WO2006079553A1 - Device for discharging containers from a running sectional conveyor - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a device for discharging containers from a running section conveyor according to the preamble of claim 1.
- the invention has for its object to provide a low-effort and reliable device for discharging containers from a current section conveyor, which exerts only slight accelerations when discharging to the container.
- the pushers are designed to move downwards.
- an unlocking mechanism is arranged, which controls the movement of a thrust element of the triggers upper, locked end position in the lower discharge position, before moving in the direction of discharge pusher is located above the section conveyor.
- a backdrop is arranged, which brings the thrust elements located in the lower discharge position after discharging back into the upper locked end position.
- the controlled discharge allows the targeted discharge of certain containers.
- the laxative transport device is located next to the section conveyor, wherein the transport direction of the transport device is parallel to the transport direction of the section conveyor.
- the transport direction of the discharging transport device runs parallel to the longitudinal orientation of the transport system.
- FIG. 1 shows a schematic plan view of a device for discharging.
- This transport system 5 is located so high above the section conveyor 1 that the
- the section conveyor 1 and the transport system 5 are synchronized so that the pusher elements 7 always reach the edge of the section conveyor 1 at the same fixed position of a section of the section conveyor 1.
- the pushers 7 are locked in the non-active state in the upper end position.
- the relevant thrust element 7 is unlocked at a controlled by a control device, unlocking mechanism, not shown, and the thrust element 7 is pushed with its own spring force in the lower discharge position.
- the unlocking mechanism The mechanism is located on the transport system 5 between the guide roller 9 and the left edge of the section conveyor 1. The release takes place by a release of the release mechanism is brought at the appropriate time in the orbit of the corresponding thrust element lock and opens the lock. This can be z. B. be effected by an electromagnetically or pneumatically actuated plunger, which is switched by the control device. After the expulsion of the container 8 on the laxative transport device 4 is completed, the pusher 7 is deactivated again, d. H .
- the container 8 can of course also be pushed onto a parallel to the section conveyor 1 aligned transport device 4.
- the deactivation of the pushers 7 is effected by a corresponding fixed link, which pushes back all extended thrust element 7.
- the pushers 7 are automatically locked and remain so until their re-activation.
- the scenery is located between the right edge of the section conveyor 1 and the guide roller 10.
- the .ausgeschleusten container 8 are transferred to another conveyor system 2.
- the release of the pushers 7 can be done by the containers 8 during startup without disturbance, a directed away from the container 8 movement component is present when starting up the pushers 7. This can be done by an inclination of the thrust elements 7 or by a corresponding pivoting movement.
Abstract
Disclosed is a sectional conveyor (1) above which a continuously revolving transport system (5) is disposed at each discharge point for discharging purposes. Said transport system (5) extends at an acute angle a to the direction of travel of the sectional conveyor (1) from the perspective of the longitudinal direction of the transport system (5). Pushing elements (7) which can be moved downward and are used for displacing containers (8) onto a discharging transport device (4) are fixed in a controlled manner to the transport system (5). The spaces between the pushing elements (7) correspond to the number of separations n of the sectional conveyor (1), n => 1, divided by cos a while the velocity of the transport system (5) encompassing the pushing elements (7) always corresponds to the velocity of the sectional conveyor (1) divided by cos α. A stationary unlocking mechanism triggers the movement of a pushing element (7) from an upper locked final position into the bottom discharging position while a stationary sliding guide returns the pushing elements (7) that are located in the bottom discharging position into the upper locked final position following the discharging process.
Description
Beschreibungdescription
Vorrichtung zum Ausschleusen von Behältern aus einem laufenden AbschnittsfördererDevice for discharging containers from a running section conveyor
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ausschleusen von Behältern aus einem laufenden Abschnittsförderer nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a device for discharging containers from a running section conveyor according to the preamble of claim 1.
Bisher erfolgte das Ausschleusen von Behältern, indem gesteuert angetriebene Schiebeeinheiten die betreffenden Behälter von dem Abschnittsförderer auf eine abführende Transporteinrichtung schieben, wobei der Antrieb relativ aufwändig ist . Da der Schiebevorgang dabei relativ schnell ausgeführt werden muss, werden die Inhalte der Behälter unzulässig erschüttert .Up to now, the discharge of containers has taken place in that, by means of controlled-drive sliding units, the respective containers are pushed by the section conveyor onto an evacuating transport device, the drive being relatively complicated. Since the sliding process must be carried out relatively quickly, the contents of the container are unduly shaken.
