の変形例 1について上記実施形態とは異なる点を説明する。この変形例 1における位置決め装置 (40)の要部の平面図を図 8に示す。この変形例 1では、移動機構 (75)が 3つの打撃ユニット (70)によって構成されて!、る。 3つの打撃ユニット（ 70)は、上記組立体（11)のハウジング（36)上の固定スクロール（34)を中心として放射状に 120° 間隔で配置されている。

[0077] 上記実施形態に比べて、打撃ユニット (70)の個数を少なくすることができるので、位置決め装置 (40)の製作費を低減させることができる。

[0078] 実施形態の変形例 2—

実施形態の変形例 2について説明する。この変形例 2における位置決め装置 (40) における移動機構 (75)の打撃ユニット (70)の断面図を図 9に示す。この変形例 2の打撃ユニット（70)は、モータ (95)の回転に伴って衝撃力が発生するように構成されている。

[0079] 打撃ユニット（70)は、略円筒形のケーシング（76a)と略直方体のケーシング（76b)とが接合されたケーシング (76)を備えて、る。略円筒形のケーシング (76a)の内部にはシリンダ室 (94)が形成され、略直方体のケーシング (76b)の内部にはクランク室 (9 3)が形成され、互いに接続されている。ケーシング（76)のシリンダ室（94)側の底面には、円形の貫通孔（99)が形成されている。シリンダ室（94)には、チゼル (90)、円柱状のハンマー（87)、及び円柱状のピストン (84)が上記貫通孔 (99)側から順に設けられている。ハンマー（87)及びピストン（84)は、シリンダ室（94)の内壁に摺接している。ハンマー（87)とピストン（84)との間には圧縮室（86)が形成されて!、る。

[0080] チゼル (90)は、略円柱状のヘッド部（74)と、円板状の基部（72)とを備えている。このチゼル (90)では、ヘッド部（74)と基部（72)とが同軸になっており、一体で形成されて、る。ヘッド部（74)の先端側 (即ち基部（72)とは反対側）には、突起が形成されている。ヘッド部（74)は、上記貫通孔 (99)に挿入され、ケーシング (76)の外部へ延びている。基部（72)は、シリンダ室 (94)の内壁に摺接している。基部（72)の半径は、貫通孔 (99)の半径よりも大きくなつている。基部（72)は、チゼル (90)がケーシング (76) 力外れることを防止して、る。

[0081] クランク室 (93)には、クランク軸 (98)を介してケーシング（76)外部のモータ（95)に係合するクランク (96)が設けられている。クランク (96)には、クランクピン (97)が設けられている。クランクピン (97)は、上記ピストン (84)のクランク室 (93)側の底面に接続された連接棒 (88)を保持して、る。クランク (96)、クランクピン (97)、及び連接棒 (88) は、モータ (95)における回転運動をピストン (84)の往復動に変えるように構成されている。

[0082] モータ（95)が駆動するとクランク（96)が回転して、ピストン (84)が往復動する。ビストン (84)が往復動すると、圧縮室 (86)の気体が圧縮'膨張され、それに伴いハンマー (87)が往復動する。そして、ハンマー（87)がチゼル (90)側に移動する時に、ハンマ一 (87)がチゼル (90)の基部（72)に衝突する。この衝突によってチゼル (90)は、そのヘッド部（74)の先端側に移動して、ヘッド部（74)の突起が固定スクロール (34)に衝突する。これによつて、ヘッド部（74)から固定スクロール (34)に衝撃力が与えられる。

[0083] この変形例 2の打撃ユニット（70)には、上記実施形態のようなエアシリンダ部（101) が設けられてヽな、。打撃ユニット (70)は、チゼル (90)がケーシング（76)の内側に引っ込んだ状態の時にヘッド部（74)の突起が固定ストローク (34)に当たらないように、またチゼル (90)がそのヘッド部（74)の先端側に移動した時にヘッド部（74)の突起が固定ストローク (34)に届くように設けられる。

[0084] 《その他の実施形態》

上記実施形態の位置決め装置 (40)については、上記組立体（11)をノ、ウジング (36 )とクランク軸 (20)と可動スクロール (31)とを一体に組み立てたものとしてこの位置決め装置 (40)に固定するようにしてもょ、。この位置決め装置 (40)の正面図を図 11に示す。組立体（11)は、支柱部材 (62)の先端に固定された枠状部材 (61)の上に載せられ、ハウジング (36)の外周面でクランプ機構 (63)のクランプヘッド（64)によって挟み込まれて固定される。クランプ機構 (63)は、枠状部材 (61)の上に設けられている。