Es wurde auch eine Lösung zum Ausschleusen von Gegenständen aus einem Förderer auf eine abführende Transporteinrichtung mittels eines Übergabetransportmittels bekannt (US 3 166 181 A) , wobei diese miteinander synchronisiert sind und die Fördergeschwindigkeiten so aufeinander abgestimmt sind, dass die Geschwindigkeitskomponenten der übergebenden Einrichtung in Richtung der übernehmenden Einrichtung mit deren Fördergeschwindigkeit übereinstimmen . Dabei wird j eder Gegenstand zwangsweise ausgeschleust .There has also been known a solution for discharging articles from a conveyor to a lax transport means by means of a transfer means (US 3 166 181 A), which are synchronized with each other and the delivery speeds are coordinated so that the speed components of the transferring device in the direction of Accept receiving device with their conveying speed. Each object is forcibly ejected.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine aufwandsarme und betriebssichere Vorrichtung zum Ausschleusen von Behältern aus einem laufenden Abschnittsförderer zu schaffen, die beim Ausschleusen auf die Behälter nur geringe Beschleunigungen ausübt .The invention has for its object to provide a low-effort and reliable device for discharging containers from a current section conveyor, which exerts only slight accelerations when discharging to the container.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst . Dabei sind die Schubelemente nach unten beweglich ausgeführt . Ortsfest am Transportsystem ist ein Entriegelungsmechanismus angeordnet, der die Bewegung eines Schubelementes von der
oberen, verriegelten Endstellung in die untere Ausschleusstellung auslöst, bevor sich das in Ausschleusrichtung bewegende Schubelement über dem Abschnittsförderer befindet . Weiterhin ist ortsfest am Transportsystem eine Kulisse angeord- net, welche die in der unteren Ausschleusstellung befindlichen Schubelemente nach dem Ausschleusen wieder in die obere verriegelte Endstellung bringt . Das gesteuerte Ausschleusen erlaubt das gezielte Ausschleusen bestimmter Behälter .According to the invention the object is achieved by the features of claim 1. The pushers are designed to move downwards. Stationary on the transport system, an unlocking mechanism is arranged, which controls the movement of a thrust element of the triggers upper, locked end position in the lower discharge position, before moving in the direction of discharge pusher is located above the section conveyor. Furthermore, fixed to the transport system, a backdrop is arranged, which brings the thrust elements located in the lower discharge position after discharging back into the upper locked end position. The controlled discharge allows the targeted discharge of certain containers.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen dargelegt .Advantageous embodiments of the invention are set forth in the subclaims.
So ist es vorteilhaft , wenn sich die abführende Transporteinrichtung neben dem Abschnittsförderer befindet, wobei die Transportrichtung der Transporteinrichtung parallel zur Transportrichtung des Abschnittsförderers verläuft .Thus, it is advantageous if the laxative transport device is located next to the section conveyor, wherein the transport direction of the transport device is parallel to the transport direction of the section conveyor.
In einer weiteren vorteilhaften Variante verläuft die Transportrichtung der abführenden Transporteinrichtung parallel zur Längsausrichtung des Transportsystems .In a further advantageous variant, the transport direction of the discharging transport device runs parallel to the longitudinal orientation of the transport system.
Vorteilhaft für eine aufwandsarme Realisierung ist es , wenn die Schubelemente mittels Federkraft in die untere Ausschleusstellung gebracht und dort gehalten werden . Dadurch sind keine zusätzlichen Aktoren notwendig .It is advantageous for a low-effort implementation, when the pushers are brought by spring force in the lower discharge position and held there. As a result, no additional actuators are necessary.
Vorteilhaft ist es auch, wenn beim Hochfahren der Schubelemente noch eine vom Behälter weg gerichtete Bewegungskompo- nente vorhanden ist, wodurch das Lösen der Schubelemente von den Behältern beim Hochfahren ohne Störung erfolgen kann .It is also advantageous if there is still a movement component directed away from the container during startup of the pusher elements, as a result of which the release of the pusher elements from the containers during startup can take place without disturbance.
Anschließend wird die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnung erläutert .Subsequently, the invention will be explained in an embodiment with reference to the drawing.
Dabei zeigt FIG 1 eine schematische Draufsicht auf eine Vorrichtung zum Ausschleusen .
Seitlich an einem mit der Geschwindigkeit vi laufenden Abschnittsförderer 1 zum Transport von Behältern 8 mit einer Teilung Tl ist unter einem Winkel α = 30 ° zur Transportrichtung des Abschnittsförderers 1 eine abführende Transportein- richtung 4 , bestehend aus mehreren schmalen, nebeneinander befindlichen Transportbändern, angeordnet . Diese Transporteinrichtung 4 läuft mit einer Geschwindigkeit v4 = vl/cos α . Über dem Abschnittsförderer 1 befindet sich an der Ausschleusstelle parallel zur abführenden Transporteinrichtung 4 ein kontinuierlich mit der Geschwindigkeit v5 = vl/cos α umlaufendes Transportsystem 5. An dem umlaufenden Transportsystem 5 sind formschlüssig nach unten ausfahrbare Schubelemente 7 mit der Teilung T5 = n*Tl/cos α, n => 1 , zwischen den Schubelementen 7 angebracht . Dieses Transportsystem 5 befin- det sich so hoch über dem Abschnittsförderer 1 , dass die1 shows a schematic plan view of a device for discharging. On the side of a section conveyor 1 running at the speed vi for the transport of containers 8 with a pitch T1, at a angle α = 30 ° to the transport direction of the section conveyor 1, a laxating transport device 4 consisting of a plurality of narrow transport belts arranged side by side is arranged. This transport device 4 runs at a speed v4 = vl / cos α. Above the section conveyor 1 is located at the Ausschleusstelle parallel to the discharging conveyor 4 a continuously at the speed v5 = vl / cos α circulating transport system 5. On the circulating transport system 5 are positively downwardly extendable pushers 7 with the pitch T5 = n * Tl / Cos α, n => 1, mounted between the pushers 7. This transport system 5 is located so high above the section conveyor 1 that the
Schubelemente 7 in der oberen Endstellung die Behälter 8 und deren Inhalte beim Umlauf nicht berühren . Damit kann j eder n-te Behälter 8 ausgeschleust werden . Diese Schubelemente 7 bewegen sich, solange kein Behälter 8 ausgeschleust werden soll, über den Behältern 8 auf dem Abschnittsförderer 1, ohne diese zu berühren . Falls Behälter 8 ausgeschleust werden sollen, werden die entsprechenden Schubelemente 7 nach unten gefahren und treffen dann auf die Behälter 8. Die Behälter 8 werden dadurch auf die Transporteinrichtung 4 geschoben und von dieser weiterbefördert . Der Abschnittsförderer 1 und das Transportsystem 5 sind so synchronisiert, dass die Schubelemente 7 stets an der selben festgelegten Position eines Abschnittes des Abschnittsförderers 1 den Rand des Abschnittsförderers 1 erreichen Die Schubelemente 7 sind im nichtakti- ven Zustand in der oberen Endstellung verriegelt . Soll ein Behälter 8 ausgeschleust werden, so wird das betreffende Schubelement 7 an einem von einer Steuereinrichtung angesteuerten, nicht dargestellten Entriegelungsmechanismus entriegelt und das Schubelement 7 wird mit eigener Federkraft in die untere Ausschleusstellung geschoben . Der Entriegelungsme-
chanismus befindet sich am Transportsystem 5 zwischen der Umlenkrolle 9 und dem linken Rand des Abschnittsförderers 1. Die Entriegelung erfolgt, indem ein Auslöser des Entriegelungsmechanismus zum entsprechenden Zeitpunkt in die Umlauf- bahn des entsprechenden Schubelementverriegelung gebracht wird und die Verriegelung öffnet . Dies kann z . B . durch einen elektromagnetisch oder pneumatisch betätigten Stößel erfolgen, der von der Steuereinrichtung geschaltet wird. Nachdem das Ausschieben des Behälters 8 auf die abführende Transport- einrichtung 4 abgeschlossen ist , wird das Schubelement 7 wieder deaktiviert , d. h . es wird wieder hochgefahren und läuft berührungslos über den Behältern 8. Die Behälter 8 können natürlich ebenso auf eine parallel zum Abschnittsförderer 1 ausgerichtete Transporteinrichtung 4 geschoben werden . Die Deaktivierung der Schubelemente 7 erfolgt durch eine entsprechende ortsfeste Kulisse , die alle ausgefahrenen Schubelement 7 zurückschiebt . Im zurückgeschobenen Zustand werden die Schubelemente 7 automatisch verriegelt und verbleiben so bis zu Ihrer erneuten Aktivierung . Die Kulisse befindet sich zwischen dem rechten Rand des Abschnittsförderers 1 und der Umlenkrolle 10. Am Ende der Transporteinrichtung werden die .ausgeschleusten Behälter 8 auf ein weiteres Fördersystem 2 übergeben . Damit das Lösen der Schubelemente 7 von den Behältern 8 beim Hochfahren ohne Störung erfolgen kann, ist beim Hochfahren der Schubelemente 7 eine vom Behälter 8 weg gerichtete Bewegungskomponente vorhanden . Diese kann durch eine Schrägstellung der Schubelemente 7 oder durch eine entsprechende Schwenkbewegung erfolgen .