[0085] この位置決め装置 (40)では、台座板 (46)に貫通孔 (52)が設けられておらず、台座板 (46)の上にサーボモータ（38)が載せられて!/、る。サーボモータ（38)の回転軸（42 )は上方へ延びており、クランク軸 (20)を回転させるために必要なトルクを検出するトルク検出器 (44)を貫通している。そして、回転軸 (42)の先端には、カップリング (55) が取り付けられている。このカップリング（55)は、回転軸 (42)と同軸で上方に延びており、その先端力 Sスクロール圧縮機（10)のクランク軸 (20)の下端に対して着脱自在となっている。

[0086] この位置決め装置 (40)には、制御器 (80)が設けられて、る。制御器 (80)は、サーボモータ（38)及びトルク検出器 (44)の検出値に基づ、て固定スクロール (34)の移動距離および移動方向を決定する決定手段を構成している。また、制御器 (80)は、決定手段によって決定した位置に固定スクロール (34)を移動させるように上記移動機構 (₇₅)を構成する打撃ユニット (70)の制御を行う。

[0087] なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。

産業上の利用可能性

[0088] 以上説明したように、本発明は、スクロール流体機械を組み立てる際に固定スクロール (34)の位置決めを行う方法および装置につ!、て有用である。

Claims

請求の範囲

[1] スクロール流体機械（10)の組立過程において、固定スクロール（34)のラップ（35)と可動スクロール（31)のラップ（32)との位置関係に基づ!/、て固定スクロール（34)を位置決めするための装置であって、

可動スクロール (31)と、該可動スクロール (31)に係合するクランク軸 (20)と、該クランク軸 (20)の軸受けを構成するハウジング部材 (36)とが組み合わされて一体となつた組立体（11)を固定する固定用部材 (63)と、

上記可動スクロール (31)に嚙み合わされた上記固定スクロール (34)を上記ハウジング部材 (36)に押し付ける押付機構 (56)と、

上記固定スクロール (34)の移動距離および移動方向を決定する決定手段 (80)と、上記ハウジング部材 (36)に押し付けられた固定スクロール (34)に衝撃力を与えることによって、上記決定手段 (80)で決定された移動距離および移動方向に応じて該固定スクロール (34)を移動させる移動機構 (75)とを備えて!/ヽることを特徴とする固定スクロールの位置決め装置。

[2] 請求項 1において、

上記決定手段 (80)は、上記可動スクロール (31)の位置に拘わらず上記固定スクロール (34)のラップ (35)が上記可動スクロール (31)のラップ (32)と非接触状態になるように上記固定スクロール (34)の移動距離および移動方向を決定することを特徴とする固定スクロールの位置決め装置。

[3] 請求項 1において、

上記移動機構 (75)は、打撃を与えることによって上記固定スクロール (34)に衝撃力を与える打撃ユニット（70)を複数備え、

上記移動機構 (75)では、各打撃ユニット (70)の打撃方向が互いに異なって、ることを特徴とする固定スクロールの位置決め装置。

[4] 請求項 1において、

互いに直交する X軸方向及び Y軸方向への固定スクロール (34)の平行移動を許容して、該固定スクロール (34)の回転を禁止するガイド (41)を備えてヽることを特徴とする固定スクロールの位置決め装置。

[5] 請求項 4において、

上記押付機構 (56)のガイド (41)が固定スクロール (34)の移動を許容する X軸方向及び Y軸方向と、上記移動機構 (56)によって固定スクロール (34)に与えられる衝撃力の方向とがー致していることを特徴とする固定スクロールの位置決め装置。

[6] 請求項 5において、

上記移動機構 (75)は、打撃を与えることによって上記固定スクロール (34)に衝撃力を与える打撃ユニット（70)を 4つ備え、

上記 4つの打撃ユニット（70)のうち 2つは X軸と平行な軸上に向かい合って配置され、残りの 2つは Y軸と平行な軸上に向かい合って配置されていることを特徴とする固定スクロールの位置決め装置。

[7] 請求項 3又は 6において、

上記打撃ユニット (70)は、圧電素子 (73)を備え、圧電素子 (73)を伸縮させることによって打撃を与えるように構成されていることを特徴とする固定スクロールの位置決め装置。

[8] スクロール流体機械（10)の組立過程において、固定スクロール（34)のラップ（35)と可動スクロール（31)のラップ（32)との位置関係に基づ!/、て固定スクロール（34)を位置決めする方法であって、

可動スクロール (31)と、該可動スクロール (31)に係合するクランク軸 (20)と、該クランク軸 (20)の軸受けを構成するハウジング部材 (36)とが組み合わされて一体となつた組立体（11)を固定すると共に、上記固定スクロール (34)を上記可動スクロール (31 )と嚙み合わせる第 1工程と、

上記第 1工程で上記可動スクロール (31)と嚙み合わされた固定スクロール (34)を上記ハウジング部材 (36)に押圧された状態にする第 2工程と、

上記ハウジング部材 (36)へ押圧された状態の固定スクロール (34)を衝撃力を与えることによって移動させて固定スクロール (34)の位置を調節する第 3工程とを行うことを特徴とする固定スクロールの位置決め方法。