Push elements 7 in the upper end position, the container 8 and its contents do not touch during circulation. With this, every nth container 8 can be discharged. These pushers 7 move, as long as no container 8 is to be discharged, on the containers 8 on the section conveyor 1, without touching them. If containers 8 are to be discharged, the corresponding pusher elements 7 are moved down and then hit the container 8. The container 8 are thereby pushed onto the transport device 4 and conveyed by this. The section conveyor 1 and the transport system 5 are synchronized so that the pusher elements 7 always reach the edge of the section conveyor 1 at the same fixed position of a section of the section conveyor 1. The pushers 7 are locked in the non-active state in the upper end position. If a container 8 are discharged, the relevant thrust element 7 is unlocked at a controlled by a control device, unlocking mechanism, not shown, and the thrust element 7 is pushed with its own spring force in the lower discharge position. The unlocking mechanism The mechanism is located on the transport system 5 between the guide roller 9 and the left edge of the section conveyor 1. The release takes place by a release of the release mechanism is brought at the appropriate time in the orbit of the corresponding thrust element lock and opens the lock. This can be z. B. be effected by an electromagnetically or pneumatically actuated plunger, which is switched by the control device. After the expulsion of the container 8 on the laxative transport device 4 is completed, the pusher 7 is deactivated again, d. H . it is raised again and runs without contact on the containers 8. The container 8 can of course also be pushed onto a parallel to the section conveyor 1 aligned transport device 4. The deactivation of the pushers 7 is effected by a corresponding fixed link, which pushes back all extended thrust element 7. In the retracted state, the pushers 7 are automatically locked and remain so until their re-activation. The scenery is located between the right edge of the section conveyor 1 and the guide roller 10. At the end of the transport device the .ausgeschleusten container 8 are transferred to another conveyor system 2. Thus, the release of the pushers 7 can be done by the containers 8 during startup without disturbance, a directed away from the container 8 movement component is present when starting up the pushers 7. This can be done by an inclination of the thrust elements 7 or by a corresponding pivoting movement.
Claims
1. Vorrichtung zum Ausschleusen von Behältern ( 8 ) aus einem laufenden Abschnittsförderer ( 1 ) , wobei sich seitlich am Abschnittsförderer ( 1 ) an j eder Ausschleusstelle eine die Behälter ( 8 ) abführende Transporteinrichtung ( 4 ) befindet, wobei oberhalb des Abschnittsförderers ( 1 ) an j eder Ausschleusstelle ein in annähernd gleichem Höhenabstand, der größer als der höchste Behälter ( 8 ) ist, zum Ab- schnittsförderer ( 1 ) kontinuierlich umlaufendes Transportsystem ( 5 ) angeordnet ist, dessen Längsausrichtung schräg unter einem spitzen Winkel α zur Transportrichtung des Abschnittsförderers ( 1 ) verläuft und an dem Schubelemente ( 7 ) zum Verschieben der Behälter ( 8 ) auf die abfüh- rende Transporteinrichtung ( 4 ) befestigt sind, wobei die Abstände der Schubelemente ( 7 ) der n-fachen Teilung des Abschnittsförderers ( 1 ) , n => 1 , dividiert durch cos α entsprechen, wobei eine Steuereinrichtung so ausgebildet ist, dass die Geschwindigkeit des Transportsystems ( 5 ) mit den Schubelementen ( 7 ) stets der Geschwindigkeit des Abschnittsförderers ( 1 ) dividiert durch cos α entspricht, wobei der Abschnittsförderer ( 1 ) und das Transportsystem ( 5 ) so synchronisiert sind, dass die Schubelemente ( 7 ) stets an der selben festgelegten Position eines Abschnittes des Abschnittsförderers ( 1 ) den Rand des Abschnittsförderers ( 1 ) erreichen, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass ortsfest am Transportsystem ( 5 ) ein Entriegelungsmechanismus angeordnet ist, der von der Steuereinrichtung an- gesteuert die Bewegung eines Schubelementes ( 7 ) von der oberen, verriegelten Endstellung in die untere Ausschleusstellung auslöst, bevor sich das in Ausschleusrichtung bewegende Schubelement ( 7 ) über dem Abschnittsförderer ( 1 ) befindet und dass ortsfest am Transportsys- tem ( 5 ) eine Kulisse angeordnet ist, welche die in der unteren Ausschleusstellung befindlichen Schubelemente ( 7 ) nach dem Ausschleusen wieder in die obere verriegelte Endstellung bringt, wobei beim Hochfahren noch eine vom Behälter ( 8 ) weg gerichtete Bewegungskomponente vorhanden ist .1. Device for discharging containers (8) from a running section conveyor (1), wherein at the side of the section conveyor (1) at each discharge point a container (8) laxative transport device (4), wherein above the section conveyor (1) At each discharge point, a transport system (5) which is continuously circulating to the section conveyor (1) is arranged at approximately the same height distance, which is larger than the highest container (8), the longitudinal orientation of which is inclined at an acute angle α to the transport direction of the section conveyor (5). 1) and are attached to the pusher elements (7) for moving the containers (8) onto the conveying conveyor (4), the distances of the pushers (7) being the n-fold pitch of the section conveyor (1), n = > 1, divided by cos α correspond, wherein a control device is designed so that the speed of the transpo system (5) with the pusher elements (7) always corresponds to the speed of the section conveyor (1) divided by cos α, wherein the section conveyor (1) and the transport system (5) are synchronized so that the pushers (7) always at the same fixed position of the section of the section conveyor (1) reach the edge of the section conveyor (1), characterized in that fixedly arranged on the transport system (5) is an unlocking mechanism controlled by the control device to control the movement of a pushing element (7) from the upper, Locked end position triggers in the lower Ausschleusstellung before the moving in the direction of removal thrust element (7) above the section conveyor (1) and that stationary on the Transportsystems- (5) a backdrop is arranged, which are located in the lower Ausschleusstellung thrust elements (7 ) after discharging back into the upper locked End position brings, wherein at startup even from the container (8) directed away movement component is present.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass sich die abführende Transporteinrichtung ( 4 ) neben dem Abschnittsförderer ( 1 ) befindet , wobei die Transportrichtung der Transporteinrichtung ( 4 ) parallel zur Transportrichtung des Abschnittsförde- rers ( 1) verläuft .2. Device according to claim 1, characterized in that the laxative transport device (4) is located next to the section conveyor (1), wherein the transport direction of the transport device (4) parallel to the transport direction of the section conveyor (1).
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 , d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die abführende Transporteinrichtung ( 4 ) die Behälter ( 8 ) in dem Winkel α zur Transport- richtung des Abschnittsförderers (1) abführt .3. Device according to claim 1, characterized in that the laxative transport device (4) discharges the containers (8) at the angle α to the transport direction of the section conveyor (1).
4. Vorrichtung nach Anspruch 1 , d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Schubelemente (7 ) mittels Federkraft in die untere Ausschleusstellung gebracht und dort gehalten werden .4. The device according to claim 1, characterized in that the pusher elements (7) are brought by spring force into the lower discharge position and held there.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n - z e i c h n e t , dass beim Hochfahren der Schubelemente ( 7 ) noch eine vom Behälter ( 8 ) weg gerichtete Bewe- gungskomponente vorhanden ist . 5. The device according to claim 1, characterized in that there is still a movement component directed away from the container (8) when the pusher elements (7) are raised.
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| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
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| WWW | Wipo information: withdrawn in national office |
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